特許 5982377 電気−機械インタフェース

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5982377

(24)【登録日】2016年8月5日

(45)【発行日】2016年8月31日

(54)【発明の名称】電気−機械インタフェース

(51)【国際特許分類】

   G01D 5/12 20060101AFI20160818BHJP

   B62D 5/04 20060101ALI20160818BHJP

   B62D 6/00 20060101ALI20160818BHJP

【ＦＩ】

   G01D5/12 A

   G01D5/12 G

   B62D5/04

   B62D6/00

【請求項の数】12

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2013-528755(P2013-528755)

(86)(22)【出願日】2011年8月22日

(65)【公表番号】特表2013-544350(P2013-544350A)

(43)【公表日】2013年12月12日

(86)【国際出願番号】GB2011001259

(87)【国際公開番号】WO2012035286

(87)【国際公開日】20120322

【審査請求日】2014年5月2日

(31)【優先権主張番号】1015266.8

(32)【優先日】2010年9月14日

(33)【優先権主張国】GB

(73)【特許権者】

【識別番号】513062814

【氏名又は名称】カリル アブ アル−ラブ

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100118913

【弁理士】

【氏名又は名称】上田 邦生

(74)【代理人】

【識別番号】100136168

【弁理士】

【氏名又は名称】川上 美紀

(72)【発明者】

【氏名】カリル アブ アル−ラブ

【審査官】 吉田 久

(56)【参考文献】

【文献】 特開平４−２７４９６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２０１３７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２６９０４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２１３２５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２８０００４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５９−１０９４６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２２３５０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−２８９６３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−８０９３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−５１０２２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｄ ５／００−５／２５２

Ｇ０１Ｂ ７／００−７／３４

Ｇ０１Ｐ ３／００−３／８０

Ｇ０１Ｌ ３／００−３／２６

Ｂ６２Ｄ ５／００−５／３２、

６／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転運動を電気信号に変換するためのインタフェースであって、
第１の方向及び第２の方向に回転動作可能とされ、ステアリングホイールに接続された機械的アクチュエータと、
該アクチュエータに接続され該アクチュエータの前記第１の方向への回転が電気的特性の変化を生じさせるように設けられた第１の電気部品及び前記アクチュエータの前記第２の方向への回転が電気的特性の変化を生じさせるように設けられた第２の電気部品とを備え、
該第１の電気部品及び前記第２の電気部品が１以上の電気回路に接続され、前記アクチュエータの前記第１の方向及び前記第２の方向への回転が１以上の前記電気回路の変化を生じさせ、
前記アクチュエータがシャフトであり、前記第１の電気部品及び前記第２の電気部品が前記シャフトに取り付けられ、
前記第１の電気部品及び前記第２の電気部品が、対応する部品の電気的特性の変化を生じさせる前記回転方向とは逆方向に自由に回転するインタフェース。

【請求項2】

前記シャフトの回転が前記電気部品の電気的特性の変化を生じさせる請求項１に記載のインタフェース。

【請求項3】

前記第１の電気部品及び前記第２の電気部品を、前記対応する電気部品の前記電気的特性の変化を生じさせる方向とは逆方向への動作を促すための手段をさらに備える請求項１又は２に記載のインタフェース。

【請求項4】

前記アクチュエータを前記第１の電気部品及び前記第２の電気部品に接続するための１以上のワンウェイクラッチをさらに備える請求項１から請求項３のいずれかに記載のインタフェース。

【請求項5】

前記第１の電気部品及び前記第２の電気部品が可変抵抗器である請求項１から請求項４のいずれかに記載のインタフェース。

【請求項6】

各前記可変抵抗器が接触部及び抵抗器を備え、前記可変抵抗器の抵抗が前記接触部の前記抵抗器に対する位置に従って変化するように配置され、且つ、各可変抵抗器が、前記接触部及び前記抵抗器の一方が前記シャフトに対して固定され、且つ、前記抵抗器及び前記接触部の他方が、前記シャフトが動作するときに動作するように配置されている請求項５に記載のインタフェース。

【請求項7】

第１の限界位置、中立位置及び第２の限界位置の間を動作可能なステアリング制御システムをさらに備え、各前記第１の限界位置及び前記第２の限界位置が、動作方向の最大変化に対応し、前記中立位置が一定の動作方向に対応し、
前記アクチュエータの回転方向の変化が、前記ステアリング制御システムの位置を、一方の限界位置と前記中立位置との間の位置から、前記中立位置と他方の限界位置との間の位置まで自動的に変化させる請求項１から請求項６のいずれかに記載のインタフェースを組み込んだステアリング機構。

【請求項8】

さらに、緊急状況を検知するための手段を備え、前記ステアリング制御システムが、前記緊急状況を検知するための手段からの信号に応じて、該ステアリング制御システムの位置の前記変化を、自動的に生じさせる請求項７に記載のステアリング機構。

【請求項9】

請求項７または請求項８のいずれかに記載のステアリング機構を組み込んだ車両。

【請求項10】

回転運動を電気信号に変換するための方法であって、
第１の電気部品の電気的特性を該第１の電気部品の第１の動作に従って変化させるステップと、
第２の電気部品の電気的特性を該第２の電気部品の第２の動作に従って変化させるステップとを含み、
前記第１の動作及び前記第２の動作の両方が回転動作であり、前記第２の動作が前記第１の動作とは実質的に逆方向に生じ、
さらに、前記第１の電気部品及び前記第２の電気部品がその上に取り付けられるシャフトを設けるステップを含み、前記シャフトが回転して、前記第１の電気部品及び前記第２の電気部品の電気的特性の変化を生じさせ、
各前記第１の電気部品及び前記第２の電気部品が、前記シャフト上に、該シャフトの第１の回転方向における動作が前記第１の電気部品の特性を変化させ、且つ、前記シャフトの第２の方向における動作が前記第２の電気部品の特性を変化させるように取り付けられ、
各前記第１の電気部品及び前記第２の電気部品が、対応する部品の電気的特性を変化させる前記回転方向とは逆方向に、前記シャフトを中心として自由に回転可能である方法。

【請求項11】

前記第１の電気部品の電気的特性が前記第２の電気部品の電気的特性と同一である請求項１０に記載の方法。

【請求項12】

前記電気的特性が抵抗である請求項１１に記載の方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、電気的システムと機械的システムとの間のインタフェースを提供することに関する。本発明の幾つかの実施形態は、車両、例えばステアリング機構に用いるための、機械的に操作されるステアリング制御と電気制御機構との間のインタフェースを提供することに関する。

【背景技術】

【0002】

機械的運動を電気的特性の変化に変換することは公知である。しかし、実質的に互いに反対の２つの方向における機械的運動が電気信号に変換され、且つ、制御信号（例えば、車両のステアリング機構の制御信号）として用いられる場合、このような運動を電気信号に変換するために、これまでは単一の電気的特性のみが用いられており、これは、不確実で、且つ、応答性に欠ける。

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0003】

本発明の実施形態は、回転運動を電気信号に変換するためのインタフェースに関し、該インタフェースは、第１の方向及び第２の方向に回転動作可能な機械的アクチュエータと、該アクチュエータに接続され、該アクチュエータの前記第１の方向への回転が電気的特性の変化を生じさせるように設けられた第１の電気部品及び前記アクチュエータの前記第２の方向への回転が電気的特性の変化を生じさせるように設けられた第２の電気部品とを備え、該第１の電気部品及び前記第２の電気部品が１以上の電気回路に接続され、前記アクチュエータの前記第１の方向及び前記第２の方向への回転が１以上の前記電気回路の変化を生じさせ、前記アクチュエータはシャフトであって、前記第１の電気部品及び前記第２の電気部品は前記シャフトに取り付けられている。

【0005】

前記シャフトの回転が、前記電気部品の電気的特性の変化を生じさせてもよい。

【0006】

前記第１の電気部品及び前記第２の電気部品は、対応する部品の電気的特性の変化を生じさせる前記回転方向とは逆方向に自由に回転してもよい。

【0007】

前記インタフェースは、前記第１の電気部品及び前記第２の電気部品を、前記対応する電気部品の前記電気的特性の変化を生じさせる方向とは逆方向への動作を促すための手段をさらに備えてもよい。

【0008】

前記インタフェースは、前記アクチュエータを前記第１の電気部品及び前記第２の電気部品に接続するための１以上のワンウェイクラッチをさらに備えてもよい。

【0009】

前記第１の電気部品及び前記第２の電気部品は可変抵抗器であってもよい。

【0010】

各前記可変抵抗器が接触部及び抵抗器を備え、前記可変抵抗器の抵抗が前記接触部の前記抵抗器に対する位置に従って変化するように配置され、且つ、各可変抵抗器は、前記接触部及び前記抵抗器の一方が前記シャフトに対して固定され、且つ、前記抵抗器及び前記接触部の他方が、前記シャフトが動作するときに動作するように配置されてもよい。

【0011】

本発明のさらなる態様は、前記アクチュエータがステアリングホイールに接続されている、以上に記載したインタフェースを組み込んだステアリング機構に関する。

【0012】

前記ステアリング機構は、第１の限界位置、中立位置及び第２の限界位置の間を動作可能なステアリング制御システムをさら備え、各前記第１の限界位置及び前記第２の限界位置が、動作方向の最大変化に対応し、前記中立位置が一定の動作方向に対応し、前記アクチュエータの回転方向の変化が、前記ステアリング制御システムの位置を、一方の限界位置と前記中立位置との間の位置から、前記中立位置と他方の限界位置との間の位置まで自動的に変化させる。

【0013】

前記ステアリング機構は、さらに、緊急状況を検知するための手段を備え、前記ステアリング制御システムが、前記緊急状況を検知するための手段からの信号に応じて、該ステアリング制御システムの位置の前記変化を、自動的に生じさせている。

【0014】

本発明の参考例として、第１の限界位置、中立位置及び第２の限界位置の間を動作可能なステアリング制御システムを含むステアリング機構に関し、各前記第１の限界位置及び前記第２の限界位置が動作方向の最大変化に対応し、前記中立位置が一定の動作方向に対応し、前記アクチュエータの回転方向の変化が、前記ステアリング制御システムの位置を、一方の限界位置と前記中立位置との間の位置から、前記中立位置と他方の限界位置との間の位置まで自動的に変化させる。

【0015】

本発明の参考例として、第１の限界位置、中立位置及び第２の限界位置の間を動作可能なコントローラを備え、制御コマンドを発生するための制御機構に関し、各前記第１の限界位置及び前記第２の限界位置が、それぞれの第１の制御コマンド及び第２の制御コマンドに対応し、前記第１の制御コマンドが、前記第２の制御コマンドとは逆であり、前記限界位置間の前記コントローラの位置が、可変角度の制御コマンドに対応し、前記制御機構が、前記コントローラの動作方向の変化を、前記第１の制御コマンドから前記第２の制御コマンドへの自動的変化、又は、前記第２の制御コマンドから前記第１の制御コマンドへの自動的な変化に変換するようになっている。

【0016】

前記第１の制御コマンドは加速であって、前記第２の制御コマンドは制動であってもよい。

【0017】

前記第１の制御コマンドは左回転の実行に関連することができ、前記第２の制御コマンドが右回転の実行に関連してもよい。

【0018】

前記中立位置は、制御コマンドが発生していない状態に対応してもよい。

【0019】

前記ステアリング機構は、さらに、緊急状況を検知するための手段を備え、前記ステアリング制御システムが、ステアリング制御システムの位置の前記変化を、前記緊急状況を検知するための手段からの信号に応じて、自動的に生じさせている。

【0020】

本発明のさらなる態様は、以上に記載したステアリング機構を組み込んだ車両に関する。

【0021】

本発明のさらなる態様は、回転運動を電気信号に変換するための方法に関し、前記方法は、第１の電気部品の電気的特性を第１の動作に従って変化させるステップと、第２の電気部品の電気的特性を第２の動作に従って変化させるステップとを備え、前記第１の動作及び前記第２の動作の両方が回転動作であり、前記第２の動作が前記第１の動作に対して実質的に逆方向に生じる。

【0022】

前記方法は、さらに、前記第１の電気部品及び前記第２の電気部品がその上に取り付けられるシャフトを設けるステップを含み、前記シャフトが回転して、前記第１の電気部品及び前記第２の電気部品の電気的特性の変化を生じさせる。

【0023】

各前記第１の電気部品及び第２の電気部品が、前記シャフト上に、該シャフトの第１の回転方向の動作が前記第１の電気部品の特性の変化を生じさせ、且つ、前記シャフトの第２の方向の動作が前記第２の電気部品の特性の変化を生じさせるように取り付けられてもよい。

【0024】

各前記第１の部品及び前記第２の部品は、対応する部品の電気的特性を変化させる前記方向とは逆方向に、前記シャフトを中心として自由に回転可能であってもよい。

【0025】

前記第１の電気部品の電気的特性は前記第２の電気部品の電気的特性と同一であってもよい。

【0026】

前記電気的特性は抵抗であってもよい。

【0027】

以下に、本発明の例示的な実施形態を、添付図面を参照しつつ記載する。これらの図面は正確な縮尺ではない。

【図面の簡単な説明】

【0028】

【図1】本発明の第１の実施形態によるインタフェースの斜視図である。

【図2】図１のインタフェースの一部の、動作中のインタフェースの接触バーの変位を示す斜視図である。

【図3】図１のインタフェースの一部の、動作中のインタフェースの接触バーのさらなる変位を示す斜視図である。

【図4】本発明のさらなる実施形態によるインタフェースの斜視図である。

【図5】本発明の実施形態と共に用いるためのディスク及びフックの別の配置の概略図である。

【図6】本発明の実施形態と共に用いるためのディスク及びフックの別の配置の概略図である。

【発明を実施するための形態】

【0029】

図１は、本発明の一実施形態によるインタフェース１０の斜視図を示す。インタフェース１０は、図１に切取図で示されたケーシング１２を備えている。中空のシャフト１４がケーシング１２に取り付けられており、シャフト１４は、矢印５２により示された第１の方向、及び、矢印５４により示された第２の方向に回転することができ、従って、インタフェース１０にアクチュエータを提供する。図示されているように、回転５２の方向は、回転５４の方向とは逆である。

【0030】

２つのディスク１６及びディスク１８がシャフト１４に取り付けられている。ディスクの各々は、シャフト１４に、シャフトの一方向への回転が一方のディスクの動作を生じさせ、他方向への回転が他方のディスクの動作を生じさせるように取り付けられている。この実施形態において、これは、ワンウェイクラッチにより達成される。従って、ディスク１８は、シャフトが矢印５２の方向に動作するときにシャフトと共に回転するが、矢印５４の方向においてはシャフトに対して自由に回転可能である。同様に、ディスク１６は、シャフトが矢印５４の方向に動作するときにシャフトと共に回転するが、矢印５２の方向においてはシャフトに対して自由に回転可能である。

【0031】

ディスク１６は、さらに、ディスクの周囲に沿って配置された導体２２を備える。接触部４８がハウジングに取り付けられており、リード５０を備える。接触部４８は、リード５０と導体２２との間に電気接続をもたらす。点線で示されているように、ディスク１６は、さらにばね４０を備える。ばね４０は、ディスク１６がシャフト１４の動作により回転された後にディスク１６が図１に示されている位置に戻るように促す。

【0032】

同様に、ディスク１８は、リード４４に取り付けられた接触部４６に電気接触している導体２０、及び、ディスク１８の動作を付勢するばね４２を備える。ばね４２（点線で示されている）は、ディスク１８がシャフト１４の動作により回転させられた後にディスク１８が図１に示されている位置に戻るように促す。

【0033】

接触バー２４が懸架支柱（サスペンションストラット）２６によりケーシング１２に取り付けられており、接触バー２４は、ケーシング１２に対して枢動及び回転してもよいように取り付けられている。接触バー２４は、ケーシング１２にばね２８及び３０により接続されている。さらに、接触バー２４は、バー２４のそれぞれの端部付近に配置された、ディスク１６及びディスク１８に対応する位置にある２つの電気接触領域３２及び３４を備え、これに関しては、以下に詳細に説明する。リード３６が接触領域３２に接続され、且つ、懸架支柱２６内に配置されたリード５８に接続されている。同様に、リード３８が、接触領域３４に接続され、且つ、リード５６（これもまた懸架支柱２６内に配置されている）に接続されている。リード３６及びリード３８は、両方共、接触バー２４内に埋め込まれており、従って、図１に点線で示されている。

【0034】

ディスク１８は、さらに、シャフト１４又はばね４２の動作下でディスク１８と共に回転するフック６０を備える。フック６０は、ディスク１８が反時計回り方向に、図１に示された位置を通過して回転するときに導電バー２４の接触領域３２と係合するように配置されている。同様に、ディスク１６はフック６２を備え、フック６２は、ディスク１６と共に回転するように、且つ、ディスク１６が時計回り方向に、図１に示された位置を通過して回転するときに接触バー２４の接触領域３４と係合するように配置されている。

【0035】

ここで、インタフェース１０の動作を、図１、図２及び図３を参照しつつ説明する。シャフト１４が矢印５２の方向に回転するとき、シャフトはディスク１８と、シャフトとディスク１８との間に配置されたワンウェイクラッチにより係合して（図示せず）、ディスク１８を同一方向に回転させる。そしてこれが、フック６０をディスク１８と共に回転させる。フック６０が動作すると、フック６０は、接続バー２４と係合し、バー２４の一部を、図２に示されているようにディスク１８に向かって下方に動作する。ディスク１８が回転し続けると、それにより、図３に示されているように、接触バー２４の接触領域３２がディスク１８上のコネクタ２０と接触されることになる。

【0036】

こうして接触領域３２がコネクタ２０と接触されると、閉回路が、リード５８、リード３８、接触領域３２、コネクタ２０、接触部４６及びリード４４の間で形成される。また、コネクタ２０の抵抗は、このコネクタが可変抵抗器として機能するように予め設定されている。抵抗は、コネクタ２０の長さに沿った、電気接触部が形成される位置に依存することになる。ディスク１８が回転し続けると、接続バー２４と接触部４６との間のコネクタ２０の長さは短くなり、それにより、コネクタ２０がその一部を形成しているサブ回路の抵抗を低減する。このようにして、シャフト１４の、矢印５２の方向への回転は、電気部品（コネクタ２０を備えるサブ回路）の抵抗の変化を生じさせる。

【0037】

同様に、シャフト１４の、矢印５４の方向への回転は、ディスク１６上のコネクタ２２の抵抗の変化を生じさせる。

【0038】

例えば、ディスク１８が回転すると、フック６０、バー２４、フック６２、ばね２８及びばね３０、並びに支柱２６の配置は、ディスク１６がバー２４の動作により同一方向に回転されるような配置となる。従って、シャフト１４が逆方向に回転すると、バー３４が接触部２２に急速に接触されることになる。

【0039】

シャフト１４が矢印５４の方向に回転する場合、ばね４２がディスク１８の動作に影響を与える。なぜなら、シャフト１４とディスク１８との係合は、ディスクがこの方向に回転するときに作用しないからである。従って、ディスク１８をシャフト１４に連結している巻き上げばね４２の動作が、ディスクをディスクの中立位置（すなわち、図１に示されている位置）に戻すように促すことになる。

【0040】

シャフト１４が矢印５２の方向に回転する場合、ディスク１６がシャフトに対して自由に動作し、この状態において、ディスク１６の動作は、巻き上げばね４０により影響を受ける。巻き上げばね４０は、シャフト１４がディスク１６と係合していないときにディスク１６を中立位置（すなわち、図１に示されている位置）に戻すように促す。

【0041】

接続バー２４は、ケーシング１２に、バ−２４のそれぞれの端部付近に配置されたばね２８及びばね３０により取り付けられている。これらのばね２８及びばね３０は、バーがバーの中立位置（すなわち、図１に示されている位置）に戻るように促す。インタフェース１０の動作中、ばね２８及びばね３０は、インタフェース１０を安定させ且つディスク１６及びディスク１８の動作を制限するように補助する。

【0042】

電気リード４４及び５０、並びに、電気リード５６及び５８は、他の電気部品に接続されることができ、より大きい回路を形成してもよい。本発明の実施形態の利点を、車両のステアリング（操舵）制御システムに関して説明するが、本発明のさらなる実施形態を、いずれかの方向への回転が電気的特性に積極的に作用することが望ましい任意の状況に適用することも可能である。

【0043】

インタフェース１０がステアリング機構の一部として組み込まれる場合、シャフト１４がステアリング制御、例えばステアリングホイール（自動車のハンドル）（図示せず）に設けられる。そして、リード４４，５０，５６及び５８は、車両の動作方向を制御する回路に接続する。例えば、ステアリング機構が自動車に組み込まれる場合、ステアリング機構は、自動車の前輪の、前輪が進行する面に対する角度を制御することができ、また、前輪が前記角度を得るように枢動する速度を制御してもよい。

【0044】

好ましくは、本発明の実施形態のインタフェースは、電気的特性（図１の実施形態における抵抗）に対する明確な変化を、ステアリングホイールのいずれかの方向への作動に変換することができる。従って、特に、電気的に制御されるステアリングの場合、ステアリング機構の制御及び応答性の量は公知のシステムよりも増大される。さらに、本発明の実施形態は、ステアリング及びその他に用いられる場合、アクチュエータの逆方向の動作が方向の根本的な変化に即時に変換されるという利点を有する。例えば、アクチュエータが逆方向に動作すると、右回り（右折）が即時に左回り（左折）に転向されることが可能である。従って、ユーザがステアリングホイールを回転させて中立位置に戻すために力も時間も使う必要がない。ステアリングホイールの回転方向の変化が、車両の方向を著しく変化させるための信号に即時に変換されるからである。

【0045】

本発明の上記の実施形態が公知のシステムに対して利点を有することが分かる。公知のシステムにおいては、動作方向が根本的な変化（すなわち、例えば、左回りから右回りへ）を受けることができる前に、ステアリングホイール（又は、動作方向を制御するために用いられるその他の機構）が最初に中立位置に戻らなければならないことが必要である。

【0046】

従って、本発明のさらなる実施形態は、公知のステアリング機構、例えば、動作方向が電子制御されるステアバイワイヤシステムに関する。この場合、ステアリング機構は、一般に、制御部、例えば、方向変更が根本的に行われることができる前に中立位置に戻らなければならないステアリングホイールを備える。このような実施形態において、公知のステアリング機構は、緊急事態検知器（例えば、車両の減速又はステアリングホイールを回転させた力を測定してもよい）と組み合わせられる。このような実施形態によるステアリング機構は、２つのモードで動作することになる。すなわち、ステアリングホイールを逆方向に回転させることがステアリング機構をまず中立位置に戻すことになる通常モード、及び、ステアリングホイールを逆方向に回転させることが、自動的にステアリング機構に車両の逆方向の回転を生じさせる緊急モードである。

【0047】

緊急事態において、ユーザがステアリングホイールを回転させるときはかなりの力を加えることになり、この力が、図１の実施形態のシャフト１４に動作することが分かる。この力は、この回転方向に相反するばね４０又はばね４２により加えられる力に打ち勝つのに十分であろう。また、ディスク１６又はディスク１８が回転するときのバー２４の配置は、シャフトの回転方向のシフトに対応した逆方向の回転がバーを接触部（２０又は２２）に急速に係合させるような配置である。このような状況において、ユーザがステアリングホイールを能動的に中立位置に戻すことは必要でない。その代わりに、シャフト１４が、ばね４０及びばね４２の動作により中立位置に戻される。逆方向の力を加えなければならないのは、緊急事態においてのみである。

【0048】

さらに、別の実施形態において、図１のシャフト１４は、シャフト１４に接続されたステアリングホイールがかなりの力により作動する場合にのみディスク１８（例えば）を作動させるように配置されてもよい。この場合、ディスク１８に対応するサブ回路を、ブレーキ（制動）システムを制御するために用いることが可能である。本発明のさらなる実施形態が、２つの反対方向の各々における動作に応答した電気的特性の明確な変化が必要とされる任意の制御システムに適用することも可能である。例えば、車両の加速及び制動を制御するために、本発明の実施形態を、線状の前後運動を加速及び制動に変換するように配置することができ、これは、適切な加速及び制動システム（商品名「Ｒｅｌａｔｉｖｅ Ａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎ ａｎｄ Ｂｒａｋｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ（ＲＡＢＳ） Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ」により市販予定）への接続により行われる。

【0049】

図４は、本発明のさらなる実施形態によるインタフェース２００の斜視図である。インタフェース２００は、２つの回転可変抵抗器２０２及び２０４が接続されたシャフト２０６を備える。回転可変抵抗器とシャフト２０６との接続は、シャフトの一方向への回転が抵抗器２０２の抵抗を増大させ、シャフトの他方向への回転が抵抗器２０４の抵抗を増大させるというようになっている。

【0050】

さらに、抵抗器２０２にリード２１２及び２１４が設けられており、これらのリードにより抵抗器２０２が電気回路に接続されている。抵抗器２０２は、さらに、支柱２１０によりケーシング（図示せず）に接続されている。支柱２１０は、可変抵抗器を、抵抗器のシャフト２０６に対する動作を防止するために固定するように機能する。同様に、抵抗器２０４に、抵抗器２０４を電気回路に接続するリード２１６及び２１８と、抵抗器がシャフト２０６に対して動作しないように固定する支柱２０８とが設けられている。

【0051】

図４は、２つの公知の可変抵抗器を用いて実行される本発明の一実施形態であり、前記２つの抵抗器がそれらの抵抗を、シャフト２０６の対応する逆方向回転により増大させるように構成されているという条件の下で実行されてもよい。

【0052】

図４に示されているような実施形態は、比較的安価で簡単な本発明の実行態様であるが、図１に示した実施形態のような反応性及び融通性は有さない。

【0053】

図５は、本発明の実施形態と共に用いるためのディスク３０４及びフックの別の配置３００の概略図である。同様に、図６は、本発明の実施形態と共に用いるためのディスク３１４及びフック３１２の別の配置３１０の概略図である。図５及び図６に示されている配置は、バー２４（図１〜図３の装置を参照）がそれぞれのフック３０２及びフック３１２に確実に係合するように促し、また、シャフトが逆方向に回転されたときに、他方のディスク上の接触部がバーに接触され、それにより、動作方向が急速に且つ根本的に変化されることが確実にできるように配置されている。

【0054】

本発明の実施形態において、抵抗が回転（又はその他の）動作と共に変化する電気的特性を例示し、説明してきた。しかし、本発明がこの点に関して限定されないことが理解されよう。その他の電気的特性、例えば、インダクタンス又はキャパシタンスも代わりに用いられることができ、これらの実施形態を実行するための適切な回路が提供されてもよい。

【0055】

また、例示された実施形態において、シャフトが、必要な運動を提供するためにケーシングに対して回転する。しかし、別の実施形態においては、ケーシングが、固定されたシャフト（又はその他の部材）に対して回転し、そして、ステアリングホイール又はその他の制御機構がケーシングに接続される。

【0056】

さらなる実施形態において、インタフェースは、２方向以上の動作を電気信号に変換してもよい。このような実施形態において、動作の各方向に対応する電気部品が存在してもよい。

【符号の説明】

【0057】

１０ インタフェース
１２ ケーシング
１４ シャフト
１６ ディスク
１８ ディスク
２０ 導体
２２ 導体
２４ 接触バー
２６ 懸架支柱
２８ ばね
３０ ばね
３２ 接触領域
３４ 接触領域
３６ リード
３８ リード
４０ ばね
４８ 接触部
５０ リード
５２ 回転方向
５４ 回転方向
６０ フック

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】