特許 5979178 精紡機の繊維束供給停止装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5979178

(24)【登録日】2016年8月5日

(45)【発行日】2016年8月24日

(54)【発明の名称】精紡機の繊維束供給停止装置

(51)【国際特許分類】

   D01H 13/16 20060101AFI20160817BHJP

   D01H 15/00 20060101ALI20160817BHJP

【ＦＩ】

   D01H13/16 D

   D01H13/16 C

   D01H15/00 A

【請求項の数】3

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2014-115656(P2014-115656)

(22)【出願日】2014年6月4日

(65)【公開番号】特開2015-229808(P2015-229808A)

(43)【公開日】2015年12月21日

【審査請求日】2015年10月8日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003218

【氏名又は名称】株式会社豊田自動織機

(74)【代理人】

【識別番号】100105957

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 誠

(74)【代理人】

【識別番号】100068755

【弁理士】

【氏名又は名称】恩田 博宣

(72)【発明者】

【氏名】水野 結介

(72)【発明者】

【氏名】篠崎 豊

【審査官】 山本 杏子

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０３−０４０８２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０３−１１９１２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３３０５９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 独国特許出願公開第０３１３５３３３（ＤＥ，Ａ１）

【文献】 米国特許第０４９０１２４６（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−１４７６２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３１２４４５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｄ０１Ｈ １／００−１７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ドラフト装置に供給される繊維束の供給を停止可能な繊維束供給停止部を錘毎に備えた精紡機の繊維束供給停止装置であって、
前記錘毎に設けられ、前記ドラフト装置から前記錘に送出される糸の切断を検知する糸切れ検知部と、
前記糸切れ検知部により糸切れが検知された糸切れ錘において糸継ぎ作業を行う作業者又は作業機の位置を検出する位置検出部と、
前記位置検出部により検出された糸継ぎ作業を行う作業者又は作業機の位置に基づいて前記作業者又は前記作業機が前記糸切れ錘に到達するまでの所要時間を推定し、前記所要時間が予め設定された設定値以下のときは前記糸切れ錘への繊維束供給を継続し、前記所要時間が前記設定値より大きいときには前記糸切れ錘への繊維束の供給を停止するように前記繊維束供給停止部を制御する制御部と
を備えることを特徴とする精紡機の繊維束供給停止装置。

【請求項2】

前記位置検出部は、光学センサである請求項１に記載の精紡機の繊維束供給停止装置。

【請求項3】

前記位置検出部は、ＩＣタグとＩＣタグリーダとの組み合わせあるいはＩＣカードとＩＣカードリーダとの組み合わせであり、前記制御部は、前記作業者が糸継ぎ作業者であるかどうかを前記作業者が携帯する前記ＩＣタグまたは前記ＩＣカードから確認し、前記糸継ぎ作業者が前記糸切れ錘まで移動するために要する時間を推定する請求項１又は請求項２に記載の精紡機の繊維束供給停止装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、精紡機の繊維束供給停止装置に係り、詳しくはドラフト装置を備え、ドラフト装置に供給される繊維束の供給を錘毎に停止可能な精紡機の繊維束供給停止装置に関する。

【背景技術】

【0002】

粗糸あるいはスライバから糸を紡出する精紡機においては、複数の錘で同時に紡出が行われ、紡出中に糸切れが発生しても、糸切れ錘以外の錘は紡出を継続する。糸切れが発生した錘のドラフト装置に対しても繊維束の供給を継続し、ドラフト装置から送出される繊維束を吸引して回収する精紡機もあるが、精紡機によっては、糸切れが発生した錘のドラフト装置への繊維束の供給を停止する停止装置を備えたものがある。

【0003】

糸切れが発生した錘に対しても繊維束の供給を継続し、ドラフト装置から送出される繊維束を吸引して回収する構成の場合は、糸切れ錘において糸継ぎ作業が開始されるまで、繊維束が無駄に供給される。一方、糸切れが検出された場合、糸切れ錘への繊維束の供給を停止する構成の場合は、繊維束が無駄に供給されることが抑制される。しかし、いったん繊維束の供給を停止すると、作業者あるいは作業機により糸継ぎ作業が可能な状態に戻すまでに数秒の時間がかかり、作業者あるいは作業機が糸切れ錘に到達してから糸継ぎ作業完了までの時間が長くなる。その結果、作業者あるいは作業機の糸継ぎの作業効率が悪くなり、ひいては精紡機の稼動効率が低下する。

【0004】

従来、リング精紡機において、糸切れを検出した後、ドラフト装置への粗糸の供給を直ちに停止せず、糸切れ錘でのロボットによる糸継ぎ操作が１回だけ行われ、糸継ぎ作業が失敗した場合には、ロボットにより糸切れ錘のロービング停止装置を作動させる方法が提案されている（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平３−４０８２５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところが、特許文献１に開示された方法では、糸切れ錘においてロボットによる糸継ぎ作業が１回失敗されるまでは糸切れ錘に対する粗糸供給の停止が行われない。そのため、糸切れ発生時におけるロボットの位置と糸切れ錘との距離によっては、ロボットが糸切れ錘まで到達するまでに時間がかかり、糸切れ状態で粗糸がドラフト装置に供給され続けることによって粗糸が無駄に供給されるだけでなく、粗糸（繊維束）のローラ巻き上がりが発生するという問題がある。

【0007】

本発明は、前記の問題に鑑みてなされたものであって、その目的は、糸切れ発生時に、その糸切れ錘に対して繊維束が無駄に供給されるのを抑制し、かつ糸継ぎの作業効率悪化を防止することができる精紡機の繊維束供給停止装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決する精紡機の繊維束供給停止装置は、ドラフト装置に供給される繊維束の供給を停止可能な繊維束供給停止部を錘毎に備えた精紡機の繊維束供給停止装置である。そして、前記錘毎に設けられ、前記ドラフト装置から前記錘に送出される糸の切断を検知する糸切れ検知部と、前記糸切れ検知部により糸切れが検知された糸切れ錘において糸継ぎ作業を行う作業者又は作業機の位置を検出する位置検出部と、前記位置検出部により検出された糸継ぎ作業を行う作業者又は作業機の位置に基づいて前記作業者又は前記作業機が前記糸切れ錘に到達するまでの所要時間を推定し、前記所要時間が予め設定された設定値以下のときには前記糸切れ錘への繊維束供給を継続し、前記所要時間が前記設定値より大きいときには前記糸切れ錘への繊維束の供給を停止するように前記繊維束供給停止部を制御する制御部とを備える。

【0009】

この構成によれば、制御部は、位置検出部の検出信号に基づいて、作業者又は作業機の位置を認識する。また、糸切れが発生すると、制御部は、糸切れ検知部の検知信号に基づいて糸切れ錘の位置を確認し、位置検出部により糸切れが検出された糸切れ錘において糸継ぎ作業を行う作業者又は作業機の位置に基づいて作業者又は作業機が糸切れ錘に到達するまでの所要時間を推定する。制御部は、推定された所要時間が予め設定された設定値以下か否かを判断し、設定値以下のときには糸切れ錘への繊維束供給を継続する。そのため、糸切れ錘まで到達するための所要時間が短い場合は、糸継ぎ開始まで繊維束の供給を停止せず、糸継ぎの作業効率悪化を防止することができる。また、推定された所要時間が長い場合は、繊維束の供給が停止され、糸継ぎ作業に支障を来す程繊維束がドラフトローラに巻き付くことが回避される。したがって、糸切れ発生時に、その糸切れ錘に対して繊維束が無駄に供給されるのを抑制し、かつ糸継ぎの作業効率悪化を防止することができる。

【0011】

前記位置検出部は、光学センサであることが好ましい。位置検出部として、例えば、ＩＣタグを使用することもできるが、光学センサの場合は、作業者が位置検出のために特別な機器を持ち歩く必要がない。

【0012】

前記位置検出部は、ＩＣタグとＩＣタグリーダとの組み合わせあるいはＩＣカードとＩＣカードリーダとの組み合わせであり、前記制御部は、前記作業者が糸継ぎ作業者であるかどうかを前記作業者が携帯する前記ＩＣタグまたは前記ＩＣカードから確認し、前記糸継ぎ作業者が前記糸切れ錘まで移動するために要する時間を推定することが好ましい。紡績工場においては、作業者として精紡機の糸継ぎ作業以外の作業、例えば、保全作業を行う作業者もいる。制御部が作業者が糸継ぎ作業者であるかどうかを作業者が携帯するＩＣタグまたはＩＣカードから確認して、作業者が糸切れ錘まで移動するために要する時間を推定すれば、その所要時間が適切なものとなり、糸継ぎ作業者が糸切れ錘の近くにいるにも拘わらず、制御部が繊維束供給停止指令を出力することを回避することができる。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、糸切れ発生時に、その糸切れ錘に対して繊維束が無駄に供給されるのを抑制し、かつ糸継ぎの作業効率悪化を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】（ａ）は第１の実施形態における精紡機及び位置検出部の配置状態を示す概略平面図、（ｂ）は精紡機の錘、糸切れセンサ及び繊維束供給停止装置の配置を示す概略平面図。

【図2】別の実施形態の位置検出部の配置を示す概略図。

【図3】別の実施形態の位置検出部の配置を示す概略図。

【発明を実施するための形態】

【0015】

（第１の実施形態）
以下、本発明を具体化した第１の実施形態を図面に従って説明する。
図１（ａ）に示すように、精紡機としてのリング精紡機１１は複数台並設されており、図１（ｂ）に示すように、各リング精紡機１１には錘１２毎に糸切れ検知部としての糸切れセンサ１３が設けられている。また、リング精紡機１１には、図示しないドラフト装置に供給される繊維束（粗糸）の供給を停止可能な繊維束供給停止部１４が錘１２毎に設けられている。繊維束供給停止部１４には公知の装置が使用されている。

【0016】

図１（ａ）に示すように、隣り合って配置された各リング精紡機１１の両端部には、互いに対向する位置に、作業者Ｗの位置を検出する位置検出部としての光学センサ１５，１６が２組ずつ設けられている。各光学センサ１５，１６は、投光部１５ａ，１６ａと受光部１５ｂ，１６ｂとで構成され、リング精紡機１１の長手方向における端部寄りに第１の光学センサ１５が配置され、第１の光学センサ１５よりリング精紡機１１の長手方向の内側に第２の光学センサ１６が配置されている。

【0017】

また、機台の片側にのみ隣り合うリング精紡機１１が存在するリング精紡機１１、すなわち複数台並設されたリング精紡機１１の配列方向の両端に配置されたリング精紡機１１の、隣り合うリング精紡機１１と対向する側と反対側には工場壁３０が設けられている。工場壁３０にはリング精紡機１１の両端部と対向する位置に、光学センサ１５，１６の投光部１５ａ，１６ａが設けられている。工場壁３０と対向するリング精紡機１１の両端部には、工場壁３０に設けられた投光部１５ａ，１６ａに対応する受光部１５ｂ，１６ｂがそれぞれ設けられている。そのため、リング精紡機１１の機台間通路だけでなく、リング精紡機１１の機台と工場壁３０との間の通路においても作業者Ｗの位置検出は可能である。

【0018】

なお、一般に紡績工場においては、リング精紡機１１に沿って巡回移動する図示しない清掃装置（所謂トラベリングクリーナ）が設けられている。そのため、光学センサ１５，１６がトラベリングクリーナを誤検出しないように、光学センサ１５，１６は床面近くに配置されている。

【0019】

各リング精紡機１１の一端には制御部としての制御装置１７が設けられている。制御装置１７はＣＰＵ１８及びメモリ１９を備えている。制御装置１７はローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）２０を介してホストコンピュータ２１と接続されている。ホストコンピュータ２１は、ＣＰＵ２２及びメモリ２３を備えている。

【0020】

制御装置１７は、図示しない信号線を介して糸切れセンサ１３に接続され、糸切れセンサ１３の検知信号に基づいて糸切れが発生した錘１２、すなわち糸切れ錘１２ａ，１２ｂ（図１（ａ）に×印で図示）の位置を検知する。制御装置１７は、図示しない信号線を介して繊維束供給停止部１４と接続され、繊維束供給停止が必要な糸切れ錘１２ａ，１２ｂの繊維束供給停止部１４に対して繊維束供給停止指令を出力する。制御装置１７は、糸切れが発生したときに、糸切れ錘１２ａの近くに作業者Ｗがいて、作業者Ｗが糸切れ錘１２ａに到達するまでの所要時間が短いと推定される場合には、粗糸の供給停止タイミングを遅らせる制御を行う。詳述すると、作業者Ｗが隣り合うリング精紡機１１間の通路に進入した状態においてその通路に対向する糸切れ錘１２ａが発生すると、制御装置１７は当該糸切れ錘１２ａの繊維束供給停止部１４に対して、粗糸の供給停止タイミングを予め設定された時間だけ遅らせて繊維束供給停止指令を出力する。

【0021】

制御装置１７は、図示しない信号線を介して光学センサ１５，１６の受光部１５ｂ，１６ｂに接続され、受光部１５ｂ，１６ｂからの検出信号に基づいて作業者Ｗが隣り合うリング精紡機１１間又はリング精紡機１１と工場壁３０との間に進入したか、あるいは作業者Ｗが隣り合うリング精紡機１１間又はリング精紡機１１と工場壁３０との間から退出したか否かを判断する。詳述すると、制御装置１７は、機台端部側に配置された受光部１５ｂからの検出信号に続いて、受光部１５ｂより内側に配置された受光部１６ｂからの検出信号を入力した場合は、作業者Ｗが隣り合うリング精紡機１１間又はリング精紡機１１と工場壁３０との間に進入したと判断する。また、制御装置１７は、受光部１６ｂからの検出信号に続いて受光部１５ｂからの検出信号を入力した場合は、作業者Ｗが隣り合うリング精紡機１１間又はリング精紡機１１と工場壁３０との間から退出したと判断する。

【0022】

なお、この実施形態では、図１（ａ）において、もっとも下側の位置に配置されたリング精紡機１１を除いて、受光部１５ｂ，１６ｂはリング精紡機１１の機台の長手方向から見て片側（図１では上側）にのみ設けられているため、隣り合うリング精紡機１１との間に作業者Ｗが進入したか、あるいは作業者Ｗが隣り合うリング精紡機１１間から退出したか否かの判断は、機台の片側（図１では上側）に関してのみ可能となる。その結果、各制御装置１７は、自身が設けられたリング精紡機１１の受光部１５ｂ，１６ｂからの検出信号だけでは、図１において下側のリング精紡機１１との間に作業者Ｗが進入したか、あるいは作業者Ｗが隣り合うリング精紡機１１間から退出したか否かの判断はできない。

【0023】

この問題を解消するため、各制御装置１７は、自身が設けられたリング精紡機１１と隣り合うリング精紡機１１との間に作業者Ｗが進入したか、あるいは作業者Ｗが隣り合うリング精紡機１１間から退出したか否かの問いをホストコンピュータ２１に出力する。ホストコンピュータ２１は、隣り合うリング精紡機１１間への作業者Ｗの進入情報あるいは隣り合うリング精紡機１１間からの作業者Ｗの退出情報を、メモリ２３に記憶するとともに該当するリング精紡機１１の制御装置１７に送信する。

【0024】

次に前記のように構成された装置の作用を説明する。
リング精紡機１１が運転されると、制御装置１７のＣＰＵ１８は、各糸切れセンサ１３からの検知信号に基づいて、各錘１２の糸切れの有無を判断し、糸切れが発生した錘１２、すなわち糸切れ錘１２ａの位置をメモリ１９に記憶させる。

【0025】

また、制御装置１７のＣＰＵ１８は、光学センサ１５，１６の受光部１５ｂ，１６ｂからの検出信号に基づいて、作業者Ｗが隣り合うリング精紡機１１間又はリング精紡機１１と工場壁３０との間に進入しているか否かの判断を行う。詳述すると、ＣＰＵ１８は、機台端部側に配置された受光部１５ｂからの検出信号に続いて、受光部１５ｂより内側に配置された受光部１６ｂからの検出信号を受信した場合は、作業者Ｗが隣り合うリング精紡機１１間又はリング精紡機１１と工場壁３０との間に進入したと判断する。また、ＣＰＵ１８は、受光部１６ｂからの検出信号に続いて受光部１５ｂからの検出信号を受信した場合は、作業者Ｗが隣り合うリング精紡機１１間又はリング精紡機１１と工場壁３０との間から退出したと判断する。

【0026】

なお、複数並設されたリング精紡機１１の配列方向の両端に配置されたリング精紡機１１と対向する工場壁３０には光学センサ１５，１６の投光部１５ａ，１６ａが設けられており、リング精紡機１１には投光部１５ａ，１６ａに対応した受光部１５ｂ，１６ｂが設けられている。そのため、工場壁３０との間に作業者Ｗがいるか否かの判断を、工場壁３０と対向する側に設けられた受光部１５ｂ，１６ｂからの検出信号に基づいて判断することができる。

【0027】

ＣＰＵ１８は、光学センサ１５，１６により検出された糸継ぎ作業を行う作業者Ｗの位置に基づいて作業者Ｗが糸切れ位置に到達するまでの所要時間を推定し、所要時間が予め設定された設定値以下のときは糸切れ錘１２ａへの繊維束供給を継続し、所要時間が設定値より大きいときには糸切れ錘１２ａへの繊維束の供給を停止するように繊維束供給停止部１４を制御する。

【0028】

制御装置１７は、位置検出部（光学センサ１５，１６）の検出信号に基づいて、作業者Ｗの位置を演算する。また、糸切れが発生すると、制御装置１７は、糸切れ検知部（糸切れセンサ１３）の検知信号に基づいて糸切れ錘１２ａの位置を確認し、作業者Ｗが糸切れ位置に到達するまでの所要時間が予め設定された設定値より大きいか否かを判断し、設定値より大きい場合はその錘への繊維束供給を停止する。

【0029】

ＣＰＵ１８は、糸切れセンサ１３から糸切れ検知信号を入力した状態において、作業者Ｗが隣り合うリング精紡機１１間から退出した状態であれば、直ちに糸切れ錘１２ａの繊維束供給停止部１４に対して繊維束供給停止指令を出力する。その結果、繊維束供給停止部１４が作動して、当該糸切れ錘に対する繊維束（粗糸）の供給が停止される。作業者Ｗが隣り合うリング精紡機１１間又はリング精紡機１１と工場壁３０との間から退出した状態では、作業者Ｗが糸切れ位置に到達するまでの所要時間は設定値より大きくなるため、その糸切れ錘１２ａの繊維束供給停止部１４に対して繊維束供給停止指令が出力される。

【0030】

ＣＰＵ１８は、糸切れセンサ１３から糸切れ検知信号を入力した状態において、作業者Ｗが糸切れ錘１２ａが対向する機台間通路又はリング精紡機１１と工場壁３０との間に進入した状態であれば、その糸切れ錘１２ａに対する繊維束の供給を継続し、予め設定された遅延時間が経過した後に、糸切れ錘の繊維束供給停止部１４に対して繊維束供給停止指令を出力する。遅延時間が経過する前に糸継ぎが完了すれば、当該糸切れ錘の繊維束供給停止部１４に対して繊維束供給停止指令を出力しない。遅延時間は、リング精紡機１１の回転数や紡出繊維の太さ（番手）によって適正値が異なり、細番手であれば糸切れ状態で粗糸供給が継続されてもローラ巻き上がりまでに時間が掛かるので、遅延時間を長く設定できる。しかし、遅くとも、糸切れ検出から数十秒で粗糸供給を停止する。

【0031】

例えば、図１（ａ）に示すように、作業者Ｗが隣り合うリング精紡機１１間に進入している状態で、一方のリング精紡機１１の作業者Ｗが進入した通路に面した位置で糸切れ錘１２ａが存在する場合は、作業者Ｗが糸切れ錘１２ａまで移動する移動距離は矢印ｄ１で示すように短い。ＣＰＵ１８は、糸切れセンサ１３から糸切れ検知信号を入力した状態で、作業者Ｗが糸切れ錘１２ａに到達するまでの所要時間が設定値以下と判断する。そして、糸切れ錘１２ａへの繊維束供給を継続する。そのため、作業者Ｗが糸切れ錘１２ａに到着して糸継ぎ作業を開始する状態では、繊維束の供給が継続されているため、作業者Ｗは糸継ぎ作業の準備のため、ローラに巻き付いている糸の除去や、手動操作で繊維束供給停止部１４の停止状態の解除などを行う必要はなく、糸継ぎ作業を開始することができる。

【0032】

また、図１（ａ）に示すように、作業者Ｗが隣り合うリング精紡機１１間に進入している状態で、リング精紡機１１と工場壁３０との間の通路に面した位置で糸切れ錘１２ｂが存在する場合は、作業者Ｗが糸切れ錘１２ｂまで移動する移動距離は矢印ｄ２で示すように長くなる。ＣＰＵ１８は、糸切れセンサ１３から糸切れ検知信号を入力した状態で、作業者Ｗが糸切れ錘１２ｂに到達するまでの所要時間が設定値より大きいと判断する。そのため、直ちに糸切れ錘１２ｂの繊維束供給停止部１４に対して繊維束供給停止指令が出力される。

【0033】

作業者Ｗが糸切れ錘に到達するまで、繊維束供給停止部１４が作動されていなければ、作業者Ｗは直ちに糸継ぎ作業を開始することができ、糸切れから紡出再開までの時間を短くできる。すなわち、糸継ぎの作業効率悪化を防止することができる。また、予め設定された時間が経過しても作業者Ｗによる糸継ぎ作業が開始されない場合は、糸切れ錘１２ａに対する繊維束供給停止部１４に停止指令が出力される。例えば、作業者Ｗが糸切れ錘１２ａまで移動する間に、新たな糸切れ錘１２ａが発生し、作業者Ｗがその糸切れ錘１２ａの糸継ぎ作業を行った場合は、最初に糸切れが発生していた糸切れ錘１２ａに到達するまでの所要時間が設定時間より大きくなる場合がある。

【0034】

作業者Ｗが糸切れ錘に到達するまでに繊維束供給停止部１４が作動されて、糸切れ錘に対する繊維束（粗糸）の供給が停止されている場合は、作業者Ｗは糸継ぎ作業の準備のため、ローラに巻き付いている糸の除去や、手動操作で繊維束供給停止部１４の停止状態の解除などを行った後、糸継ぎ作業を行う。

【0035】

この実施形態によれば、以下に示す効果を得ることができる。
（１）繊維束供給停止装置は、ドラフト装置に供給される繊維束（粗糸）の供給を停止可能な繊維束供給停止部を錘１２毎に備えたリング精紡機１１の繊維束供給停止装置である。そして、錘１２毎に設けられた糸切れセンサ１３（糸切れ検知部）と、糸継ぎ作業を行う作業者Ｗの位置を検出する位置検出部（光学センサ１５，１６）と、位置検出部により検出された糸継ぎ作業を行う作業者Ｗの位置に基づいて作業者Ｗが糸切れ位置に到達するまでの所要時間を推定し、所要時間が予め設定された設定値以下のときには糸切れ錘１２ａへの繊維束供給を継続し、所要時間が設定値より大きいときには糸切れ錘１２ａへの繊維束の供給を停止するように繊維束供給停止部１４を制御する制御装置１７（制御部）とを備える。

【0036】

この構成によれば、制御装置１７は、位置検出部の検出信号に基づいて、作業者Ｗの位置を認識する。また、糸切れが発生すると、制御装置１７は、糸切れセンサ１３の検知信号に基づいて糸切れ錘１２ａ，１２ｂの位置を確認し、位置検出部により検出された糸継ぎ作業を行う作業者Ｗの位置に基づいて作業者Ｗが糸切れ位置に到達するまでの所要時間を推定する。制御装置１７は、推定された所要時間が予め設定された設定値以下か否かを判断し、設定値以下のときには糸切れ錘への繊維束供給を継続する。そのため、糸切れ錘まで到達するための所要時間が短い場合は、糸継ぎ開始まで繊維束の供給を停止せず、糸継ぎの作業効率悪化を防止することができる。また、推定された所要時間が長い場合は、繊維束の供給が停止され、糸継ぎ作業に支障を来す程繊維束がドラフトローラに巻き付くことが回避される。したがって、糸切れ発生時に、その糸切れ錘に対して繊維束が無駄に供給されるのを抑制し、かつ糸継ぎの作業効率悪化を防止することができる。

【0037】

（２）制御装置１７は、糸切れセンサ１３から糸切れ検知信号を入力した状態において、作業者Ｗが隣り合うリング精紡機１１間又はリング精紡機１１と工場壁３０との間から退出した状態であれば、直ちに糸切れ錘の繊維束供給停止部１４に対して繊維束供給停止指令を出力する。即ち、制御装置１７は、作業者Ｗが隣り合うリング精紡機１１間又はリング精紡機１１と工場壁３０との間から退出した状態であれば、当該リング精紡機１１の糸切れ位置に作業者Ｗが到達するための所要時間が予め設定された設定値より大きいと判断するため、作業者Ｗが糸切れ位置に到達するまでの所要時間を演算する必要がない。

【0038】

（３）ＣＰＵ１８は、糸切れセンサ１３から糸切れ検知信号を入力した状態において、作業者Ｗが隣り合うリング精紡機１１間又はリング精紡機１１と工場壁３０との間に進入した状態であれば、予め設定された遅延時間が経過した後に、糸切れ錘の繊維束供給停止部１４に対して繊維束供給停止指令を出力する。しかし、遅延時間が経過する前に糸継ぎが完了すれば、当該糸切れ錘の繊維束供給停止部１４に対して繊維束供給停止指令を出力しない。したがって、糸継ぎ完了後に、繊維束供給停止部１４に対して繊維束供給停止指令を出力することが防止される。また、所要時間が設定値以下と推定して、繊維束の供給を継続した場合でも、遅延時間が経過すると繊維束供給停止部１４に停止指令が出力されて繊維束の供給が停止される。したがって、繊維束の供給が無駄に継続されることは回避される。

【0039】

（４）位置検出部は、光学センサ１５，１６である。位置検出部として、例えば、ＩＣタグを使用することもできるが、光学センサの場合は、作業者Ｗが位置検出のために特別な機器を持ち歩く必要がない。

【0040】

（第２の実施形態）
次に第２の実施形態を説明する。この実施形態では、制御装置１７は、作業者Ｗの糸切れ錘１２ａまでの移動距離、糸切れ錘１２ａの数及び作業者Ｗの移動速度に基づいて、作業者Ｗが糸切れ位置に到達するまでの所要時間を推定する。

【0041】

作業者Ｗの現在位置から糸切れ錘の位置までの作業者Ｗの移動距離が同じであっても糸切れ錘の数や作業者Ｗの移動速度の違いによって、作業者Ｗが糸継ぎ作業を行う位置に到達するまでの所要時間が異なる。

【0042】

しかし、この第２の実施形態においては、移動距離、糸切れ錘の数及び作業者Ｗの移動速度に基づいて所要時間を推定することで、より正確に所要時間を推定することができる。

【0043】

実施形態は前記に限定されるものではなく、例えば、次のように具体化してもよい。
○ 図２に示すように、隣り合うリング精紡機１１間のスペース及び図示しないが、リング精紡機１１と工場壁３０との間のスペースをリング精紡機１１の機台の長手方向において複数のエリア（ブロック）に分ける。そして、リング精紡機１１の長手方向の両端部だけでなく、各エリアの境界にも光学センサ１５，１６の組を設ける。そして、作業者Ｗがいないエリアに属する糸切れセンサ１３が糸切れを検知した場合は、その糸切れ錘の繊維束供給停止部１４に対して直ちに繊維束供給停止指令を出力し、作業者Ｗがいるエリアに属する糸切れセンサ１３が糸切れを検知した場合は、その糸切れ錘の繊維束供給停止部１４に対して予め設定された時間が経過した後に、繊維束供給停止指令を出力するようにしてもよい。

【0044】

○ 図２に示すように、隣り合うリング精紡機１１間のスペース及び図示しないが、リング精紡機１１と工場壁３０との間のスペースをリング精紡機１１の機台の長手方向において複数のエリア（ブロック）に分ける。そして、リング精紡機１１の長手方向の両端部だけでなく、各エリアの境界にも光学センサ１５，１６の組を設ける。そして、作業者Ｗの進路（移動方向）を見込んで、作業者Ｗの進行方向後側のエリアに属する糸切れセンサ１３が糸切れを検知した場合は、その糸切れ錘の繊維束供給停止部１４に対して直ちに繊維束供給停止指令を出力し、作業者Ｗの進行方向前側のエリアに属する糸切れセンサ１３が糸切れを検知した場合は、その糸切れ錘の繊維束供給停止部１４に対して予め設定された時間が経過した後に、繊維束供給停止指令を出力するようにしてもよい。

【0045】

○ 各制御装置１７は、投光部１５ａ，１６ａが設けられた側で隣り合うリング精紡機１１の制御装置１７から作業者Ｗの位置情報、即ち、投光部１５ａ，１６ａが設けられた側で隣り合うリング精紡機１１との間に作業者Ｗが進入した状態にあるか否かの情報を通信で入手するようにしてもよい。

【0046】

○ 作業者Ｗの位置を検出する位置検出部は、投光部１５ａ，１６ａと受光部１５ｂ，１６ｂとからなる光学センサ１５，１６ではなく、作業者Ｗ（人）を選択的に検知できる人感センサを使用してもよい。人感センサとして赤外線センサや静電容量センサが挙げられる。位置検出部として人感センサを設けた場合は、センサの設置位置を床面近くにしなくても、センサがトラベリングクリーナを作業者Ｗと誤検出することを回避することができる。また、センサは、投光部と受光部との組み合わせを必要とせず、隣り合うリング精紡機１１が存在するか否かに拘らず作業者Ｗを検出することができる。

【0047】

○ 図３に示すように、並列配置された全てのリング精紡機１１の機台の両側に、位置検出部として第１の赤外線センサ２４及び第２の赤外線センサ２５を設けてもよい。この場合、並列配置された配列方向の両端に位置するリング精紡機１１のように隣り合うリング精紡機１１が片側にしか存在しないリング精紡機１１であっても、作業者Ｗが隣り合うリング精紡機１１と対向しない側を移動する際に、制御装置１７は赤外線センサ２４，２５の検出信号に基づいて作業者Ｗの移動方向を検出することが可能になる。即ち、制御装置１７は、自身が設けられたリング精紡機１１の錘１２と対応する位置に作業者Ｗがいるか否かを赤外線センサ２４，２５の検出信号に基づいて判断することが可能になる。したがって、ホストコンピュータ２１あるいは隣り合うリング精紡機１１の制御装置１７から、作業者Ｗの位置情報を入手する必要がない。赤外線センサ２４，２５ではなく他の人感センサを用いても同様の効果を得ることができる。

【0048】

○ 位置検出部としてＩＣタグとＩＣタグリーダとの組み合わせあるいはＩＣカードとＩＣカードのリーダとの組み合わせを用いてもよい。即ち、作業者ＷがＩＣタグや非接触式のＩＣカードを携帯し、リング精紡機１１側にＩＣタグリーダやＩＣカードのリーダを設けてもよい。これらの場合、トラベリングクリーナが作業者Ｗと誤検出されることが回避されるだけでなく、作業者Ｗが糸継ぎ作業者Ｗであるか他の作業者Ｗであるかを識別することが可能となる。また、隣り合うリング精紡機１１と対向しない側にもＩＣタグリーダやＩＣカードのリーダを設けて、作業者Ｗが隣り合うリング精紡機１１と対向しない側を移動する際にそれを検出することが可能になる。したがって、ホストコンピュータ２１あるいは隣り合うリング精紡機１１の制御装置１７から、作業者Ｗの位置情報を入手する必要がない。

【0049】

○ 制御装置１７は、糸切れセンサ１３により検知された糸切れ錘の位置と、位置検出部により検出された作業者Ｗの位置とに基づいて、作業者Ｗが糸切れ位置に到達するまでの所要時間を推定し、所要時間が予め設定された設定値より大きいときにその錘の繊維束供給停止部１４に対して繊維束供給停止指令を出力するようにしてもよい。

【0050】

○ リング精紡機１１の機台の片側において糸切れ錘が複数錘の場合、制御装置１７は、少なくとも作業者Ｗから遠い側の錘１２の繊維束供給停止部１４に対しては直ちに繊維束供給停止指令を出力するようにしてもよい。

【0051】

○ 繊維束は粗糸に限らず、スライバであってもよい。例えば、リング精紡機であっても、ドラフト装置として通常の３線式のドラフト装置よりはるかに大きなドラフト比で繊維束をドラフトするドラフト装置を使用してスライバから糸を紡出するリング精紡機に繊維束供給停止装置を使用してもよい。

【0052】

○ 精紡機はリング精紡機に限らず、例えば、結束紡績装置やフリクション紡績装置であってもよい。
○ 糸継ぎ作業を作業機で行う場合に適用してもよい。

【0053】

以下の技術的思想（発明）は前記実施形態から把握できる。
（１）請求項１に記載の発明において、前記制御部は、前記糸切れ検知部により検知された糸切れ錘の位置と、前記位置検出部により検出された前記作業者又は前記作業機の位置とに基づいて、前記作業者又は前記作業機が糸切れ位置に到達するまでの所要時間を推定し、所要時間が予め設定された設定値より大きいときにその錘の繊維束供給停止装置に対して繊維束供給停止指令を出力する。

【符号の説明】

【0054】

Ｗ…作業者、１１…精紡機としてのリング精紡機、１２…錘、１３…糸切れ検知部としての糸切れセンサ、１４…繊維束供給停止部、１５，１６…位置検出部としての光学センサ、１７…制御部としての制御装置、２４，２５…位置検出部としての赤外線センサ。

【図1】

【図2】

【図3】