特許 5988821 オイル回転衝撃力発生装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5988821

(24)【登録日】2016年8月19日

(45)【発行日】2016年9月7日

(54)【発明の名称】オイル回転衝撃力発生装置

(51)【国際特許分類】

   B25B 21/02 20060101AFI20160825BHJP

【ＦＩ】

   B25B21/02 J

【請求項の数】8

【全頁数】19

(21)【出願番号】特願2012-229975(P2012-229975)

(22)【出願日】2012年10月17日

(65)【公開番号】特開2014-79856(P2014-79856A)

(43)【公開日】2014年5月8日

【審査請求日】2015年10月7日

(73)【特許権者】

【識別番号】000227386

【氏名又は名称】日東工器株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083895

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 茂

(74)【代理人】

【識別番号】100175983

【弁理士】

【氏名又は名称】海老 裕介

(72)【発明者】

【氏名】肥高 俊明

【審査官】 小川 真

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−２９７８４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２９７８４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３９３４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１３０４６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−９０８４９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ２５Ｂ ２１／０２

Ｂ２５Ｂ ２３／１４５

ＷＰＩ

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

内周面、外周面、前側端面及び後側端面を有する筒状部材と、該筒状部材の前端を閉じる後側端面を有する前方端壁部材と、該筒状部材の後端を閉じる前側端面を有する後方端壁部材とを有し、オイルを密封した筒状回転駆動部材であって、該筒状部材の長手方向軸線を中心に回転駆動される筒状回転駆動部材と、
該筒状回転駆動部材内に該長手方向軸線に沿って延びるように設定され、該筒状回転駆動部材に対して回転可能に設定された被駆動回転部材であって、該長手方向軸線に沿って前方端壁部材を前方に貫通するように延びる出力軸を有する被駆動回転部材と、
該被駆動回転部材によって半径方向で変位可能に支持され半径方向外向きに付勢されて該筒状回転駆動部材が回転駆動されるときに、該筒状部材の内周面と周方向で相対的に摺動する少なくとも１つの仕切り部材と、
を備え、
該筒状部材の内周面は、該筒状回転駆動部材が回転駆動されることにより該オイルを、該筒状部材と該被駆動回転部材との間に形成されるオイル収納室内で該筒状回転駆動部材の回転方向に駆動し、該仕切り部材の該回転方向後方側にあるオイルが該仕切り部材と該筒状部材の該内周面との間を通り該回転方向前方側に流れるのを可能にし且つ該筒状回転駆動部材が該被駆動回転部材に対して相対的に一回転する間に少なくとも一回、該仕切り部材と共に該仕切り部材の該回転方向後方側から回転方向前方側へのオイルの流れを阻止する形状とされており、該オイルの流れの阻止によって該仕切り部材に対して該回転方向での衝撃力を与え、それにより該被駆動回転部材の該出力軸に該衝撃力を与えるようにしたオイル回転衝撃力発生装置であって、
該前方端壁部材は、
該出力軸を該長手方向軸線に沿って通すための軸孔と、
該出力軸の外周面に密封係合されるシールリングを収納する環状のシールリング収納凹部と、
該シールリング収納凹部と該オイル収納室との間でそれらから離れた位置に形成された圧力調整室と、
該オイルの流れが阻止されるときの該オイル収納室における該仕切り部材の該回転方向後方側の後方室部分と該回転方向前方側の前方室部分とをそれぞれ該圧力調整室に連通する第１及び第２絞り流路と、
を有することを特徴とするオイル回転衝撃力発生装置。

【請求項2】

該前方端壁部材が、該圧力調整室と該圧力調整室と該シールリング収納凹部とを連通して該シールリング収納凹部内の圧力を抑制するための圧力調整路を有することを特徴とする請求項１に記載のオイル回転衝撃力発生装置。

【請求項3】

該前方端壁部材が、
該後側端面を有する前方端壁部材後部と、
該前方端壁部材後部の前に配置され該前方端壁部材後部に組み合わされて、該前方端壁部材後部との間に該圧力調整室及び該圧力調整路を形成する前方端壁部材前部と、
を有する、請求項１に記載のオイル回転衝撃力発生装置。

【請求項4】

該軸孔が、該前方端壁部材前部及び該前方端壁部材後部を該長手軸線方向で貫通して形成され、
該シールリング収納凹部が、組み合わされた該前方端壁部材前部と該前方端壁部材後部との間に形成されている、請求項１に記載のオイル回転衝撃力発生装置。

【請求項5】

該後方端壁部材に密封係合されている周縁部分を有するダイアフラムを有し、
該後方端壁部材は、該ダイアラムと共にアキュミュレータ室を画定し、該アキュミュレータ室は該後方端壁部材の該前側端面に開口する開口を有し、
該筒状部材が、該内周面と該外周面との間を該前側端面から該後側端面まで貫通する軸方向通路を有し、該軸方向通路の該前方端壁部材の該後側端面と接する当該軸方向通路の前端部分は前記圧力調整室に連通される軸方向開口を有し、該軸方向通路の該後方端壁部材の該前側端面と接する後端部分は、該アキュミュレータ室の該開口と連通する軸方向開口を有する請求項１乃至４のいずれか一項に記載のオイル回転衝撃力発生装置。

【請求項6】

該被駆動回転部材が、当該直径方向で相互に反対方向外向きに付勢される２つの該仕切り部材を有し、更に、該直径方向に対して直交する他の１つの直径方向で当該被駆動回転部材の外周面において該長手方向で延びるように設けられた一対の細長いシール部を有し、該シール部は、該オイルの流れの阻止がなされるときには、該筒状部材の該内周面と該長手方向軸線の方向で密封係合して、該オイル収納室を該２つの仕切り部材と共に該オイル収納室を４つの室部分に分離し、且つ、該オイルの流れの阻止をされないときには、該オイル収納室における当該シール部に対する該回転方向での前方側及び後方側の間でのオイルの流れを許容するようにされおり、
該筒状部材の該内周面は、該仕切り部材と共に該回転方向後方側から回転方向前方側へのオイルの流れを阻止する形状が、当該内周面の直径方向で対向する位置に設けられ、該オイルの流れの阻止が、該筒状回転駆動部材が該被駆動回転部材に対して相対的に一回転される間に２回生じるようにされ、
該前方端壁部材が、
該オイルの流れの阻止がなされるときに、該仕切り部材のそれぞれと、該回転方向において各仕切り部材の後方側にある該シール部のそれぞれとの間に形成される２つ後方室部分にそれぞれ連通される、２つの該第１絞り流路と、
該オイルの流れの阻止が生じるときに、該仕切り部材のそれぞれと、該回転方向において各仕切り部材の前方側にある該シール部のそれぞれとの間に形成される２つの前方室部分にそれぞれ連通される、２つの該第２絞り流路とを有する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載のオイル回転衝撃力発生装置。

【請求項7】

該筒状回転駆動部材が該被駆動回転部材に対して相対的に一回転する間に２回生じる第１及び第２の該オイルの流れの阻止のうちの第１のオイルの流れの阻止が生じたときに、対をなす該前方室部分と該後方室部分とを相互に連通することにより該衝撃力の発生を阻止し、第２のオイルの流れの阻止が生じたときには、対をなす該前方室部分と該後方室部分との連通を阻止して該衝撃力を生じるようにする衝撃阻止通路が該被駆動回転部材及び後方端壁部材を通して設けられている請求項６に記載のオイル回転衝撃力発生装置。

【請求項8】

該衝撃阻止通路が、一方の該仕切り部材の該回転方向における該前方側及び後方側において該後方端壁部材の該前側端面に面する該被駆動回転部材の後部端面内に設けられ、該一方の仕切り部材の前後に生じる該前方室部分及び該後方室部分にそれぞれ連通している一対の第１通路部分と、該後部端面に面する該後方端壁部材の該前側端面内に設けられた一対の第２通路部分とを有し、該第１のオイルの流れの阻止が生じたときに各第１通路部分が対応する各第２通路部分と連通して前記一方の仕切り部材に対する該前方室部分と該後方室部分を、それぞれ、他方の仕切り部材の前後に生じる該後方室部分と該前方室部分と連通し、該第２のオイルの流れの阻止が生じたときには各第１通路部分と第２通路部分とが連通されないようにされている請求項７に記載のオイル回転衝撃力発生装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、間欠的な回転トルク（回転衝撃力）を発生してボルト締め等を行うためのオイル回転衝撃力発生装置に関する。

【背景技術】

【0002】

オイル回転衝撃力発生装置は、通常、回転モータの出力シャフトに同軸状に連結されて回転駆動される筒状回転駆動部材と、該筒状回転駆動部材内に密封されるオイルと、該筒状回転駆動部材内に同軸状に回転可能に設定されたシャフト状の被駆動回転部材と、該被駆動回転部材に対して半径方向で変位可能に取り付けられ、回転する筒状回転駆動部材の内周面に摺動係合される仕切り部材とを有する。この装置では、筒状回転駆動部材が回転駆動されることにより、その中に密封されているオイルに筒状回転駆動部材の回転に伴う周方向での動きを生じさせるとともに、仕切り部材が、筒状回転駆動部材の一回転に対して少なくとも一回、該筒状回転駆動部材の内周面に密封係合することによりオイルの動きを瞬間的に止め、これにより当該仕切り部材に衝撃力を加え、該仕切り部材を支持している被駆動回転部材に高い回転トルクをかけ、筒状回転駆動部材から前方外部に同軸状に延びる被駆動回転部材の出力軸を介してボルト等の締結具に回転トルクを加えるようになっている。（特許文献１〜１４参照）

【0003】

しかし、上述した衝撃力発生時には、回転駆動されるオイルが仕切り部材によって瞬時に停止されるようになっているために、オイルには数十メガパスカルといった極めて過大な高圧の圧力が発生する。このため、当該オイル回転衝撃力発生装置に損傷を生じやすい。例えば、高圧とされたオイルが出力軸表面と軸孔の内周面との隙間を介してＯリング等のシールリングを収納しているシールリング収納凹部に入り、シールリングを出力軸表面に押圧することになるので当該シールリングの摩耗を早めることになる。

【0004】

特許文献１には、衝撃発生時における高圧室と低圧室とを連通する孔を筒状回転駆動部材のライナーに設け、該孔内に設けたバルブを調整して正転時と逆転時における衝撃力を調整することができるようにした装置が開示されている。この装置では、高圧室を低圧室に連通しているので上述のような過大な圧力の発生は抑えることが可能である。しかし、一定以上の衝撃力を発生させるためには高圧室で発生する圧力はかなり大きなものとしなければならず、上述したシールリングの摩耗等の問題は残されている。特許文献２、１１乃至１４には、このようなシールリングの摩耗を解消するための発明が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】実公昭５７-３９１６９号

【特許文献2】特開昭６２-２１８０７５号

【特許文献3】実開昭６３-２７２６７号

【特許文献4】特開昭６３−７４５７５号

【特許文献5】特開昭６３−１８５５８３号

【特許文献6】特公平５-６７３８８号

【特許文献7】特開平８−２７６３７９号

【特許文献8】特開平１１−９０８４９号

【特許文献9】特開２００２−２５４３３８号

【特許文献10】特開２００４−２４９４２３号

【特許文献11】特開２００５-２７１１４３号

【特許文献12】特開２００９-２９７８４６号

【特許文献13】特開２００９-２９７８４７号

【特許文献14】特開２０１２-７６１６５号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、以上のような点に鑑み、衝撃力発生時の高圧室における圧力を過剰になるのを防止するための手段を備えたオイル回転衝撃力発生装置を提供する。更に、本発明は、シールリング摩耗防止をより効率的効果的に行うことができるようにしたオイル回転衝撃力発生装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0007】

すなわち、本発明は、
内周面、外周面、前側端面及び後側端面を有する筒状部材と、該筒状部材の前端を閉じる後側端面を有する前方端壁部材と、該筒状部材の後端を閉じる前側端面を有する後方端壁部材とを有し、オイルを密封した筒状回転駆動部材であって、該筒状部材の長手方向軸線を中心に回転駆動される筒状回転駆動部材と、
該筒状回転駆動部材内に該長手方向軸線に沿って延びるように設定され、該筒状回転駆動部材に対して回転可能に設定された被駆動回転部材であって、該長手方向軸線に沿って前方端壁部材を前方に貫通して延びる出力軸を有する被駆動回転部材と、
該被駆動回転部材によって半径方向で変位可能に支持され半径方向外向きに付勢されて該筒状回転駆動部材が回転駆動されるときに、該筒状回転駆動部材と共に回転駆動されて該筒状部材の内周面と周方向で相対的に摺動する少なくとも１つの仕切り部材と、
を備え、
該筒状部材の内周面は、該筒状回転駆動部材が回転駆動されることにより該オイルを、該筒状部材と該被駆動回転部材との間に形成されるオイル収納室内で該筒状回転駆動部材の回転方向に駆動し、該仕切り部材の該回転方向後方側にあるオイルが該仕切り部材と該筒状部材の該内周面との間を通り該回転方向前方側に流れるのを可能にし且つ該筒状回転駆動部材が該被駆動回転部材に対して相対的に一回転する間に少なくとも一回、該仕切り部材と共に該仕切り部材の該回転方向後方側から回転方向前方側へのオイルの流れを阻止する形状とされており、該オイルの流れの阻止によって該仕切り部材に対して該回転方向での衝撃力を与え、それにより該被駆動回転部材の該出力軸に該衝撃力を与えるようにしたオイル回転衝撃力発生装置であって、
該前方端壁部材には、
該出力軸を該長手方向軸線に沿って通すための軸孔と、
該出力軸の外周面に密封係合されるシールリングを収納する環状のシールリング収納凹部と、
該シールリング収納凹部と該オイル収納室との間でそれらから離れた位置に形成された圧力調整室と、
該オイルの流れが阻止されるときの該オイル収納室における該仕切り部材の該回転方向後方側の後方室部分と該回転方向前方側の前方室部分とをそれぞれ該圧力調整室に連通する第１及び第２絞り流路と
が設けられているオイル回転衝撃力発生装置を提供する。

【0008】

このオイル回転衝撃力発生装置では、高圧室は、絞り流路を介して低圧室が連通されている圧力調整室に絞り流路を介して連通されているので、当該高圧室内に生じる力を、そのような圧力調整室が設けられていない場合に較べて適宜な低い値に抑えることができ、シールリング等へ過大な圧力がかかるのを防止することが可能となる。この装置では、ネジの締め付けや締め戻しのために必要とされる衝撃力は、筒状回転駆動部材１２へ駆動力を加えるモータの回転トルクを適宜調整することにより得られるようにすることを企図している。

【0009】

該前方端壁部材は、該圧力調整室と該シールリング収納凹部とを連通して該シールリング収納凹部内の圧力を抑制するための圧力調整路を有するようにすることができる。

【0010】

該前方端壁部材は、
該後側端面を有する前方端壁部材後部と、
該前方端壁部材後部の前に配置され該前方端壁部材後部に組み合わされて、該前方端壁部材後部との間に該圧力調整室及び該圧力調整路を形成する前方端壁部材前部と、
を有するようにすることができる。

【0011】

また、該軸孔が、該前方端壁部材前部及び該前方端壁部材後部を該長手軸線方向で貫通して形成され、該シールリング収納凹部が、組み合わされた該前方端壁部材前部と該前方端壁部材後部との間に形成るようにすることができる。

【0012】

上記の本発明に係るオイル回転衝撃力発生装置では、より具体的には、
該後方端壁部材に密封係合されている周縁部分を有するダイアフラムを有し、
該後方端壁部材は、該ダイアラムと共にアキュミュレータ室を画定し、該アキュミュレータ室は該後方端壁部材の該前側端面に開口する開口を有し、
該筒状部材が、該内周面と該外周面との間を該前側端面から該後側端面まで該長手方向軸線方向に貫通する軸方向通路を有し、該軸方向通路の該前方端壁部材の該後側端面と接する前端部分は前記圧力調整室に連通される軸方向開口を有し、該軸方向通路の該後方端壁部材の該前側端面と接する後端部分は、該アキュミュレータ室の該開口と連通する軸方向開口と有するようにすることができる。

【0013】

より具体的には、
該被駆動回転部材が、当該直径方向で相互に反対方向外向きに付勢される２つの該仕切り部材を有し、更に、該直径方向に対して直交する他の１つの直径方向で当該被駆動回転部材の外周面において該長手方向で延びるように設けられた一対の細長いシール部を有し、該シール部は、該オイルの流れの阻止がなされるときには、該筒状部材の該内周面と該長手方向軸線方向で密封係合して、該オイル収納室を該２つの仕切り部材と共に該オイル収納室を４つの室部分に分離し、且つ、該オイルの流れの阻止をされないときには、該オイル収納室における当該シール部に対する該回転方向での前方側及び後方側の間でのオイルの流れを許容するようにされおり、
該筒状部材の内周面は、該仕切り部材と共に該回転方向後方側から回転方向前方側へのオイルの流れを阻止する形状が、当該内周面の直径方向で対向する位置に設けられ、該オイルの流れの阻止が、該筒状回転駆動部材が一回転される間に２回生じるようにされ、
該前方端壁部材が、
該オイルの流れの阻止がなされるときに、該仕切り部材のそれぞれと、該回転方向において各仕切り部材の後方側にある該シール部のそれぞれとの間に形成される２つの後方室部分にそれぞれ連通される、２つの該第１絞り流路と、
該オイルの流れの阻止が生じるときに、該仕切り部材のそれぞれと、該回転方向において各仕切り部材の前方側にある該シール部のそれぞれとの間に形成される２つの前方室部分にそれぞれ連通される、２つの該第２絞り流路とを有するようにすることができる。

【0014】

この場合、筒状回転駆動部材の一回転につき２回の衝撃力が生じるようにすることが可能となる。オイルの流れの阻止がされるときに生じる各仕切り部材の回転方向後方側及び前方側にそれぞれ生じる高圧室と低圧室が前記２つのき第１絞り流路及び２つの該第２絞り流路により圧力調整室に連通されており、前述の如く、シールリングに過大な圧力が係るのを阻止し、且つ、異常に高い衝撃力の発生を抑えることができる。

【0015】

この場合、
該筒状回転駆動部材が一回転する間に２回生じる第１及び第２オイル流れ阻止のうちの第１のオイル流れ阻止が生じたときに、対をなす該前方室部分と該後方室部分とを相互に連通することにより該衝撃力の発生を阻止し、第２のオイル流れ阻止が生じたときには、対をなす該前方室部分と該後方室部分との連通を阻止して該衝撃力を生じるようにする衝撃阻止通路が該被駆動回転部材及び後方端壁部材を通して設けるようにすることができる。

【0016】

オイルの流れの阻止を一回とすることにより、筒状回転駆動部材の回転駆動トルクを大きくすることなく、そのとき生じる衝撃力を大きいものとすることが出来る。

【0017】

具体的には、
該衝撃阻止通路が、一方の該仕切り部材の該回転方向における該前方側及び後方側において該後方端壁部材の前側端面に面する該被駆動回転部材の後部端面内に設けられ、該一方の仕切り部材に対する該前方室部分及び該後方室部分にそれぞれ連通している一対の第１通路部分と、該後部端面に面する該後方端壁部材の該前側端面内に設けられた一対の第２通路部分とを有し、該第１のオイルの流れの阻止が生じたときに各第１通路部分が対応する各第２通路部分と連通して前記一方の仕切り部材に対する該前方室部分と該後方室部分を、それぞれ、他方の仕切り部材に対する該後方室部分と該前方室部分と連通し、該第２のオイルの流れの阻止が生じたときには各第１通路部分と第２通路部分とが連通されないようにすることができる。

【0018】

以下、本発明を添付図面に示した実施形態に基づき説明する。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1A】本発明に係るオイル回転衝撃力発生装置の縦断面図であり、回転衝撃力発生時の状態を示す。

【図1B】図１Ａの１Ｂ−１Ｂ線断面図である。

【図1C】図１Ｂの１Ｃ−１Ｃ線断面図である。

【図1D】図１Ａの１Ｄ−１Ｄ線断面図である。

【図2A】本発明に係るオイル回転衝撃力発生装置の縦断面図であり、筒状部材が図１Ｂに示す状態から４５°時計方向に回転した状態を示す。

【図2B】図２Ａの２Ｂ−２Ｂ線断面図である。

【図3A】本発明に係るオイル回転衝撃力発生装置の縦断面図であり、筒状部材が図２Ｂに示す状態から更に４５°時計方向に回転した状態を示す。

【図3B】図３Ａの３Ｂ−３Ｂ線断面図である。

【図4A】本発明に係るオイル回転衝撃力発生装置の縦断面図であり、筒状部材が図３Ｂに示す状態から更に４５°時計方向に回転した状態を示す。

【図4B】図４Ａの４Ｂ−４Ｂ線断面図である。

【図5】被駆動回転部材と後方端部材の斜視図である。

【図6】仕切り部材、仕切り部材を支持する支持部材、及び支持部材を半径方向外側に付勢するコイルバネの分解斜視図である。

【図7】ライナーを後方斜め上から見た斜視図である。

【図8】図１Ａのオイル回転衝撃力発生装置を備える締結具回転装置の一部切欠き側面図である。

【図9】図８の締結具回転装置の前端面図であり、オイル回転衝撃力発生装置の出力軸及び冷却フィンを想像線で示してある。

【発明を実施するための形態】

【0020】

本発明に係るオイル回転衝撃力発生装置１０は、(図１Ａにおいて当該オイル回転衝撃力発生装置１０の右側に設定される)図示しない回転モータによって長手方向軸線Ｘの周りで回転駆動される筒状回転駆動部材１２と、筒状回転駆動部材１２内に該長手方向軸線Ｘに沿って延び、筒状回転駆動部材１２に対して回転可能に設定された被駆動回転部材１４と、被駆動回転部材１４に半径方向で変位可能に保持され、半径方向外向きにバネ付勢されて筒状回転駆動部材１２が回転駆動されるときに、筒状回転駆動部材１２の内周面１２−１に対して周方向で相対的に摺動する２つの仕切り部材１６を有する。

【0021】

以下に詳述するように、筒状回転駆動部材１２の内周面１２−１は、該筒状回転駆動部材１２が回転することに伴い、該筒状回転駆動部材１２内に密封したオイルを回転方向に駆動し、仕切り部材１６の回転方向後方側にあるオイルが仕切り部材１６と内周面１２−１との間を通り回転方向前方側に流れるのを可能にし、且つ、筒状回転駆動部材１２が、被駆動回転部材１４に対して相対的に一回転する間に少なくとも一回、最も半径方向外側に変位した仕切り部材１６と共に、仕切り部材１６の回転方向後方側から回転方向前方側へのオイルの流れを阻止する形状とされており、このオイルの流れの阻止によって仕切り部材１６に対して回転方向での衝撃力を与え、それにより仕切り部材１６を保持している被駆動回転部材１４に衝撃力（間欠的な回転モーメント）を与えるようになっている。被駆動回転部材１４は、筒状回転駆動部材１２の外部前方に延出する出力軸１４−１を備え、該出力軸１４-１の先端は周知のように締結具（ボルトやナット）に係合するようにされており、上記衝撃力によって、これらボルトやナットを締め付けたり緩めたりするようにされている。

【0022】

筒状回転駆動部材１２は、具体的には、円筒状のライナー１２Ａ−１と該ライナー１２Ａ−１の外周に固定された円筒状支持部材１２A−２とからなる筒状部材１２Aと、該筒状部材１２Aに取り付けられた前方端壁部材１２B及び後方端壁部材１２Cとを有する。図示の例では、前方端壁部材１２Bは、ライナー１２A−１の前側端面に当接される前方端壁部材後部１２Ｂ−１と、該前方端壁部材後部１２Ｂ−１の前外側に同軸状に取り付けられた前方端壁部材前部１２Ｂ−２とを有し、被駆動回転部材１４の出力軸１４−１を前方に通すための軸孔１２Ｂ−３を有する。後方端壁部材１２Cはライナー１２Ａ−１の後側端面に当接されて円筒状支持部材１２A−２の内周面に係合して固定されている。前方端壁部材１２Ｂの前方端壁部材後部１２Ｂ−１と後方端壁部材１２Ｃとは、それぞれ、ライナー１２Ａ−１の前端開口及び後端開口とを密封して、ライナー１２Ａ−１内にオイルを密封するようにしている。

【0023】

筒状回転駆動部材１２は、更に、後方端壁部材１２Ｃの後側端面１２Ｃ−１に接するようにして取り付けられたダイアフラム１２Ｄと、該ダイアフラム１２Ｄの後部外側で、筒状部材１２Ａの円筒状支持部材１２Ａ−２の内周面に係合して固定され、前述した図示しない回転モータの出力シャフトと連結されるシャフト受入部１２Ｅ−１を形成するソケット部材１２Ｅとを有する。

【0024】

被駆動回転部材１４は、その小径とされた後端部分１４−２が後方端壁部材１２Ｃの前側端面１２Ｃ−２に設けられた軸受け凹部１２Ｃ−３内に回転自在に支持され、出力軸１４−１が前方端壁部材１２Ｂの軸孔１２Ｂ−３を貫通して前方に延び、回転自在に支持されている。図示の例では、軸孔１２Ｂ−３の周りに該軸孔１２Ｂ−３に開口する環状のシールリング収納凹部１２Ｂ−４が、前方端壁部材後部１２Ｂ−１と前方端壁部材前部１２Ｂ−２とによって画定されており、シールリング（図示の例ではＯリング）２０が該シールリング収納凹部１２Ｂ−４内に収納されて前方端壁部材１２Ｂと出力軸１４−１との間を密封している。

【0025】

より具体的には、被駆動回転部材１４は、ライナー１２Ａ−１内において前方端壁部材１２Ｂ及び後方端壁部材１２Ｃの間に設定される仕切り部材１６を半径方向で変位可能に保持するための仕切り部材保持部１４−５を有し、該仕切り部材保持部１４−５は、後端部分１４−２及び出力軸１４−１の直径よりも大きな直径とされ、１つの直径方向（図１、図１Ｂ等に示す例では垂直方向に延びる直径方向）Ｄに沿って前述のバネ孔１４−３及び仕切り部材収納溝１４−４が形成されている。各仕切り部材を収納する仕切り部材収納溝１４−４は、それぞれ、仕切り部材保持部１４−５の外表面の直径方向で反対側にある部分から一定深さまで延びており、バネ孔１４−３はそれら２つの仕切り部材収納溝１４−４の間に延びるように設けられている。図５に示すように、仕切り部材保持部１４−５の外周面には、当該仕切り部材保持部１４−５の両端部分（前端部分及び後端部分）１４−８を除く中間部分に各仕切り部材収納溝１４−４の両側においてそれぞれ略４５°の角度をなす面取り部分１４−６が形成され、該外周面には合計４つの面取り部分１４−６が形成されている。仕切り部材収納溝１４−４から周方向で前後に９０°のところで相互に収斂する隣接する面取り部分１４−６は上述の直径方向Ｄに平行な接続平面１４−７(図１Ｂ、図５)により接続されており、該接続平面の幅方向中央には、上記両端部分１４−８間に延びる封止用突条部（細長いシール部）１４−９が設けられている。この封止用突条部１４−９の先端は、両端部分１４−８の外周面と面一とされている。図５から分かるように、仕切り部材収納溝１４−４は、当該仕切り部材保持部１４−５の外周面から略中心近くまでの深さとされ、仕切り部材保持部１４−５の中央部に長手軸線方向に延びる略円筒状の筒状中心部１４−１１を残すようにされており、バネ孔１４−３は長手軸線X方向において相互に間隔を開けて当該長軸線X方向に直交するように設けられている。前述した後端部分１４−２は、筒状中心部１４−１１の延長部分の態様で形成されている。

【0026】

２つの仕切り部材１６は、ライナー１２Ａ−１の内周面によって画定される筒状部材１２の内周面１２−１と、前方端壁部材１２Ｂの後側端面１２Ｂ−５及び後方端壁部材１２Ｃの前側端面１２Ｃ−２とによって画定されたオイル収納室１２Ｆ内において被駆動回転部材１４に直径方向で対向するように支持されている。オイル回転衝撃力発生装置における仕切り部材は、通常は、被駆動回転部材の外周面に直径方向で対向するように設けられる半径方向溝（仕切り部材収納溝）に半径方向で摺動可能に設けられるブレード（平板）状のものとされ、コイルバネによりそれぞれ半径方向外向きに付勢されるが、本発明に係る図示の実施形態おいては、後述するように、本発明におけるオイル回転衝撃力発生装置における冷却機能の冷却効率を上げるために、図１Ａ、図１Ｂ、図６に示すように、直径方向に延びる一対のコイルバネ１６−１の両端部に係合支持された一対の平板状の支持部材１６−２の半径方向外側平面１６−３上に支持された前記長手方向軸線Ｘに平行に延びる円柱状の部材とされている。支持部材１６−２は、仕切り部材収納溝１４−４内に収納されており、円柱状の仕切り部材１６は、該支持部材１６−２に支持されて半径方向外向きに押圧されて、筒状部材の内周面１２−１に係合するようにされている。図１Ａ、図１Ｂ、図４Ａ、図４Ｂは、円柱状の仕切り部材１６が最も半径方向外側の位置に変位された状態を示し図３Ａ及び図３Ｂは、仕切り部材１６が最も半径方向内側の位置に変位された状態を示す。図示のように、図３Ａ及び図３Ｂの状態では、仕切り部材１６が完全に仕切り部材収納溝１４−４内に収納されている。図６に示すように、支持部材１６−２の半径方向内側平面１６−４には、コイルバネ１６−１の端部に挿入される一対のバネ係合突起１６−５が設けられており、それら突起の間には、姿勢保持用突起１６−６が設けられている。姿勢保持用突起１６−６は、横断面が長円形で、その横断面の長辺に沿った側面１６−７が支持部材１６−２の側面１６−８と面一とされ、仕切り部材収納溝１４−４の側面１４−１７（図１Ｂ）に略接するようにされて、支持部材１６−２が仕切り部材収納溝１４−４内を半径方向で変位するときに、該仕切り部材収納溝１４−４の側面１４−１７と摺動して、前記長手方向軸線Ｘに平行な姿勢を保持するようになっている。

【0027】

前述の通り、通常の仕切り部材は、ブレード（平板状）とされ、仕切り部材収納溝内を半径方向に変位するようになされ、衝撃発生時には、前述した特許文献でそのようなブレード状の仕切り部材を備えた装置において示されるように半径方向で最も外側に変位して仕切り部材収納溝から外側に出た仕切り部材が、当該仕切り部材に掛かる衝撃力（又は、高圧室の圧力）により低圧室の方に傾く状態とされる。仕切り部材をこのように傾くようにするのは、当該仕切り部材が仕切り部材収納溝から真っ直ぐな状態で外側に出る状態にすると、高圧室の圧力が該仕切り部材の先端面に掛かるために、仕切り部材収納溝内に落ちてしまうからであり、上述のように傾斜させることは必須の条件とされる。従って、仕切り部材をそのように傾斜させるようにするためには、ブレード状の仕切り部材の幅を仕切り部材収納溝の幅よりもかなり小さくすることが必要となる。本発明においては、上述のように、仕切り部材１６を円柱状として、これを平板状の支持部材１６−２に載せて仕切り部材収納溝１４−４内を半径方向に変位するようにしている。図１Ｂに示すような衝撃発生時に、半径方向で最も外側に変位された円柱状の仕切り部材１６は、高圧室１２Ｆ−１の圧力により仕切り部材収納溝１４−４の低圧室１２Ｆ−２側の縁と第２の突条部分１２Ａ−５に係合して、高圧室１２Ｆ−１と低圧室１２Ｆ−２との間を仕切るが、このとき高圧室１２Ｆ−１の圧力は、円柱状の仕切り部材１６の支持部材１６−２に近い外周面部分にも掛かるために、従来のブレード状にした仕切り部材におけるように、仕切り部材収納溝内に落ちてしまうことがない。従って、仕切り部材収納溝１４−４内を半径方向で変位する支持部材１６−２は、その幅を、仕切り部材収納溝１４−４とほぼ同じにすることができ、これにより当該支持部材１６−２の仕切り部材収納溝１４−４内での半径方向の動きにより、後述する冷却機能のために必要とされる、オイルに対するポンプ効果を奏するようにすることが可能となる。

【0028】

筒状部材１２の内周面１２−１を画定するライナー１２Ａ−１の内周面は、図１Ａの１Ｂ−１Ｂ線断面図である図１Ｂに示す断面輪郭を有する。すなわち、全体としては略一定の壁厚ｔを有する筒状の部材とされ、ライナー１２Ａ−１の内周面の直径方向で対向する位置に長手方向軸線Ｘに平行に延びる一対の第１の突条部分１２Ａ−３と、この第１の突条部分１２Ａ−３から９０°離れた位置に長手方向軸線Ｘに平行に延びる一対の第２の突条部分１２Ａ−５とを有する。上述の通り、ライナー１２Ａ−１は全体としては略一定の壁厚ｔを有しているが、図示の例では、第１の突条部分１２Ａ−３の根本部分から第２の突条部分１２Ａ−５に向かうに従って次第に僅かに小さくなるようにされている。第１の突条部分１２Ａ−３の半径方向で最も内側の部分は、上述した被駆動回転部材１４の断面円形の両端部分１４−８の外周面に接し、相対的に周方向で摺動可能とされている。ライナー１２Ａ−１の両端部分１２Ａ−４は、それらの間の上述したような肉厚ｔよりは大きい肉厚ｔ１とされており、この肉厚ｔ１は、具体的には、第１の突条部分１２Ａ−３の位置の最も大きな肉厚の部分から、その周方向前後で９０°離れて、上述の第２の突条部分１２Ａ−５と同じ肉厚とされた部分まで次第に肉厚が小さくようにされており、長手軸線Ｘ方向でみた当該両端部分１２Ａ−４の形状(図１Ｂ)は楕円形となるようにされている。

【0029】

図１Ｂ、図２Ｂ、図３Ｂ，図４Ｂは、以上のような基本的構成を有する本願発明に係るオイル回転衝撃力発生装置１０において、筒状回転駆動部材１２を回転駆動することにより被駆動回転部材１４に回転衝撃力を生じさせるメカニズムを示している。先ず、筒状回転駆動部材１２が図１Ｂの状態から時計方向に回されるものとする。図１Ｂでは、ライナー１２Ａ−１の左右にある第１の突条部分１２Ａ−３が被駆動回転部材１４の左右にある封止用突条部１４−９と係合し、ライナー１２Ａ−１の上下にある第２の突条部分１２Ａ−５が上下にある円柱状の仕切り部材１６に係合してオイル収納室１２Ｆを４つの室に分割している。筒状回転駆動部材１２が４５°回転して図２Ｂの状態を通り図３Ｂに至るまでは、ライナー１２Ａ−１の第１の突条部分１２Ａ−３がオイル収納室１２Ｆ内のオイルを時計方向に駆動する。このとき仕切り部材１６は、ライナー１２Ａ−１の内周面に対してはその両端部分１２Ａ−４においてだけ摺動係合しており、該両端部分１２Ａ−４の間の肉厚ｔの薄い中間部分１２Ａ−６(図２Ａ)ではライナー１２Ａ−１の内周面との間に隙間ｇがあり、時計方向に駆動されるオイルはこの隙間ｇを通して仕切り部材１６の回転方向後側から回転方向前側に動かされる。筒状回転駆動部材１２が更に４５°回転した図３Ｂに示す状態では、第１の突条部分１２Ａ−３が円柱状の仕切り部材１６と係合して該仕切り部材１６を仕切り部材収納溝１４−４内に押し込みながら時計方向に回転してオイルを駆動し、更に４５°回転した（図２Ｂと実質的に同じ）状態を通って、更に４５°回転すると（図４Ｂ）、第１の突条部分１２Ａ−３によって時計方向に駆動されていたオイルは、第２の突条部分１２Ａ−５と係合する位置まで半径方向外側に変位された仕切り部材１６によってその流れが阻止され、これにより当該仕切り部材に大きな回転モーメントが衝撃力としてかけられ、該衝撃力が被駆動回転部材１４にかけられる。このとき、ライナー１２Ａ−１の第１の突条部分１２Ａ−３は被駆動回転部材１４の封止用突条部１４−９と係合し、オイル収納室１２Ｆは４つの室に分割される。このときの、第１突条部分１２Ａ−３の回転方向前方の室が高圧室１２Ｆ−１となり、回転方向後方の部分が低圧室１２Ｆ−２となる。

【0030】

このような衝撃力発生のメカニズムによれば、筒状回転駆動部材１２が被駆動回転部材１４に対して相対的に１回転するうちに衝撃力は２回発生することになる。しかし、本発明に係る図示の実施形態においては、以下に述べるように、筒状回転駆動部材１２の一回転につき１回の衝撃力が発生されるようにして、衝撃力を大きなものとするようにされている。

【0031】

図５は、被駆動回転部材１４の仕切り部材保持部１４−５の斜視図と、該仕切り部材保持部１４−５の後側端面１４−１０に隣接して設定される後方端壁部材１２Ｃの斜視図を示しており、後方端壁部材１２Ｃは、仕切り部材保持部１４−５の後側端面１４−１０に隣接する前側端面１２Ｃ−２が見えるような向きの斜視図とされている。上述のように、仕切り部材保持部１４−５の両端部分（前端部分及び後端部分）１４−８は横断面が円形とされているが、後側端面１４−１０には、図５で見て上側の仕切り部材収納溝１４−４の両側の位置に該仕切り部材収納溝１４−４に対して平行に延びる一対の第１通路部分１４−１２が形成されている。これら第１通路部分１４−１２は、仕切り部材保持部１４−５の後端部分１４−８の外周面に開口して、後側端面１４−１０から後方に突出する後端部分１４−２の両側部分まで延びている。これに対応して後方端壁部材１２Ｃの前側端面１２Ｃ−２には軸受け凹部１２Ｃ−３の両側において相互に平行とされた溝形状の第２通路部分１２Ｃ−４が設けられている。後方端壁部材１２Ｃは筒状回転駆動部材１２を構成しており、該筒状回転駆動部材１２と共に被駆動回転部材１４に対して相対的に回転される。各第２通路部分１２Ｃ−４は、筒状回転駆動部材１２の一回転毎に図５に示す如き位置関係となり、図５に一点鎖線で示すように、対応する第１通路部分１４−１２と部分的に連通されるようになっている。具体的には、上述の衝撃力が生じ得る図１Ｂ及び図４Ｂの一方、例えば、図４Ｂにおいて、そのような連通が生じるように設定され、これにより、図４Ｂの状態では、上側に位置する高圧室１２Ｆ−１及び低圧室１２Ｆ−２が、それらの下側に位置する低圧室１２Ｆ−２及び高圧室１２Ｆ−１とそれぞれ連通されるようになっており、これにより上述の衝撃力が生じないようにされている。図示の実施形態では、仕切り部材保持部１４−５の後端部分１４−８の図５で見て、第１通路部分１４−１２の下方に、該第１通路部分にそれぞれ対応する通気凹部１４−１３が形成され、該通気凹部１４−１３に上記第２通気通路１３Ｃ−４が連通して、第１通路部分１４−１２、第２通路部分１２Ｃ−４、そして、通気凹部１４−１３を介して、上述の如き高圧室１２Ｆ−１と低圧室１２Ｆ−２との連通がなされるようにしている。これら第１通路部分１４−１２及び第２通路部分１２Ｃ−４、若しくは、それらと通気凹部１４−１３とが、上述の如く、衝撃力が発生するのを阻止するために高圧室１２Ｆ−１と低圧室１２Ｆ−２とを連通する衝撃阻止通路を形成している。

【0032】

更に、本発明に係るオイル回転衝撃力発生装置１０においては、上述のように従来のオイル回転衝撃力発生装置において問題となっていた、被駆動回転部材１４の出力軸１４−１の周りに設定されるシールリング２０の摩耗を低減するようにされている。すなわち、前方端壁部材１２Ｂは、軸孔１４−１の周りに環状に形成された圧力調整室１２Ｂ−６と、該圧力調整室１２Ｂ−６をオイル収納室１２Ｆに連通する第１及び第２絞り流路１２Ｂ−７、１２Ｂ−８（図１Ｂ、図１Ｃ）と、圧力調整室１２Ｂ−６をシールリング収納凹部１２Ｂ−４に連通する圧力調整路１２Ｂ−１０とを有する。第１及び第２絞り流路１２Ｂ−７、１２Ｂ−８は、図１Ｂに示すように、それぞれ、前方端壁部材１２Ｂの後端面１２Ｂ−５に開口してオイル収納室１２Ｆに連通した開口１２Ｂ−７（１）、１２Ｂ−８（１）を有しており、これら開口１２Ｂ−７（１）、１２Ｂ−８（１）は、円柱状の仕切り部材１６によりオイルの流れが阻止されて高圧室１２Ｆ−１及び低圧室１２Ｆ−２（図１Ａ、図１Ｂ）が生じるときに、それぞれ高圧室１２Ｆ−１及び低圧室１２Ｆ−２に連通する位置とされており、仕切り部材１６が開口１２Ｂ−７（１）、１２Ｂ−８（１）を通過するとき以外は、オイル収納室１２Ｆに連通されている。
このようにすることにより、圧力調整室１２Ｂ−６は、オイル室１２Ｆ内での仕切り部材によるオイルの流れの阻止がされない状態では、高圧状態ではないオイル室１２Ｆと連通されており、また、仕切り部材によりオイルの流れが阻止されて高圧室１２Ｆ−１が発生する状況にあっても、第１絞り流路１２Ｂ−７はその流路制限のために高圧室１２Ｆ−１の圧力がそのまま掛けられることは無く、しかも第２絞り流路１２Ｂ−８によって低圧室１２Ｆ−２に連通されているので、当該圧力調整室１２Ｂ−６は、圧力室１２Ｆ−１内の圧力に較べてかなり低い圧力に抑えられる。
このためシールリング２０は、前述の従来のオイル回転衝撃力発生装置におけるように、高圧室１２Ｆ−１に発生する極めて高いオイル圧力に曝されることはなく、上述した従来のオイル回転衝撃力発生装置において生じるシールリングの摩耗の問題を解消することが可能となる。

【0033】

本発明に係るオイル回転衝撃力発生装置１０においては、第１及び第２絞り流路１２Ｂ−７，１２Ｂ−８の絞りを適宜設定して、高圧室１２Ｆ内に生じるオイルの圧力を調整すると共に、モータが筒状回転駆動部材１２にかける回転トルクを調節することにより衝撃力の大きさを所要の大きさにすることができるようにしている。

【0034】

図示の例では、前方端壁部材１２Ｂが、前方端壁部材後部１２Ｂ−１と前方端壁部材前部１２Ｂ−２とを備え、これら前方端壁部材後部１２Ｂ−１と前方端壁部材前部１２Ｂ−２とを円筒状支持部材１２A−２の前端部分１２Ａ−２（１）を介して組み合わせることにより、それらの間に上述のシールリング収納室１２Ｂ−４、圧力調整室１２Ｂ−６、及び、圧力調整路１２Ｂ−１０が形成されるようになされている。

【0035】

後方端壁部材１２Ｃは、その後側端面１２Ｃ−１に密封係合されている周縁部分１２Ｄ−３を有するダイアフラム１２Ｄを有し、後方端壁部材１２Ｃは、ダイアラム１２Ｄと共にアキュミュレータ室１２Ｄ−１を形成するようにされている。これに対し、ライナー１２Ａ−１は、その内周面と外周面との間をその前側端面から該後側端面まで長手方向軸線Ｘ方向に貫通する軸方向通路１２Ａ−７(図３Ａ、図３Ｂ)を有し、軸方向通路１２Ａ−７の前方端壁部材１２Ｂの後側端面１２Ｂ−５と接する前端部分は前記圧力調整室１２Ｂ−６に連通される軸方向開口１２Ａ−８(図３Ａ)を有し、軸方向通路１２Ａ−７の後方端壁部材１２Ｃの前側端面１２Ｃ−２と接する後端部分は、アキュミュレータ室１２Ｄ−１の開口１２Ｄ−２（図３Ａ）と連通する軸方向開口１２Ａ−９と、該筒状部材の内周面１２−１に開口した半径方向開口１２Ａ−１０とを有するようにされている。被駆動回転部材１４の仕切り部材保持部１４−５の後端部分１４−８の円周面は、図１Ａ、図１Ｂに示すオイルの流れの阻止がなされて衝撃力が生じるときは、該半径方向開口１２Ａ−１０を閉止する。このとき生じる高圧室１２Ｆ−１の圧力が、圧力調整室１２Ｂ−６及びアキュミュレータ室１２Ｄ−１に掛かるのを防ぐためである。図示の例では、図７に示すように、ライナー１２Ａの後側端部１２Ａ−４には、各軸方向通路１２Ａ−７に連通し、半径方向内向き及び軸線方向後向きに開口する切り欠き１２Ａ−１１が設けられ、該切り欠き１２Ａ−１１及び軸方向開口１２Ａ−９が該切り欠き１２Ａ−１１によって形成されている。

【0036】

このような構成とすることにより、前述の圧力調整室１２Ｂ−６はアキュミュレータ室１２Ｄ−１と常に連通され、該アキュミュレータ室１２Ｄ−１はダイアフラム１２Ｄを介して大気圧と接しているので、当該圧力調整室１２Ｂ−６内の圧力は、上述の極めて大きい圧力が生じる高圧室１２Ｆ−１に較べて、更に低い圧力に維持することが可能になり、シールリングの摩耗の問題を更に改善することが可能となる。

【0037】

本発明に係るオイル回転衝撃力発生装置１０を備える締結具回転装置１においては、更に、オイル冷却のための次のような構成がとられている。すなわち、被駆動回転部材１４には、被駆動回転部材１４内を長手方向軸線Ｘの方向に沿って延びて、仕切り部材収納溝１４−４に連通されている軸線方向冷却路１４−１４と、該軸線方向冷却路１４−１４の前端部分から半径方向外側に延びる半径方向冷却路１４−１５と、各仕切り部材収納溝１４−４から前方に延びるように出力軸１４−１の外表面に設けられた軸線方向冷却溝１４−１６が設けられており、該軸線方向冷却路１４−１４と連通されている。該軸線方向冷却路１４−１４，半径方向冷却路１４−１５及び軸線方向冷却溝１４−１６は、図１Ａ及び図４Ａに示す状態、すなわち、仕切り部材１６が半径方向で最も外側に変位する筒状回転駆動部材１２の回転位置（図１Ａ、図４Ａ）以外の状態（図２Ａや図３Ａ）に示す状態になったときに、前方端壁部材１２Ｂの圧力調整室１２Ｂ−６に連通するようにされている。前述の通り、圧力調整室１２Ｂ−６はライナー１２Ａ−１内を軸線方向に延びる軸方向通路１２Ａ−７と連通されており、該軸方向通路１２Ａ−７の後端部は軸方向開口１２Ａ−９を介してアキュムレータ室１２Ｄ−１に常時連通され、且つ、半径方向開口１２Ａ−１０を介して、仕切り部材１６が半径方向で最も外側に変位したとき以外は、オイル収納室１２Ｆに連通するようにされている。

【0038】

従って、仕切り部材１６が半径方向で最も外側に位置して上述の衝撃力が生じ得る状態になるとき以外は、圧力調整室１２Ｂ−６は、軸線方向冷却路１４−１４、半径方向冷却路１４−１５及び軸線方向冷却溝１４−１６（これらが上述の「第１冷却路」を構成）によって仕切り部材収納溝１４−４の半径方向内側部分と連通され、また、軸方向通路１２Ａ−７（第２冷却路）によってオイル収納室１２Ｆに連通されている。

【0039】

仕切り部材１６及びその支持部材１６−２は、筒状回転駆動部材１２の回転に伴い仕切り部材収納溝１４−４内を半径方向で変位する。このため、仕切り部材１６の変位に伴って、仕切り部材収納溝１４−４及びオイル収納室１２Ｆ内のオイルは、支持部材１６−２のポンプ作用により、圧力調整室１２Ｂ−６に対して流入流出される。圧力調整室１２Ｂ−６は、オイル収納室１２Ｆよりも前方外側にある前方端壁部材１２Ｂ内にあるため、該圧力調整室１２Ｆに対して流入流出されるオイルはオイル収納室１２Ｆにおけるよりも効率的に冷却される。すなわち、圧力調整室１２Ｂ−６は冷却用室としても機能しており、従って、この場合、軸線方向冷却路１４−１４、半径方向冷却路１４−１５及び軸線方向冷却溝１４−１６は第１の冷却路として機能し、軸方向通路１２Ａ−７は第２の冷却路として機能する。

【0040】

本発明に係るオイル回転衝撃力発生装置１０では、この冷却効率を更に向上するために、前方端壁部材１２Ｂにその前方に延びる複数の冷却フィン１２Ｂ−９が設けられている。図示の例では、この冷却フィン１２Ｂ−９は、長手方向軸線Ｘに平行に延びる細長い板状の部材で、長手方向軸線Ｘの周りで相互に等間隔あけて設けられており、従って、筒状回転駆動部材１２の回転と共に空気を半径方向外側に動かすようになっている。図８及び図９に示すように、冷却フィン１２Ｂ−９によるこの空気の流れを効率的に生じるように、締結具回転装置１のハウジング３は、その前端壁４に出力軸１４−１をハウジング３の前方外側に延出させるための軸開口５及びハウジング３内に空気を取り入れるための空気取り入れ開口６を備え、また前端壁４の周縁からオイル回転衝撃力発生装置１０の周りを後方に延びる筒状周壁７には空気排出開口８を備えている。このような構成とすることにより、前方端壁部材１２Ｂの周りには円滑な空気流が生じ、冷却フィン１２Ｂ−９及び前方端壁部材１２Ｂは効率的に冷却され、その結果、オイルの冷却効果をより効率的なものとすることが出来る。

【0041】

以上、本発明の実施形態につきのべたが、本発明はこれに限定されるものではなく種々の変形が可能である。例えば、冷却フィンの形状は、冷却効率を考慮して種々の形状とすることが可能である。

【符号の説明】

【0042】

締結具回転装置１
ハウジング３
前端壁４
軸開口５
空気取り入れ開口６
筒状周壁７
空気排出開口８
オイル衝撃力発生装置１０
長手方向軸線X
筒状回転駆動部材１２
筒状回転駆動部材１２の内周面１２−１
筒状部材１２Ａ
円筒状のライナー１２Ａ−１
円筒状支持部材１２Ａ−２
前端部分１２Ａ−２（１）
第１の突条部分１２Ａ−３
両端部分１２Ａ−４
第２の突条部分１２Ａ−５
中間部分１２Ａ−６
軸方向通路（第２冷却路）１２Ａ−７
軸方向開口１２Ａ−８
軸方向開口１２Ａ−９
半径方向開口１２Ａ−１０
前方端壁部材１２Ｂ
前方端壁部材後部１２Ｂ−１
前方端壁部材前部１２Ｂ−２
軸孔１２Ｂ−３
シールリング収納凹部１２Ｂ−４
前方端壁部材１２Ｂの後端面１２Ｂ−５
圧力調整室１２Ｂ−６
第１絞り流路１２Ｂ−７
第２絞り流路１２Ｂ−８
開口１２Ｂ−７（１）、１２Ｂ−８（１）
冷却フィン１２Ｂ−９
圧力調整路１２Ｂ−１０
後方端壁部材１２Ｃ
後側端面１２Ｃ−１
前側端面１２Ｃ−２
軸受け凹部１２Ｃ−３
第２通路部分１２Ｃ−４（衝撃阻止通路）
ダイアフラム１２Ｄ
アキュミュレータ室１２Ｄ−１
開口１２Ｄ−２
ソケット部材１２Ｅ
シャフト受入部１２Ｅ−１
オイル収納室１２Ｆ
高圧室１２Ｆ−１
低圧室１２Ｆ−２
被駆動回転部材１４
出力軸１４−１
後端部分１４−２
バネ孔１４−３
仕切り部材収納溝１４−４
仕切り部材保持部１４−５
面取り部分１４−６
接続平面１４−７
両端部分（前端部分、後端部分）１４−８
封止用突条部（細長いシール部）１４−９
後側端面１４−１０
筒状中心部１４−１１
第１通路部分１４−１２（衝撃阻止通路）
通気凹部１４−１３（衝撃阻止通路）
軸線方向冷却路１４−１４（第１冷却路）
半径方向冷却路１４−１５（第１冷却路）
軸線方向冷却溝１４−１６
仕切り部材１６
コイルバネ１６−１
支持部材１６−２
半径方向外側面１６−３
半径方向内側平面１６−４
バネ係合突起１６−５
補強突起１６−６
シールリング２０
仕切り部材保持部の中間部分の厚みｔ
仕切り部材保持部の両端部分の厚みｔ１
長手軸線Ｘ
隙間ｇ

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図1D】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】