特許 5982220 電動リニアアクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5982220

(24)【登録日】2016年8月5日

(45)【発行日】2016年8月31日

(54)【発明の名称】電動リニアアクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/24 20060101AFI20160818BHJP

【ＦＩ】

   F16H25/24 D

   F16H25/24 A

   F16H25/24 H

【請求項の数】9

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2012-179753(P2012-179753)

(22)【出願日】2012年8月14日

(65)【公開番号】特開2014-37854(P2014-37854A)

(43)【公開日】2014年2月27日

【審査請求日】2015年3月5日

(73)【特許権者】

【識別番号】000102692

【氏名又は名称】ＮＴＮ株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095614

【弁理士】

【氏名又は名称】越川 隆夫

(72)【発明者】

【氏名】立石 康司

(72)【発明者】

【氏名】大西 孝明

【審査官】 高吉 統久

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−００７６８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０３１９６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−０４９７８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−００８１６２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−０２５５５４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ ２５／２４

Ｈ０２Ｋ ７／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

円筒状のハウジングと、
このハウジングに取り付けられた電動モータと、
この電動モータの回転力をモータ軸を介して伝達する減速機構と、
この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、
このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、
このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化され、外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成されると共に、
前記ハウジングに前記ねじ軸を収容する袋孔が形成された電動リニアアクチュエータにおいて、
前記ハウジングの袋孔にスリーブが嵌着され、このスリーブに軸方向に延びるガイド溝が形成されると共に、前記ねじ軸の端部に径方向に貫通する貫通孔が形成され、この貫通孔にガイドピンが僅かな径方向すきまを介して嵌挿され、前記スリーブのガイド溝に係合されていることを特徴とする電動リニアアクチュエータ。

【請求項2】

前記ガイドピンが軸受のころからなり、外周面にクラウニングが形成されている請求項１に記載の電動リニアアクチュエータ。

【請求項3】

前記ガイド溝が周方向に２箇所対向して形成されている請求項１に記載の電動リニアアクチュエータ。

【請求項4】

前記貫通孔に硬化層が形成されている請求項１に記載の電動リニアアクチュエータ。

【請求項5】

前記ガイドピンが前記ねじ軸の貫通孔にブッシュを介して回転自在に支承されている請求項１または２に記載の電動リニアアクチュエータ。

【請求項6】

前記ブッシュが、その金属粉として浸炭焼入が可能な材質からなる焼結合金で形成されている請求項５に記載の電動リニアアクチュエータ。

【請求項7】

前記ブッシュが、繊維状強化材が充填された合成樹脂で形成されている請求項５に記載の電動リニアアクチュエータ。

【請求項8】

前記ガイドピンが前記ねじ軸の貫通孔にシェル型の針状ころ軸受からなる転がり軸受を介して回転自在に支承されている請求項１または２に記載の電動リニアアクチュエータ。

【請求項9】

前記ハウジングがアルミ合金から形成されると共に、前記スリーブが当該ハウジングよりも材料強度と耐摩耗性が高い材質で形成されている請求項１に記載の電動リニアアクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、一般産業用の電動機、自動車等の駆動部に使用されるボールねじ機構を備えた電動リニアアクチュエータ、詳しくは、自動車のトランスミッションやパーキングブレーキ等で、電動モータからの回転入力をボールねじ機構を介して駆動軸の直線運動に変換する電動リニアアクチュエータに関するものである。

【背景技術】

【0002】

各種駆動部に使用される電動リニアアクチュエータにおいて、電動モータの回転運動を軸方向の直線運動に変換する機構として、台形ねじあるいはラックアンドピニオン等の歯車機構が一般的に使用されている。これらの変換機構は、滑り接触部を伴うため動力損失が大きく、電動モータの大型化や消費電力の増大を余儀なくされている。そのため、より効率的なアクチュエータとしてボールねじ機構が採用されるようになってきた。

【0003】

従来の電動リニアアクチュエータとしては、例えば、ハウジングに支持された電動モータにより、ボールねじを構成するボールねじ軸を回転駆動自在とし、このボールねじ軸を回転駆動することによってナットに結合された出力部材を軸方向に変位可能としている。ボールねじ機構は、摩擦が非常に低く、出力部材側に作用するスラスト荷重によって簡単にボールねじ軸が回転してしまうので、電動モータが停止時に出力部材を位置保持する必要がある。

【0004】

そこで、例えば、電動モータにブレーキ手段を設けたり、あるいは伝達手段としてウオームギアのような低効率なものを設けることがなされているが、その代表的なものとして、図５に示すような電動リニアアクチュエータが知られている。この電動リニアアクチュエータ５０は、電動モータ（図示せず）により回転駆動されるボールねじ軸５１と、このボールねじ軸５１にボール（図示せず）を介して螺合されたボールねじナット５２とを備えるボールねじ機構５３を採用している。電動モータのモータ軸（図示せず）が回転すると、このモータ軸に連結されたボールねじ軸５１が回転し、ボールねじナット５２を直線運動（図の左右方向）に移動させる。

【0005】

ボールねじ軸５１は、円筒状のハウジング５４、５５に２つの転がり軸受５６、５７によって回転自在に支承されている。これらの転がり軸受５６、５７は、固定用の蓋５８を介して緩み止め用の回り止め部材５９によって固定されている。

【0006】

ボールねじ軸５１の外周には螺旋状のねじ溝５１ａが形成され、ボールを介して円筒状のボールねじナット５２が螺合されている。ボールねじナット５２の内周には螺旋状のねじ溝５２ａが形成され、端部に大径部６０が形成されている。

【0007】

大径部６０の側面には、端面がフラットになるようにカットされたフラット部６１が形成されている。このフラット部６１の略中央部には、カムフォロア（回転止め手段）６２が径方向の外側に向けて突設されている。

【0008】

このように、カムフォロア６２が切欠き部に嵌合されているので、ボールねじナット５２は、ボールねじ軸５１の回転に伴って連れ回りすることがなく、かつ、カムフォロア６２が切欠き部に回転摺動するので、摺動摩擦や摩耗の問題を低減することができる（例えば、特許文献１参照。）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開２００７−３３３０４６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

こうした従来の電動リニアアクチュエータ５０では、ボールねじナット５２のとして回転止め手段としてカムフォロア６２が使用されているため、摺動摩擦や摩耗の問題を低減すると共に、低トルク化を図ることができるが、カムフォロア６２自体が転がり軸受を使用しているためコストが高騰する恐れがある。

【0011】

本発明は、こうした従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、摺動摩擦や摩耗の低減を図ると共に、簡便な構造で低コストなナットの回り止め機構を備えた電動リニアアクチュエータを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

係る目的を達成すべく、本発明のうち請求項１に記載の発明は、円筒状のハウジングと、このハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの回転力をモータ軸を介して伝達する減速機構と、この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化され、外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成されると共に、前記ハウジングに前記ねじ軸を収容する袋孔が形成された電動リニアアクチュエータにおいて、前記ハウジングの袋孔にスリーブが嵌着され、このスリーブに軸方向に延びるガイド溝が形成されると共に、前記ねじ軸の端部に径方向に貫通する貫通孔が形成され、この貫通孔にガイドピンが僅かな径方向すきまを介して嵌挿され、前記スリーブのガイド溝に係合されている。

【0013】

このように、電動モータの回転力を伝達する減速機構と、この減速機構を介して電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、ボールねじ機構が、ハウジングに装着された一対の支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、駆動軸と同軸状に一体化され、外周にナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成されると共に、ハウジングにねじ軸を収容する袋孔が形成された電動リニアアクチュエータにおいて、ハウジングの袋孔にスリーブが嵌着され、このスリーブに軸方向に延びるガイド溝が形成されると共に、ねじ軸の端部に径方向に貫通する貫通孔が形成され、この貫通孔にガイドピンが僅かな径方向すきまを介して嵌挿され、スリーブのガイド溝に係合されているので、ガイドピンが貫通孔の中で回転自在となり、摺動摩擦や摩耗の低減を図ると共に、簡便な構造で低コストなナットの回り止め機構を備えた電動リニアアクチュエータを提供することができる。

【0014】

好ましくは、請求項２に記載の発明のように、前記ガイドピンが軸受のころからなり、外周面にクラウニングが形成されていれば、耐摩耗性とせん断強度に富み、入手性が良く低コスト化を図ることができる。

【0015】

また、請求項３に記載の発明のように、前記ガイド溝が周方向に２箇所対向して形成されていれば、安定してガイドピンを案内することができる。

【0016】

また、請求項４に記載の発明のように、前記貫通孔に硬化層が形成されていれば、貫通孔の耐摩耗性を向上させ、長期間に亘ってガイドピンの安定した支持を行うことができる。

【0017】

また、請求項５に記載の発明のように、前記ガイドピンが前記ねじ軸の貫通孔にブッシュを介して回転自在に支承されていても良い。

【0018】

また、請求項６に記載の発明のように、前記ブッシュが、その金属粉として浸炭焼入が可能な材質からなる焼結合金で形成されていても良いし、また、請求項７に記載の発明のように、前記ブッシュが、繊維状強化材が充填された合成樹脂で形成されていても良い。これにより、ブッシュの耐摩耗性を向上させ、長期間に亘ってガイドピンの安定した支持を行うことができる

【0019】

また、請求項８に記載の発明のように、前記ガイドピンが前記ねじ軸の貫通孔にシェル型の針状ころ軸受からなる転がり軸受を介して回転自在に支承されていても良い。これにより、摺動トルクおよび摺動摩擦や摩耗の低減を一層図ることができる。

【0020】

また、請求項９に記載の発明のように、前記ハウジングがアルミ合金から形成されると共に、前記スリーブが当該ハウジングよりも材料強度と耐摩耗性が高い材質で形成されていれば、耐久性を向上させることができる。

【発明の効果】

【0021】

本発明に係る電動リニアアクチュエータは、円筒状のハウジングと、このハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの回転力をモータ軸を介して伝達する減速機構と、この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化され、外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成されると共に、前記ハウジングに前記ねじ軸を収容する袋孔が形成された電動リニアアクチュエータにおいて、前記ハウジングの袋孔にスリーブが嵌着され、このスリーブに軸方向に延びるガイド溝が形成されると共に、前記ねじ軸の端部に径方向に貫通する貫通孔が形成され、この貫通孔にガイドピンが僅かな径方向すきまを介して嵌挿され、前記スリーブのガイド溝に係合されているので、ガイドピンが貫通孔の中で回転自在となり、摺動摩擦や摩耗の低減を図ると共に、簡便な構造で低コストなナットの回り止め機構を備えた電動リニアアクチュエータを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】（ａ）は、本発明に係る電動リニアアクチュエータの一実施形態を示す縦断面図、（ｂ）は、（ａ）のＩ−Ｉ線に沿った横断面図である。

【図2】図１のボールねじ機構を示す縦断面図である。

【図3】図１の回転止め部を示す要部拡大図である。

【図4】（ａ）は、図３の変形例を示す要部拡大図、（ｂ）は、図３の他の変形例を示す要部拡大図である。

【図5】従来の電動リニアアクチュエータを示す縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0023】

円筒状のハウジングと、このハウジングに取り付けられた電動モータと、この電動モータの回転力をモータ軸を介して伝達する減速機構と、この減速機構を介して前記電動モータの回転運動を駆動軸の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構とを備え、このボールねじ機構が、前記ハウジングに装着された支持軸受を介して回転可能に、かつ軸方向移動不可に支持され、内周に螺旋状のねじ溝が形成されたナットと、このナットに多数のボールを介して内挿され、前記駆動軸と同軸状に一体化され、外周に前記ナットのねじ溝に対応する螺旋状のねじ溝が形成され、前記ハウジングに対して回転不可に、かつ軸方向移動可能に支持されたねじ軸とで構成されると共に、前記ハウジングに前記ねじ軸を収容する袋孔が形成された電動リニアアクチュエータにおいて、前記ハウジングの袋孔にスリーブが嵌着され、このスリーブに軸方向に延びるガイド溝が周方向に２箇所対向して形成されると共に、前記ねじ軸の端部に径方向に貫通し、所定の硬化層が形成された貫通孔が形成され、この貫通孔にころ軸受のころからなり、外周面にクラウニングが形成されたガイドピンが僅かな径方向すきまを介して嵌挿され、前記スリーブのガイド溝に係合されている。

【実施例】

【0024】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図１（ａ）は、本発明に係る電動リニアアクチュエータの一実施形態を示す縦断面図、（ｂ）は、（ａ）のＩ−Ｉ線に沿った横断面図、図２は、図１のアクチュエータ本体を示す縦断面図、図３は、図１の回り止め機構を示す要部拡大図、図４（ａ）は、図３の変形例を示す要部拡大図、（ｂ）は、図３の他の変形例を示す要部拡大図である。

【0025】

この電動リニアアクチュエータ１は、図１（ａ）に示すように、円筒状のハウジング２と、このハウジング２に取り付けられた電動モータ３と、この電動モータ３の回転力をモータ軸３ａを介して伝達する一対の平歯車４、５からなる減速機構６と、この減速機構６を介して電動モータ３の回転運動を駆動軸７の軸方向の直線運動に変換するボールねじ機構８とを備えている。

【0026】

ハウジング２は、Ａ６０６３ＴＥやＡＤＣ１２等のアルミ合金からなり、第１のハウジング２ａと、その端面に衝合された第２のハウジング２ｂとを備え、固定ボルト（図示せず）によって一体に固定されている。第１のハウジング２ａには電動モータ３が取り付けられると共に、第１のハウジング２ａと第２のハウジング２ｂには、ねじ軸１２を収容するための袋孔９、１０が形成されている。

【0027】

電動モータ３のモータ軸３ａの端部には小平歯車４が圧入により相対回転不能に取り付けられ、第２のハウジング２ｂに装着された転がり軸受１１によって回転自在に支持されている。大平歯車５は、後述するボールねじ機構８を構成するナット１４に一体形成され、小平歯車４に噛合している。駆動軸７は、ボールねじ機構８を構成するねじ軸１２と一体に構成されている。

【0028】

ねじ軸１２は、（ｂ）に示すように、その端部にガイドピン２０が嵌挿されると共に、第１のハウジング２ａの袋孔９にスリーブ１８が装着され、このスリーブ１８に形成されたガイド溝１８ａにガイドピン２０を係合させることにより、ねじ軸１２の回り止めを行う。

【0029】

ボールねじ機構８は、図２に拡大して示すように、ねじ軸１２と、このねじ軸１２にボール１３を介して外挿されたナット１４とを備えている。ねじ軸１２は、外周に螺旋状のねじ溝１２ａが形成され、軸方向移動自在に、かつ回転不可に支承されている。一方、ナット１４は、ねじ軸１２に外装されると共に、内周にねじ軸１２のねじ溝１２ａに対応する螺旋状のねじ溝１４ａが形成され、これらねじ溝１２ａ、１４ａとの間に多数のボール１３が転動自在に収容されている。そして、ナット１４は、ハウジング（図示せず）に対して、２つの支持軸受１５、１６を介して回転自在に、かつ軸方向移動不可に支承されている。１７は、ナット１４のねじ溝１４ａを連結して循環部材を構成する駒部材で、この駒部材１７によって多数のボール１３が無限循環することができる。

【0030】

各ねじ溝１２ａ、１４ａの断面形状は、サーキュラアーク形状であってもゴシックアーク形状であっても良いが、ここではボール１３との接触角が大きくとれ、アキシアルすきまが小さく設定できるゴシックアーク形状に形成されている。これにより、軸方向荷重に対する剛性が高くなり、かつ振動の発生を抑制することができる。

【0031】

ナット１４はＳＣＭ４１５やＳＣＭ４２０等の肌焼き鋼からなり、真空浸炭焼入れによってその表面に５５〜６２ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。これにより、熱処理後のスケール除去のためのバフ加工等を省略することができ、低コスト化を図ることができる。一方、ねじ軸１２はＳ５５Ｃ等の中炭素鋼あるいはＳＣＭ４１５やＳＣＭ４２０等の肌焼き鋼からなり、高周波焼入れ、あるいは浸炭焼入れによってその表面に５５〜６２ＨＲＣの範囲に硬化処理が施されている。

【0032】

ナット１４の外周には減速機構６を構成する大平歯車５が一体に形成されると共に、この大平歯車５の両側に２つの支持軸受１５、１６が所定のシメシロを介して圧入されている。これにより、駆動軸７からスラスト荷重が負荷されても支持軸受１５、１６と大平歯車５の軸方向の位置ズレを防止することができる。また、２つの支持軸受１５、１６は、両端部にシールド板が装着された密封型の深溝玉軸受で構成され、軸受内部に封入された潤滑グリースの外部への漏洩と、外部から摩耗粉等が軸受内部に侵入するのを防止している。

【0033】

ここで、本実施形態では、図３に示すように、第１のハウジング２ａの袋孔９に筒状のスリーブ１８が圧入されている。このスリーブ１８は、硬化処理されたＳＵＪ２等の高炭素クロム軸受鋼、あるいはＳ４５Ｃ等の炭素鋼からなり、後述する回り止め機構２１を構成する軸方向に延びるガイド溝１８ａ、１８ａが周方向に２箇所対向して形成されている。これにより、少なくともアルミ合金からなる第１のハウジング２ａよりも材料強度と耐摩耗性が高くなり、耐久性を向上させることができる。

【0034】

一方、ねじ軸１２の端部には径方向に貫通する貫通孔１９が形成され、この貫通孔１９にガイドピン２０が僅かな径方向すきまを介して嵌挿されている。この貫通孔１９は、高周波焼入れによって表面硬さを６０〜６４ＨＲＣの範囲に所定の硬化層が形成されている。

【0035】

また、ガイドピン２０は、耐摩耗性とせん断強度に富み、入手性が良く低コストな、ころ軸受のころが使用されている。特に、ころ軸受のころを使用することにより、外周面にクラウニングが形成されているので、貫通孔１９との接触においてエッジロードを防止して接触面圧を低下させて耐久性を向上させることができる。なお、ころ軸受とは、針状ころ、円筒ころを含むものとする。そして、このガイドピン２０がスリーブ１８のガイド溝１８ａに係合し、ねじ軸１２の軸方向の案内と共に回り止めを行う。このガイドピン２０と、このガイドピン２０に係合するガイド溝１８ａを有するスリーブ１８とで回り止め機構２１を構成している。

【0036】

このように、ガイド溝１８ａに係合するガイドピン２０がねじ軸１２の貫通孔１９に僅かなすきまを介して嵌挿されているので、ガイドピン２０が貫通孔１９の中で回転自在となり、摺動摩擦や摩耗の低減を図ると共に、簡便な構造で低コストなナットの回り止め機構を備えた電動リニアアクチュエータを提供することができる。また、貫通孔１９が高周波焼入れによって表面硬さを６０〜６４ＨＲＣの範囲に所定の硬化層が形成されているので、ガイドピン２０として針状ころを使用しても、貫通孔１９の耐摩耗性を向上させ、長期間に亘ってガイドピン２０の安定した支持を行うことができる。

【0037】

図４（ａ）に、図３の変形例を示す。なお、この実施形態は前述したものと基本的にはガイドピン２０の支持構造が異なるだけで、その他前述した実施形態と同一部品同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符合を付して詳細な説明を省略する。

【0038】

この回り止め機構２２は、ガイドピン２０と、このガイドピン２０を回転自在に支承するブッシュ２３を備えている。すなわち、ねじ軸１２の端部には径方向に貫通する貫通孔２４と、この貫通孔２４の両端部に、貫通孔２４よりも大径の装着部２４ａ、２４ａが形成されている。そして、装着部２４ａにリング状のブッシュ２３が嵌合されると共に、ガイドピン２０がこれらブッシュ２３、２３と貫通孔２４に僅かな径方向すきまを介して嵌挿されている。

【0039】

このように、ガイド溝１８ａに係合するガイドピン２０がねじ軸１２の貫通孔２４とブッシュ２３に僅かなすきまを介して嵌挿されているので、前述した実施形態と同様、ガイドピン２０が貫通孔２４の中で回転自在となり、摺動摩擦や摩耗の低減を図ることができる。

【0040】

ここで、ブッシュ２３は焼結合金からなり、その金属粉として浸炭焼入が可能な材質、例えば、Ｃ（炭素）が０．１３ｗｔ％、Ｎｉ（ニッケル）が０．２１ｗｔ％、Ｃｒ（クロム）が１．１ｗｔ％、Ｃｕ（銅）が０．０４ｗｔ％、Ｍｎ（マンガン）が０．７６ｗｔ％、Ｍｏ（モリブデン）が０．１９ｗｔ％、Ｓｉ（シリコン）が０．２０ｗｔ％、残りがＦｅ（鉄）等からなるＳＣＭ４１５を例示することができる。これにより、耐摩耗性を向上させ、長期間に亘ってガイドピン２０の安定した支持を行うことができる。

【0041】

なお、ブッシュ２３の材質は、前述した材質以外にも、ＧＦ（グラス繊維）等の繊維状強化材が所定量充填されたＰＡ（ポリアミド）６６等の熱可塑性の合成樹脂で形成されていても良い。これにより、ねじ軸１２に衝撃荷重が負荷されてもそれを緩和することができる。繊維状強化材としては、ＧＦに限らず、これ以外に、ＣＦ（炭素繊維）やアラミド繊維、ホウ素繊維等を例示することができる。

【0042】

ブッシュ２３の他の材質として、さらに、ＰＰＡ（ポリフタルアミド）、ＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）等の所謂エンジニアリングプラスチックと呼称される熱可塑性の合成樹脂やポリフェニレンサルファイド（ＰＰＳ）、ポリエーテルエーテルケトン（ＰＥＥＫ）、ポリアミドイミド（ＰＡＩ）等の所謂スーパーエンジニアリングプラスチックと呼称される熱可塑性の合成樹脂、あるいは、フェノール樹脂（ＰＦ）、エポキシ樹脂（ＥＰ）、ポリイミド樹脂（ＰＩ）等の熱硬化性の合成樹脂であっても良い。

【0043】

図４（ｂ）に、図３の他の変形例を示す。この実施形態は前述したものと基本的にはガイドピン２０の支持構造が異なるだけで、その他前述した実施形態と同一部品同一部位あるいは同様の機能を有する部品や部位には同じ符合を付して詳細な説明を省略する。

【0044】

この回り止め機構２５は、ガイドピン２０と、このガイドピン２０を回転自在に支承する転がり軸受２６を備えている。すなわち、ねじ軸１２の端部には径方向に貫通する貫通孔２７が形成されている。そして、この貫通孔２７に転がり軸受２６が装着されている。この転がり軸受２６は、貫通孔２７に圧入される鋼板プレス製の外輪２８と、保持器２９を介して外輪２８に転動自在に収容された複数の針状ころ３０とを備えた、所謂シェル型の針状ころ軸受で構成されている。これにより、入手性が高く、低コスト化を図ることができる。

【0045】

このように、ガイド溝１８ａに係合するガイドピン２０が、ねじ軸１２の貫通孔２７に装着された転がり軸受２６により回転自在に支承されているので、前述した実施形態と同様、摺動トルクおよび摺動摩擦や摩耗の低減を一層図ることができる。

【0046】

以上、本発明の実施の形態について説明を行ったが、本発明はこうした実施の形態に何等限定されるものではなく、あくまで例示であって、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、および範囲内のすべての変更を含む。

【産業上の利用可能性】

【0047】

本発明に係る電動リニアアクチュエータは、一般産業用の電動機、自動車等の駆動部に使用され、電動モータからの回転入力をボールねじ機構を介して駆動軸の直線運動に変換するボールねじ機構を備えた電動リニアアクチュエータに適用できる。

【符号の説明】

【0048】

１ 電動リニアアクチュエータ
２ ハウジング
２ａ 第１のハウジング
２ｂ 第２のハウジング
３ 電動モータ
３ａ モータ軸
４ 小平歯車
５ 大平歯車
６ 減速機構
７ 駆動軸
８ ボールねじ機構
９、１０ 袋孔
１１、２６ 転がり軸受
１２ ねじ軸
１２ａ、１４ａ ねじ溝
１３ ボール
１４ ナット
１５、１６ 支持軸受
１７ 駒部材
１８ スリーブ
１８ａ ガイド溝
１９、２４、２７ 貫通孔
２０ ガイドピン
２１、２２、２５ 回り止め機構
２３ ブッシュ
２４ａ 装着部
２８ 外輪
２９ 保持器
３０ 針状ころ
５０ 電動リニアアクチュエータ
５１ ボールねじ軸
５１ａ ねじ溝
５２ ボールねじナット
５３ ボールねじ機構
５４、５５ ハウジング
５６、５７ 転がり軸受
５８ 蓋
５９ 回り止め部材
６０ 大径部
６１ フラット部
６２ カムフォロア（回転止め手段）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】