特許5991857ロボットの均衡制御装置及びその制御方法

発明の名称　ロボットの均衡制御装置及びその制御方法

出願人　三星電子株式会社　（識別番号 390019839）

　　　　特許公開件数ランキング 102 位（295件）（共同出願を含む）

　　　　特許取得件数ランキング 114 位（233件）（共同出願を含む）

公報番号　特許-5991857

公報発行日　2016年9月14

公報URL　https://ipforce.jp/patent-jp-B9-5991857

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