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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】5983433
(24)【登録日】2016年8月12日
(45)【発行日】2016年8月31日
(54)【発明の名称】苗移植機
(51)【国際特許分類】
F04B 1/22 20060101AFI20160818BHJP
F03C 1/253 20060101ALI20160818BHJP
F16H 39/14 20060101ALI20160818BHJP
【ＦＩ】
F04B1/22
F03C1/253
F16H39/14
【請求項の数】5
【全頁数】18
(21)【出願番号】特願2013-14261(P2013-14261)
(22)【出願日】2013年1月29日
(65)【公開番号】特開2014-145301(P2014-145301A)
(43)【公開日】2014年8月14日
【審査請求日】2016年1月29日
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100096541
【弁理士】
【氏名又は名称】松永 孝義
(74)【代理人】
【識別番号】100133318
【弁理士】
【氏名又は名称】飯塚 向日子
(72)【発明者】
【氏名】阪田 賢一郎
(72)【発明者】
【氏名】小松 卓司
(72)【発明者】
【氏名】阿部 真佑
(72)【発明者】
【氏名】今泉 大介
(72)【発明者】
【氏名】加藤 武史
【審査官】
松浦 久夫
(56)【参考文献】
【文献】
特開２０１１−１０３８０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開平１１−２２３１７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】
実開平４−６２３６７（ＪＰ，Ｕ）
【文献】
特開２０００−３５６１８３（ＪＰ，Ａ）
【文献】
国際公開第２０１２／０２６３４８（ＷＯ，Ａ１）
【文献】
米国特許第４０７５９３３（ＵＳ，Ａ）
【文献】
米国特許出願公開第２０１０／０２０５９５１（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｆ０４Ｂ １／２２
Ｆ０３Ｃ １／２５３
Ｆ１６Ｈ ３９／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
エンジン（２０）からの駆動力を受けて作動する入力軸（７４）と、該入力軸（７４）と一体回転する入力側のシリンダブロックと、該入力側のシリンダブロックからの油圧により回転する出力側のシリンダブロックと、該出力側のシリンダブロックと一体回転する出力軸（７５）を備える油圧式変速装置（Ｈ）を設け、前記入力側のシリンダブロック又は前記出力側のシリンダブロックには複数のシリンダ（４７）を各々備え、前記シリンダ（４７）からの作動油のポートを備える弁板（８６）を設け、前記ポートには複数の溝（８４）を設けた作業車両において、
前記ポートは、正転時と逆転時で油圧吐出側と油圧吸入側が入れ替わる一側のポート（８８）と他側のポート（８９）で構成し、
前記複数の溝（８４）の延長線同士が前記一側のポート（８８）及び他側のポート（８９）内で交差する構成とし、
前記弁板（８６）には、前記一側のポート（８８）と他側のポート（８９）を、同一点を中心（Ｏ）とする同一円周上に環状に配置し、前記中心（Ｏ）を基準として対角線上に位置する前記一側のポート（８８）と他側のポート（８９）の端部に、前記複数の溝（８４）を各々設けた作業車両。
前記ポートは、正転時と逆転時で油圧吐出側と油圧吸入側が入れ替わる一側のポート（８８）と他側のポート（８９）で構成し、
前記複数の溝（８４）の延長線同士が前記一側のポート（８８）及び他側のポート（８９）内で交差する構成とし、
前記弁板（８６）には、前記一側のポート（８８）と他側のポート（８９）を、同一点を中心（Ｏ）とする同一円周上に環状に配置し、前記中心（Ｏ）を基準として対角線上に位置する前記一側のポート（８８）と他側のポート（８９）の端部に、前記複数の溝（８４）を各々設けた作業車両。
【請求項2】
前記油圧式変速装置（Ｈ）には、作動油内に混入した金属性の夾雑物を吸着する第１磁力体（１２５）を着脱自在に設けた請求項１に記載の作業車両。
【請求項3】
前記油圧式変速装置（Ｈ）の変速操作を行うトラニオン軸（９５）を設け、該トラニオン軸（９５）には第２磁力体（１２６）を設け、前記第１磁力体（１２５）と前記第２磁力体（１２６）が互いに引き合う磁力によりトラニオン軸（９５）を中立位置側に付勢する構成とした請求項２に記載の作業車両。
【請求項4】
前記油圧式変速装置（Ｈ）と、該油圧式変速装置（Ｈ）に動力を伝達するエンジン（２０）を走行車体（２）に設け、該エンジン（２０）を覆うエンジンカバー（３０）を設け、該エンジンカバー（３０）の前方に操縦部（３３）を構成するフロントカバー（３２）を設け、
該フロントカバー（３２）の内部に燃料タンク（１１７）を設け、該燃料タンク（１１７）に燃料を供給するホース（１１８）を回動自在に設け、
前記フロントカバー（３２）の左右一側に、鉛直回動軸（１２２ａ）を支点として機体前後方向に回動する別体仕切板（１２２）を設け、該別体仕切板（１２２）を前記ホース（１１８）に連結したことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の作業車両。
該フロントカバー（３２）の内部に燃料タンク（１１７）を設け、該燃料タンク（１１７）に燃料を供給するホース（１１８）を回動自在に設け、
前記フロントカバー（３２）の左右一側に、鉛直回動軸（１２２ａ）を支点として機体前後方向に回動する別体仕切板（１２２）を設け、該別体仕切板（１２２）を前記ホース（１１８）に連結したことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の作業車両。
【請求項5】
前記油圧式変速装置（Ｈ）と、該油圧式変速装置（Ｈ）に動力を伝達するエンジン（２０）を走行車体（２）に設け、該エンジン（２０）を覆うエンジンカバー（３０）を設け、該エンジンカバー（３０）の上部に座席（３１）を設けると共に、前記走行車体（２）の後部に肥料タンク（６０）を設け、
該座席（３１）は、前記エンジンカバー（３０）に設ける支持部（３１ｃ）を中心に回転自在に設ける基部と、該基部に第１折り曲げ支点（３１ａ）を介して上下回動可能に設ける着座部と、該着座部に第２折り曲げ支点（３１ｂ）を介して上下回動可能に設ける背凭れ部で構成し、
前記座席（３１）の背凭れ部に肥料袋（Ｒ）を載せて機体前側に回転させると、背凭れ部が前記肥料タンク（６０）の上方に移動することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の作業車両。
該座席（３１）は、前記エンジンカバー（３０）に設ける支持部（３１ｃ）を中心に回転自在に設ける基部と、該基部に第１折り曲げ支点（３１ａ）を介して上下回動可能に設ける着座部と、該着座部に第２折り曲げ支点（３１ｂ）を介して上下回動可能に設ける背凭れ部で構成し、
前記座席（３１）の背凭れ部に肥料袋（Ｒ）を載せて機体前側に回転させると、背凭れ部が前記肥料タンク（６０）の上方に移動することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の作業車両。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、静油圧式油圧変速装置（ＨＳＴ）を備えた作業車両に関する。
【背景技術】
【0002】
作業車両に汎用される静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）の弁板８６は図１６に示す形状であり、図１６（ａ）の弁板８６の平面図に示すように、弁板８６に、例えば円弧状の６つの空間部（長孔）８８、８９が弁板８６の中心Ｏの回りに同一円周上に設けられている。そして加速や減速の際に作動油を移動しやすくするための一対の平行配置される移動溝（ノッチ）８４が前記空間部８８、８９を形成する弁板８６の壁面に形成されている。該２本のノッチ８４は所定の角度で円弧状の空間部８８、８９内に向けて作動油を噴出できるようになっている。
【0003】
図１６（ｂ）に弁板８６の一つの空間部８８部分の拡大平面図で示すように、２本のノッチ８４から空間部８８内に向けて噴出する作動油はノッチ８４が臨む空間部８８を形成する弁板８６の壁面の一辺に隣接する他辺に向けて当たるようになっている。
【0004】
したがって、一対のノッチ８４から弁板８６内の空間部８８に噴出する作動油が当たる空間部８８を形成する弁板８６の壁面の一辺の２箇所は浸食されて窪み８８ａができる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【特許文献1】特開２０１１−１０３８０２号公開公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
上記特許文献１に開示された作業車両では、前述のように、ノッチ８４から弁板８６内の空間部８８、８９に噴出する油が当たる空間部８８、８９の一辺の２箇所８８ａ、８８ａは浸食されるが、従来の作業車両の静油圧式無段変速装置では油圧がそれほど大きくなかったので問題が表面化していなかった。
【0007】
しかし、作業車両が市場の要求につれて、静油圧式無段変速装置のパワーを維持したまま、静油圧式無段変速装置内に装着されるピストンの本数を従来より減らしてピストン１本当たりの作動油吐出量を増加させなければならなくなり、従って、２本のノッチ８４から噴出する作動油が当たる弁板８６内の空間部８８、８９を形成する壁面の一辺の２箇所８８ａ，８８ａの浸食度合いも大きくなる。
【0008】
本発明の課題は、弁板のノッチから弁板内の空間部に向けて噴出する作動油により弁板の空間部を形成する壁面が浸食されないようにした静油圧式変速装置を備えた作業車両を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0009】
上記課題を解決するために、本発明は次の解決手段を用いる。請求項１記載の発明は、エンジン（２０）からの駆動力を受けて作動する入力軸（７４）と、該入力軸（７４）と一体回転する入力側のシリンダブロックと、該入力側のシリンダブロックからの油圧により回転する出力側のシリンダブロックと、該出力側のシリンダブロックと一体回転する出力軸（７５）を備える油圧式変速装置（Ｈ）を設け、前記入力側のシリンダブロック又は前記出力側のシリンダブロックには複数のシリンダ（４７）を各々備え、前記シリンダ（４７）からの作動油のポートを備える弁板（８６）を設け、前記ポートには複数の溝（８４）を設けた作業車両において、前記ポートは、正転時と逆転時で油圧吐出側と油圧吸入側が入れ替わる一側のポート（８８）と他側のポート（８９）で構成し、前記複数の溝（８４）の延長線同士が前記一側のポート（８８）及び他側のポート（８９）内で交差する構成とし、前記弁板（８６）には、前記一側のポート（８８）と他側のポート（８９）を、同一点を中心（Ｏ）とする同一円周上に環状に配置し、前記中心（Ｏ）を基準として対角線上に位置する前記一側のポート（８８）と他側のポート（８９）の端部に、前記複数の溝（８４）を各々設けた作業車両である。
【0010】
請求項２記載の発明は、前記油圧式変速装置（Ｈ）には、作動油内に混入した金属性の夾雑物を吸着する第１磁力体（１２５）を着脱自在に設けた請求項１に記載の作業車両である。
【0011】
請求項３記載の発明は、前記油圧式変速装置（Ｈ）の変速操作を行うトラニオン軸（９５）を設け、該トラニオン軸（９５）には第２磁力体（１２６）を設け、前記第１磁力体（１２５）と前記第２磁力体（１２６）が互いに引き合う磁力によりトラニオン軸（９５）を中立位置側に付勢する構成とした請求項２に記載の作業車両である。
【0012】
請求項４記載の発明は、前記油圧式変速装置（Ｈ）と、該油圧式変速装置（Ｈ）に動力を伝達するエンジン（２０）を走行車体（２）に設け、該エンジン（２０）を覆うエンジンカバー（３０）を設け、該エンジンカバー（３０）の前方に操縦部（３３）を構成するフロントカバー（３２）を設け、該フロントカバー（３２）の内部に燃料タンク（１１７）を設け、該燃料タンク（１１７）に燃料を供給するホース（１１８）を回動自在に設け、前記フロントカバー（３２）の左右一側に、鉛直回動軸（１２２ａ）を支点として機体前後方向に回動する別体仕切板（１２２）を設け、該別体仕切板（１２２）を前記ホース（１１８）に連結したことを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載の作業車両である。
【0013】
請求項５記載の発明は、前記油圧式変速装置（Ｈ）と、該油圧式変速装置（Ｈ）に動力を伝達するエンジン（２０）を走行車体（２）に設け、該エンジン（２０）を覆うエンジンカバー（３０）を設け、該エンジンカバー（３０）の上部に座席（３１）を設けると共に、前記走行車体（２）の後部に肥料タンク（６０）を設け、該座席（３１）は、前記エンジンカバー（３０）に設ける支持部（３１ｃ）を中心に回転自在に設ける基部と、該基部に第１折り曲げ支点（３１ａ）を介して上下回動可能に設ける着座部と、該着座部に第２折り曲げ支点（３１ｂ）を介して上下回動可能に設ける背凭れ部で構成し、前記座席（３１）の背凭れ部に肥料袋（Ｒ）を載せて機体前側に回転させると、背凭れ部が前記肥料タンク（６０）の上方に移動することを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載の作業車両である。
【発明の効果】
【0014】
請求項１の発明によれば、作動油を複数の溝８４から一側のポート（８８）及び他側のポート（８９）内に向けて噴出して、各々の溝８４から噴出される作動油同士をぶつけ合わせて噴流の勢いを弱めて、一側のポート（８８）及び他側のポート（８９）の壁面に溝８４からの噴流が直接当たることを防止するので、キャビテーションの発生や一側のポート（８８）及び他側のポート（８９）の形状の変化を防止でき、油圧式変速装置Ｈの耐久性を向上させると共に、油圧式変速装置Ｈの出力を安定させることができる。
【0015】
また、溝（８４）を複数形成したことにより、作動油の通過に必要な空間の体積を確保することができるので、油圧式変速装置Ｈの変速時に騒音や振動が生じることが防止され、作業者が不快感を覚えにくく、また操作性が向上する。
【0016】
請求項２の発明によれば、請求項１の発明の効果に加えて、第１磁力体（１２５）を着脱自在に設けたことにより、作動油内に混入した金属性の夾雑物を第１磁力体（１２５）に吸着させることができるので、第１磁力体（１２５）を外して前記夾雑物の除去が容易に行え、油圧式変速装置Ｈの作動性が向上する。
【0017】
請求項３の発明によれば、請求項２の発明の効果に加えて、トラニオン軸（９５）に第２磁力体（１２６）を設けたことにより、確実に油圧式変速装置（Ｈ）の出力を停止させて、走行の停止を確実に行える。
【0018】
請求項４の発明によれば、請求項１から３のいずれか１項の発明の効果に加えて、別体仕切板（１２２）を機体前側に回動させるとホース（１１８）がフロントカバー（３２）の外部に移動することにより、燃料タンク（１１７）への給油作業が容易になる。
【0019】
【0020】
請求項５の発明によれば、請求項１から４の何れか１項の効果に加えて、座席（３１）を用いて肥料タンク（６０）に肥料袋（Ｒ）を移動させることができるので、肥料袋（Ｒ）の移動に要する労力が軽減される。
【0021】
【発明を実施するための形態】
【0023】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。図１及び図２は本発明の苗移植機の典型例である粉粒体繰出し装置として施肥装置を装着した乗用型田植機の側面図と平面図である。この施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。搭乗オペレータが乗用型田植機の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。
【0024】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０、１０及び左右一対の後輪１１、１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３、１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３、１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０、１０が各々取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８、１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８、１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１、１１が取り付けられている。
【0025】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及び油圧無段変速装置（ＨＳＴ）Ｈを介してミッションケース１２に伝達される。ミッションケース１２に伝達された回転動力は、該ケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３、１３に伝達されて前輪１０、１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８、１８に伝達されて後輪１１、１１を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構２８によって施肥装置５へ伝動される。
【0026】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０、１０を操向操作するハンドル３４が設けられており、この領域を操縦部３３とする。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、該ステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ３５上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ３６となっている。
【0027】
昇降リンク装置３は平行リンク機構であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１、４１を備えている。これらリンク４０、４１、４１は、その基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。
【0028】
メインフレーム１５に固着した支持部材（図示せず）と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧式シリンダ４６が設けられており、該シリンダ４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。
【0029】
苗植付部４は６条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口５１ａ、…に供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａ、…に供給すると苗送りベルト５１ｂ、…により苗を下方に移送する苗載せ台５１、苗取出口５１ａ、…に供給された苗を圃場に植え付ける苗植付装置５２、…、次行程における機体進路を表土面に線引きする左右一対の線引きマーカ６４（図１）等を備えている。
【0030】
苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にサイドフロート５６、５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５、５６、５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５、５６、５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２、…により苗が植え付けられる。各フロート５５、５６、５６は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧式シリンダ４６を制御する油圧バルブ（図示せず）を切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【0031】
施肥装置５は、肥料ホッパ６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１、…によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２、…でフロート５５、５６、５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）、…まで導き、施肥ガイド、…の前側に設けた作溝体７６（図１）、…によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込むようになっている。ブロア用電動モータ５３で駆動するブロア５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバ５９を経由して施肥ホース６２、…に吹き込まれ、施肥ホース６２、…内の肥料を風圧で強制的に搬送するようになっている。
【0032】
苗植付部４には整地装置の一例であるロータ２７（第１ロータ２７ａと第２ロータ２７ｂの組み合わせを単にロータ２７ということがある）が取り付けられている。また、苗載せ台５１は苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５ｂと支持ローラ６５ａからなる枠体構造物６５をレール状にして左右方向にスライドする構成である。
【0033】
また、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗載せ台３８、３８が機体の前後に張り出す位置と上下に並んだ位置とに回動可能に設けられている。
【0034】
一方の機体側面にある第１予備苗載せ台３８ａ、第２予備苗載せ台３８ｂ、第３予備苗載せ台３８ｃは上下三段に配置され、又は同一平面に配置される。予備苗載せ台３８は走行車体２のフロアステップ３５の下部に基部側を配置した支持機枠４９ａ、４９ｂに支持され、３つの移動リンク部材３９を介して前記した上下三段（積載状態）又は同一平面上（展開状態）に配置される。
【0035】
さらに、切替駆動装置７０により予備苗載せ台３８ａ、３８ｂ、３８ｃを展開状態と積載状態とに切り替え操作する切替操作手段として切替スイッチ６３（ボタン、レバーでもよい）（図１、図２）を座席３１近傍に設けている。
【0036】
本実施例の油圧無段変速装置ＨＳＴの油圧回路の構成を図３に示し、ポートディスクの正面図を図４に示し、油圧無段変速装置ＨＳＴの側断面図を図５に示し、油圧無段変速装置（ＨＳＴ）の平断面図を図６に示す。また図７にシリンダブロックとポートディスクの間に装着する弁板の正面図を示し、図１０（ａ）には図３の油圧無段変速装置のトラニオン軸とクランクアームと斜板の一部の拡大断面図を示し、図１０（ｂ）には図１０（ａ）のＡ−Ａ線矢視図を示す。また、図８（ａ）は図７の弁板に移動溝を設けた場合の正面図であり、図８（ｂ）、図９（ａ）、図９（ｂ）は図８（ａ）の丸枠内のそれぞれノッチ数を変えた場合の正面図である。
【0037】
図３に示す油圧回路６６と油圧回路６７で閉回路を構成し、図５に示す可変容量型油圧ポンプＡ側の斜板６９が、正転側に傾斜角を増すと、油圧回路６６を経て固定容量型油圧モータＢ側へ働く油圧が高圧となり、このとき油圧回路６６の反対側の油圧回路６７は、低圧となって固定容量型油圧モータＢ側から排出されるオイルが可変容量型油圧ポンプＡへ吸入されて行く。また、図４には弁板（ポートディスク）８６の正面図を示す。
【0038】
図５、図６に示すポートブロック７１に可変容量型油圧ポンプＡ及び固定容量型油圧モータＢを内装するＨＳＴケース７２及びブーストポンプ７３（図３参照）のケース等を重合させて一体的構成とし、軸方向が互いに平行な入力軸７４と出力軸７５を軸受けする。この入力軸７４の回りに油圧ポンプＡ及びブーストポンプ７３（図３参照）のトロコイドロータ（図示せず）等を設け、出力軸７５の回りに油圧モータＢを設ける。
【0039】
これら油圧ポンプＡ及び油圧モータＢは、入力軸７４と出力軸７５の回りに多数のシリンダ４７を、軸方向と平行に配設してシリンダブロックを構成し、各シリンダ４７には軸方向に摺動するピストン４８を設けている。この各ピストン４８は、先端部をジョイントディスク７７の各ボールジョイントによって揺動自在に支持し、斜板６９のスラストプレート７８に対して、軸７４、７５回りに回転自在に設ける。
【0040】
該シリンダブロックは、入力軸７４と出力軸７５等と共に一体的に回転するが、ピストン４８と共に回転するジョイントディスク７７及び摺動案内されるスラストプレート７８やこれと一体の斜板６９は、ＨＳＴケース７２と一体の球座７９の回りに傾斜角が変更自在であり、このうち、油圧モータＢ側の斜板６９の角度は一定として、油圧ポンプＡ側の斜板６９の角度をコントロールレバー等によって操作して制御作動することにより、この油圧ポンプＡ側のピストン４８の往復移動のストローク量を変更し、これによって前進側の油圧回路６６と後進側の油圧回路６７を経て相手側の油圧モータＢのピストン４８の一定ストローク量のもとにおける回転数を増域変更して、変速する。なお、前記前進側の油圧回路６６と後進側の油圧回路６７の一部はポートブロック７１の内部に設けられている。
【0041】
従って、斜板６９が入力軸７４に対して直角状態にあるときは、この入力軸７４側のシリンダ４７が回転されても、各ピストン４８は軸方向には往復移動しないから、出力軸７５側への伝動は行われず中立状態にある。また、この油圧ポンプＡ側の斜板６９が、正転側に傾斜角を増すと、このピストン４８のストロークも大きくなり、油圧回路６６を経て油圧モータＢ側へ働く油圧も高圧となる。このとき油圧回路６６の反対側の油圧回路６７は、低圧となって油圧モータＢ側から排出されるオイルがポンプＡ側へ吸入されて行く。従って、モータＢによる出力軸７５は、中立状態から正転側高速状態に順次増速される。
【0042】
また、逆に油圧ポンプＡ側の斜板６９の角度を中立状態から、逆転側へ増すと、油圧回路６７が高圧となって油圧モータＢ側へオイルが流れ、油圧回路６６が低圧となってポンプＡ側へ吸入されて、この結果出力軸７５は逆転方向に無段変速されることとなる。前記ブーストポンプ７３は、タンクポートＴから油圧回路６６、６７内へオイルを補給するもので、オイルフィルタ８０、メインリリーフバルブ８１、フィールドバルブ（チェックバルブ）８２ａ、８２ｂ及びニュートラルバルブ８３等を経て各油圧回路６６、６７に連通する。これら両油圧回路６６、６７間に亘って高圧リリーフバルブ８５が設けられている。
【0043】
このように、ポンプＡ及びモータＢのシリンダ４７のブロックは、各入力軸７４、出力軸７５と共に回転するが、各シリンダ４７のブロックのポートブロック７１側の端面には、各シリンダ４７のシリンダポート９０、９１（図４参照）が等配角間隔で配設されて、ポートブロック７１に対して取り付けられた弁板（ポートディスク）８６に回転摺動する。この弁板８６には、中心部に入力軸７４と出力軸７５の挿通される軸穴８７が形成され、この軸穴８７の外周に該各シリンダポート９０、９１の回転面に沿って、しかも所定の回転角度に亘って円弧状長穴のポート８８、８９を形成している。
【0044】
各シリンダポート９０、９１は、油圧回路６６、６７の形成されるポートブロック７１とポート８８、８９を介して連通するが、斜板６９の操作角が正転側変速位置にあるものとして、一側のポート８８を油圧吐出側の高圧とすれば、他側のポート８９が油圧吸入側の低圧となる。また、斜板６９の操作角が中立位置を越えて逆転側変速位置にあるときは、吐出側と吸入側とが反転される。
【0045】
前記弁板（ポートディスク）８６の下死点における圧力遷移区間（ロ）の中央部にリリーフポート（図示省略）を設け、このリリーフポートに通ずるリリーフバルブ（図示省略）をポートブロック７１に取り付ける。これによって、油圧ポンプＡ又は油圧モータＢのシリンダブロックの各シリンダポート９０、９１が、高圧域側のポート８８から圧力遷移区間（ロ）を経て、低圧域側のポート８９へ移るとき、シリンダポート９０はポート８８との連通状態から圧力遷移区間（ロ）のリリーフポートへ切換えられて、リリーフバルブによる油圧力吸収が行われる。従って、このときの油圧力が高過ぎるときは、リリーフバルブによって緩和吸収されて、続く低圧域のポート８９への切換において、油圧力低下が円滑に行われることとなる。
【0046】
このようなリリーフポート及びリリーフバルブは、油圧ポンプＡと油圧モータＢとの両方に跨るポートブロック７１に設けてもよく、いずれか一方の弁板（ポートディスク）８６に設けてもよい。
【0047】
また、調整ねじ９４は、前記ケース７２に対して入力軸７４の方向へ螺挿し、斜板６９をこの入力軸７４方向に沿って移動調節することにより、シリンダ４７との間隔を変更調節する。このとき入力軸７４と直交方向のトラニオン軸９５が設けられていて、このトラニオン軸９５の先端にトラニオン軸９５と一体のクランクアーム９６のピンスライダ９８を、斜板６９に形成したローラ溝６９ａに係合させて、トラニオン軸９５を回動操作することによって、ピンスライダ９８を揺動させて、斜板６９の傾斜角度を操作する。
【0048】
図３に示すように本実施例の作業車両は、エンジン２０からの動力を入力する入力軸７４と連動して複数の並列配置されたピストン４８の往復運動により吐出する作動油の量と吐出方向を調整する可変容量型油圧ポンプＡと、該油圧ポンプＡの吐出油量と油の吐出方向に応じて出力軸７５の回転速度と方向を変更する固定容量型油圧モータＢとを油圧閉回路６６、６７を介して接続した静油圧式無段変速装置Ｈを備えている。
【0049】
また図５と図６に示すように油圧閉回路６６、６７の一部を内部に備え、入力軸７４と出力軸７５に直交する方向にポートブロック７１を配置し、該ポートブロック７１と油圧ポンプＡを内装した油圧ポンプ側シリンダ４７のブロック内部及び油圧モータＢを内装した油圧モータ側シリンダ４７のブロック内部の間をそれぞれ接続して前記油圧閉回路６６、６７を形成している。
【0050】
さらに、ポートブロック７１と油圧ポンプＡ側のシリンダ４７のブロックの間及びポートブロック７１と油圧モータＢ側のシリンダ４７のブロックとの間に図４及び図７に正面図と図５、図６に僅かに示す油圧閉回路形成用の空間部８８、８９を有する薄板状の弁板８６を設けている。
【0051】
本実施例では弁板８６には油圧ポンプＡ側のシリンダ４７からの前記油圧閉回路６６、６７を流れる作動油を空間部８８、８９に向けて噴出する移動溝（ノッチ）８４を少なくとも２個設けていることを図８と図９に示す。図８（ａ）は図７の弁板にノッチを設けた場合の正面図であり、図８（ｂ）、図９（ａ）、図９（ｂ）は図８（ａ）の丸枠内のそれぞれノッチ数を変えた場合の正面図である。図８（ａ）に示すように、例えば円弧状の６つの空間部（長孔）８８、８９が弁板８６の中心Ｏの回りに同一円周上に設けられている。
【0052】
図８（ｂ）に示すように弁板８６に作動油を走行速度の増減操作に合わせて段階的に噴出させるように形成した２個並列配置したノッチ８４から空間部８８、８９内に向けて作動油を噴出して、空間部８８、８９内で噴出された作動油同士がぶつかり合う角度に各々のノッチ８４の噴出角度を設定すると、作動油同士をぶつけ合わせて噴流の勢いを弱めて、空間部８８、８９の壁面で作動油がぶつかった際に発生するおそれがあるキャビテーションが発生せずに、静油圧式無段変速装置Ｈの耐久性を従来以上に向上させることができる。
【0053】
また、こうして作動油の噴流が直接空間部８８、８９を形成する弁板８６の壁面に当たることがないので、空間部８８、８９の形状が変化することを防止でき、作動油の噴出量が変化することもなく、静油圧式無段変速装置Ｈの出力が安定する。
【0054】
図８（ｂ）と図９（ｂ）に示すように弁板８６にノッチ８４を偶数個設け、環状に配置した複数の空間部８８、８９がなす円の中心Ｏを通る対角線上の一対の空間部８８、８９に２個又は４個のノッチ８４同士を隣接して設け、これら偶数個のノッチ８４から噴出した作動油が弁板８６の空間部８８、８９を形成する壁面に到達する前に空間部８８、８９内部で合流する噴出角度とした。
【0055】
偶数のノッチ８４同士を複数の空間部８８、８９のなす円の中心Ｏを通る対角線上に配置し、ノッチ８４から噴出する作動油が弁板８６の空間部８８、８９を形成する壁面に到達する前に空間部８８、８９内部で合流するように作動油の噴出角度に設定したことにより、ノッチ８４から噴出する作動油同士を空間部８８、８９の内部でぶつけ合わせて噴流の勢いを弱めることができるので、弁板８６に形成した空間部８８、８９を形成する壁面で作動油がぶつかって生じる可能性のあるキャビテーションが発生せず、静油圧式無段変速装置Ｈの耐久性が従来技術より向上する。
【0056】
また、ノッチ８４を複数形成したことにより、作動油の通過に必要な空間の体積を確保することができるので静油圧式無段変速装置Ｈの出力変更時に騒音や振動が生じることが防止され、作業者が不快感を覚えにくく、また操作性が従来に比べて向上する。
【0057】
弁板８６の各空間部８８、８９を環状に配置し、図９（ａ）に示すように空間部８８、８９に達するノッチ８４を３個以上の奇数個設け、複数の空間部８８、８９のなす円の中心Ｏを通る対角線上の一対の空間部８８、８９に前記奇数個のノッチ８４同士を隣接させて設け、該奇数個のノッチ８４から噴出する作動油が各空間部８８、８９を形成する弁板壁面に到達する前に各空間部８８、８９内部で合流する噴出角度とした構成でも良い。
【0058】
この場合は、弁板８６に環状に配置した複数の空間部８８、８９のなす円の中心Ｏを通る対角線上の一対の空間部８８、８９に前記奇数個のノッチ８４同士を隣接させて設け、該奇数個のノッチ８４から噴出する作動油が各空間部８８、８９を形成する弁板８６の壁面に到達する前に各空間部８８、８９内部で合流する構成としたので、作動油の噴流の勢いを弱めることができ、また、奇数個のノッチ８４から噴出する作動油が空間部８８、８９の端部にぶつかった際にキャビテーションが発生することが無く、静油圧無段変速装置Ｈの耐久性が従来技術より向上する。
【0059】
なお、上述のような、中央部のノッチ８４を基準として他のノッチ８４を形成する構成以外に、特定のノッチ８４を基準とせず、各々のノッチ８４の角度を噴き出す作動油が空間部８８，８９内部で合流する角度とする構成としてもよい。
【0060】
ノッチ８４が奇数個あることでノッチ８４全体の体積を確保することができるので、静油圧式無段変速装置Ｈの出力変更時に騒音や振動が生じることが防止され、作業者が不快感を覚えにくく、また操作性が従来技術より向上する。
【0061】
図１０（ａ）には図６に示すトラニオン軸９５とクランクアーム９６と斜板６９の一部の拡大断面図を示し、図１０（ｂ）には図１０（ａ）のＡ−Ａ線矢視図を示す。斜板６９を操作するクランクアーム９６とピンスライダ９８の間に偏芯カム１００を介在させている。偏芯カム１００はクランクアーム９６とピンスライダ９８にそれぞれピン１００ａとピン１００ｂを回動自在に挿入しており、この２つのピン１００ａ、１００ｂが互いに偏心した位置に設けられている。
【0062】
従って、トラニオン軸９５の回動位置に応じてクランクアーム９６が操作されると、偏芯カム１００を介してその操作量がピンスライダ９８に伝えられて、該ピンスライダ９８が斜板６９の溝６２ａを所定量だけスライドする。ピンスライダ９８の所定量のスライドに応じて斜板６９の傾斜角度が決まる。
【0063】
図１２（図６の矢印Ａ方向から見た矢視図）と図１３（図１２の矢印Ｂ方向から見た一部透視矢視図をポートブロック７１を取り外した状態）で示すように、トラニオンアーム９５を設けた側で、且つポートブロック７１寄りの位置にある静油圧式無段変速装置（ＨＳＴ）ケース７２を貫通する貫通孔７２ａを設け、該貫通孔７２ａに第１磁力体（永久磁石）１２５を着脱自在に装着し、トラニオンアーム９５に第２磁力体１２６を装着した構成を採用しても良い。
【0064】
この構成を採用することにより、ＨＳＴケース７２のうち、トラニオンアーム９５を設けた側で、且つポートブロック７１寄りの位置に形成した貫通孔７２ａに第１磁力体１２５を着脱自在に設けたことにより、作動油内に混入した金属性の夾雑物を第１磁力体１２５により吸着させることができるので、第１磁力体１２５を外すと前記夾雑物の除去が容易に行え、静油圧式無段変速装置の作動性が従来以上に向上する。
【0065】
トラニオンアーム９５に第２磁力体１２６を設けたことにより、第１磁力体１２５と第２磁力体１２６とが引き合う力を生じさせることができるので、静油圧式無段変速装置を中立に操作したときに、戻り抵抗によるトルクに打ち勝って中立位置に回動し、確実に出力が停止され、走行の停止が確実になる。
【0066】
また、本発明の作業車両には苗植付部４や苗植付部４に代えて播種機などの作業装置を昇降させる昇降リンク機構３を作動させる昇降シリンダ４６と該昇降シリンダ４６に作動油を供給する油圧バルブ機構Ｃを設けている。
【0067】
前記作業装置を昇降させる際、特に作業装置を下降させるときには、従来は前記油圧バルブ機構Ｃに作業装置下降速度制御を調整式のニードル弁を用いて行っていた。しかし作業装置の負荷の大きさにより、作業装置の下降速度にばらつきが生じ、その調整は難しかった。
【0068】
そこで、図１１に示すような油圧バルブ機構Ｃの油圧回路を設けた。図１１の油圧回路には昇降リンク機構３の下降時の負荷圧力を一定に保つ減圧弁１０５と作動油の通過流量を一定に規制するオリフィス１０６を設けたことに特徴がある。
【0069】
図１１に示す油圧回路の油圧ポンプＰから昇降シリンダ４６に作動油を供給する油圧バルブ機構Ｃには分流弁１０９と分流弁切替弁１１０、昇降シリンダ４６の昇降切替弁１１２及びチェックバルブ１１３を順次経由して昇降シリンダ４６へ作動油が送られる。
【0070】
図１１に示す油圧回路では昇降切替弁１１２における昇降シリンダ４６の下降時の作動油の油路にオリフィス１０６を配置し、また減圧弁１０５には昇降シリンダ４６の下降時における作動油が正常な油路を通るのではなく、分流弁１０９と分流弁切替弁１１０、昇降シリンダ４６の昇降切替弁１１２及びチェックバルブ１１３を経由することなく減圧弁１０５から直接油タンクＴに油を戻すことができる構成も備える。
【0071】
こうして昇降シリンダ４６の下降時の油圧バルブ機構Ｃの負荷圧力を減圧弁１０５で一定に制御すると共に、オリフィス１０６で作動油の通過流量を一定に規制することにより、昇降リンク機構３の下降時に作業装置の重量によって下降速度が速くなることを防止することができる。これにより作業者の意図よりも早く作業装置が下降して地面に衝突したり、作業高さが乱れたりすることが防止される。
【0072】
なお、油圧ポンプＰの出口の油路にはリリーフバルブ１１５が設けられ、また昇降シリンダ４６の直前の油路には、昇降シリンダ４６の伸張時、即ち苗植付部４が下降するときに閉じる逆止弁１１４を減圧弁１０５と並列位置に配置しているので、昇降シリンダ４６の収縮時、即ち苗植付部４が上昇するときには作動油が逆止弁１１４を自由に通過する構成となり、作動油の流動速度が速く、苗植付部４の上昇が素早く行われるようになる。
【0073】
これにより、苗植付部４の上昇時に油圧が不安定になり、苗植付部４が圃場面から離間するタイミングが遅くなることが防止され、苗植付部４の下部が破損したり、旋回時等に圃場面を荒らして苗の植付深さに影響を与えることが防止される。
【0074】
また、減圧弁１０５と逆止弁１１４はチェックバルブ１１３とシリンダ４６の間に配置した。こうしてチェックバルブ１１３で保持する圧力が一定になることで、作業機が下降時にチェックバルブ１１３を押し開くパイロット圧力の設定が容易になる。
【0075】
図１４（ａ）にフロントカバー部分の要部側面図、図１４（ｂ）にフロントカバー部分の要部平面図に示すように、フロントカバー３２の内部からフロアステップ３５に広がる燃料タンク１１７において、燃料タンク１１７の給油口１１７ａを上面左後方に設ける。
【0076】
図１４（ａ）の実線位置から図１４（ｂ）の実線位置まで、ホース１１８を仕切板１１９の左後方の角部まで伸ばしてホース１１８にキャップ１２１を設ける。ホース１１８とキャップ１２１の周辺を囲む仕切板部分は別体とし、ホース１１８に固定する。さらにこの別体とした仕切板１２２の後方内側には取っ手１２２ｂを設け、別体仕切板１２２の前方に鉛直回動軸１２２ａを設け、該回動軸１２２ａを中心にホース１１８、キャップ１２１、別体仕切板１２２が燃料タンク１１７との連結部で水平に回動するようにした。
【0077】
こうして今まで、燃料タンク１１７の給油口１１７ａがフロントカバー３２内にあった場合にはフロントカバー３２の下に潜って給油しなければならなかったが、上記構成により、その欠点が解消され、給油口１１７ａが上方に開放される位置に引き出すことができ、給油作業が容易になり、また通常時には給油口１１７ａがフロントカバー３２内に収納できるので、作業の邪魔にならない。
【産業上の利用可能性】
【0080】
本発明は、苗植付部を搭載した乗用型苗移植機に限らず、他の作業車両にも利用可能である。
【符号の説明】
【0081】
２ 走行車体２０ エンジン
３０ エンジンカバー
３１ 座席
３１ａ 第１折り曲げ支点
３１ｂ 第２折り曲げ支点
３２ フロントカバー
４７ シリンダ
６０ 肥料タンク
７５ 出力軸
８４ 溝
８８ 一側のポート
８９ 他側のポート
９５ トラニオン軸
１１７ 燃料タンク
１１８ ホース
１２２ 別体仕切板
１２２ａ 鉛直回動軸
１２５ 第１磁力体
１２６ 第２磁力体
Ｈ 油圧式変速装置
Ｏ 中心
Ｒ 肥料袋