特許 5987400 搬送装置及び画像記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5987400

(24)【登録日】2016年8月19日

(45)【発行日】2016年9月7日

(54)【発明の名称】搬送装置及び画像記録装置

(51)【国際特許分類】

   F16H 25/18 20060101AFI20160825BHJP

   B41J 11/00 20060101ALI20160825BHJP

【ＦＩ】

   F16H25/18 B

   B41J11/00 A

【請求項の数】9

【全頁数】27

(21)【出願番号】特願2012-72602(P2012-72602)

(22)【出願日】2012年3月27日

(65)【公開番号】特開2013-204649(P2013-204649A)

(43)【公開日】2013年10月7日

【審査請求日】2015年3月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005267

【氏名又は名称】ブラザー工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100117101

【弁理士】

【氏名又は名称】西木 信夫

(74)【代理人】

【識別番号】100120318

【弁理士】

【氏名又は名称】松田 朋浩

(72)【発明者】

【氏名】佐本 賢治

(72)【発明者】

【氏名】古閑 雄二

(72)【発明者】

【氏名】若草 敬介

【審査官】 上谷 公治

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−１５６６８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−０２２６８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−２６６６４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｆ１６Ｈ ２５／１８

Ｂ４１Ｊ １１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

正転及び逆転される駆動源と、
上記駆動源が正転することで第１回転向きに回転して、搬送路内のシートを搬送向きに沿って搬送し、上記駆動源が逆転することで上記第１回転向きと逆向きの第２回転向きに回転する第１ローラと、
上記第１ローラよりも上記搬送向きの下流側に設けられており、回転することによってシートを搬送する第２ローラと、
上記第１ローラの上記第１回転向きの第１回転駆動力を上記第２ローラに伝達させ、上記第２回転向きの第２回転駆動力を上記第２ローラに伝達させない第１駆動伝達部と、
上記第１ローラの上記第２回転駆動力を上記第２ローラに伝達させ、上記第１ローラの上記第１回転駆動力を上記第２ローラに伝達させない第２駆動伝達部と、を備えており、
上記第２駆動伝達部は、
少なくとも１つの第１ギヤを有し、上記第１ローラからの上記第１回転駆動力が伝達される第１伝達部と、
少なくとも１つの第２ギヤを有し、上記第１ローラからの上記第２回転駆動力を上記第２ローラに伝達する第２伝達部と、
上記第１伝達部に伝達された上記第１ローラからの回転駆動力を付与されて回転する太陽ギヤと、
上記太陽ギヤと同軸で回転するアームと、
上記アームに回転可能に支持されており、上記太陽ギヤと噛合しながら上記太陽ギヤの回転向きに公転する遊星ギヤと、を備えており、
上記太陽ギヤは、
上記第１伝達部から上記第２回転駆動力が伝達されると、上記遊星ギヤが上記第２ギヤと噛合する第３回転向きに回転し、上記第１伝達部から上記第１回転駆動力が伝達されると、上記遊星ギヤが上記第２ギヤから離間する第４回転向きに回転し、
上記太陽ギヤの回転中心は、
上記遊星ギヤと上記第２ギヤとが噛合した状態で上記第１駆動伝達部を介して駆動伝達された上記第２ギヤが回転した場合における上記遊星ギヤの歯面と上記第２ギヤの歯面との共通法線に対して、上記遊星ギヤの回転中心の反対側に位置しており、
上記遊星ギヤと上記第２ギヤとが噛合した状態において、上記遊星ギヤの歯の頂部が上記第２ギヤの基準円よりも当該第２ギヤの径方向の外側に位置することを特徴とする搬送装置。

【請求項2】

上記第２ギヤにおける各歯の間であって当該各歯の頂部と上記基準円との間には、上記第２ギヤと噛合した上記遊星ギヤの歯の頂部が上記第２ギヤの径方向の内側に進入することを制止する制止部材が形成されていることを特徴とする請求項１に記載の搬送装置。

【請求項3】

当接部と、
上記アームに設けられ、上記遊星ギヤが上記第２ギヤと噛合した状態において上記当接部と当接し、上記遊星ギヤが上記第２ギヤから離間した状態において上記当接部から離間する被当接部と、を備えることを特徴とする請求項１または２に記載の搬送装置。

【請求項4】

上記第１駆動伝達部は、
上記第１ローラの回転に連動して回転する第１プーリと、
上記第２ローラと同軸に設けられ、上記第１回転駆動力が伝達されると、上記第２ローラと連動して回転し、上記第２回転駆動力が伝達されると、上記第２ローラに対して空転するワンウェイクラッチと、
上記ワンウェイクラッチを有する第２プーリと、
上記第１プーリ及び上記第２プーリに架け渡されており、上記第１プーリ及び上記第２プーリ間で周運動可能なベルトと、を備えることを特徴とする請求項１から３のいずれかに記載の搬送装置。

【請求項5】

上記遊星ギヤの回転に対する摩擦抵抗力を上記遊星ギヤに付与する摩擦抵抗部材を更に備える請求項１から４のいずれかに記載の搬送装置。

【請求項6】

正転及び逆転される駆動源と、
上記駆動源が正転することで第１回転向きに回転して、搬送路内のシートを搬送向きに沿って搬送し、上記駆動源が逆転することで上記第１回転向きと逆向きの第２回転向きに回転する第１ローラと、
上記第１ローラよりも上記搬送向きの下流側に設けられており、回転することによってシートを搬送する第２ローラと、
上記第１ローラの上記第１回転向きの第１回転駆動力を上記第２ローラに伝達させ、上記第２回転向きの第２回転駆動力を上記第２ローラに伝達させない第１駆動伝達部と、
上記第１ローラの上記第２回転駆動力を上記第２ローラに伝達させ、上記第１ローラの上記第１回転駆動力を上記第２ローラに伝達させない第２駆動伝達部と、を備えており、
上記第２駆動伝達部は、
少なくとも１つの第１ギヤを有し、上記第１ローラからの上記第１回転駆動力が伝達される第１伝達部と、
少なくとも１つの第２ギヤを有し、上記第１ローラからの上記第２回転駆動力を上記第２ローラに伝達する第２伝達部と、
上記第１伝達部に伝達された上記第１ローラからの回転駆動力を付与されて回転する太陽ギヤと、
上記太陽ギヤと同軸で回転するアームと、
上記アームに回転可能に支持されており、上記太陽ギヤと噛合しながら上記太陽ギヤの回転向きに公転する遊星ギヤと、を備えており、
上記太陽ギヤは、
上記第１伝達部から上記第２回転駆動力が伝達されると、上記遊星ギヤが上記第２ギヤと噛合する第３回転向きに回転し、上記第１伝達部から上記第１回転駆動力が伝達されると、上記遊星ギヤが上記第２ギヤから離間する第４回転向きに回転し、
上記太陽ギヤの回転中心は、
上記遊星ギヤと上記第２ギヤとが噛合した状態で上記第１駆動伝達部を介して駆動伝達された上記第２ギヤが回転した場合における上記遊星ギヤの歯面と上記第２ギヤの歯面との共通法線に対して、上記遊星ギヤの回転中心の反対側に位置しており、
上記第１駆動伝達部は、
上記第１ローラの回転に連動して回転する第１プーリと、
上記第２ローラと同軸に設けられ、上記第１回転駆動力が伝達されると、上記第２ローラと連動して回転し、上記第２回転駆動力が伝達されると、上記第２ローラに対して空転するワンウェイクラッチと、
上記ワンウェイクラッチを有する第２プーリと、
上記第１プーリ及び上記第２プーリに架け渡されており、上記第１プーリ及び上記第２プーリ間で周運動可能なベルトと、を備えることを特徴とする搬送装置。

【請求項7】

正転及び逆転される駆動源と、
上記駆動源が正転することで第１回転向きに回転して、搬送路内のシートを搬送向きに沿って搬送し、上記駆動源が逆転することで上記第１回転向きと逆向きの第２回転向きに回転する第１ローラと、
上記第１ローラよりも上記搬送向きの下流側に設けられており、回転することによってシートを搬送する第２ローラと、
上記第１ローラの上記第１回転向きの第１回転駆動力を上記第２ローラに伝達させ、上記第２回転向きの第２回転駆動力を上記第２ローラに伝達させない第１駆動伝達部と、
上記第１ローラの上記第２回転駆動力を上記第２ローラに伝達させ、上記第１ローラの上記第１回転駆動力を上記第２ローラに伝達させない第２駆動伝達部と、を備えており、
上記第２駆動伝達部は、
少なくとも１つの第１ギヤを有し、上記第１ローラからの上記第１回転駆動力が伝達される第１伝達部と、
少なくとも１つの第２ギヤを有し、上記第１ローラからの上記第２回転駆動力を上記第２ローラに伝達する第２伝達部と、
上記第１伝達部に伝達された上記第１ローラからの回転駆動力を付与されて回転する太陽ギヤと、
上記太陽ギヤと同軸で回転するアームと、
上記アームに回転可能に支持されており、上記太陽ギヤと噛合しながら上記太陽ギヤの回転向きに公転する遊星ギヤと、を備えており、
上記太陽ギヤは、
上記第１伝達部から上記第２回転駆動力が伝達されると、上記遊星ギヤが上記第２ギヤと噛合する第３回転向きに回転し、上記第１伝達部から上記第１回転駆動力が伝達されると、上記遊星ギヤが上記第２ギヤから離間する第４回転向きに回転し、
上記太陽ギヤの回転中心は、
上記遊星ギヤと上記第２ギヤとが噛合した状態で上記第１駆動伝達部を介して駆動伝達された上記第２ギヤが回転した場合における上記遊星ギヤの歯面と上記第２ギヤの歯面との共通法線に対して、上記遊星ギヤの回転中心の反対側に位置しており、
上記遊星ギヤの回転に対する摩擦抵抗力を上記遊星ギヤに付与する摩擦抵抗部材を更に備える搬送装置。

【請求項8】

請求項１から７のいずれかに記載の搬送装置と、
上記搬送向きにおいて上記第１ローラと上記第２ローラとの間に設けられており、上記搬送向きと直交する主走査方向に往復移動可能であり、シートに画像を記録する記録部と、
上記主走査方向に移動する上記記録部に当接されることで上記主走査方向において移動可能であり、上記第２駆動伝達部へ回転駆動力を伝達するか否かを切り替える切替部と、を備える画像記録装置。

【請求項9】

正転及び逆転される駆動源と、
上記駆動源が正転することで第１回転向きに回転して、搬送路内のシートを搬送向きに沿って搬送し、上記駆動源が逆転することで上記第１回転向きと逆向きの第２回転向きに回転する第１ローラと、
上記第１ローラよりも上記搬送向きの下流側に設けられており、回転することによってシートを搬送する第２ローラと、
上記第１ローラの上記第１回転向きの第１回転駆動力を上記第２ローラに伝達させ、上記第２回転向きの第２回転駆動力を上記第２ローラに伝達させない第１駆動伝達部と、
上記第１ローラの上記第２回転駆動力を上記第２ローラに伝達させ、上記第１ローラの上記第１回転駆動力を上記第２ローラに伝達させない第２駆動伝達部と、
上記搬送向きにおいて上記第１ローラと上記第２ローラとの間に設けられており、上記搬送向きと直交する主走査方向に往復移動可能であり、シートに画像を記録する記録部と、
上記主走査方向に移動する上記記録部に当接されることで上記主走査方向において移動可能であり、上記第２駆動伝達部へ回転駆動力を伝達するか否かを切り替える切替部と、を備えており、
上記第２駆動伝達部は、
少なくとも１つの第１ギヤを有し、上記第１ローラからの上記第１回転駆動力が伝達される第１伝達部と、
少なくとも１つの第２ギヤを有し、上記第１ローラからの上記第２回転駆動力を上記第２ローラに伝達する第２伝達部と、
上記第１伝達部に伝達された上記第１ローラからの回転駆動力を付与されて回転する太陽ギヤと、
上記太陽ギヤと同軸で回転するアームと、
上記アームに回転可能に支持されており、上記太陽ギヤと噛合しながら上記太陽ギヤの回転向きに公転する遊星ギヤと、を備えており、
上記太陽ギヤは、
上記第１伝達部から上記第２回転駆動力が伝達されると、上記遊星ギヤが上記第２ギヤと噛合する第３回転向きに回転し、上記第１伝達部から上記第１回転駆動力が伝達されると、上記遊星ギヤが上記第２ギヤから離間する第４回転向きに回転し、
上記太陽ギヤの回転中心は、
上記遊星ギヤと上記第２ギヤとが噛合した状態で上記第１駆動伝達部を介して駆動伝達された上記第２ギヤが回転した場合における上記遊星ギヤの歯面と上記第２ギヤの歯面との共通法線に対して、上記遊星ギヤの回転中心の反対側に位置していること特徴とする画像記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シートを搬送路に沿って搬送させる搬送装置、及び当該搬送装置を備え、搬送路を搬送されるシートに画像記録可能な画像記録装置に関する。

【背景技術】

【0002】

内部に形成された搬送路に沿ってシートを搬送させる搬送装置が知られている。このような搬送装置としては、例えばプリンタや複合機などの画像記録装置がある。搬送装置は、搬送路に複数のローラを備えている。各ローラは、回転することによってシートを搬送する。このような搬送装置や画像記録装置には、あるローラの正転時に当該ローラと異なるローラを停止させておくように構成されているものがある。例えば、特許文献１には、上記のような動作をする紙送り装置が開示されている。

【0003】

特許文献１に記載の紙送り装置では、正改行時に、太陽ギヤ９が時計方向に回転し、遊星ギヤ１０及びアーム１１を時計方向に移動させる。これにより、遊星ギヤ１０と連結ギヤ１３とが連結される。その結果、フリクションローラと排紙ローラとが連動される。つまり、フリクションローラと排紙ローラとの双方が回転される。

【0004】

一方、特許文献１に記載の紙送り装置では、逆改行時に、太陽ギヤ９が反時計方向に回転し、遊星ギヤ１０及びアーム１１を反時計方向に移動させる。これにより、遊星ギヤ１０が連結ギヤ１３から離間される。その結果、排紙ローラはフリクションローラに対してフリーとなる。つまり、フリクションローラが回転しても、排紙ローラは回転されずに停止した状態を維持する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開平６−２２７０７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

通常、上記のような紙送り装置では、太陽ギヤ９、遊星ギヤ１０、及び連結ギヤ１３は、以下の条件を具備するような位置関係となるように配置される。上記条件は、遊星ギヤ１０が回転した場合、当該遊星ギヤ１０に対して連結ギヤ１３と噛合しようとする向きの力が作用することである。これにより、遊星ギヤ１０を移動させて連結ギヤ１３と噛合させるために必要な太陽ギヤ９の回転力を少なくすることができる。

【0007】

しかしながら、太陽ギヤ９、遊星ギヤ１０、及び連結ギヤ１３が上記のような位置関係を満たすように配置された場合、以下に説明するような問題が生じる。上記のような向きの力が遊星ギヤ１０に作用するため、逆改行時に太陽ギヤ９が反時計方向に回転しても、遊星ギヤ１０は連結ギヤ１３から離間されないおそれがある。その状態で、何らかの原因で連結ギヤ１３が回転すると、遊星ギヤ１０が回転し、それに伴って連結ギヤ１３と遊星ギヤ１０との噛合が維持される。この連結ギヤ１３と遊星ギヤ１０との噛合が維持された状態で、逆改行を実行し続けると、やがて連結ギヤ１３と遊星ギヤ１０とで歯飛びが生じる。この歯飛びは騒音を伴う。

【0008】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、移動することによって駆動伝達の有無を切り替える遊星ギヤを備えた搬送装置において、当該遊星ギヤの噛合状態を適切に解除可能な構造を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

(1) 本発明の搬送装置は、正転及び逆転される駆動源と、上記駆動源が正転することで第１回転向きに回転して、搬送路内のシートを搬送向きに沿って搬送し、上記駆動源が逆転することで上記第１回転向きと逆向きの第２回転向きに回転する第１ローラと、上記第１ローラよりも上記搬送向きの下流側に設けられており、回転することによってシートを搬送する第２ローラと、上記第１ローラの上記第１回転向きの第１回転駆動力を上記第２ローラに伝達させ、上記第２回転向きの第２回転駆動力を上記第２ローラに伝達させない第１駆動伝達部と、上記第１ローラの上記第２回転駆動力を上記第２ローラに伝達させ、上記第１ローラの上記第１回転駆動力を上記第２ローラに伝達させない第２駆動伝達部と、を備えている。上記第２駆動伝達部は、少なくとも１つの第１ギヤを有し、上記第１ローラからの上記第１回転駆動力が伝達される第１伝達部と、少なくとも１つの第２ギヤを有し、上記第１ローラからの上記第２回転駆動力を上記第２ローラに伝達する第２伝達部と、上記第１伝達部に伝達された上記第１ローラからの回転駆動力を付与されて回転する太陽ギヤと、上記太陽ギヤと同軸で回転するアームと、上記アームに回転可能に支持されており、上記太陽ギヤと噛合しながら上記太陽ギヤの回転向きに公転する遊星ギヤと、を備えている。上記太陽ギヤは、上記第１伝達部から上記第２回転駆動力が伝達されると、上記遊星ギヤが上記第２ギヤと噛合する第３回転向きに回転し、上記第１伝達部から上記第１回転駆動力が伝達されると、上記遊星ギヤが上記第２ギヤから離間する第４回転向きに回転する。上記太陽ギヤの回転中心は、上記遊星ギヤと上記第２ギヤとが噛合した状態で上記第１駆動伝達部を介して駆動伝達された上記第２ギヤが回転した場合における上記遊星ギヤの歯面と上記第２ギヤの歯面との共通法線に対して、上記遊星ギヤの回転中心の反対側に位置している。

【0010】

太陽ギヤ、遊星ギヤ、及び第２ギヤが本構成のような位置関係で配置されている場合、当該遊星ギヤに対して第２ギヤと噛合しようとする向きの力は作用しない。よって、遊星ギヤと第２ギヤとが噛合された状態で太陽ギヤが第４回転向きに回転した場合、遊星ギヤは第２ギヤから容易に離間する。したがって、本構成によれば、遊星ギヤが第２ギヤから離間するべき状態、つまり第２ギヤが第１駆動伝達部を介して駆動力が伝達されて回転するべきであって第２駆動伝達部を介して駆動力が伝達されて回転するべきでない状態において、当該第２ギヤが誤って第２駆動伝達部を介して駆動力が伝達されてしまって回転してしまうことを防止することができる。

【0011】

(2) 上記遊星ギヤと上記第２ギヤとが噛合した状態において、上記遊星ギヤの歯の頂部が上記第２ギヤの基準円よりも当該第２ギヤの径方向の外側に位置する。

【0012】

これにより、遊星ギヤは第２ギヤから容易に離間することができる。

【0013】

(3) 上記第２ギヤにおける各歯の間であって当該各歯の頂部と上記基準円との間には、上記第２ギヤと噛合した上記遊星ギヤの歯の頂部が上記第２ギヤの径方向の内側に進入することを制止する制止部材が形成されている。

【0014】

例えば、第２ギヤの回転中心である軸を支持するもの、または、太陽ギヤの回転中心である軸を支持するものの少なくとも一方が変形すると、第２ギヤの回転中心と太陽ギヤの回転中心とが接近する場合がある。しかし、制止部材が形成されていることで、遊星ギヤと第２ギヤとの当接する位置は、第２ギヤの基準円よりも径方向の外側となる。よって、本構成によれば、第２ギヤの回転中心と太陽ギヤの回転中心とが接近してしまった場合でも、遊星ギヤは第２ギヤから容易に離間することができる。

【0015】

(4) 本発明の搬送装置は、当接部と、上記アームに設けられ、上記遊星ギヤが上記第２ギヤと噛合した状態において上記当接部と当接し、上記遊星ギヤが上記第２ギヤから離間した状態において上記当接部から離間する被当接部と、を備える。

【0016】

本構成によれば、当接部と被当接部とが互いに当接することによって、遊星ギヤの第２ギヤに対する当接位置が確実に維持される。よって、遊星ギヤは第２ギヤから容易に離間することができる。

【0017】

(5) 上記第１駆動伝達部は、上記第１ローラの回転に連動して回転する第１プーリと、上記第２ローラと同軸に設けられ、上記第１回転駆動力が伝達されると、上記第２ローラと連動して回転し、上記第２回転駆動力が伝達されると、上記第２ローラに対して空転するワンウェイクラッチと、上記ワンウェイクラッチを有する第２プーリと、上記第１プーリ及び上記第２プーリに架け渡されており、上記第１プーリ及び上記第２プーリ間で周運動可能なベルトと、を備える。

【0018】

本構成では、第１駆動伝達部は、第１回転駆動力を第１ローラからベルトを介して第２ローラに伝達させる一方、ワンウェイクラッチの存在のために第２回転駆動力を第２ローラに伝達させない。以上より、本構成は、上記（１）の第１駆動伝達部の機能を実現するための好適な構成である。

【0019】

(6) 本発明の搬送装置は、上記遊星ギヤの回転に対する摩擦抵抗力を上記遊星ギヤに付与する摩擦抵抗部材を更に備える。

【0020】

第１ローラが第２回転向きに回転することによって太陽ギヤが第３回転向きに回転した場合、遊星ギヤは当該第３回転向きに公転して第２ギヤと噛合する。その後、遊星ギヤは太陽ギヤの回転に連動して回転する。これにより、第２ギヤは回転する。しかし、太陽ギヤ、遊星ギヤ、及び第２ギヤが上記の（１）のような位置関係で配置されている場合、上記のように遊星ギヤが回転したときに、当該遊星ギヤには第２ギヤから離間する向きに力が作用してしまう。当該力の作用によって遊星ギヤが第２ギヤから離間してしまうと、第１ローラが第２回転向きに回転した場合において回転すべき第２ギヤが回転することができない。

【0021】

そこで、本構成の搬送装置は、摩擦抵抗部材を備えている。これにより、遊星ギヤには、回転時に生じる摩擦抵抗力によって遊星ギヤから第２ギヤの向きの力、つまり第２ギヤから離間しようとする力に対する力が作用する。そして、遊星ギヤから第２ギヤの向きの力が、第２ギヤから遊星ギヤの向きの力よりも大きい場合、遊星ギヤが第２ギヤから誤って離間してしまうことを防止できる。

【0022】

(7) 本発明の搬送装置は、上記（１）または（２）のいずれかに記載の搬送装置と、上記搬送向きにおいて上記第１ローラと上記第２ローラとの間に設けられており、上記搬送向きと直交する主走査方向に往復移動可能であり、シートに画像を記録する記録部と、上記主走査方向に移動する上記記録部に当接されることで上記主走査方向において移動可能であり、上記第２駆動伝達部へ回転駆動力を伝達するか否かを切り替える切替部と、を備える画像記録装置として捉えることもできる。

【発明の効果】

【0023】

本発明では、遊星ギヤは第２ギヤから容易に離間する。よって、本発明では、移動することによって駆動伝達の有無を切り替える遊星ギヤを備えた搬送装置において、当該遊星ギヤの噛合状態を適切に解除可能である。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】図１は、複合機１０の斜視図である。

【図2】図２は、プリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。

【図3】図３は、駆動伝達機構５０及び各搬送ローラ６０、６２、４５の斜視図である。

【図4】図４は、駆動伝達機構５０及び各搬送ローラ６０、６２、４５の斜視図である。

【図5】図５は、駆動伝達機構５０及び各搬送ローラ６０、６２、４５の平面図である。

【図6】図６は、駆動伝達機構５０のローラとベルトとギヤとプーリの伝達関係を示した模式図である。

【図7】図７（Ａ）は、切替ギヤ５１が第１駆動伝達位置のときの各ギヤ５１、７５、７８、８８の噛合を模式的に示す平面図であり、図７（Ｂ）は、切替ギヤ５１が第２駆動伝達位置のときの各ギヤ５１、７５、７８、８８の噛合を模式的に示す平面図である。

【図8】図８は、切替ギヤ５１の位置に対する給送ローラ２５及び各搬送ローラ６０、６２、４５、６８による記録用紙１２の搬送向きを説明するための表である。

【図9】図９は、太陽ギヤ９７と遊星ギヤ９８と第２ギヤ１０１との配置関係を模式的に示す側面図である。

【図10】図１０は、遊星ギヤ９８と第２ギヤ１０１との噛合部分を模式的に示す側面図である。

【図11】図１１は、図２から第３搬送ローラ４５及び拍車４６を取り除いたプリンタ部１１の内部構造を模式的に示す縦断面図である。

【図12】図１２は、変形例１における太陽ギヤ９７と遊星ギヤ９８と第２ギヤ１０１との配置関係を模式的に示す側面図である。

【図13】図１３は、変形例２における太陽ギヤ９７と遊星ギヤ９８と第２ギヤ１０１とアーム１０２とを模式的に示す側面図であり、（Ａ）は、被当接部１４３と当接部１４４とが当接している状態が示されており、（Ｂ）は、被当接部１４３と当接部１４４とが離間している状態が示されている。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明される実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、本発明の実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。複合機１０は、図１に示す状態に設置されて使用される。本実施形態において、図１に矢印を付して示す３つの方向が、上下方向７、前後方向８、及び左右方向９である。また、以下の説明では、複合機１０が使用可能に設置された状態（図１の状態）を基準として上下方向７が定義され、開口１３が形成された側を手前側（正面）として前後方向８が定義され、複合機１０を手前側から見て左右方向９が定義される。なお、図１に示す３つの方向は、他の図面においても同様に表示される。更に、以下の説明では、「向き」とは、一方の点から他方の離れた点に向く状態を意味し、「方向」とは、２つの離れた点の間で向く状態である。つまり、「方向」とは、一方の点から他方の離れた点に向く状態と、他方の離れた点から一方の点に向く状態とを含む意味である。

【0026】

［複合機１０の全体構造］
図１に示されるように、複合機１０（本発明の画像記録装置の一例）は、下部にプリンタ部１１を備えている。複合機１０は、ファクシミリ機能及びプリント機能などの各種の機能を有している。本実施形態において、複合機１０は、プリント機能として、記録用紙１２（本発明のシートの一例、図２参照）の両面に画像を記録する両面画像記録機能を有しているが、片面画像記録機能のみを有していてもよい。プリンタ部１１は、正面に開口１３が形成されている。記録用紙１２を載置可能な給送トレイ２０（図２参照）及び排出トレイ２１（図２参照）が、開口１３から前後方向８に挿抜可能である。なお、複合機１０によって画像記録されるのは記録用紙１２に限らず、例えば、複合機１０はＣＤやＤＶＤのレーベル面に画像記録してもよい。この場合、ＣＤやＤＶＤは、薄板状のメディアトレイに載置されて、開口１３などから複合機１０内に挿入される。

【0027】

図２に示されるように、給送トレイ２０の上側に給送ローラ２５が設けられている。給送ローラ２５は、給送トレイ２０に載置された記録用紙１２と、当該記録用紙１２が載置される載置部と対向する側から当接可能である。給送ローラ２５は、搬送用モータ７１（本発明の駆動源の一例、図３〜図５参照）から逆転の駆動力を付与されて第２回転向きに回転される。これにより、給送トレイ２０に載置された記録用紙１２が、第１搬送路６５（本発明の搬送路の一例）を通って第１搬送ローラ６０に給送される。なお、給送ローラ２５が第２回転向きに回転されると、記録用紙１２は第１向き１５に搬送される。第１搬送ローラ６０、及び搬送用モータ７１から給送ローラ２５への駆動伝達については、後述される。

【0028】

給送トレイ２０の後端部から第１搬送路６５が延出されている。第１搬送路６５は、湾曲部と直線部とを備える。第１搬送路６５は、所定間隔を隔てて互いに対向する外側ガイド部材１８と内側ガイド部材１９とによって区画されている。給送トレイ２０に収容された記録用紙１２は、湾曲部を下方から上方へＵターンするように搬送された後、直線部を搬送されて記録部２４に搬送される。記録部２４により画像記録が行われた記録用紙１２は、直線部を搬送されて排出トレイ２１に排出される。つまり、記録用紙１２は、図２に一点鎖線の矢印で示される第１向き１５（本発明の搬送向きの一例）に搬送される。なお、記録部２４については、後述される。

【0029】

また、複合機１０は、内部に搬送装置を備えている。搬送装置は、それぞれ後述される以下のものを備えている。つまり、搬送装置は、搬送用モータ７１（図３及び図４参照）、第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２、第１駆動伝達部２６（図３〜図５参照）、第２駆動伝達部２７（図３〜図５参照）、及び板ばね１３５（図３及び図４参照）を備えている。

【0030】

［第１搬送ローラ６０、第２搬送ローラ６２、及び第３搬送ローラ４５］
図２に示されるように、第１搬送路６５には、記録部２４よりも第１向き１５の上流側に第１搬送ローラ６０（本発明の第１ローラの一例）及びピンチローラ６１を備えるローラ対が設けられ、記録部２４よりも第１向き１５の下流側に第２搬送ローラ６２及び拍車６３を備えるローラ対が設けられ、第２搬送ローラ６２よりも第１向き１５の下流側に第３搬送ローラ４５（本発明の第２ローラの一例）及び拍車４６よりなるローラ対が設けられている。各ローラ対は、記録用紙１２を挟持した状態で回転することによって、記録用紙１２を搬送する。

【0031】

第１搬送ローラ６０は、搬送用モータ７１から駆動力が付与されて回転する。搬送用モータ７１は、正転駆動及び逆転駆動する。正転駆動する搬送用モータ７１から駆動力を付与された第１搬送ローラ６０は、第１回転向きに回転する。ここで、第１回転向きは、記録用紙１２を第１向き１５に搬送させる回転向きである。逆転駆動する搬送用モータ７１から駆動力を付与された第１搬送ローラ６０は、第１回転向きとは逆向きの第２回転向きに回転する。ここで、第２回転向きは、記録用紙１２を第１向き１５とは逆向きに搬送させる回転向きである。第１搬送ローラ６０は、後述する駆動伝達機構５０（図３〜図６参照）を介して第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラへ駆動伝達する。

【0032】

なお、本実施形態においては、第１搬送ローラ６０は、第１搬送路６５を搬送されるシートの記録面（つまり後述する記録部２４によって画像が記録される面）より当接し、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５は、シートの記録面の裏側より当接する。つまり、第１搬送ローラ６０が第１回転向きに回転して記録用紙１２を第１向き１５に搬送させる場合、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５は、第２回転向きに回転する。一方で、第１搬送ローラ６０が、第２回転向きに回転する場合、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５は、第１回転向きに回転する。

【0033】

第１搬送路６５における第２搬送ローラ６２と第３搬送ローラ４５との間に、第１位置３６が存在する。両面画像記録の際、第１搬送路６５を搬送される記録用紙１２は、第１位置３６の下流側でスイッチバックされ、後述する第２搬送路６７へ向けて搬送される。

【0034】

［記録部２４］
図２に示されるように、第１搬送ローラ６０の第１向き１５の下流側であって、第２搬送ローラ６２の第１向き１５の上流側には、記録部２４が設けられている。記録部２４の下側且つ記録部２４と対向する位置には、プラテン４２が設けられている。プラテン４２は、第１搬送路６５を搬送される記録用紙１２を支持する。記録部２４は、プラテン４２に支持された記録用紙１２に公知のインクジェット方式で画像を記録する。そして記録部２４は、記録用紙１２にインク滴を吐出する複数のノズルが形成された記録ヘッド３８と、記録ヘッド３８を搭載するキャリッジ４０とを備えている。

【0035】

キャリッジ４０は、プリンタ部１１のフレームなどによって、前後方向８と直交する左右方向９（本発明の主走査方向の一例）へ往復動可能に支持されている。キャリッジ４０は、公知のベルト機構を介してキャリッジ駆動用モータ（不図示）と連結されている。キャリッジ４０は、キャリッジ駆動用モータから駆動力が伝達されることによって左右方向９に往復動される。プラテン４２に記録用紙１２が支持されている状態で、キャリッジ４０が往復動される。キャリッジ４０が往復動されているときに、記録ヘッド３８からインク滴が吐出される。これにより、プラテン４２に支持された記録用紙１２に画像が記録される。なお、記録部２４は、インクジェット方式以外、例えば電子写真方式によって、記録用紙１２に画像を記録するものであってもよい。

【0036】

［経路切替部材４１及び第２搬送路６７］
図２に示されるように、経路切替部材４１が、第１搬送路６５における第２搬送ローラ６２と第３搬送ローラ４５との間、つまり第１位置３６に設けられている。経路切替部材４１は、補助ローラ４７、４８、フラップ４９、及び軸８７を備えている。フラップ４９は、軸８７から概ね第１向き１５に延出されており、軸８７に回動可能に軸支されている。拍車状の補助ローラ４７、４８が、フラップ４９に軸支されている。

【0037】

フラップ４９は、内側ガイド部材１９よりも第１位置３６の上方に位置する排出姿勢（図２に破線で示される姿勢）と、延出端部４９Ａが第１位置３６の下方に位置する反転姿勢（図２に実線で示される姿勢）との間で回動する。

【0038】

フラップ４９は、通常状態において自重によって反転姿勢であるが、第１搬送路６５を搬送される記録用紙１２に持ち上げられると排出姿勢に回動する。以後、フラップ４９（詳細には補助ローラ４７、４８）は、記録用紙１２と当接して記録用紙１２をガイドする。記録用紙１２の第１向き１５の上流端が補助ローラ４７を通過すると、フラップ４９は、自重によって排出姿勢から反転姿勢に回動する。これにより、記録用紙１２の第１向き１５の上流端が、下側に移動する。その結果、記録用紙１２の第１向き１５の上流端は、後述する第２搬送路６７へ向く。この状態において、第３搬送ローラ４５の第２回転向きの回転が継続されると、記録用紙１２は第１向き１５に搬送されて排出トレイ２１に排出される。一方、第３搬送ローラ４５の回転向きが第１回転向きに切り換えられると、記録用紙１２は、第１向き１５と逆向きに搬送されて第２搬送路６７に導かれる。

【0039】

第２搬送路６７は、第１位置３６で第１搬送路６５から分岐され、第１搬送ローラ６５よりも第１向き１５の上流側の第２位置３７で第１搬送路６５と合流するように延びた経路である。つまり、第２搬送路６７は、第１位置３６及び第２位置３７において第１搬送路６５と接続されている。第２搬送路６７は、ガイド部材３１、３２によって区画されている。

【0040】

［第４搬送ローラ６８］
図２に示されるように、第４搬送ローラ６８及び従動ローラ６９が、第２搬送路６７に設けられている。第４搬送ローラ６８は、第２搬送路６７において、従動ローラ６９の下方且つ対向する位置に配置されている。

【0041】

第４搬送ローラ６８は、搬送用モータ７１から後述する駆動伝達機構５０の第３駆動伝達部２８を介して駆動力が付与される。すると第４搬送ローラ６８は、記録用紙１２を第２搬送路６７に沿って第２向き１６に搬送する向きに回転する。具体的には、第４搬送ローラ６８は、第１回転向きのみに回転する。ここで、第２向き１６は、第２搬送路６７に沿って第１位置３６から第２位置３７へ向かう向きである。また第２向き１６は、図２において二点鎖線の矢印で示される向きである。

【0042】

以上より、第３搬送ローラ４５によって第２搬送路６７に搬送されてきた記録用紙１２が第４搬送ローラ６８と従動ローラ６９との間に挟持されると、記録用紙１２は、第４搬送ローラ６８によって第２向き１６に搬送される。これにより、当該記録用紙１２は、第１搬送ローラ６０よりも第１向き１５の上流側へ搬送される。搬送用モータ７１から第４搬送ローラ６８への駆動伝達については、後述される。

【0043】

［駆動伝達機構５０］
図３〜図５に示されるように、プリンタ部１１には、駆動伝達機構５０が設けられている。駆動伝達機構５０は、ローラプーリ７６、モータプーリ５８、第１ベルト７７、第１駆動伝達部２６、第２駆動伝達部２７、第３駆動伝達部３３、第４駆動伝達部２８、給送駆動伝達部２９、及び切替部３０を備えている。なお、本実施形態では、第２駆動伝達部２７及び第３駆動伝達部３３が、本発明の第２駆動伝達部の一例である。

【0044】

駆動伝達機構５０は、図８に示されるように、各ローラ６０、６２、４５、６８、２５を、記録用紙１２を図８に示された向きに搬送させるように回転させる。つまり、切替部３０の切替ギヤ５１の位置と、搬送用モータ７１の正転及び逆転とに応じて、各ローラ６０、６２、４５、６８、２５を回転させる。各ローラ６０、６２、４５、６８、２５は、第１駆動伝達部２６、第２駆動伝達部２７、第３駆動伝達部３３、第４駆動伝達部２８、または給送駆動伝達部２９のいずれかを介して搬送用モータ７１から駆動伝達されて回転する。なお、図８において、各ローラ６０、６２、４５、６８、２５は、括弧内に記された駆動伝達部によって搬送用モータ７１の回転駆動力を駆動伝達される。

【0045】

図５に示されるように、ローラプーリ７６が、第１搬送路６５よりも左側において、第１搬送ローラ６０の軸３４に取り付けられている。図３〜図５に示されるように、搬送用モータ７１には、当該搬送用モータ７１の回転軸にモータプーリ５８が取り付けられている。ローラプーリ７６とモータプーリ５８とに、無端環状の第１ベルト７７が架け渡されている。これにより、搬送用モータ７１の回転駆動力は、第１搬送ローラ６０に伝達される。具体的には、搬送用モータ７１が正転されると、第１搬送ローラ６０は第１回転向きに回転し、搬送用モータ７１が逆転されると、第１搬送ローラ６０は第２回転向きに回転する。

【0046】

［第１駆動伝達部２６］
図３〜図６に示されるように、第１駆動伝達部２６は、左ギヤ５２、下ギヤ８０、第１プーリ８１、第２プーリ８２、及び第２ベルト８３（本発明のベルトの一例）を備えている。左ギヤ５２は、第１搬送ローラ６０の軸３４において搬送路６５よりも左側に設けられている。下ギヤ８０は、左ギヤ５２の下側に設けられており、左ギヤ５２と噛合されている。第１プーリ８１は、下ギヤ８０の右側に取り付けられており、下ギヤ８０と同軸且つ一体に回転する。これにより、第１プーリ８１は、第１搬送ローラ６０の回転に連動して回転する。第２プーリ８２は、第２搬送ローラ６２の軸６４に取り付けられている。第１プーリ８１と第２プーリ８２とに、無端環状の第２ベルト８３が架け渡されている。これにより、第１搬送ローラ６０が回転すると、第２ベルト８３は周運動する。その結果、第１搬送ローラ６０の回転駆動力は、第２搬送ローラ６２に伝達される。

【0047】

［第３駆動伝達部３３］
図３〜図６に示されるように、第３駆動伝達部３３は、第３プーリ８３、第４プーリ８５、及び第３ベルト８６を備えている。第３プーリ８３は、軸６４における第２プーリ８２の左側に取り付けられており、第２プーリ８２と同軸且つ一体に回転する。第４プーリ８５は、第３搬送ローラ４５の軸４４に取り付けられている。第３プーリ８４と第４プーリ８５とに、無端環状の第３ベルト８６が架け渡されている。これにより、第２搬送ローラ６２の回転駆動力は、第３搬送ローラ４５に伝達される。つまり、第３搬送ローラ４５は、第２搬送ローラ６２から回転駆動力が伝達されて従動する。

【0048】

以下の説明において、時計回り（つまり第２回転向き）及び反時計回り（つまり第１回転向き）は、図６における各ローラ及び各ギヤの回転向きのことである。つまり、各ローラ及び各ギヤを左側から見た場合の各ローラ及び各ギヤの回転向きのことである。よって、例えば、各ローラ及び各ギヤを右側から見た場合、時計回りが第１回転向きとなり、反時計回りが第２回転向きとなることは言うまでもない。第２プーリ８２の内側には、公知のワンウェイクラッチ（具体的にはニードルクラッチ）が設けられている。つまり、第２プーリ８２は、ワンウェイクラッチを介して軸６４に取り付けられている。これにより、図６に示されるように、本実施形態において、軸６４は、搬送用モータ７１が正転するときに時計回り（つまり第２回転向き）に回転されるが、搬送用モータ７１が逆転するときに回転されない。その結果、搬送用モータ７１が正転すると、各搬送ローラ６０、６２、４５に正転の回転駆動力が伝達され、各搬送ローラ６０、６２、４５は記録用紙１２を第１向き１５に搬送するように回転する。本実施形態においては具体的に、第１搬送ローラ６０は反時計回り（つまり第１回転向き）に回転され、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５は時計回り（つまり第２回転向き）に回転される。一方、搬送用モータ７１が逆転すると、第１搬送ローラ６０に逆転の回転駆動量が伝達されるが、ワンウェイクラッチの作用によって第２プーリ８２が軸６４に対して空転する。これにより、第２搬送ローラ６２には逆転の回転駆動量が伝達されない。その結果、第１搬送ローラ６０のみが時計回り（つまり第２回転向き）に回転、つまり記録用紙１２を第１向き１５とは逆向きに搬送するように回転され、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５は回転されない。

【0049】

［第２駆動伝達部２７］
図３〜図６に示されるように、第２駆動伝達部２７は、第１ギヤ７８、第２ギヤ１０１、第１出力ギヤ７５、相互に噛合された複数の第１中間ギヤ９５、及び第１遊星ギヤ機構９６で構成される。第１遊星ギヤ機構９６は、第１中間ギヤ９５と噛合する太陽ギヤ９７（本発明の太陽ギヤの一例）と、太陽ギヤ９７の周囲を公転且つ自転する遊星ギヤ９８（本発明の遊星ギヤの一例）と、アーム１０２（本発明のアームの一例）とを備えている。第１ギヤ７８、第１出力ギヤ７５、及び複数の第１中間ギヤ９５は、本発明の第１伝達部の一例である。また、第２ギヤ１０１は、本発明の第２伝達部の一例であって且つ本発明の第２ギヤの一例でもある。

【0050】

第１ギヤ７８は、第１搬送ローラ６０の軸３４における第１搬送路６５よりも右側に設けられている。第１搬送ローラ６０が回転すると、第１ギヤ７８も回転する。つまり、第１ギヤ７８は、第１搬送ローラ６０と同軸に設けられており、第１搬送ローラ６０と一体に回転する。これにより、第１ギヤ７８から後述する切替部３０の切替ギヤ５１を介して第１出力ギヤ７５に、回転駆動力が付与される。

【0051】

第１出力ギヤ７５は、切替ギヤ５１、第１中間ギヤ９５の最も後側に設けられたギヤ、及び後述する第４駆動伝達部２８の第２遊星ギヤ機構１０３の太陽ギヤ１０９と噛合されている。なお、第１出力ギヤ７５は、後述するように切替ギヤ５１が第２駆動伝達位置に位置しているときに、当該切替ギヤ５１と噛合されて、第１ギヤ７８から回転駆動力が伝達される（図７（Ｂ）参照）。

【0052】

第１中間ギヤ９５は、相互に噛合された状態で、概ね前後方向８に並べられて配置されている。本実施形態では、第１中間ギヤ９５は偶数個配置されている。なお、図６では第１中間ギヤ９５が便宜上４個描かれているが、４個に限らないのは言うまでもない。最も前側に配置された第１中間ギヤ９５は、第１遊星ギヤ機構９６の太陽ギヤ９７と噛合される。以上より、第１ギヤ７８の回転駆動力は、第１出力ギヤ７５及び第１中間ギヤ９５を介して、太陽ギヤ９７に伝達される。

【0053】

太陽ギヤ９７は、プリンタ部１１のフレームなどによって回転可能に支持されている。太陽ギヤ９７のスラスト面には、アーム１０２の一端が取り付けられている。これにより、アーム１０２は、太陽ギヤ９７と同軸で回転する。アーム１０２の他端には、遊星ギヤ９８が回転可能に支持されている。遊星ギヤ９８は、太陽ギヤ９７と噛合されている。よって、遊星ギヤ９８は、アーム１０２に支持されて回転し且つ太陽ギヤ９７と噛合しながら太陽ギヤ９７の外周を太陽ギヤ９７の回転向きに公転する。

【0054】

第２ギヤ１０１は、遊星ギヤ９８と噛合可能である。なお、太陽ギヤ９７、遊星ギヤ９８、及び第２ギヤ１０１の位置関係については、後述される。

【0055】

以下、図６を参照しながら、第２駆動伝達部２７による駆動伝達が説明される。搬送用モータ７１（図３〜図５参照）が逆転されると、第１搬送ローラ６０及び第１ギヤ７８は時計回り（つまり第２回転向き）に回転する。ここで、第１ギヤ７８と太陽ギヤ９７との間には、切替ギヤ５１と第１出力ギヤ７５と偶数個の第１中間ギヤ９５、つまり偶数個のギヤが互いに噛合された状態で一列に連結されている。このため、第１ギヤ７８が時計回りに回転した場合、太陽ギヤ９７は反時計回り、つまり矢印９９の向き（本発明の第３回転向きの一例）に回転する。つまり、太陽ギヤ９７は、第１ギヤ７８の回転駆動力を付与されて回転する。

【0056】

太陽ギヤ９７が反時計回りに回転すると、遊星ギヤ９８は、太陽ギヤ９７の周囲を矢印９９の向きに公転する。これにより、遊星ギヤ９８は、第２ギヤ１０１に連結して互いに噛合する。つまり、本発明の第３回転向きは、遊星ギヤ９８が第２ギヤ１０１に噛合する向き、つまり矢印９９の向きである。

【0057】

第２ギヤ１０１は、第２搬送ローラ６２の軸６４の右端部に設けられており（図３〜図５参照）、第２搬送ローラ６２と一体に回転する。遊星ギヤ９８と第２ギヤ１０１とが連結して噛合すると、遊星ギヤ９８の公転が停止すると共に、遊星ギヤ９８の自転（回転）が開始される。遊星ギヤ９８の自転の向きは、時計回りである。よって、遊星ギヤ９８が自転すると、遊星ギヤ９８と連結して噛合されている第２ギヤ１０１、つまり第２搬送ローラ６２は、反時計回り（つまり第１回転向き）に回転し、つまり記録用紙１２を第１向き１５とは逆向きに搬送させる向きに回転する。

【0058】

第２搬送ローラ６２の反時計回り（つまり第１回転向き）の回転駆動力は、第３プーリ８４、第３ベルト８６、及び第４プーリ８５を介して、第３搬送ローラ４５に伝達される。その結果、第３搬送ローラ４５も反時計回り（つまり第１回転向き）、つまり記録用紙１２を第１向き１５とは逆向きに搬送させる向きに回転する。

【0059】

一方、搬送用モータ７１が正転した場合、上記とは逆に、第１ギヤ７８は時計回りに回転し、第１ギヤ７８から回転駆動力が伝達された太陽ギヤ９７も、時計回り、つまり矢印１００の向き（本発明の第４回転向きの一例）に回転する。これにより、遊星ギヤ９８は、太陽ギヤ９７の周囲を矢印１００の向きに公転する。その結果、遊星ギヤ９８は、第２ギヤ１０１から離間される。そのため、第２駆動伝達部２７によって第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５は回転されない。

【0060】

以上より、第２駆動伝達部２７は、第１搬送ローラ６０の第２回転向きの回転駆動力（本発明の第２回転駆動力の一例）を第２搬送ローラ６２に伝達させる。一方で、第２駆動伝達部２７は、第１搬送ローラ６０の第１回転向きの回転駆動力（本発明の第１回転駆動力の一例）を第２搬送ローラ６２に伝達させない。

【0061】

なお、搬送用モータ７１が正転した場合、上述したように、搬送用モータ７１の正転の駆動力は、第１駆動伝達部２６によって第２搬送ローラ６２及び第３駆動伝達部３３によって第３搬送ローラ４５に伝達される。その結果、搬送用モータ７１が正転した場合、各搬送ローラ６０、６２、４５は記録用紙１２を第１向き１５に搬送するように回転する。つまり、第１搬送ローラ６０は反時計回り（つまり第１回転向き）に回転され、第２搬送ローラ６２及び第３搬送ローラ４５は時計回り（つまり第２回転向き）に回転される。

【0062】

［第４駆動伝達部２８］
図３〜図６に示されるように、第４駆動伝達部２８は、第２遊星ギヤ機構１０３、正転噛合ギヤ１０４、逆転噛合ギヤ１０５、相互に噛合された複数の第２中間ギヤ１０６、第３中間ギヤ１０７、及び第３ギヤ１０８で構成される。第２遊星ギヤ機構１０３は、第１出力ギヤ７５と噛合する太陽ギヤ１０９と、太陽ギヤ１０９の周囲を公転且つ自転する２つの遊星ギヤ１１０、１１１と、２つのアーム１１２、１１３とを備えている。

【0063】

太陽ギヤ１０９は、プリンタ部１１のフレームなどによって回転可能に支持されている。太陽ギヤ１０９は、第２駆動伝達部２６の第１出力ギヤ７５から駆動伝達されて回転する。つまり、第３駆動伝達部２８は、第２駆動伝達部２７と同様に、切替ギヤ５１が第２駆動伝達位置に位置しているときに、第１ギヤ７８から駆動伝達される（図７（Ｂ）参照）。

【0064】

太陽ギヤ１０９のスラスト面には、アーム１１２、１１３の一端が取り付けられている。これにより、アーム１１２、１１３は、太陽ギヤ９７と同軸で回転する。アーム１１２の他端には、遊星ギヤ１１０が回転可能に支持されている。アーム１１３の他端には、遊星ギヤ１１１が回転可能に支持されている。遊星ギヤ１１０、１１１は、太陽ギヤ１０９と噛合されている。以上のように構成されることにより、遊星ギヤ１１０は、アーム１１２に支持されて回転し且つ太陽ギヤ１０９と噛合しながら太陽ギヤ１０９の回転向きに公転する。また、以上のように構成されることにより、遊星ギヤ１１１は、アーム１１３に支持されて回転し且つ太陽ギヤ１０９と噛合しながら太陽ギヤ１０９の回転向きに公転する。

【0065】

遊星ギヤ１１０は、正転噛合ギヤ１０４と噛合可能である。遊星ギヤ１１１は、逆転噛合ギヤ１０５と噛合可能である。逆転噛合ギヤ１０５は、正転噛合ギヤ１０４と噛合されている。正転噛合ギヤ１０４は、逆転噛合ギヤ１０５の他に、最も後側に配置された第２中間ギヤ１０６とも噛合されている。

【0066】

第２中間ギヤ１０６は、相互に噛合された状態で、概ね前後方向８に並べられて配置されている。本実施形態では、第２中間ギヤ１０６は偶数個配置されている。なお、図７では第２中間ギヤ１０６が便宜上４個描かれているが、４個に限らないのは言うまでもない。最も前側に配置された第２中間ギヤ１０６と同軸に第３中間ギヤ１０７が設けられている。第３中間ギヤ１０７は第２中間ギヤ１０６と同軸の軸７９を中心として当該第２中間ギヤ１０６と一体に回転する。第３中間ギヤ１０７は、第３ギヤ１０８と噛合されている。第３ギヤ１０８は、第４搬送ローラ６８と同軸に配置されており、第４搬送ローラ６８と一体に回転可能である。

【0067】

以下、図６を参照しながら、第３駆動伝達部２８による駆動伝達が説明される。搬送用モータ７１が正転されると、第１搬送ローラ６０及び第１ギヤ７８は反時計回り（つまり第１回転向き）に回転し、切替ギヤ５１は時計回りに回転し、第１出力ギヤ７５は反時計回りに回転する。すると、太陽ギヤ１０９は、時計回り、つまり矢印１１４の向きに回転する。これにより、アーム１１２、１１３も矢印１１４の向きに回転するため、遊星ギヤ１１０が正転噛合ギヤ１０４と噛合し、遊星ギヤ１１１が逆転噛合ギヤ１０５から離間する。そして、正転噛合ギヤ１０４と噛合した遊星ギヤ１１１は反時計回りに回転する。これにより、正転噛合ギヤ１０４は時計回りに回転する。

【0068】

ここで、正転噛合ギヤ１０４と第３ギヤ１０８との間には、偶数個の第２中間ギヤ１０６が互いに噛合された状態で一列に連結されている。なお、第３中間ギヤ１０７は、第２中間ギヤ１０６と同軸で一体に回転するため、上記の個数には含まれない。以上より、正転噛合ギヤ１０４が時計回りに回転した場合、第３ギヤ１０８及び第４搬送ローラ６８は、反時計回りに回転する。つまり、搬送用モータ７１が正転されると、第４搬送ローラ６８は反時計回り（つまり第１回転向き）に回転する。

【0069】

一方、搬送用モータ７１が逆転されると、第１搬送ローラ６０及び第１ギヤ７８は時計回り（つまり第２回転向き）に回転し、切替ギヤ５１は反時計回りに回転し、第１出力ギヤ７５は時計回りに回転する。すると、太陽ギヤ１０９は、反時計回り、つまり矢印１１５の向きに回転する。これにより、アーム１１２、１１３も矢印１１５の向きに回転するため、遊星ギヤ１１０が正転噛合ギヤ１０４から離間し、遊星ギヤ１１１が逆転噛合ギヤ１０５と噛合する。そして、逆転噛合ギヤ１０５と噛合した遊星ギヤ１１１は時計回りに回転し、それによって逆転噛合ギヤ１０５は反時計回りに回転する。

【0070】

ここで、逆転噛合ギヤ１０５と第３ギヤ１０８との間には、正転噛合ギヤ１０４と偶数個の第２中間ギヤ１０６、つまり奇数個のギヤが互いに噛合された状態で一列に連結されている。以上より、逆転噛合ギヤ１０５が反時計回りに回転した場合、第３ギヤ１０８及び第４搬送ローラ６８も、反時計回りに回転する。つまり、搬送用モータ７１が逆転されても、第４搬送ローラ６８は反時計回り（つまり第１回転向き）に回転する。

【0071】

以上より、第３駆動伝達部２８は、第１搬送ローラ６０の正転及び逆転の駆動力、つまり反時計回りの回転駆動力及び時計回りの第２回転向きの回転駆動力の双方を、記録用紙１２を第２向き１６に搬送する向き、つまり第１回転向きの回転駆動力として第４搬送ローラ６８に伝達する。

【0072】

［給送駆動伝達部２９］
図３〜図６に示されるように、給送駆動伝達部２９は、第２出力ギヤ８８、第４中間ギヤ８９、第４ベルト９０、２つの第５中間ギヤ９１、軸９３に取り付けられた第６中間ギヤ９２、第３遊星ギヤ機構１２０、第６中間ギヤ１２１、第７中間ギヤ１２２、第５ベルト９４、及び給送ローラ２５と同軸の給送プーリ１２３で構成される。第３遊星ギヤ機構１２０は、軸９３を中心として軸９３と一体に回転される太陽ギヤ１２４と、太陽ギヤ１２４の周囲を公転且つ自転する遊星ギヤ１２５と、アーム１２６とを備えている。

【0073】

第２出力ギヤ８８は、第４中間ギヤ８９と噛合されている。また、第２出力ギヤ８８は、後述するように切替ギヤ５１が第４駆動伝達位置に位置しているときに、当該切替ギヤ５１と噛合されて、第１ギヤ７８から回転駆動力が伝達される（図７（Ｃ）参照）。第４中間ギヤ８９は、本実施形態では偶数個（具体的には２個）用意されている。そして、前側の中間ギヤ８９は、２つの第５中間ギヤ９１のうち、後側の第５中間ギヤ９１と同軸に配置されている。

【0074】

２つの第５中間ギヤ９１には、無端環状の第４ベルト９０が架け渡されている。なお、詳細には、第４ベルト９０は、２つの第５中間ギヤ９１の各々と隣接されて配置されて第５中間ギヤ９１と同軸且つ一体に回転される２つのプーリに、架け渡されている。

【0075】

２つの第５中間ギヤ９１のうちの前側に配置された第５中間ギヤ９１は、第６中間ギヤ９２と噛合されている。第３遊星ギヤ機構１２０の太陽ギヤ１２４と第５中間ギヤ９１とは、共に軸９３を中心として軸９３と一体に回転する。太陽ギヤ１２４のスラスト面には、アーム１２６の一端が取り付けられている。これにより、アーム１２６は、軸９３を中心として回転する。アーム１２６の他端には、遊星ギヤ１２５が回転可能に支持されている。遊星ギヤ１２５は、太陽ギヤ１２４と噛合されている。以上のように構成されることにより、遊星ギヤ１２５は、アーム１２６に支持されて回転し且つ太陽ギヤ１２４と噛合しながら太陽ギヤ１２４の外周を太陽ギヤ１２４の回転向きに公転する。

【0076】

第７中間ギヤ１２１は、遊星ギヤ１２５と噛合可能な位置に配置されている。第８中間ギヤ１２２は、第７中間ギヤ１２１と噛合されている。第８中間ギヤ１２２（詳細には第８中間ギヤ１２２と隣接されて配置されて第８中間ギヤ１２２と同軸且つ一体に回転されるプーリ）と給送プーリ１２３とに、無端環状の第５ベルト９４が架け渡されている。なお、給送ローラ２５と給送プーリ１２３とは、同軸で一体に回転する。

【0077】

以下、図６を参照しながら、給送駆動伝達部２９による駆動伝達が説明される。搬送用モータ７１が逆転されると、第１搬送ローラ６０及び第１ギヤ７８は時計回り（つまり第２回転向き）に回転する。第１ギヤ７８が時計回りに回転されると、切替ギヤ５１が反時計回りに回転され、第２出力ギヤ８８が時計回りに回転され、第４中間ギヤ８９が反時計回りに回転され、２つの第５中間ギヤ９１が時計回りに回転される。

【0078】

第５中間ギヤ９１が時計回りに回転されると、第６中間ギヤ９２及び第６中間ギヤ９２と同軸である太陽ギヤ１２４は、反時計回りに回転される。太陽ギヤ１２４が反時計回り、つまり矢印１２７の向きに回転されると、遊星ギヤ１２５は、太陽ギヤ１２４の周囲を矢印１２７の向きに公転する。これにより、遊星ギヤ１２５は、第７中間ギヤ１２１に連結して噛合する。遊星ギヤ１２５と第６中間ギヤ１２１とが連結して噛合すると、遊星ギヤ１２５のい公転が停止すると共に、遊星ギヤ１２５の自転（回転）が開始される。遊星ギヤ１２５の自転の向きは、時計回りである。よって、遊星ギヤ１２５が自転すると、遊星ギヤ１２５と噛合されている第７中間ギヤ１２１は、反時計回りに回転する。

【0079】

第７中間ギヤ１２１が反時計回りに回転すると、第７中間ギヤ１２２及び給送プーリ１２３は時計回りに回転する。給送プーリ１２３が時計回りに回転されると、給送ローラ２５も時計回り（つまり第２回転向き）に回転される。そして、給送ローラ２５が時計回り（つまり第２回転向き）に回転されると、給送トレイ２０に載置されており且つ給送ローラ２５と当接している記録用紙１２、つまり最も上側に載置されている記録用紙１２が、第１搬送ローラ６０へ向けて給送される。

【0080】

一方、搬送用モータ７１が正転されると、搬送用モータ７１が逆転されたときは逆に、太陽ギヤ１２４が時計回り、つまり矢印１２８の向きに回転される。これにより、遊星ギヤ１２５は、太陽ギヤ１２４の周囲を矢印１２８の向きに公転する。その結果、遊星ギヤ１２５は、第６中間ギヤ１２１から離間する。以上より、搬送用モータ７１が正転された場合、搬送用モータ７１から給送ローラ２５へ回転駆動力は伝達されず、給送ローラ２５は回転しない。

【0081】

［切替部３０］
図３〜図７に示されるように、切替部３０は、切替ギヤ５１と、コイルばね５６、５７と、切替レバー５５とを備えている。

【0082】

図７に示されるように、切替ギヤ５１は、第１ギヤ７８と噛合されている。これにより、切替ギヤ５１は、搬送用モータ７１から駆動力を付与されて回転する。また、切替ギヤ５１は、第１ギヤ７８との噛合を維持した状態で左右方向９に沿って、少なくとも、図７（Ａ）に示される位置である第１駆動伝達位置、及び図７（Ｂ）に示される位置である第２駆動伝達位置に移動可能である。第１駆動伝達位置は第２駆動伝達位置よりも左側に位置している。第１駆動伝達位置及び第２駆動伝達位置のいずれも、第１搬送路６５よりも右側に位置している。

【0083】

図７（Ａ）に示されるように、切替ギヤ５１が第１駆動伝達位置に位置している場合、切替ギヤ５１は第１ギヤ７８と第４中間ギヤ８８と連結、つまり噛合される。なお、このとき、切替ギヤ５１は第１出力ギヤ７５とは噛合されていない。これにより、搬送用モータ７１から第１ギヤ７８を介して切替ギヤ５１に伝達された回転駆動力は、給送駆動伝達部２９に伝達される。

【0084】

図７（Ｂ）に示されるように、切替ギヤ５１が第２駆動伝達位置に位置している場合、切替ギヤ５１は第１ギヤ７８と第１出力ギヤ７５と連結、つまり噛合される。なお、このとき、切替ギヤ５１は第４中間ギヤ７８とは噛合されていない。これにより、搬送用モータ７１から第１ギヤ７８を介して切替ギヤ５１に伝達された回転駆動力は、第２駆動伝達部２７及び第３駆動伝達部２８に伝達される。

【0085】

図７に示されるように、切替ギヤ５１の右側は、切替レバー５５と当接可能である。そして切替レバー５５には、記録部２４のキャリッジ４０が左側から当接可能である。さらに、切替レバー５５には、コイルばね５６が取り付けられている。切替レバー５５及びコイルばね５６は、切替ギヤ５１の軸方向に沿って配置されている。コイルばね５６は、一端が切替レバー５５の右側に取り付けられており、他端がプリンタ部１１のフレーム（不図示）などに取り付けられている。これにより、切替レバー５５は、コイルばね５６によって第２駆動伝達位置側から第１駆動伝達位置側、つまり左側付勢される。また、切替ギヤ５１には、コイルばね５６とは反対の位置に、コイルばね５７が取り付けられている。これにより、この切替ギヤ５１は、コイルばね５７によって第１駆動伝達位置側から第２駆動伝達位置側、つまり右側に付勢される。なお、コイルばね５６の付勢力は、コイルばね５７の付勢力よりも大きい。したがって、切替ギヤ５１及び切替レバー５５は、第２駆動伝達位置側から第１駆動伝達位置側に向けて、つまり左側に付勢される。

【0086】

第１駆動伝達位置に位置する切替ギヤ５１は、不図示のストッパによって、第２駆動伝達位置から第１駆動伝達位置側へ（つまり、左側へ）のコイルばね５６の付勢力による移動を制止される。これにより、切替ギヤ５１は第２駆動伝達位置に留まることができる。切替ギヤ５１が第２駆動伝達位置に位置している状態で、切替レバー５５がキャリッジ４０に押されて第１駆動伝達位置よりも右側へ移動されると、切替ギヤ５１はストッパによる制止から解放され、第１駆動伝達位置（図７（Ａ）参照）から第２駆動伝達位置（図７（Ｂ）参照）へ移動する。なお、上記のストッパは、右向きへ移動する切替ギヤ５１の移動を第１駆動伝達位置及び第２駆動伝達位置において制止するが、左向きへ移動する切替ギヤ５１の移動を第１駆動伝達位置及び第２駆動伝達位置において制止しないように構成されている。

【0087】

第２駆動伝達位置へ移動した切替ギヤ５１は、第１駆動伝達位置に位置しているときと同様、不図示のストッパ（第２駆動伝達位置に設けられたストッパと同様の構成である。）によって、第４駆動伝達位置から第１駆動伝達位置側へ（つまり、左側へ）のコイルばね５６の付勢力による移動を制止される。これにより、切替ギヤ５１は第２駆動伝達位置に留まることができる。

【0088】

切替ギヤ５１が第４駆動伝達位置に位置しているときに、切替レバー５５がキャリッジ４０に押されて第２駆動伝達位置よりも更に右側へ移動されると、切替ギヤ５１はストッパによる制止から解放される。この状態において、キャリッジ４０が左側へ移動すると、切替ギヤ５１は、コイルばね５６の付勢力によって第２駆動伝達位置から第１駆動伝達位置へ移動される。

【0089】

以上より、切替部３０は、第１搬送ローラ６０から第２駆動伝達部２７及び第４駆動伝達部２８、または給送駆動伝達部２９への駆動力を伝達するか否かを切り替える。具体的には、切替部３０は、切替ギヤ５１が第２駆動伝達位置に位置しているとき、第１搬送ローラ６０から第２駆動伝達部２７及び第３駆動伝達部２８へ駆動伝達させる。一方、切替部３０は、切替ギヤ５１が第１駆動伝達位置に位置しているとき、第１搬送ローラ６０から第２駆動伝達部２７へ駆動伝達させない。なお、切替部３０は、切替ギヤ５１が第４駆動伝達位置に位置しているとき、第１搬送ローラ６０から給送駆動伝達部２９へ駆動伝達させる。

【0090】

［太陽ギヤ９７、遊星ギヤ９８、及び第２ギヤ１０１の位置関係］
本実施形態において、太陽ギヤ９７、遊星ギヤ９８、及び第２ギヤ１０１は、以下に説明するような位置関係を満たすように配置されている。つまり、図９（Ｂ）に示されるように、太陽ギヤ９７の回転中心１１６は、共通法線１１９に対して、遊星ギヤ９８の回転中心１３０の反対側に位置している。ここで、共通法線１１９とは、遊星ギヤ９８と第２ギヤ１０１とが噛合した状態における、遊星ギヤ９８の歯面１１７（図１０参照）と第２ギヤ１０１の歯面１１８（図１０参照）との共通法線である。具体的には、第１駆動伝達部２６を介して駆動伝達された第２ギヤ１０１が回転した場合における遊星ギヤ９８の歯面１１７（図１０参照）と第２ギヤ１０１の歯面１１８（図１０参照）との共通法線のことである。

【0091】

共通法線１１９について、以下に詳述する。図６に示されるように、搬送用モータ７１が逆転されると、第２駆動伝達部２７から駆動伝達された太陽ギヤ９７が反時計回り、つまり矢印９９の向きに回転して、遊星ギヤ９８が第２ギヤ１０１に噛合する。そして、図９（Ｂ）に示されるように、遊星ギヤ９８は、時計回り、つまり矢印１３１の向きに回転する。すると、矢印１３１の向きに回転する遊星ギヤ９８の歯面１１７が、図１０に示されるように、回転が停止されている第２ギヤ１０１の歯面１１８に当接する。

【0092】

一方、図６に示されるように、搬送用モータ７１が正転されると、第２駆動伝達部２７から駆動伝達された太陽ギヤ９７が時計回り、つまり矢印１００の向きに回転する。しかし、太陽ギヤ９７が矢印１００の向きに回転する前に、第１駆動伝達部２６から駆動伝達された第２ギヤ１０１が時計回り、つまり矢印１３４（図９（Ｂ）参照）の向きに回転する場合がある。すると、図１０に示されるように、第２ギヤ１０１の歯面１１８が、遊星ギヤ９８の歯面１１７に当接する。

【0093】

これは、第１駆動伝達部２６が伝達のタイミングのロスが比較的少ない、第２ベルト８３を用いているのに対して、第２駆動伝達部２７が伝達のタイミングのロスが比較的多い複数のギヤから構成されているためである。ギヤが複数存在すると、複数あるギヤの分だけ、バックラッシュが生じる。例えば、第１ギヤ７８から遊星ギヤ９８まで駆動力が伝達される際に、当該第１ギヤ７８から遊星ギヤ９８までの間に配置されるギヤ間でバックラッシュが生じる。つまり、第１ギヤ７８が駆動されたタイミングでは、遊星ギヤ９８が駆動されていない可能性が存在するのである。そして、搬送用モータ７１が正転すると、第１駆動伝達部２６によって第２ギヤ１０１が先に回転してから、遊星ギヤ９８が回転を始める。

【0094】

以上より、搬送用モータ７１の正逆転にかかわらず、遊星ギヤ９８の歯面１１７と第２ギヤ１０１の歯面１１８とは、図１０に示された状態で当接する。そして、このときの歯面１１７の法線と歯面１１８の法線とは同一の線となる。この同一の線が、共通法線１１９である。

【0095】

なお、図１０には、共通接線１３７が示されている。具体的には、共通接線１３７は、遊星ギヤ９８及び第２ギヤ１０１の各々の基準円１３８、１３９の共通の接線である。この共通接線１３７と、共通法線１１９との角度θ１は、遊星ギヤ９８及び第２ギヤ１０１の圧力角の角度θ２と同一の大きさである。そして、本実施形態においては、遊星ギヤ９８及び第２ギヤ１０１は、圧力角の角度θ２が２０度となるように、つまり共通法線１１９と共通接線１３７とがなす角度θ１が２０度となるように構成されている。もちろん、角度θ１（角度θ２）は、２０度以外であってもよい。

【0096】

そして、上述したように、太陽ギヤ９７の回転中心１１６が、共通法線１１９に対して、遊星ギヤ９８の回転中心１３０の反対側に位置している場合、搬送用モータ７１の正逆転にかかわらず、遊星ギヤ９８には、常に第２ギヤ１０１から離間しようとする力１３３が作用する。以下、図９（Ｂ）及び図１０を参照して詳述する。

【0097】

搬送用モータ７１が逆転されると、上述したように、矢印１３１の向きに回転した遊星ギヤ９８の歯面１１７が、回転が停止されている第２ギヤ１０１の歯面１１８に当接する。つまり、遊星ギヤ９８の歯面１１７が、回転が停止されている第２ギヤ１０１の歯面１１８を押す。このとき、第２ギヤ１０１には、遊星ギヤ９８から作用の力１３２（図１０参照）が加えられ、遊星ギヤ９８には、第２ギヤ１０１から反作用の力１３３が加えられる。一方、搬送用モータ７１が正転されると、上述したように、矢印１３４の向きに回転した第２ギヤ１０１の歯面１１８が、遊星ギヤ９８の歯面１１７に当接する。つまり、第２ギヤ１０１の歯面１１８が遊星ギヤ９８の歯面１１７を押す。このとき、遊星ギヤ９８には、第２ギヤ１０１から、上述した反作用の力１３３と同じ力が作用の力として加えられる。以上より、搬送用モータ７１の正逆転にかかわらず、遊星ギヤ９８には力１３３が作用する。

【0098】

図９（Ｂ）に示されるように、力１３３の延長線である共通法線１１９は、太陽ギヤ９７の回転中心１１６と遊星ギヤ９８の回転中心１３０との間を通過している。この力１３３によって、遊星ギヤ９８は太陽ギヤ９７を矢印１００の向きに回転させようとする。よって、力１３３が加えられた遊星ギヤ９８は、太陽ギヤ９７の周囲を矢印１００の向きに公転しようとする。つまり、太陽ギヤ９７の回転中心１１６が、共通法線１１９に対して、遊星ギヤ９８の回転中心１３０の反対側に位置している場合、力１３３が加えられた遊星ギヤ９８は、第２ギヤ１０１から離間する向きに移動しようとする。

【0099】

以上より、図９（Ｂ）の構成では、搬送用モータ７１が正転されたとき、つまり遊星ギヤ９８が第２ギヤ１０１から離間すべきときに、遊星ギヤ９８は第２ギヤ１０１から確実に離間することができる。

【0100】

一方、本実施形態とは異なり、太陽ギヤ９７の回転中心１１６が、共通法線１１９に対して、遊星ギヤ９８の回転中心１３０と同じ側に位置している場合について説明する。図９（Ａ）に示されるように、力１３３の延長線である共通法線１１９は、太陽ギヤ９７の回転中心１１６と遊星ギヤ９８の回転中心１３０との間を通過していない。この力１３３によって、遊星ギヤ９８は太陽ギヤ９７を矢印９９の向きに回転させようとする。よって、力１３３が加えられた遊星ギヤ９８は、太陽ギヤ９７の周囲を矢印９９の向きに公転しようとする。つまり、太陽ギヤ９７の回転中心１１６が、共通法線１１９に対して、遊星ギヤ９８の回転中心１３０と同じ側に位置している場合、力１３３が加えられた遊星ギヤ９８は、第２ギヤ１０１と噛合する向きに移動しようとする。

【0101】

以上より、図９（Ａ）の構成では、搬送用モータ７１が正転されたとき、つまり遊星ギヤ９８が第２ギヤ１０１から離間すべきときであっても、遊星ギヤ９８が第２ギヤ１０１から離間しないおそれがある。その理由は、以下の通りである。搬送用モータ７１が正転されたとき、太陽ギヤ９７は、矢印１００の向きに回転する。これにより、遊星ギヤ９８には、太陽ギヤ９７から第２ギヤ１０１から離間させようとする向きの力が加えられる。しかし、当該力よりも上記の力１３３の方が大きい場合、遊星ギヤ９８は第２ギヤ１０１から離間しないおそれがあるのである。一方、上述したように、本実施形態の場合は、搬送用モータ７１が逆転されたときに、遊星ギヤ９８は第２ギヤ１０１から確実に離間することができるのである。

【0102】

なお、以上の説明では、第１遊星ギヤ機構９６の太陽ギヤ９７及び遊星ギヤ９８と第２ギヤ１０１とが、図９（Ｂ）に示されるような位置関係を満たすように配置されていた。しかし、当該位置関係を満たすように各ギヤが配置されるのは、第１遊星ギヤ機構９６に限らない。例えば、第３遊星ギヤ機構１２０の太陽ギヤ１２４及び遊星ギヤ１２５と第６中間ギヤ１２１とが、上記の位置関係を満たすように配置されていてもよい。つまり、太陽ギヤ１２４の回転中心が、共通法線に対して、遊星ギヤ１２５の回転中心の反対側に位置していてもよい。ここで、当該共通法線は、遊星ギヤ１２５と第６中間ギヤ１２１とが噛合したときにおいて相互に当接した両ギヤの歯面の法線である。

【0103】

［板ばね１３５］
図９（Ｂ）に示されるように、太陽ギヤ９７の回転中心１１６が共通法線１１９に対して遊星ギヤ９８の回転中心１３０の反対側に位置している場合において、搬送用モータ７１が逆転されると、太陽ギヤ９７は矢印９９の向きに回転する。これにより、遊星ギヤ９８には、太陽ギヤ９７から第２ギヤ１０１へ噛合させようとする向きの力１３６が加えられる。しかし、力１３６よりも上記の力１３３の方が大きい場合、遊星ギヤ９８は第２ギヤ１０１から離間してしまうおそれがある。

【0104】

そこで、本実施形態では、図３及び図４に示されるように、板ばね１３５（本発明の摩擦抵抗部材の一例）が設けられている。板ばね１３５は、２箇所で屈曲された概ねＵ字状に構成されている。板ばね１３５は、遊星ギヤ９８の両スラスト面の外側から遊星ギヤ９８を挟み込んでいる。これにより、遊星ギヤ９８には、スラスト面の外側から遊星ギヤ９８の中心に向けての付勢力が作用する。その結果、遊星ギヤ９８の回転に対する摩擦抵抗力が発生する。

【0105】

例えば、遊星ギヤ９８を矢印１３１と逆向きに回転させようとする力として、力１３３が遊星ギヤ９８に作用した場合、上記摩擦抵抗力は、力１３３に対する抵抗力となる。つまり、上記摩擦抵抗力は、遊星ギヤ９８を第２ギヤ１０１から離間させようとする力１３３に対する抵抗力となる。その結果、上述した遊星ギヤ９８の第２ギヤ１０１からの離間、つまり力１３６よりも力１３３の方が大きいことに起因する遊星ギヤ９８の第２ギヤ１０１からの離間を防止することができる。

【0106】

［実施形態の効果］
太陽ギヤ９７、遊星ギヤ９８、及び第２ギヤ１０１が本実施形態のような位置関係で配置されている場合、当該遊星ギヤ９８に対して第２ギヤ１０１から離間しようとする力１３３が作用する。つまり、当該遊星ギヤ９８に対して第２ギヤ１０１と噛合しようとする向きの力は作用しない。よって、遊星ギヤ９８と第２ギヤ１０１とが噛合された状態で太陽ギヤ９７が第４回転向き、つまり矢印１００の向きに回転した場合、遊星ギヤ９８は第２ギヤ１０１から容易に離間する。

【0107】

したがって、本実施形態によれば、遊星ギヤ９８が第２ギヤ１０１から離間するべき状態、つまり第２ギヤ１０１が第１駆動伝達部２６を介して駆動力が伝達されて回転するべきであって第２駆動伝達部２７を介して駆動力が伝達されて回転するべきでない状態において、当該第２ギヤ１０１が誤って第２駆動伝達部２７を介して駆動力が伝達されてしまって回転してしまうことを防止することができる。つまり、本実施形態では、遊星ギヤ９８と第２ギヤ１０１との噛合状態を適切に解除することができる。

【0108】

また、本実施形態では、第１駆動伝達部２６は、第１回転向きの回転駆動力を第１搬送ローラ６０から第２ベルト８３を介して第２搬送ローラ６２に伝達させる一方、ワンウェイクラッチの存在のために第２回転向きの回転駆動力を第２搬送ローラ６２に伝達させない。以上より、本実施形態は、第１駆動伝達部２６の機能を実現するための好適な構成である。

【0109】

第１搬送ローラ６０が第２回転向きに回転することによって太陽ギヤ９７が第３回転向き、つまり矢印９９の向きに回転した場合、遊星ギヤ９８は当該矢印９９の向きに公転して第２ギヤ１０１と噛合する。その後、遊星ギヤ９８は太陽ギヤ９７の回転に連動して回転する。これにより、第２ギヤ１０１は回転する。しかし、太陽ギヤ９７、遊星ギヤ９８、及び第２ギヤ１０１が図９（Ｂ）のような位置関係で配置されている場合、上記のように遊星ギヤ９８が回転したときに、当該遊星ギヤ９８には第２ギヤ１０１から離間する向きに力１３３が作用してしまう。当該力１３３の作用によって遊星ギヤ９８が第２ギヤ１０１から離間してしまうと、第１搬送ローラ６０が第２回転向きに回転した場合において回転すべき第２ギヤ１０１が回転することができない。

【0110】

そこで、本実施形態では、板ばね１３５を備えている。これにより、遊星ギヤ９８には、回転時に生じる摩擦抵抗力によって遊星ギヤ９８から第２ギヤ１０１の向きの力、つまり第２ギヤ１０１から離間しようとする力に対する力が作用する。そして、遊星ギヤ９８から第２ギヤ１０１の向きの力が、第２ギヤ１０１から遊星ギヤ９８の向きの力よりも大きい場合、遊星ギヤ９８が第２ギヤ１０１から誤って離間してしまうことを防止できる。

【0111】

［変形例１］
上述の実施形態では、図１０に示されるように、遊星ギヤ９８と第２ギヤ１０１とが噛合した状態、つまり遊星ギヤ９８の歯面１１７が第２ギヤ１０１の歯面１１８に当接している状態において、遊星ギヤ９８の歯の頂部１４２は、第２ギヤ１０１の基準円１３９よりも第２ギヤ１０１の軸６４（図９参照）側、つまり第２ギヤ１０１の径方向の内側に位置していた。

【0112】

これに対して、変形例１では、図１２に示されるように、遊星ギヤ９８と第２ギヤ１０１とが噛合した状態において、遊星ギヤ９８の歯の頂部１４２は、第２ギヤ１０１の基準円１３９よりも第２ギヤ１０１の軸６４（図９参照）と反対側、つまり第２ギヤ１０１の径方向の外側に位置している。

【0113】

変形例１では、遊星ギヤ９８と第２ギヤ１０１とが噛合した状態において、遊星ギヤ９８の歯の頂部１４２を第２ギヤ１０１の基準円１３９よりも第２ギヤ１０１の径方向の外側とするために、第２ギヤ１０１に制止部材１４０が設けられている。制止部材１４０は、第２ギヤ１０１の各歯の間の底部の空間１４６を埋めるように形成されている。また、本実施形態において、制止部材１４０の遊星ギヤ９８との当接面は、第２ギヤ１０１の基準円１３９に沿った面である。なお、制止部材１４０の上記当接面は、第２ギヤ１０１の基準円１３９よりも第２ギヤ１０１の歯の頂部１４５側であってもよい。以上より、制止部材１４０は、第２ギヤ１０１における各歯の間であって当該各歯の頂部１４５と基準円１３９との間に設けられており、第２ギヤ１０１と噛合した遊星ギヤ９８の歯の頂部１４２が第２ギヤ１０１の径方向の内側に進入することを制止する。

【0114】

なお、変形例１では、制止部材１４０は第２ギヤ１０１に設けられていたが、制止部材１４０は遊星ギヤ９８に設けられていてもよい。また、変形例１では、第２ギヤ１０１と噛合した遊星ギヤ９８の歯の頂部１４１が第２ギヤ１０１の径方向の内側に進入することを制止する目的で、制止部材１４０が設けられたが、制止部材１４０の配置以外、例えば後述する変形例２の構成によって、上記目的が達成されてもよい。

【0115】

変形例１によれば、遊星ギヤ９８は第２ギヤ１０１から容易に離間することができる。

【0116】

また、変形例１によれば、例えば、第２ギヤ１０１の回転中心である軸６４を支持するもの、または、太陽ギヤ９７の回転中心１１６である軸を支持するもの（例えば複合機１０のフレーム）の少なくとも一方が変形すると、第２ギヤ１０１の回転中心と太陽ギヤ９７の回転中心１１６とが接近する場合がある。しかし、制止部材１４０が形成されていることで、遊星ギヤ９８と第２ギヤ１０１との当接する位置は、第２ギヤ１０１の基準円１３９よりも径方向の外側となる。よって、変形例１によれば、第２ギヤ１０１の回転中心と太陽ギヤ９７の回転中心とが接近してしまった場合でも、遊星ギヤ９８は第２ギヤ１０１から容易に離間することができる。

【0117】

［変形例２］
図１３に示されるように、変形例２では、アーム１０２に被当接部１４３が形成されている。被当接部１４３は、アーム１０２において、太陽ギヤ９７に対して遊星ギヤ９８と反対側に凸部として形成されている。一方、被当接部１４３と対向する位置における複合機１０のフレームには、被当接部１４３と当接する当接部１４４が形成されている。

【0118】

図１３（Ａ）に示されるように、被当接部１４３は、遊星ギヤ９８と第２ギヤ１０１とが噛合した状態において当接部１４４と当接する。被当接部１４３が当接部１４４と当接することによって、遊星ギヤ９８が図１３（Ａ）の状態から更に矢印９９の向きに公転することが防止される。

【0119】

一方、図１３（Ｂ）に示されるように、遊星ギヤ９８が矢印１００の向きに公転すると、遊星ギヤ９８と第２ギヤ１０１とが離間した状態となる。当該状態において、被当接部１４３は、当接部１４４から離間する。

【0120】

変形例２によれば、被当接部１４３と当接部１４４とが互いに当接することによって、遊星ギヤ９８の第２ギヤ１０１に対する当接位置が、基準円１３９よりも第２ギヤ１０１の径方向の外側に、確実に維持される。よって、遊星ギヤ９８は第２ギヤ１０１から容易に離間することができる。

【0121】

［変形例３］
本発明は、図１１に示されるような実施形態に適用されてもよい。変形例３では、主として上述の実施形態の第３搬送ローラ４５、拍車４６、第３駆動伝達部３３が省略される。そして、第２搬送路６７は、記録部２４と第２搬送ローラ６２との間から第１搬送ローラ６０の第１向き１５の上流側まで至る経路である。変形例３の場合、第２搬送ローラ６２が、本発明の第２ローラの一例である。また、変形例３の場合、第２駆動伝達部２７が、本発明の第２駆動伝達部の一例である。

【符号の説明】

【0122】

１０・・・複合機
１２・・・記録用紙
１５・・・第１向き
２４・・・記録部
２６・・・第１駆動伝達部
２７・・・第２駆動伝達部
６０・・・第１搬送ローラ
６２・・・第２搬送ローラ
６５・・・第１搬送路
７１・・・搬送用モータ
７８・・・第１ギヤ
９７・・・太陽ギヤ
９８・・・遊星ギヤ
１０１・・・第２ギヤ
１０２・・・アーム
１１９・・・共通法線
１３５・・・板ばね

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】