特許 5989418 カプセル内視鏡セット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5989418

(24)【登録日】2016年8月19日

(45)【発行日】2016年9月7日

(54)【発明の名称】カプセル内視鏡セット

(51)【国際特許分類】

   A61B 1/00 20060101AFI20160825BHJP

   A61B 5/07 20060101ALI20160825BHJP

   A61B 1/04 20060101ALI20160825BHJP

【ＦＩ】

   A61B1/00 320B

   A61B1/00 300B

   A61B5/07

   A61B1/04 370

【請求項の数】5

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2012-140672(P2012-140672)

(22)【出願日】2012年6月22日

(65)【公開番号】特開2014-4072(P2014-4072A)

(43)【公開日】2014年1月16日

【審査請求日】2015年4月20日

(73)【特許権者】

【識別番号】000113263

【氏名又は名称】ＨＯＹＡ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100083286

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 邦夫

(74)【代理人】

【識別番号】100166408

【弁理士】

【氏名又は名称】三浦 邦陽

(72)【発明者】

【氏名】大瀧 拓真

【審査官】 北島 拓馬

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１１−１２５４４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１４８５５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２３１０７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１９５５５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１２５５３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １／００ − １／３２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

カプセル内視鏡；及び
非起動状態の前記カプセル内視鏡を収納する収納部と、この収納部に収納された前記カプセル内視鏡を取り出すための開口と、この開口を閉塞するように前記収納部に接着される剥離可能な剥離部材とを有するカプセル収納部材；
を備えるカプセル内視鏡セットにおいて、
前記剥離部材に、前記開口を閉塞したままで前記カプセル収納部材内の前記カプセル内視鏡を起動させるためのカプセル起動用押圧部が設けられていること；
前記剥離部材の前記カプセル起動用押圧部と前記カプセル内視鏡にはそれぞれ、両者の位置関係に応じて前記カプセル内視鏡を起動させるための起動信号を非接触で送受信する起動信号送信部と起動信号受信部が設けられていること；
前記起動信号送信部と前記起動信号受信部は、両者の間の距離が所定値以下であるときには前記起動信号の送受信を行い、両者の間の距離が所定値より大きいときには前記起動信号の送受信を行わないこと；及び
前記起動信号送信部と前記起動信号受信部は、前記剥離部材の前記カプセル起動用押圧部に外力を加えない状態では両者の間の距離が所定値より大きくなっていて前記起動信号を送受信せず、前記剥離部材の前記カプセル起動用押圧部が押圧変位されたときに両者の間の距離が所定値以下となって前記起動信号を送受信するような位置関係で、前記剥離部材の前記カプセル起動用押圧部と前記カプセル内視鏡にそれぞれ設けられていること；
を特徴とするカプセル内視鏡セット。

【請求項2】

請求項１記載のカプセル内視鏡セットにおいて、
前記剥離部材には、前記開口を開放して前記カプセル内視鏡を取り出すためのカプセル取出用押圧部が設けられており、
前記カプセル収納部材の前記収納部は、前記カプセル取出用押圧部が押圧されたときに、前記カプセル内視鏡の姿勢を変換して前記剥離部材の前記カプセル起動用押圧部を剥離することで前記開口を開放させる形状を有しているカプセル内視鏡セット。

【請求項3】

請求項２記載のカプセル内視鏡セットにおいて、
前記カプセル収納部材の前記収納部は、外層部材と内層部材からなり、この内層部材が、前記カプセル取出用押圧部が押圧されたときに、前記カプセル内視鏡の姿勢を変換して前記剥離部材の前記カプセル起動用押圧部を剥離することで前記開口を開放させる形状を有しているカプセル内視鏡セット。

【請求項4】

請求項３記載のカプセル内視鏡セットにおいて、
前記カプセル内視鏡は、被写体を撮影して被写体画像を生成する画像生成部を有しており、
前記内層部材は、前記画像生成部により撮影されることで該画像生成部が生成する被写体画像のホワイトバランスを調整する、全体が白色の一体成形品からなるカプセル内視鏡セット。

【請求項5】

請求項２ないし４のいずれか１項記載のカプセル内視鏡セットにおいて、
前記剥離部材には、前記カプセル起動用押圧部と前記カプセル取出用押圧部を区画するための指標が設けられているカプセル内視鏡セット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カプセル内視鏡をカプセル収納部材に収納したカプセル内視鏡セットに関する。

【背景技術】

【0002】

カプセル内視鏡セットは、非起動状態のカプセル内視鏡をカプセル収納部材に収納し、使用時にカプセル収納部材から取り出して起動状態とする。カプセル内視鏡の起動は、カプセル収納部材の内部において行い、各種の画質調整処理（例えば、ホワイトバランス調整、カラーバランス調整、歪み調整、ガンマ調整など）が実行される。カプセル収納部材から取り出されたカプセル内視鏡は、被検者により飲み込まれ、その体内を通過する際に画像データを生成する。この画像データを処理することにより、体腔内の画像が生成され、消化器の内部等を観察することができる。

【0003】

例えば、特許文献１のカプセル内視鏡セットでは、カプセル収納部材に、カプセル内視鏡を収納する収納部と、この収納部からカプセル内視鏡を取り出すための開口とが備えられ、この開口がカプセル収納部材に接着された剥離部材によって閉塞されている。この剥離部材には、カプセル内視鏡の電源スイッチに連動した糸状部材と、画質調整のための複数の画質調整用チャートとが連結されている。カプセル内視鏡の使用時に剥離部材を剥離すると、糸状部材を介して電源スイッチが操作されてカプセル内視鏡が起動すると共に、複数の画質調整用チャートがカプセル収納部材の内部から外部に引き出され、カプセル内視鏡によって各画質調整用チャートを撮影することで各種の画質調整処理が実行される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００９−１９５５５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１のカプセル内視鏡セットは、剥離部材に連結した糸状部材をカプセル内視鏡の電源スイッチに連動させるために、糸状部材の先端部に設けたピンをカプセル内視鏡の内部に設けた電気接点に接離させており、カプセル収納部材ひいてはカプセル内視鏡セットの部品点数が多く構造が複雑で組み付けも困難である。このため、カプセル内視鏡の起動から取り出しまでの作業を一連の流れの中で円滑に行うことができない。また、カプセル内視鏡の電気接点の近傍の防水構造が複雑かつ高コストになってしまう。

【0006】

本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、カプセル収納部材ひいてはカプセル内視鏡セットを部品点数が少なく構造が簡単で組み付け容易に構成し、カプセル内視鏡の起動から取り出しまでの作業を一連の流れの中で円滑に行い、カプセル内視鏡の防水構造を簡単かつ低コストにすることができるカプセル内視鏡セットを得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のカプセル内視鏡セットは、カプセル内視鏡；及び非起動状態の前記カプセル内視鏡を収納する収納部と、この収納部に収納された前記カプセル内視鏡を取り出すための開口と、この開口を閉塞するように前記収納部に接着される剥離可能な剥離部材とを有するカプセル収納部材；を備えるカプセル内視鏡セットにおいて、前記剥離部材に、前記開口を閉塞したままで前記カプセル収納部材内の前記カプセル内視鏡を起動させるためのカプセル起動用押圧部が設けられていること；前記剥離部材の前記カプセル起動用押圧部と前記カプセル内視鏡にはそれぞれ、両者の位置関係に応じて前記カプセル内視鏡を起動させるための起動信号を非接触で送受信する起動信号送信部と起動信号受信部が設けられていること；前記起動信号送信部と前記起動信号受信部は、両者の間の距離が所定値以下であるときには前記起動信号の送受信を行い、両者の間の距離が所定値より大きいときには前記起動信号の送受信を行わないこと；及び前記起動信号送信部と前記起動信号受信部は、前記剥離部材の前記カプセル起動用押圧部に外力を加えない状態では両者の間の距離が所定値より大きくなっていて前記起動信号を送受信せず、前記剥離部材の前記カプセル起動用押圧部が押圧変位されたときに両者の間の距離が所定値以下となって前記起動信号を送受信するような位置関係で、前記剥離部材の前記カプセル起動用押圧部と前記カプセル内視鏡にそれぞれ設けられていること；を特徴としている。

【0008】

前記剥離部材に、前記開口を開放して前記カプセル内視鏡を取り出すためのカプセル取出用押圧部を設けて、前記カプセル収納部材の前記収納部を、前記カプセル取出用押圧部が押圧されたときに、前記カプセル内視鏡の姿勢を変換して前記剥離部材の前記カプセル起動用押圧部を剥離することで前記開口を開放させる形状とすることができる。

【0009】

前記カプセル収納部材の前記収納部を外層部材と内層部材の二層構造として、この内層部材を、前記カプセル取出用押圧部が押圧されたときに、前記カプセル内視鏡の姿勢を変換して前記剥離部材の前記カプセル起動用押圧部を剥離することで前記開口を開放させる形状とすることができる。

【0010】

前記カプセル内視鏡に、被写体を撮影して被写体画像を生成する画像生成部を設けて、前記内層部材を、前記画像生成部により撮影されることで該画像生成部が生成する被写体画像のホワイトバランスを調整する、全体が白色の一体成形品から構成することができる。

【0011】

前記剥離部材には、前記カプセル起動用押圧部と前記カプセル取出用押圧部を区画するための指標を設けることが好ましい。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、カプセル収納部材ひいてはカプセル内視鏡セットを部品点数が少なく構造が簡単で組み付け容易に構成し、カプセル内視鏡の起動から取り出しまでの作業を一連の流れの中で円滑に行い、カプセル内視鏡の防水構造を簡単かつ低コストにすることができるカプセル内視鏡セットが得られる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明によるカプセル内視鏡セットの一実施形態を示す、カプセル内視鏡をカプセル収納部材に収納した状態を示す断面図である。

【図2】本発明によるカプセル内視鏡の構成を示すブロック図である。

【図3】剥離部材のカプセル起動用押圧部とカプセル取出用押圧部を示す上面図である。

【図4】カプセル起動用押圧部を押圧してカプセル内視鏡を非起動状態から起動状態に切り替える様子を示す図である。

【図5】カプセル取出用押圧部を押圧してカプセル内視鏡をカプセル収納部材から取り出す様子を示す図である。

【図6】カプセル内視鏡を起動させてから被検者の体内を撮影するまでの処理工程を示すフローチャートである。

【図7】図１のVII−VII線に沿う断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図１ないし図７を参照して、本発明によるカプセル内視鏡セットＣＳの一実施形態について説明する。以下の説明における上下左右の各方向は、図中に記載した矢線方向を基準としている。

【0020】

図１に示すように、カプセル内視鏡セットＣＳは、カプセル内視鏡１００と、このカプセル内視鏡１００を収納するカプセル収納部材２００とを備えている。カプセル内視鏡１００は、非起動状態でカプセル収納部材２００に収納されており、カプセル収納部材２００から取り出されたときには起動状態とされる。図１はカプセル内視鏡１００をカプセル収納部材２００に収納した状態を描いている。

【0021】

まず、カプセル内視鏡１００の構成について説明する。

【0022】

図１に示すように、カプセル内視鏡１００は、一端が半球形状で閉じられ他端が開口した筒状ケース１０１と、この筒状ケース１０１の開口を閉塞する半球キャップ形状の先端光学部材１０２とからなる両端を半球形状とした滑らかな円筒形状の密閉カプセル１０３を備えている。筒状ケース１０１は各種の樹脂材料からなり、先端光学部材１０２は光透過性材料からなる。

【0023】

図１、図２に示すように、密閉カプセル１０３の内部には、カプセル内視鏡１００の動作全般を制御するＣＰＵ１０４と、カプセル内視鏡１００の各構成要素に駆動電力を供給する電池（バッテリ）１０５とが設けられている。また、密閉カプセル１０３の内部には、先端光学部材１０２の先端側から順に、撮影レンズ（画像生成部）１０６と、撮像素子（画像生成部）１０７とが設けられており、撮影レンズ１０６の撮影光軸を挟んだ両側には一対の白色ＬＥＤ１０８が設けられている。さらに、密閉カプセル１０３の内部には、Ａ／Ｄコンバータ１０９と、画像処理回路１１０とが設けられている。

【0024】

カプセル内視鏡１００の起動状態で一対の白色ＬＥＤ１０８から照明光が発せられると、この照明光が先端光学部材１０２を透過して被写体に向かって出射され、被写体からの反射光が再び先端光学部材１０２を透過して撮影レンズ１０６を介して撮像素子１０７に入射する。その結果、撮像素子１０７上には被写体の光学像が形成され、その撮像データである被写体画像が生成される。撮像素子１０７で生成された被写体画像のデータには、Ａ／Ｄコンバータ１０９によってアナログデジタル変換処理が施され、画像処理回路１１０によってホワイトバランス処理などの各種の画質調整処理が施される。これらの処理が施された被写体画像のデータは、密閉カプセル１０３の内部に設けられた送信アンテナ（図示せず）から外部機器（図示せず）に向けて無線送信される。

【0025】

密閉カプセル１０３の内部には、起動信号受信部（検知回路）１２０が設けられている。この起動信号受信部１２０は、後述するカプセル収納部材２００の起動信号送信部２７０との間の距離が所定値以下であるときには、起動信号送信部２７０から送信された起動信号（例えば磁気信号）を非接触で受信し、起動信号送信部２７０との間の距離が所定値より大きいときには、起動信号送信部２７０から送信された起動信号を受信しない。起動信号受信部１２０は、起動信号送信部２７０からの起動信号の受信の有無をＣＰＵ１０４に通知する。密閉カプセル１０３の内部には、起動信号送信部２７０と起動信号受信部１２０との間で起動信号の送受信が可能になる所定距離の判定値を保持するＲＯＭ１１１が設けられている。

【0026】

図１において起動信号受信部１２０は、起動信号送信部２７０と平面的な位置が一致する位置だけに設けられているように描かれている。しかし、実際には図７に示すように、起動信号受信部１２０は、密閉カプセル１０３の筒状ケース１０１の内壁面に帯状に巻かれて設けられており、カプセル内視鏡１００の回転角度位置にかかわらず、起動信号受信部１２０と起動信号送信部２７０が対向するようになっている。つまり図１では、帯状に巻かれた起動信号受信部１２０のうち、起動信号送信部２７０に対向する部分だけが描かれている。

【0027】

ＣＰＵ１０４は、ＲＯＭ１１１を参照しつつ、起動信号受信部１２０から通知された起動信号の受信の有無に基づいて、カプセル内視鏡１００の起動状態と非起動状態とを制御する。より具体的にＣＰＵ１０４は、カプセル内視鏡１００の非起動状態において、起動信号受信部１２０から起動信号を受信した旨の通知を受けたときは、カプセル内視鏡１００を非起動状態から起動状態に切り替える。カプセル内視鏡１００が起動状態になると、電池１０５を介して、撮像素子１０７、一対の白色ＬＥＤ１０８、Ａ／Ｄコンバータ１０９、画像処理回路１１０などに駆動電力が供給されて被写体画像の生成が可能になる。ＣＰＵ１０４は、カプセル内視鏡１００を非起動状態から起動状態に切り替えると、たとえその後に起動信号受信部１２０による起動信号の受信が途絶えたとしても、カプセル内視鏡１００の起動状態を維持する。一方、ＣＰＵ１０４は、カプセル内視鏡１００の非起動状態において、起動信号受信部１２０から起動信号を受信していない旨の通知を受けたときは、カプセル内視鏡１００の非起動状態を維持する。起動信号受信部１２０は、カプセル内視鏡１００の起動状態と非起動状態の如何を問わず、電池１０５を介して駆動電力が供給されて、起動信号送信部２７０からの起動信号の受信が可能な状態となっている。

【0028】

続いて、カプセル収納部材２００の構成について説明する。

【0029】

図１に示すように、カプセル収納部材２００は、カプセル内視鏡１００を収納する収納部２１０と、この収納部２１０に収納されたカプセル内視鏡１００を取り出すための開口２４０と、この開口２４０を閉塞する剥離部材２５０とを備えている。

【0030】

収納部２１０は、外層部材２２０と、この外層部材２２０の内側に嵌め込まれた内層部材２３０との二層構造となっている。

【0031】

外層部材２２０は、平面視矩形で上面が開放された箱型部材であり、カプセル収納部材２１０の強度を確保するために、例えば熱硬化性プラスチックなどの硬質材料で構成されている。ここで熱硬化性プラスチックとしては、例えば、エポキシ樹脂やメラミン樹脂などが挙げられる。

【0032】

内層部材２３０は、収納部２１０に収納されたカプセル内視鏡１００に直接接触して保持する部材であり、カプセル内視鏡１００が故障しないよう保護するために、例えばウレタン樹脂、発泡スチロールや発泡ポリプロピレンなどの軟質材料で構成されている。このため、内層部材２３０は、加えられた外力に応じてある程度変形することができる。さらに内層部材２３０は、全体が白色の一体成形品から構成されている。

【0033】

内層部材２３０は、左壁面部（内壁面部）２３１、下壁面部（内壁面部）２３２及び右壁面部（内壁面部、ホワイトバランス調整部）２３３を有し、これらが外層部材２２０の内側に最小のクリアランスで嵌め込まれている。また内層部材２３０は、外層部材２２０の上面開放部の右側の略半分を覆う上壁面部２３４を有している。外層部材２２０の上面開放部のうち内層部材２３０の上壁面部２３４に覆われていない左側の略半分が、カプセル収納部２１０に収納されたカプセル内視鏡１００を取り出すための開口２４０を形成している。内層部材２３０の下壁面部２３２と上壁面部２３４には、それぞれ、カプセル内視鏡１００の曲面形状に対応した曲面支持部２３２ａと曲面支持部２３４ａが形成されている。この曲面支持部２３２ａと支持曲面部２３４ａの右側には、右壁面部２３３に向かって下壁面部２３２と上壁面部２３４の距離を広げる方向に傾斜する傾斜面部２３２ｂと２３４ｂが形成されている。

【0034】

カプセル内視鏡１００は、図１に示すように、筒状ケース１０１側の先端部が内層部材２３０の左壁面部２３１に接触し、先端光学部材１０２側の先端部が内層部材２３０の右壁面部２３３に向かって露出し、かつ、先端光学部材１０２側の曲面部が内層部材２３０の下壁面部２３２と上壁面部２３４の曲面支持部２３２ａと曲面支持部２３４ａによって上下から挟み込まれた状態で、カプセル収納部材２００の収納部２１０に収納される。この収納状態では、図７に示すように、内層部材２３０がカプセル内視鏡１００の図１の紙面垂直方向の両端部に当接しており、カプセル内視鏡１００の図１の紙面垂直方向への移動が規制されている。また、撮影レンズ１０６の撮影光軸は、内層部材２３０の右壁面部２３３に対して直交している。以下では、この収納状態におけるカプセル内視鏡１００の姿勢位置を「基準姿勢位置」と呼ぶ。

【0035】

なお、図７では、図１のVII−VII線に沿う断面に実際に存在する構成要素（密閉カプセル１０３、一対の白色ＬＥＤ１０８、外層部材２２０、内層部材２３０、剥離部材２５０）を実線で描き、図１のVII−VII線に沿う断面には存在しないが図１の左右方向の対応する位置に存在する構成要素（ＣＰＵ１０４、電池１０５、撮影レンズ１０６、起動信号受信部１２０）を破線で描いている。

【0036】

カプセル収納部材２００に基準姿勢位置で収納されたカプセル内視鏡１００が起動状態になると、撮影レンズ１０６と撮像素子１０７によって、内層部材２３０の右壁面部２３３を撮影することができる。撮影レンズ１０６の画角α（カプセル内視鏡１００の撮影領域）は、内層部材２３０の右壁面部２３３の範囲内となるように設定されている。上述したように、内層部材２３０は全体が白色の一体成形品からなるため、内層部材２３０の右壁面部２３３を撮影することで、撮影レンズ１０６と撮像素子１０７によって撮影する被写体画像のホワイトバランスを調整することができる。

【0037】

ここで、撮影レンズ１０６と撮像素子１０７によって生成された被写体画像が、内層部材２３０の右壁面部（ホワイトバランス調整部）２３３によるホワイトバランス調整用の画像であるか否かは、ＣＰＵ１０４により判定される。より具体的にＣＰＵ１０４は、生成された被写体画像の画像データを、予めＲＯＭ１１１に格納されている画像データと比較することにより、生成された被写体画像がホワイトバランス調整用の画像であるか否かを判定する。

【0038】

剥離部材２５０は、例えば通気性のないアルミシートからなり、開口２４０を閉塞するように、接着剤により適度な強度で収納部２１０（外層部材２２０と内層部材２３０）の上端部に剥離可能に接着されている。

【0039】

図３に示すように、剥離部材２５０には、カプセル起動用押圧部２５１と、カプセル取出用押圧部２５２とが設けられている。カプセル起動用押圧部２５１には算用数字の「１」からなる指標２５１ａが設けられており、カプセル取出用押圧部２５２には算用数字の「２」からなる指標２５２ａが設けられていて、この指標２５１ａと２５２ａによって、カプセル起動用押圧部２５１とカプセル取出用押圧部２５２とが視覚によって識別できるように区画されている。以下では、剥離部材２５０（カプセル起動用押圧部２５１とカプセル取出用押圧部２５２）のうち、カプセル内視鏡１００とは反対側の面を「表面」と呼び、カプセル内視鏡１００側の面を「裏面」と呼ぶ。

【0040】

カプセル起動用押圧部２５１の裏面には、例えば連続気泡の発泡体（スポンジ）からなる保持部材２６０が接着されており、この保持部材２６０の下面に起動信号送信部２７０が設けられている。起動信号送信部２７０は、密閉カプセル１０３の筒状ケース１０１の内壁面に帯状に巻かれて設けられた起動信号受信部１２０に対向しており、起動信号受信部１２０に対して、カプセル内視鏡１００を起動させるための起動信号（例えば磁気信号）を非接触で送信する。

【0041】

図１に示すように、非起動状態のカプセル内視鏡１００が基準姿勢位置でカプセル収納部材２００に収納され且つ剥離部材２５０に外力を加えない状態では、起動信号送信部２７０と起動信号受信部１２０との間の距離は十分に確保されている。このため、起動信号受信部１２０は、起動信号送信部２７０から送信された起動信号を受信することができず、ＣＰＵ１０４の制御の下、カプセル内視鏡１００の非起動状態が維持される。

【0042】

一方、図４に示すように、カプセル起動用押圧部２５１の表面を押圧変位させると、起動信号送信部２７０と起動信号受信部１２０との間の距離が縮まって所定値以下となる。このため、起動信号受信部１２０は、起動信号送信部２７０から送信された起動信号を非接触で受信することができ、ＣＰＵ１０４の制御の下、カプセル内視鏡１００が非起動状態から起動状態に切り替えられる。このように、カプセル起動用押圧部２５１の表面を押圧変位させることで、開口２４０を閉塞したままでカプセル収納部材２００内のカプセル内視鏡１００を起動させることができる。

【0043】

カプセル取出用押圧部２５２の裏面は、内層部材２３０の上壁面部２３４の上面に接着固定されている。図５に示すように、カプセル取出用押圧部２５２の表面を押圧すると、カプセル内視鏡１００の先端光学部材１０２側の先端部が内層部材２３０の下壁面部２３２に沿って円弧運動することで、カプセル内視鏡１００の筒状ケース１０１側の先端部が上方に起き上がる。これにより、カプセル起動用押圧部２５１が剥離されて開口２４０が開放され、この開口２４０からカプセル内視鏡１００の筒状ケース１０１側の先端部が顔を出す。つまり内層部材２３０は、カプセル取出用押圧部２５２の表面が押圧されたときに、カプセル内視鏡１００の姿勢を基準姿勢位置から変換してカプセル起動用押圧部２５１を剥離することで開口２４０を開放させる形状を有している。

【0044】

以上のように構成されたカプセル内視鏡セットＣＳは、次のようにして使用する。

【0045】

図１に示すように、カプセル内視鏡セットＣＳの非使用時（使用前）には、非起動状態のカプセル内視鏡１００が基準姿勢位置でカプセル収納部材２００に収納されている。カプセル内視鏡１００の非起動状態では、電池１０５を介して起動信号受信部１２０のみに駆動電力が供給され、撮像素子１０７、一対の白色ＬＥＤ１０８、Ａ／Ｄコンバータ１０９、画像処理回路１１０などには駆動電力が供給されない。また、剥離部材２５０に外力が加えられておらず、起動信号送信部２７０と起動信号受信部１２０との間の距離は十分に確保されているので、起動信号受信部１２０は、起動信号送信部２７０から送信された起動信号を受信することができず、ＣＰＵ１０４の制御の下、カプセル内視鏡１００の非起動状態が維持される。

【0046】

カプセル内視鏡セットＣＳの使用時には、まず図４に示すように、カプセル起動用押圧部２５１の表面を押圧変位させることで、起動信号送信部２７０と起動信号受信部１２０との間の距離を縮めて所定値以下とする。すると、起動信号受信部１２０は、起動信号送信部２７０から送信された起動信号を非接触で受信することができ、ＣＰＵ１０４の制御の下、カプセル内視鏡１００が非起動状態から起動状態に切り替えられる。カプセル内視鏡１００が起動状態になると、電池１０５を介して、撮像素子１０７、一対の白色ＬＥＤ１０８、Ａ／Ｄコンバータ１０９、画像処理回路１１０などに駆動電力が供給されて被写体画像の生成が可能になる。

【0047】

このようにしてカプセル収納部材２００に基準姿勢位置で収納されたカプセル内視鏡１００が起動状態になると、撮影レンズ１０６と撮像素子１０７によって内層部材２３０の右壁面部（ホワイトバランス調整部）２３３を撮影することで、撮影レンズ１０６と撮像素子１０７によって撮影する被写体画像のホワイトバランスが調整される。

【0048】

次いで図５に示すように、カプセル取出用押圧部２５２の表面を押圧すると、カプセル内視鏡１００の先端光学部材１０２側の先端部が内層部材２３０の下壁面部２３２に沿って円弧運動することで、カプセル内視鏡１００の筒状ケース１０１側の先端部が上方に起き上がる。これにより、カプセル起動用押圧部２５１が剥離されて開口２４０が開放され、この開口２４０からカプセル内視鏡１００の筒状ケース１０１側の先端部が顔を出す。そして、カプセル内視鏡１００の筒状ケース１０１側の先端部を摘み上げることで、カプセル内視鏡１００をカプセル収納部材２００から取り出すことができる。

【0049】

このようにして取り出したカプセル内視鏡１００は、被検者により飲み込まれ、その体内を通過する際に画像データを生成する。この画像データを処理することにより、体腔内の画像が生成され、消化器の内部等を観察することができる。

【0050】

図６は、カプセル内視鏡１００を起動させてから被検者の体内を撮影するまでの処理工程を示すフローチャートである。

【0051】

まずステップＳ１では、カプセル内視鏡１００による撮影のフレームレートが第１のフレームレート（例えば３０ｆｐｓ）である初期設定モードが設定される。この初期設定モードでは、一対の白色ＬＥＤ１０８が、点灯時間が消灯時間よりも短くなるように（例えばデューティー比が１０パーセント程度）、かつ第１のフレームレートに対応するように発光する。

【0052】

次いでステップＳ２では、撮影レンズ１０６と撮像素子１０７によって内層部材２３０の右壁面部（ホワイトバランス調整部）２３３を撮影する。

【0053】

次いでステップＳ３では、ＣＰＵ１０４により、内層部材２３０の右壁面部（ホワイトバランス調整部）２３３の撮影データから算出されたホワイトバランス補正値（ゲイン値）が、予めＲＯＭ１１１に格納されている上限値と下限値の間の適切な範囲内にあるか否か（生成された被写体画像がホワイトバランス調整用の画像であるか否か）が判定される。

【0054】

ＣＰＵ１０４は、ホワイトバランス補正値が適当な値である（生成された被写体画像がホワイトバランス調整用の画像である）と判定したときは（ステップＳ３：ＹＥＳ）、ステップＳ４において、生成されたホワイトバランス調整用被写体画像に基づいて、撮影レンズ１０６と撮像素子１０７によって撮影する被写体画像のホワイトバランスを調整する。

【0055】

ステップＳ４のホワイトバランス調整が終了すると、ステップＳ５において、カプセル内視鏡１００による撮影のフレームレートが第２のフレームレート（例えば２ｆｐｓ）である通常モードが設定される。この通常モードでは、一対の白色ＬＥＤ１０８が、比較的長い点灯時間（例えばデューティー比が５０パーセント）で、かつ第２のフレームレートに対応するように発光する。

【0056】

最後にステップＳ６において、カプセル内視鏡１００が被検者により飲み込まれ、その体内を通過する際に生成された画像データが生成される。

【0057】

一方、ＣＰＵ１０４は、ホワイトバランス補正値が適当な値ではない（生成された被写体画像がホワイトバランス調整用の画像ではない）と判定したときは（ステップＳ３：ＮＯ）、ステップＳ７において、ユーザに不具合を知らせるためのエラー通知を行う。このエラー通知は、例えば、被写体画像を受信する受信ユニット（図示せず）における警告表示によって行うことができる。

【0058】

このように本実施形態によれば、剥離部材２５０にカプセル起動用押圧部２５１を設け、このカプセル起動用押圧部２５１とカプセル内視鏡１００に起動信号を非接触で送受信する起動信号送信部２７０と起動信号受信部１２０を設け、カプセル起動用押圧部２５１を押圧変位させて起動信号送信部２７０と起動信号受信部１２０を接近させるだけで、カプセル内視鏡１００を起動させることができるので、カプセル収納部材２００ひいてはカプセル内視鏡セットＣＳを部品点数が少なく構造が簡単で組み付け容易に構成することができる。また、剥離部材２５０に設けたカプセル起動用押圧部２５１とカプセル取出用押圧部２５２をこの順番で押圧するだけで、カプセル内視鏡１００の起動から取り出しまでの作業を一連の流れの中で円滑に行うことができる。さらに、カプセル内視鏡１００の密閉構造に特別な工夫を施す必要がなく、カプセル内視鏡１００の防水構造を簡単かつ低コストにすることができる。

【0059】

また、ホワイトバランス調整用の別部材を設けることなく、カプセル収納部材２００の収納部２１０を外層部材２２０と内層部材２３０の二層構造とし、この内層部材２３０を全体が白色の一体成形品から構成してその右壁面部（ホワイトバランス調整部）２３３を撮影することでホワイトバランス調整を行っている。これにより、カプセル収納部材２００のサイズ（厚み）をカプセル内視鏡のサイズ（厚み）に極限まで近づけることで、カプセル収納部材２００のサイズ（厚み）を小さくして複数のカプセル内視鏡セットＣＳをスペース効率よく保管し、カプセル収納部材２００を部品点数が少なく構造が簡単で組み付け容易に構成し、カプセル収納部材２００の洗浄に対する耐久性を高めることができる。

【0060】

以上の実施形態では、カプセル起動用押圧部２５１を押圧してカプセル内視鏡１００を起動させた後に、カプセル取出用押圧部２５２を押圧して開口２４０を開放させる場合を例示して説明した。しかし、カプセル起動用押圧部２５１を押圧してカプセル内視鏡１００を起動させた後であれば、開口２４０を開放させる方法はこれに限定されず、例えば、剥離部材２５０の端部を捲り上げてカプセル起動用押圧部２５１を剥離することで、開口２４０を開放することも可能である。

【0061】

以上の実施形態では、カプセル起動用押圧部２５１を押圧して起動信号送信部２７０と起動信号受信部１２０との間の距離が所定値以下となったときに、起動信号受信部１２０が起動信号を受信する場合を例示して説明した。しかし、カプセル起動用押圧部２５１を押圧したときにのみ起動信号受信部１２０が起動信号を受信できればよく、そのための具体的構成には自由度がある。例えば、カプセル起動用押圧部２５１を押圧して起動信号送信部２７０からの起動信号が所定の信号強度を超えたときに、起動信号受信部１２０が起動信号を受信するようにしてもよいし、カプセル起動用押圧部２５１を押圧したときにのみ起動信号送信部２７０が起動信号を送信して起動信号受信部１２０がこれを受信するようにしてもよい。

【0062】

以上の実施形態では、カプセル起動用押圧部２５１とカプセル取出用押圧部２５２を区画するための指標として、算用数字の「１」と「２」を設けた場合を例示して説明した。しかし、指標の態様はこれに限定されず、例えば、「起動用」と「取出用」の文字を設けてカプセル起動用押圧部２５１とカプセル取出用押圧部２５２を区画してもよいし、カプセル起動用押圧部２５１とカプセル取出用押圧部２５２を異なる色にすることで両押圧部を区画してもよい。

【0063】

以上の実施形態では、円筒形状のカプセル内視鏡１００を例示して説明したが、カプセル内視鏡の形状はこれに限定されず、例えば球状または断面視楕円形状などの他の形状とすることもできる。

【符号の説明】

【0064】

ＣＳ カプセル内視鏡セット
１００ カプセル内視鏡
１０１ 筒状ケース
１０２ 先端光学部材
１０３ 密閉カプセル
１０４ ＣＰＵ
１０５ 電池（バッテリ）
１０６ 撮影レンズ（画像生成部）
１０７ 撮像素子（画像生成部）
１０８ 白色ＬＥＤ
１０９ Ａ／Ｄコンバータ
１１０ 画像処理回路
１１１ ＲＯＭ
１２０ 起動信号受信部（検知回路）
２００ カプセル収納部材
２１０ 収納部
２２０ 外層部材
２３０ 内層部材
２３１ 左壁面部（内壁面部）
２３２ 下壁面部（内壁面部）
２３２ａ 曲面支持部
２３２ｂ 傾斜面部
２３３ 右壁面部（内壁面部、ホワイトバランス調整部）
２３４ 上壁面部
２３４ａ 曲面支持部
２３４ｂ 傾斜面部
２４０ 開口
２５０ 剥離部材
２５１ カプセル起動用押圧部
２５１ａ 指標
２５２ カプセル取出用押圧部
２５２ａ 指標
２６０ 保持部材
２７０ 起動信号送信部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】