特許 5988035 機械式駐車塔の昇降駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5988035

(24)【登録日】2016年8月19日

(45)【発行日】2016年9月7日

(54)【発明の名称】機械式駐車塔の昇降駆動装置

(51)【国際特許分類】

   E04H 6/18 20060101AFI20160825BHJP

【ＦＩ】

   E04H6/18 601C

【請求項の数】4

【全頁数】7

(21)【出願番号】特願2012-289389(P2012-289389)

(22)【出願日】2012年12月19日

(65)【公開番号】特開2014-122528(P2014-122528A)

(43)【公開日】2014年7月3日

【審査請求日】2015年8月28日

(73)【特許権者】

【識別番号】000237835

【氏名又は名称】富士変速機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】遠山 幸彦

【審査官】 河内 悠

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−０３０１８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−２７０７９９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｈ ６／１８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

昇降空間をガイドレールの案内で昇降する昇降リフトと、昇降空間に隣接して複数階に設けた駐車室と、駐車室に配置して昇降空間を往復動する横行トレイと、該昇降リフトと横行トレイとにより車両を入出庫する立体駐車塔の該昇降リフトを吊下げる昇降駆動部において、
昇降駆動部の出力軸を左右に突出して、該出力軸から延出するカウンタシャフトを備え、該カウンタシャフトは、出力軸にジョイントを介して傾斜して連結し、スプロケットを固着して左右一対にローラチェンを巻回し、
前記相対する左右のローラチェンは、前記ガイドレールと前記スプロケット間を傾斜する配置にすることを特徴とする機械式駐車塔の昇降駆動装置。

【請求項2】

前記カウンタシャフトは、減速機の出力軸にジョイントを介して傾斜させてスプロケットを固着し、ローラチェンによりウェイトを出力軸寄りにして吊下げることを特徴とする請求項１記載の機械式駐車塔の昇降駆動装置。

【請求項3】

前記ローラチェンは、一端側に昇降リフトを吊下げるガイドレールの上方に第一吊下げ軸と第二吊下げ軸を備え、他端側のウェイトを吊下げるカウンタシャフトと平行に各軸心を配置して巻回することを特徴とする請求項２記載の機械式駐車塔の昇降駆動装置。

【請求項4】

前記ウェイトは、昇降リフトの長手方向に対して傾斜させて配置することを特徴とする請求項３記載の機械式駐車塔の昇降駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、立体駐車塔の車両を搬送する昇降リフトを巻き上げる巻き上げ機のカウンタシャフトにジョイントを介して傾斜させローラチェンを内側に取り込むことで、昇降駆動力を軽減するウェイトの形状・材質・配置等の設計自由度を拡げることでレイアウトを容易にし、巻き上げ機の寸法を小型化することができるので、駐車塔の平面を小さくする昇降駆動装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来の立体駐車装置の昇降駆動部は、昇降空間を昇降する昇降リフトと、昇降空間に隣接した駐車室と、駐車室と昇降空間とを横行可能にした横行トレイと、により車両を受け渡し可能に複数階に形成したものである。この昇降空間は、車両より大きくした矩形状の昇降リフトが昇降する空間であり、地上面には出入口を備えた乗込床として昇降リフトと乗込床とが一体になり車路を形成している。この昇降リフトは、立体駐車装置の上部に配置した昇降駆動部から左右と前後の４箇所に索状体で吊下げられ、昇降駆動の駆動回転で巻上げ・巻戻しの動作をする。昇降駆動部は、モータを駆動源にして高出力に変速する減速機を中央にして、左右の車幅方向に一線状にカウンタシャフトを突出させて、索状体を左右平行に配置して、このカウンタシャフトを中心に、一方側を昇降リフトで他方側をウェイトにして吊下げている。このウェイトは、吊下げる位置を出入口にすることで、立体駐車装置の平面をより効率良く使用でき、広めの敷地面積に対応できる構成にしている。

【0003】

乗込場は、前記昇降空間の地上面には出入口を備えた車路として、左右を床面として乗降者の通路にしている。昇降空間に隣接する複数階は、駐車室として車両を収納することができる。ウェイトは、昇降リフトに車両を搭載したときの重量にすることで吊り合いを均等にして、モータに負担を掛けない省エネの機構とし、出入口の左右位置に吊下げている。乗込場は、車両が容易に乗込める間口を有した乗込床と人の通路を備え、昇降空間の４隅には昇降リフトを案内するガイドレールが立設されて、このガイドレール間を通過して乗入れ乗出しするもので、乗込床を回転して車両方向を変えるターン装置を備えることもできる。

【先行技術文献】

【0004】

【特許文献1】 特開２００５−３０１８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

昇降駆動部は、減速機から左右に突出するカウンタシャフトを建て方に合わせて、壁面に平行に配置されている。索状体は、左右のカウンタシャフトの長手方向に合わせて直角に交差させている。ウェイトの配置は、索状体を中心位置に支持して、建て方の壁面に沿って配置される。ウェイトの形状は、従動滑車または動滑車の採用により、昇降リフトと車重を合わせた重量またはその重量の２倍の３トン〜４トンを必要として、四角柱状が円柱状にしてかなり広い場所に吊下げる空間を確保しなければならないし、この場所には出入口を下方位置にするのが最適である。

【0006】

しかし、限られた設置面積に設置するには、ウェイトの形状も重量も変えることができずにウェイトを小型化するために、鉛等の高比重の材質にしてスペースを設けるようにするが、ウェイトにコストが掛る欠点があった。ウェイトは、昇降リフトが最上階に達すると、従動滑車の機構では出入口がある地上面まで到達し、動滑車にしても体積を２倍にするため、さらに面積を備える必要があり、しかも地上面にある出入口の天井に接する位置に到達して危険であることから、どうしてもスペースを拡げなければならないウェイトの吊下げ機構の欠点があった。

【0007】

本発明では、ウェイトの吊下げ位置を、立体駐車塔の外周辺を囲う壁面に沿った平面から見て左右平行に配置されているものを、カウンタシャフトを傾斜させることで、内側へ斜め方向に配置するウェイトにすることで、ウェイトの形状・配置に設計の自由度ができるので、安価な材質にすることも検討することができ、出入口を安全な位置に確保して削除するスペースができ、カウンタシャフトの設置面積も長さを傾斜することで、新たに削除する駆動部のスペースができることで、平面を前記削除分だけ小型化することができ、設置面積を最小にすることができる立体駐車塔を提供するものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

請求項１の発明では、昇降空間をガイドレールの案内で昇降する昇降リフトと、昇降空間に隣接して複数階に設けた駐車室と、駐車室に配置して昇降空間を往復動する横行トレイと、該昇降リフトと横行トレイとにより車両を受け渡しして、入出庫を可能にする立体駐車塔の該昇降リフトを吊下げる昇降駆動部である。この昇降駆動部は、出力軸を左右に突出させて、ジョイントを介して傾斜した連結でカウンタシャフトを延出している。
このカウンタシャフトには、スプロケットを固着して左右一対にローラチェンを巻回し、この相対する左右の一対のローラチェンがガイドレールとスプロケット間を傾斜する配置にする構成とする。

【0009】

請求項２の発明では、請求項１のカウンタシャフトは、減速機の出力軸にジョイントを介して内側に傾斜させてスプロケットを固着する。スプロケットに巻回するローラチェンは、ウェイトの中心を支持して、出力軸寄りに吊下げる構成とする。
請求項３の発明では、請求項２のローラチェンは、一端側に昇降リフトを吊下げるガイドレールの上方に第一吊下げ軸と第二吊下げ軸とを備え、他端側のウェイトを吊下げる。この第一・第二吊下げ軸の軸心は、傾斜したカウンタシャフトの軸心と平行に配置して、ローラチェンを巻回する構成とする。
請求項４の発明では、請求項３のウェイトは、昇降リフトの長手方向に対して傾斜させて吊下げる配置にする構成とする。

【0010】

請求項１の構成では、昇降駆動部のカウンタシャフトを出力軸と一線状から傾斜することで、昇降駆動部の全長が短くなり、吊下げるウェイトを傾斜することで間口を縮小することができる作用がある。
請求項２の構成では、ウェイトをカウンタシャフトと平行に吊下げることで、出入口を外して吊下げることができる作用がある。
請求項３の構成では、カウンタシャフトと第一・二吊下げ軸と平行にすることで、ローラチェンを第一吊下げ軸と第二吊下げ軸に直角方向に配置することができる作用がある。
請求項４の構成では、昇降リフトの長手方向に平行する面に対してウェイトの支持部を傾斜することで、出入口をより広げることができる作用がある。

【発明の効果】

【0011】

請求項１の発明では、ウェイトの形状・材質・配置等の設計に自由度が増え、駐車塔の設置面積を少なくできる効果がある。
請求項２の発明では、ウェイトの昇降位置を出入口から外した位置に設置することができる効果がある。
請求項３の発明では、カウンタシャフトを傾斜しても、ローラチェンを直角に第一・二吊下げ軸に巻回するので、ローラチェンの速度を上げても安全に吊下げることができる効果がある。
請求項４の発明では、乗込場の昇降リフトに車両が乗入れを容易にする効果がある。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】 立体駐車塔の縦断面を示す正面図。

【図2】 昇降駆動部と乗込場を説明する平面図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本発明は、エレベータ式の駐車塔１であり、地上面ＧＬに出入口２１を備え、この出入口２１から乗入れる乗込場Ｓを備え、乗込場Ｓの中央に車両Ｃを昇降する昇降リフト２を配置し、左右を平面の床面１２にしている。昇降リフト２は、昇降する空間を昇降空間Ｅとして、矩形状で四隅に昇降を案内する溝型鋼のガイドレール５を立設して、このガイドレール５によりピットＰから最上階まで案内して昇降する。乗込場Ｓの上段には、昇降空間Ｅに隣接して複数階に駐車室Ｘが備えあり、入庫車両Ｃを収納することができる。

【0014】

乗込場Ｓの昇降空間Ｅは、昇降リフト２が立体駐車塔１の最上部に設置された昇降駆動部４からローラチェン６を介して吊下げられた昇降リフト２が車路を形成して、車両Ｃを搭載して複数階の駐車室Ｘに搬送して、駐車室Ｘの横行トレイ３と昇降リフト２とが昇降空間Ｅで受け渡して横行トレイ３を収納することで入庫することができる。昇降駆動部４は、モータ１４の回転を減速機１３により低速で高トルクの回転に変速され、ローラチェン６を介して一端に昇降リフト２を吊下げ、他端にウェイト２４を吊下げて中間で駆動回転する駆動力の負荷を軽減して、少ない容量のモータで駆動することができる。ウェイト２４の吊下げ位置は、出入口２１の上部をウェイト昇降室２２にするレイアウトにすることが最小の設置面積にすることができる。

【0015】

図１は、立体駐車塔１の出入口２１を昇降リフト２の長手方向に対して直角方向から乗入れ乗出しする９０度ターン式であり、昇降空間Ｅにターン装置８が備えてある乗込場Ｓにして、地上面ＧＬに出入口２１があり、車両Ｃが通行する車路を形成して、水平で平面な床面１２にしている。立体駐車塔１は、エレベータ式であり、パレットに車両Ｃを搭載して搬送するパレット式の機構でもよいが、櫛歯状のリフトフォーク１０とトレイフォーク１１との受け渡しのフォーク式に採用してもよく、本実施形態ではフォーク式の機構の地上面ＧＬ上に駐車室Ｘを備えた一実施例について説明するが、地下式のものでも中間乗込みタイプのものでも採用することができる。

【0016】

立体駐車塔１は、外周面をボード・鋼板等の壁面２３で覆われ、内部の装置・車両を環境の雨・風・気温・大気等から保護している。床面１２の説明は、９０度ターン方式の実施形態で行うが、図１の乗込場Ｓの図を昇降リフト２の長手方向に乗込む閉鎖床７を示すものにしている。地上面ＧＬには、出入口２１を備えた乗込場Ｓを備え、昇降空間Ｅに旋回するターン装置８を備え、出入口２１方向にターン装置８の長手方向を向けて乗込み待機状態にしている。この乗込み待機状態は、ターン装置８が出入口２１に合わせた車路を形成して、この車路の左右の床面１２を車路と同じ高さの平面にする閉鎖床７が備えてあり、ピットＰから昇降とスライドの動作をして昇降リフト２を覆うように閉鎖する床面にして、高さ位置をターン装置８に隣接した平面の通路にする。

【0017】

車両Ｃがターン装置８に乗入れると、平面を形成していた閉鎖床７は降下とスライドにより昇降リフト２を現せて、ターン装置８を旋回可能な高さに上昇して昇降リフト２と同方向に旋回する。昇降リフト２は、上昇してターン装置８の車両Ｃを受け取り駐車室Ｘに停止して、この駐車室Ｘから横行トレイ３が昇降空間Ｅに横行して昇降リフトの下段位置に停止し、昇降リフト２が下降して車両Ｃを横行トレイ３に移載する。移載は、昇降リフト２のリフトフォーク１０と横行トレイ３のトレイフォーク１１とがすれ違うことで、櫛歯形状の相互の櫛歯間を通過して受け渡しすることができる。

【0018】

昇降リフト２は、最上段に設置された昇降駆動部４からローラチェン６で吊下げられて、ガイドレール５に案内されて昇降する。ローラチェン６は、昇降駆動部４のカウンタシャフト１７のスプロケット１８を中心に巻回して、一端に昇降リフト２を吊下げ、他端にウェイト２４を吊下げて、バランスを取りモータ１４の負荷を軽減することができる。ウェイト２４は、ローラチェン６により動滑車でウェイト昇降室２２に吊下げてあり、昇降リフト２の昇降距離の半分の距離で昇降し、重量も３〜４トンあり、体積も大きく安全のために出入口２１の上空に掛ることがないように傾斜させて配置している。

【0019】

図２は、乗込場Ｓと昇降駆動部４を説明する平面図であり、昇降リフト２を昇降空間Ｅの左右に配置して両端をガイドレール５内に摺動可能にローラチェン６で吊下げている。乗込場Ｓは、昇降リフト２を地上面ＧＬより下降して、閉鎖床７によりターン装置８と地上面ＧＬを同一高さにして平面の床面１２にして、車路と通路を形成している。
出入口２１は、昇降リフト２の長手方向に直角方向に配置されている。ローラチェン６は、安全率を高めるために複数本で構成させ、一端をガイドレール５内の吊下げ部材９を吊下げ、ガイドレール５の上端に第一吊下げ軸１９と第二吊下げ軸２０により支持されている。他端は、カウンタシャフト１７のスプロケット１８に巻回して、ウェイト２４の中心に複数本をカウンタシャフト１７の軸心と平行に一線上に並べて支持して吊下げ、出力軸１５を中心にして正負回転の負荷を軽減するためにウェイト２４の重量でバランスをとってモータ１４の出力を小さくしている。

【0020】

昇降リフト２は、車幅方向の左右に２分割して前後端をガイドレール５内に挿入してローラチェン６で吊下げられる。昇降駆動部４は、減速機１３から出力軸１５を昇降リフト２に沿って突出させ、ジョイント１６を介してカウンタシャフト１７を略３．５度傾斜させてスプロケット１８を駆動回転させる。この駆動回転は、減速機１３に入力回転するモータ１４によりインバータ制御で低速から高速回転をスムーズに伝達して、スプロケット１８を回転してローラチェン６を巻回する。スプロケット１８は、ローラチェン６を巻回方向に直角に軸着した正規の状態であり、ガイドレール５上端の第一吊下げ軸１９と第二吊下げ軸２０の軸心方向が平行にしてスムーズに高速回転を可能にしている。

【0021】

ウェイト２４は、ローラチェン６を動滑車にしてスプロケット１８の軸心と平行に巻回して、重量を昇降リフト２に搭載した車両Ｃとの２倍に設定して、コンクリート・金属製にして体積もあり、ウェイト昇降室２２に出入口２１の正面に対して略３．５度傾斜することで、出入口２１の幅を拡げることができる。カウンタシャフト１７は、減速機１３から両側に延出して同回転するもので、左右に分割した昇降リフト２を平行に水平に昇降することができる。

【0022】

乗込場Ｓは、昇降リフト２の車両Ｃを搭載する方向に対して９０度方向に出入口２１を備えている。出入口２１は、車両Ｃを立体駐車塔１に入出庫するために乗入れと乗出しができる乗込場Ｓの開口部であり、乗込場Ｓには車両Ｃを乗入れるターン装置８を旋回可能に配置している。ターン装置８は、出入口２１に長手方向を向け、下段に昇降リフト２を下降してターン装置８と同高さ位置に閉鎖床７をスライドして配置する。閉鎖床７は、昇降リフト２を覆うようにスライドして乗込場Ｓの床面を隙間の無い平面にして人の通行を可能にする。

【0023】

（入庫動作の説明で主に車両の受け渡し）
車両Ｃを立体駐車塔１に入庫するには、出入口２１からターン装置８に乗込んで人を出入口２１から退避させ、車両を搭載したターン装置８が上昇して９０度旋回を始めると閉鎖床７が下降とスライド動作で収納することで、昇降リフト２をピットＰに出現させる。旋回したターン装置８は、昇降リフト２と同方向にして、昇降リフト２を上昇することでターン装置８から車両Ｃを受け取り、指定の駐車室Ｘより上方まで上昇させる。駐車室Ｘには、横行トレイ３が配置されて、昇降空間Ｅまで往復動可能にしている。横行トレイ３は、トレイフォーク１１を中央から左右に櫛歯形状に突出して備えている。

【0024】

昇降リフト２は、横行トレイ３の両側からリフトフォーク１０を内側に向けて櫛歯形状に突出させている。昇降空間Ｅには、昇降リフト２の下段に横行トレイ３を移動させ、昇降リフトを下降させることで、横行トレイ３に車両Ｃを移載することができる。昇降リフト２は、そのまま下降して、乗込場Ｓのターン装置８の下段のピットＰで停止する。車両Ｃを搭載した横行トレイ３は、元の駐車室Ｘに収納されることで入庫を完了する。

【0025】

（出庫動作の説明で主に昇降駆動部）
指定した駐車室Ｘの横行トレイ３は、昇降空間Ｅに移動する。乗込場Ｓで待機する昇降リフト２は、昇降駆動部４の回転でローラチェン６を巻き上げて上昇し、反対にバランスを取るウェイト２４がウェイト昇降室２２に下降する。ウェイト室２２は、第一吊下げ軸１９より略３．５度内側に傾斜しているので、内側に間口を縮小することができる。ローラチェン６は、昇降リフト２のガイドレール５内に一端を固着して、３．５度に傾斜した第一・二吊下げ軸１９・２０に巻き掛けてあり、駆動回転するスプロケット１８に巻回している。スプロケット１８は、モータ１４を低速回転から高速回転に制御するインバータを備え、このモータの回転を入力する減速機１３により低回転の高トルクに変速して出力軸１５に伝達し、ジョイント１６により傾斜させカウンタシャフト１７を駆動回転することでローラチェン６を巻き掛ける。ウェイト２４は、傾斜して出入口２１の側面の上方位置を昇降しているので、もしも地上面ＧＬに近づいて下降したときも安全である。

【0026】

横行トレイ３は、昇降リフト２が上昇して車両Ｃを受け取ると、駐車室Ｘに収納されて空車状態になる。車両Ｃを搭載した昇降リフト２は、乗込場Ｓまで降下して、ターン装置８に移載してピットＰに停止する。ターン装置８は、車両Ｃを昇降リフト２より受け取り搭載した状態で、周辺の閉鎖床７より上昇して出入口２１に車両Ｃの前部を向けるように旋回して閉鎖床７と同高さに下降する。この閉鎖床７は、昇降リフト２がピットＰに下降した時、床面１２を上昇させてスライドすることで、昇降リフト２のリフトフォーク１０の間隙を覆い隙間の無い平面床を形成し、ターン装置８と一体のバリアフリータイプの床面１２を形成する。車両Ｃの乗降者は、安全に形成された閉鎖床７を通路にして車両Ｃに乗込んで運転して乗出すことで出庫の完了となる。
ウェイト２４の形状は、断面平面形状を四角形状の説明をしてきたが、四角に限定するものではなく三角形状でも、台形形状でもレイアウトに自由度をつけて設計できるようにカウンタシャフト１７を傾斜するものである。

【符号の説明】

【0027】

１ 立体駐車塔
２ 昇降リフト
３ 横行トレイ
４ 昇降駆動部
５ ガイドレール
６ ローラチェン
７ 昇降床
８ ターン装置
９ 吊下げ部材
１０ リフトフォーク
１１ トレイフォーク
１２ 床面
１３ 減速機
１４ モータ
１５ 出力軸
１６ ジョイント
１７ カウンタシャフト
１８ スプロケット
１９ 第一吊下げ軸
２０ 第二吊下げ軸
２１ 出入口
２２ ウェイト昇降室
２３ 壁面
２４ ウェイト
Ｅ 昇降空間
Ｘ 駐車室
Ｓ 乗込場
Ｃ 車両
Ｐ ピット
ＧＬ 地上面

【図1】

【図2】