特許 5981242 ケース組立装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5981242

(24)【登録日】2016年8月5日

(45)【発行日】2016年8月31日

(54)【発明の名称】ケース組立装置

(51)【国際特許分類】

   B31B 3/30 20060101AFI20160818BHJP

   B31B 3/60 20060101ALI20160818BHJP

   B31B 1/30 20060101ALI20160818BHJP

   B31B 1/62 20060101ALI20160818BHJP

【ＦＩ】

   B31B3/30

   B31B3/60

   B31B1/30 301

   B31B1/62 301

【請求項の数】2

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2012-144132(P2012-144132)

(22)【出願日】2012年6月27日

(65)【公開番号】特開2014-4813(P2014-4813A)

(43)【公開日】2014年1月16日

【審査請求日】2015年2月2日

(73)【特許権者】

【識別番号】000115980

【氏名又は名称】レンゴー株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100074206

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 文二

(74)【代理人】

【識別番号】100130513

【弁理士】

【氏名又は名称】鎌田 直也

(74)【代理人】

【識別番号】100117400

【弁理士】

【氏名又は名称】北川 政徳

(74)【代理人】

【識別番号】100130177

【弁理士】

【氏名又は名称】中谷 弥一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100151024

【弁理士】

【氏名又は名称】前田 幸嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100161746

【弁理士】

【氏名又は名称】地代 信幸

(74)【代理人】

【識別番号】100166796

【弁理士】

【氏名又は名称】岡本 雅至

(72)【発明者】

【氏名】渡辺 純一

(72)【発明者】

【氏名】末岡 秀之

【審査官】 西堀 宏之

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許第０６１０６４５０（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開昭５１−０５８１９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２２２０２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／００９８９９１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２００７／０５７８２９（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ３１Ｂ １／００−４９／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

２組の対向一対の側壁を有し、１組の対向一対のそれぞれの側壁が１つの妻面形成用胴パネルで形成され、残り１組の対向一対のそれぞれの側壁が１つの側面形成用胴パネルとその両側に設けられた一対の面取りパネルで形成された４角筒状ケースを、前記各胴パネルの端部に連設された底フラップのそれぞれが内方への折曲げとされる状態から底付きの８角筒状ケースに組み立てるケース組立装置において、
前記４角筒状ケースを組立ステーションに向けて搬送するケース搬送装置と、そのケース搬送装置による４角筒状ケースの搬送時に底フラップの移動を案内するガイドプレートと、組立ステーションに搬送されて停止する４角筒状ケースに対して移動自在に設けられたスライド部材と、そのスライド部材の先端部に支持されたケース成形装置と、そのケース成形装置が前記４角筒状ケース内に挿入されて前記側面形成用胴パネルと対向する停止位置を第１前進停止位置とし、その第１前進停止位置から所定距離離れた第２前進停止位置まで前記スライド部材を２段階で前進動させる往復動装置とからなり、
前記ケース成形装置が、押圧板を有し、その押圧板によって側面形成用胴パネルのそれぞれを外方に向けて押圧する一対のパネル押圧装置と、そのパネル押圧装置による前記側面形成用胴パネルの押圧により面取りパネルが傾斜状とされ、その傾斜角度の増大と共に内方向に移動する前記妻面形成用胴パネルのそれぞれを、４角筒状ケースが８角筒状ケースに成形される位置において保持するパネル位置規制装置と、前記８角筒状ケースの成形後、ケース成形装置が第２前進停止位置まで前進動された停止状態で、前記底フラップを外方向に向けて押圧して、その底フラップの重なり部に予め塗布された接着剤で底フラップの重なり部を接着させるフラップ押圧装置を有してなり、
前記パネル位置規制装置が、規制板を有し、その規制板が待機位置と妻面形成用胴パネルを８角筒状ケースに成形される位置に保持する規定位置との間で移動自在とされていることを特徴とするケース組立装置。

【請求項2】

２組の対向一対の側壁を有し、１組の対向一対のそれぞれの側壁が１つの妻面形成用胴パネルで形成され、残り１組の対向一対のそれぞれの側壁が１つの側面形成用胴パネルとその両側に設けられた一対の面取りパネルで形成された４角筒状ケースを、前記各胴パネルの端部に連設された底フラップのそれぞれが内方への折曲げとされる状態から底付きの８角筒状ケースに組み立てるケース組立装置において、
前記４角筒状ケースを組立ステーションに向けて搬送するケース搬送装置と、そのケース搬送装置による４角筒状ケースの搬送時に底フラップの移動を案内するガイドプレートと、組立ステーションに搬送されて停止する４角筒状ケースに対して移動自在に設けられたスライド部材と、そのスライド部材の先端部に支持されたケース成形装置と、そのケース成形装置が４角筒状ケース内に挿入されて前記側面形成用胴パネルと対向する位置までスライド部材を前進動させる往復動装置とからなり、
前記ケース成形装置が、押圧板を有し、その押圧板によって側面形成用胴パネルのそれぞれを外方に向けて押圧する一対のパネル押圧装置と、そのパネル押圧装置による前記側面形成用胴パネルの押圧により面取りパネルが傾斜状とされ、その傾斜角度の増大と共に内方向に移動する前記妻面形成用胴パネルのそれぞれを、４角筒状ケースが８角筒状ケースに成形される位置において保持するパネル位置規制装置とを有してなり、
前記パネル位置規制装置が、規制板を有し、その規制板が待機位置と妻面形成用胴パネルを８角筒状ケースに成形される位置に保持する規定位置との間で移動自在とされ、
前記８角筒状ケースの成形後に前記底フラップを押圧して底フラップの重なりに予め塗布された接着剤で底フラップの重なり部を接着させるフラップ押圧装置を備えてなることを特徴とするケース組立装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、胴部が外周の４隅部に面取り部を有する８角筒状のケースの組立装置に関する。

【背景技術】

【0002】

お茶やジュース等の飲料が充填されるペットボトルとして、胴部の外周４隅に面取り部が形成され、筒口部を中央部に有する頂壁部が外周に向けて下り勾配をもって傾斜する傾斜面とされたものが従来から知られている。

【0003】

上記のようなペットボトルは、複数本を１単位として段ボールからなるケースにより包装され、輸送される。ここで、１単位当たりのペットボトルは重く、また、ケースは複数段に積み重ねられた状態で輸送されるため、４角形の胴部の４隅部に面取り部が形成された断面８角形の圧縮強度の高いケースが包装用に用いられる場合がある。

【0004】

また、胴部が断面８角形のケースは圧縮強度が高く、変形することがないため、液体洗剤、シャンプー、ボディソープ等の液体が充填されたスタンディングパウチ（自立形ポリ袋）のような柔軟性を有する商品の包装用にも広く用いられている。

【0005】

図１４は、断面８角形のケースの形成用素材としてのブランクを示す。このブランクＳは、４角筒状の胴部を形成する４つの第１胴パネルＰ_１乃至第４胴パネルＰ_４および上記胴部の４隅に面取りを形成する幅狭の５つの第１面取りパネルＣＰ_１乃至第５面取りパネルＣＰ_５が縦折り目線１を介して上記各胴パネルのそれぞれの幅方向の両側に順に連設され、上記第１胴パネルＰ_１および第３胴パネルＰ_３のそれぞれの長さ方向（上記幅方向と直交する方向）の両端には、底および蓋成形用の内フラップＦ_１およびＦ_２が横折り目線２を介して連設されている。また、第２胴パネルＰ_２および第４胴パネルＰ_４の両端には底および蓋成形用の外フラップＦ_３およびＦ_４が横折り目線２を介して連設されている。

【0006】

上記のようなブランクＳは、図１５に示すように、第１胴パネルＰ_１が第２胴パネルＰ_２に重なり、第４胴パネルＰ_４が第３胴パネルＰ_３に重なる折り畳みとされて、互いに重なり合う第１面取りパネルＣＰ_１と第５面取りパネルＣＰ_５の接着により一旦図１５に示すような扁平な折り畳みケースＫ_１とされ、そのケースを開き、かつ、筒状の胴部に成形して８角形のケースに組み立てられる場合が多い。

【0007】

特許文献１では、図１５に示すような別な装置で一旦成形された扁平な折り畳みケースから、胴部が８角形の筒状のケースを組み立てるケース組立装置を提案している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開平１０−１６０８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

ところで、特許文献１に記載されたケース組立装置においては、図１５に示すような扁平な折り畳みケースを人手により拡げ、そのケースをケース組立装置に装着して位置決めする操作、ケース組立装置の押圧板でもってケースを内側から押し拡げて胴部を筒状に成形する操作、ケースの底を閉じる操作のそれぞれが人手によるため、手間がかかり、生産性が低く、安全性にも問題がある。

【0010】

この発明の課題は、扁平な折り畳みケースから、胴部が８角形の８角筒状ケースに簡単に能率よく安全に組み立てることができるようにしたケースの組立装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0011】

上記の課題を解決するために、第１の発明においては、２組の対向一対の側壁を有し、１組の対向一対のそれぞれの側壁が１つの妻面形成用胴パネルで形成され、残り１組の対向一対のそれぞれの側壁が１つの側面形成用胴パネルとその両側に設けられた一対の面取りパネルで形成された４角筒状ケースを、前記各胴パネルの端部に連設された底フラップのそれぞれが内方への折曲げとされる状態から底付きの８角筒状ケースに組み立てるケース組立装置において、前記４角筒状ケースを組立ステーションに向けて搬送するケース搬送装置と、そのケース搬送装置による４角筒状ケースの搬送時に底フラップの移動を案内するガイドプレートと、組立ステーションに搬送されて停止する４角筒状ケースに対して移動自在に設けられたスライド部材と、そのスライド部材の先端部に支持されたケース成形装置と、そのケース成形装置が前記４角筒状ケース内に挿入されて前記側面形成用胴パネルと対向する停止位置を第１前進停止位置とし、その第１前進停止位置から所定距離離れた第２前進停止位置まで前記スライド部材を２段階で前進動させる往復動装置とからなり、前記ケース成形装置が、押圧板を有し、その押圧板によって側面形成用胴パネルのそれぞれを外方に向けて押圧する一対のパネル押圧装置と、そのパネル押圧装置による前記側面形成用胴パネルの押圧により面取りパネルが傾斜状とされ、その傾斜角度の増大と共に内方向に移動する前記妻面形成用胴パネルのそれぞれを、４角筒状ケースが８角筒状ケースに成形される位置において保持するパネル位置規制装置と、前記８角筒状ケースの成形後、ケース成形装置が第２前進停止位置まで前進動された停止状態で、前記底フラップを外方向に向けて押圧して、その底フラップの重なり部に予め塗布された接着剤で底フラップの重なり部を接着させるフラップ押圧装置を有してなり、前記パネル位置規制装置が、規制板を有し、その規制板が待機位置と妻面形成用胴パネルを８角筒状ケースに成形される位置に保持する規定位置との間で移動自在とされた構成を採用したのである。

【0012】

上記の構成からなるケース組立装置において、ケース搬送装置により４角筒状ケースが組立ステーションまで搬送されて停止すると、往復動装置の作動によりスライド部材が前進する。そのスライド部材の先端部に支持されたケース成形装置がケース内に進入し、第１前進停止位置まで移動すると、往復動装置が停止する。その停止後、一対のパネル押圧装置が作動し、押圧板が外方向に向けて一定量移動する。また、一対のパネル位置規制装置も作動する。

【0013】

一対のパネル押圧装置の押圧板の外方向に向けての移動により、対向一対の側面形成用胴パネルのそれぞれは押圧板により押圧されて外方向に向けて平行移動する。また、側面形成用胴パネルの外方向への移動により、その両側に連設された面取りパネルが傾斜し始め、その傾斜角度が大きくなるにつれて残り１組の対向一対の妻面形成用胴パネルが内方向に向けて移動する。

【0014】

対向一対の側面形成用胴パネルのそれぞれが外方向に所定量移動して停止すると、残り１組の対向一対の妻面形成用胴パネルもパネル位置規制装置によって停止状態とされ、４角筒状ケースが８角筒状ケースに成形される。

【0015】

８角筒状ケースの成形後、往復動装置が作動して、ケース成形装置を第２前進停止位置まで前進させる。その前進により８角筒状ケースは一対のパネル押圧装置および一対のパネル位置規制装置によってその内部で保持された状態でガイドプレートに向けて前進する。その８角筒状ケースの前進により底フラップはガイドプレートに当接し、その当接によって底フラップが閉鎖状態とされると、フラップ押圧装置が作動して、上記ガイドプレートとで底フラップを挟持する。このとき、底フラップの重なりには接着剤が予め塗布されているため、底フラップの重なり部が接着され、底付きの８角筒状ケースが形成される。

【0016】

また、上記の課題を解決するために、第２の発明においては、２組の対向一対の側壁を有し、１組の対向一対のそれぞれの側壁が１つの妻面形成用胴パネルで形成され、残り１組の対向一対のそれぞれの側壁が１つの側面形成用胴パネルとその両側に設けられた一対の面取りパネルで形成された４角筒状ケースを、前記各胴パネルの端部に連設された底フラップのそれぞれが内方への折曲げとされる状態から底付きの８角筒状ケースに組み立てるケース組立装置において、前記４角筒状ケースを組立ステーションに向けて搬送するケース搬送装置と、そのケース搬送装置による４角筒状ケースの搬送時に底フラップの移動を案内するガイドプレートと、組立ステーションに搬送されて停止する４角筒状ケースに対して移動自在に設けられたスライド部材と、そのスライド部材の先端部に支持されたケース成形装置と、そのケース成形装置が４角筒状ケース内に挿入されて前記側面形成用胴パネルと対向する位置までスライド部材を前進動させる往復動装置とからなり、前記ケース成形装置が、押圧板を有し、その押圧板によって側面形成用胴パネルのそれぞれを外方に向けて押圧する一対のパネル押圧装置と、そのパネル押圧装置による前記側面形成用胴パネルの押圧により面取りパネルが傾斜状とされ、その傾斜角度の増大と共に内方向に移動する前記妻面形成用胴パネルのそれぞれを、４角筒状ケースが８角筒状ケースに成形される位置において保持するパネル位置規制装置とを有してなり、前記パネル位置規制装置が、規制板を有し、その規制板が待機位置と妻面形成用胴パネルを８角筒状ケースに成形される位置に保持する規定位置との間で移動自在とされ、前記８角筒状ケースの成形後に前記底フラップを押圧して底フラップの重なりに予め塗布された接着剤で底フラップの重なり部を接着させるフラップ押圧装置を備えてなる構成を採用したのである。

【0017】

上記第２の発明においては、前記第１の発明と同様に、組立てステーションで停止する４角筒状ケース内にケース成形装置を位置させ、一対のパネル押圧装置の押圧板の外方向に向けての移動により、対向一対の側面形成用胴パネルのそれぞれを押圧して、４角筒状ケースを８角筒状ケースに成形する。

【0018】

８角筒状ケースの成形後、フラップ押圧装置の作動により、底フラップを押圧して、底フラップの重なりに予め塗布された接着剤により、底フラップの重なり部を接着して、底付きの８角筒状ケースとする。

【発明の効果】

【0019】

この発明においては、上記のように、胴部が８角形とされ、底フラップによって底部開口が閉鎖された８角筒状ケースを簡単に能率よく組み立てることができると共に、人手によることのない機械的な組立てであるため、安全に組み立てることができる。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】この発明に係るケース組立装置の実施の形態を示す正面図

【図2】図１の平面図

【図3】図１の右側面図

【図4】図２に示すケース成形装置をケース内に進入させた状態での横断面図

【図5】図４のＶ−Ｖ線に沿った縦断面図

【図6】（ａ）は、図４のVI−VI線に沿った断面図、（ｂ）は、（ａ）に示すパネル押圧装置の作動状態を示す断面図

【図7】（ｃ）は、図４のVII−VII線に沿った断面図、（ｄ）は、（ｃ）に示すパネル押圧装置およびパネル位置規制装置の作動状態を示す断面図

【図8】フラップ押圧装置が作動した状態の横断面図

【図9】コーナ成形装置を示す断面図

【図10】この発明に係るケース組立装置の他の実施の形態を示す断面図

【図11】図１０の作動状態を示す断面図

【図12】胴部が４角形とされた４角筒状ケースを示す斜視図

【図13】図１２に示す４角筒状ケースを成形して胴部が８角形とされた８角筒状ケースの斜視図

【図14】８角筒状ケースの形成用素材としてのブランクを示す展開図

【図15】図１４に示すブランクによって形成された扁平な折り畳みケースを示す斜視図

【発明を実施するための形態】

【0021】

以下、この発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。図１２は、図１５に示す扁平な折り畳みケースＫ_１を開箱して、胴部が４角筒状とされた４角筒状ケースＫ_２を形成した状態を示す。この４角筒状ケースＫ_２は、２組の対向一対の側壁を有し、１組の対向一対のそれぞれの側壁は、第１胴パネルＰ_１と第３胴パネルＰ_３の各１つの胴パネルで形成され、残り１組の対向一対のそれぞれの側壁は、１つの胴パネルと、幅方向であるその両側に設けられた一対の面取りパネルで形成されるように、一方の側壁は、第２胴パネルＰ_２およびその両側に連設された第２、第３面取りパネルＣＰ_２、ＣＰ_３で形成され、他方の側壁は、第４胴パネルＰ_４およびその両側に連設された第４、第５面取りパネルＣＰ_４、ＣＰ_５で形成され、第５面取りパネルＣＰ_５は第１面取りパネルＣＰ_１と重ね合わせて接着されている。

【0022】

ここで、扁平な折り畳みケースＫ_１から４角形のケースを自動的に組み立てるケース組立装置においては、一般的に、扁平な折り畳みケースを一方向に搬送し、その搬送路に設けられた吸着パッドにより上側２つの胴パネルのうち１つの胴パネルを吸着し、その吸着パッドを他方の胴パネルの外側縁を回転軸心として９０°回転させて４角形に開箱することが行われており、そのような従来から知られているケース組立装置を採用することによって、図１５に示す扁平な折り畳みケースＫ_１を開箱して図１２に示す４角筒状ケースＫ_２を簡単に形成することができる。

【0023】

図１乃至図８は、図１２に示す４角筒状ケースＫ_２から胴部が８角形とされ、第１胴パネルＰ₁と第３胴パネルＰ₃のそれぞれの長さ方向の一端部に連設されているフラップＦ₁と第２胴パネルＰ₂と第４胴パネルＰ₄のそれぞれの長さ方向の一端部に連設されているフラップＦ₃の対応する横折り目線２での内側への折り曲げによって底部開口が閉鎖された８角筒状ケースを形成するケース組立装置を示す。

【0024】

図１乃至図３に示すように、ケース組立装置は、図１２に示す４角筒状ケースＫ_２の下面である側壁の第２胴パネルＰ_２を支持する平行２条のローラテーブル１１と、そのローラテーブル１１の排出端に接続された支持テーブル１２と、ローラテーブル１１の供給端上に送り込まれた４角筒状ケースＫ_２を、そのローラテーブル１１に沿って支持テーブル１２の供給端部上に搬送するケース搬送装置１３を有している。

【0025】

ここで、４角筒状ケースＫ_２は、対向する一対の側壁の第２胴パネルＰ_２と第４胴パネルＰ_４がそれぞれ水平状態で上下に位置し、第３胴パネルＰ_３を垂直状態で前側とし、さらに、第１胴パネルＰ_１および第３胴パネルＰ_３の各一端部にそれぞれ連設された底形成用内フラップＦ_１、および第２胴パネルＰ_２および第４胴パネルＰ_４の各一端部にそれぞれ連設された底形成用外フラップＦ_３が中途半端に閉鎖する不完全な閉鎖状態で、また、第１胴パネルＰ_１および第３胴パネルＰ_３の各他端部にそれぞれ連設された蓋形成用内フラップＦ₂、および第２胴パネルＰ_２および第４胴パネルＰ_４の各他端部にそれぞれ連設された蓋形成用外フラップＦ₄は、それぞれの対応する胴パネルからまっすぐに延びて開口した状態でローラテーブル１１に送り込まれるようになっている。

【0026】

ケース搬送装置１３は、チェーンコンベヤからなり、チェーン１３ａには押爪１３ｂが設けられ、その押爪１３ｂの押圧によって４角筒状ケースＫ_２が支持テーブル１２の供給端部上に送り込まれて停止する。その停止位置が組立ステーション１４とされている。

【0027】

４角筒状ケースＫ_２の搬送路の一側には、底形成用外フラップＦ_３を摺動案内する垂直状のガイドプレート１５が設けられ、また、搬送路の他側には、開放状態の蓋形成用の内フラップＦ_２および外フラップＦ_４の各端部を摺動案内するフラップガイド１６が下方に設けられ、上記ガイドプレート１５と上記フラップガイド１６は支持テーブル１２に沿って下流側に長く延びている。

【0028】

組立ステーション１４には、その組立ステーション１４で停止する４角筒状ケースＫ_２の開口側端部の一側方に平行２条のリニアレール１７が固定して設けられている。リニアレール１７は４角筒状ケースＫ_２に向けて後端部側から長く延び、その平行２条のリニアレール１７間にこれらに平行するようにスライド部材１８が設けられている。

【0029】

スライド部材１８は断面角形のビームからなり、その後端部の両側前後に設けられた複数のスライドブロック１９が上記２条のリニアレール１７のそれぞれに沿ってスライド可能とされている。

【0030】

スライド部材１８は、組立ステーション１４で停止する４角筒状ケースＫ_２の開口部に向けてリニアレール１７上で移動自在の支持とされ、その先端部にはケース成形装置２０が支持されている。

【0031】

スライド部材１８は、往復動装置３０によって往復動される。往復動装置３０は、スライド部材１８の下方に減速機付きモータ３１によって回転駆動される歯付きプーリ３２を設け、その歯付きプーリ３２の外周下部に掛けられた歯付きベルト３３を歯付きプーリ３２の上側に配置された前後一対の固定配置のローラ３４ａ、３４ｂで案内して、一方の端部をスライド部材１８の先端部に固定し、他方の端部をスライド部材１８の後端部に固定し、歯付きプーリ３２の図１の矢印で示す方向の回転によりスライド部材１８を４角筒状ケースＫ₂側へ向けてその先端部側へ前進させ、逆方向の回転によりその後端部側へ後退させるようにしている。

【0032】

ここで、往復動装置３０は、スライド部材１８の先端部に支持されたケース成形装置２０が４角筒状ケースＫ_２の開口部と対向する待機位置から４角筒状ケースＫ_２内に開口部より前進して停止する位置を第１前進停止位置とし、その第１前進停止位置からさらに前進した所定距離離れた第２前進停止位置までスライド部材１８を２段階で前進動させるようになっている。

【0033】

図４乃至図７に示すように、ケース成形装置２０は、第２胴パネルＰ_２および第４胴パネルＰ_４のそれぞれに対応するよう設けられた一対のパネル押圧装置２１と、第１胴パネルＰ_１および第３胴パネルＰ_３のそれぞれに対応するよう設けられた一対のパネル位置規制装置２２と、底形成用内フラップＦ_１に対応して設けられたフラップ押圧装置２３からなる。

【0034】

図６（ａ）に示すように、パネル押圧装置２１は、スライド部材１８に支持されたシリンダ２１ａと、そのシリンダ２１ａによって互いに接離方向へ往復動される一対の押圧板２１ｂからなり、押圧板２１ｂの幅寸法は、対応する第２胴パネルＰ_２および第４胴パネルＰ_４のそれぞれの幅寸法に等しくされ、その長さ寸法は、対応する第２胴パネルＰ_２および第４胴パネルＰ_４のそれぞれの長さ寸法より短かくされている。４角筒状ケースＫ_２内において、上側に配置されている一方のパネル押圧装置２１の押圧板２１ｂは、第４胴パネルＰ_４を上向き（外向き）に押圧し、下側に配置されている他方のパネル押圧装置２１の押圧板２１ｂは、第２胴パネルＰ_２を下向き（外向き）に押圧するようになっている。

【0035】

なお、各押圧板２１ｂは、両側端部が成形後の各面取りパネルに沿うように傾斜状になって、各胴パネルに接する側の面の幅寸法をその胴パネルの幅寸法に等しくしているが、傾斜状ではなく、各胴パネルに接する側の面の幅寸法をその胴パネルの幅寸法に等しくした矩形の断面形状になっているものであってもよい。また、押圧板２１ｂの各胴パネルに接する側の面の幅寸法は、その胴パネルの幅寸法より小さいものであってもよい。

【0036】

図７（ｃ）に示すように、パネル位置規制装置２２は、スライド部材１８に支持されたシリンダ２２ａと、４角筒状ケースＫ₂内でそのシリンダ２２ａによって待機位置から規定位置まで互いに離れる方向に前進動される一対の規制板２２ｂとからなり、第１胴パネルＰ_１および第３胴パネルＰ_３のそれぞれに対応して設けられている。

【0037】

一対の規制板２２ｂの規定位置は、その各表面間の寸法が図１３に示す８角筒状ケースＫ_３の第１胴パネルＰ₁の内面と第３胴パネルＰ₃の内面との間の寸法と等しくなる位置である。

【0038】

なお、規制板２２ｂの幅寸法と長さ寸法は第１胴パネルＰ₁および第３胴パネルＰ₃の対応する幅寸法と長さ寸法より短い寸法である。

【0039】

ここで、４角筒状ケースＫ₂内において、第２胴パネルＰ_２および第４胴パネルＰ_４のそれぞれが、互いに離れる方向へ移動する一対のパネル押圧装置２１の押圧板２１ｂで外方に向けて押圧されると、縦折り目線１へ押圧板２１ｂの各側端部が当接され、第２胴パネルＰ_２の両側に連設された面取りパネルＣＰ_２、ＣＰ_３および第４胴パネルＰ_４の両側に連設された面取りパネルＣＰ_４、ＣＰ_５が、縦折り目線１で折り曲げられることにより各対応する胴パネルに対して傾斜状とされて第１胴パネルＰ_１および第３胴パネルＰ_３のそれぞれが内方に向けて互いに接近する方向へ移動する。この移動中に面取りパネルＣＰ_２、ＣＰ_３、ＣＰ_４の側部の他方の縦折り目線１および面取りパネルＣＰ₁の側部の縦折り目線１で各面取りパネルは傾斜状に折れる。上記パネル位置規制装置２２は、シリンダ２２ａによって上記待機位置から上記所定位置まで互いに離れる方向へ前進動される一対の規制板２２ｂにより、上記面取りパネルＣＰ_２、ＣＰ_３の上記第２胴パネルＰ₂に対する傾斜角度および上記面取りパネルＣＰ_４、ＣＰ_５の上記第４胴パネルに対する傾斜角度の増大につれて内方向へ移動する第１胴パネルＰ_１および第３胴パネルＰ_３の移動を阻止して、４角筒状ケースＫ_２の胴部が８角形に成形される状態に保持するようになっている。

【0040】

図４および図８に示すように、フラップ押圧装置２３は、スライド部材１８に支持されたシリンダ２３ａと、そのシリンダ２３ａによって前進動される挟持板２３ｂからなる。このフラップ押圧装置２３は、上記ケース成形装置２０の上記第２前進停止位置での停止時における挟持板２３ｂの前進動により、底形成内フラップＦ_１および外フラップＦ_３をそれぞれ対応する横折り目線２で折り曲げてガイドプレート１５とで挟持するようになっている。

【0041】

実施の形態で示すケース組立装置は上記の構造からなり、ケース搬送装置１３により４角筒状ケースＫ_２が、図１および図２に示すように、組立ステーション１４まで搬送されて停止すると、往復動装置３０が作動し、スライド部材１８が４角筒状のケースＫ_２内に向けて前進して、図４および図５に示すように、そのスライド部材１８の先端部に支持されたケース成形装置２０がケースＫ_２内にその開口部から進入する。

【0042】

図４および図５に示すように、ケース成形装置２０が停止中の４角筒状ケースＫ_２内に配置される第１前進停止位置までスライド部材１８が移動すると、往復動装置３０が停止する。この第１前進停止位置は、ケース成形装置２０の一対のパネル押圧装置２１の各押圧板２１ｂがそれぞれ対応する第４胴パネルＰ₄および第２胴パネルＰ₂と完全に対向する位置である。ケース成形装置２０の停止後、一対のパネル押圧装置２１におけるシリンダ２１ａが伸長して、一対の押圧板２１ｂをそれぞれ互いに離れる外方向に向けて一定量移動させる。また、一対のパネル位置規制装置２２のシリンダ２２ａも伸長して、一対の規制板２２ｂをその各表面間の寸法が図１３に示す８角筒状ケースＫ₃の第１胴パネルＰ₁の内面と第３胴パネルＰ₃の内面との間の寸法と等しくなる規定位置まで移動させる。

【0043】

一対のパネル押圧装置２１における押圧板２１ｂの外方向への移動により、第４胴パネルＰ_４および第２胴パネルＰ_２がその押圧板２１ｂで押圧され、第４胴パネルＰ_４が上向き（外向き）に平行移動すると共に、第２胴パネルＰ_２が下向き（外向き）に平行移動する。

【0044】

第４胴パネルＰ_４および第２胴パネルＰ_２の移動により、第４胴パネルＰ_４の両側に連設された面取りパネルＣＰ_４、ＣＰ_５および第２胴パネルＰ_２の両側に連設された面取りパネルＣＰ_２、ＣＰ_３のそれぞれが対応する縦折り目線１で折れて傾斜し、その傾斜によって第１胴パネルＰ_１および第３胴パネルＰ_３のそれぞれが互いに接する方向である内方向に向けて移動する。

【0045】

第４胴パネルＰ_４および第２胴パネルＰ_２のそれぞれが外方向に一定量移動すると、図７（ｄ）に示すように、第１胴パネルＰ_１および第３胴パネルＰ_３が規定位置にある規制板２２ｂに当接し、一対の押圧板２１ｂはそれぞれそれ以上は外方向へ移動できなくなり、４角筒状ケースＫ_２は、胴部が８角形に成形され、図１３に示すように、８角筒状ケースＫ_３が形成される。

【0046】

８角筒状ケースＫ_３の成形後、往復動装置３０が作動して、スライド部材１８を再度前進させる。その前進により８角筒状ケースＫ_３は、一対のパネル押圧装置２１および一対のパネル位置規制装置２２により保持される状態でガイドプレート１５に向けて前進し、ケース成形装置２０が第２前進停止位置まで所定距離移動すると、往復動装置３０が停止する。

【0047】

ケース成形装置２０の前進移動時には、一対の押圧板２１ｂの各表面は第２胴パネルＰ₂と第４胴パネルＰ₄のそれぞれ対応する内面に摺動し、一対の規制板２２ｂの各表面は第１胴パネルＰ₁と第３胴パネルＰ₃のそれぞれ対応する内面に摺動する。

【0048】

押圧板２１ｂと規制板２２ｂの双方の長さ寸法は、第１胴パネルＰ₁乃至第４胴パネルＰ₄の長さ寸法より短いので、上記摺動時にこれらの胴パネルの内面から外れてはみ出すことはない、

【0049】

図５に示すように、８角筒状ケースＫ_３の前進により、一対の底形成用外フラップＦ_３がガイドプレート１５に当接して対応する横折り目線２で内方向に折り込まれる。外フラップＦ_３が予め折り込まれた内フラップＦ_１に重なり合って８角形胴部の開口を閉じると、上記第２前進停止位置に停止中のフラップ押圧装置２３のシリンダ２３ａが伸長して挟持板２３ｂを前進させる。その前進により、内フラップＦ_１および外フラップＦ_３が、図８に示すように、挟持板２３ｂと固定してあるガイドプレート１５とで挟持され、上記内フラップＦ_１の表面に予め塗布された接着剤により、内フラップＦ_１および外フラップＦ_３が接着されて閉じた底部が形成され、底付きの８角筒状ケースＫ_４となる。

【0050】

底付き８角筒状ケースＫ_４の形成後、パネル押圧装置２１のシリンダ２１ａ、パネル位置規制装置２２のシリンダ２２ａおよびフラップ押圧装置２３のシリンダ２３ａのそれぞれのシリンダが収縮して、押圧板２１ｂ、規制板２２ｂおよび挟持板２３ｂの各表面が底付き８角筒状ケースＫ₄の内面から離れ、その後、往復動装置３０の作動により、スライド部材１８が後退し、待機位置に戻される。

【0051】

実施の形態で示すケース組立装置においては、上記のように作動するため、胴部が８角形とされ、外フラップＦ_３および内フラップＦ_１の接合によって底が形成された８角形の筒状胴部を有するケースＫ_４を簡単に能率よく、しかも、安全に組み立てることができる。

【0052】

実施の形態では、４角筒状ケースＫ_２を、その開口部が側方とされる横向きの状態で水平搬送し、ケース成形装置２０を水平方向に移動させて上記開口部から角筒状ケースＫ_２内に位置させて、胴部を８角形に成形するようにしたが、４角筒状ケースＫ_２を、その開口部が上を向く縦向きの状態で搬送し、その開口部の上方から内部にケース成形装置２０を移動させて、胴部を８角形に成形するようにしてもよい。

【0053】

また、実施の形態では、パネル位置規制装置２２の規制板２２ｂをシリンダ２２ａにより外方に移動させて、第１胴パネルＰ_１および第３胴パネルＰ_３の停止位置を規制する規制位置まで移動させるようにしたが、上記規制位置に位置する固定の配置としてもよい。

【0054】

さらに、内フラップＦ₂と外フラップＦ₄とを有さない蓋のないケースであってもよい。

【0055】

図９においては、パネル押圧装置２１の押圧板２１ｂとパネル位置規制装置２２の規制板２２ｂとによって傾斜状に成形される面取りパネルＣＰ_３の斜め下方
に、コーナ成形装置４０を設けている。このコーナ成形装置４０においては、シリンダ４０ａによって進退される成形板４０ｂに、成形後の面取りパネルＣＰ_３と、その両側に設けられる２つのコーナ部を成形する成形凹部４０ｃを設けている。

【0056】

上記のようなコーナ成形装置４０を、４つの面取りパネルのそれぞれに対応して設け、胴部が８角筒状のケースＫ_４の成形状態で、シリンダ４０ａの伸長により成形板４０ｂを面取りパネルＣＰ_１乃至ＣＰ_５のそれぞれに向けて移動させて、それぞれの面取りパネルＣＰ_１乃至ＣＰ_５を押圧することにより、面取りパネルＣＰ_１乃至ＣＰ_５の折曲げ精度を高めることができ、より寸法精度の高い８角形胴部を形成することができる。

【0057】

図１に示す実施の形態では、往復動装置３０によってスライド部材１８をケース成形装置２０が４角筒状ケースＫ_２の開口部と対向する待機位置から４角筒状ケースＫ_２内に開口部より前進して停止する位置を第１前進停止位置とし、その第１前進停止位置からさらに前進した所定距離離れた第２前進停止位置までスライド部材１８を２段階で前進動させるようにしたが、図１０に示す実施の形態では、４角筒状ケースＫ_２内にケース成形装置２０が配置される位置まで前進動させて停止状態としている。

【0058】

そして、図１０に示す実施の形態では、ガイドプレート１５に窓２５を設け、その窓２５と対応する位置にフラップ押圧装置２３を設け、一方、ケース形成装置２０には、内フラップＦ_１の内方への倒れを防止する保持プレート２６を設けている。ここで、窓２５は、図１に示す往復動装置３０によって前後動されるケース成形装置２０の前進停止位置と対向する位置とされている。

【0059】

他の構成は、図５に示す実施の形態と同一であるため、同一部品には同一の符号を付して説明を省略する。

【0060】

図１０に示す実施の形態では、組立てステーション１４で停止する４角筒状ケースＫ_２内にケース成形装置２０を位置させたスライド部材１８の停止状態で、一対のパネル押圧装置２１の押圧板２１ｂの外方向に向けての移動により、対向一対の第２胴パネルＰ_２、Ｐ_４のそれぞれを押圧して、４角筒状ケースＫ_２を、図１１に示すように、８角筒状ケースＫ_４に成形している。

【0061】

８角筒状ケースＫ_４の成形後、フラップ押圧装置２３の作動により、挟持板２３ｂで底フラップＦ_３を押圧して、その挟持板２３ｂと保持プレート２６とで底フラップＦ_１、Ｆ_３を挟持し、その底フラップＦ_１、Ｆ_３の重なり部を予め塗布された接着剤により接着して、底付きの８角筒状ケースＫ_４としている。

【0062】

図１０に示す実施の形態においても、胴部が８角形とされ、底フラップＦ_１、Ｆ_３によって底部開口が閉鎖された８角筒状ケースＫ_４を簡単に能率よく組み立てることができる

【0063】

なお、図１０では、ケース成形装置２０の前進停止位置における前側位置にフラップ押圧装置２３を設けたが、ケース成形装置２０に設けられた保持プレート２６に代えてフラップ押圧装置２３を設け、図１１に示す８角筒状ケースＫ_４の成形後、フラップ押圧装置２３の作動により、８角筒状ケースＫ_４の底フラップＦ_１を押圧して、８角筒状ケースＫ_４をガイドプレート１５に向けて移動させ、そのガイドプレート１５に底フラップＦ_１、Ｆ_３を押し付けて、底フラップＦ_１、Ｆ_３を接着してもよい。

【符号の説明】

【0064】

Ｐ_１ 第１胴パネル(妻面形成用胴パネル)
Ｐ_２ 第２胴パネル(側面形成用胴パネル)
Ｐ_３ 第３胴パネル(妻面形成用胴パネル)
Ｐ_４ 第４胴パネル(側面形成用胴パネル)
ＣＰ_１ 第１面取りパネル
ＣＰ_２ 第２面取りパネル
ＣＰ_３ 第３面取りパネル
ＣＰ_４ 第４面取りパネル
ＣＰ_５ 第５面取りパネル
Ｆ_１ 内フラップ（底フラップ）
Ｆ_３ 外フラップ（底フラップ）
１３ ケース搬送装置
１４ 組立ステーション
１５ ガイドプレート
１８ スライド部材
２０ ケース成形装置
２１ｂ 押圧板
２２ パネル位置規制装置
２２ｂ 規制板
２３ フラップ押圧装置
２３ｂ 挟持板
Ｋ_２ ４角筒状ケース
Ｋ_４ 底付き８角筒状ケース

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】