(58)【調査した分野】(Int.Cl.,DB名)
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。
【0014】
図1は、ユニフロー掃気式2サイクルエンジン100の全体構成を示す説明図である。本実施形態のユニフロー掃気式2サイクルエンジン100は、例えば、船舶等に用いられる。具体的に、ユニフロー掃気式2サイクルエンジン100は、シリンダ110(シリンダヘッド110a、シリンダブロック110b)と、ピストン112と、パイロット噴射弁114と、排気ポート116と、排気弁駆動装置118と、排気弁120と、掃気ポート122と、掃気室124と、燃料噴射ポート126と、燃料噴射弁128と、ロータリエンコーダ130と、吹抜検知部132と、燃焼室140と、を含んで構成され、ガバナー(調速機)150、燃料噴射制御部152、排気制御部154等の制御部によって制御される。
【0015】
ユニフロー掃気式2サイクルエンジン100では、吸気(給気)、圧縮、燃焼、排気といった4つの連続する行程を通じて、不図示のクロスヘッドに連結されたピストン112がシリンダ110内を摺動自在に往復移動する。このようなクロスヘッド型のピストン112では、シリンダ110内でのストロークを比較的長く形成することができ、ピストン112に作用する側圧をクロスヘッドに受けさせることが可能なので、ユニフロー掃気式2サイクルエンジン100の高出力化を図ることができる。さらに、シリンダ110とクロスヘッドが収まる不図示のクランク室とが隔離されるので、低質燃料油を用いる場合においても汚損劣化を防止することができる。
【0016】
パイロット噴射弁114は、シリンダ110のストローク方向一端部である、ピストン112の上死点より上方のシリンダヘッド110aに設けられ、エンジンサイクルにおける所望の時点で適量の燃料油を噴射する。かかる燃料油は、シリンダヘッド110aと、シリンダブロック110bにおけるシリンダライナと、ピストン112とに囲繞された燃焼室140の熱で自然着火し、僅かな時間で燃焼して、燃焼室140の温度を極めて高くするので、燃料ガスを含む予混合気を所望のタイミングで確実に燃焼することができる。
【0017】
排気ポート116は、シリンダ110におけるピストン112のストローク方向の一端側、すなわち、ピストン112の上死点より上方のシリンダヘッド110aの頂部に設けられた開口部であり、シリンダ110内で生じた燃焼後の排気ガスを排気するために開閉される。排気弁駆動装置118は、所定のタイミングで排気弁120を上下に摺動させ、排気ポート116を開閉する。このようにして排気ポート116を介して排気された排気ガスは、例えば、不図示の過給機のタービン側に供給された後、外部に排気される。
【0018】
掃気ポート122は、シリンダ110におけるピストン112のストローク方向の他端側の内周面(シリンダブロック110bの内周面)に設けられた開口部であり、ピストン112の摺動動作に応じてシリンダ110内に活性ガスを吸入する。かかる活性ガスは、酸素、オゾン等の酸化剤、または、その混合気(例えば空気)を含む。掃気室124には、不図示の過給機のコンプレッサによって加圧された活性ガス(例えば空気)が封入されており、掃気室124とシリンダ110内の差圧をもって掃気ポート122から活性ガスが吸入される。掃気室124の圧力は、ほぼ一定とすることができるが、掃気室124の圧力が変化する場合には、掃気ポート122に圧力計を設け、その計測値に応じて燃料ガスの噴射量等、他のパラメータを制御してもよい。
【0019】
燃料噴射ポート126は、シリンダ110内周面(排気ポート116と掃気ポート122との間)において、略周方向(厳密な周方向のみならず、ストローク方向への変位を許容する)に所定の間隔を空けて設けられた複数(本実施形態では8個)の開口部である。
【0020】
燃料噴射弁128は、各燃料噴射ポート126内に配置され、燃料噴射制御部152からの指令を受けて、例えば、LNG(液化天然ガス)をガス化した燃料ガスを噴射する。こうしてシリンダ110内に燃料ガスが供給される。また、燃料ガスは、LNGに限らず、例えば、LPG(液化石油ガス)、軽油、重油等をガス化したものを適用することもできる。
【0021】
ロータリエンコーダ130は、不図示のクランク機構に設けられ、クランクの角度信号(以下、クランク角度信号と言う。)を検出する。
【0022】
吹抜検知部132は、排気ポート116に連通する排気通路中に設けられ、燃料噴射弁128から噴射された燃料ガスが、燃焼せずにそのまま排気ポート116から排出される量(吹き抜け量)を検知する。この吹抜検知部132は、シリンダ110から排出される排気ガス中の炭化水素(ハイドロカーボン)濃度を検知することで、排気ポート116からの燃料ガスの吹き抜け量を検知する。そして、吹抜検知部132は、吹き抜け量を検知すると、吹き抜け量を示す吹抜検知信号を燃料噴射制御部152に出力する。
【0023】
ガバナー150は、上位の制御装置から入力されたエンジン出力指令値と、ロータリエンコーダ130からのクランク角度信号によるエンジン回転数に基づいて、燃料噴射量を導出し、燃料噴射制御部152に出力する。
【0024】
燃料噴射制御部152は、ガバナー150から入力された燃料噴射量を示す情報と、ロータリエンコーダ130からのクランク角度信号、吹抜検知信号に基づいて、燃料噴射弁128を制御信号によって制御する。また、本実施形態において、燃料噴射制御部152は、負荷判定部としても機能し、ガバナー150から入力された燃料噴射量を示す情報に基づいて、ユニフロー掃気式2サイクルエンジン100が高負荷状態であるか低負荷状態であるかを判定する。
【0025】
排気制御部154は、燃料噴射制御部152からの燃料噴射量を示す情報、および、ロータリエンコーダ130からのクランク角度信号に基づいて、排気弁駆動装置118に排気弁操作信号を出力する。以下、上述したユニフロー掃気式2サイクルエンジン100のエンジンサイクルにおける各制御部の動作について説明する。
【0026】
図2は、各制御部の動作を示す説明図である。
図2に示すように、燃焼行程後の排気行程では、排気ポート116および掃気ポート122が閉塞状態にあり、燃焼室140(シリンダ110内)には排気ガスが充満している。
【0027】
燃焼室140の燃焼作用によって生じる爆発圧力により、ピストン112が下降し下死点に近づくと、排気制御部154は排気弁駆動装置118を通じて排気弁120を開弁し、また、ピストン112の摺動動作に応じて掃気ポート122が開口する(
図2に示すt1)。すると、掃気ポート122から活性ガスが吸入され、活性ガスは、燃料ガスの混合を促進するためのスワール(旋回流)を形成しながら上昇し、燃焼室140(シリンダ110内)の排気ガスを排気ポート116から押し出す。
【0028】
そして、ピストン112が下死点から上死点に向けて上昇する圧縮行程では、掃気ポート122が閉口され、活性ガスの吸入が停止される。このとき、排気制御部154は、排気弁120を開弁状態に維持しており、ピストン112の上昇によって、引き続き、燃焼室140(シリンダ110内)の排気ガスは、排気ポート116から排出される。この間、燃料噴射制御部152は、ガバナー150から入力された燃料噴射量を示す情報や、ロータリエンコーダ130からのクランク角度信号によって導出されるエンジン回転数等に基づいて、ピストン112が燃料噴射弁128よりも下死点側にあるときに、燃料噴射弁128からシリンダ110内に燃料ガスを噴射する(
図2に示すt2)。
【0029】
これにより、掃気ポート122から吸入された活性ガスに燃料ガスが噴射され、燃焼室140(シリンダ110内)に予混合気が生成される。その後、さらにピストン112が上昇して、燃料噴射弁128よりも上死点に近づくと、排気制御部154は、排気弁120を閉弁して排気ポート116を閉口する(
図2に示すt3)。
【0030】
このようにして、燃焼室140において予混合気が燃焼することにより、上記のとおりに、排気、吸気(給気)、圧縮、燃焼行程が繰り返されることとなる。ここで、エンジンの運転状況にもよるが、例えば、エンジンが高負荷状態である場合、燃料ガスが局所的に噴射されると、場合によっては、ノッキングや過早着火が生じ、運転性能が低下するおそれがある。一方、常に、シリンダ110内(燃焼室140)の全体に広く燃料ガスを行き渡らせるように燃料噴射弁128を構成すると、エンジンが低負荷状態である場合に燃料ガスが燃焼しないおそれがある。そこで、本実施形態においては、運転状況に応じて、燃料ガスを適した場所に噴射するべく、燃料噴射弁128を次のように構成している。
【0031】
図3は、燃料噴射弁128を説明するための図であり、
図3(a)は、シリンダ110における燃料噴射ポート126が形成された位置の水平方向の断面を示し、
図3(b)、
図3(c)は、
図3(a)における燃料噴射弁128の部分を拡大した図である。
【0032】
図3(a)に示すように、本実施形態のユニフロー掃気式2サイクルエンジン100は、シリンダ110に8つの燃料噴射ポート126が形成されており、これら8つの燃料噴射ポート126それぞれに燃料噴射弁128が設けられている。
【0033】
本実施形態において、燃料噴射弁128は、燃料噴射制御部152から出力された制御信号に応じて、燃料ガスの噴射方向を可変することができる。
【0034】
具体的に説明すると、
図3(b)、
図3(c)に示すように、燃料噴射弁128は、シリンダブロック110bに形成された燃料ガスが流通する流路110cの径と略同一となる寸法関係を維持するとともに、軸P、軸Qの2つの軸を回転軸として回動する本体部210と、本体部210の一端側に形成された噴射口212と、本体部210の他端側に形成され、噴射口212より大径の導入口214と、噴射口212と導入口214とを連続するとともに本体部210を貫通する貫通孔220とを含んで構成される。また、貫通孔220は、噴射口212から連続するとともに、噴射口212と略同径の指向部220aと、指向部220aと導入口214とを連続する連続部220bからなる。
【0035】
そして、不図示の駆動部が、燃料噴射制御部152から出力された制御信号を受信すると、燃料噴射弁128の本体部210を回動制御して、燃料噴射弁128を、
図3(b)に示す第1状態と、
図3(c)に示す第2状態とに制御する。
【0036】
図4は、燃料ガスの噴射方向を説明する図であり、シリンダ110における燃料噴射ポート126が形成された位置の水平方向の断面を示す。
図5は、シリンダ110における燃料噴射ポート126が形成された位置の鉛直方向の断面図であり、
図5(a)は、
図4におけるV(a)−V(a)線の断面を示し、
図5(b)は、
図4におけるV(b)−V(b)線の断面を示し、
図5(c)は、吹抜検知部132から出力された吹抜検知信号に基づいて、燃料噴射弁128を制御する場合の断面を示している。
【0037】
図4中、上述した第1状態に配される燃料噴射弁128を符号128aで示し、上述した第2状態に配される燃料噴射弁128を符号128bで示す。
【0038】
燃料噴射制御部152による制御信号に応じて、本体部210が回動し、燃料噴射弁128aが第1状態に配される場合、すなわち、流路110cの延伸方向と交差する方向に貫通孔220の中心線が配される場合(
図3(b)参照)、シリンダ110(燃焼室140)内に吸入された活性ガスのスワールすなわち旋回流(
図4中、符号300で示す破線矢印)に沿う方向(第1方向、
図4中、符号232で示す実線矢印方向)に燃料ガスを噴射する。
【0039】
一方、燃料噴射制御部152による制御信号に応じて、本体部210が回動し、燃料噴射弁128bが第2状態に配される場合、すなわち、流路110cの延伸方向に沿う方向に貫通孔220の中心線が配される場合(
図3(c)参照)、第1状態の燃料噴射弁128aよりもシリンダ110の中心軸側(第2方向、本実施形態ではシリンダ110の中心軸、
図4中、符号234で示す白抜き矢印方向)に向けて燃料ガスを噴射する。
【0040】
ここで、活性ガスの旋回流(スワール)に沿う方向というのは、活性ガスの流動方向と、燃料ガスの噴射方向とが完全に一致している場合に限らず、活性ガスの流れに燃料ガスがスムーズに乗る関係にあればよい。具体的には、シリンダ110の水平方向の断面において、活性ガスの旋回流の方向(流動方向)と、燃料ガスの噴射方向とのなす角度α(
図4参照)が、0°<α<90°であればよく、このとき、第2状態の燃料噴射弁128bから噴射される燃料ガスが、第1状態の燃料噴射弁128aから噴射される燃料ガスよりも、シリンダ110の中心軸側に向かっていればよい。
【0041】
また、ここでは、燃料噴射弁128bは、
図5(a)に示すように、シリンダ110の中心軸に向かって水平方向に燃料ガスを噴射し、燃料噴射弁128aは、
図5(b)に示すように、水平方向よりも鉛直上方に向けて燃料ガスを噴射する。ただし、燃料噴射弁128aおよび燃料噴射弁128bから噴射される燃料ガスの、鉛直方向における噴射角度は、適宜設定すればよい。したがって、例えば、燃料噴射弁128aから水平方向に燃料ガスを噴射してもよいし、第2の燃料噴射弁128bから、水平方向よりも鉛直上方に向けて燃料ガスを噴射してもよい。
【0042】
また、詳しくは後述するが、吹抜検知部132から出力された吹抜検知信号に基づいて、
図5(c)に示すように、燃料噴射弁128から、水平方向よりも鉛直下方(掃気ポート122側)に向けて燃料を噴射してもよい。
【0043】
このように、燃料噴射制御部152によって、燃料噴射弁128を、第1状態と、第2状態に切り換え可能とする、すなわち、燃料噴射弁128から噴射される燃料ガスの噴射方向を可変することにより、ユニフロー掃気式2サイクルエンジン100の運転状態に応じて、燃料ガスを適した場所に噴射することができる。
【0044】
例えば、ユニフロー掃気式2サイクルエンジン100が高負荷状態であると判定した場合、燃料噴射制御部152は、燃料噴射弁128を第1状態に回動制御することにより、シリンダ110(燃焼室140)内に吸入された活性ガスのスワールに沿う方向に燃料ガスを噴射させる。こうすることで、シリンダ110(燃焼室140)内において、広く全体に燃料ガスを行き渡らせることが可能となる。これにより、従来に比して運転性能を向上することができる。
【0045】
また、ユニフロー掃気式2サイクルエンジン100が低負荷状態であると判定した場合、燃料噴射制御部152は、燃料噴射弁128を第2状態に回動制御することにより、シリンダ110の中心軸に向けて燃料ガスを噴射させる。こうすることで、シリンダ110内において燃料ガスの濃い部分を意図的に生成することができ、確実に燃焼作用をもたらすようことが可能となる。
【0046】
さらに、燃料噴射弁128には、流路調整機構230が設けられている。
図6は、流路調整機構230の具体例を説明するための図である。流路調整機構230は、噴射口212に設けられており、
図6に示すように、例えば、12の可動片232で構成されている。流路調整機構230は、
図6(a)に示す第1の状態において、流路断面積が最大となっている。そして、第1の状態から、先端部232a同士が接触するように、すなわち、流路調整機構230の内側に先端部232aが配されるように、各可動片232を可動することで、
図6(b)に示す第2の状態に変移させる。そうすると、第2の状態では、第1の状態と比較して流路断面積を小さくすることができる。このように、流路調整機構230は、貫通孔220の流路断面積を可変とすることが可能となる。なお、流路調整機構230は、噴射口212に限らず、燃料ガスが流通する貫通孔220における導入口214(燃料噴射弁128の内部)から噴射口212までのいずれかの流路(指向部220a、連続部220b)に設けられていてもよい。流路調整機構230を備えることにより、燃料噴射弁128の噴射口212からシリンダ110内に噴射される燃料ガスの流量を調整することが可能となる。
【0047】
また、燃料噴射弁128の流路調整機構は、所望の流量に燃料ガスを噴射することができればよく、上述した流路調整機構230の構成に限らない。例えば、指向部220aを独立して複数設けておき、指向部220aを開閉する機構を、流量調整機構とする。そして、指向部220aを閉状態、または開状態にする数を制御することで、貫通孔220の流路断面積を可変としてもよい。
【0048】
続いて、燃料噴射制御部152による燃料噴射弁128の制御方法について説明する。
図7は、燃料噴射制御部152による燃料噴射弁128の制御方法の一例を説明するフローチャートである。なお、この
図7に示す処理は、例えば、ガバナー150から燃料噴射量にかかる情報が燃料噴射制御部152に入力された場合に開始される。
【0049】
(ステップS301)
燃料噴射制御部152は、ガバナー150から燃料噴射量にかかる情報が入力されると、吹抜検知部132から入力された吹抜検知信号が示す燃料ガスの吹き抜け量が、予め定められた第1閾値以上であるか否かを判定する。そして、燃料ガスの吹き抜け量が第1閾値以上である場合(ステップS301におけるYes)、ステップS302に処理を移行し、第1閾値未満である場合(ステップS301におけるNo)、ステップS303に処理を移行する。
【0050】
(ステップS302)
燃料ガスの吹き抜け量が第1閾値以上である場合(ステップS301におけるYes)、燃料噴射制御部152は、燃料噴射弁128を制御して、燃料ガスの噴射方向を、燃料ガスの吹き抜け量が第1閾値未満である場合(燃料ガスの吹き抜けを検知していない場合)よりも、ピストン112のストローク方向において掃気ポート122側に向ける。
【0051】
上述したように、燃料噴射弁128から燃料を噴射する際には、排気ポート116がいまだ開口している(
図2参照)ため、シリンダ110内のガスの流れの状況によっては、燃料ガスの吹き抜けが生じ、燃料噴射弁128から噴射した燃料の一部が、そのまま排気ポート116から排出されることもあり得る。そこで、吹抜検知部132が吹き抜けを検知した場合(燃料ガスの吹き抜け量が第1閾値以上である場合)、燃料噴射弁128による燃料ガスの噴射方向を、燃料ガスの吹き抜けを検知していない場合よりも、ピストン112のストローク方向において掃気ポート122側に向けることで、排気ポート116からの燃料ガスの吹き抜け量を低減することが可能となる。
【0052】
(ステップS303)
燃料ガスの吹き抜け量が第1閾値未満である場合(ステップS301におけるNo)、燃料噴射制御部152は、負荷判定部として機能し、ガバナー150から入力された燃料噴射量を示す情報に基づいて、ユニフロー掃気式2サイクルエンジン100の負荷状態が高負荷状態であるか否かを判定する。具体的に説明すると、燃料噴射制御部152は、ユニフロー掃気式2サイクルエンジン100の負荷が予め定められた第2閾値以上であるか否かを判定する。ユニフロー掃気式2サイクルエンジン100の負荷が予め定められた第2閾値以上である場合(ステップS303におけるYes)、ユニフロー掃気式2サイクルエンジン100の負荷状態が高負荷状態であるとみなし、ステップS304に処理を移行する。一方、ユニフロー掃気式2サイクルエンジン100の負荷が予め定められた第2閾値未満である場合(ステップS303におけるNo)、ユニフロー掃気式2サイクルエンジン100の負荷状態が低負荷状態であるとみなし、ステップS306に処理を移行する。
【0053】
(ステップS304)
ユニフロー掃気式2サイクルエンジン100の負荷状態が高負荷状態である場合(ステップS303におけるYes)、燃料噴射制御部152は、燃料噴射弁128の流路調整機構を制御して、燃料噴射弁128における貫通孔220の流路断面積を予め定められた第1面積にする。
【0054】
(ステップS305)
そして、燃料噴射制御部152は、燃料噴射弁128を制御して、燃料ガスの噴射方向を、第1方向(シリンダ110内に吸入された活性ガスの旋回流に沿う方向)に向ける。
【0055】
(ステップS306)
一方、ユニフロー掃気式2サイクルエンジン100の負荷状態が低負荷状態である場合(ステップS303におけるNo)、燃料噴射制御部152は、燃料噴射弁128の流路調整機構を制御して、燃料噴射弁128における貫通孔220の流路断面積を予め定められた第1面積より小さい第2面積にする。
【0056】
(ステップS307)
そして、燃料噴射制御部152は、燃料噴射弁128を制御して、燃料ガスの噴射方向を、第2方向(第1方向よりもシリンダ110の中心軸側に向かう方向)に向ける。
【0057】
上記の処理によれば、ユニフロー掃気式2サイクルエンジン100が高負荷状態である場合、燃料噴射弁128における貫通孔220の流路断面積を相対的に大きい第1面積にすることにより、燃料ガスの消費が相対的に多い高負荷状態である場合に、より多くの燃料ガスをシリンダ110内に噴射することができる。
【0058】
さらに、高負荷状態である場合、燃料噴射制御部152は、燃料噴射弁128による燃料ガスの噴射方向を第1方向とすることにより、シリンダ110内の全体に広く燃料ガスを行き渡らせることができる。これにより、多量の燃料ガスが噴射された場合に、シリンダ110内において燃料ガスが局所的に濃くなりすぎるおそれが低減され、エンジンの運転状況に拘わらず、異常燃焼を回避して正常な運転が可能となる。
【0059】
また、ユニフロー掃気式2サイクルエンジン100が低負荷状態である場合、燃料噴射弁128における貫通孔220の流路断面積を相対的に小さい第2面積にすることにより、燃料ガスの消費が相対的に少ない低負荷状態である場合に、当該少量の燃料ガスを、勢いよくシリンダ110内に噴射することができる。
【0060】
さらに、低負荷状態である場合、燃料噴射制御部152は、燃料噴射弁128による燃料ガスの噴射方向を第2方向とすることにより、シリンダ110の中心近傍において、複数の燃料噴射弁128から噴射される燃料ガスを勢いよく衝突させ、燃料ガスの濃い部分を意図的に生成することができ、確実に燃焼作用をもたらすことが可能となる。
【0061】
以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【0062】
例えば、上記実施形態においては、燃料噴射制御部152が負荷判定部として機能する場合を例に挙げて説明したが、燃料噴射制御部152と負荷判定部とを別の機能部で構成してもよい。
【0063】
また、上述した実施形態では、高負荷状態である場合、燃料噴射制御部152は、燃料噴射弁128による燃料ガスの噴射方向を第1方向とする構成について説明した。しかし、ユニフロー掃気式2サイクルエンジン100が高負荷状態である場合、燃料噴射制御部152は、複数の燃料噴射弁128を制御して、複数の燃料噴射弁128のうち、一部の燃料噴射弁128における燃料ガスの噴射方向を第1方向とし、その他の燃料噴射弁128における燃料ガスの噴射方向を第2方向としてもよい。これにより、より均一にシリンダ110内の全体に広く燃料ガスを行き渡らせることができる。また、この場合、第1方向に燃料ガスを噴射する燃料噴射弁128aと、第2方向に燃料ガスを噴射する燃料噴射弁128bとを交互に配するとよい。これにより、全ての燃料噴射弁128から同時に燃料ガスを噴射したとしても、隣接する燃料噴射弁128から噴射される燃料ガスが干渉しにくくなり、シリンダ110(燃焼室140)内において、より広く全体に燃料ガスを行き渡らせることが可能となる。
【0064】
また、上述した実施形態において、燃料噴射弁128として、
図3に示した構成の燃料噴射弁128を例に挙げて説明したが、燃料噴射弁128は、所望の方向に燃料ガスを噴射することができればよく、その具体的な構成は適宜設計すればよい。
【0065】
また、上述した実施形態においては、第1の燃料噴射弁128aと第2の燃料噴射弁128bとを同数設けることとしたが、第1の燃料噴射弁128aおよび第2の燃料噴射弁128bの数が異なっていてもよいし、また、これらの配置も特に限定されるものではない。
【0066】
また、上述した実施形態では、燃料噴射弁128が流路調整機構を備える構成について説明したが、流路調整機構は必ずしも必要ではない。