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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】5991204
(24)【登録日】2016年8月26日
(45)【発行日】2016年9月14日
(54)【発明の名称】苗移植機
(51)【国際特許分類】
A01C 11/02 20060101AFI20160901BHJP
【ＦＩ】
A01C11/02 313B
A01C11/02 330A
【請求項の数】6
【全頁数】31
(21)【出願番号】特願2013-4271(P2013-4271)
(22)【出願日】2013年1月15日
(65)【公開番号】特開2014-135901(P2014-135901A)
(43)【公開日】2014年7月28日
【審査請求日】2015年10月30日
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000000125
【氏名又は名称】井関農機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000899
【氏名又は名称】特許業務法人新大阪国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】加藤 哲
【審査官】
木村 隆一
(56)【参考文献】
【文献】
実開平０４−０７１４１４（ＪＰ，Ｕ）
【文献】
特開２００２−２６２６２４（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開平１１−２６６６２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２０００−１３９１３３（ＪＰ，Ａ）
【文献】
特開２００４−０３３１８３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ａ０１Ｃ １１／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
走行車体（２）の後方に配置され、複数条分の苗を積載する苗載置部（５１）と、
前記苗載置部（５１）から苗を取り圃場に植え付ける、左右方向に３つ以上配置された植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）と、
前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）への駆動力の伝動を入切する、前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）にそれぞれ対応する３つ以上の部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）と、
左端の前記植付装置（５２ａ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ａ）及び右端の前記植付装置（５２ｄ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｄ）を入切する、１つの端部伝動切替アーム（７６）と、
前記左端の植付装置（５２ａ）と前記右端の植付装置（５２ｄ）との間に位置する前記植付装置（５２ｂ、５２ｃ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｂ、７１ｃ）を入切する、中間部伝動切替アーム（７７、７８）と、
前記端部伝動切替アーム（７６）及び前記中間部伝動切替アーム（７７、７８）を移動させて、複数の前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）を順に入切させていき、対応する前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）への前記駆動力の伝動を入切させていく連続切替部材（８２）と、を備えたことを特徴とする苗移植機。
前記苗載置部（５１）から苗を取り圃場に植え付ける、左右方向に３つ以上配置された植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）と、
前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）への駆動力の伝動を入切する、前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）にそれぞれ対応する３つ以上の部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）と、
左端の前記植付装置（５２ａ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ａ）及び右端の前記植付装置（５２ｄ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｄ）を入切する、１つの端部伝動切替アーム（７６）と、
前記左端の植付装置（５２ａ）と前記右端の植付装置（５２ｄ）との間に位置する前記植付装置（５２ｂ、５２ｃ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｂ、７１ｃ）を入切する、中間部伝動切替アーム（７７、７８）と、
前記端部伝動切替アーム（７６）及び前記中間部伝動切替アーム（７７、７８）を移動させて、複数の前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）を順に入切させていき、対応する前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）への前記駆動力の伝動を入切させていく連続切替部材（８２）と、を備えたことを特徴とする苗移植機。
【請求項2】
前記連続切替部材（８２）を移動させる切替アクチュエーター（７４）と、
前記切替アクチュエーター（７４）を作動させる切替操作部材（７３）とを備えたことを特徴とする、請求項１に記載の苗移植機。
前記切替アクチュエーター（７４）を作動させる切替操作部材（７３）とを備えたことを特徴とする、請求項１に記載の苗移植機。
【請求項3】
前記端部伝動切替アーム（７６）は、長孔（８４）を有する回動可能なリング部材であり、
前記連続切替部材（８２）は、前記長孔（８４）の中に配置された接触ピン（８６）を有し、
前記接触ピン（８６）が前記長孔（８４）の内縁に接触しながら回動することによって、前記端部伝動切替アーム（７６）を回動させ、
前記中間部伝動切替アーム（７７、７８）の形状は、弧状であり、
前記接触ピン（８６）が前記中間部伝動切替アーム（７７、７８）の周縁に接触しながら回動することによって、前記中間部伝動切替アーム（７７、７８）を回動させ、
前記連続切替部材（８２）が、前記端部伝動切替アーム（７６）に対応して設定されている回動角度を超えた範囲で回動しても、前記端部伝動切替アーム（７６）は回動せず、
前記連続切替部材（８２）が、前記各中間部伝動切替アーム（７７、７８）に対応して設定されているそれぞれの回動角度を超えた範囲で回動しても、前記中間部伝動切替アーム（７７、７８）は回動しないことを特徴とする、請求項２に記載の苗移植機。
前記連続切替部材（８２）は、前記長孔（８４）の中に配置された接触ピン（８６）を有し、
前記接触ピン（８６）が前記長孔（８４）の内縁に接触しながら回動することによって、前記端部伝動切替アーム（７６）を回動させ、
前記中間部伝動切替アーム（７７、７８）の形状は、弧状であり、
前記接触ピン（８６）が前記中間部伝動切替アーム（７７、７８）の周縁に接触しながら回動することによって、前記中間部伝動切替アーム（７７、７８）を回動させ、
前記連続切替部材（８２）が、前記端部伝動切替アーム（７６）に対応して設定されている回動角度を超えた範囲で回動しても、前記端部伝動切替アーム（７６）は回動せず、
前記連続切替部材（８２）が、前記各中間部伝動切替アーム（７７、７８）に対応して設定されているそれぞれの回動角度を超えた範囲で回動しても、前記中間部伝動切替アーム（７７、７８）は回動しないことを特徴とする、請求項２に記載の苗移植機。
【請求項4】
前記連続切替部材（８２）の回動角度を検知する角度検知部材（９０）を備え、
前記端部伝動切替アーム（７６）及び前記中間部伝動切替アーム（７７、７８）は、支持フレーム（７５）上に、回動自在に配置されており、
前記端部伝動切替アーム（７６）は、左端の前記植付装置（５２ａ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ａ）及び右端の前記植付装置（５２ｄ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｄ）と、端部連繋ワイヤー（７２ａ、７２ｄ）によって連結されており、
前記中間部伝動切替アーム（７７、７８）は、対応する前記部分条クラッチ（７１ｂ、７１ｃ）と、中間部連繋ワイヤー（７２ｂ、７２ｃ）によって連結されており、
前記連続切替部材（８２）は、前記角度検知部材（９０）で検知された回動角度に基づいて、所定の回動角度の位置で停止する如く制御されることを特徴とする、請求項３に記載の苗移植機。
前記端部伝動切替アーム（７６）及び前記中間部伝動切替アーム（７７、７８）は、支持フレーム（７５）上に、回動自在に配置されており、
前記端部伝動切替アーム（７６）は、左端の前記植付装置（５２ａ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ａ）及び右端の前記植付装置（５２ｄ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｄ）と、端部連繋ワイヤー（７２ａ、７２ｄ）によって連結されており、
前記中間部伝動切替アーム（７７、７８）は、対応する前記部分条クラッチ（７１ｂ、７１ｃ）と、中間部連繋ワイヤー（７２ｂ、７２ｃ）によって連結されており、
前記連続切替部材（８２）は、前記角度検知部材（９０）で検知された回動角度に基づいて、所定の回動角度の位置で停止する如く制御されることを特徴とする、請求項３に記載の苗移植機。
【請求項5】
前記切替操作部材（７３）は、ダイヤルであり、
前記ダイヤルを、中央の位置に操作すると、前記連続切替部材（８２）を移動させて、全ての前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）が入になり、
前記ダイヤルを、前記中央の位置から右回りに操作すると、前記連続切替部材（８２）を移動させて、右端の前記植付装置（５２ｄ）から順番に前記駆動力の伝動が切になる如く、対応する前記部分条クラッチ（７１ｄ、７１ｃ、７１ｂ）が順に切になり、
前記ダイヤルを、前記右回りに操作した後、前記中央の位置に向かって左回りに操作すると、前記連続切替部材（８２）を移動させて、前記駆動力の伝動が切になっている前記植付装置（５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）が順に入になり、
前記ダイヤルを、前記中央の位置から左回りに操作すると、前記連続切替部材（８２）を移動させて、左端の前記植付装置（５２ｄ）から順番に前記駆動力の伝動が切になる如く、対応する前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ）が順に切になり、
前記ダイヤルを、前記左回りに操作した後、前記中央の位置に向かって右回りに操作すると、前記連続切替部材（８２）を移動させて、前記駆動力の伝動が切になっている前記植付装置（５２ｃ、５２ｂ、５２ａ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｃ、７１ｂ、７１ａ）が順に入になることを特徴とする、請求項２から４の何れかに記載の苗移植機。
前記ダイヤルを、中央の位置に操作すると、前記連続切替部材（８２）を移動させて、全ての前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）が入になり、
前記ダイヤルを、前記中央の位置から右回りに操作すると、前記連続切替部材（８２）を移動させて、右端の前記植付装置（５２ｄ）から順番に前記駆動力の伝動が切になる如く、対応する前記部分条クラッチ（７１ｄ、７１ｃ、７１ｂ）が順に切になり、
前記ダイヤルを、前記右回りに操作した後、前記中央の位置に向かって左回りに操作すると、前記連続切替部材（８２）を移動させて、前記駆動力の伝動が切になっている前記植付装置（５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）が順に入になり、
前記ダイヤルを、前記中央の位置から左回りに操作すると、前記連続切替部材（８２）を移動させて、左端の前記植付装置（５２ｄ）から順番に前記駆動力の伝動が切になる如く、対応する前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ）が順に切になり、
前記ダイヤルを、前記左回りに操作した後、前記中央の位置に向かって右回りに操作すると、前記連続切替部材（８２）を移動させて、前記駆動力の伝動が切になっている前記植付装置（５２ｃ、５２ｂ、５２ａ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｃ、７１ｂ、７１ａ）が順に入になることを特徴とする、請求項２から４の何れかに記載の苗移植機。
【請求項6】
前記切替操作部材（７３）は、前記各部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）に対応し、前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）の左右方向の配置に対応して左右方向に配置された複数のボタン（９４ａ、９４ｂ、９４ｃ、９４ｄ）であり、
全ての前記ボタンが押されていない状態では、左端又は右端の前記ボタン（９４ａ、９４ｄ）のみを押すことが出来、
左端の前記ボタン（９４ａ）が押された状態では、右端の前記ボタン（９４ｄ）を押すことが出来ず、
右端の前記ボタン（９４ｄ）が押された状態では、左端の前記ボタン（９４ａ）を押すことが出来ず、
左端又は右端の前記ボタン（９４ａ、９４ｄ）が押された後に、他の前記ボタン（９４ｃ、９４ｂ）が押されたとき、前記押された２つのボタン（９４ａ、９４ｃ）の間に配置されている前記ボタン（９４ｂ）は、強制的に押された状態となり、
前記ボタン（９４ａ、９４ｂ、９４ｃ、９４ｄ）が押されると、前記連続切替部材（８２）を移動させて、対応する前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）が切になることを特徴とする、請求項２から４の何れかに記載の苗移植機。
全ての前記ボタンが押されていない状態では、左端又は右端の前記ボタン（９４ａ、９４ｄ）のみを押すことが出来、
左端の前記ボタン（９４ａ）が押された状態では、右端の前記ボタン（９４ｄ）を押すことが出来ず、
右端の前記ボタン（９４ｄ）が押された状態では、左端の前記ボタン（９４ａ）を押すことが出来ず、
左端又は右端の前記ボタン（９４ａ、９４ｄ）が押された後に、他の前記ボタン（９４ｃ、９４ｂ）が押されたとき、前記押された２つのボタン（９４ａ、９４ｃ）の間に配置されている前記ボタン（９４ｂ）は、強制的に押された状態となり、
前記ボタン（９４ａ、９４ｂ、９４ｃ、９４ｄ）が押されると、前記連続切替部材（８２）を移動させて、対応する前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）が切になることを特徴とする、請求項２から４の何れかに記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、圃場に水稲の苗等を移植する、田植機等の苗移植機に関する。
【背景技術】
【0002】
乗用型田植機などの苗移植機として、ロータリーケースの側面に取り付けられた苗植付具が、ロータリーケースの回転に伴い回転しながら苗マットから苗を取り圃場に植え付ける苗移植機が知られている（例えば、特許文献１及び特許文献２参照）。
【0003】
特許文献１及び特許文献２に開示されている苗移植機は、複数に分岐した植付伝動ケースの各後端部の両側にロータリーケースが設けられ、１つのロータリーケースの側面に苗植付具が２つずつ設けられた構成により、同時に複数条の苗を植え付ける。各苗植付具は、固定された苗取り爪で苗を苗載せ台から所定量掻き取り、土中に進入すると略同時に苗取り爪から苗を押し出す押出爪が作動して苗を押し出す機構を備え、これにより苗が圃場に植え付けられる。
【0004】
植付伝動ケースの各後端部の両側に設けられている２つのロータリーケースごとに、それらのロータリーケース及び苗植付具への駆動力の伝動を入切する部分条クラッチが設けられている。すなわち、２条ごとに苗の植え付け動作の要否を選択出来る構成となっている。
【0005】
特許文献１に開示されている苗移植機は、正逆転可能なモーターによって回転する切替カムを複数の切替アームに段階的に接触させ、２条分の苗植付装置への伝動を入切する部分条クラッチを左右何れかの外側端部から順に入切する構成としている。
【0006】
特許文献２に開示されている苗移植機は、旋回時等における苗植付部の昇降動作に連動して、全ての部分条クラッチの入切を同時に制御する構成としている。
【0007】
特許文献２に開示されている苗移植機の部分条クラッチごとに設けられている操作レバーは、運転席の左右に配置され、この操作レバーのグリップ部をフロアステップの上面から突出させることにより、運転席に搭乗した作業者が操作出来る構成としている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【特許文献1】特開２００９−０２８０５２号公報
【特許文献2】特開２０１２−０５０３４２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
しかしながら、特許文献１に記載の苗移植機における部分条クラッチの連続切替機構は、部品点数が多いので、その連続切替機構の配置用に広いスペースが必要であり、又メンテナンス作業時等に分解すると組立に要する時間と労力が増大する。
【0010】
すなわち、特許文献１に記載の苗移植機の部分条クラッチの連続切替機構は、１条目と２条目、３条目と４条目、５条目と６条目に対応する切替アームが全て別の部品で構成されているので、部品点数が多い。
【0011】
これにより、メンテナンス作業時等に分解すると、組立に要する時間と労力が増大してしまう。
【0012】
又、各切替アームの回動範囲を確保すべく、上下方向の異なる位相に各切替アームを設けているので、上下方向に大きな構成となり、部分条クラッチの連続切替機構の配置用に広いスペースが必要となる。
【0013】
又、特許文献２に記載の苗移植機の部分条クラッチごとの操作レバーは、運転席の左右に配置され、これらの操作レバーのグリップ部がフロアステップの上面から突出しているので、苗や肥料の補充作業時に作業者の足が操作レバーに接触し、部分条クラッチを「切」にしてしまうことがある。部分条クラッチの操作レバーが「切」になっていることに気付かないまま植付作業を行うと、植え付けの必要な箇所に苗が植え付けられなくなり、苗の植え付けが行われていない部分に作業者が手作業で苗を植え付ける必要があり、作業者の労力が増大する。
【0014】
又、部分条クラッチを「切」にして苗の植え付けを行っているとき、部分条クラッチの操作レバーを「入」にしてしまうこともあり、苗の植え付けの不要な箇所（既に苗を植え付けた箇所、次工程で植え付ける箇所など）に苗を植え付けてしまい、苗を余分に消費してしまう問題もある。
【0015】
本発明は、上記従来の苗移植機における課題を考慮して、部品点数の少ない簡単な構成で部分条クラッチの連続切替が出来る苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0016】
本発明の上記課題は、次の解決手段で解決される。
【0017】
第１の本発明は、走行車体（２）の後方に配置され、複数条分の苗を積載する苗載置部（５１）と、
前記苗載置部（５１）から苗を取り圃場に植え付ける、左右方向に３つ以上配置された植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）と、
前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）への駆動力の伝動を入切する、前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）にそれぞれ対応する３つ以上の部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）と、
左端の前記植付装置（５２ａ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ａ）及び右端の前記植付装置（５２ｄ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｄ）を入切する、１つの端部伝動切替アーム（７６）と、
前記左端の植付装置（５２ａ）と前記右端の植付装置（５２ｄ）との間に位置する前記植付装置（５２ｂ、５２ｃ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｂ、７１ｃ）を入切する、中間部伝動切替アーム（７７、７８）と、
前記端部伝動切替アーム（７６）及び前記中間部伝動切替アーム（７７、７８）を移動させて、複数の前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）を順に入切させていき、対応する前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）への前記駆動力の伝動を入切させていく連続切替部材（８２）と、を備えたことを特徴とする苗移植機である。
【0018】
又、第２の本発明は、前記連続切替部材（８２）を移動させる切替アクチュエーター（７４）と、
前記切替アクチュエーター（７４）を作動させる切替操作部材（７３）とを備えたことを特徴とする、第１の本発明の苗移植機である。
【0019】
又、第３の本発明は、前記端部伝動切替アーム（７６）は、長孔（８４）を有する回動可能なリング部材であり、
前記連続切替部材（８２）は、前記長孔（８４）の中に配置された接触ピン（８６）を有し、
前記接触ピン（８６）が前記長孔（８４）の内縁に接触しながら回動することによって、前記端部伝動切替アーム（７６）を回動させ、
前記中間部伝動切替アーム（７７、７８）の形状は、弧状であり、
前記接触ピン（８６）が前記中間部伝動切替アーム（７７、７８）の周縁に接触しながら回動することによって、前記中間部伝動切替アーム（７７、７８）を回動させ、
前記連続切替部材（８２）が、前記端部伝動切替アーム（７６）に対応して設定されている回動角度を超えた範囲で回動しても、前記端部伝動切替アーム（７６）は回動せず、
前記連続切替部材（８２）が、前記各中間部伝動切替アーム（７７、７８）に対応して設定されているそれぞれの回動角度を超えた範囲で回動しても、前記中間部伝動切替アーム（７７、７８）は回動しないことを特徴とする、第２の本発明の苗移植機である。
【0020】
又、第４の本発明は、前記連続切替部材（８２）の回動角度を検知する角度検知部材（９０）を備え、
前記端部伝動切替アーム（７６）及び前記中間部伝動切替アーム（７７、７８）は、支持フレーム（７５）上に、回動自在に配置されており、
前記端部伝動切替アーム（７６）は、左端の前記植付装置（５２ａ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ａ）及び右端の前記植付装置（５２ｄ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｄ）と、端部連繋ワイヤー（７２ａ、７２ｄ）によって連結されており、
前記中間部伝動切替アーム（７７、７８）は、対応する前記部分条クラッチ（７１ｂ、７１ｃ）と、中間部連繋ワイヤー（７２ｂ、７２ｃ）によって連結されており、
前記連続切替部材（８２）は、前記角度検知部材（９０）で検知された回動角度に基づいて、所定の回動角度の位置で停止する如く制御されることを特徴とする、第３の本発明の苗移植機である。
【0021】
又、第５の本発明は、前記切替操作部材（７３）は、ダイヤルであり、
前記ダイヤルを、中央の位置に操作すると、前記連続切替部材（８２）を移動させて、全ての前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）が入になり、
前記ダイヤルを、前記中央の位置から右回りに操作すると、前記連続切替部材（８２）を移動させて、右端の前記植付装置（５２ｄ）から順番に前記駆動力の伝動が切になる如く、対応する前記部分条クラッチ（７１ｄ、７１ｃ、７１ｂ）が順に切になり、
前記ダイヤルを、前記右回りに操作した後、前記中央の位置に向かって左回りに操作すると、前記連続切替部材（８２）を移動させて、前記駆動力の伝動が切になっている前記植付装置（５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）が順に入になり、
前記ダイヤルを、前記中央の位置から左回りに操作すると、前記連続切替部材（８２）を移動させて、左端の前記植付装置（５２ｄ）から順番に前記駆動力の伝動が切になる如く、対応する前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ）が順に切になり、
前記ダイヤルを、前記左回りに操作した後、前記中央の位置に向かって右回りに操作すると、前記連続切替部材（８２）を移動させて、前記駆動力の伝動が切になっている前記植付装置（５２ｃ、５２ｂ、５２ａ）に対応する前記部分条クラッチ（７１ｃ、７１ｂ、７１ａ）が順に入になることを特徴とする、第２から第４の何れかの本発明の苗移植機である。
【0022】
又、第６の本発明は、前記切替操作部材（７３）は、前記各部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）に対応し、前記植付装置（５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄ）の左右方向の配置に対応して左右方向に配置された複数のボタン（９４ａ、９４ｂ、９４ｃ、９４ｄ）であり、
全ての前記ボタンが押されていない状態では、左端又は右端の前記ボタン（９４ａ、９４ｄ）のみを押すことが出来、
左端の前記ボタン（９４ａ）が押された状態では、右端の前記ボタン（９４ｄ）を押すことが出来ず、
右端の前記ボタン（９４ｄ）が押された状態では、左端の前記ボタン（９４ａ）を押すことが出来ず、
左端又は右端の前記ボタン（９４ａ、９４ｄ）が押された後に、他の前記ボタン（９４ｃ、９４ｂ）が押されたとき、前記押された２つのボタン（９４ａ、９４ｃ）の間に配置されている前記ボタン（９４ｂ）は、強制的に押された状態となり、
前記ボタン（９４ａ、９４ｂ、９４ｃ、９４ｄ）が押されると、前記連続切替部材（８２）を移動させて、対応する前記部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）が切になることを特徴とする、第２から第４の何れかの本発明の苗移植機である。
【発明の効果】
【0023】
請求項１記載の本発明によって、連続切替部材（８２）によって、複数の伝動切替アーム（７６、７７、７８）を移動させると、左右どちらかの外側端部から順に部分条クラッチ（７１ａ、７１ｄ）が「入」又は「切」になることにより、部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の入切操作が簡単になり、作業能率や操作性が向上する。部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）が左右どちらか一方の外側端部から順に「切」又は「入」状態となることにより、一部の部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）が切り忘れられることを防止出来るので、不要な箇所に苗を植え付けることが防止され、苗の消費量が抑制される。
【0024】
又、左右の外側端部の部分条クラッチ（７１ａ、７１ｄ）の入切を同一の端部伝動切替アーム（７６）で行うことにより、部品点数を減らすことが出来るので、簡潔な構造となり、メンテナンス性が向上する。
【0025】
請求項２記載の本発明によって、請求項１記載の本発明の効果に加えて、切替操作部材（７３）を操作して切替アクチュエーター（７４）を作動させると、連続切替部材（８２）が端部伝動切替アーム（７６）を作動させて左右どちらかの外側端部の部分条クラッチ（７１ａ、７１ｄ）を入切すると共に、中間部伝動切替アーム（７７、７８）に対応する部分条クラッチ（７１ｂ、７１ｃ）を入切することが出来るので、操作が簡潔になる。
【0026】
従来のように、部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の入切を行う操作レバーを走行車体（２）の上面に突出させる必要が無くなるので、作業者の足等が接触して部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）が「切」状態となることが防止され、苗の植え付けられなかった区間に作業者が苗を植える作業が不要となり、作業者の労力が軽減される。逆に、部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）が「入」状態となることが防止され、植付の不要な箇所に苗が植え付けられることがなくなり、苗の消費量が抑えられる。
【0027】
請求項３記載の本発明によって、請求項２記載の本発明の効果に加えて、連続切替部材（８２）が所定角度回転すると、接触ピン（８６）が端部伝動切替アーム（７６）及び中間部伝動切替アーム（７７、７８）を回動させる構成としたことにより、苗植付装置（５２）の作動及び停止が確実に行われるので、必要な箇所に苗が確実に植え付けられて作業者が苗を植え付ける作業が不要になると共に、余分な苗の植付が行われず苗の消費量が減少する。
【0028】
又、端部伝動切替アーム（７６）と中間部伝動切替アーム（７７、７８）を一定量以上回動するとそれ以上動かない構成としたことにより、部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）を左右どちらかの外側端部から順に「切」にする際、又は部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）を順に「入」にする際、端部伝動切替アーム（７６）と中間部切替アーム（７７、７８）の回動がすぐに始まるので、待ち時間が減少し、作業能率が向上する。
【0029】
請求項４記載の本発明によって、請求項３記載の本発明の効果に加えて、連続切替部材（８２）の回転角度を角度検知部材（９０）で検知していることにより、部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）の入切操作を行う条数に合わせて切替アクチュエーター（７４）を自動停止させることが出来るので、作業者が切替アクチュエーター（７４）の細かい操作を行なう必要が無く、操作性が向上する。
【0030】
請求項５記載の本発明によって、請求項２から４の何れか１項の本発明の効果に加えて、ダイヤル（７３）の操作によって部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）を連続して「入」又は「切」に操作することが出来るので、複雑な操作が不要となり、操作性や作業能率が大幅に向上する。
【0031】
又、ダイヤル（７３）の操作量に対応して部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）が連続して「入」又は「切」になることにより、一部の部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）を「入」又は「切」にし忘れることを防止出来るので、必要な箇所に苗が確実に植え付けられて作業者が苗を植え付ける作業が不要になると共に、余分な苗の植付が行われず苗の消費量が減少する。
【0032】
請求項６記載の本発明によって、請求項２から４の何れか１項の本発明の効果に加えて、左右どちらかの部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）に対応するボタンを操作した状態で、左右間の部分条クラッチ（７１ｂ、７１ｃ）に対応するボタンを操作すると、対応する部分条クラッチ（７１ｂ、７１ｃ）が「入」又は「切」になるまで連続切替部材（８２）を回転させることが出来るので、一部の部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）を「入」又は「切」にし忘れることが防止され、必要な箇所に苗が確実に植え付けられて作業者が苗を植え付ける作業が不要になると共に、余分な苗の植付が行われず苗の消費量が減少する。
【0033】
又、左右どちらかの部分条クラッチ（７１ａ、７１ｄ）に対応するボタン（９４ａ、９４ｄ）を操作した状態では、反対側の外側端部の部分条クラッチ（７１ｄ、７１ａ）に対応するボタン（９４ｄ、９４ａ）を操作しても切替アクチュエーター（７４）が動かない構成としたことにより、ボタン（９４ａ、９４ｂ、９４ｃ、９４ｄ）の操作で全ての部分条クラッチ（７１ａ、７１ｂ、７１ｃ、７１ｄ）を「切」操作して苗植付装置（５２）を停止させることを防止出来るので、誤操作により苗の植え付けが行われなくなることが防止され、必要な箇所に苗が確実に植え付けられて作業者が苗を植え付ける作業が不要になる。
【図面の簡単な説明】
【0034】
【図1】本発明の実施の形態の乗用型田植機の左側面図
【図2】本発明の実施の形態の乗用型田植機の平面図
【図3】本発明の実施の形態の部分条クラッチの接続構成を示すブロック図
【図4】（ａ）本発明の実施の形態の部分条クラッチ切替機構の正面図、（ｂ）本発明の実施の形態の部分条クラッチ切替機構の底面図
【図5】本発明の実施の形態の、クラッチワイヤーの図示を省略した部分条クラッチの正面図
【図6】本発明の実施の形態の、ポテンショメーターの図示を追加した部分条クラッチの正面図
【図7】（ａ）本発明の実施の形態の、連続切替ギヤを左回りに３０°回動したときの部分条クラッチ切替機構の正面図、（ｂ）本発明の実施の形態の、連続切替ギヤを左回りに６０°回動したときの部分条クラッチ切替機構の正面図、（ｃ）本発明の実施の形態の、連続切替ギヤを左回りに９０°回動したときの部分条クラッチ切替機構の正面図
【図8】（ａ）本発明の実施の形態の、連続切替ギヤを右回りに３０°回動したときの部分条クラッチ切替機構の正面図、（ｂ）本発明の実施の形態の、連続切替ギヤを右回りに６０°回動したときの部分条クラッチ切替機構の正面図、（ｃ）本発明の実施の形態の、連続切替ギヤを右回りに９０°回動したときの部分条クラッチ切替機構の正面図
【図9】本発明の実施の形態の切替ダイヤルの構成図
【図10】本発明の実施の形態の、切替操作部材としての押しボタンの構成例を示す図
【図11】（ａ）本発明の実施の形態の、ミッションケースから植付伝動ケースへの駆動力の伝動構成を説明する接続図、（ｂ）本発明の実施の形態の植付伝動軸部分の側断面図
【図12】本発明の実施の形態の苗植付装置の側面図
【図13】本発明の実施の形態の苗植付具の断面図
【図14】本発明の実施の形態の苗送りカムの正面図
【図15】本発明の実施の形態の苗植付装置における、偏心支軸の位置に対応するフォーク部材の先端が描く苗植付具先端軌跡を示す図
【図16】本発明の実施の形態の、偏心支軸の位置に対応する苗植付具の負荷を表したグラフ
【図17】本発明の実施の形態の、偏心支軸の位置に対応するロータリーケース全体にかかる負荷を表したグラフ
【図18】（ａ）本発明の実施の形態の後輪の側面図、（ｂ）本発明の実施の形態の補助車輪の側面図、（ｃ）本発明の実施の形態の、左側の後輪に補助車輪を取り付けたときの後方から視た背面図
【発明を実施するための形態】
【0035】
以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。
【0037】
尚、本明細書においては、前後、左右の方向基準は、運転席からみて、車体の走行方向を基準として、前後、左右の基準を規定している。
【0038】
この田植機８は、走行車体２の後側に昇降リンク機構３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の後部上側に施肥装置５の本体部分が設けられている。
【0039】
尚、田植機８が、本発明の苗移植機の一例にあたる。
【0040】
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪１０及び左右一対の後輪１１を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケース１２が配置され、そのミッションケース１２の左右側方に前輪ファイナルケース１３が設けられ、該左右前輪ファイナルケース１３の操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪１０が各々取り付けられている。
【0041】
又、ミッションケース１２の背面部にメインフレーム１５の前端部が固着されており、そのメインフレーム１５の後端左右中央部に前後水平に設けた後輪ローリング軸を支点にして後輪ギヤケース１８がローリング自在に支持され、その後輪ギヤケース１８から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１が取り付けられている。
【0042】
エンジン２０は、メインフレーム１５の上に搭載されており、該エンジン２０の回転動力が、ベルト伝動装置２１及びＨＳＴ２３を介してミッションケース１２に伝達される。
【0043】
ミッションケース１２に伝達された回転動力は、ミッションケース１２内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が前輪ファイナルケース１３に伝達されて前輪１０を駆動すると共に、残りが後輪ギヤケース１８に伝達されて後輪１１を駆動する。
【0044】
又、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケース２５に伝達され、それから植付伝動軸２６によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によって施肥装置５へ伝動される。
【0045】
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に運転席３１が設置されている。運転席３１の前方には各種操作機構を内蔵するフロントカバー３２があり、その上方に前輪１０を操向操作する操縦ハンドル３４が設けられている。
【0046】
エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の下端左右両側は水平状のフロアステップ３５になっている。フロアステップ３５は一部格子状になっており（図２参照）、フロアステップ３５を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下する構成となっている。
【0047】
昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク４０と左右一対の下リンク４１を備えている。上リンク４０及び下リンク４１は、それらの基部側がメインフレーム１５の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレーム４２に回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンク４３が連結されている。そして、縦リンク４３の下端部に、苗植付部４に回転自在に支承された連結軸４４が挿入連結され、連結軸４４を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。
【0048】
メインフレーム１５に固着した支持部材と上リンク４０に一体形成したスイングアーム（図示せず）の先端部との間に昇降油圧シリンダー４６が設けられており、昇降油圧シリンダー４６を油圧で伸縮させることにより、上リンク４０が上下に回動し、苗植付部４が略一定姿勢のまま昇降する。
【0049】
苗植付部４は、８条植の構成で、フレームを兼ねる植付伝動ケース５０、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分づつ各条の苗取出口５１ａに供給するとともに横一列分の苗を全て苗取出口５１ａに供給すると苗送りベルト５１ｂにより苗を下方に移送する苗載せ台５１、苗取出口５１ａに供給された苗を苗植付具５４によって圃場に植付ける苗植付装置５２等を備えている。
【0050】
植付伝動ケース５０の後部は、４つに分岐しており、分岐したそれぞれの後端部に植付駆動軸が回転自在に支承されており、この植付駆動軸の左右突出部にロータリーケース１６の中央部が一体回転する構成で固定して取り付けられている。
【0051】
更にロータリーケース１６の両端部に植付回動軸を回転自在に支承し、これらの２つの植付回動軸のそれぞれに苗植付具５４が取り付けられている。
【0052】
苗植付部４の下部には中央にセンターフロート５５、その左右両側にミドルフロート５７とサイドフロート５６がそれぞれ設けられている。これらフロート５５、５７、５６を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、フロート５５、５７、５６が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置５２により苗が植付けられる。
【0053】
各フロート５５、５７、５６は、圃場表土面の凹凸に対応して前端側が上下動する如く回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンターフロート５５の前部の上下動が迎角制御センサー（図示せず）により検出され、その検出結果に対応して昇降油圧シリンダー４６を制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。
【0054】
施肥装置５は、肥料タンク６０に貯留されている粒状の肥料を繰出部６１によって一定量ずつ繰り出し、その肥料を施肥ホース６２でセンターフロート５５及びサイドフロート５６の左右両側に取り付けた施肥ガイド（図示せず）まで導き、施肥ガイドの前側に設けた作溝体（図示せず）によって苗植付条の側部近傍に形成される施肥構内に落とし込む構成となっている。ブロアー用電動モーター５３で駆動するブロアー５８で発生させたエアが、左右方向に長いエアチャンバー５９を経由して施肥ホース６２に吹き込まれ、施肥ホース６２内の肥料を風圧で強制的に搬送する構成となっている。
【0055】
苗植付部４には整地ローター２７（第１整地ローター２７ａと第２整地ローター２７ｂの組み合わせを単に整地ローター２７と言うことがある）が取り付けられている。
【0056】
又、苗載せ台５１は、苗植付部４の全体を支持する左右方向と上下方向に幅一杯の矩形の支持枠体６５の支持ローラー６５ａをレールとして左右方向にスライドする構成である。
【0057】
又、走行車体２の前部左右両側には、補給用の苗を載せておく一対の予備苗枠３８が設けられている。
【0058】
次に、苗植付装置５２への駆動力の伝動の入切を２条ごとに制御する部分条クラッチの動作について説明する。
【0059】
図３に、苗植付装置５２への駆動力の伝動の入切を２条ごとに制御する部分条クラッチの接続構成を示すブロック図を示す。
【0060】
図３では、植付伝動ケース５０及び苗植付装置５２の部分について、上から視た図を示している。
【0061】
植付伝動ケース５０の後部の４つに分岐したそれぞれの後端部に、２条分の苗を植え付ける苗植付装置５２が設けられている。ここでは、それらの４つの苗植付装置５２を、機体の左側から順に、第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄと呼ぶこととする。
【0062】
尚、苗載せ台５１が、本発明の苗載置台の一例にあたる。又、第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄが、本発明の植付装置の一例にあたる。又、第１苗植付装置５２ａが、本発明の左端の植付装置の一例にあたり、第４苗植付装置５２ｄが、本発明の右端の植付装置の一例にあたる。
【0063】
植付伝動ケース５０の後部の４つに分岐したそれぞれの後端部には、各後端部に設けられているロータリーケース１６及び苗植付具５４への駆動力を入切する部分条クラッチが設けられており、２条分の苗を植え付ける苗植付装置５２ごとの苗の植え付け動作を個別に制御出来る構成となっている。すなわち、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄによって、それぞれ、第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄへの駆動力の伝動が入切される。
【0064】
第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄは、それぞれ、第１クラッチワイヤー７２ａ、第２クラッチワイヤー７２ｂ、第３クラッチワイヤー７２ｃ及び第４クラッチワイヤー７２ｄによって部分条クラッチ切替機構７０に接続されている。第１クラッチワイヤー７２ａ、第２クラッチワイヤー７２ｂ、第３クラッチワイヤー７２ｃ及び第４クラッチワイヤー７２ｄが、部分条クラッチ切替機構７０によって引っ張られることにより、対応する第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄが「切」状態となり、対応する第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄへの駆動力の伝動が切れる。
【0065】
部分条クラッチ切替機構７０を操作する切替ダイヤル７３が、図２に示す通り、操縦ハンドル３４の横に配置されており、作業者は、運転席３１に座った状態で、切替ダイヤル７３を操作することが出来、部分条クラッチの切替制御を行うことが出来る。
【0067】
又、部分条クラッチ切替機構７０を構成する各部材の前後関係をわかり易くすべく、クラッチワイヤーの図示を省略した正面図を図５に示す。
【0068】
切替機構支持フレーム７５の手前側に、第１切替アーム７６、第２切替アーム７７及び第３切替アーム７８が、それぞれ、第１回動支点７９、第２回動支点８０及び第３回動支点８１を中心として回動自在に取り付けられている。
【0069】
第１切替アーム７６は、上部に接触ピン摺動孔８４が形成されたリング状の部材である。又、第２切替アーム７７及び第３切替アーム７８は、弧状の形状である。
【0070】
これらの切替アームは、手前側から、第１切替アーム７６、第２切替アーム７７、第３切替アーム７８の順に、前後方向に重なる構成で配置されている。
【0071】
第１切替アーム７６の下端部には、第１クラッチワイヤー７２ａ及び第４クラッチワイヤー７２ｄのそれぞれの端部が連結している。
【0072】
又、第２切替アーム７７の下端部には、第２クラッチワイヤー７２ｂが連結しており、第３切替アーム７８の下端部には、第３クラッチワイヤー７２ｃが連結している。
【0073】
尚、第１切替アーム７６が、本発明の端部伝動切替アームの一例にあたる。又、第２切替アーム７７及び第３切替アーム７８が、本発明の中間部伝動切替アームの一例にあたる。又、第１クラッチワイヤー７２ａ及び第４クラッチワイヤー７２ｄが、本発明の端部連繋ワイヤーの一例にあたる。又、第２クラッチワイヤー７２ｂ及び第３クラッチワイヤー７２ｃが、本発明の中間部連繋ワイヤーの一例にあたる。
【0074】
図４（ａ）、図４（ｂ）及び図５は、いずれのクラッチワイヤーも引っ張っていない状態、すなわち第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄのいずれも「入」となっている状態を示している。
【0075】
第１切替アーム７６が、図４（ａ）に示す状態から、第１回動支点７９を中心に右回り（時計回り）に回動すると、第１クラッチワイヤー７２ａが引っ張られ、第１部分条クラッチ７１ａが「切」となる。
【0076】
一方、第１切替アーム７６が、図４（ａ）に示す状態から、第１回動支点７９を中心に左回り（反時計回り）に回動すると、第４クラッチワイヤー７２ｄが引っ張られ、第４部分条クラッチ７１ｄが「切」となる。
【0077】
第２切替アーム７７が、図４（ａ）に示す状態から、第２回動支点８０を中心に右回りに回動すると、第２クラッチワイヤー７２ｂが引っ張られ、第２部分条クラッチ７１ｂが「切」となる。
【0078】
第３切替アーム７８が、図４（ａ）に示す状態から、第３回動支点８１を中心に右回りに回動すると、第３クラッチワイヤー７２ｃが引っ張られ、第３部分条クラッチ７１ｃが「切」となる。
【0079】
切替機構支持フレーム７５の奥側には、弧状の縁部に歯が形成されている扇形状の連続切替ギヤ８２が、切替ギヤ回動支点８７を中心として回動自在に取り付けられている。
【0080】
連続切替ギヤ８２の弧状の縁部に形成されている歯は、切替モーター７４によって回転する切替機構駆動ギヤ８３の歯と噛み合っており、連続切替ギヤ８２は、切替機構駆動ギヤ８３の回転に伴って、切替ギヤ回動支点８７を中心に回動する。
【0081】
尚、連続切替ギヤ８２が、本発明の連続切替部材の一例にあたり、切替モーター７４が、本発明の切替アクチュエーターの一例にあたる。
【0082】
連続切替ギヤ８２の弧状の縁部に近い位置に、アーム接触ピン８６が立設している。
【0083】
そして、アーム接触ピン８６を貫通させるべく、切替機構支持フレーム７５の、アーム接触ピン８６に対応する位置に接触ピン移動孔８５が形成されている。接触ピン移動孔８５は、切替ギヤ回動支点８７を中心とする弧状の長孔であり、連続切替ギヤ８２が回動する際に、アーム接触ピン８６が、接触ピン移動孔８５内を移動する構成となっている。
【0084】
切替ギヤ回動支点８７を貫通する構成で配置されているアーム接触ピン８６は、最も手前に配置されている第１切替アーム７６の接触ピン摺動孔８４も貫通する長さを有している。
【0085】
したがって、連続切替ギヤ８２の回動に伴ってアーム接触ピン８６が移動する際、接触ピン摺動孔８４の内縁に接触して押しながら移動するので、第１切替アーム７６の姿勢を変化させる。
【0086】
具体的には、図４（ａ）に示す状態から、連続切替ギヤ８２が左回りに回動すると、アーム接触ピン８６によって接触ピン摺動孔８４の右側の内縁部分が押されていき、第１切替アーム７６の上部を右に移動させる。第１切替アーム７６は、第１回動支点７９を中心として回動するので、右回りに回動し、第１クラッチワイヤー７２ａが引っ張られる。
【0087】
尚、アーム接触ピン８６が、本発明の接触ピンの一例にあたり、接触ピン摺動孔８４が、本発明の長孔の一例にあたる。
【0088】
一方、図４（ａ）に示す状態から、連続切替ギヤ８２が右回りに回動すると、アーム接触ピン８６によって接触ピン摺動孔８４の左側の内縁部分が押されていき、第１切替アーム７６の上部を左に移動させる。したがって、第１切替アーム７６は、第１回動支点７９を中心として左回りに回動し、第４クラッチワイヤー７２ｄが引っ張られる。
【0089】
アーム接触ピン８６は、第２切替アーム７７よりも手前側まで突出しているので、アーム接触ピン８６が移動して第２切替アーム７７の周縁の位置まで達すると、その後、第２切替アーム７７の周縁部に接触して押しながら移動するので、第２切替アーム７７の姿勢を変化させる。
【0090】
具体的には、図４（ａ）に示す状態から、連続切替ギヤ８２が左回りに回動すると、アーム接触ピン８６は、切替ギヤ回動支点８７を中心に左回りに回動していく。アーム接触ピン８６が第２切替アーム７７に接触する前は、第２切替アーム７７の姿勢は変化しないが、アーム接触ピン８６が第２切替アーム７７に接触した以降は、第２切替アーム７７の弧状の右側の周縁部分が右上方へ押されていく。第２切替アーム７７は、第２回動支点８０を中心として回動するので、弧状の右側の周縁部分が右上方へ押されると、右回りに回動し、第２クラッチワイヤー７２ｂが引っ張られる。
【0091】
一方、図４（ａ）に示す状態から、連続切替ギヤ８２が右回りに回動すると、アーム接触ピン８６は、切替ギヤ回動支点８７を中心に右回りに回動していく。アーム接触ピン８６が第２切替アーム７７に接触する前は、第２切替アーム７７の姿勢は変化しないが、アーム接触ピン８６が第２切替アーム７７に接触した以降は、第２切替アーム７７の弧状の左側の周縁部分が上方へ押されていく。第２切替アーム７７は、第２回動支点８０を中心として回動するので、弧状の左側の周縁部分が上方へ押されると、このときも右回りに回動し、第２クラッチワイヤー７２ｂが引っ張られる。
【0092】
アーム接触ピン８６は、第３切替アーム７８よりも手前側まで突出しているので、アーム接触ピン８６が移動して第３切替アーム７８の周縁の位置まで達すると、その後、第３切替アーム７８の周縁部に接触して押しながら移動するので、第３切替アーム７８の姿勢を変化させる。
【0093】
第３切替アーム７８についても、アーム接触ピン８６の移動に伴って、アーム接触ピン８６が周縁部に接触した以降は、第２切替アーム７７と同様の動作をする。
【0094】
すなわち、連続切替ギヤ８２が左回りに回動したときにも、右回りに回動したときにも、アーム接触ピン８６が第３切替アーム７８の周縁部に接触した以降は、アーム接触ピン８６が回動するとともに、第３切替アーム７８は、第３回動支点８１を中心として右回りに回動し、第３クラッチワイヤー７２ｃが引っ張られる。
【0095】
但し、第２切替アーム７７と第３切替アーム７８とは、アーム接触ピン８６が接触するときのアーム接触ピン８６の位置が異なるので、同時には回動しない。したがって、第２クラッチワイヤー７２ｂと第３クラッチワイヤー７２ｃとは、同時には引っ張られない。
【0096】
アーム接触ピン８６が、左回りに回動するときには、第３切替アーム７８よりも前に第２切替アーム７７と接触するので、まず第２クラッチワイヤー７２ｂが引っ張られる。その後、さらにアーム接触ピン８６が左回りに回動したときには、第３切替アーム７８と接触して、第３クラッチワイヤー７２ｃも引っ張られる。
【0097】
一方、アーム接触ピン８６が、右回りに回動するときには、第２切替アーム７７よりも前に第３切替アーム７８と接触するので、まず第３クラッチワイヤー７２ｃが引っ張られる。その後、さらにアーム接触ピン８６が右回りに回動したときには、第２切替アーム７７と接触して、第２クラッチワイヤー７２ｂも引っ張られる。
【0098】
本実施の形態では、連続切替ギヤ８２の回動角度を正確に制御すべく、連続切替ギヤ８２の回動角度を検出するポテンショメーター９０を設けている。
【0099】
図６に、ポテンショメーター９０の動作の説明に用いる、ポテンショメーター９０の位置を図示した部分条クラッチ切替機構７０の正面図を示す。
【0100】
ポテンショメーター９０は、切替機構支持フレーム７５の奥側、すなわち図６に向かって切替機構支持フレーム７５の裏側の面に設けられている。
【0101】
ポテンショメーター９０は、先端側に位置検出孔９３が形成されたメーターアーム９１を有しており、このメーターアーム９１の回動角度を検出する構成となっている。
【0102】
尚、ポテンショメーター９０が、本発明の角度検知部材の一例にあたる。
【0103】
連続切替ギヤ８２には、位置検出ピン９３が奥側に向けて立設しており、メーターアーム９１に形成されている位置検出孔９２に嵌め合わされている。
【0104】
位置検出孔９２は、長孔であり、連続切替ギヤ８２が回動すると、位置検出ピン９３が位置検出孔９２に接触しながら移動して、メーターアーム９１を回動させる。
【0105】
連続切替ギヤ８２の回動する角度に対応してメーターアーム９１の回動角度が変化するので、ポテンショメーター９０がメーターアーム９１の回動角度を検出することにより、連続切替ギヤ８２の正確な回動角度が求められる。
【0106】
これにより、連続切替ギヤ８２を適切な回動角度となる如く制御することが出来る。すなわち、アーム接触ピン８６を回動して停止させる位置を正確に制御することが出来るので、第１切替アーム７６、第２切替アーム７７及び第３切替アーム７８の回動姿勢を正確に制御出来る。
【0107】
次に、部分条クラッチ切替機構７０の詳細な動作について説明する。
【0108】
図７（ａ）〜図７（ｃ）に、連続切替ギヤ８２を左回りに回動したときの部分条クラッチ切替機構７０正面図を示す。図７（ａ）〜図７（ｃ）は、それぞれ、図５に示す連続切替ギヤ８２の位置を基準として、連続切替ギヤ８２を左回りに、３０°、６０°及び９０°回動したときの正面図を示している。
【0109】
図８（ａ）〜図８（ｃ）に、連続切替ギヤ８２を右回りに回動したときの部分条クラッチ切替機構７０の正面図を示す。図８（ａ）〜図８（ｃ）は、それぞれ、図５に示す連続切替ギヤ８２の位置を基準として、連続切替ギヤ８２を右回りに、３０°、６０°及び９０°回動したときの正面図を示している。
【0111】
図５に示す連続切替ギヤ８２が、切替ギヤ回動支点８７を中心として左回りに３０°回動すると、アーム接触ピン８６が接触ピン摺動孔８４の右側内縁部分に接触しながら回動するので、図７（ａ）に示す通り、第１切替アーム７６が第１回動支点７９を中心に右回りに回動する。
【0112】
第１切替アーム７６が右回りに回動することにより、第１切替アーム７６の下端部に連結している第１クラッチワイヤー７２ａが引っ張られて、第１部分条クラッチ７１ａが「切」の状態となる。
【0113】
すなわち、このとき、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄが「入」の状態のまま、第１部分条クラッチ７１ａのみが「切」の状態となる。
【0114】
したがって、このときには、第１苗植付装置５２ａのみが、動作を停止する。
【0115】
連続切替ギヤ８２が、図７（ａ）に示す位置から更に左回りに回動し、図５に示す位置を基準として左回りに６０°の位置まで回動すると、アーム接触ピン８６が、第２切替アーム７７の弧状の右側の周縁部分を右上方へ押しながら回動するので、図７（ｂ）に示す通り、第２切替アーム７７が第２回動支点８０を中心に右回りに回動する。
【0116】
第２切替アーム７７が右回りに回動することにより、第２切替アーム７７の下端部に連結している第２クラッチワイヤー７２ｂが引っ張られて、第２部分条クラッチ７１ｂが「切」の状態となる。
【0117】
第１切替アーム７６の接触ピン摺動孔８４の右側内縁部分の形状は、第１切替アーム７６が、図７（ａ）に示す位置まで回動しているときに、正面視で、接触ピン移動孔８５の内縁形状に沿う形状としている。
【0118】
したがって、連続切替ギヤ８２が、図７（ａ）に示す３０°左回りに回動した位置から、図７（ｂ）に示す６０°左回りに回動した位置まで回動する際に、第１切替アーム７６の回動角度は、ほとんど変化せず、図７（ａ）に示す姿勢が略維持される。すなわち、このとき、第１部分条クラッチ７１ａは「切」の状態が維持される。
【0119】
したがって、図７（ｂ）に示す状態では、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄが「入」の状態のまま、第１部分条クラッチ７１ａ及び第２部分条クラッチ７１ｂが「切」の状態となる。
【0120】
したがって、このときには、第１苗植付装置５２ａ及び第２苗植付装置５２ｂが、動作を停止する。
【0121】
連続切替ギヤ８２が、図７（ｂ）に示す位置から更に左回りに回動し、図５に示す位置を基準として左回りに９０°の位置まで回動すると、アーム接触ピン８６が、第３切替アーム７８の弧状の右側の周縁部分を上方へ押しながら回動するので、図７（ｃ）に示す通り、第３切替アーム７８が第３回動支点８１を中心に右回りに回動する。
【0122】
第３切替アーム７８が右回りに回動することにより、第３切替アーム７８の下端部に連結している第３クラッチワイヤー７２ｃが引っ張られて、第３部分条クラッチ７１ｃが「切」の状態となる。
【0123】
尚、連続切替ギヤ８２が、図７（ｂ）に示す６０°左回りに回動した位置から、図７（ｃ）に示す９０°左回りに回動した位置まで回動する際に、第１切替アーム７６の回動角度は、ほとんど変化せず、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示す姿勢が略維持される。すなわち、このとき、第１部分条クラッチ７１ａは「切」の状態が維持される。
【0124】
又、第２切替アーム７７の右側の弧状の周縁部分の形状は、第２切替アーム７７が、図７（ｂ）に示す位置まで回動しているときに、正面視で、接触ピン移動孔８５の内縁形状に沿う形状としている。
【0125】
したがって、連続切替ギヤ８２が、図７（ｂ）に示す６０°左回りに回動した位置から、図７（ｃ）に示す９０°左回りに回動した位置まで回動する際に、第２切替アーム７７の回動角度は、ほとんど変化せず、図７（ｂ）に示す姿勢が略維持される。すなわち、このとき、第２部分条クラッチ７１ｂは「切」の状態が維持される。
【0126】
したがって、図７（ｃ）に示す状態では、第４部分条クラッチ７１ｄのみが「入」の状態のまま、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ及び第３部分条クラッチ７１ｃが「切」の状態となる。
【0127】
したがって、このときには、第１苗植付装置５２ａ、第２苗植付装置５２ｂ及び第３苗植付装置５２ｃが、動作を停止する。
【0128】
上記の通り、連続切替ギヤ８２を左回りに回動させていくことで、連続切替ギヤ８２の回動角度が大きくなるに従って、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃの順に、「入」から「切」の状態に切り替えていくことが出来る。
【0129】
次に、図５に示す連続切替ギヤ８２が、切替ギヤ回動支点８７を中心として右回りに３０°回動すると、アーム接触ピン８６が接触ピン摺動孔８４の左側内縁部分に接触しながら回動するので、図８（ａ）に示す通り、第１切替アーム７６が第１回動支点７９を中心に左回りに回動する。
【0130】
第１切替アーム７６が左回りに回動することにより、第１切替アーム７６の下端部に連結している第４クラッチワイヤー７２ｄが引っ張られて、第４部分条クラッチ７１ｄが「切」の状態となる。
【0131】
すなわち、このとき、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ及び第３部分条クラッチ７１ｃが「入」の状態のまま、第４部分条クラッチ７１ｄのみが「切」の状態となる。
【0132】
したがって、このときには、第４苗植付装置５２ｄのみが、動作を停止する。
【0133】
連続切替ギヤ８２が、図８（ａ）に示す位置から更に右回りに回動し、図５に示す位置を基準として右回りに６０°の位置まで回動すると、アーム接触ピン８６が、第３切替アーム７８の弧状の左側の周縁部分を左上方へ押しながら回動するので、図８（ｂ）に示す通り、第３切替アーム７８が第３回動支点８１を中心に右回りに回動する。
【0134】
第３切替アーム７８が右回りに回動することにより、第３切替アーム７８の下端部に連結している第３クラッチワイヤー７２ｃが引っ張られて、第３部分条クラッチ７１ｃが「切」の状態となる。
【0135】
第１切替アーム７６の接触ピン摺動孔８４の左側内縁部分の形状は、第１切替アーム７６が、図８（ａ）に示す位置まで回動しているときに、正面視で、接触ピン移動孔８５の内縁形状に沿う形状としている。
【0136】
したがって、連続切替ギヤ８２が、図８（ａ）に示す３０°右回りに回動した位置から、図８（ｂ）に示す６０°右回りに回動した位置まで回動する際に、第１切替アーム７６の回動角度は、ほとんど変化せず、図８（ａ）に示す姿勢が略維持される。すなわち、このとき、第４部分条クラッチ７１ｄは「切」の状態が維持される。
【0137】
したがって、図８（ｂ）に示す状態では、第１部分条クラッチ７１ａ及び第２部分条クラッチ７１ｂが「入」の状態のまま、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄが「切」の状態となる。
【0138】
したがって、このときには、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄが、動作を停止する。
【0139】
連続切替ギヤ８２が、図８（ｂ）に示す位置から更に右回りに回動し、図５に示す位置を基準として右回りに９０°の位置まで回動すると、アーム接触ピン８６が、第２切替アーム７７の弧状の左側の周縁部分を上方へ押しながら回動するので、図８（ｃ）に示す通り、第２切替アーム７７が第２回動支点８０を中心に右回りに回動する。
【0140】
第２切替アーム７７が右回りに回動することにより、第２切替アーム７７の下端部に連結している第２クラッチワイヤー７２ｂが引っ張られて、第２部分条クラッチ７１ｂが「切」の状態となる。
【0141】
尚、連続切替ギヤ８２が、図８（ｂ）に示す６０°右回りに回動した位置から、図８（ｃ）に示す９０°右左回りに回動した位置まで回動する際に、第１切替アーム７６の回動角度は、ほとんど変化せず、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示す姿勢が略維持される。すなわち、このとき、第４部分条クラッチ７１ｄは「切」の状態が維持される。
【0142】
又、第３切替アーム７８の左側端部の周縁部分の形状は、第３切替アーム７８が、図８（ｂ）に示す位置まで回動した後、アーム接触ピン８６が更に右回りに回動する際に、回動するアーム接触ピン８６に接触し続け、第３切替アーム７８の姿勢が維持される形状をしている。
【0143】
したがって、連続切替ギヤ８２が、図８（ｂ）に示す６０°右回りに回動した位置から、図８（ｃ）に示す９０°右回りに回動した位置まで回動する際に、第３切替アーム７８の回動角度は、ほとんど変化せず、図８（ｂ）に示す姿勢が略維持される。すなわち、このとき、第３部分条クラッチ７１ｃは「切」の状態が維持される。
【0144】
したがって、図８（ｃ）に示す状態では、第１部分条クラッチ７１ａのみが「入」の状態のまま、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄが「切」の状態となる。
【0145】
したがって、このときには、第２苗植付装置５２ｂ、第３苗植付装置５２ｃ及び第４苗植付装置５２ｄが、動作を停止する。
【0146】
上記の通り、連続切替ギヤ８２を右回りに回動させていくことで、連続切替ギヤ８２の回動角度が大きくなるに従って、第４部分条クラッチ７１ｄ、第３部分条クラッチ７１ｃ、第２部分条クラッチ７１ｂの順に、「入」から「切」の状態に切り替えていくことが出来る。
【0147】
本実施の形態の部分条クラッチ切替機構７０は、第１切替アーム７６により、第１部分条クラッチ７１ａ及び第４部分条クラッチ７１ｄの２つの部分条クラッチを制御する構成とし、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄの４つの部分条クラッチの制御を、第１切替アーム７６、第２切替アーム７７及び第３切替アーム７８の３つの切替アームで制御する構成であり、従来よりも少ない部品数で構成されている。
【0148】
したがって、メンテナンス作業時等で分解したときの、組立に要する時間と労力を抑えることが出来る。
【0149】
又、第１切替アーム７６、第２切替アーム７７及び第３切替アーム７８の３つの切替アームを前後方向に重なる構成としているので、部分条クラッチ切替機構７０を小型に出来、部分条クラッチ切替機構７０を設置するスペースを小さく出来る。
【0150】
又、上記の通り、図５の状態から図７（ａ）、図７（ｂ）、図７（ｃ）と順に切り替わっていくときの連続切替ギヤ８２のそれぞれの回動角度差、及び、図５の状態から図８（ａ）、図８（ｂ）、図８（ｃ）と順に切り替わっていくときの連続切替ギヤ８２のそれぞれの回動角度差を、全て３０°としている。
【0151】
又、ポテンショメーター９０のメーターアーム９１の、各切替状態間における回動角度差も、等しい角度差となる構成としている。
【0152】
この構成により、切替モーター７４による連続切替ギヤ８２の回動角度の切替制御がし易い。
【0153】
図９に、切替ダイヤル７３の構成図を示す。
【0154】
図９では、回転式の切替ダイヤル７３を「１切」の位置に操作した状態を示している。
【0155】
運転席３１に座っている作業者が、切替ダイヤル７３を「全入」の位置に操作すると、切替モーター７４が作動して、連続切替ギヤ８２を図５に示す位置まで回動させる。
【0156】
切替ダイヤル７３を、「１切」、「１−２切」及び「１−２−３切」の位置に操作すると、切替モーター７４が作動して、連続切替ギヤ８２を、それぞれ図７（ａ）、図７（ｂ）及び図７（ｃ）に示す位置まで回動させる。
【0157】
切替ダイヤル７３を、「４切」、「３−４切」及び「２−３−４切」の位置に操作すると、切替モーター７４が作動して、連続切替ギヤ８２を、それぞれ図８（ａ）、図８（ｂ）及び図８（ｃ）に示す位置まで回動させる。
【0158】
これにより、作業者が切替ダイヤル７３を回動操作することにより、切替ダイヤル７３が回動された位置に対応する部分条クラッチの状態を切り替えることが出来る。
【0159】
ここでは、部分条クラッチの状態を切り替える切替操作部材として、切替ダイヤル７３を用いることとしたが、押しボタンスイッチを用いる構成としてもよい。
【0160】
図１０に、切替ダイヤル７３の代わりに、操縦ハンドル３４の横に配置する、切替操作部材としての押しボタンの構成例を示している。
【0161】
第１クラッチボタン９４ａ、第２クラッチボタン９４ｂ、第３クラッチボタン９４ｃ及び第４クラッチボタン９４ｄは、運転席３１に座っている作業者から見て左右方向に配置されており、それぞれ、第１部分条クラッチ７１ａ、第２部分条クラッチ７１ｂ、第３部分条クラッチ７１ｃ及び第４部分条クラッチ７１ｄに対応している。
【0162】
尚、第１クラッチボタン９４ａ、第２クラッチボタン９４ｂ、第３クラッチボタン９４ｃ及び第４クラッチボタン９４ｄが、本発明の複数のボタンの一例にあたる。又、第１クラッチボタン９４ａが、本発明の左端のボタンの一例にあたり、第４クラッチボタン９４ｄが、本発明の右端のボタンの一例にあたる。
【0163】
クラッチボタン９４ａ〜９４ｄは、ロック式の押しボタンであり、全てのクラッチボタン９４ａ〜９４ｄが押されていないときには、全ての部分条クラッチ７１ａ〜７１ｄが「入」の状態となっている。すなわち、このときには、連続切替ギヤ８２は、図５に示す位置に回動している。
【0164】
全てのクラッチボタン９４ａ〜９４ｄが押されていない状態では、第１クラッチボタン９４ａ及び第４クラッチボタン９４ｄのみを押すことが可能であり、このときには、第２クラッチボタン９４ｂ及び第３クラッチボタン９４ｃは、押すことが出来ない。
【0165】
全てのクラッチボタン９４ａ〜９４ｄが押されていない状態で第１クラッチボタン９４ａを押すと、切替モーター７４が作動して、連続切替ギヤ８２を図５に示す位置から図７（ａ）に示す位置まで回動させ、第１部分条クラッチ７１ａが「切」となる。
【0166】
第１クラッチボタン９４ａが押されると、第２クラッチボタン９４ｂ及び第３クラッチボタン９４ｃを押せる状態となり、このときには第４クラッチボタン９４ｄは押せない状態となる。
【0167】
第１クラッチボタン９４ａが押されている状態で第２クラッチボタン９４ｂが押されると、切替モーター７４が作動して、連続切替ギヤ８２を図７（ａ）に示す位置から図７（ｂ）に示す位置まで回動させ、第２部分条クラッチ７１ｂが「切」となる。
【0168】
一方、第１クラッチボタン９４ａが押されている状態で第３クラッチボタン９４ｃが押されると、第２クラッチボタン９４ｂが強制的に押された状態となり、切替モーター７４が作動して、連続切替ギヤ８２を図７（ａ）に示す位置から図７（ｃ）に示す位置まで回動させ、第２部分条クラッチ７１ｂ及び第３部分条クラッチ７１ｃが「切」となる。
【0169】
又、第１クラッチボタン９４ａ及び第２クラッチボタン９４ｂが押されている状態では、第４クラッチボタン９４ｄは押すことが出来ず、第３クラッチボタン９４ｃのみ押すことが出来る状態となり、このときに、第３クラッチボタン９４ｃが押されると、切替モーター７４が作動して、連続切替ギヤ８２を図７（ｂ）に示す位置から図７（ｃ）に示す位置まで回動させ、第３部分条クラッチ７１ｃが「切」となる。
【0170】
又、全てのクラッチボタン９４ａ〜９４ｄが押されていない状態で第４クラッチボタン９４ｄを押すと、切替モーター７４が作動して、連続切替ギヤ８２を図５に示す位置から図８（ａ）に示す位置まで回動させ、第４部分条クラッチ７１ｄが「切」となる。
【0171】
第４クラッチボタン９４ｄが押されると、第２クラッチボタン９４ｂ及び第３クラッチボタン９４ｃを押せる状態となり、このときには第１クラッチボタン９４ａは押せない状態となる。
【0172】
第４クラッチボタン９４ｄが押されている状態で第３クラッチボタン９４ｃが押されると、切替モーター７４が作動して、連続切替ギヤ８２を図８（ａ）に示す位置から図８（ｂ）に示す位置まで回動させ、第３部分条クラッチ７１ｃが「切」となる。
【0173】
一方、第４クラッチボタン９４ｄが押されている状態で第２クラッチボタン９４ｂが押されると、第３クラッチボタン９４ｃが強制的に押された状態となり、切替モーター７４が作動して、連続切替ギヤ８２を図８（ａ）に示す位置から図８（ｃ）に示す位置まで回動させ、第２部分条クラッチ７１ｂ及び第３部分条クラッチ７１ｃが「切」となる。
【0174】
又、第４クラッチボタン９４ｄ及び第３クラッチボタン９４ｃが押されている状態では、第１クラッチボタン９４ａは押すことが出来ず、第２クラッチボタン９４ｂのみ押すことが出来る状態となり、このときに、第２クラッチボタン９４ｂが押されると、切替モーター７４が作動して、連続切替ギヤ８２を図８（ｂ）に示す位置から図８（ｃ）に示す位置まで回動させ、第２部分条クラッチ７１ｂが「切」となる。
【0175】
次に、本実施の形態の田植機８の、ミッションケース１２から植付伝動ケース５０への駆動力の伝動構成について説明する。
【0176】
図１１（ａ）に、ミッションケース１２から植付伝動ケース５０への駆動力の伝動構成を説明する接続図を示す。図１１（ａ）は、田植機８の上方から視た図であり、図１１（ｂ）に、植付伝動軸２６部分の側断面図を示す。
【0177】
図１１（ａ）に示す通り、ミッションケース１２からの駆動力が入力軸１０２により植付クラッチケース２５に入力される。
【0178】
入力軸１０２端部の第１ギヤ１０６、横送りシャフト１００端部の第２ギヤ１０７、及び植付伝動軸２６端部の第３ギヤ１０８が互いに噛み合い、植付クラッチケース２５内にベベルギヤ機構を構成している。このベベルギヤ機構により、ミッションケース１２からの駆動力が植付伝動軸２６へ伝動されると同時に、横送りシャフト１００へも伝動される。
【0179】
横送りシャフト１００へ伝動された駆動力は、変速ギヤ機構を介して、機体の左右横方向に架設されたリードカム軸１０１へ伝達される。リードカム軸１０１が回転することにより、リードメタルを介してリードカム軸１０１に連結されている支持枠体６５を左右方向に移動させ、苗載せ台５１が左右に往復運動する。
【0180】
一方、植付伝動軸２６に伝達された駆動力は、カップリング１０３及び第２伝動ケース１０４に伝達され、第２伝動ケース１０４内のベベルギヤ機構により、第１伝動軸１０５へ伝達される。
【0181】
植付伝動ケース５０は、第１伝動軸１０５に伝動された回転駆動力によって、苗植付部４及び苗植付装置５２を作動させる。
【0182】
従来の苗移植機では、ミッションケース１２からの駆動力を、植付伝動軸２６に伝達する機構とは別の機構によりリードカム軸１０１に伝達していた。
【0183】
本実施の形態の田植機８では、植付クラッチケース２５内のベベルギヤ機構により、ミッションケース１２からの駆動力を直接リードカム軸１０１に伝達する構成としている。
【0184】
この構成により、駆動力の伝達効率が向上するとともに、植付クラッチケース２５と各部とのレイアウト（角度、距離）の自由度が向上する。又、接続構成が簡単であり、コストダウンにもなる。
【0185】
又、この構成により、苗植付装置５２の苗植付具５４等が、苗載せ台５１の横送りによる影響を受け難くなる。又、苗植付装置５２の苗植付具５４等が、横送りシャフト１００やキー１０９のへたりの影響も受け難くなる。苗載せ台５１の横送りによるガタつきの影響を受け難くなるので、苗植付具５４がガタついて苗を植え付け損なうことを防止出来る。
【0186】
又、図１１（ａ）に示す通り、本実施の形態では、植付伝動軸２６に伝達された駆動力を、カップリング１０３を介して第１伝動軸１０５に伝動する構成としている。
【0187】
この構成により、メンテナンスが容易となり、又、組立て性が向上する。
【0188】
又、図１１（ａ）に示す通り、カップリング１０３と第１伝動軸１０５との間に第２伝動ケース１０４を設ける構成としている。
【0189】
この構成により、メンテナンスが容易となり、又、組立て性が向上する。又、ケースを小型化することが出来、オイル量を少なくすることが出来る。
【0191】
苗植付装置５２は、回転駆動されるロータリーケース１６と、その２つの偏心支軸１３１にそれぞれ取付けられて苗の植付けをする苗植付具５４とから構成される。２つの偏心支軸１３１は、ロータリーケース１６について、その回転軸１３０を通る１つの直径線上の共通半径位置においてその回転軸線と平行する軸線上に軸支し、ロータリーケース１６に内設された静止偏心サンギヤと偏心歯合する不等速伝動ギヤ列による伝動系と連結して所定の角度範囲内を揺動可能に構成する。
【0192】
苗植付具５４は、偏心支軸１３１に固定したケース部材１３２と、このケース部材１３２の外側に取付けられて苗載せ台５１のマット苗からその一部を取分けて保持するフォーク状のフォーク部材１３３と、このフォーク部材１３３に沿って進退動作可能に取付けられてその保持苗を押出す方向に付勢されたスライド部材１３４及びその先端の押出部材１３５とによって構成される。
【0193】
ケース部材１３２の内部には、スライド部材１３４と連結して進退制御する制御アーム１３６を支軸１３６ｐによって揺動可能に軸支する。この制御アーム１３６を揺動させる苗送りカム１３７を偏心支軸１３１と同心に、ロータリーケース１６の側面に一体に固定する。
【0194】
又、ケース部材１３２の内部には、苗植付具５４の駆動系として、スライド部材１３４の後端位置に押出し付勢用スプリング１３８を設けるとともに、略Ｌ字状の制御アーム１３６を連結部材１３９によってスライド部材１３４と連結し、他の一端を苗送りカム１３７と接して揺動可能に軸支することによりカムパターンに対応してスライド部材１３４の進退動作を制御する。
【0195】
このときの苗植付具５４の植付動作は、ロータリーケース１６の回転に伴い、このロータリーケース１６と一体的な苗送りカム１３７の相対回転動作により、ケース部材１３２に軸支した制御アーム１３６が揺動され、フォーク部材１３３からその保持苗を押出す方向に付勢されたスライド部材１３４がカムパターンに従って進退動作される。
【0196】
図１４に、本実施の形態の苗送りカム１３７の正面図を示す。
【0197】
従来の苗送りカムの形状との違いをわかり易くすべく、図１４には、従来の苗送りカムの形状を破線で示している。
【0198】
図１５は、本実施の形態の苗植付装置５２における、偏心支軸１３１の位置に対応するフォーク部材１３３の先端が描く苗植付具先端軌跡１９を示す図である。図１５は、走行車体２の左側から視た模式図を示している。
【0199】
図１５に示す公転軌跡６６は、ロータリーケース回転軸１３０が回転する際の偏心支軸１３１の公転軌跡を示している。又、図１５では、フォーク部材１３３の先端が最下点にきたときの苗植付装置５２の位置を三角形状で示している。
【0200】
本実施の形態では、苗送りカム１３７の形状を変更することにより、苗を圃場に植え付けた後のスライド部材１３４の引き上げるタイミングを変更している。
【0201】
図１５に示す通り、偏心支軸１３１の位置が、フォーク部材１３３の先端が最下点となる位置よりも１７°手前の位置にきたときに、スライド部材１３４を押し出す。
【0202】
従来は、偏心支軸１３１の位置が、スライド部材１３４を押し出し始めた位置から３３°回動したタイミングで、スライド部材１３４を引き上げ始めていた。これは、苗を押し出した後、フォーク部材１３３の先端が最下点を通過した後のタイミングである。
【0203】
そして、偏心支軸１３１の位置が、スライド部材１３４を引き上げ始めた位置から１２１．５９°回動したタイミングで、スライド部材１３４の引き上げを終えていた。
【0204】
一方、従来とは形状の異なる苗送りカム１３７とした本実施の形態の苗植付装置５２では、偏心支軸１３１の位置が、スライド部材１３４を押し出し始めた位置から１０°回動したタイミングで、スライド部材１３４を引き上げ始める。これは、苗を押し出した後、フォーク部材１３３の先端が最下点に達する前のタイミングである。
【0205】
そして、偏心支軸１３１の位置が、スライド部材１３４を引き上げ始めた位置から１９２．５９°回動したタイミングで、スライド部材１３４の引き上げが終わる。
【0206】
本実施の形態の苗植付装置５２では、フォーク部材１３３を引き上げる期間を、偏心支軸１３１の位置が１８０°以上回動する期間として、ロータリーケース１６の両端部に設けられている２つの苗植付具５４のフォーク部材１３３を引き上げる各期間が重複する期間を設けている。
【0207】
苗植付具５４のフォーク部材１３３を引き上げる各期間が重複する期間を設けたことにより、苗植付具５４及びロータリーケース１６全体にかかる負荷変動を減少させることが出来る。
【0211】
本実施の形態の田植機８の後輪１１には、外側に補助車輪を取り付けることが出来る。
【0213】
又、図１８（ｃ）に、左側の後輪１１に補助車輪６７を取り付けたときの、後方から視た背面図を示す。
【0214】
補助車輪６７の取り付け位置は、左右方向に調節可能であり、図１８（ｃ）では、取り付け位置を変更したときの補助車輪６７の位置を破線で示している。
【0215】
左右の後輪１１には、それぞれ、後輪車軸６８と同軸の補助車輪取付軸６９が機体の外側に設けられている。
【0216】
そして、補助車輪取付軸６９に、後輪車軸６８よりも径の小さい補助車輪６７が回動自在に取り付けられる。補助車輪６７は、補助車輪取付軸６９への取り付け位置を調節可能であり、左右方向の位置を変更出来る。
【0217】
さらに、本実施の形態の田植機８では、背面視で逆ハの字形状となる構成で、左右の後輪１１のキャンバを１０°未満の範囲で大きくすることが出来る。
【0218】
左右の後輪１１のキャンバを大きくすることにより、機体の旋回時に、後輪車軸６８の外側に取り付けられた補助車輪６７の接地圧が上がり、旋回時の半径を小さくすることが出来る。
【産業上の利用可能性】
【0219】
本発明に係る苗移植機は、部品点数の少ない簡単な構成で部分条クラッチの連続切替が出来るので、苗植付装置を備えた乗用型田植機等の苗移植機など、産業上の利用可能性が高い。
【符号の説明】
【0220】
２ 走行車体３ 昇降リンク装置
４ 苗植付部
５ 施肥装置
８ 田植機
１０ 前輪
１１ 後輪
１２ ミッションケース
１３ 前輪ファイナルケース
１５ メインフレーム
１６ ロータリーケース
１８ 後輪ギヤケース
１９ 苗植付具先端軌跡
２０ エンジン
２１ ベルト伝動装置
２３ ＨＳＴ
２５ 植付クラッチケース
２６ 植付伝動軸
２７ａ 第１整地ローター
２７ｂ 第２整地ローター
３０ エンジンカバー
３１ 運転席
３２ フロントカバー
３４ 操縦ハンドル
３５ フロアステップ
３８ 予備苗枠
４０ 上リンク
４１ 下リンク
４２ リンクベースフレーム
４３ 縦リンク
４４ 連結軸
４６ 昇降油圧シリンダー
５０ 植付伝動ケース
５１ 苗載せ台
５１ａ 苗取出口
５１ｂ 苗送りベルト
５２ 苗植付装置
５２ａ 第１苗植付装置
５２ｂ 第２苗植付装置
５２ｃ 第３苗植付装置
５２ｄ 第４苗植付装置
５３ ブロアー用電動モーター
５４ 苗植付具
５５ センターフロート
５６ サイドフロート
５７ ミドルフロート
５８ ブロアー
５９ エアチャンバー
６０ 肥料タンク
６１ 繰出部
６２ 施肥ホース
６５ 支持枠体
６５ａ 支持ローラー
６６ 公転軌跡
６７ 補助車輪
６８ 後輪車軸
６９ 補助車輪取付軸
７０ 部分条クラッチ切替機構
７１ａ 第１部分条クラッチ
７１ｂ 第２部分条クラッチ
７１ｃ 第３部分条クラッチ
７１ｄ 第４部分条クラッチ
７２ａ 第１クラッチワイヤー
７２ｂ 第２クラッチワイヤー
７２ｃ 第３クラッチワイヤー
７２ｄ 第４クラッチワイヤー
７３ 切替ダイヤル
７４ 切替モーター
７５ 切替機構支持フレーム
７６ 第１切替アーム
７７ 第２切替アーム
７８ 第３切替アーム
７９ 第１回動支点
８０ 第２回動支点
８１ 第３回動支点
８２ 連続切替ギヤ
８３ 切替機構駆動ギヤ
８４ 接触ピン摺動孔
８５ 接触ピン移動孔
８６ アーム接触ピン
８７ 切替ギヤ回動支点
９０ ポテンショメーター
９１ メーターアーム
９２ 位置検出孔
９３ 位置検出ピン
９４ａ 第１クラッチボタン
９４ｂ 第２クラッチボタン
９４ｃ 第３クラッチボタン
９４ｄ 第４クラッチボタン
１００ 横送りシャフト
１０１ リードカム軸
１０２ 入力軸
１０３ カップリング
１０４ 第２伝動ケース
１０５ 第１伝動軸
１０６ 第１ギヤ
１０６ 第１ギヤ
１０７ 第２ギヤ
１０８ 第３ギヤ
１０９ キー
１３０ ロータリーケース回転軸
１３１ 偏心支軸
１３２ ケース部材
１３３ フォーク部材
１３４ スライド部材
１３５ 押出部材
１３６ 制御アーム
１３６ｐ 制御アーム支軸
１３７ 苗送りカム
１３８ 押出し付勢用スプリング
１３９ 連結部材