特許 5983131 診断支援装置および診断支援方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5983131

(24)【登録日】2016年8月12日

(45)【発行日】2016年8月31日

(54)【発明の名称】診断支援装置および診断支援方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 10/00 20060101AFI20160818BHJP

【ＦＩ】

   A61B10/00 H

【請求項の数】5

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2012-160869(P2012-160869)

(22)【出願日】2012年7月19日

(65)【公開番号】特開2014-18484(P2014-18484A)

(43)【公開日】2014年2月3日

【審査請求日】2015年3月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】首藤 勝行

【審査官】 小田倉 直人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−２０６５４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−２２３７１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１３／０３２９９５７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１１／０２４２４８６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

発達障害の診断を支援する診断支援装置であって、
人物の画像である第１画像と、非人物の画像である第２画像とを同時に表示部に表示し、前記第１画像と前記第２画像を前記表示部内で移動させ、また移動を停止させる表示制御部と、
前記第１画像および前記第２画像が表示されているときの、前記診断を受ける受診者の注視点を検出する注視点検出部と、
前記注視点が前記第１画像または前記第２画像の領域内に移動または停止している時間に基づく評価値が閾値よりも大きいか否かに基づいて、前記受診者の前記発達障害の程度を評価する評価部と
を備えることを特徴とする診断支援装置。

【請求項2】

前記評価部は、前記第１画像および前記第２画像の移動が停止した後、前記第１画像または前記第２画像の領域内の位置に前記注視点が検出された時点から継続して前記第１画像または前記第２画像の領域内の位置に前記注視点が検出される第１の時間を算出し、前記第１の時間に基づく前記評価値が前記閾値よりも大きいか否かに基づいて、前記発達障害の程度を評価することを特徴とする請求項１に記載の診断支援装置。

【請求項3】

前記評価部は、前記第１画像および前記第２画像が停止した停止時点から前記第１画像または前記第２画像の領域内に前記注視点が検出される到達時点までの第２の時間を算出し、前記第１の時間および前記第２の時間に基づく前記評価値が前記閾値よりも大きいか否かに基づいて、前記発達障害の程度を評価することを特徴とする請求項２に記載の診断支援装置。

【請求項4】

前記表示制御部は、前記第１画像と前記第２画像を、前記表示部内で第１方向に移動させ、また移動を停止させる第１表示制御の後に、前記第１画像と前記第２画像を、前記表示部内で前記第１方向と逆方向に移動させ、また移動を停止させる第２表示制御を行い、
前記評価部は、前記第１表示制御中および前記第２表示制御中に検出された前記注視点が前記第１画像または前記第２画像の領域内に移動または停止している時間に基づく前記評価値が前記閾値よりも大きいか否かに基づいて、前記発達障害の程度を評価することを特徴とする請求項１に記載の診断支援装置。

【請求項5】

発達障害の診断を支援する診断支援方法であって、
人物の画像である第１画像と、非人物の画像である第２画像とを同時に表示部に表示し、前記第１画像と前記第２画像を前記表示部内で移動させ、また移動を停止させる表示制御ステップと、
前記第１画像および前記第２画像が表示されているときの、前記診断を受ける受診者の注視点を検出する注視点検出ステップと、
評価部が、前記注視点が前記第１画像または前記第２画像の領域内に移動または停止している時間に基づく評価値が閾値よりも大きいか否かに基づいて、前記受診者の前記発達障害の程度を評価する評価ステップと
を含むことを特徴とする診断支援方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、診断支援装置および診断支援方法に関する。

【背景技術】

【0002】

最近、発達障害者が増加傾向にあると言われている。発達障害は、早期に発見し、療育を開始することで、その症状を軽減し、社会に適応できる効果が高くなることがわかっている。我が国においても、１歳半検診時の問診などによる早期発見を目指している。

【0003】

発達障害児の特徴として、対面する人物の目を見ない（視線をそらす）ことが挙げられる。また、発達障害児は、人物映像よりも幾何学模様の映像を好むことも知られている（非特許文献１参照）。

【0004】

対面する人物の画像を見ないという特徴を利用した診断方法として、受診者に人物の顔画像を見せ、その際の受診者の注視点位置に基づいて、発達障害を診断する方法が知られている（例えば、特許文献１参照）。

【0005】

特許文献１に開示されている装置は、受診者が人物の顔画像を見ているときに、受診者の顔をカメラで撮影し、受診者の注視点が顔画像中の目の領域および目以外の領域と一致する時間を計測し、計測結果に基づいて発達障害のスクリーニングを支援する数値を算出するものである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特開２０１１−２０６５４２号公報

【非特許文献】

【0007】

【非特許文献1】RCH GEN PSYCHIATRY/VOL 68 (NO.1), JAN 2011 「Preference for Geometric Patterns Early in Life as a Risk Factor for Autism」

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、乳幼児は、動きの少ないものを注視しない傾向にあり、検査において、乳幼児に上述の顔画像のような検査用の画像を注視させるのが困難であるという問題があった。さらに、正確な注視点が得られないことは、診断支援の指標を正確に算出できないことにつながり、高精度な評価を行うことができないという問題があった。

【0009】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、診断評価の精度を向上させることのできる診断支援装置および診断支援方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、発達障害の診断を支援する診断支援装置であって、人物の画像である第１画像と、非人物の画像である第２画像とを同時に表示部に表示し、前記第１画像と前記第２画像を前記表示部内で移動させ、また移動を停止させる表示制御部と、前記第１画像および前記第２画像が表示されているときの、前記診断を受ける受診者の注視点を検出する注視点検出部と、前記注視点が前記第１画像または前記第２画像の領域内に移動または停止している時間に基づく評価値が閾値よりも大きいか否かに基づいて、前記受診者の前記発達障害の程度を評価する評価部とを備えることを特徴とする。

【0011】

また、本発明は、発達障害の診断を支援する診断支援方法であって、人物の画像である第１画像と、非人物の画像である第２画像とを同時に表示部に表示し、前記第１画像と前記第２画像を前記表示部内で移動させ、また移動を停止させる表示制御ステップと、前記第１画像および前記第２画像が表示されているときの、前記診断を受ける受診者の注視点を検出する注視点検出ステップと、評価部が、前記注視点が前記第１画像または前記第２画像の領域内に移動または停止している時間に基づく評価値が閾値よりも大きいか否かに基づいて、前記受診者の前記発達障害の程度を評価する評価ステップとを含むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、注視点の検出精度を向上させ、診断評価の精度を向上させることができるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１は、診断支援装置の概略構成を示す図である。

【図2】図２は、診断支援装置の処理に利用される座標系を説明するための図である。

【図3】図３は、図１に示す各部の詳細な機能の一例を示すブロック図である。

【図4】図４は、診断画像を示す図である。

【図5-1】図５−１は、表示制御部の処理を説明するための図である。

【図5-2】図５−２は、表示制御部の処理を説明するための図である。

【図5-3】図５−３は、表示制御部の処理を説明するための図である。

【図5-4】図５−４は、表示制御部の処理を説明するための図である。

【図5-5】図５−５は、表示制御部の処理を説明するための図である。

【図5-6】図５−６は、表示制御部の処理を説明するための図である。

【図5-7】図５−７は、表示制御部の処理を説明するための図である。

【図6】図６は、受診者の瞳孔の位置を検出する方法を模式的に示す説明図である。

【図7】図７は、評価部の処理を説明するための図である。

【図8】図８は、診断支援処理を示すフローチャートである。

【図9】図９は、図８に示す評価処理（ステップＳ１３５）における詳細な処理を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下に添付図面を参照して、診断支援装置および診断支援方法の実施の形態を詳細に説明する。

【0015】

図１は、実施の形態にかかる診断支援装置１００の概略構成を示す図である。本実施の形態にかかる診断支援装置１００は、医師による発達障害診断の支援の指標となる評価値を得るための検査を行う装置である。

【0016】

診断支援装置１００は、第１表示部１０１と、第２表示部１０２と、スピーカ１０３と、ステレオカメラ１１０と、赤外ＬＥＤ光源１２１，１２２と、駆動・ＩＦ部１３０と、制御部１４０と、記憶部１５０とを備えている。

【0017】

第１表示部１０１は、診断を受ける受診者に注視させる画像等を表示する。第２表示部１０２は、当該診断支援装置１００の操作内容や、診断結果などを表示する。第１表示部１０１および第２表示部１０２は、例えばモニタ画面である。スピーカ１０３は、診断結果などを音声出力する。また、スピーカ１０３は、検査時に受診者に注意を促すための音声を出力する。なお、第２表示部１０２は備えなくともよく、この場合には、操作内容や、診断結果などは、第１表示部１０１が表示する。

【0018】

ステレオカメラ１１０は、受診者から見て第１表示部１０１の下側に設置されている。ステレオカメラ１１０は、赤外線によるステレオ撮影が可能な撮像部であり、右カメラ１１１と左カメラ１１２の１組のカメラを備えている。以下、右カメラ１１１と左カメラ１１２とを、適宜左右カメラ１１１，１１２と称する。

【0019】

右カメラ１１１および左カメラ１１２の各レンズの周囲には、円周方向に赤外ＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源１２１，１２２がそれぞれ配置されている。赤外ＬＥＤ光源１２１，１２２は、内周のＬＥＤと外周のＬＥＤとを含む。内周のＬＥＤと外周のＬＥＤについては、後述する。

【0020】

ステレオカメラ１１０は、受診者の顔を撮像する。ステレオカメラ１１０は、赤外ＬＥＤ光源１２１，１２２から赤外線が照射されているタイミングにおいて、画像を撮像する。すなわち、ステレオカメラ１１０は、赤外線の反射光の画像を撮像する。

【0021】

なお、ステレオカメラ１１０は、受診者の顔を撮像可能な位置に設置されていればよく、その設置位置は実施の形態に限定されるものではない。また、撮像される画像（以下、撮像画像と称する）は、受診者の瞳孔を含む画像であればよく、瞳孔を含む顔の一部のみを含む画像であってもよく、また顔に加えて、顔以外を含む画像であってもよい。

【0022】

駆動・ＩＦ部１３０は、ステレオカメラ１１０に含まれる各部を駆動する。また、駆動・ＩＦ部１３０は、ステレオカメラ１１０に含まれる各部と、制御部１４０とのインタフェースとして機能する。

【0023】

制御部１４０は、第１表示部１０１、第２表示部１０２および駆動・ＩＦ部１３０と接続している。制御部１４０は、第１表示部１０１および第２表示部１０２に表示すべき画像等を制御する。

【0024】

制御部１４０はまた、ステレオカメラ１１０により得られた撮像画像に基づいて、受診者の注視点を検出し、検出した注視点の位置を較正（キャリブレーション）する。制御部１４０は、検出された注視点に基づいて、発達障害の診断のための評価値を算出する。

【0025】

記憶部１５０は、各種情報を記憶する。記憶部１５０は例えば、第１表示部１０１に表示する画像等を記憶する。

【0026】

図２は、診断支援装置１００の処理に利用される座標系を説明するための図である。本実施の形態にかかる第１表示部１０１は、横方向を長辺とする長方形の画面である。診断支援装置１００は、図２に示すような、第１表示部１０１の画面の中央位置を原点として、上下をＹ座標（上を＋方向とする）、横をＸ座標（第１表示部１０１に向かって右を＋方向とする）、奥行きをＺ座標（第１表示部１０１の手前を＋方向とする）とするＸＹＺ座標系において処理を行う。

【0027】

図３は、図１に示す各部の詳細な機能の一例を示すブロック図である。赤外ＬＥＤ光源１２１は、内周のＬＥＤである波長１−ＬＥＤ１２３と、外周のＬＥＤである波長２−ＬＥＤ１２４とを備えている。赤外ＬＥＤ光源１２２は、内周のＬＥＤである波長１−ＬＥＤ１２５と、外周のＬＥＤである波長２−ＬＥＤ１２６とを備えている。

【0028】

波長１−ＬＥＤ１２３，１２５は、波長１の赤外線を照射する。波長２−ＬＥＤ１２４，１２６は、波長２の赤外線を照射する。波長１および波長２は、互いに異なる波長である。波長１および波長２は、それぞれ例えば９００ｎｍ未満の波長および９００ｎｍ以上の波長である。９００ｎｍ未満の波長の赤外線を照射して瞳孔で反射された反射光を撮像すると、９００ｎｍ以上の波長の赤外線を照射して瞳孔で反射された反射光を撮像した場合に比べて、明るい瞳孔像が得られるためである。

【0029】

駆動・ＩＦ部１３０は、カメラＩＦ１３１，１３２と、ＬＥＤ駆動制御部１３３と、スピーカ駆動部１３４とを備えている。カメラＩＦ１３１およびカメラＩＦ１３２は、それぞれ右カメラ１１１および左カメラ１１２と接続する。カメラＩＦ１３１，１３２は、左右カメラ１１１，１１２を駆動する。右カメラ１１１は、左カメラ１１２およびＬＥＤ駆動制御部１３３にフレーム同期信号を送信する。

【0030】

ＬＥＤ駆動制御部１３３は、波長１−ＬＥＤ１２３，１２５および波長２−ＬＥＤ１２４，１２６の発光を制御する。具体的には、ＬＥＤ駆動制御部１３３は、このフレーム同期信号に基づいて、第１フレームで、タイミングをずらして左右の波長１の赤外線光源（波長１−ＬＥＤ１２３、波長１−ＬＥＤ１２５）を発光させる。この発光タイミングに対応して、左右カメラ１１１，１１２は、画像を撮像する。撮像された画像は、カメラＩＦ１３１，１３２を介して制御部１４０に入力される。

【0031】

同様に、ＬＥＤ駆動制御部１３３は、第２フレームで、タイミングをずらして左右の波長２の赤外線光源（波長２−ＬＥＤ１２４、波長２−ＬＥＤ１２６）を発光させる。この発光タイミングに対応して、左右カメラ１１１，１１２は、画像を撮像する。撮像された画像は、カメラＩＦ１３１，１３２を介して制御部１４０に入力される。

【0032】

スピーカ駆動部１３４は、スピーカ１０３を駆動する。制御部１４０は、診断支援装置１００全体を制御する。制御部１４０は、具体的には、表示制御部１４１と、注視点検出部１４２と、評価部１４３とを備えている。

【0033】

表示制御部１４１は、第１表示部１０１および第２表示部１０２への各種情報の表示を制御する。表示制御部１４１は、例えば第１表示部１０１に診断画像を表示する。診断画像は、診断に用いられる画像であり、具体的には、人物の顔画像と、幾何学模様の画像である幾何学画像とを含んでいる。

【0034】

なお、顔画像および幾何学画像は、静止画でもよく動画でもよい。また、顔画像は、受診者の母親の撮影画像が好ましいが、これに限定されるものではない。例えば、母親以外の人物の撮影画像であってもよく、また他の例としては、人物のアニメーション画像であってもよい。

【0035】

また、本実施の形態においては、発達障害児が人物に比べてより好む画像として、幾何学画像を用いることとしているが、人物の顔画像とともに表示させる画像は、発達障害児が人物の顔画像に比べてより好む画像であればよく、幾何学画像に限定されるものではない。

【0036】

図４は、診断画像２００を示す図である。図４に示すように、診断画像２００は、顔画像２１０と幾何学画像２２０とを含んでいる。表示制御部１４１は、診断画像２００中の、顔画像２１０と幾何学画像２２０を時間の経過とともに所定の方向に所定量だけ移動させた後に移動を停止し、停止後一定時間が経過すると再び顔画像２１０と幾何学画像２２０を移動させるという処理を繰り返す。

【0037】

図５−１〜図５−７は、表示制御部１４１の処理を説明するための図である。図５−１は、診断開始時の第１表示部１０１を示している。表示制御部１４１は、図５−１に示すように、第１表示部１０１の中央に円形画像２３０を表示する。このように、第１表示部１０１の中央に円形の画像を表示することにより、検査開始時等に受診者の注視点を、第１表示部１０１の中央に向けることができる。

【0038】

続いて、表示制御部１４１は、図５−２に示すように、第１表示部１０１の中央の円形画像２３０を消去し、顔画像２１０を徐々に拡大しながら、第１表示部１０１の中央から左側の領域に移動させる。さらに、表示制御部１４１は、顔画像２１０の移動と同時に、幾何学画像２２０を徐々に拡大しながら、第１表示部１０１の中央から右側の領域に移動させる。

【0039】

続いて、表示制御部１４１は、図５−３に示すように、顔画像２１０が左領域３０１に到達すると、顔画像２１０の移動を停止する。これにより、顔画像２１０は左領域３０１に停止した状態で表示される。表示制御部１４１は、顔画像２１０が左領域３０１に到達するのと同時に、幾何学画像２２０を第１表示部１０１の右領域３０２に到達させ、幾何学画像２２０の移動を停止する。これにより、幾何学画像２２０は右領域３０２に停止した状態で表示される。

【0040】

続いて、表示制御部１４１は、図５−４に示すように、顔画像２１０および幾何学画像２２０を、同じ速度で同一経路を移動させる。なお、本実施の形態においては、顔画像２１０および幾何学画像２２０は、第１表示部１０１に向かって右回りに円周方向に移動する。

【0041】

続いて、表示制御部１４１は、図５−５に示すように、顔画像２１０および幾何学画像２２０がそれぞれ第１表示部１０１の上領域３０３および下領域３０４に同時に到達すると、顔画像２１０および幾何学画像２２０の移動を停止する。これにより、顔画像２１０および幾何学画像２２０は、それぞれ停止した状態で上領域３０３および下領域３０４に表示される。

【0042】

さらに、表示制御部１４１は、図５−６に示すように、顔画像２１０および幾何学画像２２０を同じ速度で右回りに円周方向に移動させる。

【0043】

続いて、表示制御部１４１は、図５−７に示すように、顔画像２１０および幾何学画像２２０がそれぞれ第１表示部１０１の右領域３０２および左領域３０１に同時に到達すると、それぞれの移動を停止し、右領域３０２および左領域３０１にそれぞれ顔画像２１０および幾何学画像２２０を表示する。

【0044】

表示制御部１４１は、さらに図５−１〜図５−７を参照しつつ説明した一連の映像に続き、顔画像２１０と幾何学画像２２０の位置が図５−１〜図５−７と左右逆になり、逆方向に移動する一連の映像を第１表示部１０１に表示する。

【0045】

なお、顔画像２１０および幾何学画像２２０の移動経路、停止位置および移動速度は、予め設計者等により設定される。なお、各停止位置は、任意に設定することができる。また、顔画像２１０および幾何学画像２２０の移動経路は、実施の形態に限定されるものではなく、円周方向に沿って移動させるのにかえて、例えば、第１表示部１０１の外枠に沿って、長方形の辺に沿った方向に移動させてもよい。なお、顔画像２１０と幾何学画像２２０の移動経路および移動速度は、同様にするのが好ましい。

【0046】

また、本実施の形態においては、表示制御部１４１が、顔画像２１０と幾何学画像２２０の表示位置を制御することとしたが、他の例としては、表示制御部１４１の制御により実現される映像を予め、記憶部１５０等に記憶しておき、表示制御部１４１は、この映像を再生することとしてもよい。

【0047】

図３に戻り、注視点検出部１４２は、ステレオカメラ１１０により撮像された画像に基づいて、受診者の注視点を検出する。これにより、受診者が診断画像２００中のいずれの領域を注視しているかを特定することができる。

【0048】

注視点検出部１４２による注視点検出方法としては、従来から用いられているあらゆる方法を適用できる。以下では、特開２００５−１９８７４３号公報に記載された技術と同様に、ステレオカメラを用いて被験者の視点を検出する場合を例に説明する。

【0049】

注視点検出部１４２は、ステレオカメラ１１０で撮影された画像から、受診者の視線方向を検出する。注視点検出部１４２は、例えば、特開２０１１−２０６５４２号公報および特開２００８−１２５６１９号公報に記載された方法を用いて、受診者の視線方向を検出する。具体的には、注視点検出部１４２は、波長１の赤外線を照射して撮影した画像と、波長２の赤外線を照射して撮影した画像との差分を求め、瞳孔像が明確化された画像を生成する。注視点検出部１４２は、左右カメラ１１１，１１２で撮影された画像それぞれから上記のように生成された２つの画像を用いて、ステレオ視の手法により受診者の瞳孔の位置を算出する。また、注視点検出部１４２は、左右カメラ１１１，１１２で撮影された画像を用いて受診者の角膜反射の位置を算出する。そして、左右カメラ１１１，１１２は、被験者の瞳孔の位置と角膜反射位置とから、受診者の視線方向を表す視線ベクトルを算出する。

【0050】

注視点検出部１４２は、例えば図２のような座標系で表される視線ベクトルとＸＹ平面との交点を、受診者の注視点として検出する。両目の視線方向が得られた場合は、受診者の左右の視線の交点を求めることによって注視点を計測してもよい。

【0051】

なお、受診者の注視点の検出方法はこれに限られるものではない。例えば、赤外線ではなく、可視光を用いて撮影した画像を解析することにより、受診者の注視点を検出してもよい。

【0052】

図６は、受診者の瞳孔の位置を検出する方法を模式的に示す説明図である。注視点検出部１４２は、右カメラ１１１で検出した瞳孔の位置と角膜反射の位置関係とから、右カメラ１１１から見た受診者の視線の方向を算出する。また、注視点検出部１４２は、左カメラ１１２で検出した瞳孔の位置と角膜反射の位置関係とから、左カメラ１１２から見た受診者の視線の方向を算出する。そして、注視点検出部１４２は、求められた２つの視線の方向の交点から、図２に示すＸＹ座標系における、受診者の注視点の位置を算出する。

【0053】

図３に戻り、評価部１４３は、表示制御部１４１により診断画像２００が表示されている間に検出された受診者の注視点の位置に基づいて、発達障害の診断支援の指標となる評価値を算出する。より詳しくは、評価部１４３は、診断画像２００中の顔画像２１０および幾何学画像２２０の移動が停止している間に検出された注視点の位置に基づいて、評価値を算出する。

【0054】

図７は、評価部１４３の処理を説明するための図である。図７に示すように、顔画像２１０を中心とする領域であるＦエリア２１１と、幾何学画像２２０を中心とする領域であるＰエリア２２１とを定める。そして、評価部１４３は、Ｆエリア２１１内の注視点が検出された場合に、顔画像２１０に対する注視点が検出されたと判断する。評価部１４３はまた、Ｐエリア２２１内の注視点が検出された場合に、幾何学画像２２０に対する注視点が検出されたと判断する。

【0055】

評価部１４３はさらに、表示制御部１４１が顔画像２１０と幾何学画像２２０が移動を停止した移動停止時点から、受診者の注視点が顔画像２１０のＦエリア２１１内または幾何学画像２２０のＰエリア２２１内に到達する到達時点までの時間（以下、到達時間と称する）を計測する。なお、到達時点は、注視点検出部１４２がＦエリア２１１内またはＰエリア２２１内の注視点を検出する時点である。ここで、到達時間は、移動停止時点から到達時点までの時間であり、第２の時間に相当する。顔画像２１０と幾何学画像２２０が移動している間、受診者は、自身の好みに合わせて、顔画像２１０または幾何学画像２２０のいずれかの画像に追従して注視点を移動させる。到達時間は、この移動停止時点から、移動停止に対応して受診者の注視点の位置がいずれかの画像のエリアに到達するまでの時間である。

【0056】

評価部１４３はまた、到達時点から受診者の注視点が顔画像２１０のＦエリア２１１内または幾何学画像２２０のＰエリア２２１内に停留する停留時間を計測する。すなわち、停留時間は、注視点検出部１４２が継続してＦエリア２１１内またはＰエリア２２１内の注視点を検出する時間である。ここで、停留時間は、到達時点から継続してＦエリア２１１内またはＰエリア２２１内の注視点が検出される時間であり、第１の時間に相当する。

【0057】

すなわち、評価部１４３は、表示制御部１４１により診断画像が表示されている間、顔画像２１０に対する到達時間と停留時間を計測し、かつ幾何学画像２２０に対する到達時間と停留時間を計測する。なお、第１表示部１０１に１秒間に所定フレーム数（例えば３０フレーム）が表示される場合には、評価部１４３は、フレーム数に基づいて、到達時間と停留時間を計測する。

【0058】

図８は、診断支援装置１００による診断支援処理を示すフローチャートである。なお、診断支援処理に先立ち、個別のキャリブレーションは完了しているものとする。診断支援処理においては、まず、評価部１４３は、変数ｎに１をセットする（ステップＳ１０１）。次に、評価部１４３は、変数ｎが１か否かを確認する（ステップＳ１０２）。変数ｎが１である場合には（ステップＳ１０２，Ｙｅｓ）、表示制御部１４１は、図５−１に示すような円形画像２３０を第１表示部１０１の中心に表示する（ステップＳ１０３）。この円形画像２３０がアイキャッチ画像となる。

【0059】

次に、図５−２および図５−３に示すように、表示制御部１４１は、顔画像２１０を拡大しながら第１表示部１０１の左側に移動させ、左領域３０１に停止させる。表示制御部１４１はさらに、顔画像２１０の移動と同時に、幾何学画像２２０を拡大しながら第１表示部１０１の右側に移動させ、顔画像２１０の停止と同時に幾何学画像２２０を右領域３０２に停止させる。さらに、評価部１４３は、到達計測のための計測時計をリセットする（ステップＳ１０４）。

【0060】

次に、スピーカ１０３は、音声を出力する（ステップＳ１０５）。スピーカ１０３は、例えば、「おはよう」など、呼びかけるような言葉を出力する。スピーカ１０３による音声出力は、顔画像２１０に同期したものである。スピーカ１０３は、顔画像２１０が映像である場合には、口の動きに合わせて音声を出力する。

【0061】

次に、顔画像２１０および幾何学画像２２０がそれぞれ左領域３０１および右領域３０２に停止すると、注視点検出部１４２は、受診者の注視点の位置を検出し、評価部１４３は、注視点位置に基づいて、Ｆエリア２１１に対する到達時間ｔ１Ｆと、Ｐエリア２２１に対する到達時間ｔ１Ｐとを計測する（ステップＳ１０６）。

【0062】

さらに、顔画像２１０および幾何学画像２２０の移動が停止した後所定時間が経過すると、評価部１４３はさらに、Ｆエリア２１１に対する停留時間Ｔ１Ｆと、Ｐエリア２２１に対する停留時間Ｔ１Ｐとを計測する（ステップＳ１０７）。

【0063】

次に、表示制御部１４１は、図５−４および図５−５に示すように、顔画像２１０および幾何学画像２２０を右回りに回転移動させ（ステップＳ１０８）、顔画像２１０および幾何学画像２２０がそれぞれ上領域３０３および下領域３０４に到達すると、移動を停止させる。さらに、評価部１４３は、計測時計をリセットする（ステップＳ１０９）。そして、ステップＳ１０５と同様にスピーカ１０３は、音声を出力する（ステップＳ１１０）。

【0064】

次に、評価部１４３は、上領域３０３に停止した顔画像２１０のＦエリア２１１に対する到達時間ｔ２Ｆと、下領域３０４に停止した幾何学画像２２０のＰエリア２２１に対する到達時間ｔ２Ｐとを計測する（ステップＳ１１１）。次に、評価部１４３は、上領域３０３に停止した顔画像２１０のＦエリア２１１に対する停留時間Ｔ２Ｆと、下領域３０４に停止した幾何学画像２２０のＰエリア２２１に対する停留時間Ｔ２Ｐとを計測する（ステップＳ１１２）。

【0065】

ステップＳ１１３〜ステップＳ１１７において、ステップＳ１０８〜ステップＳ１１２と同様の処理により、評価部１４３は、図５−７に示すように、右領域３０２に停止した顔画像２１０のＦエリア２１１に対する到達時間ｔ３Ｆと、左領域３０１に停止した幾何学画像２２０のＰエリア２２１に対する到達時間ｔ３Ｐを計測し、さらに、右領域３０２に停止した顔画像２１０のＦエリア２１１に対する停留時間Ｔ３Ｆ、左領域３０１に停止した幾何学画像２２０のＰエリア２２１に対する停留時間Ｔ３Ｐを計測する。

【0066】

次に、評価部１４３は、変数ｎが１か否かを確認する（ステップＳ１１８）。変数ｎが１である場合には（ステップＳ１１８，Ｙｅｓ）、変数ｎに２をセットし（ステップＳ１１９）、ステップＳ１０２に戻る。

【0067】

ステップＳ１０２において、変数ｎが１でない場合には（ステップＳ１０２，Ｎｏ）、ステップＳ１２０へ進む。なお、ステップＳ１０３〜ステップＳ１１７の処理の完了後に、変数ｎが２となり、ステップＳ１２０に進む。

【0068】

ステップＳ１２０〜ステップＳ１３４においては、顔画像２１０と幾何学画像２２０を、ステップＳ１０３〜ステップＳ１１７と逆方向に移動させつつ、各停止位置におけるＦエリア２１１およびＰエリア２２１の到達時間と、各停止位置におけるＦエリア２１１およびＰエリア２２１の停留時間を計測する。

【0069】

すなわち、まずステップＳ１２０において、表示制御部１４１は、ステップＳ１０３と同様に、図５−１に示すような円形画像２３０を第１表示部１０１に表示する（ステップＳ１２０）。

【0070】

次に、表示制御部１４１は、顔画像２１０を拡大しながら第１表示部１０１の右側に移動させ、右領域３０２に停止させる。表示制御部１４１はさらに、顔画像２１０の移動と同時に、幾何学画像２２０を拡大しながら第１表示部１０１の左側に移動させ、顔画像２１０の停止と同時に幾何学画像２２０を左領域３０１に停止させる。さらに、評価部１４３は、到達計測のための計測時計をリセットする（ステップＳ１２１）。

【0071】

次に、スピーカ１０３は、音声を出力する（ステップＳ１２２）。次に、評価部１４３は、右領域３０２に停止した顔画像２１０のＦエリア２１１に対する到達時間ｔ４Ｆと、左領域３０１に停止した幾何学画像２２０のＰエリア２２１に対する到達時間ｔ４Ｐとを計測する（ステップＳ１２３）。

【0072】

次に、評価部１４３は、右領域３０２に停止した顔画像２１０のＦエリア２１１に対する停留時間Ｔ４Ｆと、左領域３０１に停止した幾何学画像２２０のＰエリア２２１に対する停留時間Ｔ４Ｐとを計測する（ステップＳ１２４）。

【0073】

次に、表示制御部１４１は、顔画像２１０および幾何学画像２２０を左回りに回転移動させ（ステップＳ１２５）、顔画像２１０および幾何学画像２２０がそれぞれ下領域３０４および上領域３０３に到達すると、移動を停止させる。さらに、評価部１４３は、計測時計をリセットする（ステップＳ１２６）。

【0074】

ステップＳ１２７〜ステップＳ１３４においては、ステップＳ１２２〜ステップＳ１２６と同様の処理により、評価部１４３は、下領域３０４に停止した顔画像２１０のＦエリア２１１に対する到達時間ｔ５Ｆと、上領域３０３に停止した幾何学画像２２０のＰエリア２２１に対する到達時間ｔ５Ｐを計測し、さらに下領域３０４に停止した顔画像２１０のＦエリア２１１に対する停留時間Ｔ５Ｆと、上領域３０３に停止した幾何学画像２２０のＰエリア２２１に対する停留時間Ｔ５Ｐを計測する。

【0075】

続いて、評価部１４３は、右領域３０２に停止した顔画像２１０のＦエリア２１１に対する到達時間ｔ６Ｆと、左領域３０１に停止した幾何学画像２２０のＰエリア２２１に対する到達時間ｔ６Ｐを計測し、さらに、右領域３０２に停止した顔画像２１０のＦエリア２１１に対する停留時間Ｔ６Ｆと、左領域３０１に停止した幾何学画像２２０のＰエリア２２１に対する停留時間Ｔ６Ｐを計測する。

【0076】

ステップＳ１１８において、変数ｎが１でない場合、すなわち、変数ｎが２である場合には（ステップＳ１１８，Ｎｏ）、評価部１４３は、発達障害の指標となる評価値を算出し、評価値に基づいて、発達障害の可能性を評価する（ステップＳ１３５）。以上で、診断支援装置１００による診断支援処理が完了する。

【0077】

図９は、図８に示す評価処理（ステップＳ１３５）における詳細な処理を示すフローチャートである。評価処理（ステップＳ１３５）において、評価部１４３は、まず（式１）により顔画像２１０に対応するＦエリア２１１に対する停留時間の合計（ＴＦ）を計算する（ステップＳ２０１）。
ＴＦ＝Ｔ１Ｆ＋Ｔ２Ｆ＋Ｔ３Ｆ＋Ｔ４Ｆ＋Ｔ５Ｆ＋Ｔ６Ｆ …（式１）

【0078】

次に、評価部１４３は、（式２）により幾何学画像２２０に対応するＰエリア２２１に対する停留時間の合計（ＴＰ）を計算する（ステップＳ２０２）。
ＴＰ＝Ｔ１Ｐ＋Ｔ２Ｐ＋Ｔ３Ｐ＋Ｔ４Ｐ＋Ｔ５Ｐ＋Ｔ６Ｐ …（式２）

【0079】

次に、評価部１４３は、（式３）によりＦエリア２１１に対する到達時間の合計（ｔＦ）を計算する（ステップＳ２０３）。
ｔＦ＝ｔ１Ｆ＋ｔ２Ｆ＋ｔ３Ｆ＋ｔ４Ｆ＋ｔ５Ｆ＋ｔ６Ｆ …（式３）

【0080】

次に、評価部１４３は、（式４）によりＰエリア２２１に対する到達時間の合計（ｔＰ）を計算する（ステップＳ２０４）。
ｔＰ＝ｔ１Ｐ＋ｔ２Ｐ＋ｔ３Ｐ＋ｔ４Ｐ＋ｔ５Ｐ＋ｔ６Ｐ …（式４）

【0081】

次に、評価部１４３は、（式５）により評価値Ａを算出する（ステップＳ２０５）。
Ａ＝ＴＰ−ＴＦ＋ｋ（ｔＦ−ｔＰ） …（式５）
ここで、ｋは、停留時間と到達時間の重み付けを行う所定値の係数である。

【0082】

次に、評価部１４３は、評価値Ａと閾値Ｋとを比較する（ステップＳ２０６）。ＡがＫより大きい場合には（ステップＳ２０６，Ｙｅｓ）、評価部１４３は、発達障害の可能性が高いと判断する（ステップＳ２０７）。ＡがＫ以下である場合には（ステップＳ２０６，Ｎｏ）、評価部１４３は、発達障害の可能性が低いと判断する（ステップＳ２０８）。以上で、評価処理（ステップＳ１３５）が完了する。

【0083】

受診者に顔画像２１０と幾何学画像２２０とを見せた場合に、健常者は、顔画像２１０を見続ける傾向が高いのに対し、発達障害の可能性のある人物の場合には、幾何学画像２２０を見る傾向が高いことがわかっている。そこで、本実施の形態にかかる診断支援装置１００においては、第１表示部１０１に顔画像２１０と幾何学画像２２０とを同時に表示し、受診者がいずれの画像を見るかにより発達障害の診断支援を行うこととした。

【0084】

さらに、特に乳幼児においては、動きの少ないものを注視しない傾向にあることから、本実施の形態にかかる診断支援装置１００においては、第１表示部１０１に表示される顔画像２１０と幾何学画像２２０を適宜移動させることにより、受診者が顔画像２１０または幾何学画像２２０を注視するように誘導することとした。

【0085】

これにより、受診者は顔画像２１０または幾何学画像２２０をしっかり注視するようになるので、本実施の形態にかかる診断支援装置１００においては、正確な注視点位置を特定することができ、したがって高精度な診断評価を行うことができる。

【0086】

さらに、本実施の形態にかかる診断支援装置１００においては、評価部１４３による到達時間および停留時間の計測のための注視点検出の前に、音声を出力することとした。健常者の場合には、診断支援処理における音声出力のように、人物の顔に同期して音声が出力された場合には、音声につられて顔画像２１０を見る傾向が高い。これに対し、発達障害の可能性のある人物の場合には、このように音声が出力された場合であっても、幾何学画像２２０を見る傾向が高い。したがって、本実施の形態にかかる診断支援処理のように、注視点を検出する前に音声を出力することにより、より精度よく診断評価を行うことができる。

【0087】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、上記実施の形態に多様な変更または改良を加えることができる。

【符号の説明】

【0088】

１００ 診断支援装置
１０１ 第１表示部
１０３ スピーカ
１１０ ステレオカメラ
１２１，１２２ 赤外ＬＥＤ光源
１４０ 制御部
１４１ 表示制御部
１４２ 注視点検出部
１４３ 評価部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5-1】

【図5-2】

【図5-3】

【図5-4】

【図5-5】

【図5-6】

【図5-7】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】