特許 5992180 リード線の接続方法およびリード線の溶接装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5992180

(24)【登録日】2016年8月26日

(45)【発行日】2016年9月14日

(54)【発明の名称】リード線の接続方法およびリード線の溶接装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 15/04 20060101AFI20160901BHJP

   H01F 41/10 20060101ALI20160901BHJP

【ＦＩ】

   H02K15/04 E

   H01F41/10 C

【請求項の数】9

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2012-38480(P2012-38480)

(22)【出願日】2012年2月24日

(65)【公開番号】特開2013-176198(P2013-176198A)

(43)【公開日】2013年9月5日

【審査請求日】2015年2月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】596008817

【氏名又は名称】ナグシステム株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100086737

【弁理士】

【氏名又は名称】岡田 和秀

(72)【発明者】

【氏名】長嶺 秀政

(72)【発明者】

【氏名】和田 圭司

【審査官】 柿崎 拓

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００５−０１９０４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５１１１０１５（ＵＳ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２０１０／０２９５４０９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２００９−０３８９３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１２４５４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−３４８７８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０５４８４９７６（ＵＳ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２０６９９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２１３４４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−２５９７１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ １５／０４

Ｈ０１Ｆ ４１／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

端子基端と端子先端との間に屈曲部を設けてＪ字形に屈曲成形された接続端子の前記屈曲部にリード線を挟み込んで接続するリード線の接続方法であって、
前記屈曲部の内側で前記リード線を挟み込む第１のステップと、
前記リード線を挟持した前記屈曲部の両端を端子屈曲方向内側に向けて相対的に加圧しながら前記屈曲部の両端間に通電する第２のステップと、
前記第２のステップによる加圧通電処理を実施しながらもしくは実施後に、前記端子基端と前記端子先端とを端子屈曲方向内側に向けて相対的に加圧しながら前記端子基端と前記端子先端との間に通電する第３のステップと、
を含み、
前記第２のステップでは、前記屈曲部の端子基端側端部に第１の電極を、前記屈曲部の端子先端側端部に第２の電極をそれぞれ配置したうえで、前記第１、第２の電極によって前記屈曲部を端子屈曲方向内側に向けて相対的に加圧しながら、前記第１、第２の電極の間で通電し、
前記第３のステップでは、前記端子基端に第３の電極を、前記端子先端に第４の電極をそれぞれ配置したうえで、前記第３、第４の電極によって前記端子基端と前記端子先端とを端子屈曲方向内側に向けて相対的に加圧しながら、前記第３、第４の電極の間で通電する、
ことを特徴とするリード線の接続方法。

【請求項2】

前記リード線は、絶縁樹脂層で覆われており、
前記第２のステップでは、通電により、前記屈曲部を発熱させて前記絶縁樹脂層を加熱軟化させたうえで、加圧により、加熱軟化状態の前記絶縁樹脂層を前記屈曲部から押し出し、
前記第３のステップでは、加圧により、前記屈曲部内部と前記リード線との間にある隙間を可及的に消滅させたうえで、通電により前記端子基端と前記端子先端とを溶接する、
請求項１に記載のリード線の接続方法。

【請求項3】

前記第２、第３のステップでは、前記第１の電極と前記第３の電極とを一体化した状態、もしくは前記第２の電極と前記第４の電極とを一体化した状態で、加圧通電処理を行う、
請求項１に記載のリード線の接続方法。

【請求項4】

前記第３のステップは、加圧処理と通電処理とのうちの少なくとも加圧処理を前記第２のステップとを同時に実施する、
請求項１ないし３のいずれかに記載のリード線の接続方法。

【請求項5】

端子基端と端子先端との間に屈曲部を設けてＪ字形に屈曲成形された接続端子の前記屈曲部にリード線を挟み込んで溶接するリード線の溶接装置であって、
前記屈曲部の端子基端側端部の外側に当接する第１の電極と、
前記屈曲部の端子先端側端部の外側に当接する第２の電極と、
前記端子基端の外側に当接する第３の電極と、
前記端子先端の外側に当接する第４の電極と、
前記第１、第２の電極で前記屈曲部を端子屈曲方向内側に向けて相対的に加圧しながら、前記第１、第２の電極を介して前記屈曲部に通電する第１の加圧通電部と、
前記第１の加圧通電部による加圧通電処理を実施しながらもしくは実施後に、前記第３、第４の電極で前記端子基端と前記端子先端とを端子屈曲方向内側に向けて相対的に加圧しながら前記第３、第４の電極を介して前記端子基端と前記端子先端とに通電する第２の加圧通電部と、
を備えることを特徴とするリード線の溶接装置。

【請求項6】

前記リード線は絶縁樹脂層で覆われており、
前記第１の加圧通電部は、通電により、前記屈曲部を発熱させて前記絶縁樹脂層を加熱軟化させたうえで、加圧により、加熱軟化状態の前記絶縁樹脂層を前記屈曲部から押し出し、
前記第２の加圧通電部は、加圧により、前記屈曲部内部と前記リード線との間にある隙間を可及的に消滅させたうえで、通電により前記端子基端と前記端子先端とを溶接する、
請求項５に記載のリード線の溶接装置。

【請求項7】

前記第１の電極と前記第３の電極とを一体化する、もしくは前記第２の電極と前記第４の電極とを一体化する、
請求項５または６に記載のリード線の溶接装置。

【請求項8】

前記第１の加圧通電部と前記第２の加圧通電部とは、通電部を共有している、
請求項５ないし７のいずれかに記載のリード線の溶接装置。

【請求項9】

前記第２の加圧通電部は、加圧処理と通電処理とのうちの少なくとも加圧処理を、前記第１の加圧通電部の加圧通電処理と同時に行う、
請求項５ないし８のいずれかに記載のリード線の溶接装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動機等に組み込まれるリード線の接続方法およびリード線の溶接装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、例えば、電動機において整流子のライザとロータの巻線とを接続するといったように、接続端子にリード線を接続する作業は、接続端子の一端をＪ字形に屈曲させたうえで、リード線を接続端子の一端に係合させ、その状態で接続端子とリード線とをヒュージング（熱カシメ）することで行われていた。

【0003】

ヒュージングの際には、図６に示すように、リード線２００の一端を係合したＪ字形の接続端子２０１が一対の電極２０２、２０３で挟み込まれる。すると、これら一対の電極２０２、２０３によって接続端子２０１とリード線２００の一端とが圧着されて仮固定されるとともに、一方の電極２０２−接続端子２０１−他方の電極２０３という第１の電流路が形成される。この状態で一対の電極２０２、２０３を介して接続端子２０１に電流を流す（第１の電流供給）。すると接続端子２０１が発熱してリード線２００の一端を加熱する。そうすると、リード線２００を被覆している被覆樹脂（絶縁体）２０４が、リード線２００の一端で気化して放散する、もしくは被覆樹脂２０４が軟化して加圧状態のリード線２００の一端から押し出される。これにより、リード線２００の一端の導線本体（銅線等）２０５と接続端子２０１とが互いに圧着した状態で直接接触することで、一方の電極２０２−接続端子２０１−リード線２００の一端−接続端子２０１−他方の電極２０３という第２の電流路が形成される。第１の電流路に加えて第２の電流路が形成されることにより一対の電極２０２、２０３の間での許容電流量が増加するので、この状態になったことを見定めて、一対の電極２０２、２０３間にさらに大きな電流を流す（第２の電流供給）ことで、接続端子２０１とリード線２００の一端とを溶接する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２０１０−２０６９９８号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、上述した従来例には次の課題がある。Ｊ字形の接続端子２０１を一対の電極２０２、２０３で挟み込んで接続端子２０１とリード線２００とを仮固定する際に、接続端子２０１の屈曲部２０１ａの内奥にリード線２００を確実に位置決めすることができず、リード線２００の仮固定位置がばらつく。そのため、リード線２００を溶接する際（第２の電流供給時）におけるリード線２００の位置が溶接毎に変動する。すると、第２の電流供給によってリード線２００の一端に伝わるエネルギー量が溶接毎に変動して溶接にばらつきが生じて接合強度が安定しない。

【0006】

さらには、従来の方法では、接続端子２０１とリード線２００とを挟持によって仮固定するものの、接続端子２０１とリード線２００との間に生じる隙間αを完全に消滅させることはできない。このような隙間が残存した状態で上記溶接を行うと、リード線一端から被覆樹脂を除去する際に生じる溶融被覆樹脂や被覆樹脂の気化物（主に炭化物）といった樹脂変性物２０４ａが、上記隙間に入り込んで残存してしまう。これらの樹脂変性物２０４ａは、リード線２００と接続端子２０１との接続部位における電気特性に悪影響を及ぼすうえに、接続部位の耐久性を悪化させてしまう。

【0007】

振動の少ない設置場所に設置される装置に組み込まれるリード線２００の接続においては、上述した従来の方法であってもそれほど支障はない。しかしながら、車載装置（駆動用電動機等）といったように、振動の激しい場所等に設置される装置では、リード線２００の接続部位には、より高い接続強度や耐久性が要求されるが、従来のリード線の接続方法では、このような装置に要求される接続強度や耐久性を満足させることができない。

【0008】

なお、このような溶接のばらつきを防止して接合強度を高めるためには、接続端子２０１を一対の電極２０２、２０３で挟み込む力を増加させることも考えられる。しかしながら、そうすると、電極２０２、２０３の挟み込みによってリード線２００の一端が押し潰されて変形してしまう。リード線２００の変形はリード線２００と接続端子２０１との接続部位における電気特性や耐久性に悪影響を及ぼすため、このような解決策（挟持力増加）を実行することはできない。

【0009】

したがって、本発明は、接続端子とリード線とを確実に接続することができるようにすることを主たる目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0010】

そこで、本発明は、端子基端と端子一端との間に屈曲部を設けてＪ字形に屈曲成形された接続端子の前記屈曲部にリード線を挟み込んで接続するリード線の接続方法において次の構成を採る。

【0011】

すなわち、本発明のリード線の接続方法は、
前記屈曲部の内側で前記リード線を挟み込む第１のステップと、
前記リード線を挟持した前記屈曲部の両端を端子屈曲方向内側に向けて相対的に加圧しながら前記屈曲部の両端間に通電する第２のステップと、
前記第２のステップによる加圧通電処理を実施しながらもしくは実施後に、前記端子基端と前記端子先端とを端子屈曲方向内側に向けて相対的に加圧しながら前記端子基端と前記端子先端との間に通電する第３のステップと、
を含む。

【0012】

さらに、本発明のリード線の接続方法では、
前記第２のステップでは、前記屈曲部の端子基端側端部に第１の電極を、前記屈曲部の端子先端側端部に第２の電極をそれぞれ配置したうえで、前記第１、第２の電極によって前記屈曲部を端子屈曲方向内側に向けて相対的に加圧しながら、前記第１、第２の電極の間で通電し、
前記第３のステップでは、前記端子基端に第３の電極を、前記端子先端に第４の電極をそれぞれ配置したうえで、前記第３、第４の電極によって前記端子基端と前記端子先端とを端子屈曲方向内側に向けて相対的に加圧しながら、前記第３、第４の電極の間で通電する、
のが好ましい。

【0013】

また、本発明のリード線の溶接装置は、次の構成を備える。すなわち、
端子基端と端子先端との間に屈曲部を設けてＪ字形に屈曲成形された接続端子の前記屈曲部にリード線を挟み込んで溶接するリード線の溶接装置であって、
前記屈曲部の端子基端側端部の外側に当接する第１の電極と、
前記屈曲部の端子先端側端部の外側に当接する第２の電極と、
前記端子基端の外側に当接する第３の電極と、
前記端子先端の外側に当接する第４の電極と、
前記第１、第２の電極で前記屈曲部を端子屈曲方向内側に向けて相対的に加圧しながら、前記第１、第２の電極を介して前記屈曲部に通電する第１の加圧通電部と、
前記第１の加圧通電部による加圧通電処理を実施しながらもしくは実施後に前記第３、第４の電極で前記端子基端と前記端子先端とを端子屈曲方向内側に向けて相対的に加圧しながら前記第３、第４の電極を介して前記端子基端と前記端子先端とに通電する第２の加圧通電部と、
を備える。

【0014】

以上説明した本発明は、好ましくは次の構成を有する。すなわち、本発明のリード線の接続方法では、
前記リード線は、絶縁樹脂層で覆われており、
前記第２のステップでは、通電により、前記屈曲部を発熱させて前記絶縁樹脂層を加熱軟化させたうえで、加圧により、加熱軟化状態の前記絶縁樹脂層を前記屈曲部から押し出し、
前記第３のステップでは、加圧により、前記屈曲部内部と前記リード線との間にある隙間を可及的に消滅させたうえで、通電により前記端子基端と前記端子先端とを溶接する。

【0015】

本発明のリード線の溶接装置では、
前記リード線は絶縁樹脂層で覆われており、
前記第１の加圧通電部は、通電により、前記屈曲部を発熱させて前記絶縁樹脂層を加熱軟化させたうえで、加圧により、加熱軟化状態の前記絶縁樹脂層を前記屈曲部から押し出し、
前記第２の加圧通電部は、加圧により、前記屈曲部内部と前記リード線との間にある隙間を可及的に消滅させたうえで、通電により前記端子基端と前記端子先端とを溶接する。

【0016】

本発明の方法や装置によれば、リード線の絶縁樹脂層が加熱軟化されて屈曲部から押し出され、この状態で、屈曲部内部とリード線との間にある隙間が消滅した状態で端子基端と端子先端とが溶接される。そのため、リード線本体と屈曲部とが密着した状態で、端子基端と端子先端とが強固に溶接される。

【0017】

以上の作用効果を得るうえで、本発明は次の構成を備えるのがさらに好ましい。すなわち、前記第１の電極と前記第３の電極とを一体化した状態、もしくは前記第２の電極と前記第４の電極とを一体化した状態で、加圧通電処理を行う。この構成によれば、電極数を削減することが可能となる。

【0018】

また、本発明のリード線の溶接装置では、前記第１の加圧通電部と前記第２の加圧通電部とは、通電部を共有するのが好ましく、そうすれば、通電部の構成を簡略化することが可能となる。

【0019】

また、本発明のリード線の接続方法では次の構成を備えるのがさらに好ましい。すなわち、前記第３のステップは、加圧処理と通電処理とのうちの少なくとも加圧処理を前記第２のステップとを同時に実施する。この構成によれば、第３のステップによる加圧処理により巻線を屈曲部の内奥に押し込めた状態で第２のステップを行うことが可能となって巻線の位置決めがさらに確実となる。

【0020】

また、本発明のリード線の溶接装置では次の構成を備えるのがさらに好ましい。すなわち、前記第２の加圧通電部は、加圧処理と通電処理とのうちの少なくとも加圧処理を、前記第１の加圧通電部の加圧通電処理と同時に行う。この構成によれば、第２の加熱通電部による加圧処理により巻線を屈曲部の内奥に押し込めた状態で第１の加熱通電部の処理を行うことが可能となって巻線の位置決めがさらに確実となる。

【発明の効果】

【0021】

本発明によれば、接続端子とリード線とを確実に接続することができる。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明のリード線溶接装置やリード線接続方法を実施可能な装置の一例である直流モータの構成を示す断面図である。

【図2】本発明のリード線溶接装置やリード線接続方法の実施対象である直流モータのライザと巻線との接続構成を示す要部拡大平面図である。

【図3】本発明の一実施形態のリード線溶接装置の構成を示す図である。

【図4】一実施形態のリード線溶接装置を用いたリード線接続方法の処理途中の状態を示す要部拡大図である。

【図5】本発明のリード線溶接装置の変形例のリード線溶接装置の構成を示す図である。

【図6】従来の方法を示す要部拡大図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0023】

まず、本発明のリード線の溶接装置やリード線の接続方法により、リード線である巻線を接続端子である整流子に接続する直流モータ（電動機）１の構造を図１、図２を参照して説明する。直流モータ１は、ケース２と、ケース２の内に固定される永久磁石３と、ケース２の開口部を閉塞する環状のキャップ６と、ケース２内に回転自在に装着されるロータ９と、ロータ９の一端に設けられた接続端子の一つである整流子４と、整流子４に摺接するブラシ５とを備えている。

【0024】

永久磁石３は、内周側の磁極がケース２の周方向でＮ極とＳ極とが交互に表れる様にケース２に固定されている。ロータ９は、シャフト１２と、シャフト１２の外周に固定されたロータコア１３と、ロータコア１３のスロットに巻回される巻線１４とを備える。リード線の一つである巻線１４は、整流子４に接続されている。巻線１４は、図２（ａ）に示すように、銅線からなる巻線本体１４ａと、巻線本体１４ａを被覆するポリアミドイミド等の熱可塑性の絶縁樹脂からなる絶縁樹脂層１４ｂとを備える。ブラシ５は整流子４の外周に摺接するとともに図外の外部電源に接続されており、接触している整流子４を介して巻線１４に電流を供給する。

【0025】

整流子４は、シャフト１２の外周に嵌合して固定されるフェノール樹脂等で形成される円筒状の絶縁層１６の外周に配置されている。整流子４は、銅製であって、ブラシ５に対向して配置されてブラシ５に摺接する導通バー１７と、導通バー１７の一端から伸びるライザ１８とを備える。ライザ１８は整流子４の接続端子であって、巻線１４はライザ１８に溶接により接続されている。具体的には、ライザ１８は、図２（ａ）、（ｂ）に示すように、端子基端１８ａと端子先端１８ｂとの間に屈曲部１８ｃを設けてＪ字形に屈曲成形されており、巻線１４の一端は、屈曲部１８ｃの内側で挟持された状態でライザ１８に溶接されている。

【0026】

次に、上述した巻線１４をライザ１８に溶接する本発明の溶接装置１を図３を参照して説明する。溶接装置１００は、電極部１０１と、第１の加圧通電部１０２Ａと、第２の加圧通電部１０２Ｂとを備える。電極部１０１は、端子基端側電極１０１ａと、第１の端子先端側電極１０１ｂと、第２の端子先端側電極１０１ｃとを備えている。第１の端子先端側電極１０１ｂと第２の端子先端側電極１０１ｃとは並列配置されている。さらにこれら第１、第２の端子先端側電極１０１ｂ、１０１ｃと端子基端側電極１０１ａとは、所定の間隙を空けて対向配置されている。第１の端子先端側電極１０１ｂの先端面１０１ｂ₁は平坦面となっており、先端面１０１ｂ₁の大きさ（長さ寸法Ｗ１および図示しない幅）はライザ１８の屈曲部１８ｃの端子先端側端部１８ｃ₁を覆う大きさとなっている。第２の端子先端側電極１０１ｃの先端面１０１ｃ₁は平坦面となっており、先端面１０１ｃ₁の大きさ（長さ寸法Ｗ２および図示しない幅）はライザ１８の端子先端１８ｂを覆う大きさとなっている。端子基端側電極１０１ａの先端面１０１ａ₁は平坦面となっており、先端面１０１ａ₁の大きさ（長さ寸法Ｗ３および図示しない幅）は屈曲部１８ｃの端子基端側端部１８ｃ₂とライザ１８の端子基端１８ａとを覆う大きさとなっている。

【0027】

第１の加圧通電部１０２Ａは、第１の加圧部１０３Ａと第１の通電部１０４Ａとを備える。第２の加圧通電部１０２Ｂは、第２の加圧部１０３Ｂと第２の通電部１０４Ｂとを備える。第１の加圧部１０３Ａは、第１の端子先端側電極１０１ｂを端子基端側電極１０１ａに向けて押圧するものである。第２の加圧部１０３Ｂは、第２の端子先端側電極１０１ｃを端子基端側電極１０１ａに向けて押圧するものである。第１の加圧部１０３Ａと第２の加圧部１０３Ｂとは、第１の端子先端側電極１０１ｂと第２の端子先端側電極１０１ｃとを個別に押圧するものであって、それぞれ押圧力を制御可能なエアシリンダ等の駆動体から構成されている。

【0028】

第１の通電部１０４Ａは、第１の端子先端側電極１０１ｂと端子基端側電極１０１ａとの間に第１の定電流を供給するものである。第１の通電部１０４Ａは、第１の端子先端側電極１０１ｂと端子基端側電極１０１ａとの間に第１の定電流を供給する第１のトランス１０５Ａと、第１のトランス１０５Ａで発生させる第１の定電流を所定の値に調整する第１の通電コントローラ１０６Ａとを備える。第２の通電部１０４Ｂは、第２の端子先端側電極１０１ｃと端子基端側電極１０１ａとの間に第２の定電流を供給するものである。第２の通電部１０４Ｂは、第２の端子先端側電極１０１ｃと端子基端側電極１０１ａとの間に第２の定電流を供給する第２のトランス１０５Ｂと、第２のトランス１０５Ｂで発生させる第２の定電流を所定の値に調整する第２の通電コントローラ１０６Ｂとを備える。

【0029】

以下、溶接装置１００を用いた巻線１４とライザ１８との溶接作業を図３、図４を参照して説明する。

【0030】

（第１のステップ）：屈曲部１８ｃによる巻線１４の挟み込み処理
まず、直流モータ１から整流子４を取り外したうえで、取り外した整流子４を、図３に示すように、端子基端側電極１０１ａと第１、第２の端子先端側電極１０１ｂ、１０１ｃとの間に載置する。整流子４は次の向きに配置される。すなわち、ライザ１８の端子基端１８ａが端子基端側電極１０１ａに対向し、 屈曲部１８ｃの端子先端側端部１８ｃ₁が第１の端子先端側電極１０１ｂに対向し、端子先端１８ｂが第２の端子先端側電極１０１ｃに対向する向きに整流子４は配置される。このようにして第１、第２の端子先端側電極１０１ｂ、１０１ｃとの間に載置された整流子４のライザ１８の屈曲部１８ｃの内側に巻線１４の一端を挟み込む。なお、先に屈曲部１８ｃの内側に巻線１４の一端を挟み込んだうえで、ライザ１８を第１，第２の端子先端側電極１０１ｂ、１０１ｃとの間に載置してもよい。

【0031】

（第２のステップ）：第１の加圧通電処理
次に、図４（ａ）に示すように、第１の加圧部１０３Ａにより第１の端子先端側電極１０１ｂを端子基端側電極１０１ａに向けて相対的に加圧しながら、第１の通電部１０４Ａにより、第１の端子先端側電極１０１ｂと端子基端側電極１０１ａとを介して屈曲部１８ｃに第１の定電流を供給する。このとき、第１の通電部１０４Ａは、通電により屈曲部１８ｃを発熱させて屈曲部１８ｃで挟持している巻線１４を加熱することで絶縁樹脂層１４ｂが軟化もしくは溶融する程度の電流を第１の定電流として屈曲部１８ｃに供給する。さらに、第１の加圧部１０３Ａは、巻線本体１４ａには加圧による圧縮変形が生じないものの、屈曲部１８ｃにはさらなる屈曲変形が生じる程度の力で第１の端子先端側電極１０１ｂを端子基端側電極１０１ａに向けて加圧する。これにより、屈曲部１８ｃは発熱して熱可塑性絶縁樹脂からなる絶縁樹脂層１４ｂは加熱されて軟化もしくは溶融する。また、屈曲部１８ｃは巻線１４を挟持した状態でさらに屈曲する。それに伴い、屈曲部当接部位の巻線１４において、絶縁樹脂層１４ｂが屈曲部１８ｃの外側にはみ出して、巻線本体１４ａが屈曲部１８ｃの内面に直接当接するようになる。これにより、巻線本体１４ａとライザ１８とは電気的に強固に接続される。

【0032】

（第３のステップ）：第２の加圧通電処理
上述した第１の加圧通電処理を継続しながら、さらに、以下に説明する第２の加圧通電処理を行う。すなわち、図４（ｂ）に示すように、第２の加圧部１０３Ｂにより第２の端子先端側電極１０１ｃを端子基端側電極１０１ａに相対的に加圧する。さらに第２の通電部１０４Ｂにより第２の端子先端側電極１０１ｃと端子基端側電極１０１ａとを介して、端子基端１８ａと端子先端１８ｂとに第２の定電流を供給する。

【0033】

なお、上述した説明では、第１の加圧通電処理を継続しながら第２の加圧通電処理を行うと述べたが、ベストモードの処理時には、第１の加圧通電処理と第２の加圧通電処理とは同時に実施される。そうすることにより、第２の加圧通電処理による加圧処理により巻線１４を屈曲部１８ｃの内奥に押し込めた状態で第１の加圧通電処理を行うことが可能となって巻線１４の位置決めがさらに確実となる。なお、巻線１４を屈曲部１８ｃの内奥に押し込める効果を得るためには、第１の加圧通電処理において、第２の加圧通電処理の加圧処理だけを行ってもよい。

【0034】

一方、逆に第２の加圧通電処理時には、第１の加圧通電処理を停止してもよく、また第２の加圧通電処理時には、第１の加圧通電処理における加圧処理または通電処理だけを継続してもよく、そのような状態においても第２の加圧通電処理を行うことができる。

【0035】

第２の加圧通電処理を行う際には、第２の加圧部１０３Ｂは、端子先端１８ｂが屈曲部内方に向かって変形して端子基端側１８ａに当接する程度の力で第２の端子先端側電極１０１ｃを端子基端側電極１０１ａに向けて加圧する。さらに第２の通電部１０４Ｂは、通電により端子先端１８ｂと端子基端１８ａとが溶接する程度の第２の定電流（第２の定電流≧第１の定電流）を第２の端子先端側電極１０１ｃと端子基端側電極１０１ａとの間に供給する。これにより、端子先端１８ｂおよび屈曲部１８ｃの端子先端側端部１８ｃ₁は変形して端子基端側１８ａに強固に当接する。このとき、屈曲した端子先端１８ｂおよび屈曲部１８ｃの端子先端側端部１８ｃ₁は巻線本体１４ａにも当接して巻線本体１４ａに沿って湾曲変形する。そのため、端子先端１８ｂと端子基端１８ａと巻線本体１４ａとの間に形成されている隙間αは、巻線本体１４ａに沿って湾曲変形する端子先端１８ｂおよび屈曲部１８ｃの端子先端側端部１８ｃ₁によって閉塞されて可及的に消滅する。そのため、隙間αに残存している軟化もしくは溶融状態の絶縁樹脂層１４ｂは隙間αから外部に押し出され、端子先端１８ｂと端子基端１８ａと巻線本体１４ａとは、強固に密着するようになる。

【0036】

この状態で、第２の通電部１０４Ｂが第２の端子先端側電極１０１ｃと端子基端側電極１０１ａとの間に第２の定電流を供給しているので、端子先端１８ｂと端子基端１８ａとは、巻線本体１４ａに密着して隙間αが可及的に消滅した状態で強固に溶接される。

【0037】

上述した溶接装置１００では、それぞれ別々の定電流（第１の定電流、第２の定電流）を供給するために、第１の通電部１０４Ａと第２の通電部１０４Ｂとを個別に設けていたが、図５に示すように、これら第１の通電部１０４Ａと第２の通電部１０４Ｂとを一つの通電部１０４（トランス１０５、通電コントローラ１０６）にしてもよい。そうすれば、部品点数が削減されてコストダウンを図ることができる。この場合、電流供給路１０７に、電流路切換回路１０８を設けて、第１の定電流の電流供給と、第２の定電流の電流供給とを切り換える。そうすれば、電流値が相違する第１の定電流と第２の定電流とを同時に供給することはできないものの、ライザ１８と巻線１４との溶接部位に、異なる電流値の定電流（第１の定電流、第２の定電流）を単一の通電部１０４から供給することが可能となる。

【0038】

さらには、通電部を一つにした構成（通電部１０４）においては、第１の定電流と第２の定電流とを同一値にしたうえで、通電部１０４から同一値の第１、第２の定電流を同時に巻線１４とライザとの接続部位に供給してもよい。そうすれば、第１、第２の加圧通電処理に厳密に適した電流値を設定することはできないものの、第２の加圧通電処理による加圧処理により巻線１４を屈曲部１８ｃの内奥に押し込めた状態で第１の加圧通電処理を行うことが可能となって巻線１４の位置決めが確実となる。さらには電流切換回路１０８を省略することもできる。

【0039】

なお、上述した実施の形態では、端子基端側電極１０１ａから第１、第３の電極を構成し、第１の端子先端側電極１０１ｂから第２の電極を構成し、第２の端子先端側電極１０１ｃから第４の電極を構成している。しかしながら、端子基端側電極１０１ａを二つに分割することで、第１、第３の電極を個別に設ける構成としてもよいのはいうまでもない。

【符号の説明】

【0040】

１ 直流モータ ２ ケース ３ 永久磁石 ４ 整流子
５ ブラシ ６ キャップ ９ ロータ １２ シャフト
１３ ロータコア １４ 巻線 １４ａ 巻線本体 １４ｂ 絶縁樹脂層
１６ 絶縁層 １７ 導通バー １８ ライザ
１８ａ 端子基端 １８ｂ 端子先端 １８ｃ 屈曲部
１８ｃ1 端子先端側端部 １８ｃ2 端子基端側端部
１００ 溶接装置 １０１ 電極部
１０１ａ 端子基端側電極 １０１ａ1 先端面
１０１ｂ 第１の端子先端側電極 １０１ｂ1 先端面
１０１ｃ 第２の端子先端側電極 １０１ｃ1 先端面
１０２Ａ 第１の加圧通電部 １０２Ｂ 第２の加圧通電部
１０３Ａ 第１の加圧部 １０３Ｂ 第２の加圧部
１０４Ａ 第１の通電部 １０４Ｂ 第２の通電部
１０５Ａ 第１のトランス １０５Ｂ 第２のトランス
１０６Ａ 第１の通電コントローラ １０６Ｂ 第２の通電コントローラ
１０７ 電流供給路 １０８ 電流路切換回路
α 隙間

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】