特許 5985860 両面印字ラベル用の貼付装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5985860

(24)【登録日】2016年8月12日

(45)【発行日】2016年9月6日

(54)【発明の名称】両面印字ラベル用の貼付装置

(51)【国際特許分類】

   B65C 1/04 20060101AFI20160823BHJP

   B65C 9/32 20060101ALI20160823BHJP

   B65C 9/42 20060101ALI20160823BHJP

   B65C 9/46 20060101ALI20160823BHJP

   B65B 51/06 20060101ALI20160823BHJP

【ＦＩ】

   B65C1/04

   B65C9/32

   B65C9/42

   B65C9/46

   B65B51/06 C

【請求項の数】5

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2012-87230(P2012-87230)

(22)【出願日】2012年4月6日

(65)【公開番号】特開2013-216345(P2013-216345A)

(43)【公開日】2013年10月24日

【審査請求日】2015年3月26日

(73)【特許権者】

【識別番号】000130581

【氏名又は名称】サトーホールディングス株式会社

(72)【発明者】

【氏名】川村 秀彦

【審査官】 藤井 眞吾

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２００９／１１０１９７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開平１０−１４２７４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−０３２７１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１１６５００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１１３８５３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｃ １／０４

Ｂ６５Ｂ ５１／０６

Ｂ６５Ｃ ９／３２

Ｂ６５Ｃ ９／４２

Ｂ６５Ｃ ９／４６

Ｇ０９Ｆ ３／１０

Ｂ６５Ｂ ７／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

表面用ラベルと裏面用ラベルとが接着剤で剥離可能に接着されたラベルであって、両面印字プリンタによって前記表面用ラベルと裏面用ラベルとに両面印字して発行される両面印字ラベルを保持する保持機構と、
前記両面印字ラベルの表面用ラベルと裏面用ラベルとを保持機構でそれぞれ保持した状態で前記表面用ラベルと裏面用ラベルとを剥離する剥離機構と、
前記剥離された表面用ラベルと裏面用ラベルとの間に被着物を搬送する搬送ラインと、
前記搬送されてきた被着物の表裏面に対して前記表面用ラベルと裏面用ラベルとの接着面側を当接させる当接機構と、
前記両面印字ラベルの発行タイミング、前記両面印字ラベルの剥離タイミング、前記被着物の搬送タイミング、及び前記被着物に対する前記表面用ラベルと裏面用ラベルとの当接タイミングを制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする両面印字ラベル用の貼付装置。

【請求項2】

前記保持・剥離・当接のための機構は、
前記搬送ライン上で且つ前記両面印字プリンタから前記両面印字ラベルを発行する発行位置に、前記搬送ラインの搬送方向に対してローラ軸芯が直交するように設けられた上下一対の前段ローラと上下一対の後段ローラとで構成され、
前記前段ローラはローラ表面に吸着機能を有する回転可能なローラであって、前記一対の前段ローラが互いに接近・離間する方向の縦移動と前記搬送方向に沿った横移動とを行う機構を備え、
前記後段ローラは回転可能なローラであって、前記一対の後段ローラが互いに接近・離間する方向の縦移動を行う機構を備える請求項１に記載の両面印字ラベル用の貼付装置。

【請求項3】

前記剥離機構は、
前記両面印字ラベルとして、１枚のラベルを二つ折りにして接着剤で剥離可能に接着することによって前記表面用ラベルと前記裏面用ラベルとを形成したパノラマラベルの対面にある糊殺し部にエアを吹き付けて前記両面印字ラベルの剥離を補助するエアノズルを備える請求項２に記載の両面印字ラベル用の貼付装置。

【請求項4】

前記貼付装置は、
前記被着物を上から押さえ付ける押さえ付け手段を備え、
前記両面印字ラベルとして、前記パノラマラベルを使用する請求項３に記載の両面印字ラベル用の貼付装置。

【請求項5】

前記被着物は、蓋が容器本体に揺動開閉自在に支持された蓋付き容器である請求項４に記載の両面印字ラベル用の貼付装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、両面印字ラベル用の貼付装置に係り、特に両面印字ラベルの表面用ラベルと裏面用ラベルとを被着物の表裏面に一度に自動貼付するための両面印字ラベル用の貼付装置に関する。

【背景技術】

【0002】

例えばスーパ等において作業者（例えば店員）は、食品等に関する各種の情報をラベルプリンタでラベルに印字して発行し、惣菜等の食品を入れたプラスチック製の容器（被着物の一例）に貼り付けてから、陳列棚に陳列する。

【0003】

この場合、容器の表面と裏面との両面にラベルを貼り付けることにより、より多くの情報を消費者に提供することができる。

【0004】

従来、容器の表裏面に２枚のラベルを貼る方法としては、両面印字プリンタで両面印字ラベルの両面に異なる情報を印字し、作業者が表面用ラベルと裏面用ラベルとを手で剥がして容器の表裏面に貼り付けていた。

【0005】

また、片面貼りのラベル貼付装置を用いて、先ず容器の表面に１枚目のラベルを貼り付けた後（上貼り）、コンベア等で搬送して他のラベル貼付装置にて容器の底に２枚目のラベルを貼り付ける（下貼り）２工程の貼り付け作業を行っていた（例えば特許文献１）。

【0006】

ところで、食品用の容器として、蓋が容器本体に揺動開閉自在に支持されたものが使用されていることが多く、この場合には、容器内に食品を入れた後、蓋が開かないように輪ゴム、テープ等の封着部材、あるいは熱溶着などによって蓋を容器に封着することが通常である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００１−１２２２３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

しかしながら、容器の表裏面に手作業で２枚のラベルを貼り付けることは作業者にとって煩わしいと共に、非効率的である。また、片面貼りのラベル貼付装置を用いて２枚のラベルを２工程で貼り付ける方法は、ラベル貼付装置が上貼り用と下貼り用の２台必要となるため高価になるばかりか、貼付作業効率の点で問題があった。

【0009】

このような背景から、両面印字ラベルの表面用ラベルと裏面用ラベルとを被着物の表裏面に一度に自動貼付するための両面印字プリンタ用の貼付装置が要望されていた。
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、両面印字プリンタで表面と裏面とに両面印字されて発行された両面印字ラベルの表面用ラベルと裏面用ラベルとを、被着物の表裏面に一度に自動的に貼付することができるので、貼付作業効率を向上できるだけでなく作業員の労力も軽減できる両面印字プリンタ用の貼付装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明に係る両面印字ラベル用の貼付装置は、表面用ラベルと裏面用ラベルとが接着剤で剥離可能に接着されたラベルであって、両面印字プリンタによって前記表面用ラベルと裏面用ラベルとに両面印字して発行される両面印字ラベルを保持する保持機構と、前記両面印字ラベルの表面用ラベルと裏面用ラベルとを保持機構でそれぞれ保持した状態で前記表面用ラベルと裏面用ラベルとを剥離する剥離機構と、前記剥離された表面用ラベルと裏面用ラベルとの間に被着物を搬送する搬送ラインと、前記搬送されてきた被着物の表裏面に対して前記表面用ラベルと裏面用ラベルとの接着面側を当接させる当接機構と、前記両面印字ラベルの発行タイミング、前記両面印字ラベルの剥離タイミング、前記被着物の搬送タイミング、及び前記被着物に対する前記表面用ラベルと裏面用ラベルとの当接タイミングを制御する制御手段と、を備えたことを特徴とする。

【0011】

本発明によれば、両面印字プリンタから発行された両面印字ラベルの表面用ラベルと裏面用ラベルとを、被着物の表裏面に一度に自動貼付することができるので、貼付作業効率を向上できるだけでなく作業員の労力も軽減できる。

【0012】

本発明においては、前記保持・剥離・当接のための機構は、前記搬送ライン上で且つ前記両面印字プリンタから前記両面印字ラベルを発行する発行位置に、前記搬送ラインの搬送方向に対してローラ軸芯が直交するように設けられた上下一対の前段ローラと上下一対の後段ローラとで構成され、前記前段ローラはローラ表面に吸着機能を有する回転可能なローラであって、前記一対の前段ローラが互いに接近・離間する方向の縦移動と前記搬送方向に沿った横移動とを行う機構を備え、前記後段ローラは回転可能なローラであって、前記一対の後段ローラが互いに接近・離間する方向の縦移動を行う機構を備えることが好ましい。

【0013】

これは、保持・剥離・当接を行うための好ましい具体的な機構を示したものであり、上記の如く構成された上下一対の前段ローラと上下一対の後段ローラとによって、両面印字ラベルの表面用ラベルと裏面用ラベルとを、被着物の表裏面に一度に自動貼付することができる。

【0014】

本発明においては、前記剥離機構は、前記両面印字ラベルとして、１枚のラベルを二つ折りにして接着剤で剥離可能に接着することによって前記表面用ラベルと前記裏面用ラベルとを形成したパノラマラベルの対面にある糊殺し部にエアを吹き付けて前記両面印字ラベルの剥離を補助するエアノズルを備えることが好ましい。

【0015】

これにより、両面印字ラベルの上面ラベルと下面ラベルとを、より確実に剥離することができるからである。

【0016】

本発明においては、前記貼付装置は、前記被着物を上から押さえ付ける押さえ付け手段を備え、前記両面印字ラベルとして、前記パノラマラベルを使用することが好ましい。

【0017】

このように、貼付装置に押さえ付け手段を更に備えることによって、被着物として揺動開閉する蓋を有する容器の表裏面にパノラマラベルを貼付することができる。これにより、印字のための手段、輪ゴム、テープ等の封着部材の使用、あるいは熱溶着などの方法を使用しなくても、パノラマラベルによって蓋を容器本体に封着することができる。したがって、両面印字ラベルを情報提供のための手段として使用するだけでなく、容器の封着のための手段としても使用することができる。

【発明の効果】

【0018】

本発明に係る両面印字ラベル用の貼付装置によれば、貼付作業効率を向上できるだけでなく作業員の労力も軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】両面印字プリンタの一例を示す側面断面図

【図2】実施の形態で使用する被着物の一例を説明する説明図

【図3】両面印字ラベルとしてパノラマラベルを説明する説明図

【図4】両面印字ラベルを貼付する貼付装置の主要部を斜視的に示した概念図

【図5】両面印字ラベルを貼付する貼付装置の主要部を平面的に示した概念図

【図6】保持・剥離・当接機構の具体例を説明する斜視図

【図7】前段ローラの吸着機能を説明する説明図

【図8】容器の蓋を閉じる動作及び容器を第２ベルトコンベアへ転送する動作を説明する模式図

【図9】貼付装置によって蓋付き容器の表裏面に両面印字ラベルを貼付するステップを説明する模式図

【図10】蓋付き容器の表裏面に両面印字ラベルを貼付した状態を説明する説明図

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、添付図面にしたがって、本発明の両面印字プリンタ用の貼付装置の好ましい実施の形態について説明する。

【0021】

本発明の実施の一形態に係る両面印字プリンタ用の貼付装置は、両面印字プリンタで両面印字され、発行されたラベル両面印字ラベルの表面用ラベルと裏面用ラベルとを被着物の表裏面に一度に自動貼付するための装置として構成される。

【0022】

以下、両面印字プリンタ、貼付装置、及び使用される両面印字ラベルについて詳細に説明する。

【0023】

［両面印字プリンタ］
図１に示すように、両面印字プリンタ１は、主として、プリンタハウジング２内に、帯状の両面印字ラベル３の給紙リール装置１０、移送路４、用紙センサ５、移送機構６、印字機構７、幅ガイドロック機構８、移送機構６及び印字機構７を開閉する開閉機構９、切断部１９の各種部材が設けられる。そして、印字機構７で両面印字され、切断部１９で切断された１枚の両面印字ラベル３Ａは、発行口１１から繰り出され、プリンタハウジング２外に設けられた発行機構１２によって貼付装置２０に向けて発行される。

【0024】

帯状の両面印字ラベル３は、給紙リール装置１０の回転軸にロール状に巻回支持されており、移送機構６によって移送路４に送り出される。

【0025】

移送路４は、給紙リール装置１０から送り出された両面印字ラベル３を発行口１１まで移送する通路であって、給紙リール装置１０側から順に、幅ガイドロック機構８、用紙センサ５、第１印字部７Ａ及び第２印字部７Ｂからなる印字機構７、切断部１９、発行機構１２が設けられる。

【0026】

幅ガイドロック機構８は、両面印字ラベル３の幅方向を規制することによって、移送路４に送り出された両面印字ラベル３が蛇行することなく移送される機構である。

【0027】

移送機構６は、固定式の駆動ローラ１３と、駆動ローラ１３に対して上下方向に移動可能な従動ローラ１４とで構成される。そして、この２つのローラ１３，１４の間に両面印字ラベル３を挟持して駆動ローラ１３を回転駆動させることによって、両面印字ラベル３を移送路４に沿って移送する。

【0028】

用紙センサ５は、両面印字ラベル３に設けられた位置検出マークＥ（図３参照）を検出して、移送機構６、印字機構７及び開閉機構９などに対する両面印字ラベル３の相対的位置を検出する。

【0029】

第１印字部７Ａ及び第２印字部７Ｂは、両面印字ラベル３の表裏面に所定の情報をそれぞれ印字するためのものであり、移送路４に沿って順次配設される。第１印字部７Ａ及び第２印字部７Ｂのうち、上流側に設けられた第１印字部７Ａは、主として、サーマルヘッド１７とプラテンローラ１５とで構成される。そして、サーマルヘッド１７とプラテンローラ１５との間に給紙リール装置１０から送られてきた両面印字ラベル３が挟持される。そして、挟持した状態でプラテンローラ１５が回転して両面印字ラベル３を印字搬送する。これにより、両面印字ラベル３の一方面（例えば裏面）に印字情報が印字される。

【0030】

また、下流側に設けられた第２印字部７Ｂも、第１印字部７Ａと同様にサーマルヘッド１８とプラテンローラ１６とで構成されるが、サーマルヘッド１８とプラテンローラ１６との上下関係が逆転している。これにより、両面印字ラベル３の他方面（例えば表面）に印字情報が印字される。

【0031】

なお、第１印字部７Ａ及び第２印字部７Ｂの種類としては、感熱発色型のサーマルプリンタ方式、転写型のサーマルプリンタ方式を好適に使用できる。転写型のサーマルプリンタ方式の場合には、第１印字部７Ａ及び第２印字部７Ｂの構成として上記のサーマルヘッド１７，１８、プラテンローラ１５，１６以外にインクリボン（図示せず）を必要とする。

【0032】

第１印字部７Ａ及び第２印字部７Ｂにおいて、下流側に位置する第２印字部７Ｂのプラテンローラ１６による両面印字ラベルＡの移送量が、上流側に位置する第１印字部７Ａのプラテンローラ１５による両面印字ラベルＡの移送量よりわずかに大きくなるように設定される。更には、上流側のプラテンローラ１５の移送量が移送機構６による両面印字ラベルＡの移送量よりわずかに大きく設定される。これにより、両面印字ラベルＡを上流側から下流側に移送する際に両面印字ラベルＡに所定の張力を付与することができるので、移送路４上における両面印字ラベルＡの弛み発生を防止できる。

【0033】

また、両面印字ラベル３を下流側から上流側に向けて逆移送する場合には、後述する開閉機構９によって上流側のサーマルヘッド１７及び下流側のサーマルヘッド１８をプラテンローラ１５、１６から開放させて、プラテンローラ１５、１６を順移送（逆移送ではない）する方向に回転させたまま移送機構６のみで逆移送する。これによって、逆移送する場合にも両面印字ラベル３に弛みが発生しないようにしている。

【0034】

切断部１９は、固定刃１９Ａと、この固定刃１９Ａに対して進退移動可能な可動刃１９Ｂとで構成され、第１及び第２の印字部７Ａ，７Ｂで表裏面に両面印字された両面印字ラベル３を位置検出マークＥの部分で切断することによって、１枚の両面印字ラベル３Ａに切断する。

【0035】

開閉機構９は、上記移送機構６における従動ローラ１４を駆動ローラ１３に対して開閉可能（押し上げ可能、および復帰可能）な機構と、印字機構７における上流側のサーマルヘッド１７及び下流側サーマルヘッド１８を上流側プラテンローラ１５及び下流側プラテンローラ１６に対してそれぞれ開閉可能（押し下げ及び押し上げ可能、ならびに復帰可能）な機構を有する。

【0036】

発行機構１２は、発行口１１の外側に設けられた上下一対のニップローラ１２Ａ，１２Ｂで構成され、切断された１枚の両面印字ラベル３Ａをニップローラ１２Ａ，１２Ｂで貼付装置２０に向けてニップ搬送する。

【0037】

上記の如く構成された両面印字プリンタ１によれば、印字部７で両面印字ラベル３の表面に印字し、切断部１９で１枚に切断した両面印字ラベル３Ａを、発行機構１２によって発行口１１から次に説明する貼付装置２０に向けて発行する。

【0038】

［貼付装置］
貼付装置２０は、主として、両面印字プリンタ１から発行された１枚の両面印字ラベル３Ａと、発行された両面印字ラベル３Ａを保持する保持機構と、両面印字ラベル３Ａの表面用ラベルＸと裏面用ラベルＹとを保持機構でそれぞれ保持した状態で表面用ラベルＸと裏面用ラベルＹとに剥離する剥離機構と、剥離された表面用ラベルＸと裏面用ラベルＹとの間に被着物２２を搬送する搬送ラインと、搬送されてきた被着物２２の表裏面に対して表面用ラベルＸと裏面用ラベルＹとの接着面側を当接させる当接機構と、両面印字プリンタ１から発行される１枚の両面印字ラベル３Ａの発行タイミング、両面印字ラベル３Ａの剥離タイミング、被着物２２の搬送タイミング、及び被着物２２に対する表面用ラベルＸと裏面用ラベルＹとの当接タイミングを制御するコントローラ（制御手段）と、で構成される。

【0039】

なお、本実施の形態では、被着物２２として、スーパ等の食品容器として使用されているプラスチック製の蓋付き容器（以下、単に「容器２２」という）の例で説明する。この蓋付き容器２２は、図２に示すように、略直方状の容器本体２２Ａと蓋２２Ｂとが４辺の１辺において接続されており、接続されたヒンジ部２２Ｃを介して蓋２２Ｂが揺動開閉するようになっている。

【0040】

また、両面印字ラベル３Ａとしてパノラマラベル（以下「パノラマラベル３Ａ」という）の例で説明する。このパノラマラベル３Ａは、図３（Ａ），（Ｂ）に示すように、１枚のラベルを二つ折りにして接着剤Ｂで剥離可能に接着することによって表面用ラベルＸと裏面用ラベルＹとが形成される。図３（Ａ），（Ｂ）は、両面印字プリンタ１において切断部１９で１枚のパノラマラベル３Ａに切断される前の帯状のパノラマラベル３の状態である。

【0041】

また、パノラマラベル３の二つ折りされた折り部Ｃの反対側には、表面用ラベルＸと裏面用ラベルＹとを剥離するための糊殺し部Ｄ（破線までの幅）が形成されている。また、パノラマラベル３には、１枚ごとに切断する切断位置を検出する位置検出マークＥが印字されており、上記した両面印字プリンタ１の切断部１９によって所定幅Ｗに切断される。

【0042】

貼付装置２０は、図４及び図５に示すように、容器２２を搬送する第１ベルトコンベア２４の搬送方向に沿って、容器２２の蓋２２Ｂを閉める押さえ付け手段２６と、容器２２を第１ベルトコンベア２４から第２ベルトコンベア２８へ転送する転送手段３０が設けられる。また、第１ベルトコンベア２４の側方には、押さえ付け手段２６の押さえ付けタイミング、転送手段の転送タイミングを検出する検出センサ２６Ｃ，３０Ｄが設けられ、検出情報は両面印字プリンタ１及び貼付装置２０を制御するコントローラ３１に入力される。

【0043】

押さえ付け手段２６としては、特に限定されないが、例えば次のものを採用することができる。即ち、押さえ付け手段２６は、第１ベルトコンベア２４の幅方向の側方位置に設けられ、第１ベルトコンベア２４に略平行に設けられた揺動軸２６Ａに揺動板２６Ｂが矢印Ａ−Ｂ方向に揺動自在に支持されたものを採用することができる。また、揺動軸２６Ａの一端が図示しない揺動駆動源（図示せず）に連結され、コントローラ３１から指令で駆動する。

【0044】

一方、蓋２２Ｂが開いた状態の容器２２は、上記したヒンジ部２２Ｃが揺動板２６Ｂに近くなる向きで第１ベルトコンベア２４上を搬送される。そして、容器２２が押さえ付け手段２６の位置にきたときに、揺動板２６Ｂは矢印Ｂ方向に揺動する。これにより、蓋２２Ｂが開いた状態の容器２２は、揺動板２６ＢのＢ方向への揺動によって蓋２２Ｂが閉じられる。

【0045】

次に容器２２は、上押さえガイドレール２９によって蓋２２Ｂが閉じられた状態で第１ベルトコンベア２４から第２ベルトコンベア２８に転送される転送位置まで搬送される。転送位置まで搬送された容器２２は、転送手段３０によって第２ベルトコンベア２８に転送される。ここで、転送とは、容器２２が第１ベルトコンベア２４から第２ベルトコンベア２８に乗り移って搬送されることを言う。

【0046】

転送手段３０として、容器２２を、第１ベルトコンベア２４から第２ベルトコンベア２８に転送できる手段であればどのような手段でもよいが、例えばシリンダ本体３０Ａによってロッド３０ＢがＣ−Ｄ方向にピストン移動するロッド先端部に当接板３０Ｃを設けた構成を採用することができる。シリンダ本体３０Ａはコントローラ３１からの指令で駆動する。これにより、容器２２が転送位置に搬送されたタイミングでロッド３０Ｂが伸長動作を行うことによって、容器２２は第１ベルトコンベア２４から第２ベルトコンベア２８に押し出される。この結果、容器２２は第１ベルトコンベア２４から第２ベルトコンベア２８に転送される。なお、第１ベルトコンベア２４と第２ベルトコンベア２８とが１本の連続するコンベアの場合には転送手段３０は必要ない。

【0047】

第２ベルトコンベア２８は、容器２２が搬送される方向に沿って、容器幅方向両端部の下側に設けられた２本の平行な無端状ベルト２８Ａ，２８Ａを備えている。無端状ベルト２８Ａ，２８Ａは、一対のローラ間に掛け渡されて周回移動する。

【0048】

また、２本の無端状ベルト２８Ａ，２８Ａの上方には、無端状ベルト２８Ａ，２８Ａに沿った一対の平行なガイドレール３２、３２が設けられる。無端状ベルト２８Ａ，２８Ａとガイドレール３２、３２との間隔は、容器２２の略厚みと同等である。これにより、第２ベルトコンベア２８により搬送される容器２２は、その幅方向両端部における上面と下面とが一対の無端状ベルト２８Ａ，２８Ａと一対のガイドレール３２、３２とで挟み込まれるので、容器２２の蓋２２Ｂが開かない状態で搬送される。

【0049】

なお、一対のガイドレール３２、３２の代わりに、第２ベルトコンベア２８と同じものを設けるようにしてもよい。即ち、容器２２の上面と下面との両方を無端状ベルト２８Ａ，２８Ａで挟み込みながら搬送する方法である。

【0050】

第２ベルトコンベア２８の下流位置で且つ両面印字プリンタ１の発行口１１の位置には、両面印字プリンタ１から発行された１枚のパノラマラベル３Ａを保持する保持機構、保持した状態で表面用ラベルＸと裏面用ラベルＹとに剥離する剥離機構、第２ベルトコンベア２８で搬送されてきた容器２２の表裏面に対して表面用ラベルＸと裏面用ラベルＹとを当接させる当接機構、の３つの機構を備えた保持・剥離・当接機構３４が設けられる。

【0051】

保持・剥離・当接機構３４としては、図４及び図５に示すように、４本のローラで構成したものを好適に採用することができる。即ち、保持・剥離・当接機構３４は、主として、上下一対の前段ローラ３６Ａ，３６Ｂと上下一対の後段ローラ３８Ａ，３８Ｂとで構成され、ローラ軸芯方向が第２ベルトコンベア２８の移動方向と直交するように配置される。

【0052】

前段ローラ３６Ａ，３６Ｂは、ローラ表面に吸着機能を有する回転可能なローラであって、一対の前段ローラ３６Ａ，３６Ｂが互いに接近・離間する方向の縦移動と前記搬送方向に沿った横移動とを行う機構を備える。前段ローラ３６Ａ，３６Ｂは、図示しない回転駆動源によって矢印方向に回転することができる。

【0053】

また、後段ローラ３８Ａ，３８Ｂは、回転可能なローラであって、一対の後段ローラ３８Ａ，３８Ｂが互いに接近・離間する方向の縦移動を行う機構を備える。

【0054】

また、第２ベルトコンベア２８の途中には、容器２２を検出する第１検出センサ４０、及び第２センサ４２が設けられ、検出情報がコントローラ３１に入力される。コントローラ３１は、両面印字プリンタ１及び貼付装置２０を駆動して、両面印字プリンタ１からパノラマラベル３Ａを発行する発行タイミング、パノラマラベル３Ａを表面用ラベルＸと裏面用ラベルＹとに剥離する剥離タイミング、容器２２の搬送タイミング、及び容器２２の表裏面に対する表面用ラベルＸと裏面用ラベルＹとの当接タイミングを制御する。

【0055】

図６は、前段ローラ３６Ａ，３６Ｂの縦移動及び横移動の機構の一例を具体的に説明する図である。

【0056】

図６に示すように、上下一対の前段ローラ３６Ａ，３６Ｂのうち、上側前段ローラ３６Ａの両端側には、一対の支持板４４，４４が縦方向に設けられると共に、支持板４４，４４の縦方向には長孔４６，４６が形成される。また、上側前段ローラ３６Ａは、ローラ両端の一対の回転軸がそれぞれの軸受４８，４８を介して長孔４６，４６にスライド可能に支持される。更に、それぞれの支持板４４，４４にはシリンダ装置５０、５０の本体部５０Ａ，５０Ａが固定され、本体部５０Ａ，５０Ａから下向きにシリンダロッド５０Ｂ，５０Ｂが設けられる。そして、シリンダロッド５０Ｂ，５０Ｂ先端に軸受４８，４８が支持される。これにより、シリンダ装置５０、５０を駆動させてシリンダロッド５０Ｂ，５０ＢがＥ―Ｆ方向に伸縮動作を行うことによって、上側前段ローラ３６Ａは長孔４６，４６に沿って縦方向に移動する。

【0057】

下側前段ローラ３６Ｂについても上記した上側前段ローラ３６Ａと基本的な構造は同様であるが、それぞれの支持板４４、４４にはシリンダ装置５０、５０の本体部５０Ａ，５０Ａが固定され、本体部５０Ａ，５０Ａから上向きにシリンダロッド５０Ｂ，５０Ｂが設けられる点で相違する。

【0058】

したがって、上側前段ローラ３６Ａと下側前段ローラ３６Ｂのシリンダ装置５０が縮動作（Ｅ方向）を行うと、前段ローラ同士３６Ａ，３６Ｂは離間し、伸動作（Ｆ方向）を行うと前段ローラ同士３６Ａ，３６Ｂは接近する。

【0059】

また、上側前段ローラ３６Ａの上方と、下側前段ローラ３６Ｂの下方とには、一対の支持板４４，４４の幅で平行な４本の水平なレール５２，５２が第２ベルトコンベア２８の移動方向に沿って設けられる。そして、上側前段ローラ３６Ａを支持する一対の支持板４４，４４は、その上端が自走式移動体５４，５４を介してレール５２，５２に支持される。同様に、下側前段ローラ３６Ｂを支持する一対の支持板４４，４４は、その下端が自走式移動体５４，５４を介してレール５２，５２に支持される。自走式移動体５４としては例えば、レール５２を挟み込む一対の車輪（図示せず）をモータ（図示せず）で駆動するタイプのものを使用できる。

【0060】

これにより、一対の前段ローラ３６Ａ，３６Ｂは、第２ベルトコンベア２８の搬送方向に沿ったＧ−Ｈ方向に移動することができる。

【0061】

図７は、前段ローラ３６Ａ，３６Ｂの外観図であり、前段ローラ３６Ａ，３６Ｂは中空なローラ胴部ａの両端に中空な一対の回転軸ｂ，ｂが設けられる。また、一対の回転軸ｂ，ｂの一方端は閉塞されると共に、他方端がロータリジョイント５６を介して真空用チューブ５８に連結され、真空用チューブ５８が真空発生装置（図示せず）に繋がれる。また、ローラ胴部ａの外側にはローラ胴部ａと同幅なスポンジ状の円筒体ｃが嵌装されると共に、ローラ胴部ａと円筒体ｃとには多数の孔ｄが連通するように形成される。これにより、真空発生装置を駆動すると、前段ローラ３６Ａ，３６Ｂの円筒体ｃ表面には吸着力（吸引力）が発生する。

【0062】

後段ローラ３８Ａ,３８Bの構造は、縦移動する機構が上記した前段ローラ３６Ａ，３６Ｂと同様であるが、横移動のための自走式移動体５４がない状態でレール５２に直接支持される点で前段ローラ３６Ａ，３６Ｂと相違する。また、ローラ表面に吸着力を発生させるための機構を有しない点で前段ローラ３６Ａ，３６Ｂと相違するが、ローラ胴部の外側には孔のないスポンジ状の円筒体（図示せず）が嵌装される。このように、前段ローラ３６Ａ，３６Ｂ及び後段ローラ３８Ａ，３８Ｂのローラ表面にスポンジ状の円筒体を設けることによって、両面印字プリンタ１から発行されたパノラマラベル３Ａの厚みが多少変わっても挟持保持し易いと共に、パノラマラベル３Ａに傷をつけることもない。また、容器２２にパノラマラベル３Ａを貼付する際にも、容器２２の形状や厚みが多少異なってもスポンジ状の円筒体が厚みや形状を吸収する。

【0063】

なお、以下の説明において、上側前段ローラ３６Ａ及び上側後段ローラ３８Ａをまとめて上側ローラ３６Ａ，３８Ａと言い、下側前段ローラ３６Ｂ及び下側後段ローラ３８Ｂをまとめて下側ローラ３６Ｂ，３８Ｂと言う場合もある。

【0064】

また、図４及び図５に示すように、貼付装置２０によってパノラマラベルＡが貼付された容器２２は、第２ベルトコンベア２８から第３ベルトコンベア６０に乗り移って最終搬送先に搬送される。

【0065】

次に、図８及び図９の模式図を用いて、上記の如く構成された貼付装置２０によって、上記の蓋付き容器２２にパノラマラベル３Ａを貼付する作用効果について説明する。

【0066】

図８に示すように、食品が収納され、蓋２２Ｂが開いた状態の容器２２は、第１ベルトコンベア２４によって搬送される。コントローラ３１は、容器２２が検出センサ２６Ｃで検出されたタイミングに基づいて押さえ付け手段２６の揺動板２６ＢをＢ方向に揺動駆動して蓋２２Ｂを押さえ付ける。これによって、容器２２の蓋２２Ｂが閉じられる。

【0067】

次に、コントローラ３１は、容器２２が検出センサ３０Ｄで検出されたタイミングに基づいて転送手段３０の当接板３０Ｃを伸長方向に駆動し、蓋２２Ｂが閉じた状態の容器を第１ベルトコンベア２４から第２ベルトコンベア２８に転送する。

【0068】

次に、コントローラ３１は、第２ベルトコンベア２８に転送された容器２２が第１センサ４０で検出されたタイミングで両面印字プリンタ１の印字機構７に指令情報を出力し、発行する１枚のパノラマラベル３Ａに両面印字を行う。また、コントローラ３１は切断部１９を駆動して、両面印字されたパノラマラベル３Ａを切断した後、発行機構１２を駆動して、図９（Ａ）に示すように、離間した状態の上側ローラ３６Ａ，３８Ａと下側ローラ３６Ｂ，３８Ｂとの間に発行する。発行されるパノラマラベル３Ａの向きは、第２ベルトコンベア２８上を搬送されてくる容器２２に対して糊殺し部Ｄが対面するように発行される。

【0069】

次に、コントローラ３１は、シリンダ装置５０を制御して、図９（Ｂ）に示すように、上側ローラ３６Ａ，３８Ａと下側ローラ３６Ｂ，３８Ｂとを互いに接近する方向に縦移動する。これにより、発行されたパノラマラベル３Ａは上側ローラ３６Ａ，３８Ａと下側ローラ３６Ｂ，３８Ｂとに挟持される。

【0070】

次に、コントローラ３１は、図９（Ｃ）に示すように、図示しない回転駆動源を制御して、吸着力が付与された上側前段ローラ３６Ａと下側前段ローラ３６Ｂとを、矢印方向に回転する。この場合、パノラマラベル３Ａの幅Ｗ（図３（Ｂ）参照）よりも大きなスロット状の吹出口を有するエアノズル６２からパノラマラベルＡの糊殺し部Ｄに向けてエアを噴出し、糊殺し部Ｄの剥離を補助することが好ましい。これにより、図９（Ｄ）に示すように、パノラマラベル３Ａは糊殺し部Ｄから剥離が開始され、上側用ラベルＸが上側前段ローラ３６Ａに吸着保持され、下側用ラベルＹが下側前段ローラ３６Ｂに吸着保持される。一方、容器２２は、第２ベルトコンベア２８によって図９（Ｃ）及び図９（Ｄ）に示すように前段ローラ３６Ａ，３６Ｂに接近する。

【0071】

次に、コントローラ３１は、図９（Ｅ）に示すように、第２センサ４２で容器２２を検出したタイミング、即ち容器２２の搬送方向先端が前段ローラ３６Ａ，３６Ｂに当接するタイミングで上側前段ローラ３６Ａと下側前段ローラ３６Ｂとを離間する矢印Ｅ方向に縦移動させながら矢印Ｇ方法に横移動させる。同時に上側後段ローラ３８Ａと下側後段ローラ３８Ｂとを離間する矢印Ｅ方向に縦移動させる。

【0072】

これにより、図１０（Ａ）、（Ｂ）に示すように、容器２２の表裏面にパノラマラベル３Ａが貼付されると共に、容器２２の開閉側がパノラマラベル３Ａによって封着される。

【0073】

なお、本実施の形態では両面印字ラベルとしてパノラマラベル３Ａを用いて、容器２２の表裏面にパノラマラベル３Ａを貼付する作業と、容器２２を封着する作業とを同時に行う例で説明した。しかし、蓋２２Ｂが開かないように輪ゴム、テープ等の封着部材、あるいは熱溶着などによって予め封着した容器２２の表裏面に、貼付装置２０によって両面印字ラベルを貼付する場合には、第２ベルトコンベア２８に容器２２を載せればよい。即ち、押さえ付け手段２６や転送手段３０は必要ない。また、両面印字ラベルとしてはパノラマラベル３Ａを使用する必要はなく、表面用ラベルＸと裏面用ラベルＹとが分離された通常の両面印字ラベルを用いることができる。

【産業上の利用可能性】

【0074】

以上、説明したように、本発明に係る両面印字プリンタ用の貼付装置は、被着物の表裏面に両面印字ラベルを一度に貼付することができるので、付作業効率を向上できるだけでなく作業員の労力も軽減できる。また、両面印字ラベルとしてパノラマラベルを使用すれば容器の封着も同時に行うことができる。

【符号の説明】

【0075】

１…両面印字プリンタ、２…プリンタハウジング、３…帯状の両面印字ラベル（パノラマラベル）、３Ａ…１枚の両面印字ラベル（パノラマラベル）、４…移送路、５…用紙センサ、６…移送機構、７…印字機構、８…幅ガイドロック機構、９…開閉機構、１０…給紙リール装置、１１…発行口、１２…発行機構、１３…駆動ローラ、１４…従動ローラ、１５、１６…プラテンローラ、１７、１８…サーマルヘッド、１９…切断部、２０…貼付装置、２２…被着物（容器）、２２Ａ…容器本体、２２Ｂ…蓋、２２Ｃ…ヒンジ部、２４…第１ベルトコンベア、２６…押さえ付け手段、２６Ａ…揺動軸、２６Ｂ…揺動板、２６Ｃ、３０Ｄ…検出センサ、２８…第２ベルトコンベア、３０…転送手段、３０Ａ…シリンダ本体、３０Ｂ…ロッド、３０Ｃ…当接板、３１…コントローラ、３２…ガイドレール、３４…保持・剥離・当接機構、３６Ａ…上側前段ローラ、３６Ｂ…下側前段ローラ、３８Ａ…上側後段ローラ、３８Ｂ…下側後段ローラ、４４…支持板、４６…長孔、４８…軸受、５０…シリンダ装置、５０Ａ…シリンダ装置の本体部、５０Ｂ…シリンダロッド、５２…レール、５４…自走式移動体、５６…ロータリジョイント、５８…真空用チューブ、６０…第３ベルトコンベア、６２…エアノズル

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】