特許 5982183 立体駐車設備

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5982183

(24)【登録日】2016年8月5日

(45)【発行日】2016年8月31日

(54)【発明の名称】立体駐車設備

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/18 20060101AFI20160818BHJP

【ＦＩ】

   E04H6/18 601G

【請求項の数】7

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2012-123533(P2012-123533)

(22)【出願日】2012年5月30日

(65)【公開番号】特開2013-249600(P2013-249600A)

(43)【公開日】2013年12月12日

【審査請求日】2015年4月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000549

【氏名又は名称】株式会社大林組

(73)【特許権者】

【識別番号】309036221

【氏名又は名称】三菱重工メカトロシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】一色国際特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】焼山 誠

(72)【発明者】

【氏名】菅原 美奈子

(72)【発明者】

【氏名】河合 邦夫

(72)【発明者】

【氏名】平柳 哲

(72)【発明者】

【氏名】丸若 雅雄

(72)【発明者】

【氏名】後藤 克仁

(72)【発明者】

【氏名】菊井 孝次

(72)【発明者】

【氏名】本田 健一

(72)【発明者】

【氏名】石塚 進一

(72)【発明者】

【氏名】塚原 佳孝

(72)【発明者】

【氏名】大倉 一政

(72)【発明者】

【氏名】吉田 真吾

【審査官】 新井 夕起子

(56)【参考文献】

【文献】 特開平０６−１６７１３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１８４０６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２２６２４１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｈ ６／００ − ６／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両が個別に載せられるパレットと、
前記パレットを載せた状態で昇降される昇降部材、及び、前記パレットを前記昇降部材に対する受入れ側と排出側とにスライドさせるスライド機構を有し、前記車両の受渡し階において前記昇降部材と前記昇降部材に隣接するパレット受渡し位置との間で前記パレットを移送させる立体駐車部と、
前記パレットに入庫車両が載せられる入庫位置から前記パレット受渡し位置まで、前記パレットを移送する入庫移送部と、
前記入庫移送部とは別個に設けられ、前記パレット受渡し位置から出庫車両に乗車する出庫位置まで、前記パレットを移送する出庫移送部とを有することを特徴とする立体駐車設備。

【請求項2】

前記パレットは、載せられる車両の全長方向を長辺方向とする長方形状を有し、
前記入庫移送部と前記出庫移送部は、前記パレット受渡し位置にて前記パレットの長辺方向に接続され、前記立体駐車部は、前記昇降部材と前記昇降部材に隣接するパレット受渡し位置との間で、前記パレットの短辺方向に前記パレットを移送させることを特徴とする請求項１に記載の立体駐車場設備。

【請求項3】

前記出庫位置で前記車両が出庫した後の空パレットを、前記入庫移送部及び前記出庫移送部の下層において前記入庫移送部及び前記出庫移送部の真下を通る経路で前記入庫位置へ向けて移送させる空パレット移送部を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の立体駐車設備。

【請求項4】

前記入庫移送部は、
前記車両が載せられた状態の実車パレットを、前記パレットの移送経路上で停止させる機能を有することを特徴とする請求項１〜３のうち何れか１項に記載の立体駐車設備。

【請求項5】

前記出庫移送部の移送経路に隣接して当該移送経路上では無い位置に、前記車両が載せられた状態の実車パレットを待機させる出庫待機スペースを設け、
前記出庫移送部は、前記出庫位置と前記出庫待機スペースとの間で前記実車パレットを移送することを特徴とする請求項１から４の何れか１項に記載の立体駐車設備。

【請求項6】

前記立体駐車部は、前記入庫移送部及び前記出庫移送部による前記パレットの移送方向に、複数の前記昇降部材を互いに隣接させた状態で有し、
前記パレット受渡し位置は、複数の前記昇降部材のそれぞれに対応して定められていることを特徴とする請求項１に記載の立体駐車設備。

【請求項7】

前記入庫移送部及び前記出庫移送部による前記パレットの移送方向に隣接した複数の前記昇降部材は、前記移送方向の両側に対向して設けられ、前記対向して設けられた前記昇降部材の間に、２つの前記入庫移送部及び２つの前記出庫移送部が設けられ、
複数の前記パレット受渡し位置は、２つの前記入庫移送部及び前記出庫移送部の、各昇降部材に隣接する位置にマトリクス状に設けられており、
前記スライド機構は、前記移送方向に隣接する前記パレット受渡し位置の間、及び前記対向して設けられた前記昇降部材に対応するパレット受渡し位置の間で前記パレットを移送させることを特徴とする請求項６に記載の立体駐車設備。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両を立体的に駐車する立体駐車部を有する駐車設備に関する。

【背景技術】

【0002】

立体駐車部を有する立体駐車設備では、入庫時や出庫時における待ち時間の短縮化が求められている。待ち時間を短縮化するため、特許文献１の駐車設備では、複数の車両待機部と、個別移送部と、共用移送部とが設けられている。そして、各車両待機部でパレットに載せられた車両を、個別移送部及び共用移送部によってパレットごと立体駐車部へ移送している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１−２２６２４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前述の駐車設備は、共用移送部でパレットを個別に移送しているため、複数台の車両に対する連続的な処理に時間を要してしまう可能性があった。例えば、共用移送部で或るパレットを移送している間は他のパレットを移送することが難しいことから、或る車両の入庫と他の車両の出庫が時間的に重なった場合には、何れかの車両を待機させておく必要があった。また、複数台の車両について入庫を行う場合、車両が載せられた実車パレットの移送中は、車両が載せられていない空パレットを移送できず、反対に空パレットの移送中は実車パレットを移送できなかった。

【0005】

加えて、前述の駐車設備では、奥側リフトと共用移送部との間に手前側リフトが配置されているため、手前側リフトの運転状況によっては奥側リフトに対するパレットの移送が制限されてしまう可能性もあった。

【0006】

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、複数台の車両に対する連続的な入出庫処理を効率化することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前述の目的を達成するため、本発明に係る立体駐車設備は、車両が個別に載せられるパレットと、前記パレットを載せた状態で昇降される昇降部材、及び、前記パレットを前記昇降部材に対する受入れ側と排出側とにスライドさせるスライド機構を有し、前記車両の受渡し階において前記昇降部材と前記昇降部材に隣接するパレット受渡し位置との間で前記パレットを移送させる立体駐車部と、前記パレットに入庫車両が載せられる入庫位置から前記パレット受渡し位置まで、前記パレットを移送する入庫移送部と、前記入庫移送部とは別個に設けられ、前記パレット受渡し位置から出庫車両に乗車する出庫位置まで、前記パレットを移送する出庫移送部とを有することを特徴とする。

【0008】

本発明に係る立体駐車設備では、車両の受渡し階における、昇降部材と隣接する位置にパレット受渡し位置が定められており、入庫移送部は、入庫位置からパレット受渡し位置までパレットを移送し、出庫移送部は、パレット受渡し位置から出庫位置までパレットを移送するように構成されている。このため、入庫車両と出庫車両とを経路上で干渉させずに移送できる。また、昇降部材とパレット受渡し位置とが隣接されているので、昇降部材とパレット受渡し位置の間におけるパレットの受渡しを速やかに行うことができる。その結果、複数台の車両に対する連続的な入出庫処理を効率化できる。

【0009】

前述の立体駐車場設備において、前記パレットは、載せられる車両の全長方向を長辺方向とする長方形状を有し、前記入庫移送部と前記出庫移送部は、前記パレット受渡し位置にて前記パレットの長辺方向に接続され、前記立体駐車部は、前記昇降部材と前記昇降部材に隣接するパレット受渡し位置との間で、前記パレットの短辺方向に前記パレットを移送させることが好ましい。
前述の立体駐車設備において、前記出庫位置で前記車両が出庫した後の空パレットを、前記入庫移送部及び前記出庫移送部の下層において前記入庫移送部及び前記出庫移送部の真下を通る経路で前記入庫位置へ向けて移送させる空パレット移送部を有することが好ましい。この構成では、入庫車両や出庫車両の移送を妨げることなく空パレットを入庫位置へと移送させることができ、複数台の車両に対する連続的な入出庫処理を一層効率化できる。

【0010】

前述の立体駐車設備において、前記入庫移送部は、前記車両が載せられた状態の実車パレットを、前記パレットの移送経路上で停止させる機能を有することが好ましい。この構成では、移送経路上に待機させた実車パレットを速やかにパレット受渡し位置へと移送できるので、複数台の車両に対する連続的な入出庫処理を一層効率化できる。

【0011】

前述の立体駐車設備において、前記出庫移送部の移送経路に隣接して当該移送経路上では無い位置に、前記車両が載せられた状態の実車パレットを待機させる出庫待機スペースを設け、前記出庫移送部は、前記出庫位置と前記出庫待機スペースとの間で前記実車パレットを移送することが好ましい。この構成では、先行の出庫車両の受渡しができない場合であっても、先行の出庫車両を出庫待機スペースに待機させることで、後続の出庫車両を先に出庫させることができる。このため、複数台の車両に対する連続的な出庫処理を効率化できる。

【0012】

前述の立体駐車設備において、前記立体駐車部は、前記入庫移送部及び前記出庫移送部による前記パレットの移送方向に、複数の前記昇降部材を互いに隣接させた状態で有し、前記パレット受渡し位置は、複数の前記昇降部材のそれぞれに対応して定められていることが好ましい。この構成では、複数の昇降部材によって複数台の車両に対する入出庫処理を一層効率化することができる。

【0013】

前述の立体駐車設備において、前記入庫移送部及び前記出庫移送部による前記パレットの移送方向に隣接した複数の前記昇降部材は、前記移送方向の両側に対向して設けられ、前記対向して設けられた前記昇降部材の間に、２つの前記入庫移送部及び２つの前記出庫移送部が設けられ、複数の前記パレット受渡し位置は、２つの前記入庫移送部及び前記出庫移送部の、各昇降部材に隣接する位置にマトリクス状に設けられており、前記スライド機構は、前記移送方向に隣接する前記パレット受渡し位置の間、及び前記対向して設けられた前記昇降部材に対応するパレット受渡し位置の間で前記パレットを移送させることが好ましい。この構成では、隣接するパレット受渡し位置の間でもパレットを移送できるので、複数台の車両に対する入出庫処理を一層効率化することができる。

【発明の効果】

【0014】

本発明に係る立体駐車設備によれば、複数台の車両に対する連続的な入出庫処理を効率化することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】第１実施形態の立体駐車設備を説明する斜視図である。

【図2】立体駐車部、入庫移送部、出庫移送部を説明する平面図である。

【図3】空パレット移送部を説明する平面図である。

【図4】空パレット搬入リフト、及び、その周辺部を説明する断面図である。

【図5】空パレット搬出リフト、及び、その周辺部を説明する断面図である。

【図6A】入庫処理を説明する図であり、入庫車両が入庫位置でパレットに載せられた状態を示す。

【図6B】入庫処理を説明する図であり、実車パレットが入庫移送経路を移送されている状態を示す。

【図6C】入庫処理を説明する図であり、実車パレットがパレット受渡し位置まで移送された状態を示す。

【図7A】出庫処理を説明する図であり、実車パレットがパレット受渡し位置まで移送された状態を示す。

【図7B】出庫処理を説明する図であり、実車パレットが出庫移送経路を移送されている状態を示す。

【図7C】出庫処理を説明する図であり、実車パレットが出庫位置まで移送された状態を示す。

【図7D】出庫処理を説明する図であり、空パレットが空パレット移送経路を移送されている状態を示す。

【図8A】第２実施形態の立体駐車設備における出庫処理を説明する図であり、先行する実車パレットが出庫位置まで移送された状態を示す。

【図8B】第２実施形態の立体駐車設備における出庫処理を説明する図であり、先行する実車パレットを待機位置まで移送し、後続の実車パレットを出庫位置へと移送する過程を示す。

【図9A】第３実施形態の立体駐車設備における立体駐車部、入庫移送部、出庫移送部を説明する平面図である。

【図9B】第３実施形態の立体駐車設備における変形例の構成を説明する平面図である。

【図10】第４実施形態の立体駐車設備における立体駐車部、入庫移送部、出庫移送部を説明する平面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

＜第１実施形態＞
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１に例示した立体駐車設備は、立体駐車部１、入庫移送部２、出庫移送部３、及び、空パレット移送部４を有している。そして、各部は、図示しない管理装置によって動作が管理されており、入庫対象或いは出庫対象の車両Ｘ（図６Ａ〜図８Ｂを参照，図１〜図５では不図示）をパレットＰＴに載せた状態（実車状態）で移送する。パレットＰＴは、車両Ｘが個別に載せられる板状の部材である。そして、車両Ｘの幅方向を短辺、全長方向を長辺とする矩形状をしている。

【0017】

立体駐車部１は、複数台の車両Ｘを駐車させる部分であり、塔状の建物１１と、パレットＰＴを昇降させるリフト１２を有している。建物１１の内部は複数の階層に区分けされており、各階層には車両ＸをパレットＰＴごと駐車させる駐車スペース１３が設けられている。また、建物１１の１階は、車両Ｘの受渡し階になっている。なお、図１ではパレットＰＴのみを図示し、車両Ｘは図示していない。

【0018】

便宜上、以後の説明では、車両Ｘが載せられたパレットＰＴのことを実車パレットＰＴ１といい、車両Ｘが載せられていないパレットＰＴのことを空パレットＰＴ２という。そして、実車パレットＰＴ１及び空パレットＰＴ２を包含する場合には、単にパレットＰＴという。

【0019】

図２に示すように、リフト１２は、パレットＰＴを上面に載せた状態で昇降される矩形板状の搬送台１２ａ（昇降部材）と、搬送台１２ａの四隅を摺動可能な状態で支持し、鉛直方向に立設された４本の棒状ガイド部材１２ｂと、パレットＰＴを搬送台１２ａへの受入れ方向と排出方向とにスライドさせるスライド機構１２ｃとを有している。そして、図１に示すように、リフト１２は、建物１１の内部を上下方向に貫く昇降通路１１ａに設置されている。

【0020】

搬送台１２ａは、図示しないワイヤーロープやウインチによって昇降され、建物１１における所望階で停止される。スライド機構１２ｃは、図示していないが、搬送台１２ａとパレット受渡し部１４の連動機構となっており、パレットＰＴをスライドさせることで、パレットＰＴを搬送台１２ａに載せたり、搬送台１２ａからパレットＰＴを排出させたりする。そして、建物１１の１階には、搬送台１２ａの停止位置に隣接して、駐車スペース１３とパレット受渡し部１４とが設けられている。そして、搬送台１２ａと駐車スペース１３との間、又は、搬送台１２ａとパレット受渡し部１４との間で、パレットＰＴの受渡しが行われる。

【0021】

なお、建物１１の２階から上の階にもスライド機構が設けられており（不図示）、搬送台１２ａと駐車スペース１３との間でパレットＰＴの受渡しが行われる。すなわち、搬送台１２ａが所望の階層に停止されるとスライド機構が作動し、駐車スペース１３から搬送台１２ａへのパレットＰＴの受入れ、或いは、搬送台１２ａから駐車スペース１３へのパレットＰＴの排出が行われる。

【0022】

図２に示すように、入庫移送部２は、入庫部２１（入庫位置２１ａ）からパレット受渡し部１４（パレット受渡し位置１４ａ）まで、実車パレットＰＴ１を移送する部分であり、建物１１の１階と同じ高さである地上に設けられている。図示の入庫移送部２では、入庫部２１からパレット受渡し部１４まで、入庫移送経路に沿って実車パレットＰＴ１が移送される。

【0023】

入庫移送部２は、パレットＰＴを短辺（車幅）方向に移送させる第１入庫移送部２ａと、実車パレットＰＴ１を長辺（全長）方向に移送させる第２入庫移送部２ｂとを有している。そして、入庫部２１から遠い側に位置する第１入庫移送部２ａの一端部と、パレット受渡し部１４から遠い側に位置する第２入庫移送部２ｂの一端部とが直角に交差している。このため、入庫部２１で車両Ｘが載せられた実車パレットＰＴ１は、第１入庫移送部２ａを短辺方向に移送され、各移送部２ａ，２ｂの交差部分で進行方向を変更して第２入庫移送部２ｂを長辺方向に移送され、パレット受渡し部１４で停止される。

【0024】

ここで、本実施形態の入庫移送部２は、パレットＰＴを個別に移送させたり、停止させたりすることができる。このため、入庫移送部２は、後続の実車パレットＰＴ１を入庫移送経路上で待機させることもできる。このように、実車パレットＰＴ１を待機させることができるので、パレット受渡し部１４における実車パレットＰＴ１の有無に拘わらず、他の実車パレットＰＴ１を入庫部２１から速やかに退出させることができる。また、次の実車パレットＰＴ１をパレット受渡し部１４の近傍で待機させておくことにより、パレット受渡し部１４が空いたならば直ちに次の実車パレットＰＴ１を移送できる。

【0025】

入庫部２１は、入庫車両ＸをパレットＰＴに載せる場所であり、所定の入庫位置２１ａに空パレットＰＴ２が配置されている。この入庫部２１は、運転者が入庫車両Ｘから降車するための降車スペースを区画する。そして、実車パレットＰＴ１の入庫部２１からの退出と、空パレットＰＴ２の入庫部２１への移送が同時になされる。本実施形態では、入庫部２１よりもパレット搬送方向の上流側に、空パレット移送部４が有する空パレット搬入リフト４３が設けられている。そして、空パレット搬入リフト４３からの空パレットＰＴ２が入庫部２１へと移送される。このため、第１入庫移送部２ａは、入庫部２１を貫いて空パレット搬入リフト４３まで設けられている。

【0026】

出庫移送部３は、パレット受渡し部１４から出庫部３１（出庫位置３１ａ）まで、実車パレットＰＴ１を移送する部分であり、入庫移送部２と同じく地上に設けられている。図示の出庫移送部３では、パレット受渡し部１４から出庫部３１まで出庫移送経路に沿って実車パレットＰＴ１が移送される。

【0027】

出庫移送部３は、実車パレットＰＴ１を長辺方向に移送させる第１出庫移送部３ａと、実車パレットＰＴ１を短辺方向に移送させる第２出庫移送部３ｂとを有している。そして、入庫移送部２と同様に、パレット受渡し部１４から遠い側に位置する第１出庫移送部３ａの一端部と、出庫部３１から遠い側に位置する第２出庫移送部３ｂの一端部とが直角に交差している。このため、実車パレットＰＴ１は、パレット受渡し部１４から第１出庫移送部３ａを長辺方向に移送され、各移送部３ａ，３ｂの交差部分で進行方向を変更して第２出庫移送部３ｂを短辺方向に移送され、出庫部３１の出庫位置３１ａで停止される。

【0028】

出庫部３１は、運転者が出庫車両Ｘに乗車する場所である。そして、車両Ｘが出庫すると、空パレットＰＴ２は出庫部３１の外部へ移送される。本実施形態では、出庫部３１に隣接して、空パレット移送部４が有する空パレット搬出リフト４２が設けられており、出庫部３１からの空パレットＰＴ２は、空パレット搬出リフト４２に移載される。このため、空パレット搬出リフト４２は、出庫部３１よりもパレット移送方向の下流側の位置に設けられ、第２出庫移送部３ｂは、出庫部３１を貫いて空パレット搬出リフト４２まで設けられている。

【0029】

図１及び図３に示すように、空パレット移送部４は、出庫部３１からの空パレットＰＴ２を入庫部２１へ向けて移送する部分であり、水平移送部４１、空パレット搬出リフト４２、及び、空パレット搬入リフト４３を有している。

【0030】

水平移送部４１は、空パレット搬出リフト４２から受け取った空パレットＰＴ２を空パレット搬入リフト４３まで移送する部分であり、本実施形態では地下に設けられている。すなわち、実車パレットＰＴ１を搬送する入庫移送部２及び出庫移送部３が上層に、空パレットＰＴ２を搬送する水平移送部４１が下層に設けられた二層構造になっている。この水平移送部４１は、各移送部２，３の真下を通っており、平面視で反転コ字状に設けられている。また、水平移送部４１は、入庫移送部２と同様に、空パレットＰＴ２を個別に移送させたり、停止させたりすることができる。このため、空パレット搬入リフト４３の手前から順に、空パレットＰＴ２を待機させておくことができる。

【0031】

図４に示すように、空パレット搬入リフト４３は、水平移送部４１からの空パレットＰＴ２を移載して上方に移送し、第１入庫移送部２ａへと受け渡す部分であり、搬送台４３ａと、棒状ガイド部材４３ｂと、スライド機構（不図示）とを有している。これらの各部は、立体駐車部１のリフト１２と同様に構成されている。すなわち、搬送台４３ａは、棒状ガイド部材４３ｂによって昇降可能な状態で支持されている。そして、図示しないワイヤーロープやウインチによって昇降され、上側受渡し位置と下側受渡し位置との間を移動する。スライド機構は、空パレットＰＴ２をスライドさせるものであり、下側受渡し位置では空パレットＰＴ２を搬送台４３ａに載せ、上側受渡し位置で搬送台４３ａからパレットＰＴを排出させる。

【0032】

この一連の動作は、第１入庫移送部２ａによるパレットＰＴの移送動作に連動して行われる。まず、入庫待ちの状態において、入庫部２１の入庫位置２１ａには空パレットＰＴ２が配置されている。また、空パレット搬入リフト４３の搬送台４３ａは、空パレットＰＴ２を載せた状態で上側受渡し位置に位置付けられている。そして、入庫部２１で入庫車両Ｘが載せられると、この実車パレットＰＴ１は第１入庫移送部２ａによって移送される。この実車パレットＰＴ１の移送に連動して搬送台４３ａの空パレットＰＴ２が入庫部２１へと移送される。また、空パレットＰＴ２が移送されると搬送台４３ａは降下し、下側受渡し位置で水平移送部４１から新たな空パレットＰＴ２を受け取る。その後、搬送台４３ａは上側受渡し位置まで上昇する。

【0033】

このように、空パレット搬入リフト４３による空パレットＰＴ２の移送は、第１入庫移送部２ａによるパレットＰＴの移送動作に連動して行われるので、空パレットＰＴ２を入庫部２１に対して連続的に供給することができる。

【0034】

図５に示すように、空パレット搬出リフト４２は、第２出庫移送部３ｂによって移送された出庫部３１からの空パレットＰＴ２を下方に移送し、水平移送部４１へと受け渡す部分であり、搬送台４２ａと、棒状ガイド部材４２ｂと、スライド機構（不図示）とを有している。これらの各部は、空パレット搬入リフト４３と同様に構成されている。そして、上側受渡し位置では空パレットＰＴ２を搬送台４２ａに載せ、下側受渡し位置では搬送台４２ａから空パレットＰＴ２を排出させる。この一連の動作は、出庫部３１における車両Ｘの出庫に連動して行われる。

【0035】

次に、上記のように構成された立体駐車設備による入庫処理及び出庫処理について説明する。なお、立体駐車部１、入庫移送部２、出庫移送部３、及び、空パレット移送部４は、図示しない管理装置によって動作が管理されている。そして、管理装置は、各部と電気的に接続されており、その記憶部には、入庫処理や出庫処理を実現するためのシーケンスプログラムや必要な情報が記憶されている。

【0036】

まず、入庫処理について説明する。図６Ａに示すように、入庫対象の車両Ｘ（入庫車両）が入庫位置２１ａのパレットＰＴに載せられ、その後に運転者が車両Ｘから降車すると、第１入庫移送部２ａは、実車パレットＰＴ１を短辺方向（第２入庫移送部２ｂの一端部側）へと移送する。そして、図６Ｂに示すように、入庫部２１には新たな空パレットＰＴ２が供給される。すなわち、上側受渡し位置で停止している空パレット搬入リフト４３の搬送台４３ａから空パレットＰＴ２を移送させ、この空パレットＰＴ２を第１入庫移送部２ａによって入庫位置２１ａに位置付ける。

【0037】

実車パレットＰＴ１が第１入庫移送部２ａと第２入庫移送部２ｂの交差部分まで移送されると、第１入庫移送部２ａは実車パレットＰＴ１の移送を停止し、第２入庫移送部２ｂは実車パレットＰＴ１の移送を開始する。これによって移動方向が９０度変わり、実車パレットＰＴ１はパレットＰＴの長辺方向へと移動される。そして、図６Ｃに示すように、実車パレットＰＴ１がパレット受渡し部１４（パレット受渡し位置１４ａ）まで移送されると、第２入庫移送部２ｂは実車パレットＰＴ１の移送を停止する。その後、パレット受渡し部１４の実車パレットＰＴ１は、スライド機構１２ｃによって搬送台１２ａに載せられ、適宜な階の空き駐車スペース１３に格納される。

【0038】

この立体駐車部１では、搬送台１２ａ（昇降部材）と隣接する位置にパレット受渡し部１４が設けられており、入庫移送部２は、入庫部２１で車両ＸがパレットＰＴに載せられ、移送可能な状態になると直ちに入庫位置２１ａからのパレットＰＴの移送を開始する。そして、入庫処理では、実車パレットＰＴ１の退出と入れ替わりで空パレットＰＴ２が入庫部２１に配置されるので、車両Ｘが連続してもこれらの車両Ｘを滞りなく処理することができる。

【0039】

また、搬送台１２ａとパレット受渡し部１４とが隣接されているので、実車パレットＰＴ１の受渡しを速やかに行うことができる。加えて、入庫移送部２は、実車パレットＰＴ１を個別に移送することができ、また入庫移送経路の途中で個別に停止させることができるので、複数の実車パレットＰＴ１を入庫移送経路上に詰めた状態で待機させることができる。このため、或る実車パレットＰＴ１をリフト１２で昇降している最中に、他の実車パレットＰＴ１をパレット受渡し部１４で待機させることが可能となり、リフト１２による実車パレットＰＴ１の昇降処理を効率よく行うことができる。

【0040】

次に、出庫処理について説明する。図７Ａに示すように、出庫対象の車両Ｘ（出庫車両）が載せられた実車パレットＰＴ１がパレット受渡し部１４（パレット受渡し位置１４ａ）に位置付けられると、第１出庫移送部３ａは実車パレットＰＴ１の移送を開始する。すなわち、第１出庫移送部３ａと第２出庫移送部３ｂの交差部分に向けて、実車パレットＰＴ１を長辺方向へ移送させる。

【0041】

ここで、実車パレットＰＴ１が離れれば、パレット受渡し部１４は、リフト１２の搬送台１２ａとの間で実車パレットＰＴ１を移載できる。このため、他の実車パレットＰＴ１をパレット受渡し部１４に位置付けることができる。例えば、次の出庫車両Ｘが載せられた実車パレットＰＴ１をパレット受渡し部１４に位置付けてもよいし、入庫車両Ｘが載せられた実車パレットＰＴ１をパレット受渡し部１４に位置付けてもよい。その結果、複数台の車両Ｘに対する入出庫処理を効率よく行うことができる。

【0042】

図７Ｂに示すように、実車パレットＰＴ１が第１出庫移送部３ａと第２出庫移送部３ｂの交差部分まで移送されると、第１出庫移送部３ａは実車パレットＰＴ１の移送を停止し、第２出庫移送部３ｂは実車パレットＰＴ１の移送を開始する。これによって移動方向が９０度変わり、実車パレットＰＴ１はパレットＰＴの短辺方向へと移動される。そして、図７Ｃに示すように、実車パレットＰＴ１が出庫部３１における出庫位置３１ａまで移送されると、第２出庫移送部３ｂは実車パレットＰＴ１の移送を停止する。

【0043】

運転者によって出庫車両Ｘが出庫されると、図７Ｄに示すように、空パレットＰＴ２は入庫部２１へ向けて戻される。すなわち、図５に示すように、第２出庫移送部３ｂによって空パレット搬出リフト４２まで移送された空パレットＰＴ２は、上側受渡し位置で停止している搬送台４２ａに移載される。空パレット搬出リフト４２は、搬送台４２ａを下側受渡し位置まで降下させ、空パレットＰＴ２を水平移送部４１に受け渡す。そして、水平移送部４１は、移載された空パレットＰＴ２を空パレット搬入リフト４３まで移送する。

【0044】

以上の説明から明らかなように、本実施形態の立体駐車設備では、入庫移送部２と出庫移送部３とが別個に設けられているので、入庫対象の車両Ｘと出庫対象の車両Ｘとが移送経路上で干渉されることはない。そして、パレット受渡し部１４がリフト１２（搬送台１２ａ）の隣接位置に設けられているので、実車パレットＰＴ１の移載に際し、パレット受渡し部１４の占有時間を短くすることができる。これにより、複数台の車両Ｘに対する連続的な処理を効率よく行うことができる。

【0045】

また、空パレット移送部４は、出庫後の空パレットＰＴ２を、入庫部２１へ向けて入庫移送部２や出庫移送部３とは異なる経路で移送しているので、実車パレットＰＴ１（入庫車両や出庫車両）の移送を妨げることなく空パレットＰＴ２を入庫部２１へと移送させることができる。その結果、複数台の車両Ｘに対する連続的な入出庫処理を一層効率よく行うことができる。そして、空パレット移送部４においても、複数の空パレットＰＴ２を水平移送部４１の上で待機させることができるため、空パレットＰＴ２を速やかに入庫部２１へと供給できる。これにより、複数台の車両Ｘに対する連続的な処理を効率よく行うことができる。

【0046】

次に、本発明の第２実施形態について説明する。図８Ａに示すように、この実施形態では、実車パレットＰＴ１を待機させる出庫待機スペース３２を、出庫移送部３の移送経路に隣接させて設けた点に特徴を有している。この例では、第２出庫移送部３ｂの一端部を第１実施形態よりもパレット１つ分延長することで、出庫待機スペース３２を設けている。そして、第２出庫移送部３ｂは、出庫部３１（出庫位置３１ａ）と出庫待機スペース３２との間で実車パレットＰＴ１を移送する。

【0047】

例えば、先行の出庫車両Ｘを載せた実車パレットＰＴ１が、運転者の都合等で受渡しできなかった場合、第２出庫移送部３ｂは、出庫部３１の実車パレットＰＴ１を出庫待機スペース３２へ移送して待機させる。これにより、図８Ｂに示すように、後続の車両Ｘを先に出庫させることができる。このため、複数台の車両Ｘに対する連続的な出庫処理を効率化できる。

【0048】

なお、図８Ａ，Ｂの実施形態では、１つの出庫待機スペース３２を設けていたが、複数の出庫待機スペース３２を設けてもよい。

【0049】

次に、本発明の第３実施形態について説明する。図９Ａに示すように、この実施形態は、立体駐車部１の搬送台１２ａ（昇降部材）を互いに隣接させた状態で複数有している点に特徴を有している。すなわち、２つの搬送台１２ａが、第２入庫移送部２ｂ及び第１出庫移送部３ａによるパレット移送方向に並んだ状態で設けられている。また、この実施形態では、各搬送台１２ａに隣接して２つのパレット受渡し部１４が設けられるとともに、搬送台１２ａ及び第１パレット受渡し部１４の組に対応して２つのスライド機構１２ｃが設けられている。

【0050】

この実施形態では、パレットＰＴの移送方向に並ぶ２つの搬送台１２ａを使用して、実車パレットＰＴ１を昇降させることができる。そして、この実施形態でも各パレット受渡し部１４は、各搬送台１２ａに隣接した位置に設けられているので、各パレット受渡し部１４と各搬送台１２ａとの間におけるパレットＰＴの受渡しを速やかに行うことができる。これにより、複数台の車両Ｘに対する入出庫処理を一層効率よく行うことができる。

【0051】

なお、第３実施形態に関し、図９Ｂに示すように、立体駐車部１、入庫移送部２（入庫部２１等）及び出庫移送部３（出庫部３１等）の配置を、図９Ａの実施形態の配置から変更してもよい。すなわち、図９Ａの実施形態では、入庫移送部２から立体駐車部１を通って出庫移送部３に至る一連の経路を反転コ字状に構成していたが、図９Ｂに示すように、当該経路をコ字状に構成してもよい。図９Ｂの実施形態でも、図９Ａの実施形態と同様の作用効果を奏する。

【0052】

次に、本発明の第４実施形態について説明する。図１０に示すように、この実施形態では、４つのパレット受渡し部１４を、２行２列のマトリクス状に隣接させた状態に設けている。そして、スライド機構１２ｃが、各パレット受渡し部１４の間で実車パレットＰＴ１を移送するように構成されている点に特徴を有している。

【0053】

また、入庫部２１及び出庫部３１は２つずつ設けられている。これに伴い、第１入庫移送部２ａは、各入庫部２１を結ぶ直線状に設けられ、入庫移送部２ｂは、互いに平行な２つの入庫移送路を形成するように設けられている。同様に、第１出庫移送部３ａもまた、互いに平行な２つの出庫移送路を形成するように設けられ、第２出庫移送部３ｂは、各出庫部３１を結ぶ直線状に設けられている。なお、空パレット移送部４については図示を省略したが、第１実施形態と同様に各移送部２，３の真下に設けられている。

【0054】

本実施形態において、実車パレットＰＴ１は、マトリクス状に配置された各パレット受渡し部１４を自由に移動できるため、リフト１２における任意の搬送台１２ａを用いて昇降させることができる。これにより、搬送台１２ａの選択について自由度が増し、複数台の車両Ｘに対する入出庫処理を一層効率よく行うことができる。また、パレット受渡し部１４を移送経路の一部とすることもできるので、待機中の実車パレットＰＴ１を避けて他の実車パレットＰＴ１を移送することもできる。

【0055】

以上の実施形態の説明は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれる。例えば、次のように構成してもよい。

【0056】

空パレット移送部４に関し、前述の実施形態では、入庫移送部２や出庫移送部３との間で２層に設けられたものについて説明したが、この構成に限定されるものではない。例えば、空パレット移送部４を入庫移送部２や出庫移送部３よりも上の階に設けてもよい。要するに空パレット移送部４は、入庫移送部２や出庫移送部３による移送に干渉しない別経路で空パレットＰＴ２を移送するものであればよい。

【0057】

前述の第４実施形態では、４つのパレット受渡し部１４を２行２列のマトリクス状に隣接させているが、この構成に限定されない。例えば、３行２列のマトリクス状に隣接させてもよい。

【符号の説明】

【0058】

１…立体駐車部，１１…建物，１１ａ…昇降通路，１２…リフト，１２ａ…搬送台，１２ｂ…棒状ガイド部材，１２ｃ…スライド機構，１３…駐車スペース，１４…パレット受渡し部，２…入庫移送部，２ａ…第１入庫移送部，２ｂ…第２入庫移送部，２１…入庫部，２１ａ…入庫位置，３…出庫移送部，３ａ…第１出庫移送部，３ｂ…第２出庫移送部，３１…出庫部，３１ａ…出庫位置，３２…出庫待機スペース，４…空パレット移送部，４１…水平移送部，４２…空パレット搬出リフト，４２ａ…搬送台，４２ｂ…棒状ガイド部材，４３…空パレット搬入リフト，４３ａ…搬送台，４３ｂ…棒状ガイド部材，ＰＴ…パレット，ＰＴ１…実車パレット，ＰＴ２…空パレット，Ｘ…車両

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図9A】

【図9B】

【図10】

【図1】

【図6A】

【図6B】

【図6C】

【図7A】

【図7B】

【図7C】

【図7D】

【図8A】

【図8B】