特許 5986730 モータのコイルアッシー構造、モータおよびモータのコイルアッシー構造の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5986730

(24)【登録日】2016年8月12日

(45)【発行日】2016年9月6日

(54)【発明の名称】モータのコイルアッシー構造、モータおよびモータのコイルアッシー構造の製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/50 20060101AFI20160823BHJP

   H02K 37/04 20060101ALI20160823BHJP

   H02K 5/22 20060101ALI20160823BHJP

【ＦＩ】

   H02K3/50 A

   H02K37/04 501X

   H02K5/22

【請求項の数】7

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2011-228489(P2011-228489)

(22)【出願日】2011年10月18日

(65)【公開番号】特開2013-90429(P2013-90429A)

(43)【公開日】2013年5月13日

【審査請求日】2014年9月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100096884

【弁理士】

【氏名又は名称】末成 幹生

(72)【発明者】

【氏名】佐野 浩

(72)【発明者】

【氏名】大屋敷 剛敏

(72)【発明者】

【氏名】木下 真

(72)【発明者】

【氏名】中村 医

【審査官】 津久井 道夫

(56)【参考文献】

【文献】 実開平０５−０７２１０７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００８−２９４１２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２７１７９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０７８１５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−２５１８５１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０８−１７２７４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−０１８７９２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ３／４６

Ｈ０２Ｋ ３／５０

Ｈ０２Ｋ ５／２２

Ｈ０２Ｋ ３７／０４

Ｈ０２Ｋ ３７／１２

Ｈ０２Ｋ ３７／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１のマグネットワイヤが巻回された略環形状を有する第１のボビンと、
第２のマグネットワイヤが巻回され、軸方向において前記第１のボビンと対向し、略環形状を有する第２のボビンと、
前記第１のボビンと前記第２のボビンとの間に挟まれた位置にあり、軟磁性体で構成され、内側にロータを収める円形の孔が形成されたステータ部と
を備え、
前記第１のボビンの前記第２のボビンに対向する面の外縁には、前記第１のマグネットワイヤの端部が接続される端子ピンを備えた第１の端子部が設けられ、
前記第２のボビンの前記第１のボビンに対向する面の外縁の前記第１の端子部に対向する部分には、前記第２のマグネットワイヤの端部が接続される端子ピンを備えた第２の端子部が設けられ、
前記第１の端子部と前記第２の端子部の互いの対向面の一部に、該対向面から相手の対向面方向に突出し、先端が平坦面でその突出高さが略一定の凸状形状部がそれぞれ設けられ、
前記第１の端子部側における前記凸状形状部の前記先端と前記第２の端子部側における前記凸状形状部の前記先端とが接触した状態で、前記第１の端子部および前記第２の端子部の変形が生じ、前記第１の端子部の前記端子ピンに接続された前記第１のマグネットワイヤおよび前記第２の端子部の前記端子ピンに接続された前記第２のマグネットワイヤに弛みが生じていることを特徴とするモータのコイルアッシー構造。

【請求項2】

前記凸状形状部を含む前記第１の端子部は、前記第１のボビンの前記ステータ部に接触する部分に対して前記第２の端子部の方向に突出しており、
前記凸状形状部を含む前記第２の端子部は、前記第２のボビンの前記ステータ部に接触する部分に対して前記第１の端子部の方向に突出しており、
前記第１の端子部における前記第２の端子部の方向への前記凸状形状部の前記先端までの突出の寸法と前記第２の端子部における前記第１の端子部の方向への前記凸状形状部の前記先端までの突出の寸法との和が、前記ステータ部の軸方向の厚み寸法よりも大きいことを特徴とする請求項１に記載のモータのコイルアッシー構造。

【請求項3】

前記第１の端子部および前記第２の端子部に、一対の前記端子ピンが並列して設けられ、前記凸状形状部は該端子ピンの並列方向に沿って配置されていることを特徴とする請求項１または２に記載のモータのコイルアッシー構造。

【請求項4】

前記第１の端子部および前記第２の端子部の基部に溝が形成されており、この溝の部分で前記第１の端子部および前記第２の端子部が折れ曲がっていることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載のモータのコイルアッシー構造。

【請求項5】

前記第１の端子部と前記第２の端子部とが互いに離れる方向に倒れていることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載のモータのコイルアッシー構造。

【請求項6】

請求項１乃至５のいずれか一項に記載のモータのコイルアッシー構造と、
該モータのステータ構造の内側に回転自在な状態で納められロータと
を備えることを特徴とするモータ。

【請求項7】

第１のマグネットワイヤが巻回された略環形状を有する第１のボビンと、
第２のマグネットワイヤが巻回され、軸方向において前記第１のボビンと対向し、略環形状を有する第２のボビンと、
前記第１のボビンと前記第２のボビンとの間に挟まれた位置にあり、軟磁性体で構成され、内側にロータを収める円形の孔が形成されたステータ部と
を備え、
前記第１のボビンの前記第２のボビンに対向する面の外縁には、前記第１のマグネットワイヤの端部が接続される端子ピンを備えた第１の端子部が設けられ、
前記第２のボビンの前記第１のボビンに対向する面の外縁の前記第１の端子部に対向する部分には、前記第２のマグネットワイヤの端部が接続される端子ピンを備えた第２の端子部が設けられ、
前記第１の端子部と前記第２の端子部の互いの対向面の一部に、該対向面から相手の対向面方向に突出し、先端が平坦面でその突出高さが略一定の凸状形状部がそれぞれ設けられ、
前記凸状形状部を含む前記第１の端子部は、前記第１のボビンの前記ステータ部に接触する部分に対して前記第２の端子部の方向に突出しており、
前記凸状形状部を含む前記第２の端子部は、前記第２のボビンの前記ステータ部に接触する部分に対して前記第１の端子部の方向に突出しており、
前記第１の端子部における前記第２の端子部の方向への前記凸状形状部の前記先端までの突出の寸法と前記第２の端子部における前記第１の端子部の方向への前記凸状形状部の前記先端までの突出の寸法との和が、前記ステータ部の軸方向の厚み寸法よりも大きいモータのステータ構造の製造方法であって、
間に前記ステータ部を挟んだ状態において、前記第１のボビンと前記第２のボビンとを軸方向で結合させる工程と、
前記結合させる工程において、前記第１の端子部における前記凸状形状部の前記先端と前記第２の端子部における前記凸状形状部の前記先端とを接触させることで、前記第１の端子部と前記第２の端子部とを変形させ、前記第１の端子部の前記端子ピンに接続された前記第１のマグネットワイヤを弛ませ、且つ、前記第２の端子部の前記端子ピンに接続された前記第２のマグネットワイヤを弛ませることを特徴とするモータのコイルアッシー構造の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ステータに配置された界磁コイルの巻線が接続される端子の構造に特徴のあるモータのステータ構造に関する。

【背景技術】

【0002】

クローポール構造のＰＭ（パーマネントマグネット）型ステッピングモータが知られている。このＰＭ型ステッピングモータは、ボビンにコイルが巻回され、このボビンが外側ヨークと内側ヨークを組み合わせた構造の内側に納められた第１のステータと、この第１のステータと同様な構造の第２のステータを備えている。そして、これら第１のステータと第２のステータが軸方向で重ねられてステータが構成されている。ステータの内側には、ロータがステータに対して回転可能な状態で配置されている。

【0003】

ところで、ステータ側に配置される界磁コイルのコイル線は、自動巻線機によってボビンに巻回されるが、端子部では張力がかかった状態となる。この張力を残したまま組み付けると断線の虞があるので、端子部近くにおけるコイル線に弛みをつける必要がある。この作業は、例えば、弛みを形成するためのピンを配置した状態で巻線作業を行い、その後に手作業でピンを除去するといった煩雑な作業となる。この作業は、製造コストの上昇、品質のバラツキといった点で問題がある。このコイル線に弛みをつける構造については、特許文献１に記載されている。特許文献１には、ボビンをステータ部に組み付けた際に、ボビンと一体となった端子部がステータ部によって内側から押されて動き、端子ピン近くのコイル線の引き回し部分に弛みを生じさせる構成が記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開平２０１１−７８１５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

クローポール型の構造では、略環形状あるいは略筒形状のボビンの内側にステータ部を軸方向から挿入し、両者の結合が行われるが、特許文献１に記載の技術では、端子部が径方向外側に向かってステータ部から押される必要がある。このため、特許文献１に記載の技術では、予めボビンの端子部を変形させた状態でボビンとステータ部との結合を行う第１の方法、あるいは、ボビンの端子部の内側にステータ部を斜めから接触させて端子部を径方向外側の向きに押圧し、その状態を維持しつつステータ部をボビンの内側に嵌め込む第２の方法を採用する必要がある。しかしながら、第１の方法は、作業が煩雑であり、また端子部の変形が過度に行われることによる端子部の破損が生じる可能性がある。また、第２の方法は、ステータ部をボビンに対して傾けた状態で端子部の変形を行い、その後、ステータ部のボビンに対する傾き具合を調整しながらボビンとステータ部に挿入する煩雑で細かい作業が必要となる。これら作業は、自動化が困難であり、高コストであり、また不良が発生する可能性の高い。

【0006】

このような背景において、本発明は、組み立てコストの増加を招かずに端子付近のコイル線に弛みを形成できる技術を提供することも目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

請求項１に記載の発明は、請求項１に記載の発明は、第１のマグネットワイヤが巻回された略環形状を有する第１のボビンと、第２のマグネットワイヤが巻回され、軸方向において前記第１のボビンと対向し、略環形状を有する第２のボビンと、前記第１のボビンと前記第２のボビンとの間に挟まれた位置にあり、軟磁性体で構成され、内側にロータを収める円形の孔が形成されたステータ部とを備え、前記第１のボビンの前記第２のボビンに対向する面の外縁には、前記第１のマグネットワイヤの端部が接続される端子ピンを備えた第１の端子部が設けられ、前記第２のボビンの前記第１のボビンに対向する面の外縁の前記第１の端子部に対向する部分には、前記第２のマグネットワイヤの端部が接続される端子ピンを備えた第２の端子部が設けられ、前記第１の端子部と前記第２の端子部の互いの対向面の一部に、該対向面から相手の対向面方向に突出し、先端が平坦面でその突出高さが略一定の凸状形状部がそれぞれ設けられ、前記第１の端子部側における前記凸状形状部の前記先端と前記第２の端子部側における前記凸状形状部の前記先端とが接触した状態で、前記第１の端子部および前記第２の端子部の変形が生じ、前記第１の端子部の前記端子ピンに接続された前記第１のマグネットワイヤおよび前記第２の端子部の前記端子ピンに接続された前記第２のマグネットワイヤに弛みが生じていることを特徴とするモータのコイルアッシー構造である。

【0008】

請求項１に記載の発明によれば、２つの端子部が接触することで、両端子部が変形し、各端子部の端子ピンに接続されているマグネットワイヤに弛みが生じる。結合する２つのボビンの端子部同士の接触により、マグネットワイヤに弛み（緩み）が生じるので、組み立ての工程が煩雑とならない。

【0009】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記凸状形状部を含む前記第１の端子部は、前記第１のボビンの前記ステータ部に接触する部分に対して前記第２の端子部の方向に突出しており、前記凸状形状部を含む前記第２の端子部は、前記第２のボビンの前記ステータ部に接触する部分に対して前記第１の端子部の方向に突出しており、前記第１の端子部における前記第２の端子部の方向への前記凸状形状部の前記先端までの突出の寸法と前記第２の端子部における前記第１の端子部の方向への前記凸状形状部の前記先端までの突出の寸法との和が、前記ステータ部の軸方向の厚み寸法よりも大きいことを特徴とする。請求項２に記載の発明によれば、第１のボビンと第２のボビンとを結合させた際に、寸法関係に起因して第１の端子部の凸状形状部と第２の端子部の凸状形状部との接触による両端子部の変形が生じ、マグネットワイヤに弛みが発生する。

【0010】

請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載の発明において、前記第１の端子部および前記第２の端子部に、前記端子ピンが並列して設けられ、前記凸状形状部は該端子ピンの並列方向に沿って配置されていることを特徴とする。

【0012】

請求項４に記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の発明において、前記第１の端子部および前記第２の端子部の基部に溝が形成されており、この溝の部分で前記第１の端子部および前記第２の端子部が折れ曲がっていることを特徴とする。請求項４に記載の発明によれば、端子部が溝の部分で折れ曲がるので、製品毎における端子部の変形の状態のバラツキが小さく、マグネットワイヤに生じる弛みの状態の再現性を高くできる。

【0013】

請求項５に記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の発明において、前記第１の端子部と前記第２の端子部とが互いに離れる方向に倒れていることを特徴とする。

【0014】

請求項６に記載の発明は、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のモータのコイルアッシー構造と、該モータのステータ構造の内側に回転自在な状態で納められロータとを備えることを特徴とするモータである。

【0015】

請求項７に記載の発明は、第１のマグネットワイヤが巻回された略環形状を有する第１のボビンと、第２のマグネットワイヤが巻回され、軸方向において前記第１のボビンと対向し、略環形状を有する第２のボビンと、前記第１のボビンと前記第２のボビンとの間に挟まれた位置にあり、軟磁性体で構成され、内側にロータを収める円形の孔が形成されたステータ部とを備え、前記第１のボビンの前記第２のボビンに対向する面の外縁には、前記第１のマグネットワイヤの端部が接続される端子ピンを備えた第１の端子部が設けられ、前記第２のボビンの前記第１のボビンに対向する面の外縁の前記第１の端子部に対向する部分には、前記第２のマグネットワイヤの端部が接続される端子ピンを備えた第２の端子部が設けられ、前記第１の端子部と前記第２の端子部の互いの対向面の一部に、該対向面から相手の対向面方向に突出し、先端が平坦面でその突出高さが略一定の凸状形状部がそれぞれ設けられ、前記凸状形状部を含む前記第１の端子部は、前記第１のボビンの前記ステータ部に接触する部分に対して前記第２の端子部の方向に突出しており、前記凸状形状部を含む前記第２の端子部は、前記第２のボビンの前記ステータ部に接触する部分に対して前記第１の端子部の方向に突出しており、前記第１の端子部における前記第２の端子部の方向への前記凸状形状部の前記先端までの突出の寸法と前記第２の端子部における前記第１の端子部の方向への前記凸状形状部の前記先端までの突出の寸法との和が、前記ステータ部の軸方向の厚み寸法よりも大きいモータのステータ構造の製造方法であって、間に前記ステータ部を挟んだ状態において、前記第１のボビンと前記第２のボビンとを軸方向で結合させる工程と、前記結合させる工程において、前記第１の端子部における前記凸状形状部の前記先端と前記第２の端子部における前記凸状形状部の前記先端とを接触させることで、前記第１の端子部と前記第２の端子部とを変形させ、前記第１の端子部の前記端子ピンに接続された前記第１のマグネットワイヤを弛ませ、且つ、前記第２の端子部の前記端子ピンに接続された前記第２のマグネットワイヤを弛ませることを特徴とするモータのコイルアッシー構造の製造方法である。

【発明の効果】

【0016】

本発明によれば、組み立てコストの増加を招かずに端子付近のコイル線に弛みを形成できる技術が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】発明の実施形態のステータの一部を示す分解斜視図である。

【図2】発明の実施形態のステータの一部を示す拡大側面図である。

【図3】発明の実施形態のステータの一部を示す拡大側面図である。

【図4】発明の実施形態のステータの分解斜視図である。

【図5】発明の実施形態のステータの斜視図である。

【図6】発明の実施形態のステータの一部を示す拡大側面図である。

【図7】発明の実施形態のステータの一部を示す拡大側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

（構成）
以下、図面を参照して、本発明を利用したクローポール構造のＰＭ型ステッピングモータのステータ部分について説明する。図１には、２つのボビン１０１，１０２と、この２つのボビン１０１と１０２の間に挟まれた状態で保持される第１のステータ部２００が示されている。図２には、図１の一部を拡大した側面図が示されている。ボビン１０１と１０２は、同じ構造であり、軸方向の向きが反対（つまり、一方を他方に対して軸方向で反転させた状態）の位置関係を有している。

【0019】

ボビン１０１と１０２は、同じ構造であるので、ここでは、代表してボビン１０１について説明する。ボビン１０１は、樹脂製であり、樹脂を原料とした射出成形により形成されている。ボビン１０１は、全体として略環形状を有している。すなわち、ボビン１０１は、軸方向の長さの短い円筒構造を有する円筒部１１１、円筒部１１１の軸方向における一方の縁の部分からラジアル方向に立ち上がった円環部１１２、円筒部１１１の軸方向における他方の縁の部分からラジアル方向に立ち上がった円環部１１３を有している。円環部１１２と１１３の間の部分における円筒部１１１の外周面にマグネットワイヤとなるコイル線が巻回され、界磁コイル１１４が構成されている。

【0020】

円環部１１３は、第１のステータ部２００の側に位置し、この円環部１１３のボビン１０２に対向する面の外縁（図の上部）には、円環部１１３と一体に成形されている端子部１１５が配置されている。端子部１１５には、端子ピン１１６と１１７が埋め込まれている。端子ピン１１６と１１７は、金属性であり、圧入により埋め込まれる。なお、端子ピン１１６と１１７は、射出成形時にインサート成形により端子部１１５に埋め込まれた状態とすることもできる。端子ピン１１６と１１７には、界磁コイル１１４の巻線の端部が絡げ配線により接続されている。

【0021】

すなわち、界磁コイル１１４の巻線の一方の端部は、リード部１２０として引き出され、更に端子ピン１１６に絡げられることで、絡げ部１１８において端子ピン１１６に接続されている。また、界磁コイル１１４の巻線の他方の端部は、リード部１２１として引き出され、更に端子ピン１１７に絡げられることで、絡げ部１１９において端子ピン１１７に接続されている。界磁コイル１１４の巻回作業および絡げ部１１８，１１９への絡げ作業は、機械巻線機を用いた自動作業により行われる。

【0022】

端子部１１５のボビン１０２に対向する側の面には、部分的に軸方向に突出した２箇所の凸形状部が設けられている。図２では、一方の凸形状部１２３が見えている。凸状形状部１２３もボビン１０１の射出成形時に他の部分と同時に形成される。これは、図では見えていないもう一つの凸状形状部についても同じである。

【0023】

次に、ボビン１０１と同じ構造であるボビン１０２についても簡単に説明する。ボビン１０２は、ボビン１０１に対向する側に円環部１３２を有している。円環部１３２の上部の端子部１１５に対向する部分には、端子部１１５と同様の端子部１３５が設けられている。端子部１３５には、端子ピン１３６，１３７が埋め込まれた状態で配置されている。ボビン１０２には、界磁コイル１３４が巻回され、界磁コイル１３４の端部の一方は、図示しないリード部を経て、絡げ部１３８において端子ピン１３６に接続されている。界磁コイル１３４の端部の他方は、リード部１４１（図２参照）を経て、絡げ部１３９において端子ピン１３７に接続されている。

【0024】

端子部１３５の端子部１１５に対向する側には、軸方向に突出した凸状形状部１４２，１４３が配置されている。凸状形状部１４２は、端子部１１５側の図では見えていない凸状形状部に対向する位置に設けられ、凸状形状部１４３は、端子部１１５側の凸状形状部１２３に対向する位置に設けられている。

【0025】

次に第１のステータ部２００について説明する。第１のステータ部２００は、内側にロータを収容するための円形の孔２０１が形成された略環状の構造を有している。この例において、第１のステータ２００は、ステータ部材２１０，２２０を軸方向で積層した構造を有している。ステータ部材２１０，２２０は、軟磁性材料である電磁鋼板をプレス加工したものに、更に折り曲げ加工を施すことで製造されている。

【0026】

ステータ部材２１０は平たい略円環形状を有した円環部２１１、および円環部２１１の内側の縁からボビン１０１の内側の空間に向かって延在した複数の極歯２１２を有している。極歯２１２は、折り曲げ加工により図示する方向に折り曲げられている。極歯２１２は、周方向に沿って間隔をおいて、隣接するものの間で隙間を有した状態で複数が配置されている。

【0027】

ステータ部材２２０は平たい略円環形状を有した円環部２２１、および円環部２２１の内側の縁からボビン１０２の内側の空間に向かって延在した複数の極歯２２２を有している。極歯２２２は、折り曲げ加工により図示する方向に折り曲げられている。極歯２２２は、周方向に沿って間隔をおいて、隣接するものの間で隙間を有した状態で複数が配置されている。また、極歯２１２と２２２は、軸方向から見てずれた位置関係を有している。また、円環部２１１と２２１の上部には、端子部１１５，１３５と円環部２２１，２２１との干渉を防止する切り欠き部２３１が設けられている。

【0028】

また、図２に示すように、ＡとＢの寸法は、２Ａ＞Ｂを満たす関係に設定されている。すなわち、端子部１１５は、ボビン１０１の第１のステータ部２００に接触する面１０１ａの軸方向（図２の左右の方向）における位置に対して、端子部１３５の方向に寸法Ａで突出している。また、端子部１３５は、ボビン１０２のステータ部２００に接触する面１０２ａの軸方向における位置に対して端子部１１５の方向に寸法Ａで突出している。ここで、これら２つの突出寸法の和２Ａが第１のステータ部２００の軸方向の厚み寸法Ｂよりも大きくなる設定とされている。この設定によれば、面１０１ａをステータ部材２１０に接触させ、面１０２ａをステータ部材２２０に接触させた際に、端子部１１５と１３５が図の左右の方向に傾くように変形する。

【0029】

図１に示すボビン１０１とボビン１０２の間に第１のステータ部２００を挟んだ状態で、これら３つの部材を軸方向で重ねて結合した状態がステータ部材４００として、図４に示されている。ステータ部材４００を得る工程において、間に第１のステータ部２００を挟んだ状態で、ボビン１０１とボビン１０２を軸方向で結合させる。この際、図３に示すように、面１０１ａがステータ部材２１０に接触し、面１０２ａがステータ部材２２０に接触する。当然、凸状形状部１２３と凸状形状部１４３も接触するが、ここで、２Ａ＞Ｂであるから、図３に示すように端子部１１５と端子部１３５とが、互いに離れる方向（矢印の方向）に倒れるように変形する。仮に、２Ａ≦Ｂである場合、この端子部１１５，１３５の変形は生じない。

【0030】

上記端子部１１５，１３５の変形により、端子ピン１１７（１１６）が界磁コイル１１４側に傾き、端子ピン１３７（１３６）が界磁コイル１３４側に傾く。この結果、リード部１２１（１２０）およびリード部１４１に弛みが生じる。すなわち、巻線機を用いて界磁コイル１１４の巻回を行い、更に絡げ部１１９の絡げを行うと、作業終了後の状態において、リード部１２１には、張力が加わった状態となる。これは、他のリード部においても同じである。ここで、図３に示す端子部１１５，１３５の変形が生じると、絡げ部１１９が界磁コイル１１４側に傾き、絡げ部１３９が界磁コイル１３４側に傾くので、リード部１２１と１４１に弛みが生じる。これは、他のリード部においても同じである。

【0031】

図４に示すように、ステータ部材４００は、軸方向の前後から第２のステータ部５００および第３のステータ部６００によって挟まれる。軸方向の前後から第２のステータ部５００および第３のステータ部６００によってステータ部材４００が挟まれることで、図５に示すステータ７００が得られる。

【0032】

第２のステータ部５００および第３のステータ部６００は、軟磁性材料である電磁鋼板をプレス加工したものに、更に折り曲げ加工を施すことで製造されている。第２のステータ５００は、円筒部５０１、円環部５０２、円環部５０２の内側の縁から軸方向に延在した複数の極歯５０３を有している。ここで、複数の極歯５０３は、周方向に特定の間隔で位置している。第３のステータ６００は、円筒部６０１、円環部６０２、円環部６０２の内側の縁から軸方向に延在した複数の極歯６０３を有している。ここで、複数の極歯５０３は、周方向に特定の間隔で位置している。

【0033】

図５に示すステータ７００として組み上げた状態において、複数の極歯２１２と複数の極歯５０３とが隙間を有した状態で互い違いに噛み合った位置関係となり、複数の極歯２２２と複数の極歯６０３とが隙間を有した状態で互い違いに噛み合った位置関係となる。

【0034】

図示省略されているが、ステータ７００の内側にロータが回転自在な状態で納められる。ロータは、ステータ７００の内側に隙間を隔てて納まる円筒形状を有し、外周に周方向に沿って交互に磁極が反転する着磁が行われた永久磁石を備えている。ロータの構造は通常のクローポール構造のＰＭ型ステッピングモータのロータと同じである。

【0035】

（優位性）
自動巻線機を用いた界磁コイル１１４，１３４の巻回作業、および絡げ部１１８，１１９，１３８，１３９の絡げ作業は、作業の効率化に有利であるが、作業の終了後に巻線にテンションが加わった状態となるので、そのままでは、リード部（例えば符号１２０，１２１，１４１の部分）がその後の振動等に起因して断線する虞がある。上記の例によれば、ステータを組み上げる際に、図３に示すように、端子部１１５が界磁コイル１１４に近づくように傾き、また端子部１３５が界磁コイル１３４に近づくように傾く。このため、リード部１２１と１４１に弛みが生じ、上記断線の虞が軽減される。

【0036】

また、このリード部１２１と１４１に弛みが生じる工程は、ステータ部材２００を間に挟んでボビン１０１とボビン１０２とを軸方向で接近させ、結合させる際に行われる。この作業においては、端子部１１５，１３８を予め変形させた状態でのボビン同士の結合や、斜めからの組み付けを行うといった従来技術で問題となる煩雑な作業を必要としない。

【0037】

リード部１２１と１４１における弛みの具合は、図２のＡの値を設定することで、調整することができる。このため、コイル線の太さや材質に応じて弛み量を調整することが容易であり、高い汎用性が得られる。

【0038】

（その他）
予め端子部を界磁コイルから離れる方向に傾けておき、ボビンを結合させた際に、端子部が傾いた状態から起きて界磁コイル側に近づく変形をさせることで、端子ピンへのリード部に弛みを形成する構造も可能である。以下、この場合の一例を説明する。図６には、ボビン１０１と１０２を結合させる前の段階で、ボビン１０１の端子部１１５と、端子部１３５の端子部１３５を互いに対向する方向（絡げ部１１９が界磁コイル１１４から離れる方向であり、絡げ部１３９が界磁コイル１３４から離れる方向）に予め傾けておいた構造が示されている。

【0039】

図６の状態において、リード部１２１，１４１には、張力が加わっている。そして、間に第１のステータ部２００を挟んでボビン１０１と１０２を軸方向で接触させると、凸状形状部１２３と凸状形状部１４３とが接触し、端子部１１５と１３５が傾いた状態から起きる方向に変形する（図７参照）。この端子台１１５と１３５の動きにより、リード部１２１と１４１に弛みが生じる。

【0040】

この場合、組み付け後に、傾斜していた端子ピン１１７と１３７が垂直に立つので、その後における端子ピン１１７，１３７への配線の作業等が行いやすい。特に端子ピン１１７，１３７にコネクタを接続する構造の場合、端子ピン１１７，１３７が垂直（あるいは垂直に近い角度）で立つので、コネクタを接続する作業が行い易い。

【0041】

また、図６に示す例では、端子部１１５の第１のステータ部２００の側の基部に、端子部１１５の幅方向に延在する溝である溝部１２５が設けられている。溝部１２５を設けることで、端子部１１５が、折れ曲がり、倒れ易い構造とされている。また、端子部１１５と同様に端子部１３５には、溝部１４５が設けられている。溝部１２５，１４５を設けておくことで、折れ曲がる位置が安定し、端子ピン１１７，１３７の位置精度を高く維持できる。この溝部１２５，１４５を設ける構造は、図２に示す構造に適用することもできる。

【0042】

端子部１１５のみに凸状形状部を設ける構造、あるいは端子部１３５のみに凸状形状部を設ける構造も可能である。また、端子部１１５と１３５の両方に凸状形状部を設けない構造も可能である。これらの場合、図２示す構造において、２Ａ＞Ｂが満たされるように各部の寸法を設定すればよい。凸状形状部が片側の端子部だけにある場合であっても、あるいは両側の端子部にない場合であっても、２Ａ＞Ｂの寸法関係であれば、図３に示す場合と同様な端子部１１５，１３５の傾きを得ることができる。

【0043】

本モータはステッピングモータに限らず、同様な巻線構造を持つモータに使用できる。溝部１２５と１４５の位置は、界磁コイル側であってもよい。発明の態様は、上述した個々の実施形態に限定されるものではなく、当業者が想到しうる種々の変形も含むものであり、本発明の効果も上述した内容に限定されない。すなわち、特許請求の範囲に規定された内容およびその均等物から導き出される本発明の概念的な思想と趣旨を逸脱しない範囲で種々の追加、変更および部分的削除が可能である。

【産業上の利用可能性】

【0044】

本発明は、モータに利用することができる。

【符号の説明】

【0045】

１０１…ボビン、１０２…ボビン、１１１…円筒部、１１２…円環部、１１３…円環部、１１４…界磁コイル、１１５…端子部、１１６…端子ピン、１１７…端子ピン、１１８…絡げ部、１１９…絡げ部、１２０…リード部、１２１…リード部、１２３…凸状形状部、１２５…溝部、１３２…円環部、１３４…界磁コイル、１３５…端子部、１３６…端子ピン、１３７…端子ピン、１３８…絡げ部、１３９…絡げ部、１４１…リード部、１４２…凸状形状部、１４３…凸状形状部、１４５…溝部、２００…第１のステータ部、２０１…孔、２１０…ステータ部材、２１１…円環部、２１２…極歯、２２０…ステータ部材、２１１…円環部、２２２…極歯、２３１…切り欠き部、４００…ステータ部材、５００…第２のステータ部、５０１…円筒部、５０２…円環部、５０３…極歯、６００…第３のステータ部、６０１…円筒部、６０２…円環部、６０３…極歯、７００…ステータ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】