特許 5993706 シート収納装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5993706

(24)【登録日】2016年8月26日

(45)【発行日】2016年9月14日

(54)【発明の名称】シート収納装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 31/00 20060101AFI20160901BHJP

   B65H 31/24 20060101ALI20160901BHJP

   B65H 29/70 20060101ALI20160901BHJP

【ＦＩ】

   B65H31/00 Z

   B65H31/24

   B65H29/70

【請求項の数】12

【全頁数】23

(21)【出願番号】特願2012-233227(P2012-233227)

(22)【出願日】2012年10月22日

(65)【公開番号】特開2014-84191(P2014-84191A)

(43)【公開日】2014年5月12日

【審査請求日】2015年9月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】000231589

【氏名又は名称】ニスカ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100098589

【弁理士】

【氏名又は名称】西山 善章

(74)【代理人】

【識別番号】100131196

【弁理士】

【氏名又は名称】松本 武信

(72)【発明者】

【氏名】石川 貢規

(72)【発明者】

【氏名】三村 英樹

【審査官】 西村 賢

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−２０２３３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１２６６５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−１８８４５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２７４７３４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ ３１／００−３１／４０

Ｂ６５Ｈ ２９／５４−２９／７０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

排紙方向に距離を隔てて配置された第１排紙口又は第２排紙口から処理トレイとスタックトレイにシートを搬出する装置であって、
搬入口に送られたシートを前記第１排紙口に向けて案内する排紙経路と、
前記第１排紙口と段差を形成して下流側に配置された処理トレイと、
前記第１排紙口から距離を隔てた位置で前記処理トレイ上に配置された第２排紙口と、
前記第２排紙口の下流側に配置されたスタックトレイと、
前記排紙経路に配置され前記第１排紙口にシートを搬出する第１搬送ローラと、
前記第１排紙口と第２排紙口の間に配置され前記処理トレイとスタックトレイに選択的にシートを給送する正逆転可能な第２搬送ローラと、
を備え、
前記第１及び第２搬送ローラは、それぞれ排紙直交方向に所定間隔に配列された複数のローラ対で構成されていると共に、
前記複数の第１搬送ローラとシートとの搬送直交方向の係合幅の領域に対し、
下流側に位置する前記複数の第２搬送ローラとシートとの搬送直交方向の係合幅は狭い領域に配置され、
前記第１搬送ローラから前記第２搬送ローラに向かうシートに、排紙直交方向に複数の波状変曲部を形成するコルゲーション付与手段が設けられ、
前記第１搬送ローラから第２搬送ローラに移動するシートのコルゲーション数に比べて、前記第２搬送ローラから前記スタックトレイに移動するシートのコルゲーション数が少なくなるように形成され、
前記第２搬送ローラと前記スタックトレイの紙載面との間にはシートに形成されたコルゲーションをフラットに矯正するディカール手段が配置されていることを特徴とするシート収納装置。

【請求項2】

前記コルゲーション付与手段は、
前記第１搬送ローラのローラ間隔に配置された突起状ガイドで構成され、この突起状ガイドは、前記第１搬送ローラの上流側か下流側の少なくとも一方に配置されていることを特徴とする請求項１に記載のシート収納装置。

【請求項3】

前記第１搬送ローラは、排紙直交方向に間隔を形成する２個所以上の、複数のローラ対で構成され、
前記第２搬送ローラは、排紙直交方向に間隔を形成する２個所に配置されたローラ対で構成され、
前記ディカール手段は、前記第２搬送ローラの下流側でローラ間隔に対向する位置に配置されていることを特徴とする請求項１又は２に記載のシート収納装置。

【請求項4】

前記ディカール手段は、前記第２搬送ローラの搬送直交方向におけるローラ間を覆う幅を有することを特徴とする請求項３に記載のシート収納装置。

【請求項5】

前記ディカール手段は、前記第２搬送ローラの搬送直交方向におけるローラ係合部と略同等の幅を有することを特徴とする請求項４に記載のシート収納装置。

【請求項6】

前記ディカール手段は、前記第２搬送ローラから搬出されるシートのコルゲーションをフラットに矯正するガイド面を有するガイド部材で構成され、
このガイド部材は、前記第２排紙口から前記スタックトレイの紙載面に垂下するように配置されていることを特徴とする請求項１から５のいずれか１項に記載のシート収納装置。

【請求項7】

前記ガイド面には、シートとの係合摩擦を軽減する遊動コロが配置されていることを特徴とする請求項６に記載のシート収納装置。

【請求項8】

前記第２搬送ローラは、前記処理トレイに配置された下部ローラと、
この下部ローラに対して圧接した作動位置と離間した待機位置との間で昇降する上部ローラで構成され、
この上部ローラには作動位置と待機位置との間で昇降するリフト手段が備えられていることを特徴とする請求項６に記載のシート収納装置。

【請求項9】

前記ディカール手段を構成するガイド部材は前記リフト手段で前記上部ローラと一体的に昇降することを特徴とする請求項８に記載のシート収納装置。

【請求項10】

前記第１、第２の搬送ローラを制御する制御手段は、
前記第１排紙口に送られたシートを、搬送方向を反転させて前記処理トレイに移送する第１の排紙動作と、
前記第１排紙口に送られたシートを排紙方向前方のスタックトレイに移送する第２の排紙動作を有していることを特徴とする請求項１から９のいずれか１項に記載のシート収納装置。

【請求項11】

前記処理トレイには、前記第１排紙口から送られたシートに綴じ処理を施すステープル手段が配置されていることを特徴とする請求項１０に記載のシート収納装置。

【請求項12】

シートを搬出する第１搬送ローラと、
前記第１搬送ローラの下流側に配置される第２搬送ローラとを経由してスタックトレイに収納するシート収納装置において、
前記第１搬送ローラから前記第２搬送ローラに向かうシートに、排紙直交方向に複数の波状変曲部を形成するコルゲーション付与手段が設けられ、
前記第１搬送ローラから前記第２搬送ローラに移動するシートのコルゲーション数に比べて、前記第２搬送ローラから前記スタックトレイに移動するシートのコルゲーション数が少なくなるように形成され、
前記第２搬送ローラと前記スタックトレイの紙載面との間にはシートに形成されたコルゲーションをフラットに矯正するディカール手段が配置されていること
を特徴とするシート収納装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は画像形成されたシートを一時的に処理トレイに集積して綴じ処理などの後処理を施した後にスタックトレイに収納するシート収納装置に係わり、シートをトレイ上に整然と集積するシート整合機構に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に画像形成装置などで画像形成されたシートをスタックトレイに積載収納するシート収納装置は広く知られている。この種の収納装置で排紙経路とスタックトレイの紙載面との間に処理トレイを配置し、排紙口に送られたシートを一時的に処理トレイに集積して綴じ処理などの後処理を施し、その後にスタックトレイに収納する後処理に機能を備えたシート収納装置も知られている。

【0003】

例えば特許文献１には、画像形成装置から送られたシートを排紙経路に搬入し、経路排紙口の下流側に段差を形成して処理トレイ、その下方に更に段差を形成してスタックトレイを配置する装置が開示されている。そして排紙経路の排紙口と距離を隔てた位置に正逆転可能な反転ローラを配置し排紙口から送られたシート先端を反転ローラで引き継ぎ、このローラの逆転で処理トレイにシートを送り、ローラの正回転でシートをスタックトレイに送る搬送切換機構が開示されている。

【0004】

このように排紙経路から送られたシートを排紙方向に送ってスタックトレイに収納し、排紙反対方向に送って処理トレイに収納する経路構成では排紙経路の排紙口と、スタックトレイの搬入口との間に所定の間隔を形成している。同文献の装置では排紙経路の排紙口と反転ローラとの間に空間を形成し、その下方に処理トレイを配置している。これは装置の小型コンパクト化のために排紙口と反転ローラの間に大きな間隔（スペース）を設け、その下方に処理トレイを配置するためである。

【0005】

そこで排紙経路の排紙口から距離を隔てた反転ローラにシートを確実に搬送するため、従来は排紙ローラで送られるシートにシート幅方向に波板状のコルゲーションを複数列配置することが知られている。

【0006】

引用文献２には所定間隔で配置したら排紙ローラ対の間にローラニップ間に突出したガイドリブを設け、排紙ローラから繰出すシートを凹凸状のコルゲーションを形成する排紙機構が開示されている。このような排紙機構は腰の弱い、薄いシート、あるいはカールしたシートなど直線方向に搬送することが困難なシートに搬送直交方向のコルゲーションを形成することによって腰づけする。すると排紙ローラから送られたシートはその下流側に直線奇跡で遠方に繰出される。

【0007】

同様に特許文献３には間隔を隔てて複数列に配置された排紙ローラ対の上流側にローラ間に突出するガイドリブを設けてシートに複数のコルゲーションを形成し、ローラ下流側に配置したガイド板でシートを押圧してシートの歪曲を矯正している。これはローラ対でニップしたシートに搬送力を確実に付与し、その付与後のシートを矯正するためである。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２００９−３５３７１号公報

【特許文献2】特許第４５９１５７９号公報

【特許文献3】特許第３６０４２６２５公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

上述のように排紙経路の下流に処理トレイを、その下流にスタックトレイを配置し、排紙経路から送られたシートを処理トレイとスタックトレイに振り分け搬送するシート収納装置は広く知られている。このような装置では排紙経路の排紙口と処理トレイの排紙口との間に大きな間隔を形成して、処理トレイの配置スペースを小型コンパクトにするのが一般的である。このため処理トレイの排紙口に配置される反転ローラと、排紙経路の排紙口との間には処理トレイの一部を配置する大きなスペースが形成される。

【0010】

従って排紙口から送られたシートはその先端が下流側の反転ローラにジャンプして到達するため、カールしたシート、薄いシート、腰の弱いシートは反転ローラに先端が到達するまでに紙詰り（シートジャム）を引き起こす。

【0011】

そこで、特許文献２、３などに開示されているように排紙ローラを間隔を隔てた複数のローラ対で構成し、各ローラ間にシートを凹凸変形させるコルゲーションリブを設けて排紙路ローラを抜けるシートを波板形状に腰づけさせることが知られている。これと同時に腰づけ変形したシートをフラットな形状に矯正するガイド構造も知られている。

【0012】

ところが、前述の処理トレイとスタックトレイを排紙口の下流側にそれぞれ段差を形成して配置した収納機構では、処理トレイに送ったシートを所定のストッパに確実に突き当て整合する必要があり、カールしたシート、腰の弱いシートではシートジャム、シートスキュ、レジストを招く問題がある。

【0013】

一方、排紙経路からスタックトレイの紙載面にシートを搬出するときには搬入するシートが腰付けされていると、先行して紙載面に載置されているシートを位置ズレさせることがある。また、シートの腰付けが残ったまま排出されると、シートの挙動が乱れ、正確な位置に載置できないことがある。従って排紙口から処理トレイとスタックトレイに、厚い紙、薄い紙など広範なシートを安定して確実に給送することは困難とされている。

【0014】

そこで本発明者は、排紙経路の排紙口からシートを処理トレイの規制位置に移送する際にはシートにコルゲーションを形成した状態で移送し、スタックトレイに移送する際にはコルゲーションを矯正した状態で紙載面の最上紙の上に移送するとの着想に至った。

【0015】

本発明は排紙経路から処理トレイとスタックトレイにシートを移送する際に、両トレイに設定された規定位置にシートを確実に安定して集積することが可能なシート収納装置の提供その課題としている。

【課題を解決するための手段】

【0016】

上記課題を解決するため本発明は排紙経路の経路排紙口の下流側に処理トレイと、その下流側にスタックトレイをそれぞれ段差を形成するように配置し、トレイ排紙口に経路排紙口から送られたシートを処理トレイとスタックトレイに振り分け搬送する正逆転可能な反転ローラを配置する。そして経路排紙口から処理トレイの処理位置に搬送するシートは波板形状のコルゲーションを形成した状態で移送し、排紙口からスタックトレイに搬送するシートは反転ローラの通過した後にそのコルゲーションを矯正するディカール手段を設け、フラットな形状でシートを紙載面に収納すること特徴としている。

【0017】

これによって、経路排紙口から距離を隔てて配置された反転ローラにはシートはコルゲーションの作用で確実に搬送され、このコルゲーションが形成された状態で処理トレイの処理位置に移送される。これと同時にコルゲーションの作用で反転ローラに送られたシートは、その下流側でフラットな形状に矯正されてスタックトレイに収納されるので紙載面に収納されているシートを位置ズレさせることがない。また、排出されるシートも正確な載置位置に収納される。

【発明の効果】

【0018】

本発明は排紙経路から搬出されるシートにはシート幅方向に広い範囲で波板形状にコルゲーションを形成し、このシートに腰づけした状態で反転ローラに送り、この腰づけシートを処理トレイに移送して位置決めするのと同時に、反転ローラからコルゲーションを解消してスタックトレイに収納するようにしたものであるから以下の効果を奏する。

【0019】

排紙経路から経路排紙口に送りだされるシートは排紙直交方向に間隔を隔てた複数のローラ対とコルゲーション付与手段でシート幅方向全域に腰づけがなされる。このためシートには排紙ローラ対で確実に搬送力が付与され勢い良く排紙口から搬出されるので比較的に間隔を隔てた位置に反転ローラが配置されていてもシートは紙詰まりを引き起こすことなく反転ローラに引き継がれる。

【0020】

このように送られたシートは反転ローラと係合する係合幅が狭い領域となるようにローラ間隔が形成されているから、ローラと係合する領域以外のシート端部に形成されているコルゲーションは自然解消される。そして反転ローラ間に形成されているコルゲーションでシートは処理トレイの所定位置（例えば綴じ処理位置）に移送される。

【0021】

搬送ローラを２ヶ所以上の複数のローラ対で構成し、反転ローラを２ヶ所に配置したローラ対で構成することにより、簡単な構成でコルゲーションの数を減らすことができる。

【0022】

ディカール手段を、反転ローラ間を覆う幅とすることで、波状形成部にバラツキがあっても腰付けを矯正できる。

【0023】

ディカール手段を、反転ローラ間に加えて反転ローラと同等の幅とすることで、さらに確実に腰付けを矯正できる。

【0024】

ディカール手段がシートと面接触することにより、点接触する場合に比べて、シートとの接触圧を低くすることができ、ディカール手段に遊動コロを設けることで、シートとの擦れを低減することができる。

【0025】

また、反転ローラを過ぎてスタックトレイに送られるシートは反転ローラの下流側でフラットな形状にディカールされ紙載面上の最上紙の上に搬入される。このとき搬入されるシートは腰付けされていない状態であるので積載済みシートを位置ズレさせることなく、正確な載置位置に収納される。

【0026】

さらに、第２搬送ローラを離接可能とし、第２搬送ローラとディカール手段が一体に昇降するように構成することにより、処理トレイにシートを反転移送する動作において、処理トレイを通過するシートは腰付けがなされた状態で確実に第２搬送ローラへ到達し、処理トレイに搬送される。

【0027】

シートが腰付けされることで確実に処理トレイに位置決めされ、この処理トレイにステープル手段を配置することにより正確な位置に綴じ処理を行うことができる。

【0028】

シートを最小限の腰付けで排出することができると共に、ディカール手段をシート幅方向における最小限の幅で設け、排出することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0029】

【図1】本発明に係わる画像形成システムの全体構成を示す説明図。

【図2】図１に示す後処理装置の構成説明図。

【図3】図２において排紙経路から搬出されたシートを反転搬送する反転機構の説明図であり、（ａ）はその断面構成の説明図、（ｂ）は平面構成の説明図。

【図4】図３に示す反転機構の動作状態の説明図であり、（ａ）は反転ローラを離間させた待機状態を、（ｂ）はシートを処理トレイに搬入するスイッチバック搬送状態を、（ｃ）は、シートをスタックトレイに移送する排紙状態をそれぞれ示す。

【図5】図２に示すスタックトレイの昇降機構の構成説明図。

【図6】図３に示す排紙部の構成説明図であり、（ａ）排紙機構を、（ｂ）はコルゲーション付与手段の構成を、（ｃ）はディカール手段の構成を示す説明図。

【図7】コルゲーション付与手段とディカール手段の平面構成を示す説明図。

【図8】コルゲーション付与手段とディカール手段の断面構成を示す説明図であり、（ａ）は図７Ｘ−Ｘ断面、（ｂ）はＹ−Ｙ断面、（ｃ）はＺ−Ｚ断面を示す。

【図9】コルゲーション付与手段とディカール手段の動作状態を示す説明図であり、（ａ）はコルゲーション付与手段で腰付したシートを第１排紙口から第２排紙口に移送する状態を、（ｂ）は腰付されたシートを処理トレイの規制ストッパに位置決めする状態を、（ｃ）は第２排紙口に送られたシートをスタックトレイに収納する状態をそれぞれ示す。

【図10】図９の（ｂ）に示すシートを腰付して規制ストッパに突き当てて位置決めする状態の説明図。

【図11】図９の（ｃ）に示すシートをディカールしてスタックトレイに収納する状態の説明図。

【発明を実施するための形態】

【0030】

［画像形成システム］
以下、図示の好適な実施の形態に従って本発明を詳述する。図１は画像形成システムを示し、シート上に画像形成する画像形成装置Ａと、画像形成されたシートを部揃え集積して綴じ処理などの後処理を施す後処理装置Ｂで構成されている。本発明に係わるシート収納装置Ｃは後処理装置Ｂに内蔵されている。以下画像形成装置、後処理装置の順に説明する。

【0031】

［画像形成装置］
図１に示す画像形成装置Ａは、図示しないコンピュータ、ネットワークスキャナなどの画像取り扱い装置に連結され、これらの装置から転送された画像データに基づいて指定されたシートに画像を形成して所定の搬出口（後述する排紙口）に搬出する。また、このようなネットワーク構成以外に画像形成装置Ａは、複写機、ファクシミリとして構成され、原稿スキャニングユニットで画像読取したデータに基づいてシート上に画像を複写形成する。

【0032】

このため画像形成装置Ａはハウジング１に複数の給紙カセット２が準備され、選択されたサイズのシートをカセットから下流側の給紙経路３に給送する。この給紙経路３には画像形成機構（画像形成部）４が設けられている。画像形成機構４としては、種々のものが知られている。例えばインクジェット印刷機構、静電印刷機構、オフセット印刷機構、シルクスクリーン印刷機構、リボン転写印刷機構などが知られている。本発明はいずれの印刷機構も採用可能である。

【0033】

画像形成機構４の下流側には排紙経路５が設けられ、ハウジング１に配置した排紙口６（以下本体排紙口という）からシートを搬出する。なお印刷機構によっては排紙経路５に定着ユニット（不図示）が内蔵されている。このように給紙カセット２から選択されたサイズのシートを画像形成部４に送り、画像を形成した後に排紙経路５から本体排紙口６に搬出する。

【0034】

このほかハウジング１内にはデュープレックス経路７が配置されている。このデュープレックス経路７は画像形成部４でシートの片面に画像形成した後、このシートを表裏反転して再び画像形成部４に再給送し、シートの裏面に画像形成して本体排紙口６に搬出する両面印刷のための構成である。このためデュープレックス経路７は、排紙経路５から送られたシートを、その搬送方向を反転させるスイッチバックパス７ａと、このパスから送られたシートを表裏反転するＵターンパス７ｂで構成される。図示８はハウジング１に形成された連結口であり、後処理装置Ｂに配置されたスイッチバックパス７ａにデュープレックス経路７を連結している。

【0035】

そして図１に示す装置はスイッチバックパス７ａを後処理装置Ｂに内蔵し、Ｕターンパス７ｂを画像形成装置Ａに内蔵している。これは排紙経路５から送られたシートをスイッチバック（搬送方向を反転）するために最大シートサイズの経路長が必要となり、この経路を後処理装置Ｂの空きスペースを利用することによって装置全体をコンパクト化するためである。

【0036】

図示のスイッチバックパス７ａは直線路とガイドトレイで構成され、直線路は後述する後処理装置Ｂの後処理部（ステープル綴じ部）１７の底部に配置され、ガイドトレイは直線路に連続し、後処理装置Ｂのハウジング１０から外方に突出したトレイで構成している。

【0037】

また、図示のものと異なる装置構成としてハウジング１にスキャナユニットと、このスキャナユニットに原稿シートを給送するフィーダユニットを一体的に組込む構成も採用可能である。この場合にはスキャナユニットは、プラテン上に載置若しくはフィーダ機構（ＡＤＦ）から給送した原稿シートを、スキャニングして画像読取し、その読取データを画像形成装置Ａに転送する。また、原稿給送ユニットはスキャナユニットのプラテンに原稿シートを給送するフィーダ機構で構成する。

【0038】

［後処理装置］
図２に示す後処理装置Ｂはハウジング１０と、このハウジング内に内蔵されたシート搬送経路（以下「排紙経路」という）１１と、処理トレイ１６と、スタックトレイ４０で構成されている。以下その構成を説明する。

【0039】

「シート搬送経路（排紙経路）」
排紙経路１１は前述の画像形成装置Ａの本体排紙口６に連なる搬入口１２と、図２に示す経路排紙口１３ａ（第１排紙口；以下同様）を備えている。そして搬入口１２から画像形成されたシートを後処理装置内に搬入し、経路排紙口１３ａから搬出する。この経路排紙口１３ａの下流側には処理トレイ１６とスタックトレイ４０が段差（図６に示すｄｈ１、ｄｈ２）を形成して配置されている。そして搬入口１２から搬入したシートを排紙経路１１の下流側で処理トレイ１６とスタックトレイ４０に振り分け搬送するようになっている。

【0040】

排紙経路１１の搬入口１２にはシート先端（及び／又は後端）を検出する搬入センサＳｅ１が、経路排紙口１３ａにはシート先端及び後端を検出する排紙センサＳｅ２（図２参照）が配置されている。また、経路中にはシートを搬送する図２に示す搬送ローラ１４ａ、１４ｂが適宜間隔に配置されている。そして経路の出口端には排紙ローラ１５が配置されている。この排紙ローラ１５の構造については後述する。

【0041】

上記各搬送ローラ１４ａ、１４ｂ及び排紙ローラ１５は、シート幅方向（排紙直交方向）に間隔を隔てた複数のローラ列で構成され、個々のローラはシートをニップして搬送力を付与するように圧接するローラ対で構成されている。

【0042】

また、図示の排紙経路１１はハウジング１０を横断する略水平方向に略直線経路で構成されている。この排紙経路１１の経路排紙口１３ａには、その下流側に処理トレイ１６と、スタックトレイ４０が以下の構成で配置されている。

【0043】

「処理トレイ」
図２に示すように、処理トレイ１６は、経路排紙口１３ａと段差（図６（ａ）に示すｄｈ１）を形成して、その下流側に配置されている。この処理トレイ１６はシートを積載支持する紙載台１６ｓと、この紙載台１６ｓ上の処理位置にシートを位置決めする規制ストッパ１８と、後処理手段１７（図示のものはステープル綴じ装置）で構成されている。なお紙載台１６ｓには図示しないがシートを幅方向の基準（サイド基準板）に幅寄せ整合する整合手段が配置されている。

【0044】

図示の紙載台１６ｓは経路排紙口１３ａから処理位置にシートをバック搬送（スイッチバック搬送）する位置関係に配置されている。これは経路排紙口１３ａに送られたシートを、その先端部は後述するスタックトレイ４０（その最上紙の上で）で支持し、シート後端部は紙載台１６ｓで支持（ブリッジ支持）することによって装置の小型化を図っている。

【0045】

また、紙載台１６ｓにはシート後端を突き当て規制する規制ストッパ１８と、シートの排紙直交方向を幅寄せ整合する整合機構（不図示）が配置されている。この整合機構はすでに種々の機構が知られているのでその説明を省くが、処理トレイ上に搬入されたシートは、予め設定された基準（センタ基準、サイド基準）に位置決めされる。図示の装置はセンタ基準で整合する場合を示している。

【0046】

紙載台１６ｓには部揃え集積されたシート束を綴じ処理するステープルユニットが後処理手段１７として配置されている。ステープルユニット（後処理手段）１７は直線形状のステープル針をコの字状に折り曲げてシート束の最上紙面から最下紙面に刺入し、針斥先端を折り曲げる装置として知られている。後処理手段１７としては図示のステープルユニットの他、図示しないシート折りユニット、パンチユニット、スタンプユニット、トリマーユニットなどが装置仕様に応じて採用される。

【0047】

上記処理トレイ１６には、排紙方向下流側に後述するスタックトレイ４０が配置され、処理トレイ１６にはスタックトレイ４０にシートを搬出するトレイ排紙口１３ｂ（第２排紙口；以下同様）が設けられている。そして前述の経路排紙口１３ａとトレイ排紙口１３ｂとの間には間隔Ｌ１（図６（ａ）及び図９（ａ）参照）が形成され、両排紙口１３ａ、１３ｂの間に反転ローラ機構２０が配置されている。

【0048】

この反転ローラ機構２０は経路排紙口１３ａに送られたシートを排紙方向下流側に搬送し、シート後端が経路排紙口１３ａを通過した段階で搬送方向を反転する。この排紙方向前後に配置された排紙口１３ａ、１３ｂの間に反転ローラ機構２０が配置されている。この反転ローラ機構２０は経路排紙口１３ａから送られたシートを排紙方向下流側に搬送し、シート後端が経路排紙口１３ａを通過した段階で搬送方向を反転する。するとシートは搬送方向を反転され、その後端が段差ｄｈ１を落下して処理トレイ１６に案内され、後述する摩擦回転体１９で規制ストッパ１８に突き当てられその位置に停止する（後述する第１排紙モードの場合）。

【0049】

処理トレイ１６には、経路排紙口１３ａに配置された後述する反転ローラ機構２０と協
働してシートを規制ストッパ１８に案内する摩擦回転体１９が配置されている。図示の摩擦回転体１９は紙載台１６ｓ上の積載シートに係合する位置に配置されている。この摩擦回転体１９は掻込みローラ（ベルトであっても良い）で構成され、排紙ローラ１５と一体に回転するように駆動ベルトで伝動されている。そして自重で積載シートの上に係合している。この掻き込みローラである摩擦回転体１９の回転で反転ローラ２０からバック搬送されたシートは規制ストッパ１８に搬送され、突き当て停止する。

【0050】

「反転ローラ機構」
図３は反転ローラ機構２０の説明図であり、（ａ）は断面構造を、（ｂ）は平面構造を示す。この反転ローラ機構２０は経路排紙口１３ａに送られたシートの幅方向中央に間隔Ｌｓ１（図３（ｂ）参照）を隔てて配置された左右一対のローラ２１（２１Ｒ、２１Ｌ）、２２（２２Ｒ、２２Ｌ）で構成されている。この反転ローラ機構２０は経路排紙口１３ａから送られたシートを排紙方向に移送した後、搬送方向を反転させて処理トレイ１６に搬入する第１排紙動作と、経路排紙口１３ａから送られたシートを排紙方向に移送してスタックトレイ４０に収納する第２排紙動作を選択的に実行する。

【0051】

このため反転ローラ機構２０は経路排紙口１３ａの下流側で、処理トレイ１６のトレイ排紙口１３ｂに配置されている。そして上記第１排紙動作のときにはローラは排紙方向に正回転した後、排紙反対方向に逆回転し、第２排紙動作のときにはローラは排紙方向にのみ正回転し、経路排紙口１３ａから送られたシートをトレイ排紙口１３ｂからスタックトレイ４０に搬送する。

【0052】

反転ローラ機構２０は、シート上面と係合する上部ローラ２１とシート下面と係合する下部ローラ２２で構成されている。図示のものは、上部ローラ２１と下部ローラ２２をシート中央部に間隔Ｌｓ１を隔てて配置された左右１対のローラ２１Ｒ、２１Ｌとローラ２２Ｒ、２２Ｌで構成している。また、上部ローラ２１は装置フレームＦに揺動可能に支持され下部ローラ２２に対して圧接した作動位置Ａｐと離間した待機位置Ｗｐとの間で昇降可能に構成されている（図３参照）。

【0053】

上部ローラ２１には、図３（ａ）に示すようにローラ駆動モータＲＭが連結され、このモータは正逆転モータで構成されている。従って上部ローラ２１（２１Ｒ、２１Ｌ）は排紙方向（図示時計方向）と、排紙反対方向（図示反時計方向）に回転を切り換えるようになっている。

【0054】

装置フレームＦには、揺動支点２３を中心に揺動可能に左右一対のローラブラケット（揺動アーム）２４が支持されている。この一対のローラブラケット２４にはローラ回転軸２５が回転可能に軸受け支持され、この回転軸に上部ローラ２１が嵌合されている。揺動支点２３は装置フレーム（図５参照）に回転可能若しくは固定手段で支持され、この揺動支点２３にローラブラケット２４が直接若しくはカラー部材を介して嵌合されている。

【0055】

これによってブラケット基端部は揺動支点２３を中心に任意の角度方向に揺動可能に支持されている。また、回転支軸２３には、カラー部材（回転カラー）が遊嵌され、このカラー部材には上部ローラ２１の回転軸２５に回転を伝達する駆動プーリ２６が連結されている。そして駆動プーリ２６にはローラ駆動モータＲＭが連結されている。

【0056】

上述のローラブラケット２４には、上部ローラ２１が下部ローラ２２から離間した待機位置Ｗｐと、下部ローラ２２に圧接した作動位置Ａｐとの間で上下動する昇降機構が設けられている。その昇降機構を図４に示す。同図（ａ）に示すように揺動支点２３を中心に揺動するローラブラケット２４の運動軌跡内に昇降レバー３０が配置してある。この昇降レバー３０は基端部を回転軸３０ａに揺動可能に支持されている。この回転軸３０ａには扇形ギア３１が、昇降モータＳＭに連結されている。そして昇降モータＳＭの回転で昇降レバー３０は所定角度範囲で回転（揺動）するように構成されている。

【0057】

昇降レバー３０の先端部には、作動ピン３０ｂが一体に形成され、ローラブラケット２４には作動ピン３０ｂと係合する係合受部（長溝）２４ｘが形成されている。この作動ピン３０ｂと係合受部２４ｘとは、作動ピン３０ｂが係合受部２４ｘと係合する図４（ａ）のときにはローラブラケット２４は待機位置に位置し、作動ピン３０ｂが係合受部２４ｘから離れた状態のときには、ローラブラケット２４は、その自重で上部ローラ２１が下部ローラ２２と圧接した作動位置に位置する（図４（ｂ）の状態）。

【0058】

更に、作動ピン３０ｂが、可動バー２８を押下すると加圧スプリング２７が緊縮され、そのバネ力が上部ローラ２１と下部ローラ２２の圧接力としてローラブラケット２４に付加される（図４（ｃ）の状態）。このように昇降モータＳＭの角度制御で昇降レバー３０を図４（ａ）の状態から（ｂ）（ｃ）の状態に変位させると、上部ローラ２１は下部ローラ２２から離間した状態と、低加圧力で圧接した状態と、高加圧力で圧接した状態に変位する。図示２９はローラブラケット２４に設けたストッパ片であり、可動バー２８の揺動運動を上限規制している。

【0059】

このような構成で、昇降モータＳＭを所定方向（図４時計方向）に回転すると図４に示す昇降レバー３０は、ローラブラケット２４を上部ローラ２１が下部ローラ２２から離れる方向に上昇させて位置移動する。この状態でローラブラケット２４は図示しないストッパに係止されて上昇した待機位置に移動し、モータ、伝動機構などの負荷でその位置に保持される。また、昇降モータＳＭを反対方向に回転すると昇降レバー３０は同図反時計方向に回転し、ローラブラケット２４は揺動支点２３を中心に自重で降下（落下）する方向に回転し、上部ローラ２１が下部ローラ２２に圧接する。

【0060】

このローラ昇降と共にローラ駆動モータＲＭは上部ローラ２１に回転を伝達し、この駆動モータは正逆転可能なモータで構成されている。この場合、上部ローラ２１の制御は次の第１と第２の動作を実行するように構成する。

【0061】

第１の排紙動作は、上部ローラ２１を下部ローラ２２に圧接した状態で排紙方向に回転しながら経路排紙口１３ａ（図２参照）からシートを搬送する。ローラニップ間にシート先端が進入するとこのシートは排紙ローラ１５（図２参照）と反転ローラ２０の両方から搬送力を受けて排紙方向に送り出される。

【0062】

次にシート後端が経路排紙口１３ａから離脱した段階（排紙センサＳｅ２（図２参照）の検知信号の直後）で、上部ローラ２１の回転方向を逆転させる。するとシート後端が経路排紙口１３ａから処理トレイ１６に落下するのと同時にシート先端が上部ローラ２１でバック搬送される。なお、この排紙方法は、処理トレイ１６に最初のシートを搬入するとき（シート同士が擦れ合うことがないとき）の制御として採用される。このときの上部ローラ２１と下部ローラ２２の圧接力は高加圧力（図４（ｃ）の状態）に設定されている。

【0063】

第２の排紙動作は、下部ローラ２２の上に既に先行するシートが積載されているとき、上部ローラ２１を待機位置に保持した状態で経路排紙口１３ａから搬出されるシートを待つ。シート後端が経路排紙口１３ａから繰出されたタイミングで上部ローラ２１を待機位置Ｗｐから作動位置Ａｐに下降させる。このローラ下降の動作と前後してローラ駆動モータＲＭを排紙方向と反対方向に回転させる。すると経路排紙口１３ａから送られたシートはその後端が処理トレイ１６に落下し、この後端側を先頭に上部ローラ２１から受けた搬送力で規制ストッパ１８に向かって移送される。このとき上部ローラ２１の加圧力は低加圧力に設定されている。

【0064】

なお、上部ローラ２１は揺動支点２３を中心にローラブラケット２４とは異なる昇降レバー３０によって、待機位置、低加圧圧接位置、高加圧圧接位置の間で上下動する構成を説明した。このほか、ローラブラケット２４の揺動支軸２３にバネクラッチを介在させ、このバネクラッチを介して回転軸（回転カラーなど）を正逆方向に駆動回転する。これによってバネクラッチが緊縮する方向に回転するとローラブラケット２４を圧接位置から上昇位置に移動し、バネクラッチが弛緩する方向に回転するとローラブラケット２４を上昇位置から圧接位置に下降させることとなる。なおこの場合に圧接加圧力を強弱２段階に調整する場合には、ローラブラケット２４をバネ圧で加圧する加圧機構（加圧レバーなど）を付加する。

【0065】

次に上部ローラ２１と下部ローラ２２の構成について図３（ｂ）に従って説明する。上部ローラ２１は上述したように下部ローラ２２と圧接した作動位置Ａｐと、離間した待機位置Ｗｐとの間で位置移動し、作動位置では低加圧状態と高加圧状態に圧接力を調整可能とする。上部ローラ２１は大径ローラ体２１ａと小径ローラ体２１ｂの組み合わせで構成され、大径・小径のローラ体が１対若しくは２対或いはそれ以上の組合せでシート幅方向に配列されている。図示の大径ローラ体２１ａと小径ローラ体２１ｂはシートセンタを中心に等距離間隔に小径ローラ体２１ｂ、その外側に大径ローラ体２１ａが配置されている。

【0066】

上部ローラ２１はシートセンタを中心に左右対称に大径と小径のローラ体で構成されている。そして大径ローラ体２１ａは、小径ローラ体２１ｂより外径がΔｄだけ大きく、またスポンジ、軟質ゴムなどの軟質部材で構成されている。小径ローラ体２１ｂは大径ローラ体２１ａよりΔｄだけ小さく、合成樹脂などの硬質部材で構成されている。このように異なる外径で構成された上部ローラ２１に対し、下部ローラ２２は同一外径の比較的硬度に富んだ素材で構成されている。

【0067】

このように大径ローラ体２１ａと小径ローラ体２１ｂの外径差（Δｄ）と硬度差は、低加圧力で下部ローラ２２に圧接するときには、大径ローラ体２１ａは弾性変形することなく下部ローラ２２と圧接し、小径ローラ体２１ｂは下部ローラ２２と間隔（ギャップ）を形成して圧接しないように設定されている（図４（ｂ）の状態）。また、高加圧力で下部ローラ２２に圧接するときには大径ローラ体２１ａは弾性変形して小径ローラ体２１ｂと共に下部ローラ２２と圧接する（図４（ｃ）の状態）。

【0068】

そして図４（ｂ）に示すように大径ローラ体２１ａが弾性変形することなく下部ローラ２２と圧接するときには、接触面積が小さくローラの回転によって付与される搬送力は小さくなる。これは、下部ローラ２２の上にシートが積載され、その上に経路排紙口１３ａからシートが送られ、このシートを上部ローラ２１で排紙反対方向に搬送するときには、積載されているシートと搬入されたシートが互いに擦れ合うこととなる。このときローラの圧接力が大きいとシート相互間で画像インクが擦れるインク擦れを引き起こす。これと共にローラ表面に付着したインクなどがシート表面を汚損することとなる。

【0069】

更に図示の装置は大径ローラ２１ａが変形することなく下部ローラ２２と係合した状態では、シートの搬送方向が同図矢印に示すように紙載台１６ｓの紙載面とほぼ同一方向にシートを搬送するようにローラ圧接角度を設定してある。つまりゼロ若しくはゼロに近い状態に設定してある。これは処理トレイ１６に搬入するシートが積載されているシートと擦れ合う程度を軽減するためである。このようなシート相互間の摩擦力の軽減は、上流側の画像形成装置Ａで高速に画像を形成した場合、あるいは画像形成インクの特性でインク擦れし易い印刷条件の時に特に有効である。

【0070】

図４（ｃ）に示す大径ローラ体２１ａが弾性変形して下部ローラ２２と圧接するときには接触面積が大きくローラ回転によってシートに付与される搬送力も大きくなる。これと共に、図示の装置は搬送方向が、紙載台１６ｓの紙面から同図角度θａだけ上向き方向に搬送される。

【0071】

このように上部ローラ２１を大径ローラ体２１ａと小径ローラ体２１ｂで構成し、各ローラに付与する加圧力を高低２段階に変更することによって経路排紙口１３ａに送られたシートを搬送モードに応じて図４（ｂ）（ｃ）のように搬送メカニズムを変更することが出来る。つまり、経路排紙口１３ａに送られたシートを、スイッチバック搬送して処理トレイ１６に案内するときにはシート相互間のインク擦れを防止し、経路排紙口１３ａからシートをスタックトレイ４０に搬送するときには、その排紙方向を上向き姿勢で放物線方向にトレイに向けて移送することとなり、トレイ上の紙面の比較的遠方にシートを搬出することができる。

【0072】

このように反転ローラ２０を大径と小径のローラ対で構成したのは次の理由による。反転ローラ２０は後述する「第１排紙モード」と「第２排紙モード」で経路排紙口１３ａに送られたシートをスタックトレイ４０と処理トレイ１６に選択的に排送する。第１排紙モードでは、経路排紙口１３ａに送られたシートを１枚ずつ上部ローラ２１と下部ローラ２２でニップして下流側のスタックトレイ４０に給送する。

【0073】

従って第１排紙モードではシートが下部ローラ２２と上部ローラ２１の間に１枚ずつニップされているので、ローラとシートの間に滑りが発生することなくローラの回転で確実に下流側に搬送される。上記第２排紙モードでは、経路排紙口１３ａから送られたシートは既に積載されている最上シートの上に搬入され、最上シートの紙面上を滑りながら排紙方向に、次いで上部ローラ２１で押圧されて排紙反対方向に搬送される。

【0074】

このように異なる搬送モードでは第１排紙モードのニップ搬送では強い圧接力でシート（後述する束搬出モードではシート束）を、下流側のスタックトレイ４０に確実に排紙収納することができる。また、第２排紙モードでは、シート相互間の滑りが避けられず、この場合にシート表面に形成されている画像のインク擦れの恐れがあるので弱い圧接力で、シートを搬送することが望ましい。

【0075】

さらに、ローラ表面を例えば画像形成インクとの相性（融着性）から、表面コーティングする場合がある。図示のローラはシートをニップして搬送する小径ローラ２１ｂと下部ローラ２２の各表面をセラミックコーティング、弗素コーティングなどの表面硬化処理を施している。これによってシート上のインクが不完全定着であってもローラ表面に溶着してインク擦れ、後続シートを汚損する恐れがない。

【0076】

また、後述する第２排紙モードでは経路排紙口１３ａから送られたシートを紙載台１６ｓの上に積層上に集積し、その最上シートの上に経路排紙口１３ａから送られたシートを上部ローラ２１で排紙方向、次いで排紙反対方向に給送してスイッチバック搬送する。この上部ローラ２１は、紙載台１６ｓ上に積載されているシートと経路排紙口１３ａから搬入されたシートを互いに強く擦り合わないように搬送して所定の後処理位置に搬送する必要がある。

【0077】

これはシート相互が擦れ合うときに画像のインク擦れが生ずる恐れと、ローラ表面に付着したインク層がシート面に付着する問題がある。このシート間の画像ズレと汚損を解決するため上部ローラ２１を大径ローラで構成することと、スポンジなどの軟質ローラで構成している。これと共にローラ接点をシートが紙載台表面に沿う方向に移動するようにローラの圧接角度を設定している。

【0078】

これと共に処理トレイ１６に搬入されるシートは、大径ローラ２１ａのみがシート表面に圧接し小径ローラ２１ｂは圧接することなくギャップが形成されている。このためローラとシートとの接触面積は小さく、同時にその加圧力が軽加圧力に設定されているからシート相互間（積載されているシートと搬入されたシート）に発生する静電気は微弱となり静電気が蓄積されて後続するシートの搬送を阻害することもない。

【0079】

なお処理トレイ１６に集積したシート束を綴じ処理した後、反転ローラ機構２０で下流側のスタックトレイ４０にシート束を搬送する構成を説明したが、このほか反転ローラ機構２０と共に処理トレイ１６からシート束を搬出するコンベア手段を配置することも可能である。

【0080】

規制ストッパ１８は図２に示すようにシート後端を突き当て規制する板状部材で構成され、シート幅方向に１カ所若しくは距離を隔てて複数箇所に配置する。このストッパは、ステープラユニットなどの後処理手段１７と共にシート後端縁に配置されるから、ステープラユニット１７をシート幅方向に位置移動可能に構成する場合には、この規制ストッパ１８もステープラユニット１７と連動してシート幅方向に位置移動するように構成する。また、ステープラユニット１７をシート幅方向に位置移動することなく固定して配置するときには、このステープラユニットに規制ストッパ１８を一体形成することも可能である。

【0081】

［スタックトレイ］
次にスタックトレイ４０について説明する。図２及び図５に示すようにスタックトレイ４０は排紙経路１１の経路排紙口１３ａの下流側に配置されている。そしてこの経路排紙口１３ａの下流側には前述した処理トレイ１６が配置され、経路排紙口１３ａと処理トレイ１６のトレイ排紙口１３ｂの下流側にスタックトレイ４０が配置されている。なお、経路排紙口１３ａからは単シートが送り出され、トレイ排紙口１３ｂからは単シートとシート束が送り出され、いずれもスタックトレイ４０に収納される。

【0082】

スタックトレイ４０は、トレイ架台４１と、紙載トレイ４２で構成されている。トレイ架台４１は装置フレームＦに所定のストロークで上下動するように支持されている。紙載トレイ４２はシートを積載収納するトレイ面を有するトレイ形状に構成されている。紙載トレイ４２はトレイ架台４１に支持されているが、このとき紙載トレイ４２はトレイ架台４１に対しシート幅方向に所定量ジョグシフトするジョグシフト機構（不図示）が設けられている。

【0083】

「トレイ昇降機構」
図５にスタックトレイ４０の昇降機構を示す。装置フレームＦには積載方向上下にガイドレール４３（図５参照）が配置され、このガイドレール４３に、トレイ架台４１の連結部（ジョイントプレート）に固定したスライドコロ４４が嵌合されている。ガイドレール４３は棒状ガイド、チャンネル鋼、Ｈ形鋼などで構成され、これにトレイ架台４１が摺動可能に嵌合されている。

【0084】

トレイ架台４１は、紙載トレイ４２とこれに積載されたシートの荷重を支える強度のフレーム構造に構成され、同様に堅固に構成されたガイドレールに片持支持されている。また、装置フレームＦにはガイドレール４３の上端部に懸架プーリ４５ａが、下端部に巻上げプーリ４５ｂが軸固定されている。そして両プーリ間には、例えばワイヤ、歯付ベルトなどの牽引部材４５ｃが懸け渡されている。巻き上げプーリ４５ｂには、巻き上げモータＭＭが減速機構を介して連結されている。

【0085】

これと同時にトレイ架台４１には、ウエイト軽減用のコイルスプリング４６が装置フレームＦとの間に架け渡してある。つまりスプリング４６の一端（図５下端部）が装置フレームＦに固定してあり、他端（図５上端部）は牽引プーリ４７を介してトレイ架台４１に固定してある。このコイルスプリング４６には初張力が付加してある。従って、紙載トレイ４２とこれに積載されたシートはコイルスプリング４６の弾性力に応じてその重量が軽減され巻上げモータの負荷トルクが低減される。このほかコイルスプリングの代わりに重錘を吊下げプーリから垂下させるウエイト軽減機構を採用しても良い。

【0086】

「紙載トレイ」
紙載トレイ４２は、上方の経路排紙口１３ａから送られたシートを積層状に載置する紙載面４２ａを備えている。この紙載面４２ａは水平姿勢であっても良いが、所定角度で傾斜している。これは積載したシートを自重で後端側に姿勢修正させるためである。この紙載面４２ａの傾斜角度は水平線に対しに３０度から４５度程度が適切である。３０度以下のときにはシートの姿勢修正が難しく、４５度以上のときにはカールしたシートがトレイ進入時に転倒する恐れが生ずる。紙載トレイ４２はトレイ架台４１に支持され、ガイドレール４３に沿って上下動する。また装置フレームＦにはシート後端部を規制する後端規制面４８ｆを有するフェンスプレート４８が配置されている。

【0087】

本発明は、上述の排紙経路１１からシートを処理トレイ１６及びスタックトレイ４０に選択的に移送する際に次の問題を解決するためにシートに腰づけするコルゲーション付与手段５０と、腰づけしたシートの歪曲をフラットに矯正するディカール手段を設けたことを特
徴としている。

【0088】

（コルゲーション付与手段５０及びディカール手段６０を備えない装置におけるシート搬送の不具合）
排紙経路１１と処理トレイ１６との間に高低差（段差ｄｈ１）を形成すると、経路排紙口(第１排紙口）１３ａとトレイ排紙口（第２排紙口）１３ｂと処理トレイ上の摩擦回転体１９との間には３角形状のスペースが形成される。そして経路排紙口１３ａからシート先端はトレイ排紙口１３ｂとの間に配置された反転ローラ２０に向けて空中をジャンプする。

【0089】

このため第１第２排紙口１３ａ，１３ｂは排紙口間隔Ｌ１が長いとカールした用紙、薄紙用紙など腰の弱い用紙、例えば下方（下向きがある）にカールした用紙は先端が反転ローラ２０に到達することなく処理トレイ１６に巻き込まれてシートジャムを引き起こす。従ってシート先端が第１排紙口１３ａから第２排紙口１３ｂにジャンピング搬送されるときにジャムすることなく確実に到達する搬送機構が必要となる。また第１排紙口１３ａから排出されたシートは反転ローラ２０で搬送方向を反転され、シート後端から処理トレイ１６上の規制ストッパ１８に給送される。このときシート先端がカール、あるいは薄紙など腰が弱いとストッパに確実に到達しないことがある。

【0090】

また、スタックトレイ４０にトレイ排紙口（第２排紙口）１３ｂから搬出されるシートは、高低差ｄｈ２を有する紙載トレイ４２の紙載面４２ａに収納される。このとき紙載面４２ａが排紙方向前方に従って高く傾斜しているときにはシートは上方に反り返るように変形しながら紙載面４２ａ上の最上紙の上を滑る。このときシートに腰づけされているとトレイ排紙口１３ｂから搬入されるシートの動きで積載されている最上シートをトレイ外方に位置ズレさせ、その姿勢を崩すことがある。

【0091】

このような不具合を解決するためには、シートは経路排紙口１３ａからトレイ排紙口１３ｂに搬送するまでは、腰付手段を配置して確実に下流側に搬送する必要がある。またシート前端がスタックトレイ４０の最上シートの上を滑りながら排紙されるときには、シートは腰づけされることなく傾斜した紙載面４２ａに倣って変形しやすい搬送が必要となる。

【0092】

そこで本発明は、排紙経路１１に配置され排紙ローラ１５で下流の反転ローラ２０にシートを搬送するときにコルゲーション付与手段５０によってシートを波板形状に変形（以下「腰づけ」という）させ、シート先端部を下流側の反転ローラ２０に確実に送ると共にシート後端を規制ストッパ１８にスイッチバック搬送させるコルゲーション付与手段５０を備える。またこのコルゲーション付与手段５０で腰付したシートをスタックトレイ４０に搬入する際にはシートをフラットに矯正するディカール手段６０を備える。このコルゲーション付与手段５０とディカール手段６０について説明する。

【0093】

［コルゲーション付与手段］
図６は、前述した排紙機構の全体構成を示す図２の要部を拡大した説明図である。同図には排紙経路１１に配置された排紙ローラ１５と、経路排紙口１３ａとトレイ排紙口１３ｂとの間に配置された反転ローラ２０が開示されている。この排紙ローラ１５と反転ローラ２０は後述するが、排紙直交方向に間隔を隔てた複数のローラで構成され、各ローラは互いに圧接したローラ対で構成されている。この排紙ローラ１５の間にシートを波板形状に湾曲変形させるコルゲーション付与手段５０が配置されている。これは同一平面にニップされているシートを、そのニップ点の間をうね状（波板形状）に変形させることによってシートに腰付けするためである。

【0094】

図示のコルゲーション付与手段５０は、図６(ｃ)に示すように排紙経路１１を形成するペーパガイドから経路上方に突出するガイドリブ５１で構成している。このガイドリブ５１はペーパガイドと一体に形成してもと良いが、図示のものはペーパガイド（フレーム部材）からガイドレバー５２を回動可能に軸支し、付勢スプリング５３で常時シートを経路上方に押し上げるように付勢している。又はガイドレバー５２の先端にはシート下面と係合する遊動コロ５４が回動可能に支持されている。

【0095】

図示のコルゲーション付与手段５０は後述するように排紙ローラ１５のローラ間５カ所に配置されている。このように排紙ローラ１５から第１排紙口１３ａに搬出されるシートはシート幅方向５カ所にうね状（波板形状）のコルゲーションが付与されている。

【0096】

図６(ｃ)に示すようにガイドリブ５１は基端部をペーパガイドに揺動可能に軸支持され、この付勢スプリング５３でシート下面を上方に突き上げて湾曲変形させる。図示５５は位置規制ストッパである。またガイドリブ５１の先端にはシート下面との摩擦を低減する遊動コロ５４が軸支してある。

【0097】

なお、ガイドリブ５０は排紙経路１１の排紙ローラ１５の上流側の経路ガイドに配置する場合を示したが、このガイドリブ５０は排紙ローラ１５の下流側に配置しても良い。この場合には経路排紙口１３ａとトレイ排紙口１３ｂとの間にシートにコルゲーションを形成する部材（例えばリブ部材）を配置し、経路排紙口１３ａからトレイ排紙口１３ｂに向かうシートの下面に係合するリブでコルゲーションを形成する。また図示実施形態のようにガイドリブ５０に遊動コロ５４を配置することなく経路ガイド１１と一体にリブを形成しても良いことは勿論である。

【0098】

図７は排紙ローラ１５とのガイドリブ５０の配置関係を示す説明図である。排紙ローラ１５をセンタ基準（ｃ−ｃ）で搬送する最大シート及び最上シートの幅サイズに応じて間隔を有する複数のローラで構成され、図示のものは４列のローラ１５（１５ａ、１５ｂ、１５ｃ、１５ｄ）で、個々のローラは互いに圧接する上部ローラと下部ローラで構成されている。

【0099】

上下排紙ローラ１５の条間にガイドリブ（５０ａ、５０ｂ、５０ｃ、５０ｄ、５０ｅ）が配置され、同図実線矢印部にうね状（波板形状）のコルゲーションが形成される。排紙ローラ１５の下流側には間隔を隔てて反転ローラ２０（上部ローラ２１、下部ローラ２２）が配置されている。図示の反転ローラ２０はシート幅方向（排紙直交方向）に間隔を有する左右１対のローラ（右ローラＲと左ローラＬ）で、上下の互いに圧接するローラ対で構成されている。この左右の反転ローラ２０（２０Ｒ、２０Ｌ）の間隔は、上流の排紙ローラ１５で形成された中央部のコルゲーション（図８に示すＣｏ３）がローラ間隔に位置する配置間隔に形成されている。また上記反転ローラの下流側には、後述するディカール手段６０が配置されている。

【0100】

図８は排紙経路１１からスタックトレイ４０に至るシートのコルゲーション状態を示す説明図である。（ａ）はコルゲーション付与手段５０と排紙ローラ１５でシートにコルゲーションを形成する状態を示し、（ｂ）は反転ローラ２０でニップした状態のシートのコルゲーション状態を示している。（ｃ）は反転ローラ２０の下流側で後述するディカール手段６０によってシートをフラットに矯正した状態を示している。

【0101】

図８（ａ）に示す状態でシートには５条のコルゲーション（図８Ｃｏ１、Ｃｏ２、Ｃｏ３、Ｃｏ４、Ｃｏ５）が形成されている。その下流側の（ｂ）に示す状態でシートには１条のコルゲーションＣｏ３が形状維持され、他のコルゲーションＣｏ１、Ｃｏ２、Ｃｏ４、Ｃｏ５は自然解消されている。従ってシート先端が第１排紙口１３ａから反転ローラ２０に到達するまではシートには複数（図示のものは５条）のコルゲーションが形成され、その腰づけ作用で確実にジャンピング搬送される。（ｃ）に示す状態、即ちシートがトレイ排紙口１３ｂからシートに１条のコルゲーションが形成されているが後述するディカール手段６０によってフラットに矯正される。

【0102】

［ディカール手段］
図６（ｂ）に示すディカール手段について説明する。図示のディカール手段６０はトレイ排紙口１３ｂとスタックトレイ４０の紙載面４２ａとの間に配置され、反転ローラ２０で搬出されるシートの排紙方向上面と係合し、コルゲーションが形成されたシートをフラット形状に修正する。このためディカール手段６０は、シートの表面と係合する係合面を有するガイド部材（以下「ディカールガイド」という）で構成される。図示のディカールガイド６０は、シート表面と係合するガイドコロ６１（６１ａ、６１ｂ、６１ｃ）と、このガイドコロ６１を支持するガイドホルダ６２で構成されている。このガイドホルダ６２は、上部反転ローラ２０の回転軸２５に軸支持され、上下昇降する反転ローラ２０と一体に上下動するように構成されている。これはトレイ排紙口１３ｂにシートジャムが発生したとき、反転ローラ２０とその下流側に位置しているディカールガイド６０を一体にシート経路から上方に退避させるためである。図示３２はディカール手段６０を位置規制するためのストッパ部材である。

【0103】

次に図９に従ってコルゲーション付与手段５０とディカール手段６０についてその作用を説明する。同図（ａ）は排紙経路１１からシートを経路排紙口１３ａ、反転ローラ２０、次いでトレイ排紙口１３ｂに移送する場合を示す。このとき、反転ローラ２０は待機位置（上部ローラと下部ローラが離間した状態）に位置し、排紙ローラ１５の排紙方向回転でシートに搬送力が付与されている。

【0104】

そこで経路排紙口１３ａから送り出されたシートには、コルゲーション付与手段５０で複数の波板形状のコルゲーションが形成されている。このためシートは腰づけされ、上向き、下向きにカールしたシート或いは薄紙シートであってもほぼ直線方向に区間Ｌ１をジャンピング搬送される。

【0105】

図９（ｂ）は、排紙経路１１から送られたシートを処理トレイ１６に搬入して位置決めする状態を示す。先端が第２排紙口１３ｂに送られたシートは、その後端が第１排紙口１３ａを通過すると、処理トレイ１６上に落下する。このタイミングで制御手段（不図示）は上部ローラ２１を待機位置Ｗｐ（図９（ａ）の状態）から作動位置Ａｐ（図９（ｂ）の状態）に降下させ、シート先端を上部ローラ２１と下部ローラ２２間にニップする。そして上部ローラ２１を排紙反対方向に逆回転させるとシート後端は処理トレイ１６の紙載台１６ｓに沿ってバック搬送される。

【0106】

このときシート後端には幅方向（排紙直交方向）に複数のコルゲーションが形成されているから、シート後端部がカールしたシート、薄紙シートであっても直線方向に強制され規制ストッパ１８に到達する。この規制ストッパ１８にシート後端が突き当て状態を図１０に示す。同図には摩擦回転体１９によってシートを規制ストッパ１８に案内する構成は省いてある。シートにはその中央部にコルゲーションＣｏが形成されているから上方に反り返ることも、下方に反り返ることもなくストッパ内に突き当てられる。

【0107】

図９（ｃ）は第１排紙口１３ａから第２排紙口１３ｂに送られたシートを処理トレイ１６に送ることなくスタックトレイ４０に搬出する場合を示す。排紙経路１１から送られたシートは、前述の場合と同様にシート幅方向に複数条のコルゲーションが形成され、反転ローラ２０で排紙方向に移送される。つまり図示しない制御手段は、シートを処理トレイ１６に送ることなくスタックトレイ４０に搬出する場合、上部ローラ２１を待機位置Ｗｐ（図９（ａ）の状態）から作動位置Ａｐ（図９（ｃ）の状態）に移動する。するとシートは上下部ローラ間にニップされ、反転ローラ２０の排紙方向回転（時計方向回転）で下流側のスタックトレイ４０に向けて搬出される。

【0108】

このとき、反転ローラ２０のニップ点と距離Ｌ２を隔ててディカールガイド６０が向き合うように、対向した位置に配置され、その係合面（図示のものはガイドコロ６１）でフラットに矯正される。なお、ガイドコロ６１はシート幅方向における反転ローラ２０のローラ間を覆う幅を有している。これにより、シートとの接触面を広く取ることができ、コルゲーションの位置や大きさに関わらず、コルゲーションをフラットに矯正できる。

【0109】

さらに、反転ローラ２０のローラ間に加えて反転ローラ２０の係合部の最大幅とほぼ同等の位置にもガイドコロ６１を対向して設けることで、さらに安定してコルゲーションの矯正を行うことができる。また、このようにシートとディカール手段６０との接触面を広く取ることで、点で接触する場合に比べ、その接触圧を高めることなくコルゲーションを矯正することが可能となるので、シートの擦れや汚れ等の発生を低減できる。

【0110】

このディカールガイド６０（図８（ｃ）参照）によるシートの排紙状態を図１１に示す。トレイ排紙口１３ｂから搬出されたシートは、シート中央部にコルゲーションＣｏが形成された状態で、排紙方向前方に位置するガイドコロ６１でフラットなシート面に矯正され、シート先端はスタックトレイ４０の紙載面４２ａに積載されているシートに沿って徐々に排紙方向に送られ、シート後端が反転ローラ２０のニップ点を超えるとディカールガイド６０の自重の作用で紙載面４２ａ上に収納される。そしてシート後端は規制面（不図示）に位置決めされる。このとき図示のディカールガイド６０は、反転ローラ２０のニップ点と距離Ｌ２を隔てて位置に配置されている。したがってシートはディカールガイド６０の自重の作用で反転ローラ２０の周面に引っかかることなく下方のスタックトレイ４０上に収納される。

【0111】

［排紙モードの説明］
次に、本発明における排紙経路１１から処理トレイ１６及びスタックトレイ４０にシートを移送する排紙モードについて説明する。図示の装置は排紙経路１１に送られたシートを経路排紙口１３ａから距離を隔てたトレイ排紙口１３ｂに移送し、このシートを処理トレイ１６に案内することなくスタックトレイ４０に移送する第１の排紙モード（プリントアウトモード）と、経路排紙口１３ａから処理トレイ１６にシートを案内する第２の排紙モード（後処理モード）を備えている。

【0112】

第１の排紙モードは、画像形成されたシートを排紙経路１１に案内し、この排紙経路１１でシートを搬送するのと同時にシートに複数のコルゲーションを形成して腰づけする。そして腰づけされたシートを経路排紙口１３ａから、距離を隔てて下流側に位置する反転ローラ２０に送る。このとき反転ローラ２０は上下ローラ２１，２２が互いに圧接した作動位置若しくは互いに離間した待機位置に位置制御する。

【0113】

するとシートは前述したようにその先端がコルゲーションの作用で第１排紙口１３ａから第２排紙口１３ｂにジャンピング搬送される。このシートは、反転ローラ２０からスタックトレイ４０の紙載面４２ａに向かう間にディカール手段６０でコルゲーションが矯正されフラットな形状で紙載面４２ａ上の最上紙の上にランディングする。これによってシートは紙載面４２ａに積載されるシートを押し出すように位置ズレを惹きおこすことなく、その紙面に沿ってスムーズに収納される。

【0114】

なお図示の反転ローラ２０は、上述の第１の排紙モードでは、高加圧力で加圧され上部ローラ２１は小径ローラ２１ｂが下部ローラ２２に圧接した状態でシートを搬送する。これはシートを表裏面から下部ローラ２２と上部ローラ２１で圧接するため画像擦れを引き起こすことが少なく確実にシートを搬出するためである。

【0115】

第２の排紙モードは排紙経路１１に送られたシートを経路排紙口１３ａから処理トレイ１６上に移送し、この処理トレイ１６上で後処理を施した後に下流側のスタックトレイ４０に収納する。このため第２の排紙動作では、シート先端を排紙センサＳｅ２で検出した信号を基準に、反転ローラ２０を待機位置Ｗｐからシート先端がそのニップ点を通過した後に作動位置Ａｐに移動し、次いで反転ローラ２０をシート後端が経路排紙口１３ａを通過した後に排紙反対方向に逆回転する。

【0116】

するとシートは先端が反転ローラ２０の下流側に、後端が経路排紙口１３ａから落下した処理トレイ１６上で搬送方向を反転される。このシートは摩擦回転体１９回転で規制ストッパ１８に突き当て規制される。そして処理トレイ１６上に所定枚数のシートが集積された状態で、後処理手段１７によって後処理（図示のものはステープル綴じ処理）を施し、このシート束を反転ローラ２０でスタックトレイ４０に移送する。

【0117】

なお図示の反転ローラ２０は、上述の第２搬送モードでは低加圧力で加圧され上部ローラ２１は大径ローラ２１ａが下部ローラ２２に圧接した状態でシートを搬送する。これは処理トレイ１６上にシートが積載され、その上にシートが搬入されるためシート下面と積載済シートの上面が互いに擦れ合うことによって画像擦れが発生するのを防止するため加圧力を低減している。

【0118】

この何れの排紙モードにあってもスタックトレイ４０には、紙載面４２ａ上に積載された最上シートの紙面レベルを検出してトレイの高さ位置を調整する高さ制御が既に知られている制御方法として採用されている。

【符号の説明】

【0119】

１０ ハウジング
１１ シート搬送経路（排紙経路）
１３ａ 経路排紙口（第１排紙口）
１３ｂ トレイ排紙口（第２排紙口）
１５ 排紙ローラ（１５ａ〜１５ｄ）
１６ 処理トレイ
１８ 規制ストッパ
１９ 摩擦回転体
２０ 反転ローラ機構
２１ 上部ローラ
２２ 下部ローラ
２３ 揺動支点
２４ ローラブラケット（揺動アーム）
２５ ローラ回転軸
２６ 駆動プーリ
４０ スタックトレイ
４２ 紙載トレイ
４２ａ 紙載面
４３ ガイドレール
５０ コルゲーション付与手段
５１ ガイドリブ
５２ ガイドレバー
５３ 付勢スプリング
５４ 遊動コロ
６０ ディカール手段
６１ ガイドコロ
６２ ガイドホルダ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】