特許 5987641 排紙装置及び画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5987641

(24)【登録日】2016年8月19日

(45)【発行日】2016年9月7日

(54)【発明の名称】排紙装置及び画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 43/06 20060101AFI20160825BHJP

   B65H 31/26 20060101ALI20160825BHJP

【ＦＩ】

   B65H43/06

   B65H31/26

【請求項の数】5

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2012-243407(P2012-243407)

(22)【出願日】2012年11月5日

(65)【公開番号】特開2014-91616(P2014-91616A)

(43)【公開日】2014年5月19日

【審査請求日】2015年3月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005496

【氏名又は名称】富士ゼロックス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100087343

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 智廣

(74)【代理人】

【識別番号】100082739

【弁理士】

【氏名又は名称】成瀬 勝夫

(74)【代理人】

【識別番号】100085040

【弁理士】

【氏名又は名称】小泉 雅裕

(74)【代理人】

【識別番号】100108925

【弁理士】

【氏名又は名称】青谷 一雄

(72)【発明者】

【氏名】染宮 勉

【審査官】 藤井 眞吾

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−２７５０５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−０８９１９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−０８７６８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１１５２３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−０２００３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ４３／０６

Ｂ６５Ｈ ３１／２６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

用紙の排出口と、前記排出口から用紙を排出させるよう接触して回転する排出ロール対とを有する排出部と、
前記排出部の排出口から排出される用紙を落下させて積み重ねた状態で収容する積載面を有する収容部と、
前記排出部の排出口から排出されるときの用紙の上面に接触するとともに前記収容部の積載面に収容された用紙の積載高さに応じた位置まで持ち上げられるよう揺動する接触部材と、前記接触部材が用紙の満杯状態とみなす位置まで揺動して持続したときの状態を検出する検出手段とを有する満杯検出部と
を備え、
前記満杯検知部の接触部材は、前記収容部の積載面に用紙の排出方向後方部分が浮き上がって異常な状態で収容された用紙の当該後方部分の上面に接触するとともに、前記用紙の当該後方部分の上面の高さが前記排出部の排出ロール対の接触部における接線を用紙の排出方向とみなす仮想線に接近した高さになるときに当該接触部材を用紙の満杯状態とみなす位置まで揺動させる第２の接触部を有しており、
かつ、前記第２の接触部は、前記接触部材が前記積載面に収容される用紙の上面に接触していないときであって前記排出部からの用紙の排出もないときに、前記排出ロール対の下側ロールの下部よりも高い位置に存在するとともに当該下側ロールの上部よりも低い位置に存在し、
かつ、前記排出部における用紙の排出動作は前記満杯検出部で用紙の満杯状態が検出されたときに停止することを特徴する排紙装置。

【請求項2】

前記第２の接触部は、前記接触部材が有する、前記収容部の積載面に用紙の排出方向後方部分が浮き上がることなく正常な状態で収容された用紙の当該後方部分の上面に接触するとともに前記用紙の当該後方部分の積載高さが満杯状態になるときに当該接触部材を用紙の満杯状態とみなす位置まで揺動させる第１の接触部と、前記接触部材の揺動自在に支持される支持部との間に存在し、
前記第１の接触部と前記支持部を結ぶ直線よりも用紙との接触が可能な側に突出した状態で設けられている請求項１に記載の排紙装置。

【請求項3】

前記接触部材は、前記支持部と前記第２の接触部との間に、前記排出部から排出されるときの用紙の先端部が接触して前記第２の接触部を通過して進むよう誘導させられる誘導部が設けられている請求項２に記載の排紙装置。

【請求項4】

前記収容部の積載面は、用紙の排出方向の上流側において前記排出口よりも重力方向下方側の位置から用紙の排出方向の下流側にむけて上がり勾配の状態で形成された斜面部と、前記斜面部の上端から連続して用紙の排出方向の下流側にほぼ水平に延びる状態で形成された水平面部とで構成されており、
前記第２の接触部は、前記積載面の斜面部から用紙の排出方向後方部分が浮き上がって異常な状態で収容された用紙の当該後方部分の上面に接触し得るよう構成されている請求項１乃至３のいずれかに記載の排紙装置。

【請求項5】

請求項１乃至４のいずれかに記載の排紙装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、排紙装置及び画像形成装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

画像の形成等の処理がなされた用紙を排出部の排出口から排出して収容部の積載面に積み重ねた状態で収容する排紙装置としては、例えば以下のものが知られている。

【0003】

すなわち、排出する用紙を収容するための排紙トレイを有する排出部と、その排紙トレイの満杯を検知する満杯検知手段とを備え、満杯検知手段が満杯検知高さの調整手段を有する画像形成装置の排紙装置である（特許文献１）。
特許文献１には、この排紙装置によれば、使用する用紙のカールに関する性状、状態に応じて最適の満杯検知状態を得られるようになり、カールのほとんどない用紙を使用した場合には満杯検知高さを高くして排紙口近くに設定することにより積載枚数を多くして対応可能であり、逆にカールが非常に大きい用紙を使用した場合には満杯検知高さを低く設定してスタック不良の発生を防止することが可能になることが示されている。

【0004】

また、排出口から排出されたシートが積載されるシート積載手段と、そのシート積載手段に積載されたシートの上面に当接可能とされ、シートの満杯状態を検知可能な満杯検知部材と、排出口から排出されるシートを上面から押圧可能なシート押さえ部材とを備え、前記満杯検知部材は、その検知部材またはシート押さえ部材のうち、シートの積載高さのより高い部分に当接されているいずれか一方の位置によりシートの満杯状態を検知し、前記シート押さえ部材のシートに対する押圧は、シート幅の狭い幅狭シートに対してよりもこの幅狭シートより幅の広い幅広シートに対しての方が強い力で行われる排紙装置である（特許文献２）。
特許文献２には、この排紙装置によれば、排出されたシートの満杯状態を適切に検知することが可能になり、またシートサイズに応じてシートへの押圧力を変更することが可能になることが示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００３−１３７４７９号公報

【特許文献2】特開２００５−９６９６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

この発明は、排出口から排出されて積載面に積み重ねた状態で収容される用紙に接触しその積載高さに応じた高さまで揺動して満杯状態の検出に使用される接触部材が、その積載面に用紙の排出方向後方部分が浮き上がって異常な状態で収容された用紙についても、その用紙の状態に応じて適切に揺動して満杯状態として検出されることで、その異常な収容状態にある用紙の存在に起因した積載面での収容不良の発生を防止することができる排紙装置と、その排紙装置を備えた画像形成装置を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この発明（Ａ１）の排紙装置は、
用紙の排出口と、前記排出口から用紙を排出させるよう接触して回転する排出ロール対とを有する排出部と、
前記排出部の排出口から排出される用紙を落下させて積み重ねた状態で収容する積載面を有する収容部と、
前記排出部の排出口から排出されるときの用紙の上面に接触するとともに前記収容部の積載面に収容された用紙の積載高さに応じた位置まで持ち上げられるよう揺動する接触部材と、前記接触部材が用紙の満杯状態とみなす位置まで揺動して持続したときの状態を検出する検出手段とを有する満杯検出部と
を備え、
前記満杯検知部の接触部材は、前記収容部の積載面に用紙の排出方向後方部分が浮き上がって異常な状態で収容された用紙の当該後方部分の上面に接触するとともに、前記用紙の当該後方部分の上面の高さが前記排出部の排出ロール対の接触部における接線を用紙の排出方向とみなす仮想線に接近した高さになるときに当該接触部材を用紙の満杯状態とみなす位置まで揺動させる第２の接触部を有しており、
かつ、前記第２の接触部は、前記接触部材が前記積載面に収容される用紙の上面に接触していないときであって前記排出部からの用紙の排出もないときに、前記排出ロール対の下側ロールの下部よりも高い位置に存在するとともに当該下側ロールの上部よりも低い位置に存在し、
かつ、前記排出部における用紙の排出動作は前記満杯検出部で用紙の満杯状態が検出されたときに停止することを特徴するものである。

【0008】

この発明（Ａ２）の排紙装置は、上記発明Ａ１の排紙装置において、
前記第２の接触部は、前記接触部材が有する、前記収容部の積載面に用紙の排出方向後方部分が浮き上がることなく正常な状態で収容された用紙の当該後方部分の上面に接触するとともに前記用紙の当該後方部分の積載高さが満杯状態になるときに当該接触部材を用紙の満杯状態とみなす位置まで揺動させる第１の接触部と、前記接触部材の揺動自在に支持される支持部との間に存在し、前記第１の接触部と前記支持部を結ぶ直線よりも用紙との接触が可能な側に突出した状態で設けられているものである。

【0009】

この発明（Ａ３）の排紙装置は、上記発明Ａ２の排紙装置において、
前記接触部材は、前記支持部と前記第２の接触部との間に、前記排出部から排出されるときの用紙の先端部が接触して前記第２の接触部を通過して進むよう誘導させられる誘導部が設けられているものである。

【0010】

この発明（Ａ４）の排紙装置は、上記発明Ａ１からＡ３のいずれかの排紙装置において、
前記収容部の積載面は、用紙の排出方向の上流側おいて前記排出口よりも重力方向下方側の位置から用紙の排出方向の下流側にむけて上がり勾配の状態で形成された斜面部と、前記斜面部の上端から連続して用紙の排出方向の下流側にほぼ水平に延びる状態で形成された水平面部とで構成されており、
前記第２の接触部は、前記積載面の斜面部から用紙の排出方向後方部分が浮き上がって異常な状態で収容された用紙の当該後方部分の上面に接触し得るよう構成されているものである。

【0011】

また、この発明（Ｂ１）の画像形成装置は、上記発明Ａ１からＡ４のいずれかの排紙装置を備えていることを特徴とするものである。

【発明の効果】

【0012】

上記発明Ａ１の排紙装置によれば、排出口から排出されて積載面に積み重ねた状態で収容される用紙に接触しその積載高さに応じた高さまで揺動して満杯状態の検出に使用される接触部材が、その積載面に用紙の排出方向後方部分が浮き上がって異常な状態で収容された用紙についても、その用紙の状態に応じて適切に揺動して満杯状態と検出されることで、その異常な収容状態にある用紙の存在に起因した積載面での収容不良の発生を防止することができる。

【0013】

上記発明Ａ２の排紙装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、第２の接触部を有する接触部材を簡易に構成することができ、上記発明Ａ１による効果を同様に得ることができる。

【0014】

上記発明Ａ３の排紙装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、第２の接触部を有する接触部材であっても排出口から用紙の排出を阻害することなく、上記発明Ａ２による効果を同様に得ることができる。

【0015】

上記発明Ａ４の排紙装置では、その発明の構成を有しない場合に比べて、積載面の斜面部に用紙の排出方向後方部分が浮き上がって異常な状態で収容された用紙の存在についても、その異常な収容状態にある用紙の状態に応じて適切に揺動して満杯状態として検出されることで、その用紙の存在に起因した積載面での収容不良の発生を防止することができる。

【0016】

上記発明Ｂ１の画像形成装置によれば、排紙装置において、その排出口から排出されて積載面に積み重ねた状態で収容される用紙に接触しその積載高さに応じた高さまで揺動して満杯状態の検出に使用される接触部材が、その積載面に用紙の排出方向後方部分が浮き上がって異常な状態で収容された用紙についても、その用紙の状態に応じて適切に揺動して満杯状態として検出されることで、その異常な収容状態にある用紙の存在に起因した積載面での収容不良の発生を防止することができ、画像を形成した用紙の安定した排出収容を行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】実施の形態１に係る排紙装置を備える画像形成装置の内部の構成を示す概略説明図である。

【図2】排紙装置の要部を示す一部断面説明図である。

【図3】図２の排紙装置の一部の構成（主に接触部材）を拡大して示す説明図である。

【図4】図２の排紙装置の一部の構成（満杯検出部）を拡大して示す説明図である。

【図5】用紙の満杯状態の検出動作と用紙の排出動作の制御内容を示すフローチャートである。

【図6】正常な状態で収容される用紙に対する満杯検出部の接触部材の動作状態を示す説明図である。

【図7】異常な状態で収容される用紙に対する満杯検出部の接触部材の動作状態を示す説明図である。

【図8】用紙の排出動作中における満杯検出部の接触部材の動作状態を示す説明図である。

【図9】従来の排紙装置において異常な状態で収容される用紙に対する満杯検出部の不具合を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

［実施の形態１］
図１及び図２は、実施の形態１に係る排紙装置を備えた画像形成装置を示すものである。図１はその画像形成装置の主な構成を示し、図２はその排紙装置の要部を示している。

【0019】

＜画像形成装置の構成＞
画像形成装置１は、用紙１９に所望の画像を形成するプリンタとして構成されている。また、この画像形成装置１は、その上部に、画像が形成された後の用紙１９を排出して積み重ねた状態で収容する排紙装置５を配置した構造になっている。排紙装置５は、画像形成装置１の筐体１０の上部を構成する関係になっている。この排紙装置５の詳細については後述する。

【0020】

このプリンタとしての画像形成装置１は、筐体１０の内部空間に、現像剤としてのトナーで構成されるトナー像を形成して被記録材の一例としての用紙１９に転写する作像ユニット２と、作像ユニット２に供給する用紙１９を収容するとともに送出する給紙装置３と、作像ユニット２で形成されたトナー像を用紙１９に定着する定着装置４等が主に設置されている。

【0021】

作像ユニット２は、例えば公知の電子写真方式を利用して構成されるものであり、矢印Ａで示す方向（図１において反時計回りの方向）に回転駆動する感光ドラム２１と、感光ドラム２１の像形成領域となる外周面を所要の電位に帯電させる帯電装置２２と、帯電後の感光ドラム２１の外周面に所要の画像情報（信号）に基づく光を照射して電位差のある静電潜像を形成する露光装置２３と、その静電潜像を現像剤のトナーにより現像してトナー像にする現像装置２４と、そのトナー像を感光ドラム２１から用紙１９に転写させる転写装置２５と、転写後の感光ドラム２１の表面に残留するトナー等を除去して清掃する清掃装置２６とで主に構成されている。図１中における符号２７は現像装置２４に補充する現像剤を収納する現像剤収納容器であり、符号２８は現像剤収納容器２７の補給用の現像剤を所要の時期に所要の量だけ現像装置２４に搬送する補給装置である。

【0022】

給紙装置３は、画像の形成に使用する所要のサイズ、種類等からなる複数枚の用紙１９を積み重ねた状態で収容する、トレイ形式、カセット形式等の用紙収容体３１と、その用紙収容体３１に収容される用紙１９を１枚ずつ搬送路にむけて送り出す送出装置３２とを備えている。筐体１０の給紙装置３と作像ユニット２の転写位置（感光ドラム１１と転写装置２５の間）との間になる部位には、給紙装置３から送り出される用紙１９をその転写位置にむけて搬送する給紙路３３が設けられている。給紙路３３は、用紙搬送ガイド材、用紙搬送ロール対３４ａ，３４ｂ等で形成されている。また、用紙搬送ロール対３４ｂは、用紙１９を作像ユニット２の転写位置へ送り込む時期を調整するロールとして構成されている。

【0023】

作像ユニット２では、画像形成動作の開始指令を受けると、矢印Ａで示す方向に回転始動する感光ドラム２１の外周面が帯電装置２２により所定の極性及び電位に帯電された後、その帯電された感光ドラム２１の外周面に対して露光装置２３から画像情報に基づく露光が行われて所要の電位からなる静電潜像が形成される。続いて、感光ドラム２１に形成された静電潜像が、現像装置２４を通過する際に、その現像装置２４から供給される所要の極性に帯電された状態のトナーにより現像されてトナー像として顕像化される。続いて、感光ドラム２１上に形成されたトナー像は、感光ドラム２１の回転により転写装置２５と対向する転写位置まで搬送されると、この作像タイミングに合わせて給紙装置３から給紙路３３を通して供給される用紙１９に対して転写装置２５により静電的に転写される。

【0024】

定着装置４は、用紙１９が通過する導入口及び排出口が形成された図示しない筐体の内部に、表面温度が加熱手段により所要の温度に加熱されて保持されるとともに所要の方向に回転駆動するロール形態、ベルト形態等の加熱回転体４１と、この加熱回転体４１の軸方向にほぼ沿うように所要の圧力で接触して従動回転するロール形態、ベルト形態等の加圧回転体４２とが配置されている。この定着装置４は、その加熱回転体４１と加圧回転体４２とが接触して形成される接触部（定着処理部）に、トナー像が転写された後の用紙１９を導入して通過させることで定着処理（加熱及び加圧）を行うようになっている。

【0025】

この画像形成装置１においては、筐体１０の定着装置４と作像ユニット２の転写位置との間になる部位には、作像ユニット２から送り出される転写後の用紙１９を定着装置４にむけて搬送する中間搬送路４３が設けられている。また、筐体１０の定着装置４と排紙装置５（の排出部５１）との間になる部位には、定着装置４から送り出される定着後の用紙１９を排紙装置５（の排出部５１）にむけて搬送する排出路４４が設けられている。さらに、排出路４４と給紙路３３との間になる部位には、片面に画像が形成されて排出路４４を通して排出される用紙１９をその表裏面を反転させた状態で給紙路３３に再送する反転再送路４６が設けられている。反転再送路４６は、用紙搬送ガイド材、搬送先切換え爪、用紙搬送ロール対４７等を配置して構成されている。

【0026】

画像が形成された用紙１９は、排出路４４を通して排紙装置５（の排出部５１）に搬送された後、その排紙装置５（の収容部５５）に積み重ねた状態で収容される。

【0027】

＜排紙装置の構成＞
次に、排紙装置５について説明する。

【0028】

排紙装置５は、図１、図２等に示されるように、画像が形成された後の用紙１９を排出する排出部５１と、その排出される用紙１９を積み重ねた状態で収容する収容部５５と、収容部５５に収容される用紙１９が満杯の状態になることを検出する満杯検出部５７とを備えている。

【0029】

排出部５１は、筐体１０の上部の一部（外装部材）を構成する筐体を備えており、その筐体の一部に形成された排出対象の用紙１９を排出させる排出口５２と、その筐体の内部に設置され、排出口５２から排出対象の用紙１９を排出させるよう接触して回転する一対の排出ロール５３Ａ，５３Ｂからなる排出ロール対５３とを少なくとも有する構成部分である。

【0030】

排出口５２は、水平方向に沿って細長い長方形の開口形状となるよう形成されている。排出ロール対５３は、前述した排出路４４の終端位置に配置されており、排出口５２の長手方向に沿って平行に延びるよう配置された２本の回転軸５３ｃ、５３ｄにそれぞれ間隔をあけて複数個ずつ取り付けられている。また、排出ロール対５３は、例えば、その一方の排出ロール５３Ａ（それを固定する回転軸５３ｃ）が、駆動モータ５４からの回転動力を受けることで所要の方向に回転駆動する。さらに、排出部５１には、排出される用紙１９が排出ロール対５３（の間）に到達してから排出されるまで状態を検出する図示しない排出検出センサが設置されている。

【0031】

収容部５５は、筐体１０の上部の他の一部を構成する筐体を備えており、その筐体の一部に排出部５１の排出口５２から排出される用紙１９を落下させて積み重ねた状態で収容する積載面５６を設けた構成部分である。

【0032】

実施の形態１における積載面５６は、用紙排出方向Ｂの上流側おいて排出口５２よりも重力方向Ｇの下方側の位置から用紙排出方向Ｂの下流側にむけて上がり勾配の状態で形成された斜面部５６Ａと、その斜面部５６Ａの上端から連続して用紙排出方向Ｂの下流側にほぼ水平に延びる状態で形成された水平面部５６Ｂとで構成されている。このため、収容部５５には、斜面部５６Ａの下端から排出ロール対５３の下方位置に至る部位に、収容された用紙１６の排出方向Ｂの上流側の端部を接触させて止めるための端部接触面部５６Ｃが設けられている。また、積載面５６の水平面部５６Ｂは、その面の高さが、排出ロール対５３の下側排出ロール５３Ｂと同じ高さか又はそれよりも少し低い高さ位置になる状態で形成されている。

【0033】

満杯検出部５７は、排出部５１の排出口５２から排出されるときの用紙１９の上面に接触するとともに収容部５５の積載面５６に収容された用紙１９の積載高さｈに応じた位置まで持ち上げられるよう揺動する接触部材６０と、接触部材５８が用紙１９の満杯状態と判定される位置まで揺動して持続したときの状態を検出する検出手段６７とを少なくとも有する構成部分である。

【0034】

接触部材６０は、図３等に示されるように、板状の部材で構成されるものであり、排出口５２の長手方向における所要の位置（例えば排出される各種の用紙１９のすべての上面に接触し得る位置）において、例えば排出ロール対５３の上側排出ロール５３Ａの上部にほぼ相当する高さ位置にある支持軸６１を支点として矢印Ｃ１，Ｃ２で示す方向に揺動するよう取り付けられている。ちなみに、この接触部材６０は、積載面５６に収容されている用紙１９の上面に接触していないときであって排出部５１からの用紙１９の排出もないとき（フリーな状態のとき）に、図３や図６（二点鎖線で示す接触部材６０）等に示すように、所定の姿勢で静止した状態（それ以上は矢印Ｃ２の方向に揺動しない状態）に保たれるよう取り付けられている。

【0035】

また、接触部材６０は、支持軸６１から最も離れて積載面５６（の斜面部５６Ａ）に接近した状態になる自由端の先端部に、図６に例示するように用紙１９の排出方向Ｂの後方部分１９ａが積載面５６（の斜面部５６Ａ）から極端に浮き上がることなく正常な状態で収容される用紙１９（Ｋ）の後方部分１９ａの上面に接触し得る第１の接触部６２を形成した形状になっている。第１の接触部６２は、積載面５６（の斜面部５６Ａ）に接触しないが積載面５６に最も接近した状態になるものであり、その積載面５６に収容された用紙１９の積載高さｈが所要の高さｈｍになった段階で初めて、その（最上の）用紙１９の上面に接触するよう構成されている（図３）。

【0036】

検出手段６７は、接触部材６０が用紙の満杯状態とみなす位置まで揺動したことを検出するものであり、例えば、光を発する発光部とその光を一定の距離をあけて受光する受光部を有する光学検出センサが適用される。

【0037】

この場合の検出手段６７は、図４に例示するように、その光学検出センサの発光部と受光部の間（隙間）に、ある角度以上揺動したときの接触部材６０の一部が侵入して発光部と受光部の間の光線を遮断する状態が発生するように設置する。そして、接触部材６０が用紙の満杯状態とみなす位置（積載高さｈが満杯高さｈｘ：図６）に達するまでに要する所定の角度（非収容時の静止位置からの揺動角度）θｘだけ揺動したときに、その接触部材６０の一部が発光部と受光部の間に侵入して発光部と受光部の間の光線を遮断し、これにより接触部材６０の揺動した状態が検出されるように構成される。ここで、接触部材６０の一部とは、実施の形態１では本体の一部としている。なお、この接触部材６０の一部としては、図４に例示するように本体の一部から突出した状態で固定して設ける被検出部６６Ｂとすることも可能である。この場合、その被検出部６６Ｂは、接触部材６０の本体に一体的に設ける他、接触部材６０を固定した支持軸６１の一部に設けることができる。また、その被検出部６６Ｂを検出する検出手段６７Ｂについては、所要の状態にあるときの被検出部６６Ｂを確実に検出することが可能な位置に配置すればよい。

【0038】

また、この排紙装置５においては、排出部５１の排出ロール対５３を回転させる駆動モータ５４が例えば画像形成装置１の制御手段７０と接続されており、その制御手段７０により駆動モータ５４の動作が制御されるようになっている。また、満杯検出部５７の検出手段５７が、同じく画像形成装置１の制御手段７０に接続されており、その制御手段７０に検出手段５７の検出情報を送信するようになっている。

【0039】

制御手段７０は、排出部５１の駆動モータ５４を制御して排出ロール対５３を始動及び停止させている。また、制御手段７０は、満杯検出部５７の検出手段５７からの検出情報を入手して収容部５５の積載面５６に収容された用紙１９が満杯状態になったか否かを判断し、満杯状態になったことを検出したときに排出部５１の駆動モータ５４を制御して排出ロール対５３の駆動を停止させるようになっている。

【0040】

制御手段７０による用紙の満杯状態の検出（判断）は、例えば、図５に例示する手順で行うよう構成されている。

【0041】

すなわち、制御手段７０では、画像形成動作が実行されて用紙の排出動作が終了したことを検出する前述した不図示の用紙排出センサによって検出された否かを判断しており（ステップ１０：以下、これを単に「Ｓ１０」と表示する。）、その用紙排出センサによる用紙排出の検出情報が入手されると、タイマーが始動して経過時間ｔを計測し始める（Ｓ１１）。その後、満杯検出部６７の検出手段５７からの出力情報を監視し（Ｓ１２）、接触部材６０の揺動の検出が終了したことの出力情報があった場合には、接触部材６０が矢印Ｃ２で示す下方側に揺動したことになるので、積載面５６上の用紙１９が満杯状態になっていないとみなして、タイマーをリセットした後（Ｓ１３）、用紙排出動作排出部５１における用紙１９の排出動作の続行を許容することになる（Ｓ１４）。

【0042】

また、ステップＳ１２において接触部材６０の揺動の検出がされない場合は、経過時間ｔが予め設定する閾値時間Ｔｎ以上になったか否かを判断し（Ｓ１５）、閾値時間Ｔｎを超えていないときは、ステップＳ１２に戻る。一方、ステップＳ１５において閾値時間Ｔｎ以上になったときには、タイマーをリセットした後（Ｓ１６）、積載面５６上の用紙１９が満杯状態であると判断し（Ｓ１７）、最終的に排出部５１における用紙の排出動作を強制停止させる（Ｓ１８）。このときの閾値時間Ｔｎは、例えば、排出部５１の排出ロール対５３による１枚の用紙１９の排出動作に要する時間（排出所要時間）に、的確な判断を行うのに必要な所要時間を加えた時間が適用される。これにより、積載面５６に満杯状態で先に収容されている用紙１９の一部をその後に排出される用紙が押してずらすことで収容状態（位置や向き）を乱すことや、先に収容された用紙１９の一部を積載面５６から押し出して落下させてしまうこと等の収容不良が発生することを防ぐことができる。

【0043】

そして、この排紙装置５では、図６に示されるように、積載面５６に対して、用紙の後方部分１９ａがほとんど浮き上がることがなく正常な状態で用紙１９（Ｋ）が収容された場合は、満杯検出部５７における接触部材６０が次のように作動する。

【0044】

まず、画像を形成した後の用紙１９が排出部５１の排出口５２から排出されると、その用紙の排出方向Ｂの前方部分の上面が接触部材６０に接触して排出されるので、接触部材６０は、一時的に矢印Ｃ１で示す方向に持ち上げられるように揺動する。続いて、その排出される用紙１９が排出ロール対５３の排出作用から解放されると、積載面５６にむけて自重により自然落下して収容されるが、この際、一時的に持ち上げられる接触部材６０も用紙１９による揺動作用がなくなるので、その自重により矢印Ｃ２で示す方向に下降するように揺動して静止状態（図６の二点鎖線で示す状態）に戻る。

【0045】

その後、積載面５１に複数枚の用紙１９が積み重ねた状態で収容され、その積載高さｈが前記所定の高さｈｍ（図３）になるまで収容されると、その収容された用紙１９の最上の上面に接触部材６０の第１の接触部６２が接触した状態になる。その後さらに、積載面５１に用紙１９が次々と積み重ねられて収容されると、そのときの用紙１０の積載高さｈに応じて接触部材６０が矢印Ｃ１で示す方向に徐々に持ち上げられるように揺動する。その積載高さｈが満杯高さｈｘに達すると、図６に示されるように、接触部材６０が用紙の満杯状態とみなす位置（Ｐ１）まで揺動される。この結果、接触部材６０は、検出手段６７により満杯状態になったと検出される（図４）。

【0046】

これにより、排紙装置５では、排出部５１の排出ロール対５３による用紙の排出動作が強制停止させられる（図５）。このため、排紙装置５では、正常な状態で収容された用紙１９（Ｋ）が存在している積載面５６に対し、引き続いて用紙１９の排出動作とその収容が継続されて行われることがないので、後続で排出される用紙１９によって先に収容されていた用紙１９（Ｋ）の収容不良が発生することが防止される。

【0047】

ここで、従来の排紙装置において満杯検出部の接触部材として、例えば図９に例示するようなほぼ真っ直ぐな棒状の接触部材６００を適用している場合、以下のような不具合が発生する。

【0048】

はじめに、接触部材６００は、支持軸６１に揺動自在に取り付けられており、その自由端の先端部６２０が積載面５６に収容された（最上の）用紙１９の上面に接触し得る１つの接触部として構成されているものである。

【0049】

そして、積載面５６に対して、用紙１９の排出方向Ｂの後方部分１９ａが積載面５６（の斜面部５６Ａ）から極端に浮き上がることなく正常な状態で収容される用紙１９（Ｋ）がその積載高さｈが満杯高さｈｘになるまで積載収容された場合には、接触部材６００は、その接触部６２０が用紙１９（Ｋ）の後方部分１９ａに接触して満杯状態とみなす位置（Ｐ１）まで持ち上げられるように揺動される。この結果、満杯検出部において満杯状態になったことが正しく検出される。

【0050】

一方、図９に例示するように、積載面５６に対して、用紙１９の排出方向Ｂの後方部分１９ａが積載面５６（の斜面部５６Ａ）から浮き上がって異常な状態で収容され、しかも、その後方部分１９ａの（最上の用紙の）上面の高さが、排出ロール対５３の接触部５３ｅにおける接線を用紙の排出方向Ｂとみなす仮想線（矢付き一点鎖線）に接近した高さになる状態で用紙１９（Ｗ）が収容された場合には、次のようになる。

【0051】

つまり、このときの接触部材６００は、その接触部６２０が用紙１９（Ｗ）の後方部分１９ａに接触するが、満杯状態とみなす位置（Ｐ１）に至るまで持ち上げられるように揺動されないことがある。この場合は、満杯検出部において満杯状態になったと検出されることがない。この結果、その異常な状態で収容された用紙１９（Ｗ）が存在している積載面５６に対し、引き続いて用紙１９の排出動作とその収容が継続されることになる場合には、後続で排出される用紙１９によって先に収容されていた用紙１９（Ｗ）の収容不良が発生することがある。また、異常な状態で収容された用紙１９（Ｗ）の後方部分１９ａが排出口５２を塞いだ状態で収容されることになった場合は、後続で排出される用紙１９が排出不良を起こすおそれもある。このような異常な状態で収容される用紙１９（Ｗ）としては、例えば、腰の強い（撓みにくい）用紙や、後方部分がカールした状態（上向き又は下向きに反った状態）にある用紙などである。

【0052】

＜排紙装置の詳細な構成＞
そこで、この排紙装置５においては、満杯検出部５７の接触部材６０として、前記した第１の接触部６２の他に、以下に詳述する第２の接触部６３を有するものを採用している。

【0053】

その接触部材６０は、図３、図７等に示されるように、積載面５６（の斜面部５６Ａ）に用紙の排出方向Ｂの後方部分１９ａが浮き上がって異常な状態で収容された用紙１９（Ｗ）の後方部分１９ａの上面に接触するとともに、その用紙１９（Ｗ）の後方部分１９ａの上面の高さが排出ロール対５３の接触部５３ｅにおける接線を用紙の排出方向Ｂとみなす仮想線（矢付き一点鎖線）に接近した高さになるときに接触部材６０を用紙の満杯状態とみなす位置（Ｐ１）まで揺動させる第２の接触部６３を形成したものである。

【0054】

上記用紙の排出方向Ｂの後方部分１９ａが浮き上がって異常な状態とは、その用紙の後方部分１９ａの上面の高さが収容状態において用紙の排出方向Ｂを示す仮想線（矢付き一点鎖線）に接近した状態になるまで浮き上がった状態であるが、この他にも、例えば、後方部分１９がカールした状態になったものが複数枚積み重なった結果、その最上の用紙の後方部分１９ａの高さが用紙の排出方向Ｂを示す仮想線に接近した状態になるまで浮き上がった状態なども含むものである。また、上記排出ロール対５３の接触部５３ｅにおける接線は、一対の排出ロール５３Ａ，５３Ｂの各回転軸５３ｃ、５３ｄの中心を結んだ直線Ｌ１と直交する直線とする。さらに、上記用紙１９（Ｗ）の後方部分１９ａの上面の高さが用紙の排出方向Ｂを示す仮想線（矢付き一点鎖線）に接近するとは、その上面の高さが仮想線と接触した状態になる場合も含まれるが、後続で排出される用紙１９が接触して先に収容されている用紙１９（Ｗ）の収容不良を誘発するおそれがある程度に近い状態である。

【0055】

実施の形態１における第２の接触部６３は、図３等に示されるように、第１の接触部６２と支持軸６１で支持されている部位の支持部との間に存在し、その第１の接触部６２と支持部とを結ぶ直線（一点鎖線）Ｌ２よりも用紙１９との接触が可能な側に突出した状態で設けられる部分である。実施の形態１では、第１の接触部６２と支持部とを結ぶ直線Ｌ２を底辺とした三角形の頂点に相当する部位に第２の接触部６３を配置している。また、第２の接触部６３は、例えば、第１の接触部６２が用紙の満杯状態とみなす位置（Ｐ１）にあるときに、前記異常な状態で収容される用紙１９（Ｗ）の上面に接触するような位置に形成（配置）される。

【0056】

また、この接触部材６０は、支持軸６１で支持される部位の支持部と第２の接触部６２との間に、排出部５１から排出されるときの用紙１９の先端部１９ｓ（図８）が接触して第２の接触部６３を通過して進むよう誘導させられる誘導部６４が設けられている。

【0057】

実施の形態１における誘導部６４は、図３等に示されるように、支持部と第２の接触部６２との間を結ぶ直線状の形状であって、接触部材６０が静止状態にあるときに排出ロール対５３の接触部５３ｅと向き合うとともに用紙の排出方向Ｂ（矢付き一点鎖線）とほぼ直交する方向に延びる状態となる形状のものである。なお、この接触部材６０において第１の接触部６２と第２の接触部６３の間の部位６５は、図３等に示されるように、内側に湾曲した曲線形状で形成している。

【0058】

そして、この排紙装置５では、図７に示されるように、積載面５６に対して、後方部分１９ａが浮き上がった状態となり、その後方部分１９ａの上面の高さが排出ロール対５３の用紙排出方向Ｂを示す仮想線に接近した高さになるという異常な状態で用紙１９（Ｗ）が収容された場合は、満杯検出部５７における接触部材６０が次のように作動する。

【0059】

すなわち、接触部材６０は、その異常な状態で収容された用紙１９（Ｗ）の後方部分１９ａに対して、第１の接触部６２よりも用紙１９と接触しやすい側に位置する第２の接触部６３が優先的に接触して矢印Ｃ１で示す方向に持ち上げられるように揺動し、しかも、その第２の接触部６３の接触により最終的に用紙の満杯状態とみなす位置（Ｐ１）まで揺動させられる。この結果、接触部材６０は、検出手段６７により満杯状態になったと検出される（図４）。これにより、排紙装置５では、排出部５１の排出ロール対５３による用紙の排出動作が強制停止させられる（図５）。

【0060】

したがって、この排紙装置５では、異常な状態で収容された用紙１９（Ｗ）が存在している積載面５６に対し、引き続いて用紙１９の排出動作とその収容が継続されて行われることがないので、後続で排出される用紙１９によって先に収容されていた用紙１９（Ｗ）の収容不良が発生することが防止される。

【0061】

この場合、使用者は、異常な状態で収容された用紙１９（Ｗ）を積載面５６から取り除けば、接触部材６０が矢印Ｃ２で示す方向に下降するように揺動して満杯検出部５７の検出手段５７による検出も終了した状態になり、用紙の排出動作の強制停止の制御が解除される。なお、後方部分１９ａが浮き上がって異常な状態で収容される用紙１９（Ｃ）であっても、図７に二点鎖線で例示するように、その用紙１９（Ｃ）の後方部分の上面の高さが排出ロール対５３の用紙排出方向Ｂを示す仮想線に接近せずに離れた位置になる高さにある場合には、接触部材６０の第２の接触部６３は接触しないか、あるいは、第２の接触部６３は接触しても接触部材６０を満杯状態とみなす位置（Ｐ１）まで揺動させることができない。

【0062】

また、排紙装置５では、図８に二点鎖線で示すように接触部材６０が静止状態にあるとき、接触部材６０における第２の接触部６３が排出口５２ひいては排出ロール対５３の用紙排出方向Ｂの経路を塞ぐ状態で存在し、用紙１９の排出動作の障害になりかねない状況が発生する。しかし、この接触部材６０には、その支持部と第２の接触部６３の間に誘導部６４を設けているため、排出ロール対５３により排出口５２を通過して排出される用紙１９の先端部１９ｓが、その誘導部６４に接触するように突き当たって接触部材６０を押すように作用する。

【0063】

これにより、接触部材６０が排出される用紙１９によって効率よく押されて矢印Ｃ１で示す方向に持ち上げられるように容易に揺動し始める。また、この接触部材６０の揺動開始により誘導部６４が用紙排出方向Ｂと斜めに交差する状態に変化するので、用紙１９の先端部１９ｓもその誘導部６４により第２の接触部５３を通過するように誘導されて円滑に進む。この結果、第２の接触部６３を有する接触部材６０であっても、排出口５２から用紙１９の排出を阻害することなく、良好に機能する。

【0064】

この用紙１９の排出動作中には、接触部材６０は、図８に実線で示すように、一時的に用紙の満杯状態とみなす位置（Ｐ１）を通過した高さ位置まで揺動して全体が高く持ち上げられた状態になる。ちなみに、接触部材６０は、用紙の排出動作中のときに、上記したように一時的に高く持ち上げられるように揺動するので、用紙の満杯状態とみなす位置（Ｐ１）まで揺動させられて検出手段６７で検出されることになる。しかし、このとき排出される用紙１９は、排出ロール対５３からの排出作用から解放されると、積載面５６にむけて自重で自然落下するので、高く持ち上げられていた接触部材６０も自重によって矢印Ｃ２で示す方向に下降するように揺動して最終的に静止状態に戻る。これにより、接触部材６０の検出手段５７による検出時間ｔは、平常の排紙所要時間を超えることがなく最終的に閾値時間Ｔｎを超えることもない。このため、用紙の排出動作中に接触部材６０が高く持ち上げられた状態に揺動することがあっても、満杯状態であると検出されることがない（図５）。

【0065】

［他の実施の形態］
実施の形態１では、排紙装置５を現像剤で構成される画像を形成する画像形成装置に適用した場合について例示したが、このような排紙装置は、それ以外の画像形成方式を採用する画像形成装置に適用したり、あるいは、複数枚の用紙を排出して積み重ねた状態で収容する必要がある他の分野の装置における排紙装置として適用することも可能である。

【符号の説明】

【0066】

１ …画像形成装置
５ …排紙装置
１９…用紙
１９ａ…後方部分
１９（Ｋ）…正常な状態で収容される用紙
１９（Ｗ）…異常な状態で収容される用紙
５１…排出部
５２…排出口
５３…排出ロール対
５５…収容部
５６…積載面
５６Ａ…斜面部
５６Ｂ…水平面部
５７…満杯検出部
６０…接触部材
６４…誘導部
６７…検出手段
Ｂ …用紙の排出方向
Ｃ１，Ｃ２…揺動する方向
ｈ …積載高さ
Ｐ１…満杯状態とみなす位置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】