特許 5987986 小物部品の定数供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5987986

(24)【登録日】2016年8月19日

(45)【発行日】2016年9月7日

(54)【発明の名称】小物部品の定数供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/14 20060101AFI20160825BHJP

   B65G 47/86 20060101ALI20160825BHJP

   B65G 65/48 20060101ALI20160825BHJP

   B23P 19/00 20060101ALI20160825BHJP

   B23P 19/06 20060101ALI20160825BHJP

【ＦＩ】

   B65G47/14 103

   B65G47/86 H

   B65G65/48 A

   B23P19/00 301B

   B23P19/06 A

【請求項の数】9

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2015-523905(P2015-523905)

(86)(22)【出願日】2014年4月23日

(86)【国際出願番号】JP2014061400

(87)【国際公開番号】WO2014208187

(87)【国際公開日】20141231

【審査請求日】2015年6月29日

(31)【優先権主張番号】特願2013-132176(P2013-132176)

(32)【優先日】2013年6月25日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000003997

【氏名又は名称】日産自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100086232

【弁理士】

【氏名又は名称】小林 博通

(74)【代理人】

【識別番号】100092613

【弁理士】

【氏名又は名称】富岡 潔

(72)【発明者】

【氏名】佐々木 英雄

(72)【発明者】

【氏名】星 広美

【審査官】 大谷 光司

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−１４３３４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２２４４６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０３−１７２２１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−１１７８５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６３−０６７５４４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平０７−０１３８２９（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ４７／１４

Ｂ２３Ｐ １９／００

Ｂ２３Ｐ １９／０６

Ｂ６５Ｇ ４７／８６

Ｂ６５Ｇ ６５／４８

Ｂ６５Ｇ ４７／２４

Ｈ０５Ｋ １３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

水平な軸心周りに回転駆動される大径円盤と、
上記大径円盤の一方の側面の少なくとも下半部に近接配置され、小物部品がばら積み状態で収容されるホッパと、
上記大径円盤の一方の側面に臨むように埋設され、当該大径円盤の一方の側面の外周側端部にて上記収容空間内の単一の小物部品を吸着するための第１の磁石と、
上記大径円盤の上部側に軸心が当該大径円盤と平行となるように隣接配置され、回転駆動される小径円盤と、
上記大径円盤と小径円盤との間に架橋的に配置され、大径円盤側の第１の磁石に吸着されている小物部品を分離してこれを受け取る分離シュートと、
上記小径円盤に埋設され、上記分離シュート上にある小物部品を小径円盤の外周面にて吸着するための第２の磁石と、
上記小径円盤に対し分離シュートの反対側に近接配置され、上記小径円盤に吸着されている小物部品を分離してこれを取り出す部品取り出し部と、
上記大径円盤および小径円盤を回転駆動させる回転駆動手段と、
上記部品取り出し部に取り出される小物部品を当該小物部品が小径円盤の外周面に吸着されている状態で検出する検出手段と、
上記回転駆動手段の駆動制御を司っている一方で、上記部品取り出し部に取り出すべき小物部品の数が任意に設定可能であって、且つ上記検出手段の出力に基づいて上記部品取り出し部に取り出された小物部品の数を計数していて、この計数値が設定値となった時点で上記回転駆動手段を停止させる制御手段と、
を備えていて、
上記大径円盤をはさんでその両側にホッパ、分離シュート、小径円盤のそれぞれを左右対称に設け、
上記大径円盤の他方の側面に第１の磁石を一方の側面側のものに対して位相をずらして埋設してあるとともに、
それぞれの小径円盤に埋設される第２の磁石は回転方向での位相位置を互いにずらしてあり、
さらに、上記双方の小径円盤は、共通の部品取り出し部と共通の検出手段をそれぞれに共有していて、
双方の収容空間内の小物部品が大径円盤および双方の小径円盤を経由して共通の部品取り出し部に対し交互に取り出されるようになっている小物部品の定数供給装置。

【請求項2】

上記大径円盤および小径円盤は回転駆動手段により同期回転駆動されるものである請求項１に記載の小物部品の定数供給装置。

【請求項3】

上記大径円盤には、回転方向で１８０度位相をずらして二つの第１の磁石を配置してある請求項２に記載の小物部品の定数供給装置。

【請求項4】

上記大径円盤の一方の側面のうち上記第１の磁石よりも大径円盤の軸心寄りの位置に撹拌用磁石を埋設してあり、
上記大径円盤の回転時に、ホッパ内にばら積み状態で収容されている小物部品を撹拌用磁石の吸着力により撹拌するようになっている請求項３に記載の小物部品の定数供給装置。

【請求項5】

上記大径円盤の他方の側面に第１の磁石と撹拌用磁石とを一方の側面側のものに対して位相をずらして埋設してあるとともに、
上記共通の検出手段が非接触式センサである請求項４に記載の小物部品の定数供給装置。

【請求項6】

一方の小径円盤側の第２の磁石と他方の小径円盤側の第２の磁石とは回転方向で互いに１８０度位相をずらしてある請求項５に記載の小物部品の定数供給装置。

【請求項7】

上記一対の小径円盤が共有する軸と大径円盤外周面との間に巻掛伝達手段を巻き掛けて、この巻掛伝達手段を介して回転駆動手段により上記大径円盤と一対の小径円盤とを同期回転駆動させるようになっている請求項５に記載の小物部品の定数供給装置。

【請求項8】

上記各ホッパは略四分球状のものであって、上記大径円盤の軸心方向からの投影輪郭形状が大径円盤の投影輪郭形状とほぼ一致している請求項７に記載の小物部品の定数供給装置。

【請求項9】

上記小物部品がボルトである請求項１〜８のいずれか一つに記載の小物部品の定数供給装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、例えばボルト・ナットに代表されるようなばら積み状態の小物部品を必要な所定数（定数または定量）だけ計数して所定位置の部品取り出し部に取り出す定数供給装置に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の小物部品の定数供給装置として特許文献１，２に記載されたものや特許文献３に記載されたものがある。これらの従来の定数供給装置では、いずれもボルト・ナット等の小物部品がばら積み状態で収容されているホッパのなかに、側面に磁石が埋設された回転円板が位置していて、回転円板の回転により磁石で一つの小物部品を吸着支持して持ち上げた上で、回転円板の回転方向に並設されている複数のガイド板等に小物部品を当接させることによりその小物部品の数や向きを徐々に規制し、最終のガイド板により磁石から小物部品を強制的に分離させて所定の送路に取り出すようになっている。

【0003】

しかしながら、特許文献１〜３に記載された従来の定数供給装置では、原則として、磁石による一回の小物部品の吸着と、ガイド板等による複数回の規制・分離作用とによって、一つの小物部品を取り出すようにしているため、一つの小物部品を確実に取り出すためにはガイド板等の形状や位置の決定までに試行錯誤を繰り返す必要があるほか、時として二つの小物部品が同時に取り出されてしまうことがある。その結果、設備の正規立ち上げまでのトライアルに長時間を要するとともに、小物部品の定数取り出しの信頼性向上の上でなおも改善の余地を残している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】実開平７−１３８２９号公報

【特許文献2】特開平７−１１７８５９号公報

【特許文献3】実開昭６３−６７５４４号公報

【発明の概要】

【0005】

本発明はこのような課題に着目してなされたものであり、複数のガイド板等を用いることなく、小物部品の定数取り出しの信頼性向上を図った定数供給装置を提供するものである。

【0006】

本発明の定数供給装置は、回転式の大径円盤の一方の側面にある第１の磁石で吸着した小物部品を上方に持ち上げたならば、その大径円盤に近接する分離シュートにて小物部品を第１の磁石から分離して、当該分離シュートに移し替える。この分離シュートの近傍には大径円盤とともに回転する小径円盤が位置していることから、その小径円盤の外周面に当該小径円盤に埋設されている第２の磁石の吸着力にてガイド部材上の小物部品を吸着する。さらに、小径円盤の分離シュートの反対側には部品取り出し部が位置していることから、小径円盤側の小物部品を部品取り出し部にて分離して、部品取り出し部側に小物部品を移し替える。そして、小径円盤に吸着されている小物部品が分離シュート側から部品取り出し部側に移動する過程で、小物部品の存在、すなわち部品取り出し部側に移し替えられた小物部品の数を検出手段にて検出するものとした。

【0007】

本発明によれば、大径円盤側の第１の磁石で吸着した小物部品を分離シュートで一旦分離し、さらに小径円盤側の第２の磁石に吸着し直した上で部品取り出し部側に取り出すようにしたことにより、従来のように磁石で吸着した小物部品を複数のガイド板にて繰り返し規制する場合と比べていわゆる二個取りを排除でき、小物部品の定数取り出しの際の個数の信頼性が向上するほか、設備の正規立ち上げまでのトライアルに要する時間を大幅に短縮できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明に係る定数供給装置の第１の実施の形態を示す正面説明図。

【図2】図１に示した定数供給装置の左側面説明図。

【図3】図１，２に示したホッパと大径円盤との関係を示す斜視図。

【図4】図１，２に示した大径円盤、分離シュート、小径円盤、ガイドシュートおよび部品取り出し皿との相互関係を示す説明図。

【図5】図４に示した分離シュート、小径円盤、ガイドシュートおよび部品取り出し皿との相互関係を示す要部斜視図。

【図6】本発明に係る定数供給装置の第２の実施の形態を示す側面説明図。

【図7】図６の部品取り出し皿に代わる部品取り出しボックスの構造を示す説明図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

図１〜５は本発明に係る定数供給装置を実施するためのより具体的な形態を示し、図１は装置全体の正面説明図を、図２は図１の左側面説明図をそれぞれ示している。さらに、図３〜５は図１，２の要部の詳細を示している。

【0010】

ここでは、例えば自動車の組立ラインのラインサイドに定数供給装置が用意されていて、作業者が特定車種の車体に対し所定の仕様の内装部品等を組み付けるのに必要な個数のワッシャ付きのボルト（内装部品の仕様毎に組み付けに必要なボルトの数が異なる。）を例えば１〜１０個程度の範囲内（個数は任意に設定可能）で定数（定量）供給する場合の例を示している。

【0011】

図１，２のほか図３に示すように、底板１の上に左右で対をなす側板２が互いに平行に立設されており、これらの側板２，２同士の間に大径円盤３とともに略四分球状の一対のホッパ４が配置されている。大径円盤３はシャフト５を介して一対の側板２に回転可能に両持ち支持されていて、その両側に一対のホッパ４が左右対称に近接配置されている。これにより、図３，４に示すように、各ホッパ４は大径円盤３とともに、定数供給の対象となる小物部品としての多数のワッシャ付きのボルト（以下、単にボルトという。）Ｐ，Ｐ‥の収容空間を形成している。

【0012】

これらの大径円盤３とホッパ４とはその直径がほぼ一致していて、図２，４の側面視において両者の輪郭は相互にほぼ一致しているとともに、各ホッパ４の上面開口部はシャフト５よりも上方側に位置している。そして、図３，４に示すように、双方のホッパ４の収容空間に多数のボルトＰ，Ｐ‥がばら積み状で収容・貯蔵される。

【0013】

大径円盤３は例えば軽金属製のもので、ボルトＰ，Ｐ‥と接触することになる両側面には図示外の樹脂シートを貼着してある。また、大径円盤３は後述するコグベルト（歯付きベルト）１４のためのプーリを兼ねていて、大径円盤３の外周面には図示外の多数の歯が形成されている。大径円盤３の一方の側面の外周側端部には１８０度位相にて一対の例えば短円筒状のマグネット（永久磁石）６ａを第１の磁石として埋設してあり、同様に他方の側面の外周側端部には、一方の側面側のものに対し９０度位相をずらすかたちで同じく１８０度位相にて一対のマグネット６ｂを第１の磁石として埋設してある。これらのマグネット６ａ，６ｂは大径円盤３のそれぞれの側面と同一平面をなすように該当する側面に露出している。各マグネット６ａ，６ｂは一つのボルトＰを吸着支持するのに適した大きさおよび磁力のものが採用され、例えばボルトＰの大きさや重量に応じて交換可能なように着脱可能となっている。したがって、図３，４に示すように、大径円盤３が回転すれば各マグネット６ａまたは６ｂに一つのボルトＰが吸着支持されて、一方の側面と他方の側面とで交互に回転方向上方側に持ち上げられることになる。

【0014】

ここで、大径円盤３の両側において、ボルト吸着用のマグネット６ａ，６ｂよりも中心寄りの位置にそれぞれに撹拌用マグネット（撹拌用永久磁石）７を埋設してある。これらの撹拌用マグネット７はボルトＰを吸着して持ち上げることを意図したものではなく、ホッパ４の収容空間内での各ボルトＰの撹拌作用、すなわち各ボルトＰの姿勢や向きのランダム化を意図して配置してある。言い換えるならば、撹拌用マグネット７は、複数のワッシャ付きボルトＰのワッシャやねじ部同士が絡み合ったまま比較的大きなボルト塊となって、ボルト吸着用のマグネット６ａまたは６ｂにてボルトＰを吸着できなくなる事態を防止するものである。

【0015】

大径円盤３の上部側にはその軸心が大径円盤３と平行となるように一対の小径円盤８ａ，８ｂが隣接配置される。これらの小径円盤８ａ，８ｂは、図１，２のほか図５に示すように、小径のプーリ９とともにシャフト（軸）１０に同軸一体に固定されていて、シャフト１０は側板２から延設した図示外のステーに回転可能に両持ち支持されている。つまり、図１，５の正面視では大径円盤３をはさんでその両側に小径円盤８ａ，８ｂが配置されている。また、大径円盤３の上部両側面と各小径円盤８ａ，８ｂとの間には、後述するように大径円盤３側のマグネット６ａ，６ｂからのボルトＰの引き離し機能を備えた例えば変形樋状の反らせ板方式の分離シュート１１ａ，１１ｂが架橋的に配設されている。この分離シュート１１ａ，１１ｂは大径円盤３側のマグネット６ａ，６ｂの回転軌跡上に位置していて、且つ各小径円盤８ａ，８ｂ側に向かって下り勾配で傾斜している。これにより、図４に示すように、大径円盤３側の一方の側面のマグネット６ａまたは６ｂに吸着支持されたボルトＰが分離シュート１１ａまたは１１ｂを通過すると、ボルトＰはマグネット６ａまたは６ｂから引き離されて分離シュート１１ａまたは１１ｂに乗り移り、その分離シュート１１ａまたは１１ｂ上を小径円盤８ａ，８ｂに向かって自重にてわずかに滑り落ちることになる。

【0016】

図１，２に示した底板１上には回転駆動手段としての減速機付きモータ１２が配置されていて、そのモータ軸側のドライブプーリ１３と小径円盤８ａ，８ｂ側のプーリ９および大径円盤３との間に巻掛伝達手段としてのコグベルト１４が巻き掛けられている。これにより、モータ１２の起動により、大径円盤３と小径円盤８ａ，８ｂとは両者の直径の比で決まる所定の速比で同期回転することになる。なお、モータ１２は、ボルトＰの定数取り出しのタクトタイム調整に対応するために可変速式のものが望ましい。

【0017】

図１，２のほか図４，５に示すように、それぞれの小径円盤８ａ，８ｂの外周縁部には棒状のマグネット（永久磁石）１５を小径円盤８ａ，８ｂの厚み方向に貫通するように第２の磁石として埋設してある。これらのマグネット１５は、一方の小径円盤８ａと他方の小径円盤８ｂとでその回転方向位相位置を１８０度ずらしてある。そして、先に述べたように、大径円盤３側から分離シュート１１ａ，１１ｂ側にボルトＰが乗り移ると、それよりわずかに遅れて分離シュート１１ａ，１１ｂ上のボルトＰの直近位置を小径円盤８ａ，８ｂ側のマグネット１５が通過するように、大径円盤３と小径円盤８ａ，８ｂとの速比を予め設定してあることから、分離シュート１１ａまたは１１ｂ上のボルトＰの直近位置を小径円盤８ａ，８ｂ側のマグネット１５が通過した時点で、その分離シュート１１ａまたは１１ｂ側のボルトＰが小径円盤８ａまたは８ｂ側の外周面にマグネット１５にて吸着支持されることになる。つまり、分離シュート１１ａまたは１１ｂから小径円盤８ａまたは８ｂ側へのボルトＰの乗り移りが一方の小径円盤８ａ側と他方の小径円盤８ｂ側とで交互に繰り返されることになる。

【0018】

一対の小径円盤８ａ，８ｂの分離シュート１１ａ，１１ｂの反対側には、部品取り出し部としての取り出し皿１７とともにボルトＰの取り出し走路となるガイドシュート１６を配置してあり、いずれも底板１または側板２から延設した図示外のステーに固定支持されている。これらの取り出し皿１７およびガイドシュート１６は双方の小径円盤８ａ，８ｂが共有していて、ガイドシュート１６はその上端部が双方の小径円盤８ａ，８ｂに近接しつつ取り出し皿１７に向かって下り勾配で傾斜している。取り出し皿１７は例えば円形深皿状のものであり、最終的にその取り出し皿１７に定数供給された複数個のボルトＰを作業者の片手一回の掴み動作で掴むことができるように形状が考慮されている。そして、小径円盤８ａ，８ｂの外周面に吸着支持されているボルトＰがガイドシュート１６の上端部を通過すると、小径円盤８ａ，８ｂ側のボルトＰが引き離されて、そのガイドシュート１６から取り出し皿１７へと滑り落ちるようにして取り出されることになる。このような動作は、双方の小径円盤８ａ，８ｂにて交互に繰り返されることになる。

【0019】

このように、本実施の形態では、図１，３および図５に示すように、共通の大径円盤３の両側にホッパ４が左右対称に配置されているとともに、大径円盤３とともにガイドシュート１６および取り出し皿１７を共有しながらも、その大径円盤３の両側に左右で独立した分離シュート１１ａ，１１ｂおよび小径円盤８ａ，８ｂが左右対称に配置されていることになる。なお、本実施の形態では、ガイドシュート１６と取り出し皿１７とを別体のものとしているが、必要に応じて両者を一体のものとして形成しても良い。

【0020】

図１，２のほか図４，５に示すように、一対の小径円盤８ａ，８ｂの上部側近傍には、非接触式の検出手段として投光部１８ａと受光部１８ｂとからなる透過式の光電センサ１８を設けてあるとともに、取り出し皿１７の近傍には定数取り出し完了ランプ１９のほかリミットスイッチ等のリセットスイッチ２０を設けてある。そして、取り出し皿１７に取り出すべきボルトの定数（個数）は後述するコントローラ２１側にて設定値として予め設定されることから、双方の小径円盤８ａ，８ｂの外周面に吸着支持されているボルトＰが光電センサ１８の光軸を通過する毎に、その都度一個のボルトＰが取り出し皿１７に取り出されたものとして検出されるようになっている。同時に、取り出し皿１７に取り出されたボルトＰの数が設定値となると、モータ１２による大径円盤３および小径円盤８ａ，８ｂの回転駆動が直ちに停止され、同時に先に述べた定数取り出し完了ランプ１９が点灯することになる。

【0021】

図１，２において、２１は上記構成からなる定数供給装置の全体の制御、特にモータ１２の起動制御を司っている制御手段としてのコントローラであり、上記光電センサ１８、定数取り出し完了ランプ１９およびリセットスイッチ２０もコントローラ２１に接続される。なお、コントローラ２１の上位には部品指示装置２２があり、さらに部品指示装置２２の上位には上位生産管理装置がある。

【0022】

次に、上記のように構成された定数供給装置の一連の動きについて説明する。

【0023】

図１，２に示すように、コントローラ２１からの指令によりモータ１２が起動すると、大径円盤３と小径円盤８ａ，８ｂとが所定の速比で連続的に同期回転し、後述するように大径円盤３から小径円盤８ａ，８ｂを経て部品取り出し皿１７側にボルトＰが一個ずつ供給され、その部品取り出し皿１７側に取り出されたボルトＰの数が定数（設定値）となった時点で、直ちにモータ１２による大径円盤３と小径円盤８ａ，８ｂとの同期回転が停止することになる。

【0024】

ここで、自動車の組立ライン上の特定ステージにて、特定車種の車体に対して例えば特定の内装部品を組み付ける場合、その内装部品の仕様毎に部品組み付けに必要なボルトの数が異なるものとすると、上位生産管理装置２３からの車種情報と内装部品の仕様情報とに基づいて、部品指示装置２２からコントローラ２１に対して内装部品の組み付けに必要なボルトＰの数に関する情報が付与され、ボルト数の設定値（定数）がコントローラ２１にセットされる。このボルト数設定値のセットを受けてコントローラ２１は上記のようにモータ１２を起動して、大径円盤３と小径円盤８ａ，８ｂとを所定の速比で連続的に同期回転させることになる。

【0025】

図１，２のほか図３，４に示すように、二つのホッパ４，４の中央部に位置する大径円盤３が回転すると、左右のホッパ４，４内にある一つのボルトＰがマグネット６ａまたは６ｂに吸着支持されて回転方向上方に持ち上げられることになる。続いて、図４，５に示すように、マグネット６ａまたは６ｂに吸着支持されたボルトＰが分離シュート１１ａまたは１１ｂの位置に到達すると、ボルトＰは分離シュート１１ａまたは１１ｂによりマグネット６ａまたは６ｂから掻き落とされるかたちで引き離されて、その分離シュート１１ａまたは１１ｂ側に乗り移るかたちとなる。

【0026】

この場合において、大径円盤３側のマグネット６ａ，６ｂの直径および磁力を適宜選定することにより、単一のマグネット６ａまたは６ｂに対して複数のボルトＰが同時に吸着されるのを抑制することができる。また、仮に単一のマグネット６ａまたは６ｂに二つのボルトＰが吸着されたとしても、分離シュート１１ａまたは１１ｂを通過する際に一つのボルトＰが強制排除されてホッパ４内に落下してしまうことになる。さらに、万が一、分離シュート１１ａまたは１１ｂ側に二つのボルトＰが乗り移ってしまったとしても、その分離シュート１１ａまたは１１上ｂにおいて二つのボルトＰが軸心方向で直列となるように規制すれば、後述する小径円盤８ａ，８ｂ側へのボルトＰの吸着の際に、二つのボルトＰが同時に吸着されてしまうことはない。

【0027】

図４に示すように、分離シュート１１ａまたは１１ｂ側にボルトＰが乗り移ると、分離シュート１１ａまたは１１ｂに乗り移ったボルトＰは自重にて小径円盤８ａまたは８ｂ側に近付き、それより遅れて当該ボルトＰの近くを通過する小径円盤８ａまたは８ｂ側のマグネット１５によって小径円盤８ａまたは８ｂの外周面に吸着支持されることになる。すなわち、大径円盤３側のマグネット６ａまたは６ｂから分離シュート１１ａまたは１１ｂ側にボルトＰが移載されたタイミングよりも遅れて、その分離シュート１１ａまたは１１ｂ側のボルトＰの近くを小径円盤８ａまたは８ｂ側のマグネット１５が通過するように、大径円盤３と小径円盤８ａ，８ｂとの回転比（速比）が予め設定されている。

【0028】

さらに、図４，５に示すように、小径円盤８ａまたは８ｂの外周面に吸着支持されたボルトＰがその小径円盤８ａまたは８ｂの回転によりガイドシュート１６側まで移動すると、小径円盤８ａまたは８ｂ側のボルトＰはガイドシュート１６で掻き落とされるようにして強制的に引き離される。これにより、それまで小径円盤８ａまたは８ｂに吸着されていたボルトＰはガイドシュート１６上を自重にて転がり落ちて、最終的には部品取り出し皿１７に取り出される。

【0029】

ここで、図５の左側の小径円盤８ａに吸着されているボルトＰにて例示するように、小径円盤８ａまたは８ｂに吸着されているボルトＰがガイドシュート１６にて掻き落とされる前に、双方の小径円盤８ａ，８ｂが共有している光電センサ１８の光軸位置を通過して、瞬間的に光電センサ１８の光軸を遮ることになる。これにより、部品取り出し皿１７側に一つのボルトＰが取り出されたものとみなされ、その光電センサ１８の検出出力に基づいて、コントローラ２１側では部品取り出し皿１７側に取り出されたボルトＰの数をカウント（計数）し、そのカウント値が設定値になるまで保持しつつその都度更新する。なお、光電センサ１８に代えて、小径円盤８ａ，８ｂの外周面上にボルトＰを吸着しているマグネット１５の磁力を感知するセンサを用いても良い。

【0030】

また、大径円盤３の一方の側面には１８０度位相で二つのマグネット６ａが装着されていて、大径円盤３の他方の側面には、一方側のマグネット６ａに対して９０度位相がずれたかたちで同様に１８０度位相で二つのマグネット６ｂが装着されていることは先に述べたとおりである。

【0031】

したがって、上記のような大径円盤３と小径円盤８ａ，８ｂとの連続的な同期回転中において、大径円盤３側のマグネット６ａまたは６ｂから分離シュート１１ａまたは１１ｂへのボルトＰの乗り移り動作と、分離シュート１１ａまたは１１ｂ側から小径円盤８ａまたは８ｂ側へのボルトＰの乗り移り動作、さらには小径円盤８ａまたは８ｂ側からガイドシュート１６へのボルトＰの乗り移り動作とが、一方の小径円盤８ａ側と他方の小径円盤８ｂ側とで交互に繰り返されて、結果として部品取り出し皿１７側への一つずつのボルトＰの取り出しが間歇的に行われることになる。

【0032】

また、先に述べたように、大径円盤３の両側にそれぞれに撹拌用マグネット７を装着してあるので、大径円盤３の回転に伴いホッパ４内に収容されているボルトＰが撹拌され、ボルトＰに付帯するワッシャやねじ部同士が絡み合ったまま比較的大きなボルト塊となってしまうことがなく、安定して一つずつボルトＰを取り出すことが可能となる。

【0033】

この後、部品取り出し皿１７側に設定数分のボルトＰが取り出されると、コントローラ２１側でのボルトＰのカウント数が設定値となったことにほかならず、コントローラ２１は直ちにモータ１２による大径円盤３および小径円盤８ａ，８ｂの回転を停止させるとともに、先に述べた定数取り出し完了ランプ１９を点灯させる。このような大径円盤３および小径円盤８ａ，８ｂの回転停止中においては、大径円盤３側のマグネット６ａ，６ｂでボルトＰを吸着して持ち上げたままとなったり、あるいは分離シュート１１ａ，１１ｂ上のボルトＰが待機したままとなることがあるが、何ら問題とはならない。また、定数取り出し完了ランプ１９の点灯は部品取り出し皿１７内のボルトＰが取り出されるまで継続される。

【0034】

そして、作業者が定数取り出し完了ランプ１９の点灯を目視確認した上で、部品取り出し皿１７にあるボルトＰを全て取り出し、確認の意味でリセットスイッチ２０を押してＯＮ動作させる。このリセットスイッチ２０からの信号を受けて、初めて定数取り出し完了ランプ１９が消灯するとともに、コントローラ２１側でのそれまでのボルトＰの数の設定値とカウント値（計数値）とがリセット（クリア）される。その上で、先に述べたボルト数設定値のセットを始期とする一連の動作が繰り返されることになる。

【0035】

このように本実施の形態の定数供給装置によれば、大径円盤３側のマグネット６ａ，６ｂによるボルトＰの吸着のほか、大径円盤３側のマグネット６ａ，６ｂから分離シュート１１ａ，１１ｂへのボルトＰの乗り移り動作と、分離シュート１１ａ，１１ｂ側から小径円盤８ａ，８ｂ側へのボルトＰの乗り移り動作、さらには小径円盤８ａ，８ｂ側からガイドシュート１６へのボルトＰの乗り移り動作とを、一方の小径円盤８ａ側と他方の小径円盤８ｂ側とで交互に繰り返すようにしたので、いわゆるボルトＰの二個切り出し等を排除してボルトＰの一個切り出しの数の信頼性が向上し、結果として定数供給装置としてのボルトＰの取り出し個数の信頼性が大幅に向上する。

【0036】

また、大径円盤３に撹拌用マグネット７を設けてあるので、ボルトＰに付帯するワッシャやねじ部同士が絡み合ったまま比較的大きなボルト塊となってしまうことがなく、安定して一つずつボルトＰを取り出すことが可能となる。

【0037】

さらに、側面視にて四分球状のホッパ４と大径円盤３の輪郭とをほぼ一致させてあるとともに、大径円盤３の側面の外周側端部にマグネット６ａ，６ｂを設けてあるので、ホッパ４の収容空間内のボルトＰが少なくなっても、その収容空間内のボルトＰは大径円盤３側のマグネット６ａ，６ｂに近付くように滑り落ちることになり、結果として仮にホッパ４内のボルトＰが一本だけになってもマグネット６ａ，６ｂにて確実に吸着することができる。

【0038】

さらにまた、大径円盤３の両側でボルトＰの取り出しが１８０度位相で交互に行われるので、ボルトＰの定数取り出しのためのタクトタイムが短く、効率的なボルトＰの定数取り出しを行えるほか、台形円盤３と小径円盤８ａ，８ｂとの同期回転に巻掛伝達手段としてコグベルト１４を採用しているので、両者の同期が機械的に安定して行われる利点がある。

【0039】

図６は本発明に係る定数供給装置の第２の実施の形態を示し、図２と共通する部分には同一符号を付してある。

【0040】

本実施の形態では、図６と図２とを比較すると明らかなように、図２の底板１に代えてボックス状の架台３１を用意し、その架台３１の中にモータ１２とともにコントローラ２１を収容配置したものである。

【0041】

この場合において、図６の部品取り出し皿１７に代えて、図７のようなシャッター式の取り出しボックス２４を採用することもできる。この取り出しボックス２４は、同図（Ａ）に示すように、底部２４ａが前方側に向かって下り勾配で傾斜しているとともに、下部が開口部２４ｂにて開口している前面側に、開口部２５ａを有するシャッタープレート２５を配置したものである。そして、ボルトＰが定数になるまで内部に溜め込み、シャッタープレート２５の開口部２５ａ以外の部分で、溜め込んだボルトＰの落下を防止していて、作業者が内部のボルトＰを取り出す際には、同図（Ｂ）に示すように、シャッタープレート２５を押し上げ、双方の開口部２４ｂ，２５ａ合致させることで当該開口部２４ｂ，２５ａを通して内部のボルトＰを転がり落とすようにして取り出すものとする。

【0042】

ここで、シャッタープレート２５の上昇動作にて図４，５に示したリセットスイッチ２０を押圧操作するように構成すると、より好ましいものとなる。

【0043】

なお、上記実施の形態においては、定数供給の対象となる小物部品としてワッシャ付きボルトＰを例示しているが、定数供給の対象となる小物部品はボルトの類に限定されるものではなく、軸状部品や段付き軸状部品のほかワッシャ等の小物部品であっても良い。ただし、定数供給すべき部品の大きさや形状等に応じてマグネット６ａ，６ｂおよび１５の形状や磁力の大きさ、さらには分離シュート１１ａ，１１ｂの形状を適宜選定することが望ましい。

【0044】

また、上記実施の形態においては、大径円盤３と小径円盤８ａ，８ｂとがコグベルト１４を介して同期回転駆動される場合の例を示しているが、本発明はこれに限らず、小物部品の受け渡し時に大径円盤３と小径円盤８ａ，８ｂとが共に回転していれば良く、各々が同期せずに独立して回転している場合も含むものである。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】