特許 5979925 ワイパ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5979925

(24)【登録日】2016年8月5日

(45)【発行日】2016年8月31日

(54)【発明の名称】ワイパ装置

(51)【国際特許分類】

   B60S 1/34 20060101AFI20160818BHJP

【ＦＩ】

   B60S1/34 B

   B60S1/34 Z

【請求項の数】5

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2012-60697(P2012-60697)

(22)【出願日】2012年3月16日

(65)【公開番号】特開2013-193517(P2013-193517A)

(43)【公開日】2013年9月30日

【審査請求日】2014年12月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】100080001

【弁理士】

【氏名又は名称】筒井 大和

(74)【代理人】

【識別番号】100093023

【弁理士】

【氏名又は名称】小塚 善高

(74)【代理人】

【識別番号】100117008

【弁理士】

【氏名又は名称】筒井 章子

(72)【発明者】

【氏名】正田 浩一

(72)【発明者】

【氏名】木村 正秋

【審査官】 粟倉 裕二

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２００６／０２６５８３２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開平０８−１９８０６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−０４８９１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２４６２６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０８０４６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−０１８７６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−０８６３４８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｓ １／００−６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両のガラスを払拭するように揺動運動するワイパアームと、電動モータの動力を前記ワイパアームに伝達する動力伝達軸と、この動力伝達軸を回転可能に支持する軸支持部と、この軸支持部を前記車両の構造体に固定する固定機構と、前記軸支持部を有し、かつ、前記電動モータ及び前記動力伝達軸を収容したケーシングと、前記電動モータを制御する制御回路を形成した制御基板と、を有するワイパ装置であって、
前記制御基板は、前記ケーシングの内部に収容され、
前記軸支持部は、前記固定機構の一部を構成し、
前記固定機構は、
前記軸支持部の外周面に前記動力伝達軸の軸線と同軸に形成される雄ねじ部と、
前記雄ねじ部に取り付けられる雌ねじ部を備えたナットと、
を有し、
前記ケーシングには、前記動力伝達軸の軸線に対して垂直な平面内で、前記軸支持部の周囲を取り囲むように配置されるとともに、前記動力伝達軸に沿った方向に突出されたマウント部が複数設けられ、
前記動力伝達軸に沿った方向で、前記軸支持部と前記構造体との間、及び前記複数のマウント部の先端と前記構造体との間に、前記電動モータの回転により発生する振動が前記構造体に伝達されることを抑制する振動減衰部材が、それぞれ介在されていることを特徴とするワイパ装置。

【請求項2】

請求項１記載のワイパ装置において、前記軸線と交差する平面内で、前記軸支持部と前記構造体とを前記軸線を中心として位置決めする位置決め機構が設けられていることを特徴とするワイパ装置。

【請求項3】

請求項１または２記載のワイパ装置において、
前記ワイパアームは、前記軸線方向における前記構造体の上方で前記動力伝達軸に取り付けられ、
前記ケーシングは、前記軸線方向で前記構造体の下方に配置されていることを特徴とするワイパ装置。

【請求項4】

請求項２記載のワイパ装置において、
前記位置決め機構は、
前記複数のマウント部の先端と前記構造体との間に介在された前記振動減衰部材に固定した円筒形状のカラーと、
前記複数のマウント部材にそれぞれ固定され、かつ、前記カラー内に挿入された位置決めピンと、
を有することを特徴とするワイパ装置。

【請求項5】

請求項２記載のワイパ装置において、
前記位置決め機構は、
前記複数のマウント部の先端と前記構造体との間に介在された前記振動減衰部材に固定した円筒形状のカラーと、
前記カラー内に挿入され、かつ、前記複数のマウント部材に設けた雌ねじ孔にねじ込まれるボルトと、
を有することを特徴とするワイパ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動モータの動力によりワイパアームを揺動運動させることにより、車両のガラスを払拭するように構成されたワイパ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、車両には、ガラスに付着した雨水、雪、埃等の付着物を払拭して、運転者の視界を確保するためのワイパ装置が設けられている。ワイパ装置は、動力を発生する電動モータと、電動モータの動力が伝達されて所定角度の範囲内で揺動してガラスを払拭するワイパアームとを有している。このようなワイパ装置の一例が、特許文献１、特許文献２に記載されている。

【0003】

まず、特許文献１に記載されたワイパ装置は、ワイパモータ（電動モータ)の動力が、減速部を経由して出力軸に伝達されるように構成されている。出力軸には、クランクアームを介して第１リンクロッドが動力伝達可能に接続されている。第１リンクロッドは第１ピボットレバーに接続されており、第１ピボットレバーは第１ピボット軸（動力伝達軸)に連結されている。この第１ピボット軸にワイパアームが取り付けられる。第１ピボット軸は第１支承部（軸支持部)により回転可能に支持されている。第１支承部には第１延出部（ブラケット）が設けられており、第１延出部は、取り付けボルトによって車体（構造体)に固定されている。一方、第１ピボットレバーは第２リンクロッドを介して第２ピボットレバーに連結されている。第２ピボットレバーは第２ピボット軸（動力伝達軸)に連結されており、第２ピボット軸は第２支承部（軸支持部)により回転可能に支持されている。この第２ピボット軸にワイパアームが取り付けられる。さらに、第２支承部には第２延出部（ブラケット)が設けられており、第２延出部は、取り付けボルトによって車体に固定されている。

【0004】

一方、特許文献２に記載されたワイパ装置は、モータ本体（電動モータ)にギヤハウジング（軸支持部)が固定されている。ギヤハウジングは、モータ本体の回転軸と、回転軸の回転速度を減速して出力軸（動力伝達軸)に動力を伝達するギヤとを収容している。出力軸はギヤハウジングの外部に露出しており、出力軸にはクランクアーム、リンク部材を介してワイパアームが連結されている。また、ギヤハウジングは固定足（ブラケット)を有しており、固定足はボルトにより車体（構造体)に固定されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００５−１４５２２３号公報

【特許文献2】特開２００９−１６６６８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上述の特許文献１、２に記載されたワイパ装置は、動力伝達軸を回転可能に支持する軸支持部を、ブラケット、ボルト等のような専用の固定機構により構造体に固定する構造となっている。このため、ワイパ装置の部品点数が増加する問題があった。

【0007】

本発明の目的は、軸支持部を車両の構造体に固定するにあたり、部品点数が増加することを抑制可能なワイパ装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明のワイパ装置は、車両のガラスを払拭するように揺動運動するワイパアームと、電動モータの動力を前記ワイパアームに伝達する動力伝達軸と、この動力伝達軸を回転可能に支持する軸支持部と、この軸支持部を前記車両の構造体に固定する固定機構と、前記軸支持部を有し、かつ、前記電動モータ及び前記動力伝達軸を収容したケーシングと、前記電動モータを制御する制御回路を形成した制御基板と、を有するワイパ装置であって、前記制御基板は、前記ケーシングの内部に収容され、前記軸支持部は、前記固定機構の一部を構成し、前記固定機構は、前記軸支持部の外周面に前記動力伝達軸の軸線と同軸に形成される雄ねじ部と、前記雄ねじ部に取り付けられる雌ねじ部を備えたナットと、を有し、前記ケーシングには、前記動力伝達軸の軸線に対して垂直な平面内で、前記軸支持部の周囲を取り囲むように配置されるとともに、前記動力伝達軸に沿った方向に突出されたマウント部が複数設けられ、前記動力伝達軸に沿った方向で、前記軸支持部と前記構造体との間、及び前記複数のマウント部の先端と前記構造体との間に、前記電動モータの回転により発生する振動が前記構造体に伝達されることを抑制する振動減衰部材が、それぞれ介在されていることを特徴とする。

【0010】

本発明のワイパ装置は、前記軸線と交差する平面内で、前記軸支持部と前記構造体とを前記軸線を中心として位置決めする位置決め機構が設けられていることを特徴とする。

【0011】

本発明のワイパ装置は、前記ワイパアームは、前記軸線方向における前記構造体の上方で前記動力伝達軸に取り付けられ、前記ケーシングは、前記軸線方向で前記構造体の下方に配置されていることを特徴とする。

【0012】

本発明のワイパ装置は、前記位置決め機構は、前記複数のマウント部の先端と前記構造体との間に介在された前記振動減衰部材に固定した円筒形状のカラーと、前記複数のマウント部材にそれぞれ固定され、かつ、前記カラー内に挿入された位置決めピンと、を有することを特徴とする。
本発明のワイパ装置は、前記位置決め機構は、前記複数のマウント部の先端と前記構造体との間に介在された前記振動減衰部材に固定した円筒形状のカラーと、前記カラー内に挿入され、かつ、前記複数のマウント部材に設けた雌ねじ孔にねじ込まれるボルトと、を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0013】

本発明（請求項１）のワイパ装置によれば、動力伝達軸を回転可能に支持する軸支持部は、固定機構の一部を構成しているため、専用の固定機構を設ける必要がなく、部品点数の増加を抑制できる。また、ケーシングの内部に動力伝達軸及び制御基板を共に収容することができ、制御基板専用のケーシングを設ける必要がない。また、軸支持部の外周に動力伝達軸の軸線と同軸に形成された雄ねじ部と、雄ねじ部に取り付けられる雌ねじ部を備えたナットとにより、軸支持部が構造体に固定されている。したがって、軸支持部の軸線を中心とする半径方向に延ばされた固定機構を設ける必要がなく、構造を簡略化することができ、ワイパ装置のレイアウト性が向上する。さらに、電動モータの回転により発生する振動が振動減衰部材により減衰されるため、構造体に振動が伝達されることを抑制できる。

【0015】

本発明（請求項２）のワイパ装置によれば、軸線に対して垂直な平面内で、軸支持部と構造体とを軸線を中心として位置決めすることができる。

【0016】

本発明（請求項３）のワイパ装置によれば、ワイパアームは、軸線方向で構造体の上方で前記動力伝達軸に取り付けられ、ケーシングは、軸線方向で構造体の下方に配置される。

【0017】

本発明（請求項４）のワイパ装置によれば、位置決めピンがカラー内に挿入されて、構造体に対してケーシングが位置決めされる。
本発明（請求項５）のワイパ装置によれば、ボルトがカラー内に挿入されてマウント部の雌ねじ孔にねじ込まれ、構造体に対してしてケーシングが位置決めされる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本実施形態におけるワイパ装置を示す側面断面図である。

【図2】本実施形態におけるワイパ装置の模式的な斜視図である。

【図3】本実施形態におけるワイパ装置の要部を示す断面図である。

【図4】本実施形態におけるワイパ装置の分解斜視図である。

【図5】本実施形態におけるワイパ装置の他の具体例を示す斜視図である。

【図6】図５に示すワイパ装置の平面図である。

【図7】本実施形態におけるワイパ装置のさらに他の具体例を示す断面図である。

【図8】本実施形態におけるワイパ装置のさらに他の具体例を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、本発明の一実施の形態について、図１〜図４を用いて詳細に説明する。図１、図２に示すように、ワイパ装置１０は、フロントガラス（図示せず)を払拭するワイパアーム１１と、ワイパアーム１１を揺動させる動力を発生する電動モータ１２とを有する。その電動モータ１２はステータ１２ａ及びロータ１２ｂを有する。ステータ１２ａは、通電により回転磁界を形成する電磁コイル（図示せず）を有する。ロータ１２ｂは、ステータ１２ａの内側に配置されており、ロータ１２ｂは、回転軸１２ｃと、回転軸１２ｃに取り付けた永久磁石１２ｄとを有する。回転軸１２ｃの外周にはウォーム（図示せず）が形成されている。

【0020】

また、電動モータ１２を収容する中空のモータケース１３が設けられており、モータケース１３はハウジング１４に固定されている。ハウジング１４は、金属材料または樹脂材料などにより構成されている。回転軸１２ｃのうちウォームが形成された部分はハウジング１４内に配置されている。ハウジング１４内には、ウォームに噛合されたウォームホイール（図示せず）が設けられている。また、ウォームホイールは、ピボット軸１５と一体回転するように構成されている。

【0021】

前記ウォーム及びウォームホイールにより、減速機構が構成されている。この減速機構は、電動モータ１２のトルクをピボット軸１５に伝達するにあたり、回転軸１２ｃの回転速度よりもピボット軸１５の回転速度を低速として、トルクを増幅させるための機構である。さらに、ピボット軸１５の回転中心である軸線Ａに沿った方向の一部はハウジング１４内に配置されており、ハウジング１４内にはピボット軸１５を回転可能に支持する軸受（図示せず)が設けられている。

【0022】

一方、ハウジング１４には開口部が設けられており、開口部を塞ぐカバー１６が設けられている。カバー１６の内部には制御基板１７が設けられている。制御基板１７は、電動モータ１２の回転軸１２ｃの停止及び回転、回転数、回転方向などを制御するものであり、制御基板１７には制御回路（図示せず)が形成されている。制御回路は、電磁コイルへの通電・非通電を切り替えるスイッチング素子、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ等を有する公知のものである。そして、車両の室内に設けられたワイパスイッチの操作信号が、制御回路に入力されるように構成されている。

【0023】

さらに、図３、図４のように、ハウジング１４は筒形状の軸支持部１４ａを有する。軸支持部１４ａの内周には円筒部材１８が固定されており、ピボット軸１５が円筒部材１８により回転可能に支持されている。ピボット軸１５の一部は、ハウジング１４の外部に露出している。ピボット軸１５のうちハウジング１４の外部に露出している部分の先端には雄ねじ部１５ａが形成されている。また、ハウジング１４には、軸線Ａに沿った方向に突出されたマウント部１４ｂが複数設けられている。複数のマウント部１４ｂは、軸線Ａに対して垂直な平面内で、軸支持部１４ａの周囲を取り囲むように配置されている。複数のマウント部１４ｂにはそれぞれ軸孔１４ｃが設けられている。軸孔１４ｃの中心線（図示せず)は軸線Ａと平行になっている。

【0024】

さらに、ワイパ装置１０が取り付けられる車体パネル１９が設けられている。車体パネル１９は金属材料、例えば、機械構造用圧延鋼等により構成されており、ハウジング１４、モータケース１３、カバー１６は、車体パネル１９の下方に配置されている。車体パネル１９には円形の孔１９ａが設けられており、孔１９ａ内に軸支持部１４ａが挿入されている。また、ピボット軸１５のうちハウジング１４の外部に露出している部分は車体パネル１９の上方に位置している。孔１９ａには環状のブッシュ２０が取り付けられている。このブッシュ２０は弾性部材、具体的にはゴム材料により構成されており、ブッシュ２０内に軸支持部１４ａが挿入されている。また、図３において、ブッシュ２０における車体パネル１９よりも上側の端部には固定リング２７が接触させられている。固定リング２７の外径はブッシュ２０の内径よりも大きく設定されている。

【0025】

一方、軸支持部１４ａの先端部分の外周には雄ねじ部１４ｄが形成されている。その軸支持部１４ａにおける雄ねじ部１４ｄが形成された部分は、固定リング２７内に挿入されている。さらに、車体パネル１９を厚さ方向に貫通する複数の孔１９ｂが形成されている。軸線Ａに対して垂直な平面内で、複数のマウント部１４ｂに対応する位置に、複数の孔１９ｂが配置されている。複数の孔１９ｂにはブッシュ２１がそれぞれ取り付けられている。ブッシュ２１は、弾性部材、具体的にはゴム材料より構成された環状体である。ブッシュ２１内には円筒形状のカラー２２が固定されている。カラー２２は金属材料により構成されている。

【0026】

そして、マウント部１４ｂの軸孔１４ｃには位置決めピン２３が固定されており、その位置決めピン２３の先端がカラー２２内に挿入されている。このように、位置決めピン２３がカラー２２内に挿入されることにより、軸線Ａに対して垂直な平面内で位置決めピン２３と車体パネル１９との係合力により、車体パネル１９に対してハウジング１４が位置決めされている。

【0027】

一方、軸支持部１４ａの雄ねじ部１４ｄに取り付けて締め付けられたナット２４が設けられている。ナット２４は内周に雌ねじ部２４ａを有しており、ナット２４の外径は固定リング２７の内径よりも大きく設定されている。また、軸線Ａに沿った方向において、ナット２４とブッシュ２０との間に固定リング２７が配置されている。そして、マウント部１４ｂの先端をブッシュ２１に接触させた状態でナット２４が締め付けられており、ブッシュ２１が弾性変形してナット２４の締め付けが完了した状態において、ハウジング１４が車体パネル１９に対して固定されている。ハウジング１４が車体パネル１９に固定された状態において、車体パネル１９は軸線Ａに対して垂直な平面に沿って配置されている。

【0028】

また、ピボット軸１５にはピボットキャップ２５が取り付けられている。ピボットキャップ２５は、樹脂材料またはゴム材料により一体成形されたものである。ピボットキャップ２５は、円板形状部２５ａと、円板形状部２５ａの外周端に連続して形成され、かつ、軸線Ａに沿った方向に延ばされた円筒部２５ｂとを有している。円板形状部２５ａは、ピボット軸１５における雄ねじ部１５ａとナット２４との間の外周に嵌め込まれている。そして、円筒部２５ｂの自由端は車体パネル１９の表面に接触しており、ピボットキャップ２５により、ナット２４、固定リング２７が覆われている。なお、ピボット軸１５の軸線Ａを中心とする半径方向において、ピボットキャップ２５の円筒部２５ｂよりも外側に複数のブッシュ２１が配置されている。

【0029】

さらに、ピボット軸１５の先端にワイパアーム１１が取り付けられている。ワイパアーム１１はボス部１１ａを有しており、ボス部１１ａには雌ねじ部１１ｂが形成されている。雌ねじ部１１ｂがピボット軸１５の雄ねじ部１５ａにねじ込まれて、ワイパアーム１１がピボット軸１５に固定されている。さらに、図３において車体パネル１９の上面には、軸線Ａに沿った方向に延ばされたストッパ２６が設けられている。さらに、ハウジング１４の内部には、ピボット軸１５の回転数、回転角度、回転方向等を検知するセンサ（図示せず)が設けられており、そのセンサの信号が制御回路に入力されるように構成されている。

【0030】

本実施形態のワイパ装置１０において、ワイパスイッチが操作されてワイパアーム１１を揺動させる条件が成立すると、電動モータ１２に電流が供給されて回転軸１２ｃが正回転及び逆回転する動作を交互に繰り返す。回転軸１２ｃのトルクがウォームホイールを経由してピボット軸１５に伝達されると、ピボット軸１５が、所定角度の範囲内で正回転及び逆回転する。その結果、ワイパアーム１１は、ピボット軸１５を中心とする所定角度の範囲内で揺動し、フロントガラスが払拭される。

【0031】

本実施形態においては、軸支持部１４ａの外周に設けられた雄ねじ部１４ｄと、ナット２４との締結力により、ハウジング１４のマウント部１４ｂが、ブッシュ２１を介して車体パネル１９に押し付けられて、ハウジング１４が車体パネル１９に固定されている。つまり、軸支持部１４ａはピボット軸１５を回転可能に支持する機能と、ハウジング１４を車体パネル１９に固定する機能とを兼備している。このため、ハウジング１４を車体パネル１９に固定するために、専用の固定機構を設ける必要がない。

【0032】

具体的に説明すると、本実施形態のワイパ装置１０は、軸支持部１４ａに雄ねじ部１４ｄが形成されているため、ハウジング１４を車体パネル１９に固定するためのブラケット、ブラケットの孔に挿入するボルト、ボルトを挿入するための車体パネル側の孔等を専用で設ける必要がない。すなわち、軸支持部１４ａは、ハウジング１４を車体パネル１９に固定するための固定機構の一部を兼ねている。したがって、ワイパ装置１０の部品点数が増加することを抑止できる。また、部品点数の増加を抑制できるため、ワイパ装置１０の軽量化を図ることができ、構造の簡略化を図ることができ、製造コストの上昇を抑制できる。さらに、ハウジング１４を、車体パネル１９に固定するために、専用のボルトを挿入する孔を車体パネル１９に設ける必要がなく、車体パネル１９の強度低下を抑制できる。

【0033】

さらに、雄ねじ部１４ｄ、ナット２４は軸線Ａと同軸に配置されているため、軸線Ａに対して垂直な平面内で、軸支持部１４ａの半径方向に延ばされた固定機構を配置する必要がない。したがって、ワイパ装置１０の周囲の部品と、ワイパ装置１０との干渉を抑制することができ、車体パネル１９に対するワイパ装置１０の取り付けレイアウトの自由度が向上する。

【0034】

さらに、複数のマウント部１４ｂにそれぞれ固定された位置決めピン２３が、複数のカラー２２内に個々に挿入されることにより、軸線Ａに対して垂直な平面内で、軸線Ａを中心としてハウジング１４と車体パネル１９とが位置決めされている。したがって、電動モータ１２が駆動されてワイパアーム１１がピボット軸１５を中心として所定角度の範囲内で揺動するときに、ワイパアーム１１により払拭されるフロントガラスの払拭範囲を、目標とする払拭範囲と一致させることができる。

【0035】

さらに、ワイパ装置１０を車体パネル１９に組み付けるにあたり、組み付け作業性が向上する。なお、車種、グレードなどの条件により異なる電動モータを取り付ける構成とし、その電動モータの種類毎に、車体パネルに設ける孔の位置、マウント部の位置を異ならせるように設計しておけば、取り付けるべき電動モータを誤ること、すなわち、誤組み付けを防止できる。さらに、制御基板１７、ピボット軸１５、ウォームホイールが共にハウジング１４及びカバー１６により取り囲まれた空間内に配置されているため、制御基板１７を収容する専用のケースを設ける必要がない。

【0036】

また、電動モータ１２の作動時に振動が発生すると、ブッシュ２０，２１により振動が減衰されるため、その振動が車体パネル１９に伝達されることを抑制できる。また、ワイパアーム１１に大量の雪等の負荷が加わり、予め定められた揺動角度範囲を超えてピボット軸１５を回転させるような力が生じても、ワイパアーム１１がストッパ２６に接触すると、ワイパアーム１１がそれ以上回転することを防止できる。

【0037】

ここで、本実施形態で説明した構成と、本発明の構成との対応関係を説明すると、ピボット軸１５が、本発明の動力伝達軸に相当し、車体パネル１９が、本発明の構造体に相当し、雄ねじ部１４ｄ、雌ねじ部２４ａを有するナット２４が、本発明の固定機構に相当する。また、位置決めピン２３、孔１９ｂ、ブッシュ２１、カラー２２が、本発明の位置決め機構に相当する。さらに、ブッシュ２０，２１が、本発明の振動減衰部材に相当し、モータケース１３、ハウジング１４、カバー１６が、本発明のケーシングに相当する。

【0038】

次に、本発明の他の具体例を、図５、図６に基づいて説明する。図５、図６において、ピボット軸１５の周りに３つのマウント部１４ｂが設けられている。３つのマウント部１４ｂの先端（上端）には、ブッシュ２８がそれぞれ固定されている。ブッシュ２８は、弾性部材、具体的にはゴム材料により構成されている。なお、図５、図６においては、ワイパアームは省略されている。図５、図６におけるその他の構成部分は、図１から図４の具体例と同様である。図５、図６の具体例では、ブッシュ２８は、車体パネル１９の下面に押し付けられている。すなわち、図示しないナットが締め付けられると、ブッシュ２８が車体パネル１９の下面に押し付けられて、ハウジング１４が車体パネル１９に固定されている。したがって、図１から図４の具体例と同様の効果を得られる。また、図５、図６の具体例において、ハウジング１４は、車体パネル１９に対して、ピボット軸１５を中心として円周方向の位置決めを行う必要がない。したがって、ハウジング１４を車体パネル１９に取り付ける際の取り付け作業性が向上する。

【0039】

また、図５、６の具体例においては、ピボット軸１５にストッパ２９が取り付けられている。このストッパ２９は、ピボット軸１５を中心として円弧形状に構成されている。ストッパ２９は、ピボットキャップ２５の外側に配置されている。ストッパ２９はリング４０の外周に連続して形成されており、そのリング４０はピボット軸１５に取り付けられている。リング４０は、図３の固定リング２７と一体化させるか、または固定リング２７とブッシュ２０との間に挟み付けられている。なお、固定リング２７、ブッシュ２０は、図５、図６では示されていない。また、リング４０は図３の軸支持部１４ａの外周に取り付けられる要素であるため、リング４０と軸支持部１４ａとが相対回転しないように、回り止め機構が設けられている。なお、軸支持部１４ａ、回り止め機構は、図５、図６では示されていない。このストッパ２９は、ストッパ２６と同様の役割を果たす。

【0040】

さらに、他の具体例を図７、図８に基づいて説明する。図７、図８においては、マウント部１４ｂに雌ねじ孔３０が設けられている。一方、マウント部１４ｂの先端（上端）にはブッシュ３１が取り付けられている。ブッシュ３１は、弾性部材、具体的にはゴム材料により構成されている。ブッシュ３１は環状に構成されており、ブッシュ３１の内側には円筒形状のカラー３２が挿入されている。ブッシュ３１は大径部３１ａと小径部３１ｂとを有しており、大径部３１ａの外径は、小径部３１ｂの外径よりも大きい。図７のように、ブッシュ３１が弾性変形していない状態では、小径部３１ｂの外径は孔１９ｂの内径と同じである。また、大径部３１ａの外径は孔１９ｂの内径よりも大きい。ブッシュ３１の小径部３１ｂは、車体パネル１９の孔１９ｂ内に挿入されている。ブッシュ３１の大径部３１ａがマウント部１４ｂに固定されている。そして、カラー３２内にボルト３３が挿入されている。ボルト３３は軸部３３ａに雄ねじが形成されており、軸部３３ａが雌ねじ孔３０にねじ込まれている。ボルト３３は、軸部３３ａに連続する頭部３３ｂを有しており、軸部３３ａには、環状のワッシャ３３ｃが取り付けられている。図５，図６のブッシュ２８、及び図７，図８のブッシュ３１が、本発明の振動減衰部材に相当し、図７，図８のブッシュ３１、カラー３２、ボルト３３が、本発明の位置決め機構に相当する。

【0041】

ボルト３３の締め付けが完了していないと、図７のようにブッシュ３１は弾性変形していない。これに対して、ボルト３３の締め付けが完了すると、図８のようにワッシャ３３ｃとマウント部１４ｂとによりブッシュ３１が挟まれて、小径部３１ｂが主として弾性変形する。このためブッシュ３１の小径部３１ｂの外径は、孔１９ｂの内径よりも大きくなっている。図７、図８のその他の構成は、図１〜図４の具体例と同じであり、同様の効果を得られる。また、図７、図８の具体例においては、図示しないナットを締め付けると、ブッシュ３１の大径部３１ａが車体パネル１９の下面に押し付けられて、ハウジング１４が車体パネル１９に固定される。したがって、図１〜図４の具体例と同様の効果を得られる。また、ブッシュ３１が孔１９ｂに挿入されており、ハウジング１４と車体パネル１９とが、ピボット軸を中心として相対回転することを防止できる。

【0042】

本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。例えば、車体パネルに位置決めピンを固定して設け、マウント部に軸孔を設けておき、位置決めピンを軸孔に挿入することにより、車体パネルに対してハウジングを位置決めする構成としてもよい。また、位置決めピンを軸孔に挿入することにより、車体パネルとハウジングとを位置決めする構成に加えて、位置決めピンの先端に雄ねじを形成しておき、その雄ねじにナットを取り付けて締め付けるように構成してもよい。

【0043】

また、図１〜図４の実施形態において説明したマウント部１４ｂ、ブッシュ２１、位置決めピン２３を設けない構成とすることもできる。この場合、軸支持部に、半径方向に張り出した環状のフランジ部を形成する。さらに、フランジ部よりも先端側に雄ねじ部を形成する。そして、図３において軸支持部を孔１９ａに挿入し、ナット２４を雄ねじ部に取り付けて締め付けると、ナット２４とフランジ部とにより、ブッシュ２０、固定リング２７が挟み付けられて、ハウジング１４が車体パネル１９に固定される。

【0044】

また、本実施形態では、ワイパアームがフロントガラスを払拭するワイパ装置に適用したものを示したが、ワイパアームでリヤガラスを払拭するワイパ装置に適用することもできる。また、上記実施形態は、ワイパアームを固定したピボット軸が、ウォームホイールと一体回転するように構成されたダイレクトドライブ型のワイパ装置である。

【0045】

これに対して、ウォームホイールと同軸に設けた出力軸と、ピボット軸とが平行に配置されており、出力軸とピボット軸とを、リンク、アーム、ギヤ等の動力伝達要素を介して動力伝達可能に連結したワイパ装置において、そのピボット軸を回転可能に支持した軸支持部を車体パネルに固定するための構造として、本発明を用いることもできる。さらにまた、出力軸とピボット軸とを、リンク、アーム、ギヤ等の動力伝達要素を介して動力伝達可能に連結したワイパ装置において、その出力軸を回転可能に支持した軸支持部を車体パネルに固定するための構造として、本発明を用いることもできる。

【0046】

さらに、運転席側または助手席側のいずれか一方のワイパアームを電動モータの動力により揺動可能とするとともに、その電動モータの動力を他方のワイパアームに伝達して揺動するように構成したデュアル型のワイパ装置において、他方のワイパアームをピボット軸を介して揺動可能に支持したフレームを車体パネルに固定するために、本発明を適用することもできる。さらに、動力伝達軸の軸線と車体パネルとは、所定の角度で交差するように配置されていればよい。また、本発明における動力伝達軸には、３６０度未満の所定角度範囲内で正逆回転（回動）するもの、または３６０度以上の範囲で一定方向に回転するものが含まれる。さらに、本発明の電動モータには、ブラシレスモータ、ブラシ付きモータが含まれる。また、本発明の固定機構には、雄ねじとナットとの組み合わせによるねじ構造（締結構造）が含まれる。

【符号の説明】

【0047】

１０ ワイパ装置
１１ ワイパアーム
１１ａ ボス部
１１ｂ，２４ａ 雌ねじ部
１２ 電動モータ
１２ａ ステータ
１２ｂ ロータ
１２ｃ 回転軸
１２ｄ 永久磁石
１３ モータケース
１４ ハウジング
１４ａ 軸支持部
１４ｂ マウント部
１４ｃ 軸孔
１４ｄ，１５ａ 雄ねじ部
１５ ピボット軸
１６ カバー
１７ 制御基板
１８ 円筒部材
１９ 車体パネル
１９ａ，１９ｂ 孔
２０，２１，２８，３１ ブッシュ
２２，３２ カラー
２３ 位置決めピン
２４ ナット
２５ ピボットキャップ
２５ａ 円板形状部
２５ｂ 円筒部
２６，２９ ストッパ
２７ 固定リング
３０ 雌ねじ孔
３１ａ 大径部
３１ｂ 小径部
３３ ボルト
３３ａ 軸部
３３ｂ 頭部
３３ｃ ワッシャ
Ａ 軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】