【図1】本発明の実施形態において、ベルトに流れるゴミ袋に付与された２次元コードに対して画像読取装置が撮影している様子を説明する図である。

【図2】本発明の画像読取装置のハードウェア構成例を示すブロック図である。

【図3】本発明の画像読取装置の機能構成例を示すブロック図である。

【図4】本発明の実施形態において、２次元コードにおいて区分けされた黒色のセル及び白色のセルの一例を示す図である。

【図5】本発明の実施形態において、制御点または線が付与された２次元コードの一例を示す図である。

【図6】本発明の実施形態において、逆ＦＦＤ法により歪みが補正された後の２次元コード画像の一例を示す図である。

【図7】位置検出要素パターンを示す拡大図である。

【図8】２次元コード内の位置検出要素パターンを示す図である。

【図9】２次元コード内の型番情報が格納されている位置を示す図である。

【図10】２次元コード内の位置検出要素パターン及び位置合せパターンを示す図である。

【図11】位置合せパターンを示す拡大図である。

【図12】２次元コードの左上部分を示す図である。

【図13】２次元コードの右下部分を示す図である。

【図14】本発明の実施形態において、歪み補正をしない場合のサンプリンググリッドの位置を示す図である。

【図15】本発明の実施形態において、２次元コードを読み取る処理手順の一例を示すフローチャートである。