特許 5984011 空調制御システム、空調制御装置、空調制御方法およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5984011

(24)【登録日】2016年8月12日

(45)【発行日】2016年9月6日

(54)【発明の名称】空調制御システム、空調制御装置、空調制御方法およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   F24F 11/02 20060101AFI20160823BHJP

【ＦＩ】

   F24F11/02 A

   F24F11/02 S

【請求項の数】10

【全頁数】18

(21)【出願番号】特願2012-235856(P2012-235856)

(22)【出願日】2012年10月25日

(65)【公開番号】特開2014-85077(P2014-85077A)

(43)【公開日】2014年5月12日

【審査請求日】2015年6月11日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002299

【氏名又は名称】清水建設株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100108578

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 詔男

(74)【代理人】

【識別番号】100146835

【弁理士】

【氏名又は名称】佐伯 義文

(74)【代理人】

【識別番号】100161506

【弁理士】

【氏名又は名称】川渕 健一

(72)【発明者】

【氏名】五十嵐 雄哉

【審査官】 河野 俊二

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−２９９９３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−００４０４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１３３６６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００２／０１３４８４９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００３／００９６５７２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開平９−６０９４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−９９４６１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ２４Ｆ １１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

空間の空調を行う空調設備と、前記空間における所定の検出対象を検出するセンサと、表示装置と、空調制御装置とを備え、
前記空調制御装置は、
前記センサが出力する検出情報に基づいて前記空間における人の分布状態を判定する人分布状態判定部と、
前記空間においてそれぞれ異なる空調環境が設定される複数の空調環境領域を形成し、前記人分布状態判定部により判定された人の分布状態に基づいて、前記空間における空調環境領域の分布を変更するように前記空調設備を制御する空調制御部と、
前記空間における複数の空調環境領域ごとの状況を前記表示装置に表示させるための表示情報を生成する表示情報生成部と
を備える空調制御システム。

【請求項2】

前記人分布状態判定部は、
前記空間における人の分布状態として、人の数または人の密度が一定値以上の過密空調環境領域の有無を判定し、
前記空調制御部は、
前記人分布状態判定部により前記過密空調環境領域が有ると判定された場合には、前記過密空調環境領域を拡大するとともに、前記過密空調環境領域以外の各空調環境領域を縮小する
請求項１に記載の空調制御システム。

【請求項3】

前記人分布状態判定部は、
前記空間における人の分布状態として、人の数または人の密度が一定値以下の過疎空調環境領域の有無を判定し、
前記空調制御部は、
前記人分布状態判定部により前記過密空調環境領域が有り、かつ、過疎空調環境領域が有ると判定された場合には、前記過密空調環境領域を拡大するとともに、前記過密空調環境領域以外の空調環境領域のうちから過疎空調環境領域を優先して縮小する
請求項２に記載の空調制御システム。

【請求項4】

前記表示情報生成部は、
現在の前記空間における複数の空調環境領域ごとの分布状態を示す情報を含む前記表示情報を生成する請求項１から３のいずれか一項に記載の空調制御システム。

【請求項5】

前記表示情報生成部は、
複数の空調環境領域ごとの温度状態を示す情報として、現在において検出された複数の空調環境領域ごとの実温度と、空調制御部が現在において目標値として設定している複数の空調環境領域ごとの設定温度の少なくともいずれか一方を示す情報を含む前記表示情報を生成する
請求項４に記載の空調制御システム。

【請求項6】

前記表示情報生成部は、
一定時間後に形成される予定の前記空間における複数の空調環境領域ごとの分布状態を示す情報を含む前記表示情報を生成する
請求項１から５のいずれか一項に記載の空調制御システム。

【請求項7】

前記表示情報生成部は、
複数の空調環境領域ごとの温度状態として、一定時間後に予測される複数の空調環境領域ごとの実温度と、空調制御部が一定時間後の目標値として設定する予定である複数の空調環境領域ごとの設定温度の少なくともいずれか一方を示す情報を含む前記表示情報を生成する
請求項６に記載の空調制御システム。

【請求項8】

空間における所定の検出対象を検出するセンサが出力する検出情報に基づいて前記空間における人の分布状態を判定する人分布状態判定部と、
空間においてそれぞれ異なる空調環境が設定される複数の空調環境領域を形成し、前記人分布状態判定部により判定された人の分布状態に基づいて、前記空間における空調環境領域の分布を変更するように空調設備を制御する空調制御部と、
前記空間における複数の空調環境領域ごとの状況を表示装置に表示させるための表示情報を生成する表示情報生成部と
を備える空調制御装置。

【請求項9】

空間における所定の検出対象を検出するセンサが出力する検出情報に基づいて前記空間における人の分布状態を判定する人分布状態判定ステップと、
空間においてそれぞれ異なる空調環境が設定される複数の空調環境領域を形成し、前記人分布状態判定ステップにより判定された人の分布状態に基づいて、前記空間における空調環境領域の分布を変更するように空調設備を制御する空調制御ステップと、
前記空間における複数の空調環境領域ごとの状況を表示装置に表示させるための表示情報を生成する表示情報生成ステップと
を備える空調制御方法。

【請求項10】

コンピュータに、
空間における所定の検出対象を検出するセンサが出力する検出情報に基づいて前記空間における人の分布状態を判定する人分布状態判定ステップと、
空間においてそれぞれ異なる空調環境が設定される複数の空調環境領域を形成し、前記人分布状態判定ステップにより判定された人の分布状態に基づいて、前記空間における空調環境領域の分布を変更するように空調設備を制御する空調制御ステップと、
前記空間における複数の空調環境領域ごとの状況を表示装置に表示させるための表示情報を生成する表示情報生成ステップと
を実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、空調制御システム、空調制御装置、空調制御方法およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

近年、省エネルギー化の要求が高くなっている。電気設備のうちでも空調設備は消費電力の高いものの１つであることから、空調の電力削減を図ることは省エネルギー化の点で有効である。

【0003】

そこで、空調制御装置として以下のものが知られている。つまり、この空調制御装置は、空調制御対象の空間における利用者が少ない場合には、空間を通常冷房エリアと冷房停止エリアとに分けて設定し、通常冷房エリアにおける空調設備の通常運転を行い、冷房停止エリアの空調設備の運転を停止する。また、この空調制御装置は、空調制御対象の空間における利用者が多い場合には、空間を通常冷房エリアと弱冷房エリアとに分けて設定し、通常冷房エリアにおける空調設備の通常運転を行い、弱冷房エリアの空調設備の弱運転を行うというものである(例えば、特許文献１参照)。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９−２９９９３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１のように冷房エリアを分割すれば、例えば空間全体を一律に通常冷房により空調する場合と比較して省エネルギー化を図ることができる。
しかし、許文献１のように空間内の冷房エリアを分割した場合には、或る一方の冷房エリアに人が集中する可能性がある。このような場合、例えば、人が集中したほうの冷房エリアにおいては、人が過度に過密することにより利用者が窮屈さを感じたり、熱負荷の増加で設定温度が保たれにくくなったりする。これにより、その冷房エリアに存在する人の快適性が損なわれる可能性がある。

【0006】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、１つの空間を対象として複数の空調領域を形成するように空調制御を行うにあたり、利用者の快適性をできるだけ保つようにすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上述した課題を解決するために、本発明の一態様としての空調制御システムは、空間の空調を行う空調設備と、前記空間における所定の検出対象を検出するセンサと、表示装置と、空調制御装置とを備え、前記空調制御装置は、前記センサが出力する検出情報に基づいて前記空間における人の分布状態を判定する人分布状態判定部と、前記空間においてそれぞれ異なる空調環境が設定される複数の空調環境領域を形成し、前記人分布状態判定部により判定された人の分布状態に基づいて、前記空間における空調環境領域の分布を変更するように前記空調設備を制御する空調制御部と、前記空間における複数の空調環境領域ごとの状況を前記表示装置に表示させるための表示情報を生成する表示情報生成部とを備える。

【0008】

また、本発明の空調制御システムにおいて、前記人分布状態判定部は、前記空間における人の分布状態として、人の数または人の密度が一定値以上の過密空調環境領域の有無を判定し、前記空調制御部は、前記人分布状態判定部により前記過密空調環境領域が有ると判定された場合には、前記過密空調環境領域を拡大するとともに、前記過密空調環境領域以外の各空調環境領域を縮小してもよい。

【0009】

また、本発明の空調制御システムにおいて、前記人分布状態判定部は、前記空間における人の分布状態として、人の数または人の密度が一定値以下の過疎空調環境領域の有無を判定し、前記空調制御部は、前記人分布状態判定部により前記過密空調環境領域が有り、かつ、過疎空調環境領域が有ると判定された場合には、前記過密空調環境領域を拡大するとともに、前記過密空調環境領域以外の空調環境領域のうちから過疎空調環境領域を優先して縮小してもよい。

【0010】

また、本発明の空調制御システムにおいて、前記表示情報生成部は、現在の前記空間における複数の空調環境領域ごとの分布状態を示す情報を含む前記表示情報を生成してもよい。

【0011】

また、本発明の空調制御システムにおいて、前記表示情報生成部は、現在の前記空間における複数の空調環境領域ごとの温度状態を示す情報として、現在において検出された複数の空調環境領域ごとの実温度と、空調制御部が現在において目標値として設定している複数の空調環境領域ごとの設定温度の少なくともいずれか一方を示す情報を含む前記表示情報を生成してもよい。

【0012】

また、本発明の空調制御システムにおいて、前記表示情報生成部は、一定時間後に形成される予定の前記空間における複数の空調環境領域ごとの分布状態を示す情報を含む前記表示情報を生成してもよい。

【0013】

また、本発明の空調制御システムにおいて、前記表示情報生成部は、複数の空調環境領域ごとの温度状態として、一定時間後に予測される複数の空調環境領域ごとの実温度と、空調制御部が一定時間後の目標値として設定する予定である複数の空調環境領域ごとの設定温度の少なくともいずれか一方を示す情報を含む前記表示情報を生成してもよい。

【0014】

また、本発明の一態様としての空調制御装置は、空間における所定の検出対象を検出するセンサが出力する検出情報に基づいて前記空間における人の分布状態を判定する人分布状態判定部と、空間においてそれぞれ異なる空調環境が設定される複数の空調環境領域を形成し、前記人分布状態判定部により判定された人の分布状態に基づいて、前記空間における空調環境領域の分布を変更するように空調設備を制御する空調制御部と、前記空間における複数の空調環境領域ごとの状況を表示装置に表示させるための表示情報を生成する表示情報生成部とを備える。

【0015】

また、本発明の一態様としての空調制御方法は、空間における所定の検出対象を検出するセンサが出力する検出情報に基づいて前記空間における人の分布状態を判定する人分布状態判定ステップと、空間の空調を行う空調設備を空間においてそれぞれ異なる空調環境が設定される複数の空調環境領域を形成し、前記人分布状態判定ステップにより判定された人の分布状態に基づいて、前記空間における空調環境領域の分布を変更するように空調設備を制御する空調制御ステップと、前記空間における複数の空調環境領域ごとの状況を表示装置に表示させるための表示情報を生成する表示情報生成ステップとを備える。

【0016】

また、本発明の一態様としてのプログラムは、コンピュータに、空間における所定の検出対象を検出するセンサが出力する検出情報に基づいて前記空間における人の分布状態を判定する人分布状態判定ステップと、空間の空調を行う空調設備を空間においてそれぞれ異なる空調環境が設定される複数の空調環境領域を形成し、前記人分布状態判定ステップにより判定された人の分布状態に基づいて、前記空間における空調環境領域の分布を変更するように空調設備を制御する空調制御ステップと、前記空間における複数の空調環境領域ごとの状況を表示装置に表示させるための表示情報を生成する表示情報生成ステップとを実行させるためのものである。

【発明の効果】

【0017】

以上説明したように、本発明によれば、１つの空間を対象として複数の空調領域を形成するように空調制御を行うにあたり、利用者の快適性を保つことが可能になるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】第１の実施形態における空調制御システムと空調制御装置の構成例を示す図である。

【図2】第１の実施形態において表示装置に表示される空調状況画像の内容の一例を示す図である。

【図3】第１の実施形態において表示装置に表示される空調制御変更後の空調状況画像の内容の一例を示す図である。

【図4】第１の実施形態における空調制御装置が実行する処理手順例を示す図である。

【図5】第２の実施形態において表示装置に表示される空調制御変更後の空調状況画像の内容の一例を示す図である。

【図6】第２の実施形態における空調制御装置が実行する処理手順例を示す図である。

【図7】本実施形態における変形例としての温度表示領域の表示態様例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

＜第１の実施形態＞
［空調制御システムの構成例］
図１は、本発明の第１の実施形態における空調制御システムの構成例を示している。
この図に示す空調制御システムは、空調制御対象としての１つの空間１００における空気調和を行うためのシステムである。この空間１００は、例えば、食堂、休憩スペース、フリーアドレスオフィス、図書館の閲覧スペースなどのように比較的大きなスペースであり、人が流動的に入出し、また、その内部における人の定位置は特に定められていないような場所に相当する。

【0020】

図１に示す空間１００においては、空調設備１０１と、センサ１０２と、温度センサ１０３と、表示装置１０４とが備えられる。
空間１００において、空調設備１０１は複数が備えられる。これら複数の空調設備１０１は、空間１００の空調を行う。また、複数の空調設備１０１は、空調制御装置２００の制御により、それぞれ異なる空調環境が設定される複数の空調環境領域を空間１００において形成し、また、空間１００におけるこれらの空調環境領域の分布を変更できるように設置される。

【0021】

センサ１０２は、人分布状態判定部２０１が判定を行うにあたって利用する空間１００内の所定の検出対象を検出する。以降の説明では、センサ１０２は、検出対象として人を検出する。空間１００において、センサ１０２は、複数が備えられる。これら複数のセンサ１０２は、それぞれが異なる領域における人を検出するように設置される。

【0022】

なお、人を検出するためのセンサ１０２としては、例えば、赤外線などを利用した人感センサを採用することができる。あるいは、空間１００の利用者にＩＣ（Integrated Circuit）カードを携帯させたうえで、センサ１０２としてＩＣカードリーダを備えてもよい。この場合には、ＩＣカードリーダにより、人の入退出の情報が取得できる。
あるいは、施設の居住者にＲＦＩＤタグを携帯させたうえで、センサ１０２としてＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentification）タグ対応のリーダーライターを備えてもよい。

【0023】

温度センサ１０３は、空間１００における温度（気温）を検出する。空間１００において、温度センサ１０３は複数が備えられる。これら複数の温度センサ１０３は、例えば空間１００においてそれぞれが異なる領域における温度を検出するように設置される。

【0024】

なお、図１においては、各１つの空調設備１０１とセンサ１０２と温度センサ１０３とが対応するように示されているが、これらの間で特に対応関係が無くともよい。したがって、空調設備１０１とセンサ１０２と温度センサ１０３の各数は、それぞれが異なっていてもよい。

【0025】

表示装置１０４は、空調制御装置２００の表示制御にしたがって、空間における複数の空調環境領域ごとの状況を示す情報を表示する。
表示装置１０４は、例えば、空間１００の入り口付近などに設置される。この入り口から入ってきた利用者は、表示装置１０４に表示されている情報を見ることにより、複数の空調環境領域のうちで、例えば自分の好みの状況にある空調環境領域がどれであるのかを知ることができる。そして、この利用者は、空間１００に入った際に、自分の好みの状況にある空調環境領域に迷うことなく向かうことができる。
つまり、表示装置１０４は、空間１００の利用者に、自分に適した空調環境が設定されている空調環境領域を的確に知ってもらうための役割を有する。

【0026】

［空調制御装置の構成例］
次に、同じ図１を参照して、空調制御装置２００の構成例について説明する。
空調制御装置２００は、空間１００における空調制御を行う。つまり、空調制御装置２００は、空間１００における複数の空調設備１０１の運転を制御する。

【0027】

そのうえで、空調制御装置２００は、空間１００においてそれぞれ異なる空調環境が設定される複数の空調環境領域を形成するように空調設備１０１を制御する。また、空調制御装置２００は、複数の空調環境領域の空間１００における分布について、空間１００における利用者（人）の分布状況に応じて変更する。また、空調制御装置２００は、このような空調制御のもとでの空間１００における複数の空調環境領域ごとの状況を示す情報を表示装置１０４に表示させる。

【0028】

このために、空調制御装置２００は、人分布状態判定部２０１、空調制御部２０２、表示情報生成部２０３及び表示制御部２０４を備える。
人分布状態判定部２０１は、センサ１０２が出力する検出情報に基づいて空間１００における利用者（人）の分布状態を判定する。本実施形態において、人分布状態判定部２０１は、人の分布状態として、空間１００において形成されている複数の空調環境領域ごとに存在する人が過密状態であるか否かについて判定する。つまり、人分布状態判定部２０１は、過密状態の空調環境領域の有無について判定する。
過密状態であるか否かを判定するにあたり、人分布状態判定部２０１は、例えば、空調環境領域の人の数あるいは人口密度が一定値以上であるか否かについて判定すればよい。

【0029】

なお、以降の説明において、人の数あるいは人口密度が一定値以上であると判定される空調環境領域については過密空調環境領域という。
また、以降において、人分布状態判定部２０１は、人口密度を利用して判定を行う場合を例に挙げて説明する。人口密度は、例えば空調環境領域の床面積を、その空調環境領域に存在する人の数で除算することにより求めることができる。

【0030】

空調制御部２０２は、空間１００における複数の空調環境領域を形成するように空調設備１０１を制御する。この際、空調制御部２０２は、人分布状態判定部２０１により判定された人の分布状態に基づいて、空間１００における空調環境領域の分布を変更するように空調設備１０１を制御する。
そのうえで、第１の実施形態の空調制御装置２００は、人分布状態判定部２０１により過密空調環境領域が有ると判定された場合には、その過密空調環境領域を拡大するとともに、過密空調環境領域の各空調環境領域を縮小する。

【0031】

表示情報生成部２０３は、前記表示装置に表示させる表示情報として、前記空間における複数の空調環境領域ごとの状況を示す表示情報を生成する。
第１の実施形態において、表示情報生成部２０３は、例えば現在の空間１００における複数の空調環境領域ごとの分布状態を示す情報と、現在の空間１００における複数の空調環境領域ごとの設定温度を示す情報を含む表示情報を生成する。なお、ここでの設定温度とは、空調制御部２０２が空調制御を行うにあたって目標値と設定している空調環境領域ごとの気温である。

【0032】

表示情報生成部２０３は、空調制御部２０２による空調設備１０１に対する制御状況に基づいて、現在の空間１００における複数の空調環境領域ごとの分布状態を示す情報を生成することができる。また、表示情報生成部２０３は、現在の空間１００における複数の空調環境領域ごとの設定温度については、空調制御部２０２から取得することができる。

【0033】

表示制御部２０４は、表示情報生成部２０３により生成された表示情報を表示装置１０４にて表示させるための制御を実行する。
これにより、第１の実施形態においては、表示装置１０４において、空間１００における空調環境領域の分布状態と、空調環境領域ごとの設定温度の情報が示される空調状況画像が表示される。

【0034】

［空調状況画像例］
図２は、表示装置１０４の表示画面１０４Ａにおいて表示される空調状況画像の一例を示している。
表示画面１０４Ａにおいては空間画像Ｐａｃが表示される。空間画像Ｐａｃは、空間１００を平面方向から俯瞰したイメージの画像である。
この図の空間画像Ｐａｃにおいては、破線で示すように、空間１００が５つの空調環境領域Ａａｃ１〜Ａａｃ５に分割された例を示している。このように、空調状況画像においては、空間１００における空調環境領域Ａａｃ１〜Ａａｃ５ごとの分布状態が示される。
なお、空間画像Ｐａｃにおける空調環境領域Ａａｃ１〜Ａａｃ５は、例えば色分けなどされて表示されることが好ましい。このように色分けされることで、利用者は、空調環境領域Ａａｃ１〜Ａａｃ５の分布状態が把握しやすくなる。また、色分けに際して、例えば例えば設定温度が低いほうから高い方にかけて寒色系から暖色系に変えていくように空調環境領域Ａａｃ１〜Ａａｃ５ごとの色を設定することで、利用者は、より感覚的に空調環境領域Ａａｃ１〜Ａａｃ５の分布状態を把握しやすくなる。

【0035】

また、表示画面１０４Ａにおいて空間画像Ｐａｃの上側には、空間画像Ｐａｃにおける空調環境領域Ａａｃ１〜Ａａｃ５ごとに対応して、温度表示領域Ａｔｍ１〜Ａｔｍ５がそれぞれ表示される。温度表示領域Ａｔｍ１〜Ａｔｍ５は、それぞれ、空調環境領域Ａａｃ１〜Ａａｃ５についての温度状態として設定温度を示す。

【0036】

この図の例では、空調環境領域Ａａｃ１〜Ａａｃ５は、空調環境領域Ａａｃ１、Ａａｃ２、Ａａｃ３、Ａａｃ４、Ａａｃ５の順で設定温度が高くなっている。この図では、空調環境領域Ａａｃ１〜Ａａｃ５の設定温度は、それぞれ、温度表示領域Ａｔｍ１〜Ａｔｍ５において２４℃、２５℃、２６℃、２７℃、２８℃と示されているように、１℃ごとに異なるように設定した例が示されている。
なお、以降の説明において、空調環境領域Ａａｃ１〜Ａａｃ５について特に区別する必要の無い場合には、空調環境領域Ａａｃと記載する。また、温度表示領域Ａｔｍ１〜Ａｔｍ５について特に区別する必要の無い場合には、温度表示領域Ａｔｍと記載する。

【0037】

前述のように、表示装置１０４は、空間１００の入り口付近に設置されることで、空間１００を利用するために利用者が空間１００に入ろうとするときに、その利用者が見やすいようになっている。
そして、利用者が例えば図２のように表示された空調状況画像を見ることによっては、現在、空間１００において複数の空調環境領域がどのような状態で分布しており、また、それぞれの空調環境領域がどのような設定温度であるのかを知ることができる。
例えば、ある程度広いうえに特に定位置がないような空間を利用する際には、その空間のどのあたりに居るべきか迷うこともある。上記のように空調空間領域の分布が表示されていれば、利用者は、自分の好みの空調環境が設定されている空調空間領域を自分が居るべき場所として選ぶことができ、無駄に迷うことが無くなる。

【0038】

ただし、例えばその日の天気や空間１００におけるテーブル、椅子や他の設備の配置などに応じて、或る特定の空調環境領域に利用者が集中する場合がある。そして、例えばその空調環境領域の容積に対して利用者の数が一定以上にまで増加してしまうと、その空調環境領域において許容範囲を超えるような混雑の状況が生じてしまい、利用者が窮屈さを感じる場合がある。また、利用者の増加に伴って熱負荷が増加してしまい、設定温度を維持することが難しくなったり、空調制御における使用電力が増加するという可能性もある。

【0039】

そこで、第１の実施形態の空調制御装置２００は、以下のように、利用者が過密となった空調環境領域が生じた場合に、その空調環境領域を拡大する。
例えば、図２に例示した空調環境領域Ａａｃ１〜Ａａｃ５のうち、空調環境領域Ａａｃ１において許容範囲を超える程度にまで利用者が増加したとする。
これに伴い、人分布状態判定部２０１は、空調環境領域Ａａｃ１は過密空調環境領域であると判定する。これは、例えば人分布状態判定部２０１が、人の分布状態として空調環境領域Ａａｃ１において利用者が過密になったと判定していることに相当する。

【0040】

上記のように空調環境領域Ａａｃ１が過密空調環境領域であると判定されるのに応じて、空調制御部２０２は、空調環境領域Ａａｃの状態について、図２から図３の空調状況画像に相当する状態に変化させる。
図３における空調環境領域Ａａｃ１は、例えば図２においては空調環境領域Ａａｃ１に隣接していた空調環境領域Ａａｃ２側に延伸するように拡大される。このように空調環境領域Ａａｃ１が拡大されるのに応じて、他の空調環境領域Ａａｃ２〜Ａａｃ５の各々は縮小される。
空調制御部２０２は、この図３に示す空調環境領域Ａａｃの分布状態となるように、空間１００における空調設備１０１のそれぞれを適宜制御する。
なお、本実施形態において、過密空調環境領域を拡大する際の拡大率の決定の仕方については特に限定されない。例えば、拡大率は予め定めた固定値であってもよい。また、過密空調環境領域の人口密度や人の数などに応じて拡大率を決定してもよい。

【0041】

空調制御部２０２は、上記のように空調環境領域Ａａｃの分布を変更するために、空間１００に備えられる空調設備１０１の運転の制御を変更する。例えば、空調制御部２０２は、空間１００において図３の空調環境領域Ａａｃ１の範囲内に設置されている空調設備１０１について、実温度が設定温度の２４℃となるように制御する。また、空調制御部２０２は、空間１００において図３の空調環境領域Ａａｃ２〜Ａａｃ５の各範囲内に設置されている空調設備１０１について、空調環境領域Ａａｃ２〜Ａａｃ５ごとの実温度がそれぞれの設定温度（２５℃、２６℃、２７℃、２８℃）となるように制御する。

【0042】

また、上記のように空調制御部２０２が運転制御を切り替えるのに応じて、表示情報生成部２０３は、運転制御が切り替えられた後の空間１００における空調環境領域Ａａｃ１〜Ａａｃ５の分布状態と、これら空調環境領域Ａａｃ１〜Ａａｃ５の設定温度を示す表示情報を生成する。表示制御部２０４は、このように生成された表示情報を表示装置１０４に表示させる。
これにより、表示装置１０４の表示画面１０４Ａに表示される空調状況画像は、図２から図３に示す内容に変化する。

【0043】

このように空調環境領域Ａａｃの分布が変更されることにより、過密空調環境領域であった空調環境領域Ａａｃ１はその容積が拡大される。これにより、空調環境領域Ａａｃの過密状態が解消され、空調環境領域Ａａｃ１に存在する利用者の快適性を保つことが可能になる。
その一方で、他の空調環境領域Ａａｃ２〜Ａａｃ５は、それぞれの分布が縮小されたうえで空間１００において依然として形成されている。これらの空調環境領域Ａａｃ２〜Ａａｃ５は、過密空調環境領域ではなかったために、そこに存在している利用者の数もさほど多くはない。したがって、他の空調環境領域Ａａｃ２〜Ａａｃ５は、それぞれが縮小されはするものの、そこに存在する利用者の快適性が大きく損なわれることにはならない。

【0044】

また、上記のように空調環境領域Ａａｃの分布が変更されるのに応じて、表示装置１０４は、図３の空調状況画像を表示する。これにより、利用者は、空調環境領域Ａａｃの分布が変更されたことと、変更後の空調環境領域Ａａｃごとの設定を視覚的に把握することができる

【0045】

［処理手順例］
図４のフローチャートは、第１の実施形態における空調制御装置２００が実行する処理手順例を示している。
空調制御装置２００において、空調制御部２０２は、例えば空間１００における空調運転の開始に伴って、初期の空調環境を形成する（ステップＳ１０１）。これとともに、表示情報生成部２０３は、この初期の空調環境に対応する表示情報を生成し、表示制御部２０４は、生成された表示情報を表示装置１０４に表示させる（ステップＳ１０１）。
なお、この初期の空調制御の際、空調制御装置２００は、空調環境の初期設定内容が示す空間１００における複数の空調環境領域Ａａｃの分布状態と空調環境領域Ａａｃごとの設定温度にしたがって、空調設備１０１ごとの運転を制御する。

【0046】

なお、空調環境の初期設定内容は、例えば運転管理者によって予め固定的に設定されたものであってもよい。この場合、空調制御部２０２は、空調制御装置２００において記憶された空調環境の初期設定内容のデータを読み出し、この読み出したデータが示す初期設定内容にしたがって空調制御を実行すればよい。
あるいは、例えば空調制御部２０２が例えば過去の実績などを利用した学習処理によって空調環境の初期設定内容を生成してもよい。

【0047】

次に、人分布状態判定部２０１は、人の存在を検出するセンサ１０２ごとの検出情報を入力し（ステップＳ１０２）、入力した検出情報に基づいて、複数の空調環境領域Ａａｃのうちで過密空調環境領域が有るか否かについて判定する（ステップＳ１０３）。
過密空調環境領域が無いと判定した場合（ステップＳ１０３−ＮＯ）、人分布状態判定部２０１は、ステップＳ１０２に処理を戻す。
これに対して、過密空調環境領域が有ると判定された場合（ステップＳ１０３−ＹＥＳ）、空調制御部２０２は、以下の空調制御を実行する。つまり、空調制御部２０２は、図２から図３への遷移として例示したように、過密空調環境領域の空調環境領域Ａａｃを拡大するとともに、過密空調環境領域以外の各空調環境領域Ａａｃを縮小するための空調制御を実行する（ステップＳ１０４）。

【0048】

表示情報生成部２０３は、ステップＳ１０４に応じて空調制御部２０２により変更された空調制御を反映した表示情報を生成する（ステップＳ１０５）。これにより、表示情報は、変更前の空調制御に対応した内容から、変更後の空調制御に対応した内容に更新される。
表示制御部２０４は、ステップＳ１０５により生成された表示情報を示す空調状況画像を表示装置１０４に表示させる（ステップＳ１０６）。これにより、表示装置１０４に表示される空調状況画像の内容は、図２から図３への遷移として例示したように変更される。空調制御装置２００は、例えば、空間１００における空調設備１０１の運転期間において、ステップＳ１０２〜Ｓ１０６の処理を繰り返し実行する。

【0049】

＜第２の実施形態＞
［概要］
続いて、第２の実施形態について説明する。なお、第２の実施形態における空調制御システムの構成については図１と同様でよい。
第１の実施形態における空調環境領域Ａａｃの変更にあたっては、過密空調環境領域以外の空調環境領域のそれぞれを均等に縮小していた。例えば、空調環境領域Ａａｃごとの設定温度などの空調環境は、例えば一定以上の利用者が利用する見込みがあると想定される範囲で決定される。このことからすれば、過密空調環境領域以外の空調環境領域を均等に縮小することは、どの空調環境領域Ａａｃの利用者についても配慮していることになるので妥当である。
しかし、例えば日にちや時間帯によっては、或る特定の空調環境領域については利用者が不在、あるいはほとんど存在していないような状況となる可能性がある。つまり、人の数または人の密度が一定値以下の過疎空調環境領域が生じる可能性がある。
例えば、第１の実施形態において空調環境領域の分布を変更する際には、このような過疎空調環境領域についても、他の過密空調環境領域以外の空調環境領域とともに均等に縮小される。しかし、このように過密空調環境領域以外の他の空調環境領域を縮小する場合、利用者が不在もしくはこれに近い状態の過疎空調環境領域により、利用者が存在する他の空調環境領域が必要以上に狭くなってしまう可能性がある。

【0050】

そこで、第２の実施形態における空調制御部２０２は、空間１００において空調環境領域が有り、かつ、過疎空調環境領域が有る場合に以下のように空調制御を変更する。つまり、空調制御部２０２は、過密空調環境領域を拡大するとともに、過密空調環境領域以外の過疎空調環境領域を優先して縮小する。

【0051】

この場合、過密空調環境領域を拡大するのに応じて過疎空調環境領域を縮小する際、まず、過疎空調環境領域のみが縮小されるので、過密空調環境領域以外の空調環境領域のうち、過疎空調環境領域ではない空調環境領域については縮小されることがなくなる。

【0052】

［空調制御の変更例］
ここで、第２の実施形態における空調制御の変更例について説明する。
まず、現在の空間１００における空調制御の状態は図２の空調状況画像に示すのと同様の状態にある。この状態のもとで、空調環境領域Ａａｃ１の利用者が増加したことにより、空調環境領域Ａａｃ１が過密空調環境領域であると人分布状態判定部２０１により判定されたとする。
この場合、第２の実施形態における人分布状態判定部２０１は、さらに、人口密度（または人の数）が一定以下の過疎空調環境領域が有るか否かについて判定する。
ここで、過度空調環境領域は無いと判定された場合、空調制御部２０２は、第１の実施形態と同様の空調制御の変更を行う。つまり、空調制御部２０２は、図３に示したように、過密空調環境領域と判定された空調環境領域Ａａｃ１を拡大し、他の空調環境領域Ａａｃ２〜Ａａｃ５について均等に縮小する。

【0053】

これに対して、人分布状態判定部２０１が図２における空調環境領域Ａａｃ５について過疎空調環境領域であると判定した場合、空調制御部２０２は、次のように空調制御を変更する。
つまり、空調制御部２０２は、空調環境領域Ａａｃ１を拡大する。そのうえで、空調制御部２０２は、この拡大分に応じて空調環境領域Ａａｃ１以外の空調環境領域Ａａｃ２〜５を縮小するにあたり、過疎空調環境領域である空調環境領域Ａａｃ５を優先して縮小させる。

【0054】

図５は、上記のように空調環境領域Ａａｃの分布を変更した場合の一例を示している。この図５においては、まず、図２の空調環境領域Ａａｃ１と同じ分布により、空調環境領域Ａａｃ１が形成されている。そのうえで、図２において空調環境領域Ａａｃ５が分布していた部分も、空調環境領域Ａａｃ１に置き換えられている。これに応じて、図５における２つの空調環境領域Ａａｃ１のそれぞれに対応する温度表示領域Ａｔｍ１−１、Ａｔｍ１−２は、いずれも同じ２４℃の設定温度を示す。
このように。図５における空調環境領域Ａａｃ１は、空間１００において隣接してはいないが、図２の状態から拡大されているものである。

【0055】

また、この図５の例では、図２において存在していた空調環境領域Ａａｃ５は消滅している。つまり、第２の実施形態においては、過疎空調環境領域として判定された空調環境領域Ａａｃについては、過密空調環境領域の拡大に応じて縮小した結果として、空間１００から消滅してよい。

【0056】

このように空間１００における空調環境領域Ａａｃが変更されることで、過密状態でもなく過疎状態でもない空調環境領域Ａａｃ２〜４については、過疎空調環境領域により無駄にその容積が圧迫されない。これにより、例えば空調環境領域Ａａｃ２〜４に存在している利用者の快適性を保つことができる。

【0057】

なお、第２の実施形態において、例えば過密空調環境領域の拡大分よりも過疎空調環境領域のほうが大きい場合、過密空調環境領域の拡大に伴って縮小される過疎空調環境領域は、過密空調環境領域の拡大分との差分に応じた分が残る。
また、過密空調環境領域の拡大分よりも過疎空調環境領域のほうが小さい場合、過密空調環境領域の拡大に伴っては、まず、元の過疎空調環境領域を過密空調環境領域と同じ空調環境領域に置き換える。そのうえで、余った拡大分については、第１の実施形態と同様に、残る過密空調環境領域以外の空調環境領域を均等に縮小させればよい。

【0058】

［処理手順例］
図６のフローチャートは、第２の実施形態における空調制御装置２００が実行する処理手順例を示している。なお、図６において、図４と同様の処理となるステップについては同一符号を付して、ここでの説明は省略する。
この図に示す処理において、人分布状態判定部２０１は、ステップＳ１０３により過密空調環境領域が有ると判定した場合、さらに、過疎空調環境領域が有るか否かについて判定する（ステップＳ１０３Ａ）。

【0059】

過疎空調環境領域は無いと判定された場合（ステップＳ１０３Ａ−ＮＯ）、空調制御部２０２は、図４と同様のステップＳ１０４の処理を実行する。
一方、過疎空調環境領域が有ると判定された場合（ステップＳ１０３Ａ−ＹＥＳ）、空調制御部２０２は、以下の処理を実行する。つまり、空調制御部２０２は、ステップＳ１０３により過密空調環境領域であると判定された空調環境領域Ａａｃを拡大し、その拡大分に応じて、ステップＳ１０３Ａにより過疎空調環境領域であると判定された空調環境領域Ａａｃを縮小する（ステップＳ１０４Ａ）。
ステップＳ１０４またはステップＳ１０４Ａの処理を実行した後は、図４と同様に、ステップＳ１０５、Ｓ１０６の処理を実行する。

【0060】

＜変形例＞
次に、本実施形態についての各種の変形例について説明する。
これまでの実施形態の説明において、図２、図３、図５における温度表示領域Ａｔｍは、設定温度を表示する例を挙げているが、温度表示領域Ａｔｍに表示させる温度情報としては、これに限定されるものではない。
一例として、温度表示領域Ａｔｍには、対応の空調環境領域Ａａｃにおける現在の実温度を表示させてもよい。実温度を示す温度表示領域Ａｔｍを表示させるには、表示情報生成部２０３が温度情報として対応の空調環境領域Ａａｃの実温度を示す情報を表示情報に含めるようにすればよい。例えば、表示情報生成部２０３は、温度センサ１０３ごとにより検出された温度と、空間１００における各温度センサ１０３の設置位置とに基づいて、現在の空間１００における複数の空調環境領域Ａａｃごとの実温度を求めることができる。

【0061】

また、温度表示領域Ａｔｍとしては、例えば、現在における設定温度と現在における実温度をともに表示させてもよい。
図７（ａ）は、温度表示領域Ａｔｍとして現在における設定温度と現在における実温度をともに表示させた場合の表示態様の一例である。図７は、空調状況画像における温度表示領域Ａｔｍの部分を抜き出して示している。

【0062】

図７（ａ）において、温度表示領域Ａｔｍ１と温度表示領域Ａｔｍ１１は、それぞれ、同じ空調環境領域Ａａｃ１に対応する設定温度と実温度を示している。温度表示領域Ａｔｍ２と温度表示領域Ａｔｍ１２は、それぞれ、同じ空調環境領域Ａａｃ２に対応する設定温度と実温度を示している。温度表示領域Ａｔｍ３と温度表示領域Ａｔｍ１３は、それぞれ、同じ空調環境領域Ａａｃ３に対応する設定温度と実温度を示している。温度表示領域Ａｔｍ４と温度表示領域Ａｔｍ１４は、それぞれ、同じ空調環境領域Ａａｃ４に対応する設定温度と実温度を示している。温度表示領域Ａｔｍ５と温度表示領域Ａｔｍ１５は、それぞれ、同じ空調環境領域Ａａｃ５に対応する設定温度と実温度を示している。

【0063】

また、空調制御部２０２が空調制御を空調環境領域Ａａｃの分布を変更するために空調制御を切り替えたとしても、目標とする空調環境領域Ａａｃの分布状態が形成されるにはある程度の時間を要する。このような空調制御の切り替え直後において現在の空調状況として、目標の空調環境領域Ａａｃの分布状態や設定温度などを表示させた場合には、現実の空調状態との乖離が大きくなってしまう可能性がある。
そこで、例えば、空調状況画像として、現在の状況だけではなく、一定時間後の将来において予定あるいは予測される状況を表示してもよい。
例えば、空調制御部２０２が空調制御を切り替えたタイミングから一定時間にわたっては、一定時間後に予定される空調環境領域Ａａｃの分布として、空調制御の切り替えにより形成される空調環境領域Ａａｃの分布を表示する。
また、空調制御の切り替えに伴って空調環境領域の設定温度を変更するような場合もあり得る。そこで、このように変更された設定温度を、一定時間後に予定される空調環境領域Ａａｃの設定温度として温度表示領域Ａｔｍに表示してもよい。

【0064】

また、温度表示領域Ａｔｍにおいて、一定時間後に予測される実温度を表示させてもよい。一定時間後の実温度は、例えば温度センサ１０３により検出される現在の実温度と、空調制御部２０２による現在の空調制御の内容や、過去の実績データや学習データなどを利用して予測することができる。なお、例えば空調制御部２０２が実温度の予測を行うこととしたうえで、その予測結果を表示情報生成部２０３が入力するようにしてよい。あるいは、表示情報生成部２０３自身が実温度の予測を行ってもよい。

【0065】

また、例えば温度表示領域Ａｔｍにおいて、現在の設定温度と一定時間後の実温度とを合わせて表示させるなど、現在と一定時間後の状況を同時に表示させてもよい。
また、現在の空調状況を示す表示情報と空調状況を示す表示情報とを切り替えて表示装置１０４に表示させるようにしてもよい。この場合、表示情報生成部２０３は、現在の空調状況を示す表示情報と、一定時間後に予定または予測される空調状況を示す表示情報とを生成する。そして、表示制御部２０４が、現在の空調状況を示す表示情報と空調状況を示す表示情報とを切り替えて表示装置１０４に表示させるための制御を実行する。また、表示の切り替えは、例えば一定時間ごとに自動で行われるようにしてもよいし、利用者の操作に応じて行うようにしてもよい。

【0066】

また、これまでの説明では、温度表示領域Ａｔｍにおいて温度としての値を表示していた。しかし、利用者にとっては、空調環境領域Ａａｃごとの空調制御の違いが数値化されて提示されるよりは、より感覚的な表示内容により提示されるほうがかえって分かりやすい場合もある。
一例として、図７（ｂ）の温度表示領域Ａｔｍとして示すように、空調環境領域Ａａｃごとの空調制御、空調効果の違いを冷房の強弱を説明する文章、単語などを表示してもよい。また、図示は省略するが、例えば、空調環境領域Ａａｃごとの空調制御、空調効果の違いを、それぞれ異なるアイコンなどとしての絵柄を温度表示領域Ａｔｍに表示させることにより表現してもよい。

【0067】

また、空調制御部２０２による空調環境領域Ａａｃごとの空調制御としては、単に設定温度を変更するだけではなく、他の要素を組み合わせてもよい。例えば、空調制御部２０２は、複数の空調環境領域Ａａｃについて同じ設定温度を設定したうえで、それぞれにおけるファンの運転強度を変更して気流の度合いを変化させる。これにより、空調環境領域Ａａｃごとにおける体感温度が異なってくる。
なお、このように空調制御を行う場合には、例えば、空調状況画像において、空調環境領域Ａａｃごとの気流の状態の違いを知らせるための文字や絵柄などを表示させてもよい。また、この場合においては、温度表示領域Ａｔｍに表示すべき温度情報として、体感温度を表示させるようにしてもよい。

【0068】

また、これまでの説明では、人分布状態判定部２０１が空間１００における人の分布状態（過密空調環境領域あるいは過疎空調環境領域の有無）を判定する際には、センサ１０２が人を検出した検出情報に基づき、人口密度あるいは人の数を直接的に求めていた。
しかし、例えば、以下のように空調環境領域における人の分布状態を判定することもできる。この場合、センサ１０２は検出対象を温度とする。なお、図１の空調制御システムの構成では温度センサ１０３も備えられていることから、例えば、この温度センサ１０３をセンサ１０２として流用してもよい。そして、人分布状態判定部２０１は、温度センサ１０３により検出される温度に基づいて、空調環境領域Ａａｃにおける人口密度あるいは人の数を推定する。
冷房を例に挙げれば、例えば運転率が一定の条件では、空調環境領域Ａａｃにおける人口密度あるいは人の数が多いほど熱負荷は高くなり、その空調環境領域Ａａｃの温度が上昇する。このように、空調環境領域Ａａｃにおける人口密度あるいは人の数は、空調設備１０１に対する運転率が既知であれば空調環境領域Ａａｃの温度から推定することが可能である。このことに基づき、人分布状態判定部２０１は、例えば空調設備１０１に対する運転率とセンサ１０２により検出される温度をパラメータとする所定の演算により、人口密度あるいは人の数を推定すればよい。そして、人分布状態判定部２０１は、この推定した結果に基づいて空間１００における人の分布状態（過密空調環境領域あるいは過疎空調環境領域の有無）を判定するというものである。

【0069】

また、これまでの説明においては、表示装置１０４は、空間１００の入り口付近に設置されるものとしている。しかし、これに限定されることなく、例えば、表示装置１０４は、入り口付近だけではなく、空間１００内における要所にも設置されてよい。そのうえで、例えば、表示装置１０４を複数設けて、それぞれを空間１００における机の上などに配置するようにしてもよい。
また、空間１００とは遠隔しているが、空間１００に赴く利用者が多いような場所や空間にも表示装置１０４を設置してよい。一例として、企業の設備内において、空間１００が食堂やミーティングルームなどである場合、これ以外の執務室などのある空間に表示装置１０４を配置するというものである。これにより、社員が執務室から食堂やミーティングルームなどに移動しようとする際に表示装置１０４を見ることで、予め食堂やミーティングルームの空調環境を知っておくことができる。

【0070】

また、空間１００における空調環境領域Ａａｃの分布のパターンについては、例えば図２、図３、図５などに示したように、空間１００を縦割りにするようなものに限定されない。例えば、空間１００を格子状に分割するように空調環境領域Ａａｃを分布させてもよい。

【0071】

また、図１における空調制御部２０２における各部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより空調制御を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。

【0072】

また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムが送信された場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリ（ＲＡＭ）のように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。

【0073】

以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。

【符号の説明】

【0074】

１００ 空間
１０１ 空調設備
１０２ センサ
１０３ 温度センサ
１０４ 表示装置
１０４Ａ 表示画面
２００ 空調制御装置
２０１ 人分布状態判定部
２０２ 空調制御部
２０３ 表示情報生成部
２０４ 表示制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】