特許 5989690 移動型Ｘ線診断装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5989690

(24)【登録日】2016年8月19日

(45)【発行日】2016年9月7日

(54)【発明の名称】移動型Ｘ線診断装置

(51)【国際特許分類】

   A61B 6/00 20060101AFI20160825BHJP

【ＦＩ】

   A61B6/00 310

   A61B6/00 320Z

【請求項の数】13

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2014-29626(P2014-29626)

(22)【出願日】2014年2月19日

(62)【分割の表示】特願2013-192953(P2013-192953)の分割

【原出願日】2013年9月18日

(65)【公開番号】特開2015-58342(P2015-58342A)

(43)【公開日】2015年3月30日

【審査請求日】2014年2月19日

(73)【特許権者】

【識別番号】594164542

【氏名又は名称】東芝メディカルシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】特許業務法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】石井 誠

(72)【発明者】

【氏名】馬場 威彰

(72)【発明者】

【氏名】市川 勉

(72)【発明者】

【氏名】内田 直樹

(72)【発明者】

【氏名】井戸 健二

(72)【発明者】

【氏名】北山 雅彦

(72)【発明者】

【氏名】米田 浩介

(72)【発明者】

【氏名】星野 泰漢

【審査官】 原 俊文

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−１５０６４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−１６６８７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１２／０６０３４０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２０１１−２４５２７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０５−２７８５１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１６８５９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１５３８３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１４１２４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 国際公開第２０１０／０１３５０６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００３−３１０５９５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ６／００−６／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

Ｘ線管を支持する支持機構と、
前記支持機構の上部に周囲略３６０°から視認可能に設けられ、自装置における所定の状態を光で報知する発光部と、
医用情報の送信又は前記医用情報の受信に基づいて、前記発光部を発光させる制御部と、
を備え、
前記医用情報は、無線ＦＰＤで検出されたＸ線データであり、
前記無線ＦＰＤは、前記Ｘ線管から発生され被検体を透過したＸ線を検出することにより前記Ｘ線データを生成することを特徴とする移動型Ｘ線診断装置。

【請求項2】

Ｘ線管を支持する支持機構と、
前記支持機構の上部に周囲略３６０°から視認可能に設けられ、自装置における所定の状態を光で報知する発光部と、
医用情報の送信又は前記医用情報の受信に基づいて、前記発光部を発光させる制御部と、
を備え、
前記医用情報は、サーバを介して受信する撮影オーダーであることを特徴とする移動型Ｘ線診断装置。

【請求項3】

前記医用情報は、無線ＦＰＤで検出されたＸ線データであり、
前記無線ＦＰＤは、前記Ｘ線管から発生され被検体を透過したＸ線を検出することにより前記Ｘ線データを生成することを特徴とする請求項２に記載の移動型Ｘ線診断装置。

【請求項4】

前記制御部は、前記自装置に対する操作者の操作に基づいて前記発光部による発光を切り替えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一つに記載の移動型Ｘ線診断装置。

【請求項5】

前記自装置の走行制御を行なうための圧力センサを有する操作ハンドルを更に備え、
前記制御部は、前記操作者による前記操作ハンドルの操作に基づいて前記発光部による発光を切り替えることを特徴とする請求項４記載の移動型Ｘ線診断装置。

【請求項6】

前記自装置の走行制御を行なうためのボタンを更に備え、
前記制御部は、前記操作者による前記ボタンの操作に基づいて前記発光部による発光を切り替えることを特徴とする請求項４記載の移動型Ｘ線診断装置。

【請求項7】

前記制御部は、前記所定の状態の変化に応じて、前記発光部を段階的に発光させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の移動型Ｘ線診断装置。

【請求項8】

前記制御部は、前記自装置の蓄電状態、Ｘ線の検出を行なう無線ＦＰＤの蓄電状態、及び、無線通信状態のうち少なくともいずれか１つの状態を示すように、前記発光部を発光させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の移動型Ｘ線診断装置。

【請求項9】

前記制御部は、前記自装置の状態に応じて、異なる色にて前記発光部を発光させることを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の移動型Ｘ線診断装置。

【請求項10】

操作者によって操作される操作部を更に備え、
前記制御部は、前記操作者による前記操作部の操作に基づいて、前記発光部が発光する条件及び色を変更させることを特徴とする請求項９記載の移動型Ｘ線診断装置。

【請求項11】

前記自装置と通信し、当該自装置における所定の状態を光で報知する持ち運び自在の携帯報知部を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか一項に記載の移動型Ｘ線診断装置。

【請求項12】

前記支持機構と接続され、前記制御部を内蔵するとともに車輪を有する本体部を更に備えたことを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか一項に記載の移動型Ｘ線診断装置。

【請求項13】

前記Ｘ線管を保持するアーム部を更に備え、
前記支持機構は、鉛直方向を軸として回転自在に本体部と軸支される支柱部であり、
前記アーム部は、一端で前記Ｘ線管を保持し、他端で前記支柱部の鉛直方向に移動自在に係合され、前記支柱部の長軸方向に直交する方向に伸縮することを特徴とする請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の移動型Ｘ線診断装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施の形態は、移動型Ｘ線診断装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、病室などに移動させてＸ線画像を撮影する移動型Ｘ線診断装置が知られている。例えば、移動型Ｘ線診断装置は、Ｘ線を発生するＸ線管と、Ｘ線管が発生したＸ線の照射野を調節するＸ線可動絞りと、Ｘ線管及びＸ線可動絞りを支持する支持機構と、移動型Ｘ線診断装置の各種制御を実行する装置本体と、装置を移動するための車輪を備える。そして、移動型Ｘ線診断装置は、操作者によって病室まで移動され、病室内のベッド上にいて簡単に身動きできない患者（例えば、点滴中、寝たきり、両足負傷による歩行困難など）に対してＸ線画像の撮影を実行する。しかしながら、上述した従来技術においては、装置の状態を容易に確認することが困難であった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００２−２３３５２１号公報

【特許文献2】特開２０１０−４６１５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明が解決しようとする課題は、装置の状態を容易に確認することを可能にする移動型Ｘ線診断装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

実施の形態の移動型Ｘ線診断装置は、支持機構と、発光部と、制御部とを備える。支持機構は、Ｘ線管を支持する。発光部は、前記支持機構の上部に周囲略３６０°から視認可能に設けられ、自装置における所定の状態を光で報知する。制御部は、医用情報の送信又は前記医用情報の受信に基づいて、前記発光部を発光させる。前記医用情報は、無線ＦＰＤで検出されたＸ線データである。前記無線ＦＰＤは、前記Ｘ線管から発生され被検体を透過したＸ線を検出することにより前記Ｘ線データを生成する。他の実施の形態の移動型Ｘ線診断装置は、支持機構と、発光部と、制御部とを備える。支持機構は、Ｘ線管を支持する。発光部は、前記支持機構の上部に周囲略３６０°から視認可能に設けられ、自装置における所定の状態を光で報知する。制御部は、医用情報の送信又は前記医用情報の受信に基づいて、前記発光部を発光させる。前記医用情報は、サーバを介して受信する撮影オーダーである。

【図面の簡単な説明】

【0006】

【図1】図１は、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置の全体構成の一例を示す図である。

【図2A】図２Ａは、第１の実施形態に係る制御部による報知部の段階制御の一例を説明するための図である。

【図2B】図２Ｂは、第１の実施形態に係る制御部による報知部の段階制御の一例を説明するための図である。

【図3A】図３Ａは、第１の実施形態に係る制御部による報知部の領域制御の一例を説明するための図である。

【図3B】図３Ｂは、第１の実施形態に係る制御部による報知部の領域制御の一例を説明するための図である。

【図4A】図４Ａは、第１の実施形態に係る制御部による報知部の領域制御の一例を説明するための図である。

【図4B】図４Ｂは、第１の実施形態に係る制御部による報知部の領域制御の一例を説明するための図である。

【図5】図５は、第１の実施形態に係る制御部による報知部の段階制御の一例を説明するための図である。

【図6】図６は、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置の利用例を説明するための図である。

【図7】図７は、第２の実施形態に係る携帯型報知部の構成の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0007】

以下、添付図面を参照して、移動型Ｘ線診断装置の実施形態を詳細に説明する。なお、以下では、本願に係る移動型Ｘ線診断装置として、Ｘ線管とＸ線可動絞りとを支持する支持機構に支柱が用いられる移動型Ｘ線診断装置を例に挙げて説明する。

【0008】

（第１の実施形態）
まず、図１を用いて、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置の全体構成の一例を説明する。図１は、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１の全体構成の一例を示す図である。図１においては、図１の（Ａ）がＸ線管の収納時の状態を示し、図１の（Ｂ）がＸ線画像の撮影時の状態を示す。図１の（Ａ）に示すように、移動型Ｘ線診断装置１は、支柱２と、アーム３と、Ｘ線管４と、Ｘ線可動絞り５と、前輪６と、後輪７と、操作ハンドル８と、装置本体９と、報知部１２とを備える。

【0009】

支柱２は、図１の（Ａ）に示すように、移動型Ｘ線診断装置１の前側（前輪６側）に配置され、アーム３の一端が連結されることで、アーム３を支持する。アーム３は、一端が支柱２と連結され、他端にＸ線管４とＸ線可動絞り５とが配置される。ここで、アーム３は、支柱２によって上下に自在にスライドするように連結される。例えば、支柱２にレールが設置され、アーム３は一端がレールと連結されてレール上を移動することにより、上下にスライドする。また、アーム３は、支柱２の長軸に直交する方向に伸縮する。

【0010】

Ｘ線管４は、装置本体９に含まれる高電圧発生部（不図示）と接続され、高電圧発生部から供給される高電圧を用いて、Ｘ線を発生する。Ｘ線可動絞り５は、Ｘ線管４によって発生されたＸ線の照射野を調節する機構を有する。具体的には、Ｘ線可動絞り５は、２対の可動制限羽根を有し、各対における可動制限羽根が開閉することでＸ線の照射野を調整する。すなわち、Ｘ線可動絞り５は、Ｘ線管４によって円錐状に発せられたＸ線が所定の照射野に照射されるように可動制限羽根が開閉される。

【0011】

前輪６は、旋回自在の車輪であり、例えば、一対のキャスターなどである。後輪７は、図示しないモータなどが連結された駆動輪であり、操作者による操作に応じて駆動する。一例を挙げると、後輪７は、操作ハンドル８付近に配置された駆動ボタンが押下されることによりモータが駆動し、モータによる動力により駆動する。操作ハンドル８は、操作者が移動型Ｘ線診断装置１を移動させる際に操作するハンドルである。例えば、操作者は、操作ハンドル８を握った状態で駆動ボタンを押下することで、移動型Ｘ線診断装置１を前進させたり、後進させたりすることができる。或いは、操作ハンドル８が圧力センサを備え、操作者によって操作される方向（例えば、操作ハンドルを押している場合に前進、操作ハンドルを引いている場合に後進など）を検知して、モータを所望の方向に駆動させることも可能である。なお、移動型Ｘ線診断装置１は、上記した駆動ボタンの押下が止められたり、或いは、圧力センサによる検知が無くなったりすると、ブレーキがかかるように制御される。

【0012】

装置本体９は、図１の（Ａ）に示すように、移動型Ｘ線診断装置１の各部を制御する制御部１１や、各種データを記憶する記憶部１０、さらに、外部から供給される電力を蓄電するバッテリ、種々の操作を受け付ける操作部、及び、種々の情報を表示する表示部などを有する。そして、装置本体９においては、制御部１１が、移動型Ｘ線診断装置１の移動に関する各種処理及びＸ線画像の撮影に関する各種処理の制御を実行する。例えば、制御部１１は、装置本体９の上面に配置された操作部から転送された操作者の指示に従って高電圧発生部を制御し、Ｘ線管４に供給する電圧を調整することで、患者に対して照射されるＸ線量やＯＮ／ＯＦＦを制御する。また、例えば、制御部１１は、操作者の指示に従ってＸ線可動絞り５を制御し、Ｘ線可動絞り５が有する可動制限羽根の開度を調整することで、患者に対して照射されるＸ線の照射野を制御する。

【0013】

また、制御部１１は、操作者の指示に従って、画像データ生成処理や、画像処理、あるいは解析処理などを制御する。また、制御部１１は、操作者の指示を受け付けるためのＧＵＩや記憶部１０が記憶する画像などを、表示部のディスプレイに表示するように制御する。また、第１の実施形態に係る制御部１１は、自装置における所定の状態に基づいて、後述する報知部１２を発光させる。なお、制御部１１による報知部１２の制御は後に詳述する。ここで、図１に示す記憶部１０は、例えば、ハードディスク、光ディスクなどの記憶装置、または、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）などの半導体メモリ素子である。また、図１に示す制御部１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）などの電子回路やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）などの集積回路である。

【0014】

報知部１２は、図１の（Ａ）に示すように、支持機構の上部（例えば、上端部付近）に設けられ、自装置における所定の状態を光で報知する。具体的には、報知部１２は、制御部１１の制御のもと、所定の発光状態で発光する。なお、報知部１２の発光の詳細については、後述する。

【0015】

以上、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１の全体構成について説明した。上述した全体構成のもと、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、以下、詳細に説明する制御部１１及び報知部１２により、装置の状態を容易に確認させることを可能にする。ここで、まず、従来の移動型Ｘ線診断装置を用いたＸ線画像の撮影の流れについて、図１を用いて説明する。例えば、移動型Ｘ線診断装置は、待機時には病院の各フロアの廊下などに置かれ、バッテリの蓄電容量に応じて充電される。そして、使用時には、移動型Ｘ線診断装置は、専用の鍵などによりロックが解除され、操作者がハンドルを操作するとともに、駆動ボタン（或いは、圧力センサなど）により後輪を駆動させることで病室などに移動される。

【0016】

そして、病室に移動すると、操作者は、図１の（Ｂ）に示すように、長手方向を軸に支柱を回転させて、Ｘ線管及びＸ線可動絞りを装置本体の前方に向ける。そして、操作者は、アームを伸ばし、患者の撮影部位にＸ線が照射される位置にＸ線管を配置する。ここで、操作者は、Ｘ線可動絞りに備えられたスイッチやつまみなどを用いて、撮影部位が照射野に入るように調節する。そして、患者の撮像部位とベッドとの間に、ＦＰＤ（Flat Panel Detector）やカセッテなどの画像記録媒体がセットされ、操作者がスイッチなどを操作することで、Ｘ線画像が撮影される。Ｘ線画像撮影後、移動型Ｘ線診断装置においては、ＦＰＤ内のデジタルデータを無線で装置本体に送信されたり、装置本体の制御部１１によって生成されたＸ線画像が無線により病院内のサーバに送信されたりする。

【0017】

このような移動型Ｘ線診断装置においては、待機状態と使用状態との変化だけではなく、その他にも種々の状態が変化する。例えば、移動型Ｘ線診断装置においては、バッテリの蓄電状態や、無線通信の状態、或いは、走行状態などが変化する。このような状態の変化に関して、従来の移動型Ｘ線診断装置においては、例えば、装置本体やＸ線可動絞りに備えられた操作部で報知するようになっている。したがって、従来の移動型Ｘ線診断装置においては、操作者が装置の状態の変化を知ろうとした場合、操作部にて確認しなければならず、手間がかかった。また、ランプで前方を照らしたり、ブザーによって装置の存在を周囲に報知したりする移動型Ｘ線診断装置も知られているが、ランプで前方を照らすだけでは装置の状態を報知させることができず、ブザーで報知する場合も周囲に迷惑をかけてしまう場合がある。そこで、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、支持機構の上端部付近に光によって装置の状態を報知する報知部１２を備えることにより、装置の状態を容易に確認させることを可能にする。また、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、支持機構の上端部付近に報知部１２が備わることから、その他の機器が装置の周辺にある場合や、装置に接近している状態でない操作者等、装置周辺にいる人間に対しても、装置の状態を容易に確認させることができる。

【0018】

具体的には、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１においては、報知部１２が所定の区画に区分けされた複数の発光部を有し、制御部１１が、自装置における所定の状態に基づいて複数の発光部の発行状態を変化させる。ここで、例えば、制御部１１は、所定の状態の変化に応じて、複数の発光部を段階的に発光させる。図２Ａ及び図２Ｂは、第１の実施形態に係る制御部１１による報知部１２の段階制御の一例を説明するための図である。ここで、図２Ａは、移動型Ｘ線診断装置１の上面図を示す。また、図２Ｂは、支柱２の上端に設けられた報知部を示す。

【0019】

例えば、報知部１２は、ＬＥＤランプなどであり、図２Ａに示すように、支柱２の上端部に周囲略３６０°に発光可能に設けられる。また、報知部１２は、図２Ｂに示すように、縦方向に区分けされた区画を備える。そして、制御部１１は、図２Ｂに示すように、例えば、バッテリの充電状態（蓄電状態）を報知部１２で報知する。すなわち、制御部１１は、報知部１２の縦方向の区分けをバッテリの容量と対応させて、図２Ｂの（Ａ）に示すように、バッテリの残量が低下している場合には（残量低下時）、残量分に対応する発光部を発光させる。ここで、制御部１１は、バッテリの残量がＸ線画像を撮影するために十分な残量ではない場合には、例えば、図２Ｂの（Ａ）に示すように、発光部を点滅させる。

【0020】

そして、制御部１１は、図２Ｂの（Ｂ）に示すように、バッテリが完全に充電された場合には（フル充電時）、例えば、すべての発光部を発光させる。このように、制御部１１は、報知部１２の縦方向の区画を段階的に発光させることで、バッテリ残量などの状態を周囲に報知させる。これにより、周囲にいる操作者などは、装置から離れた位置にいる場合でも、一目でバッテリの状態を把握することができる。これにより操作者は、装置のバッテリ状態を好適に確認することができ、例えば診断の途中で装置のバッテリ切れが生じてしまうといった事態を避けることにも寄与する。

【0021】

また、例えば、制御部１１は、所定の状態に基づいて、複数の発光部を所定の領域ごとに発光させる。一例を挙げると、制御部１１は、複数の発光部において、自装置の進行方向に対応する領域の発光部を発光させる。図３Ａ及び図３Ｂは、第１の実施形態に係る制御部１１による報知部１２の領域制御の一例を説明するための図である。例えば、制御部１１は、報知部１２の左側、又は右側の半分を発光させる。一例を挙げると、制御部１１は、装置本体９が走行中に左折する場合に、図３Ａに示すように、進行方向に向かって報知部１２の左側半分を点滅させる。

【0022】

ここで、制御部１１は、操作ハンドル８に備えられた圧力センサによる圧力の検知に基づいて、装置本体９の走行中における左折又は右折を判定する。すなわち、制御部１１は、操作ハンドル８の右側で検知された圧力と左側で検知された圧力とを比較して、右側で強い圧力が検知された場合に、装置本体９が左折すると判定する。一方、制御部１１は、操作ハンドル８の左側で強い圧力が検知された場合に、装置本体９が右折すると判定する。そして、制御部１１は、図３Ｂの（Ａ）に示すように、左折すると判定した場合には（左折時）、例えば、報知部１２の発光部を左右に半分で区分けした場合の左半分を点滅させる。一方、右折すると判定した場合には（右折時）、図３Ｂに示すように、制御部１１は、例えば、報知部１２の発光部を左右に半分で区分けした場合の右半分を点滅させる。

【0023】

同様に、移動型Ｘ線診断装置１は、前進及び後進を報知することも可能である。図４Ａ及び図４Ｂは、第１の実施形態に係る制御部による報知部の領域制御の一例を説明するための図である。例えば、制御部１１は、報知部１２の前側、又は後側の半分を発光させる。一例を挙げると、制御部１１は、装置本体９が走行中に、図４Ａに示すように、進行方向に向かって報知部１２の前側半分を点灯させる。

【0024】

ここで、制御部１１は、左折及び右折時と同様に、操作ハンドル８に備えられた圧力センサによる圧力の検知に基づいて、装置本体９の走行中における前進又は後進を判定する。すなわち、制御部１１は、操作ハンドル８の外側（図４Ａに示す操作者側）からの圧力が検知された場合には、装置本体９が前進すると判定する。一方、制御部１１は、操作ハンドル８の内側（図４に示す装置本体９側）からの圧力が検知された場合に、装置本体９が後進すると判定する。そして、制御部１１は、図４Ｂの（Ａ）に示すように、前進すると判定した場合には（前進時）、報知部１２の発光部を前後で半分に区分けした場合の前半分を点灯させる。一方、後進すると判定した場合には（後進時）、図４Ｂに示すように、制御部１１は、報知部１２の発光部を前後で半分に区分けした場合の後ろ半分を点灯させる。このように、報知部１２にて進行方向を報知することで、移動型Ｘ線診断装置１は、走行中、周囲の人に自装置の進行方向を知らせることができ、移動中の安全性をより高めることができる。なお、装置本体９の走行中における前進又は後進の判定は、操作ハンドル８付近に備えられた押下ボタンの押下によって実行される場合であってもよい。かかる場合には、例えば、制御部１１は、操作者によって押下された押下ボタンの種類によって前進又は後進を判定する。

【0025】

また、上述した制御部１１による報知部１２の領域制御はあくまでも一例であり、実施形態はこれに限定されるものではない。すなわち、制御部１１は、報知部１２の発光部の任意の領域を発光させることができる。例えば、報知部１２の発光部を４区画に区分して、４分の１ずつ発光させる場合であってもよい。また、１区画だけではなく、４区画のうちの２区画以上を発光させる場合であってもよい。

【0026】

また、制御部１１による報知部１２の段階制御についても、上述したバッテリ容量だけではなく、任意の状態を示すように報知部１２を段階制御することができる。図５は、第１の実施形態に係る制御部１１による報知部１２の段階制御の一例を説明するための図である。例えば、制御部１１は、図５に示すように、報知部１２を段階制御することで、通信状態（無線の状態）の変化を報知することができる。例えば、制御部１１は、図５の（Ａ）に示すように、報知部１２の縦方向の区分けを無線の状態と対応させて、図５の（Ａ）に示すように、無線の状態が良い場合には（良好時）、発光部全体を発光させる。そして、無線の状態が悪い場合には（不良時）、制御部１１は、図５の（Ｂ）に示すように、無線の状態に対応する発光部を発光させる。例えば、制御部１１は、図５の（Ｂ）に示すように、下から３番目までの発光部を点滅させる。

【0027】

このように、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、装置における種々の状態を示す光を報知部１２によって報知することができる。ここで、本願に係る移動型Ｘ線診断装置１においては、装置の現時点の状況に応じて報知内容を自動で切り替えることができる。具体的には、制御部１１は、自装置に対する操作者の操作に基づいて所定の状態を判別し、判別結果に応じて報知部１２による発光を切り替える。例えば、制御部１１は、自装置に対する操作に基づいて、現時点の自装置が「待機モード」、「搬送モード」又は「撮影モード」のいずれであるかを判別し、判別結果に応じて報知内容を切り替える。

【0028】

ここで、制御部１１は、予め記憶部１０に記憶された情報をもとに、現時点の自装置が、例えば、「待機モード」、「搬送モード」又は「撮影モード」のいずれであるかを判別する。一例を挙げると、制御部１１は、操作者からの操作を全く受け付けていない場合に、自装置を待機モードと判別して、報知部１２にバッテリの状態を報知させる。また、制御部１１は、操作者によって操作ハンドル８が操作されている場合に、自装置を搬送モードと判別して、報知部１２に自装置の進行方向を報知させる。また、制御部１１は、アーム３が操作された場合に、自装置を撮影モードと判別して、報知部１２に無線の状態を報知させる。なお、上述したモードと報知内容とは予め対応付けて記憶部１０に記憶されており、制御部１１は、記憶された情報を参照して、報知部１２に報知させる内容を切り替える。また、モードと報知内容は操作者によって任意に決定される。

【0029】

また、上述した報知部１２による発光は、任意の色で行なわれる場合であってもよい。例えば、報知部１２は、バッテリの状態を示す場合に赤で発光し、自装置の進行方向において左折又は右折を示す場合にオレンジで発光し、自装置の進行方向において前進又は後進を示す場合に青で発光し、無線の状態を示す場合に緑で発光する。なお、報知する内容と色は任意に対応付けることができ、操作者が任意に変更することができる。

【0030】

以上、報知部１２によるいくつかの報知例について説明した。しかしながら、上述した例はあくまでも一例であり、移動型Ｘ線診断装置１は、その他種々の状態について報知することができる。すなわち、本願に係る移動型Ｘ線診断装置１は、用いられる環境に応じて、さまざまな状態を報知部１２で報知することができる。以下、図６を用いて、移動型Ｘ線診断装置１の利用例を説明する。図６は、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１の利用例を説明するための図である。

【0031】

図６においては、移動型Ｘ線診断装置１が利用される病院の一例を示す。例えば、図６に示すように、１階（１Ｆ）に診察室や放射線科などがあり、２階（２Ｆ）に病室がある病院の２階において、本願に係る移動型Ｘ線診断装置１ａ及び１ｂが利用されるとする。かかる病院においては、院内ＬＡＮ（Local Area Network）が設置され、病院内の端末や、サーバ、移動型Ｘ線診断装置１ａ及び１ｂを含む医用画像診断装置が、直接的、又は間接的に相互に通信可能な状態となっている。そして、図６に示す病院においては、２Ｆのサーバルーム内のサーバが端末や、医用画像診断装置などから送信された各種データを保管する。

【0032】

このような病院において、移動型Ｘ線診断装置１ａ及び１ｂは、以下、詳細に説明する種々の状況において、自装置の状態を報知部１２によってそれぞれ報知する。例えば、図６の移動型Ｘ線診断装置１ｂに示すように、待機場所にてバッテリの充電が行なわれている場合には、移動型Ｘ線診断装置１ｂの制御部１１は、自装置が待機モードであると判別して、上述した図２Ｂに示すように、バッテリの状態を報知部１２にて報知する。ここで、制御部１１は、上述したように、報知部１２の発光部の縦方向をバッテリの容量に対応させて、現時点のバッテリ残量に対応する発光部を発光させることでバッテリの状態を報知する。

【0033】

そして、フル充電された場合には、上述したように、制御部１１は、報知部１２におけるすべての発光部を発光させることとなるが、フル充電された後、一定時間が経過すると、発光の強度を低下させる。すなわち、制御部１１は、報知部１２から発せられる光の明度を落として暗くする。これにより、移動型Ｘ線診断装置１ｂの近くまで行って操作部を確認することなく、遠くの廊下からバッテリの状態を確認することができ、かつ、無駄な発光を抑制することができる。

【0034】

そして、待機場所にて移動される準備がなされる（例えば、鍵などによりメインのロックが解除された場合など）と、制御部１１は、報知部１２の明度をもとの明るさに戻す。そして、操作者によって操作ハンドル８が操作されると、制御部１１は、搬送モードであると判別して、報知部１２による報知内容を自装置の進行方向に切り替え、上述した図３Ｂ及び図４Ｂに示すように、左折、右折、前進及び後進の状態を報知部１２にて報知させる。すなわち、図６の２Ｆの待機場所から装置が利用される病室まで走行させる方向に対応する領域の発光部が発光されることとなる。

【0035】

そして、例えば、図６の移動型Ｘ線診断装置１ａに示すように、用いられる病室に移動され、アーム３が操作されると、制御部１１は、撮影モードであると判別して、病室内におけるデータを送信するための無線の状態を確認する。そして、制御部１１は、上述した図５に示すように、確認した病室内の無線の状態を報知部１２にて報知させる。

【0036】

さらに、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１においては、上述した状態以外にも、例えば、無線によるデータの送信が成功したか否かを報知部１２によって報知させることも可能である。かかる場合には、例えば、Ｘ線画像の撮影が終了した後、操作者が報知部１２にて報知されている無線の状態を見て、Ｘ線画像のデータを無線で送信する操作を行なった場合（例えば、データ送信ボタンを押下するなど）に、制御部１１は、データ送信開始を示す発光と、データ送信の成功又は失敗を示す発光を報知部１２に実行させる。

【0037】

一例を挙げると、制御部１１は、データ送信開始を示す発光として報知部１２に２回の点滅を実行させ、データ送信の成功を示す発光として３回の点滅を実行させる。また、制御部１１は、データ送信の失敗を示す発光として赤い光で無制限の点滅を実行させる。これにより、操作者は、データの送信が実行され、成功したか否かを一目で確認することができる。

【0038】

また、移動型Ｘ線診断装置１は、データの送信を自動で行なわせることも可能であり、かかる場合にも種々の状態を報知することができる。例えば、図６の移動型Ｘ線診断装置１ａにおいて、Ｘ線画像が撮影された後、病室内の無線状態が不良であり、データを送信できなかった場合に、移動型Ｘ線診断装置１ａは、データの送信待機状態となる。そして、制御部１１は、無線の状態を常時観察して、無線の状態が良好になった場合に、データを送信する。例えば、図６において、移動型Ｘ線診断装置１ａが病室から無線ルータ付近に移動され、無線の状態が良好になった場合に、制御部１１は、データの送信を実行するとともに、報知部１２にてデータ送信開始の発光を実行させる。そして、制御部１１は、データの送信が成功したか否かを報知部１２にて報知する。

【0039】

また、移動型Ｘ線診断装置１は、画像記録媒体としてＦＰＤが用いられる場合に、ＦＰＤのバッテリ状態を報知したり、ＦＰＤからデジタルデータを無線で受信する場合のデータの受信が成功したか否かを報知したりすることができる。かかる場合には、例えば、制御部１１は、無線通信によりＦＰＤからバッテリの状態を示すデータを受信して、受信したバッテリの状態を示す発光を報知部１２に実行させる。ここで、ＦＰＤのバッテリの状態を示す発光は、上述した自装置のバッテリの状態を示す発光と同様である。

【0040】

さらに、制御部１１は、上述した無線によるデータの送信時と同様に、ＦＰＤからのデジタルデータの受信が成功したか否かを報知部１２にて報知させる。すなわち、制御部１１は、ＦＰＤからデジタルデータの受信を開始したことを示す発光と、デジタルデータの受信が成功したか否かを示す発光とを報知部１２に実行させる。

【0041】

また、さらに、ＦＰＤからデジタルデータを受信する場合、デジタルデータ送信後のＦＰＤはまた画像記録媒体として用いることができる。そこで、かかる場合に、制御部１１は、Ｘ線画像の新しい撮影オーダーを受信することができる。例えば、図６において、移動型Ｘ線診断装置１ａが、Ｘ線画像の新しい撮影オーダーを受信することができる場合に、図６に示す１Ｆの診察室において、医師が端末を介して新たな撮影オーダーを実行すると、サーバを介して移動型Ｘ線診断装置１ａに新しい撮影オーダーが送信される。

【0042】

そして、移動型Ｘ線診断装置１ａの制御部１１は、新しい撮影オーダーを受信すると、新しい撮影オーダーを受信したことを示す発光を報知部１２に実行させる。例えば、制御部１１は、報知部１２の発光部を所定の色で発光させる。そして、制御部１１は、装置本体９に備えられた操作部９ａにて新しい撮影オーダーの詳細を表示させるように制御する。これにより、操作者は、新しい撮影オーダーが入ったことを即座に把握して、操作部９ａで詳細を確認することが可能となる。ここで、自装置及びＦＰＤのバッテリが十分である場合には、そのまま新しい撮影を行なう場所に移動すればよく、自装置及びＦＰＤのバッテリにおいて、どちらか一方、或いは両方のバッテリが十分ではない場合には、待機場所においてある移動型Ｘ線診断装置１ｂで撮影すればよい。

【0043】

また、移動型Ｘ線診断装置１は、自装置の状態を常時監視して、なんらかの故障があった場合に、報知部１２にて報知することも可能である。かかる場合には、例えば、制御部１１は、報知部１２にて故障発生を示す発光を実行させるとともに、操作部９ａに故障の詳細情報を表示するように制御する。これにより、故障発生を即座に操作者に把握させることができる。

【0044】

また、移動型Ｘ線診断装置１は、故障だけではなく、消耗品の状態を監視して、取替え時期を報知することも可能である。例えば、制御部１１は、Ｘ線管４が使用された時間を積算することで取替え時期を予測し、取替え時期が近づいた場合に、その旨を報知部１２にて報知する。これにより、操作者はタイミングよくサービスに連絡をして消耗品を交換してもらうことができる。

【0045】

また、さらに、制御部１１は、院内ＬＡＮを介して外部ネットワーク上のサービス会社に消耗品の交換依頼を実行することも可能である。例えば、制御部１１は、上述したようにＸ線管４の取替え時期を予測し、取替え時期が近づいた場合に、サービス会社にＸ線管４の交換依頼を送信する。ここで、予測した交換時期からある程度の余裕を持った時期に交換依頼を送信させることで、消耗品の交換を簡便かつ効率よく行なうことができる。

【0046】

上述したように、第１の実施形態によれば、支柱２がＸ線管４を支持する。報知部１２が支柱２の上部に設けられ、自装置における所定の状態を光で報知する。制御部１１は、所定の状態に基づいて、報知部１２を発光させる。従って、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、報知された内容を即座に視認させることができ、装置の状態を容易に確認することを可能にする。

【0047】

また、第１の実施形態によれば、報知部１２は、所定の区画に区分けされた複数の発光部を有する。制御部１１は、所定の状態に基づいて、複数の発光部の発光状態を変化させる。従って、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、発光で種々の状態を表現することを可能にする。

【0048】

また、第１の実施形態によれば、制御部１１は、所定の状態の変化に応じて、複数の発光部を段階的に発光させる。従って、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、状態が変化する内容を直感的に把握させることを可能にする。

【0049】

また、第１の実施形態によれば、制御部１１は、自装置の蓄電状態又は通信状態を示すように、複数の発光部を段階的に発光させる。従って、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、装置の蓄電状態又は通信状態を直感的に把握させることを可能にする。

【0050】

また、第１の実施形態によれば、制御部１１は、所定の状態に基づいて、複数の発光部を所定の領域ごとに発光させる。従って、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、領域に対応させた状態を直感的に把握させることを可能にする。

【0051】

また、第１の実施形態によれば、制御部１１は、複数の発光部において、自装置の進行方向に対応する領域の発光部を発光させる。従って、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、装置の進行方向を直感的に把握させることを可能にする。例えば、廊下を歩いている患者などに装置の進行方向（前進、後進、左折及び右折）を即座に把握させることができ、安全性をより向上させることができる。

【0052】

また、第１の実施形態によれば、制御部１１は、自装置に対する操作者の操作に基づいて所定の状態を判別し、判別結果に応じて報知部１２による発光を切り替える。従って、第１の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１は、操作者による操作なしで、装置における複数の状態を報知することを可能にする。

【0053】

（第２の実施形態）
さて、これまで第１の実施形態について説明したが、上述した第１の実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。

【0054】

上述した第１の実施形態では、報知部１２が支柱２に設けられる場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、携帯用の報知部が備えられる場合であってもよい。具体的には、自装置と通信し、当該自装置における所定の状態を光で報知する持ち運び自在の携帯報知部が備えられる場合であってもよい。図７は、第２の実施形態に係る携帯型報知部の構成の一例を示す図である。

【0055】

例えば、第２の実施形態に係る移動型Ｘ線診断装置１においては、図７に示す携帯型報知部１２ａが備えられる。携帯型報知部１２ａが、図７に示すように、報知部１２と同様に、所定の区画に区分けされた発光部を有し、段階的に発光する。ここで、携帯型報知部１２ａは、装置本体９の制御部１１と無線で通信することで装置の状態の情報を受信する。以下、図６に示す病院における携帯型報知部１２ａの利用例について説明する。例えば、携帯型報知部１２ａは、移動型Ｘ線診断装置１ａ又は１ｂの操作者である放射線技師がいる１Ｆの放射線科の部屋内に置かれ、移動型Ｘ線診断装置１ａ又は１ｂの装置の状態を報知する。

【0056】

ここで、携帯型報知部１２ａは、院内ＬＡＮを介して移動型Ｘ線診断装置１ａ又は１ｂの装置の状態を受信する。例えば、携帯型報知部１２ａは、Ｘ線診断装置１ａ又は１ｂのバッテリの状態の情報を受信して、受信したバッテリの状態を報知する。これにより、操作者は、例えば、２Ｆの待機場所で充電している装置のバッテリ状態を１Ｆの部屋で把握することができる。

【0057】

上述した第１の実施形態では、報知部１２によって報知される状態の内容が自動で切り替わる場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、操作者によって任意に切り替えられる場合であってもよい。かかる場合には、例えば、制御部１１が、操作部９ａに報知させる状態のリストを表示させる。そして、制御部１１は、操作者によって選択された状態を報知部１２にて報知させる。なお、手動での切り替えは、上述したように操作部９ａを介した切り替えであってもよいが、リモコンを用いた切り替えも可能である。例えば、制御部１１は、リモコンに備えられた切り替えボタンが押下されるごとに、報知させる状態を切り替える。

【0058】

また、上述した第１及び第２の実施形態では、支柱２を有する移動型Ｘ線診断装置１を一例に挙げて説明したが、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、支柱を有さない移動型Ｘ線診断装置に本願の報知部１２を適用する場合であってもよい。

【0059】

また、上述した第１及び第２の実施形態では、移動型Ｘ線診断装置として回診装置を例に挙げて説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、移動型Ｘ線診断装置として、外科用のＣアーム装置が用いられ、報知部が適用される場合であってもよい。かかる場合には、例えば、報知部は、Ｘ線照射中を示す発光を実行することも可能である。

【0060】

また、上述した第１及び第２の実施形態において、説明した構成はあくまでも一例であり、本願にかかる移動型Ｘ線診断装置１は、種々の構成を有することができる。例えば、図１に示す装置本体９や、Ｘ線管４、Ｘ線可動絞り５などの形状は、任意の形状であってよい。また、装置本体９に備えられるものとして説明した構成は、任意に配置を変えることができる。例えば、装置本体９に備えられるものとした高電圧発生部は、Ｘ線管４を含むボックス内に配置する場合であってもよい。

【0061】

また、上述した第１及び第２の実施形態において、説明した報知部における発光部の区画や、報知部１２によって発光される光の色、点灯及び点滅などの設定は任意に設定され、自由に変更することが可能である。すなわち、装置の状態ごとの発光は、任意に設定することができる。

【0062】

以上説明したとおり、第１及び第２の実施形態によれば、本実施形態の移動型Ｘ線診断装置は、装置の状態を容易に確認することを可能にする。また第１の実施形態によれば、支柱上部に報知部があることによって、操作者等の人間が本発明にかかる移動型Ｘ線診断装置に接近している状態でなくても、装置に関する種々の状態を確認することができる。支柱上部にあり目立つ報知部が種々の報知を行うことにより、操作者はバッテリ残量等の情報を確認するという意志を持たずとも、必要なときは該情報を自然と得ることができる。

【0063】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0064】

１、１ａ、１ｂ 移動型Ｘ線診断装置
２ 支柱
３ アーム
４ Ｘ線管
５ Ｘ線可動絞り
９ 装置本体
１０ 記憶部
１１ 制御部
１２ 報知部

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図5】

【図6】

【図7】