特許 5983135 診断支援装置および診断支援方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5983135

(24)【登録日】2016年8月12日

(45)【発行日】2016年8月31日

(54)【発明の名称】診断支援装置および診断支援方法

(51)【国際特許分類】

   A61B 10/00 20060101AFI20160818BHJP

【ＦＩ】

   A61B10/00 H

【請求項の数】5

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2012-162607(P2012-162607)

(22)【出願日】2012年7月23日

(65)【公開番号】特開2014-18565(P2014-18565A)

(43)【公開日】2014年2月3日

【審査請求日】2015年3月31日

(73)【特許権者】

【識別番号】308036402

【氏名又は名称】株式会社ＪＶＣケンウッド

(74)【代理人】

【識別番号】100089118

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 宏明

(72)【発明者】

【氏名】首藤 勝行

【審査官】 小田倉 直人

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−２２３７１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１１／０２４２４８６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の遮蔽部により一部が遮蔽される第１表示領域と、前記複数の遮蔽部により遮蔽されない第２表示領域および第３表示領域と、を含む表示部と、
前記複数の遮蔽部の間のスリットを通過するように前記第１表示領域に第１画像を表示させ、前記第１画像が前記スリットを通過後に、前記第２表示領域および前記第３表示領域のいずれか一方に前記第１画像を表示させるとともに、他方に前記第１画像とは異なる第２画像を表示させる表示制御部と、
前記第１表示領域、前記第２表示領域および前記第３表示領域における被験者の視点を検出する視点検出部と、
前記視点の停留時間または移動時間に基づく評価値が閾値に対して大きいか否かに基づいて前記被験者の発達障害の程度を判定する判定部と、
を備えることを特徴とする診断支援装置。

【請求項2】

前記判定部は、前記第２表示領域で前記視点が検出される時間を表す第１停留時間と、前記第３表示領域で前記視点が検出される時間を表す第２停留時間を計測し、前記第１停留時間および前記第２停留時間の停留時間に基づく評価値が閾値に対して大きいか否かに基づいて前記被験者の発達障害の程度を判定すること、
を特徴とする請求項１に記載の診断支援装置。

【請求項3】

前記判定部は、前記視点が前記第１表示領域から前記第２表示領域に移動する時間を表す第１移動時間と、前記視点が前記第１表示領域から前記第３表示領域に移動する時間を表す第２移動時間と、を計測し、前記第１移動時間および前記第２移動時間の移動時間に基づく評価値が閾値に対して大きいか否かに基づいて前記被験者の発達障害の程度を判定すること、
を特徴とする請求項１に記載の診断支援装置。

【請求項4】

前記表示制御部は、さらに、前記スリットを通過するように前記第１表示領域に前記第１画像を表示させ、前記第１画像が前記スリットを通過後に、前記第２表示領域または前記第３表示領域における前記他方に前記第１画像を表示するとともに、前記一方に前記第２画像を表示させること、
を特徴とする請求項１に記載の診断支援装置。

【請求項5】

複数の遮蔽部により一部が遮蔽される第１表示領域と、前記複数の遮蔽部により遮蔽されない第２表示領域および第３表示領域と、を含む表示部と判定部とを備える診断支援装置で実行される診断支援方法であって、
前記複数の遮蔽部の間のスリットを通過するように前記第１表示領域に第１画像を表示し、前記第１画像が前記スリットを通過後に、前記第２表示領域および前記第３表示領域のいずれか一方に前記第１画像を表示するとともに、他方に前記第１画像とは異なる第２画像を表示する表示制御ステップと、
前記第１表示領域、前記第２表示領域および前記第３表示領域における被験者の視点を検出する視点検出ステップと、
前記判定部が、前記視点の停留時間または移動時間に基づく評価値が閾値に対して大きいか否かに基づいて前記被験者の発達障害の程度を判定する判定ステップと、
を含むことを特徴とする診断支援方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、診断支援装置および診断支援方法に関する。

【背景技術】

【0002】

最近、発達障害者が増加傾向にあると言われている。発達障害は、早期に発見し療育を開始することで症状を軽減し、社会に適応できる効果が高くなることがわかっている。我が国でも、１歳半検診時の問診などにより早期発見を目指している。しかし、精神科医不足や、問診に時間が掛かるなどの問題があり、その効果は十分とはいえない。そこで、客観的で効率的な発達障害の診断支援装置が求められている。

【0003】

発達障害早期発見のためには、例えば１歳半検診時に診断できることが理想的である。発達障害児の特徴として、スリット視において、局所の少ない情報を統合して全体像をつかむのが苦手であることが挙げられる。また、カメラで人の顔を撮影して、角膜反射と瞳孔の位置を計算することにより注視点を検出する方法などを応用して、発達障害を診断支援する方法が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１１−２０６５４２号公報

【特許文献2】特開２００８−１２５６１９号公報

【特許文献3】特開２００５−１９８７４３号公報

【非特許文献】

【0005】

【非特許文献1】戦略的創造研究推進事業 ＣＲＥＳＴ研究課題「応用行動分析による発達促進のメカニズムの解明」研究終了報告書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

従来のスリット視では、映像を被験者に見せて、対象の画像名を口頭で答えてもらっていたが、言葉の話せない乳幼児では診断できないという問題があった。

【0007】

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、言葉の話せない被験者に対してもスリット視による診断の支援を実現できる診断支援装置および診断支援方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、複数の遮蔽部により一部が遮蔽される第１表示領域と、前記複数の遮蔽部により遮蔽されない第２表示領域および第３表示領域と、を含む表示部と、前記複数の遮蔽部の間のスリットを通過するように前記第１表示領域に第１画像を表示させ、前記第１画像が前記スリットを通過後に、前記第２表示領域および前記第３表示領域のいずれか一方に前記第１画像を表示させるとともに、他方に前記第１画像とは異なる第２画像を表示させる表示制御部と、前記第１表示領域、前記第２表示領域および前記第３表示領域における被験者の視点を検出する視点検出部と、前記視点の停留時間または移動時間に基づく評価値が閾値に対して大きいか否かに基づいて前記被験者の発達障害の程度を判定する判定部と、を備えることを特徴とする。

【0009】

また、本発明は、複数の遮蔽部により一部が遮蔽される第１表示領域と、前記複数の遮蔽部により遮蔽されない第２表示領域および第３表示領域と、を含む表示部と判定部とを備える診断支援装置で実行される診断支援方法であって、前記複数の遮蔽部の間のスリットを通過するように前記第１表示領域に第１画像を表示し、前記第１画像が前記スリットを通過後に、前記第２表示領域および前記第３表示領域のいずれか一方に前記第１画像を表示するとともに、他方に前記第１画像とは異なる第２画像を表示する表示制御ステップと、前記第１表示領域、前記第２表示領域および前記第３表示領域における被験者の視点を検出する視点検出ステップと、前記判定部が、前記視点の停留時間または移動時間に基づく評価値が閾値に対して大きいか否かに基づいて前記被験者の発達障害の程度を判定する判定ステップと、を含むことを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明にかかる診断支援装置および診断支援方法は、言葉の話せない被験者に対してもスリット視による診断の支援を実現できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は、本実施形態で用いる表示部、ステレオカメラ、および光源の配置の一例を示す図である。

【図2】図２は、本実施形態の診断支援装置の機能の概要を示す図である。

【図3】図３は、図２に示す各部の詳細な機能の一例を示すブロック図である。

【図4】図４は、２台のカメラを使用した場合の目の検出の一例を示す図である。

【図5】図５は、測定開始状態の表示例を表す図である。

【図6】図６は、画像が移動を開始した状態の表示例を表す図である。

【図7】図７は、画像がさらに移動した状態の表示例を表す図である。

【図8】図８は、さらに画像が移動した状態の表示例を表す図である。

【図9】図９は、さらに画像が移動した状態の表示例を表す図である。

【図10】図１０は、２回目の測定時に出口付近に画像が表示され始めた状態の表示例を表す図である。

【図11】図１１は、２回目の測定時に出口から画像が完全に出て表示された状態の表示例を表す図である。

【図12】図１２は、測定および診断処理の一例を表すフローチャートである。

【図13】図１３は、診断支援計算処理の一例を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下に、本発明にかかる診断支援装置および診断支援方法の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

【0013】

従来のスリット視は、例えば、移動する観察対象の画像をスリットの背後の表示部に表示し、観察対象が何であるかを被験者に回答させていた。本実施形態の診断支援装置は、スリットの背後を観察対象が移動するように表示した後、移動の方向を複数に分岐させて、１つの方向に存在する表示領域に観察対象の画像をさらに移動させて表示する。また、他の方向に存在する表示領域には観察対象と異なる画像を表示する。そして、被験者が、観察対象の画像を表示した表示領域と、観察対象と異なる画像を表示した表示領域とのいずれを注視したかを判定することにより、発達障害の程度を判定する。健常の被験者であれば、観察対象の画像を表示した表示領域を早期に見つけてこの表示領域を注視すると考えられる。従って、例えば観察対象の画像を表示した表示領域を注視する傾向があれば、健常であると判定できる。このような構成により、言葉が話せない１歳半程度の被験者に対しても発達障害の診断支援を実行可能となる。

【0014】

図１は、本実施形態で用いる表示部、ステレオカメラ、および光源の配置の一例を示す図である。図１に示すように、本実施形態では、表示画面１０１の下側に、１組のステレオカメラ１０２を配置する。ステレオカメラ１０２は、赤外線によるステレオ撮影が可能な撮像部であり、右カメラ２０２と左カメラ２０４とを備えている。

【0015】

右カメラ２０２および左カメラ２０４の各レンズの直前には、円周方向に赤外ＬＥＤ（Light Emitting Diode）光源２０３および２０５がそれぞれ配置される。赤外ＬＥＤ光源２０３および２０５は、発光する波長が相互に異なる内周のＬＥＤと外周のＬＥＤとを含む。赤外ＬＥＤ光源２０３および２０５により被験者の瞳孔を検出する。瞳孔の検出方法としては、例えば特許文献２に記載された方法などを適用できる。

【0016】

視線（視点）を検出する際には、空間を座標で表現して位置を特定する。本実施形態では、表示画面１０１の画面の中央位置を原点として、上下をＹ座標（上が＋）、横をＸ座標（向かって右が＋）、奥行きをＺ座標（手前が＋）としている。

【0017】

図２は、診断支援装置１００の機能の概要を示す図である。図２では、図１に示した構成の一部と、この構成の駆動などに用いられる構成を示している。図２に示すように、診断支援装置１００は、右カメラ２０２と、左カメラ２０４と、赤外ＬＥＤ光源２０３および２０５と、スピーカ１０５と、駆動・ＩＦ部２０８と、制御部３００と、表示部２１０と、を含む。図２において、表示画面１０１は、右カメラ２０２および左カメラ２０４との位置関係を分かりやすく示しているが、表示画面１０１は表示部２１０において表示される画面である。

【0018】

スピーカ１０５は、キャリブレーション時などに、被験者に注意を促すための音声などを出力する。

【0019】

駆動・ＩＦ部２０８は、ステレオカメラ１０２に含まれる各部を駆動する。また、駆動・ＩＦ部２０８は、ステレオカメラ１０２に含まれる各部と、制御部３００とのインタフェースとなる。

【0020】

表示部２１０は、診断のための対象画像等、各種情報を表示する。

【0021】

図３は、図２に示す各部の詳細な機能の一例を示すブロック図である。図３に示すように、制御部３００には、表示部２１０と、駆動・ＩＦ部２０８が接続される。駆動・ＩＦ部２０８は、カメラＩＦ３１４、３１５と、ＬＥＤ駆動制御部３１６と、スピーカ駆動部３２２と、を備える。

【0022】

駆動・ＩＦ部２０８には、カメラＩＦ３１４、３１５を介して、それぞれ、右カメラ２０２、左カメラ２０４が接続される。駆動・ＩＦ部２０８がこれらのカメラを駆動することにより、被験者を撮像する。

【0023】

右カメラ２０２からはフレーム同期信号が出力される。フレーム同期信号は、左カメラ２０４とＬＥＤ駆動制御部３１６とに入力される。これにより、第１フレームで、タイミングをずらして左右の波長１の赤外線光源（波長１−ＬＥＤ３０３、波長１−ＬＥＤ３０５）を発光させ、それに対応して左右カメラ（右カメラ２０２、左カメラ２０４）による画像を取り込み、第２フレームで、タイミングをずらして左右の波長２の赤外線光源（波長２−ＬＥＤ３０４、波長２−ＬＥＤ３０６）を発光させ、それに対応して左右カメラによる画像を取り込んでいる。

【0024】

赤外ＬＥＤ光源２０３は、波長１−ＬＥＤ３０３と、波長２−ＬＥＤ３０４と、を備えている。赤外ＬＥＤ光源２０５は、波長１−ＬＥＤ３０５と、波長２−ＬＥＤ３０６と、を備えている。

【0025】

波長１−ＬＥＤ３０３、３０５は、波長１の赤外線を照射する。波長２−ＬＥＤ３０４、３０６は、波長２の赤外線を照射する。

【0026】

波長１および波長２は、それぞれ例えば９００ｎｍ未満の波長および９００ｎｍ以上の波長とする。９００ｎｍ未満の波長の赤外線を照射して瞳孔で反射された反射光を撮像すると、９００ｎｍ以上の波長の赤外線を照射して瞳孔で反射された反射光を撮像した場合に比べて、明るい瞳孔像が得られるためである。

【0027】

スピーカ駆動部３２２は、スピーカ１０５を駆動する。

【0028】

制御部３００は、診断支援装置１００全体を制御して、結果を表示部２１０およびスピーカ１０５などに出力する。制御部３００は、表示制御部３５１と、視点検出部３５２と、判定部３５３と、を備えている。

【0029】

表示制御部３５１は、表示部２１０に対する画像の表示を制御する。本実施形態では、表示制御部３５１は、スリット視が可能なように表示部２１０に画像を表示する。例えば、表示制御部３５１は、複数の遮蔽部の間のスリットを通過するように第１表示領域に観察対象の画像（第１画像）を表示し、観察対象の画像がスリットを通過後に、第２表示領域および第３表示領域の一方に観察対象の画像を表示するとともに、他方に、観察対象と異なる画像（第２画像）を表示する。

【0030】

第１表示領域は、複数の遮蔽部により一部が遮蔽され、スリットの背後に定められる表示領域である。第２表示領域および第３表示領域は、複数の遮蔽部により遮蔽されない表示領域である。また第２表示領域および第３表示領域は、スリットの背後を移動する観察対象の移動方向を分岐させた２つの方向に定められる表示領域である。

【0031】

なお、遮蔽部は、表示部２１０に表示された画像として実現してもよいし、表示部２１０の前方に設けられる物理的な物体として実現してもよい。前者の場合、例えば表示制御部３５１が、遮蔽部とする領域には常に遮蔽部に対応する画像を表示するように構成すればよい。

【0032】

視点検出部３５２は、表示画面１０１の表示領域（第１表示領域、第２表示領域、第３表示領域など）における被験者の視点を検出する。視点検出部３５２は、例えば、表示画面１０１に表示された対象画像のうち、被験者が注視する点である視点を検出する。視点検出部３５２による視点検出方法としては、従来から用いられているあらゆる方法を適用できる。以下では、特許文献３と同様に、ステレオカメラを用いて被験者の視点を検出する場合を例に説明する。

【0033】

この場合、まず視点検出部３５２は、ステレオカメラ１０２で撮影された画像から、被験者の視線方向を検出する。視点検出部３５２は、例えば、特許文献１および２に記載された方法などを用いて、被験者の視線方向を検出する。具体的には、視点検出部３５２は、波長１の赤外線を照射して撮影した画像と、波長２の赤外線を照射して撮影した画像との差分を求め、瞳孔像が明確化された画像を生成する。視点検出部３５２は、左右のカメラ（右カメラ２０２、左カメラ２０４）で撮影された画像それぞれから上記のように生成された２つの画像を用いて、ステレオ視の手法により被験者の瞳孔の位置（目の位置）を算出する。また、視点検出部３５２は、左右のカメラで撮影された画像を用いて被験者の角膜反射の位置を算出する。そして、視点検出部３５２は、被験者の瞳孔の位置と角膜反射位置とから、被験者の視線方向を表す視線ベクトルを算出する。

【0034】

視点検出部３５２は、例えば図１のような座標系で表される視線ベクトルとＸＹ平面との交点を、被験者の視点として検出する。両目の視線方向が得られた場合は、被験者の左右の視線の交点を求めることによって視点を計測してもよい。

【0035】

なお、被験者の視点の検出方法はこれに限られるものではない。例えば、赤外線ではなく、可視光を用いて撮影した画像を解析することにより、被験者の視点を検出してもよい。

【0036】

図４は、２台のカメラ（右カメラ２０２、左カメラ２０４）を使用した場合の目の検出の一例を示す図である。２台のカメラは、事前にステレオ較正法によるカメラキャリブレーション理論を適用し、カメラパラメータを求めておく。ステレオ較正法は、Ｔｓａｉのカメラキャリブレーション理論を用いた方法など従来から用いられているあらゆる方法を適用できる。右カメラ２０２で撮影された画像から検出した目の位置と、左カメラ２０４で撮影された画像から検出した目の位置と、カメラパラメータとを用いて、世界座標系における目の３次元座標が得られる。これにより、瞳孔座標を推定することができる。瞳孔座標とは、ＸＹ平面上での被験者の目（瞳孔）の位置を表す座標値である。瞳孔座標は、例えば、世界座標系で表される目の位置をＸＹ平面に投影した座標値とすることができる。通常は、左右両目の瞳孔座標が求められる。

【0037】

図３に戻り、判定部３５３は、視点の検出結果に基づいて被験者の発達障害の程度を判定する。例えば、判定部３５３は、視点検出部３５２によって検出された視点が、第２表示領域および第３表示領域で検出される時間（停留時間）を計測し、計測した停留時間を用いて発達障害の程度を判定する。また、判定部３５３が、第１表示領域から、第２表示領域または第３表示領域に移動するまでの時間（移動時間）を用いて発達障害の程度を判定してもよい。判定部３５３が、停留時間および移動時間の両方を用いて発達障害の程度を判定してもよい。以下では、停留時間および移動時間の両方を用いて発達障害の程度を判定する例を説明する。

【0038】

図５〜図１１を用いて、表示制御部３５１が表示部２１０に表示する映像（画像）の経過について説明する。図５は、測定開始状態の表示例を表す図である。これ以前に個別のキャリブレーションは完了しているものとする。なお、キャリブレーションには、上述のカメラキャリブレーションだけでなく、被験者の目の特性個人差を吸収するための視線検出用のキャリブレーション（視線検出用較正）も含まれる。視線検出用較正では、例えば、所定の座標系上で既知である所定の位置（例えば図示しない較正用ＬＥＤ）を被験者に注視させて、その時の瞳孔の中心（瞳孔の位置）と角膜反射位置とを測定する。そして、測定された瞳孔の位置と角膜反射位置とから求められる視線方向が、所定の位置に向くように、視線検出のための計算パラメータが修正される。

【0039】

複数の遮蔽部５０１および５０２の間にはスリット５０３が設けられている。また、遮蔽部５０２の一方（図５では左側）は画像の出口側となっており、入口側（スリット５０３側）より広くなっている。

【0040】

スリット５０３付近を第１表示領域（以下、エリアＡ１とする）とし、上側の画像出口付近の領域を第２表示領域（以下、エリアＡ２とする）とし、下側の画像出口付近の領域を第３表示領域（以下、エリアＡ３とする）としている。

【0041】

図６は、画像が移動を開始した状態の表示例を表す図である。図６は、犬の形の画像を表示する例を示している。表示制御部３５１がスリット５０３の背後を画像が移動するように表示すると、被験者は、スリット５０３から犬の画像を観察できる。

【0042】

図７は、画像がさらに移動した状態の表示例を表す図である。画像が移動することにより、被験者は画像の全体像を推測することが可能になる。部分的に特徴が少ない画像の場合、発達障害の可能性のある被験者は、全体像を予想することが苦手である。

【0043】

図８は、さらに画像が移動した状態の表示例を表す図である。表示制御部３５１は、途中で分岐した経路をたどるように画像を表示する。また、表示制御部３５１は、スリット５０３を通過した正解となる犬の画像（以下、正解画像という（図８では上の画像））と、これとは別の不正解の熊の顔の画像（以下、不正解画像という（図８では下の画像））が、出口から徐々に現れるように、各画像の表示を制御する。健常の被験者は、正解画像を早く見つけて、正解画像を見る。判定部３５３は、この状況を数値化し、判定に利用する。例えば、判定部３５３は、エリアＡ１からエリアＡ２への注視点の移動時間と、エリアＡ１からエリアＡ３への注視点の移動時間を測定する。

【0044】

図９は、さらに画像が移動をした状態の表示例を表す図である。上出口に犬の画像、下出口に熊の顔の画像が完全に現れる。表示制御部３５１は、この状態で所定時間画像を停止させる。判定部３５３は、エリアＡ２およびエリアＡ３での注視点の停留時間を測定する。

【0045】

また、本実施形態では、同様な測定を２回行う。表示制御部３５１は、２回目の測定時には、正解画像を下側の出口に表示し、不正解画像を上側の出口に表示する。

【0046】

図１０は、２回目の測定時に出口付近に画像が表示され始めた状態の表示例を表す図である。図１１は、２回目の測定時に出口から画像が完全に出て表示された状態の表示例を表す図である。移動時間や停留時間の測定は、図８および図９での説明と同様に行う。

【0047】

図１２は、測定および診断処理の一例を表すフローチャートである。まず、表示制御部３５１は、画面中の各エリアの位置（座標範囲）を設定する（ステップＳ６０１）。例えば、表示制御部３５１は、予め定められたエリアＡ１、Ａ２、Ａ３の座標範囲を設定する。

【0048】

次に、表示制御部３５１は、変数ｎに１をセットする（ステップＳ６０２）。次に、表示制御部３５１は、表示する画像１、画像２を決定する（ステップＳ６０３）。通常のテストでは、画像を複数用意して、ランダムで表示する画像を決定する。なお、図１２の例では画像１が正解画像、画像２が不正解画像となる。

【0049】

次に、表示制御部３５１は、スリット５０３の直前の位置で遮蔽部５０１に完全に隠れるように画像１を表示する（ステップＳ６０４）。この状態では、画像１は遮蔽部５０１に隠されているので、スリット５０３からも見ることはできない。

【0050】

次に、判定部３５３は、エリアＡ１における視点停留時間ｔ０の計測を開始する（ステップＳ６０５）。表示制御部３５１は、その直後に、画像１の移動表示を開始する（ステップＳ６０６）。これによりスリット５０３から画像１の一部が見られるようになる。

【0051】

次に、表示制御部３５１は、画像１がスリット５０３を通過完了したか判断する（ステップＳ６０７）。完了していなければ（ステップＳ６０７：Ｎｏ）、ステップＳ６０６に戻る。完了した場合には（ステップＳ６０７：Ｙｅｓ）、判定部３５３は、エリアＡ１における視点停留時間ｔ０の計測を完了する（ステップＳ６０８）。

【0052】

次に、判定部３５３は、エリアＡ１における視点停留時間ｔ０と、所定の閾値Ｔ０とを比較する（ステップＳ６０９）。エリアＡ１における視点停留時間ｔ０が、所定の閾値Ｔ０未満の場合（ステップＳ６０９：Ｙｅｓ）、ステップＳ６０４に戻り処理を繰り返す。この場合は、被験者がスリット５０３をあまり注視していなかったことになり、正確な判断ができないためである。

【0053】

エリアＡ１における視点停留時間ｔ０が、所定の閾値Ｔ０以上の場合（ステップＳ６０９：Ｎｏ）、判定部３５３は、変数ｎ＝１であるか否かを判断する（ステップＳ６１０）。ｎ＝１の場合は１回目の測定であり、ｎ＝２の場合は２回目の測定となる。最初は、ｎ＝１なので（ステップＳ６１０：Ｙｅｓ）、ステップＳ６１１に進む。表示制御部３５１は、画像１が上出口へ移動して表示され、画像２が下出口へ移動して表示されるように準備する。すなわち、表示制御部３５１は、画像１を上出口直前に表示し、画像２を下出口直前に表示する（ステップＳ６１１）。この状態では、遮蔽部５０２に隠されるため、被験者は画像を見ることができない。

【0054】

次に、判定部３５３は、エリアＡ２、エリアＡ３において、視点停留時間ｔ１１、ｔ２１の計測を開始する（ステップＳ６１２）。また、判定部３５３は、ほぼ同時に、エリアＡ２、エリアＡ３において、視点突入時間ｔ１２、ｔ２２の計測を開始する（ステップＳ６１３）。突入時間は、エリアＡ１から、エリアＡ２またはエリアＡ３へ注視点が移ってくるまでの時間（移動時間）を指しており、正解画像をいかに早く見つけるかを判断するために用いられる。

【0055】

次に、表示制御部３５１は、画像１、画像２の各出口からの移動表示を開始する（ステップＳ６１４）。被験者は、画像がスリット５０３を通過後に出口に向かい、その後出口から出てきたという状況を推測させる映像を見ることが可能になる。表示制御部３５１は、画像１および画像２が各出口を通過完了したか判断する（ステップＳ６１５）。完了していなければ（ステップＳ６１５：Ｎｏ）、ステップＳ６１４に戻り処理を繰り返す。完了したら（ステップＳ６１５：Ｙｅｓ）、ステップＳ６１６に進む。

【0056】

次に、判定部３５３は、エリアＡ２、エリアＡ３における視点停留時間ｔ１１、ｔ２１の計測を完了する（ステップＳ６１６）。また、判定部３５３は、エリアＡ２、エリアＡ３視点突入時間ｔ１２、ｔ２２の計測を完了する（ステップＳ６１７）。

【0057】

次に、判定部３５３は、変数ｎ＝１であるか否かを判断する（ステップＳ６２５）。ｎ＝１の場合は（ステップＳ６２５：Ｙｅｓ）、判定部３５３は、ｎ＝２に更新して（ステップＳ６２７）、ステップＳ６０４に戻り処理を繰り返す。ｎ＝１でない場合（ステップＳ６２５：Ｎｏ）、判定部３５３は、診断支援のための計算を行う（ステップＳ６２６）。ステップＳ６２６の診断支援計算処理の詳細は後述する。

【0058】

ステップＳ６１０で、ｎ＝１でない場合には（ステップＳ６１０：Ｎｏ）、ステップＳ６１８に進む。まず、表示制御部３５１は、画像１を下出口直前に表示し、画像２を上出口直前に表示する（ステップＳ６１８）。

【0059】

次に、判定部３５３は、エリアＡ２、エリアＡ３において、視点停留時間ｔ１３、ｔ２３の計測を開始する（ステップＳ６１９）。また、判定部３５３は、ほぼ同時に、エリアＡ２、エリアＡ３において、視点突入時間ｔ１４、ｔ２４の計測を開始する（ステップＳ６２０）。

【0060】

次に、表示制御部３５１は、画像１、画像２の各出口からの移動表示を開始する（ステップＳ６２１）。表示制御部３５１は、画像１および画像２が各出口を通過完了したか判断する（ステップＳ６２２）。完了していなければ（ステップＳ６２２：Ｎｏ）、ステップＳ６２１に戻り処理を繰り返す。完了したら（ステップＳ６２２：Ｙｅｓ）、ステップＳ６２３に進む。

【0061】

次に、判定部３５３は、エリアＡ２、エリアＡ３における視点停留時間ｔ１３、ｔ２３の計測を完了する（ステップＳ６２３）。また、判定部３５３は、エリアＡ２、エリアＡ３視点突入時間ｔ１４、ｔ２４の計測を完了する（ステップＳ６２４）。ステップＳ６２４の後、ステップＳ６２５に進む。

【0062】

図１３は、図１２のステップＳ６２６に示す診断支援計算処理の一例を示すフローチャートである。まず、判定部３５３は、正解画像エリアの停留時間Ｂを計算する（ステップＳ７０１）。停留時間Ｂは、Ｂ＝ｔ１１＋ｔ２３により算出される。次に、判定部３５３は、不正解画像エリアの停留時間Ｃを計算する（ステップＳ７０２）。停留時間Ｃは、Ｃ＝ｔ２１＋ｔ１３により算出される。

【0063】

なお、正解画像エリアとは、正解画像が移動して表示される領域を表す。上記例では、１回目の測定時はエリアＡ２が正解画像エリアであり、２回目の測定時はエリアＡ３が正解画像エリアである。また、不正解画像エリアとは、不正解画像が移動して表示される領域を表す。上記例では、１回目の測定時はエリアＡ３が正解画像エリアであり、２回目の測定時はエリアＡ２が不正解画像エリアである。

【0064】

次に、判定部３５３は、正解画像エリアの突入時間Ｄを計算する（ステップＳ７０３）。突入時間Ｄは、Ｄ＝ｔ１２＋ｔ２４により算出される。次に、判定部３５３は、不正解画像エリアの突入時間Ｅを計算する（ステップＳ７０４）。突入時間Ｅは、Ｅ＝ｔ２２＋ｔ１４により算出される。

【0065】

次に、判定部３５３は、以下の評価式により、判定に用いる評価値Ａを算出する（ステップＳ７０５）。ｋは、停留時間と突入時間の重み付けを行う所定の係数である。係数ｋは任意に指定可能としてもよい。
Ａ＝Ｂ−Ｃ＋ｋ（Ｅ−Ｄ）

【0066】

次に、判定部３５３は、評価値Ａが閾値Ｋより小さいか否かを判断する（ステップＳ７０６）。ＡがＫより小さい場合（ステップＳ７０６：Ｙｅｓ）、判定部３５３は、発達障害の可能性が高いと判定する（ステップＳ７０７）。ＡがＫ以上の場合（ステップＳ７０６：Ｎｏ）、判定部３５３は、発達障害の可能性が低いと判定する（ステップＳ７０８）。

【0067】

なお、評価式を上記例に限られるものではなく、各停留時間および各突入時間のうち、少なくとも発達障害の程度を判定可能な時間を用いる式であれば、他の評価式を用いてもよい。例えば、Ａ＝Ｂ−Ｃなどのように停留時間のみを判定に用いてもよい。また、例えば、Ａ＝Ｅ−Ｄなどのように突入時間のみを判定に用いてもよい。

【0068】

以上のように、本実施形態によれば、例えば以下のような効果が得られる。
（１）１歳半の言葉が話せない乳児でも、診断支援が可能である。
（２）注視点の停留時間だけでなく、移動する映像に追従する時間と併せて診断するので、高精度の診断支援が可能である。
（３）移動方向を変えて測定するので、偶然的な偏りを回避できる。

【0069】

本発明の実施の形態は、その要旨を逸脱しない限り、様々に変更可能である。例えば、スリット５０３の幅または形状は、スリット５０３の背後を通過する画像の大きさや形状または被験者の発達障害の可能性の度合いにより変更してもよい。さらには、スリット５０３の背後を通過する画像の移動速度についても、同様に変更可能としてもよい。

【符号の説明】

【0070】

１００ 診断支援装置
１０１ 表示画面
１０２ ステレオカメラ
１０５ スピーカ
２０２ 右カメラ
２０３ 光源
２０４ 左カメラ
２０５ 光源
２０８ 駆動・ＩＦ部
２１０ 表示部
３００ 制御部
３５１ 表示制御部
３５２ 視点検出部
３５３ 判定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】