特許 5991009 コンクリートバイブレータ支持装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5991009

(24)【登録日】2016年8月26日

(45)【発行日】2016年9月14日

(54)【発明の名称】コンクリートバイブレータ支持装置

(51)【国際特許分類】

   E04G 21/08 20060101AFI20160901BHJP

【ＦＩ】

   E04G21/08

【請求項の数】6

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2012-104546(P2012-104546)

(22)【出願日】2012年5月1日

(65)【公開番号】特開2013-231326(P2013-231326A)

(43)【公開日】2013年11月14日

【審査請求日】2015年2月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000099

【氏名又は名称】株式会社ＩＨＩ

(74)【代理人】

【識別番号】100175802

【弁理士】

【氏名又は名称】寺本 光生

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100167553

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 久典

(72)【発明者】

【氏名】太田 量介

(72)【発明者】

【氏名】勝山 範之

【審査官】 西村 隆

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭５２−０３００２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６０−１６４００９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平０７−２９２９７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 登録実用新案第３０５９０２７（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平１１−３２４３０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５７−１９７３７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−２８０６６９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｇ ２１／０８

Ｅ０４Ｇ ２１／０６

Ｅ０４Ｇ ２１／１０

Ｅ０４Ｇ １／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

コンクリートバイブレータを支持すると共に第１の水平方向に伸縮可能な梁部と、
前記梁部を架設すると共に高さ方向に伸縮可能な一対の脚部と、
少なくとも前記第１の水平方向と交差する第２の水平方向に前記一対の脚部を移動可能とさせる車輪部と、を有し、
前記梁部は、
前記第１の水平方向に延在するスライドガイドと、
前記コンクリートバイブレータを支持すると共に前記スライドガイドに沿って移動可能な支持体と、を有し、
前記スライドガイドは、第１ガイド溝を有する第１ガイドフレームと、前記第１ガイドフレームに対して前記第１の水平方向にスライド可能に係合すると共に前記第１ガイド溝に対し平行に設けられた第２ガイド溝を有する第２ガイドフレームと、を有し、
前記支持体は、前記第１ガイド溝に沿って走行可能な第１車輪と、前記第２ガイド溝に沿って走行可能な第２車輪と、を有する、ことを特徴とするコンクリートバイブレータ支持装置。

【請求項2】

前記スライドガイドは、前記第１ガイドフレームと前記第２ガイドフレームとを一体的に貫通して補強部材を配置可能な貫通穴を有する、ことを特徴とする請求項１に記載のコンクリートバイブレータ支持装置。

【請求項3】

前記梁部は、前記スライドガイドに対して前記支持体を固定する固定部材を有する、ことを特徴とする請求項１または２に記載のコンクリートバイブレータ支持装置。

【請求項4】

コンクリートバイブレータを支持すると共に第１の水平方向に伸縮可能な梁部と、
前記梁部を架設すると共に高さ方向に伸縮可能な一対の脚部と、
少なくとも前記第１の水平方向と交差する第２の水平方向に前記一対の脚部を移動可能とさせる車輪部と、を有し、
前記梁部は、
前記第１の水平方向に延在するスライドガイドと、
前記コンクリートバイブレータを支持すると共に前記スライドガイドに沿って移動可能な支持体と、
前記スライドガイドに対して前記支持体を固定する固定部材と、を有する、ことを特徴とするコンクリートバイブレータ支持装置。

【請求項5】

前記梁部は、前記支持体を複数有する、ことを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載のコンクリートバイブレータ支持装置。

【請求項6】

前記一対の脚部を前記高さ方向に伸縮させる第１駆動部と、
前記車輪部を前記第２の水平方向に移動させる第２駆動部と、
前記第１駆動部と前記第２駆動部とを同期して制御する制御部と、を有する、ことを特徴とする請求項１〜５のいずれか一項に記載のコンクリートバイブレータ支持装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンクリートバイブレータ支持装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

コンクリートは、一般に、セメント、骨材、水等の材料を混練した生コンクリートを打設・硬化して造られる。コンクリート構造物の成形に際しては、型枠内に打設した生コンクリートに棒状のコンクリートバイブレータを挿入し、生コンクリート中の気泡を除去するための締固め作業が行われる。この締固め作業は、例えば、型枠上に掛け渡した足場に乗った作業員がコンクリートバイブレータの連結ホースを把持し、打設した生コンクリートの上で作業を行う。

【0003】

ところで、このような締固め作業に用いられる仮設の足場は不安定なものであり、また、コンクリートバイブレータの振動が連結ホースを介して作業員に伝達されるため、作業員は、生コンクリート上に誤って落下しないよう慎重に作業をする必要がある。
下記特許文献１には、遠隔操作によって安全且つ迅速に無人作業することができる吊下式コンクリート締固め機が開示されている。

【0004】

この吊下式コンクリート締固め機は、打設直後に上空からクレーンで吊下げられて打設コンクリートの締固め及びその表面を平坦ならしめるものであり、昇降自在なバイブレーションシャフトと、本体底部に略水平に懸着される仕上げ板と、を具備する。また、吊下式コンクリート締固め機は、バイブレーションシャフトを操作するリモートコントローラーを具備しており、クレーンによって装置本体を吊下げつつ遠隔操作することによって、締固め作業を安全に行えるよう構成されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００４−１８３２８０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、上記従来技術には次のような問題がある。
コンクリート締固め機を吊下げるクレーンは大型であり設置には広いスペースを必要とするため、砂防堰堤などの大規模コンクリート構造物を建設する建設現場等でなければならず、上記技術を適用できる建設現場が限られてしまう、という問題がある。

【0007】

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、締固め作業を安全に行うことができ、且つ、建設現場の規模に対応して柔軟に設置することができるコンクリートバイブレータ支持装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の課題を解決するために、本発明は、コンクリートバイブレータを支持すると共に第１の水平方向に伸縮可能な梁部と、前記梁部を架設すると共に高さ方向に伸縮可能な一対の脚部と、少なくとも前記第１の水平方向と交差する第２の水平方向に前記一対の脚部を移動可能とさせる車輪部と、を有する、コンクリートバイブレータ支持装置を採用する。

【0009】

また、本発明においては、前記梁部は、前記第１の水平方向に延在するスライドガイドと、前記コンクリートバイブレータを支持すると共に前記スライドガイドに沿って移動可能な支持体と、を有する、という構成を採用する。

【0010】

また、本発明においては、前記スライドガイドは、第１ガイド溝を有する第１ガイドフレームと、前記第１ガイドフレームに対して前記第１の水平方向にスライド可能に係合すると共に前記第１ガイド溝に対し平行に設けられた第２ガイド溝を有する第２ガイドフレームと、を有し、前記支持体は、前記第１ガイド溝に沿って走行可能な第１車輪と、前記第２ガイド溝に沿って走行可能な第２車輪と、を有する、という構成を採用する。

【0011】

また、本発明においては、前記スライドガイドは、前記第１ガイドフレームと前記第２ガイドフレームとを一体的に貫通して補強部材を配置可能な貫通穴を有する、という構成を採用する。

【0012】

また、本発明においては、前記梁部は、前記スライドガイドに対して前記支持体を固定する固定部材を有する、という構成を採用する。

【0013】

また、本発明においては、前記梁部は、前記支持体を複数有する、という構成を採用する。

【0014】

また、本発明においては、前記一対の脚部を前記高さ方向に伸縮させる第１駆動部と、 前記車輪部を前記第２の水平方向に移動させる第２駆動部と、前記第１駆動部と前記第２駆動部とを同期して制御する制御部と、を有する、という構成を採用する。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、梁部の伸縮及び一対の脚部の伸縮によって、第１の水平方向及び高さ方向における装置サイズの調整が可能となる。このため、例えば、生コンクリートを打設する型枠等の大きさに応じて装置サイズを最適化できる。また、一対の脚部の伸縮によって、コンクリートバイブレータを生コンクリートに対して挿抜でき、さらに、脚部の車輪部によってコンクリートバイブレータの挿抜位置を第２の水平方向に調整できるため、作業者が型枠の外にいて生コンクリートの打設面積全体に亘る締固め作業ができる。
したがって、本発明では、締固め作業を安全に行うことができ、且つ、建設現場の規模に対応して柔軟に設置することができるコンクリートバイブレータ支持装置が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の第１実施形態におけるコンクリートバイブレータ支持装置の正面図である。

【図2】本発明の第１実施形態におけるコンクリートバイブレータ支持装置の平面図である。

【図3】本発明の第１実施形態における梁部の斜視図である。

【図4】図３におけるＡ断面図である。

【図5】本発明の第１実施形態における支持体の正面図である。

【図6】本発明の第２実施形態におけるコンクリートバイブレータ支持装置の制御ブロック図である。

【図7】本発明の第２実施形態におけるコンクリートバイブレータ支持装置の動作を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。

【0018】

（第１実施形態）
図１は、本発明の第１実施形態におけるコンクリートバイブレータ支持装置１の正面図である。図２は、本発明の第１実施形態におけるコンクリートバイブレータ支持装置１の平面図である。図３は、本発明の第１実施形態における梁部４の斜視図である。図４は、図３におけるＡ断面図である。図５は、本発明の第１実施形態における支持体１２の正面図である。

【0019】

図１に示すように、コンクリートバイブレータ支持装置１は、複数のコンクリートバイブレータ２を支持している。このコンクリートバイブレータ２は、棒型であり、連結ホース２ａが接続されている。コンクリートバイブレータ２は、周知のように棒型の本体の中に偏心ウェイトを備えており、この偏心ウェイトをモーターの駆動軸に接続して回転させることにより、バイブレータとして機能する。

【0020】

コンクリートバイブレータ支持装置１は、門型を呈しており、型枠３の中に流し込まれた生コンクリートＣを跨ぐように設置される。なお、本実施形態の生コンクリートＣは、図２に示すように平面視で矩形の領域に打設されているが、他の形に打設されていてもよい。図１に示すように、コンクリートバイブレータ支持装置１は、梁部４と、一対の脚部５と、車輪部６と、を有する。

【0021】

梁部４は、コンクリートバイブレータ２を支持すると共に第１の水平方向（図１において紙面左右方向）に伸縮可能な構成となっている。梁部４は、第１の水平方向に延在するスライドガイド１１と、コンクリートバイブレータ２を支持すると共にスライドガイド１１に沿って移動可能な支持体１２と、を有する。本実施形態の梁部４は、支持体１２を複数有する。支持体１２は、スライドガイド１１に３つ設けられている。

【0022】

スライドガイド１１は、伸縮機構を形成する第１ガイドフレーム１３及び第２ガイドフレーム１４を有する。第１ガイドフレーム１３と第２ガイドフレーム１４とは、図３に示すように、その長さ方向（第１の水平方向に対応する方向）においてスライド可能に係合している。本実施形態の第２ガイドフレーム１４は、凹形状を有しており、第１ガイドフレーム１３は当該凹形状の中に嵌るようにして係合している。

【0023】

図４に示すように、第１ガイドフレーム１３は、側面に形成された係合溝１５を有する。係合溝１５は、第１ガイドフレーム１３の長さ方向（図４において紙面垂直方向）に延在している。一方、第２ガイドフレーム１４は、凹形状の内向き側面に突設された突部１６を有する。突部１６は、第２ガイドフレーム１４の長さ方向に延在している。係合溝１５と突部１６とが係合することによって、第１ガイドフレーム１３と第２ガイドフレーム１４とが互いに長さ方向にスライド可能される。

【0024】

上記構成のスライドガイド１１には、図３及び図４に示すように、貫通穴１９が設けられている。貫通穴１９は、例えば１０ｃｍ間隔で設けられている。貫通穴１９は、第１ガイドフレーム１３と第２ガイドフレーム１４とを水平方向に貫通できるように形成されている。この貫通穴１９には、鋼棒やネジ等の補強部材を挿し込む。これによって、第１ガイドフレーム１３と第２ガイドフレーム１４とを一体的に貫通して補強部材を配置することができるため、スライドガイド１１の撓みを抑制することができる。

【0025】

図４に示すように、第１ガイドフレーム１３は、支持体１２をガイドする第１ガイド溝１７を有する。第１ガイド溝１７は、係合溝１５よりも上方の側面に凹状に形成されている。また、第１ガイド溝１７は、第１ガイドフレーム１３の長さ方向に延在している。一方、第２ガイドフレーム１４は、支持体１２をガイドする第２ガイド溝１８を有する。第２ガイド溝１８は、凹形状の外向き側面に凹状に形成されている。また、第２ガイド溝１８は、第２ガイドフレーム１４の長さ方向に延在している。第２ガイド溝１８は、第１ガイド溝１７に対して平行に設けられている。

【0026】

支持体１２は、第１ガイド溝１７に沿って走行可能な第１車輪２２と、第２ガイド溝１８に沿って走行可能な第２車輪２３と、を有する。本実施形態の支持体１２は、第１車輪２２を２列、第２車輪２３を２列、計４列の車輪を有する。各列は２つ以上（本実施形態では３つ）の車輪で構成されている（例えば図５参照）。第１車輪２２は、第１支持フレーム２４に支持されている。第１ガイドフレーム１３と第２ガイドフレーム１４との間には、第１支持フレーム２４が配設できる隙間Ｓが形成されている。第２車輪２３は、第２ガイドフレーム１４の凹形状外側に配設された第２支持フレーム２５に支持されている。

【0027】

支持体１２は、第１支持フレーム２４と第２支持フレーム２５とを一体的に連結する本体フレーム１２ａを有する。本体フレーム１２ａは、図４に示すように、スライドガイド１１の周りを囲う枠状に形成されている。本体フレーム１２ａには、図５に示すように、クランプ２１が設けられている。クランプ２１は、コンクリートバイブレータ２を把持するものであり、本実施形態では、図１に示すように、連結ホース２ａを把持し、コンクリートバイブレータ２を支持体１２から吊り下げる構成となっている。

【0028】

また、本体フレーム１２ａには、図４及び図５に示すように、留め具（固定部材）２６が設けられている。留め具２６は、スライドガイド１１に対して支持体１２を固定するものである。留め具２６は、図４に示すように、スライドガイド１１を幅方向で挟んで対となって設けられている。本実施形態の留め具２６は本体フレーム１２ａに螺合するネジであり、当該ネジの螺入によってスライドガイド１１の側面に押圧することによって、スライドガイド１１に対して支持体１２が固定される。

【0029】

図１に戻り、一対の脚部５は、上記構成の梁部４を架設すると共に高さ方向に伸縮可能な構成となっている。一対の脚部５は、第１脚部フレーム３１と、第２脚部フレーム３２と、第１脚部フレーム３１に対して第２脚部フレーム３２を高さ方向に相対移動させる昇降装置３３と、を有する。昇降装置３３としては、例えば、ウインチ機構、ラックピニオン機構、ボールネジ機構等を採用することができる。本実施形態の昇降装置３３には、ハンドル３３ａが設けられている。ハンドル３３ａを回すことによって例えばウインチ機構が作動し第１脚部フレーム３１に対して第２脚部フレーム３２が移動する。

【0030】

車輪部６は、少なくとも第１の水平方向（図１及び図２において紙面左右方向）と交差する第２の水平方向（図１において紙面垂直方向、図２において紙面上下方向）に一対の脚部５を移動可能とさせるものである。車輪部６は、一対の脚部５の底部に設けられている。建設現場では地面に多少の凹凸があるのが通常であるため、車輪部６としては、ある程度の大きめのタイヤを採用することが好ましい。また、タイヤが大きいと、径が小さいキャスターのように地面の凹凸による首振りが少なくなるため、第２の水平方向における移動の安定性を向上させることができる。

【0031】

続いて、上記構成のコンクリートバイブレータ支持装置１を用いた締固め作業について説明する。

【0032】

締固め作業では、先ず、図１及び図２に示すように、生コンクリートＣを流し込んだ型枠３を跨ぐように、コンクリートバイブレータ支持装置１を設置する。
コンクリートバイブレータ支持装置１は、梁部４の伸縮及び一対の脚部５の伸縮によって、第１の水平方向及び高さ方向における装置サイズの調整が可能とされている。このため、本実施形態によれば、生コンクリートＣを打設する型枠３の大きさに応じて装置サイズを最適化でき、建設現場の規模によらずに柔軟にコンクリートバイブレータ支持装置１を設置することができる。

【0033】

詳しくは、第１ガイドフレーム１３と第２ガイドフレーム１４とを第１の水平方向にスライドさせることで装置の幅サイズの調整が可能である。調整後は、貫通穴１９を合わせ込み、第１ガイドフレーム１３と第２ガイドフレーム１４とを一体的に貫通して鋼棒やボルト等の補強部材を配置し、梁部４の撓みを防止させる。また、ハンドル３３ａを回すことによって装置の高さサイズの調整が可能である。梁部４は、一対の脚部５に架設されているため、一対の脚部５の伸縮により、梁部４を所定高さに保持できる。

【0034】

また、支持体１２は、スライドガイド１１に沿って移動可能な構成となっているため、コンクリートバイブレータ２の第１水平方向における位置を、生コンクリートＣの打設領域にあわせて容易に調整することできる。例えば、図１及び図２に示すように、生コンクリートＣの打設領域に等間隔にコンクリートバイブレータ２を配置することができる。また、打設前に予め鉄筋の位置を調べておき、鉄筋と衝突しない位置に支持体１２を留め具２６によって固定することで、コンクリートバイブレータ２と鉄筋との衝突を避けることができる。

【0035】

支持体１２は、第１ガイド溝１７に沿って走行可能な第１車輪２２と、第２ガイド溝１８に沿って走行可能な第２車輪２３と、を有する。このため、図１及び図２において、左側に位置する支持体１２においては、第１車輪２２の２列がスライドガイド１１（第１ガイドフレーム１３）に載る（図４参照）。また、中央に位置する支持体１２においては、第１車輪２２及び第２車輪２３の全４列がスライドガイド１１（第１ガイドフレーム１３及び第２ガイドフレーム１４）に載る。また、右側に位置する支持体１２においては、第２車輪２３の２列がスライドガイド１１（第２ガイドフレーム１４）に載る。このように、本実施形態では、建設するコンクリート構造物の寸法によってスライドガイド１１の長さを変えても支持体１２の移動が妨げられないようにすることができる。

【0036】

このようにして、コンクリートバイブレータ支持装置１を設置したら、次に、締固め作業を開始する。
コンクリートバイブレータ支持装置１は、一対の脚部５の伸縮によって、コンクリートバイブレータ２を生コンクリートＣに対して挿抜でき、さらに、一対の脚部５の車輪部６によってコンクリートバイブレータ２の挿抜位置を第２の水平方向に調整できる。このため、本実施形態によれば、作業者が型枠３の外にいて生コンクリートＣの打設面積全体に亘る締固め作業ができる。

【0037】

詳しくは、コンクリートバイブレータ支持装置１の両サイドにいる作業者がハンドル３３ａを回すことによって昇降装置３３を作動させ、一対の脚部５を上下に伸縮させる。コンクリートバイブレータ２は梁部４に吊下げられているため、型枠３の上に仮設の足場を設けずとも、一対の脚部５を伸縮させることで、生コンクリートＣに対してコンクリートバイブレータ２を挿抜することができる。したがって、作業員が足場から落下する危険性がなくなり、締固め作業を安全に行うことができる。また、一対の脚部５は車輪部６によって図２に示すように第２の水平方向に移動できるため、生コンクリートＣの打設面積全体に亘って作業者が型枠３の外にいて締固め作業ができる。

【0038】

したがって、上述の本実施形態によれば、コンクリートバイブレータ２を支持すると共に第１の水平方向に伸縮可能な梁部４と、梁部４を架設すると共に高さ方向に伸縮可能な一対の脚部５と、少なくとも第１の水平方向と交差する第２の水平方向に一対の脚部５を移動可能とさせる車輪部６と、を有する、コンクリートバイブレータ支持装置１を採用することによって、締固め作業を安全に行うことができ、且つ、建設現場の規模に対応して柔軟に設置することが可能となる。

【0039】

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について説明する。以下の説明において、上述の実施形態と同一又は同等の構成部分については同一の符号を付し、その説明を簡略若しくは省略する。

【0040】

図６は、本発明の第２実施形態におけるコンクリートバイブレータ支持装置１の制御ブロック図である。図７は、本発明の第２実施形態におけるコンクリートバイブレータ支持装置１の動作を説明するための図である。
第２実施形態のコンクリートバイブレータ支持装置１は、図６に示す制御構成を備え、図７に示す締固め作業を自動制御で行う点で、上記実施形態と異なる。

【0041】

図６に示すように、第２実施形態のコンクリートバイブレータ支持装置１は、入力受付部４１と、記憶部４２と、昇降装置駆動モーター（第１駆動部）４３と、車輪部駆動モーター（第２駆動部）４４と、支持体駆動モーター４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃと、上記各構成機器と電気的に接続され装置全体の動作を制御する制御部４６と、を有する。

【0042】

入力受付部４１は、外部からの入力を受け付けるものであり、例えば、図示しない操作ボタン、無線通信、あるいはキーボードやマウスからの入力を制御部４６に伝送する。
記憶部４２は、ハードディスク、ＲＯＭおよびＲＡＭ等を有し、コンクリートバイブレータ支持装置１の自動制御に必要なデータ及びプログラムを記憶するものである。また、記憶部４２は、入力受付部４１を介して入力された情報（例えば、図７に示す生コンクリートＣの打設領域の形状、大きさ、鉄筋が配置される位置情報等）を記憶する。

【0043】

昇降装置駆動モーター４３は、駆動軸が昇降装置３３に接続されて、駆動軸の回転により一対の脚部５を高さ方向に伸縮させるものである。
車輪部駆動モーター４４は、駆動軸が車輪部６に接続されて、駆動軸の回転により車輪部６を第２の水平方向に移動させるものである。第２実施形態の車輪部６は、図７に示すように、レール７の上を走行する構成となっている。この構成によれば、タイヤよりも第２の水平方向における位置精度を出すことができるため自動制御が容易になる。
支持体駆動モーター４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃは、それぞれの駆動軸が対応する支持体１２に接続されて、駆動軸の回転により支持体１２をスライドガイド１１に沿って移動させるものである。

【0044】

制御部４６は、一対の脚部５を高さ方向に伸縮させる昇降装置駆動モーター４３と、車輪部６を第２の水平方向に移動させる車輪部駆動モーター４４と、を同期して制御する構成となっている（図７参照）。また、図７に示すように、本実施形態では生コンクリートＣの打設領域が幅方向（第１の水平方向）に広いため、第２実施形態の制御部４６は、さらに、支持体駆動モーター４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃを同期して制御する構成となっている。

【0045】

締固め作業は、次のようにして行われる。
先ず、制御部４６は、コンクリートバイブレータ２の移動経路を設定する。コンクリートバイブレータ２の移動経路は、入力受付部４１を介して入力された生コンクリートＣの打設領域の形状、大きさ、鉄筋が配置される位置情報に基づいて設定される。なお、生コンクリートＣの打設領域に対応するコンクリートバイブレータ２の移動経路が予め記憶部４２に記憶されていればそれを用いることができる。

【0046】

次に、制御部４６は、設定されたコンクリートバイブレータ２の移動経路に基づいて、昇降装置駆動モーター４３と、車輪部駆動モーター４４と、支持体駆動モーター４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃと、を同期して移動させる。
詳しくは、昇降装置駆動モーター４３によって一対の脚部５を伸縮させ、コンクリートバイブレータ２を生コンクリートＣに対して挿抜させる。コンクリートバイブレータ２を挿抜したら、車輪部駆動モーター４４によって車輪部６を移動させ、挿抜と移動を繰り返し、図７（ａ）に示すようにコンクリートバイブレータ２の挿抜位置を第２の水平方向の一方（往路順）に順次移動させていく。

【0047】

次に、図７（ｂ）に示すように、装置本体がレール７の端部近傍に到達したら、支持体駆動モーター４５Ａ，４５Ｂ，４５Ｃによって３つの支持体１２を移動させる。
次に、図７（ｃ）に示すように、昇降装置駆動モーター４３によって一対の脚部５を伸縮させ、コンクリートバイブレータ２を生コンクリートＣに対して挿抜させたら、車輪部駆動モーター４４によって車輪部６を駆動させることを繰り返し、コンクリートバイブレータ２の挿抜位置を第２の水平方向の他方（復路順）に順次移動させていく。
以上により、締固め作業が完了する。

【0048】

したがって、上述の第２実施形態によれば、昇降装置駆動モーター４３によって一対の脚部５を電動で伸縮できるようにし、また、車輪部駆動モーター４４によって車輪部６を電動で駆動できるようにし、それらを制御部４６によって同期制御することによって、締固め作業を遠方から自動で行うことができる。このため、生コンクリートＣの打設面積全体に亘って作業者が型枠３の外にいて締固め作業ができ、作業員が足場から落下する危険性がなくなり、締固め作業をより安全に行うことができる。

【0049】

以上、図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態において示した各構成部材の諸形状や組み合わせ等は一例であって、本発明の主旨から逸脱しない範囲において設計要求等に基づき種々変更可能である。

【符号の説明】

【0050】

１…コンクリートバイブレータ支持装置、２…コンクリートバイブレータ、４…梁部、５…一対の脚部、６…車輪部、１１…スライドガイド、１２…支持体、１３…第１ガイドフレーム、１４…第２ガイドフレーム、１７…第１ガイド溝、１８…第２ガイド溝、１９…貫通穴、２２…第１車輪、２３…第２車輪、２６…留め具（固定部材）、４３…昇降装置駆動モーター（第１駆動部）、４４…車輪部駆動モーター（第２駆動部）、４６…制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】