特許 5993722 組合せ計量装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5993722

(24)【登録日】2016年8月26日

(45)【発行日】2016年9月14日

(54)【発明の名称】組合せ計量装置

(51)【国際特許分類】

   G01G 19/387 20060101AFI20160901BHJP

【ＦＩ】

   G01G19/387 C

   G01G19/387 E

【請求項の数】8

【全頁数】16

(21)【出願番号】特願2012-256560(P2012-256560)

(22)【出願日】2012年11月22日

(65)【公開番号】特開2014-105994(P2014-105994A)

(43)【公開日】2014年6月9日

【審査請求日】2015年10月21日

(73)【特許権者】

【識別番号】000147833

【氏名又は名称】株式会社イシダ

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】新樹グローバル・アイピー特許業務法人

(72)【発明者】

【氏名】岸川 樹

(72)【発明者】

【氏名】玉井 裕

(72)【発明者】

【氏名】野口 勇夫

(72)【発明者】

【氏名】宮本 秀史

(72)【発明者】

【氏名】正津 敏一

(72)【発明者】

【氏名】西辻 悟史

【審査官】 公文代 康祐

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−２８１７４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０８０８１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭６３−３０２３２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−３３７４５５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１２−２０２９３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−３４１８２６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｇ １９／３８７

Ｇ０１Ｇ １３／００

Ｂ６５Ｇ １１／００

Ｂ６５Ｇ ２９／００

Ｂ６５Ｇ ６５／４８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を周方向に旋回させながら半径方向に排出していく平面視円形の分散テーブルと、
少なくとも前記分散テーブルの周縁部の上方に配置され、前記物品を排出する排出口が前記分散テーブル上に臨む物品供給装置と、
前記分散テーブルの前記周縁部のうち前記物品供給装置と上下に重なる第１周縁部に取り付けられ、前記第１周縁部からの前記物品の排出を阻止する円弧状の壁部材と、
前記分散テーブルの前記周縁部のうち前記第１周縁部を除く第２周縁部に沿って扇状に配列された複数の供給トラフと、
を備え、
前記物品供給装置の前記排出口は、前記分散テーブルの中心と前記第１周縁部とで形成される扇形領域上に臨み、かつ、前記排出口から排出される前記物品の排出方向が、前記分散テーブル上で旋回する前記物品の旋回方向に沿うように設定されている、
組合せ計量装置。

【請求項2】

前記物品供給装置は、前記分散テーブルの上方に位置する物品搬送面を有しており、
前記物品搬送面は、その高さが前記排出方向に近づくほど低くなる傾斜面を含んでいる、
請求項１に記載の組合せ計量装置。

【請求項3】

前記物品供給装置は、前記物品を前記分散テーブルにおける前記物品の旋回方向とは反対方向に旋回させつつ前記分散テーブルに向けて移動させる、
請求項１又は請求項２に記載の組合せ計量装置。

【請求項4】

前記物品供給装置へ前記物品を振り分ける振分装置をさらに備え、
前記物品供給装置は物品搬送面を有し、
前記振分装置は、前記物品搬送面のうち前記物品の搬送方向と交差する方向の片側に前記物品を仕向ける規制板を有する、
請求項１に記載の組合せ計量装置。

【請求項5】

前記分散テーブルは円錐面を有し、
前記排出方向に位置する前記分散テーブルの周縁部が、他の周縁部よりも広くなるように、前記分散テーブルの中心に対して前記円錐面の山頂部を偏心させている、
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の組合せ計量装置。

【請求項6】

前記排出口が前記分散テーブルの周縁部に沿う形状に形成されている、
請求項１から請求項５のいずれか１項に記載の組合せ計量装置。

【請求項7】

前記物品を前記排出口へ導く搬送路のうち前記分散テーブルと対峙する排出口形成面が、狙いの排出方向に向って切り欠かれている、
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の組合せ計量装置。

【請求項8】

請求項１から請求項７のいずれか１項に記載の２台の組合せ計量装置が、前記物品供給装置が互いに背中合わせとなるように一体的に結合されている、
組合せ計量装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、組合せ計量装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１（特開２００９−２５７９７５号公報）に開示されている組合せ計量装置では、９個のトラフが、分散テーブルの周縁部に沿って配置されている。周縁部には最大１４個のトラフを並べて配置することが可能であるが、１４個のトラフのうち、円周の一部である円弧領域に対応する５個のトラフが切り欠かれている。そして、９個のトラフは、周縁部のうち円弧領域以外の領域に密集して配置されている。

【0003】

これによって、トラフ数量を減らした組合せ計量装置が必要なときでも、減少数に対応してトラフ幅を広げるような、或いは分散テーブルの径を小さくするような変更を必要とせず、生産量に適した合理的な組合せ計量装置を提供することができる。

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上記のような組合せ計量装置は、被計量物である物品の各トラフへの物品供給状態は、分散テーブル上の物品が旋回する方向の下流側に過多となり易い。このような状態では、分散テーブルの周縁部に沿って並ぶ複数のトラフに対し物品が均等に供給されず、計量精度を低下させるおそれがあった。

【0005】

本発明の課題は、分散テーブルから各トラフに対し均等に物品を供給することができる組合せ計量装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の第１観点に係る組合せ計量装置は、分散テーブルと、物品供給装置と、壁部材と、供給トラフとを備える。分散テーブルは、平面視円形であって、物品を周方向に旋回させながら半径方向に排出していく。物品供給装置は、少なくとも分散テーブルの周縁部の上方に配置され、物品を排出する排出口が分散テーブル上に臨んでいる。壁部材は、円弧状であって、分散テーブルの周縁部のうち物品供給装置と上下に重なる第１周縁部に取り付けられ、第１周縁部からの物品の排出を阻止する。供給トラフは、分散テーブルの周縁部のうち第１周縁部を除く第２周縁部に沿って扇状に配列されている。物品供給装置の排出口は、分散テーブルの中心と第１周縁部とで形成される扇形領域上に臨み、かつ、排出口から排出される物品の排出方向が、分散テーブル上で旋回する物品の旋回方向に沿うように設定されている。

【0007】

分散テーブルを移動する物品には周方向の力と径方向の力とが作用するので、物品は分散テーブル上を旋回しながら供給トラフに向って移動する。したがって、物品を無作為に供給した場合、ほとんどの物品の到達位置は旋回方向下流域に位置する供給トラフに集中し、旋回方向上流域に位置する供給トラフに物品が供給されない状態が発生する。

【0008】

しかしながら、この組合せ計量装置では、物品供給装置の排出口が分散テーブルの中心と第１周縁部とで形成される扇形領域上に臨み、かつ、排出口から排出される物品の排出方向が分散テーブル上で旋回する物品の旋回方向に沿うように設定されているので、物品が旋回方向の上流側から下流側の供給トラフにかけて均等に供給されるようになる。

【0009】

なお、物品の排出方向が物品の旋回方向に沿うとは、物品の排出方向が旋回方向（又は旋回軌道）に沿う方向成分を含んでいるという意味である。

【0010】

本発明の第２観点に係る組合せ計量装置は、第１観点に係る組合せ計量装置であって、物品供給装置が、分散テーブルの上方に位置する物品搬送面を有している。物品搬送面は、その高さが排出方向に近づくほど低くなる傾斜面を含んでいる。

【0011】

物品の排出方向には旋回方向に沿う方向成分が含まれているので、排出方向に近づくとは旋回方向に近づくことを意味する。

【0012】

この組合せ計量装置では、物品搬送面が排出方向に近づくほど高さが低くなる傾斜面を含んでおり、傾斜面上の物品は自重によって低位へ向い、物品は搬送面における占有幅を旋回方向へ狭めながら排出口に到達する。つまり、物品は、旋回方向の方向成分をもって排出口に到達するので、分散テーブル上で旋回する物品の旋回方向に沿って排出されることになる。

【0013】

本発明の第３観点に係る組合せ計量装置は、第１観点又は第２観点に係る組合せ計量装置であって、物品供給装置が、物品を分散テーブルにおける物品の旋回方向とは反対方向に旋回させつつ分散テーブルに向けて移動させる。

【0014】

この組合せ計量装置では、物品供給装置が、物品を分散テーブル上の旋回方向とは逆方向に旋回させることによって、分散テーブル上へ供給される直前には既に分散テーブル上で旋回する物品の旋回方向に沿うようになる。

【0015】

本発明の第４観点に係る組合せ計量装置は、第１観点に係る組合せ計量装置であって、物品供給装置へ物品を振り分ける振分装置をさらに備えている。物品供給装置は物品搬送面を有している。振分装置は、物品搬送面のうち物品の搬送方向と交差する方向の片側に物品を仕向ける規制板を有する。

【0016】

例えば、少量の物品が排出口から供給される場合、物品は排出口の中央部よりも物品旋回方向側に寄った状態で排出される方が好ましい。なぜなら、下方で旋回している物品が排出口から落下してくる物品によって反旋回方向に押されて下流側のトラフに供給されるという事態を防止できるからである。

【0017】

この組合せ計量装置では、振分装置から物品供給装置に物品が移される当初から、規制板によって、排出口の中央部よりも物品旋回方向側に寄った状態にすることができる。

【0018】

本発明の第５観点に係る組合せ計量装置は、第１観点から第４観点のいずれか１つに係る組合せ計量装置であって、分散テーブルが円錐面を有している。排出方向に位置する分散テーブルの周縁部は、他の周縁部よりも広くなるように、分散テーブルの中心に対して円錐面の山頂部を偏心させている。

【0019】

この組合せ計量装置では、供給側では物品が多量に存在するので、分散テーブルの傾斜を緩やかにして供給トラフへの過多供給を防止し、供給側の反対側では物品が少量になるため、分散テーブルの傾斜をきつくして供給トラフへの過少供給を防止する。

【0020】

本発明の第６観点に係る組合せ計量装置は、第１観点から第５観点のいずれか１つに係る組合せ計量装置であって、排出口が分散テーブルの周縁部に沿う形状に形成されている。

【0021】

この組合せ計量装置では、物品供給装置の排出口が、分散テーブルの中心と第１周縁部とで形成される扇形領域上に臨み、排出口が分散テーブルの周縁部に沿う形状に形成されているので、排出口から排出される物品は、分散テーブル上で旋回する物品の旋回軌道に沿う一群の列となって落下するので、分散テーブル上で既に旋回している物品の軌道を乱すことなく合流し、物品の旋回移動を停滞させて物品を反旋回方向に押し出すという事態を防止することができる。それゆえ、配列された供給トラフ群の旋回方向下流端に位置する供給トラフに反旋回方向から物品が供給されることは防止され、さらに供給トラフ群の上流端に位置する供給トラフには確実に物品が供給される。

【0022】

本発明の第７観点に係る組合せ計量装置は、第１観点から第２観点のいずれか１つに係る組合せ計量装置であって、物品を排出口へ導く搬送路のうち分散テーブルと対峙する排出口形成面が、狙いの排出方向に向って切り欠かれている。

【0023】

この組合せ計量装置では、排出口に到達した物品は、切り欠かれた部分（以下「切り欠き」という）から落下するので、その落下によって後続の物品の流れが切り欠き側に集まるような流れになる。第１観点で説明した通り、狙いの排出方向は物品の旋回方向に沿う方向であるので、その方向に切り欠かれた［切り欠き］に集中する物品の流れには、必然的に旋回方向に沿う方向成分を含むことになる。その結果、物品は、分散テーブル上に落下する直前に、分散テーブル上で旋回する物品の旋回方向に沿うようになる。

【0024】

本発明の第８観点に係る組合せ計量装置は、第１観点から第７観点のいずれか１つに係る２台の組合せ計量装置が結合されている組合せ計量装置であって、物品供給装置が互いに背中合わせとなるように一体的に結合されている。

【0025】

この組合せ計量装置は、２台の独立した組合せ計量装置を個別に設置するよりも省スペース化が図れる。

【発明の効果】

【0026】

本発明に係る組合せ計量装置では、物品供給装置の排出口が分散テーブルの中心と第１周縁部とで形成される扇形領域上に臨み、かつ、排出口から排出される物品の排出方向が分散テーブル上で旋回する物品の旋回方向に沿うように設定されているので、物品が旋回方向の上流側から下流側の供給トラフにかけて均等に供給されるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0027】

【図1】本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置の平面図。

【図2】ヘッドＨの構成の模式図。

【図3】全てのヘッドＨを取り外した組合せ計量装置の斜視図。

【図4】物品振分装置の側面図。

【図5】組合せ計量装置の制御ブロック図。

【図6】第１変形例に係る組合せ計量装置の物品搬送路の斜視図。

【図7】第２変形例に係る組合せ計量装置の平面図。

【図8】第３変形例に係る組合せ計量装置の平面図。

【図9】第３変形例に係る組合せ計量装置のゲートの斜視図。

【図10】第４変形例に係る組合せ計量装置の平面図。

【図11】第５変形例に係る組合せ計量装置の平面図

【発明を実施するための形態】

【0028】

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は、本発明の具体例であって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

【0029】

（１）組合せ計量装置１の構成
図１は、本発明の一実施形態に係る組合せ計量装置１の平面図である。図１において、組合せ計量装置１では、２つの装置を左右対称に配置し一体化したものであり、２台の独立した組合せ計量装置を個別に設置するよりも省スペース化が図れる。以下、図１平面視右側の装置を対象に説明する。

【0030】

組合せ計量装置１は、右側本体の中央部に配置される分散テーブル２と、その分散テーブル２の周囲に配置される複数個のヘッドＨと、分散テーブル２上に被計量物品（以下「物品Ｍ」とよぶ）を供給する物品供給部１５０と、物品供給部１５０に物品Ｍを振り分ける物品振分装置２００とを備えている。

【0031】

本実施形態に係る組合せ計量装置１では、ヘッドＨ１〜Ｈ９が分散テーブル２の円周に沿って反時計方向に配置されている。ヘッドＨが全円周に沿って並べられた場合、最大１４個のヘッドＨが配置可能であるが、供給能力からみて必ずしも１４個のヘッドＨが必要でない場合、余剰分のヘッドＨは配置されない。本実施形態では、９個のヘッドＨを配置しているが、必要に応じて配置数量を決定すればよい。

【0032】

図２は、ヘッドＨの構成の模式図である。各ヘッドＨは、トラフ３、プールホッパ４、計量ホッパ５、及びブースタホッパ６を有している。物品Ｍは、物品供給部１５０によって分散テーブル２の上方まで搬送され、分散テーブル２上に投下される。

【0033】

トラフ３は物品Ｍを、トラフ３の下流側に配置されたプールホッパ４に供給する。プールホッパ４には、ゲート４１が設けられている。プールホッパ４は、トラフ３から供給された物品Ｍを一時的に収容する。

【0034】

ゲート４１の下方には計量ホッパ５が配置されている。プールホッパ４から計量ホッパ５に投入された物品Ｍの重量はロードセル１１によって検出される。計量ホッパ５には、ゲート５１が設けられている。ゲート５１の下方にはブースタホッパ６が配置されている。ブースタホッパ６には、ゲート６１が設けられている。ゲート６１の下方には集合排出シュート７０が配置されている。各ブースタホッパ６の下端から排出口７２までの距離は等しい。

【0035】

（２）詳細構成
（２−１）分散テーブル２
図３は、全てのヘッドＨ１〜Ｈ９を取り外した組合せ計量装置１の斜視図である。図３において、分散テーブル２は、中央部が高く周縁部が低い円錐状の傾斜面を有する円錐部２１と、円錐部２１を取り囲むように形成された水平面を有する円板部２２とを有している。

【0036】

円板部２２の下面中央部は加振部２６（図２参照）と連結されている。加振部２６は、間欠的に通電されることによって、円板部２２に円周方向に沿った往復微振動を発生させる。この振動によって物品Ｍは一方向に旋回しながら径方向外側に移動することができる。

【0037】

円板部２２の外周の一部分（以下「第１周縁部２２ａ」とよぶ）に、壁部材２３が取り付けられている。壁部材２３の背面と円板部２２の裏面とに対して共通の支持具（図示せず）が取り付けられることによって、壁部材２３と円板部２２とが互いに固定されている。壁部材２３は、円板部２２の外周円弧に沿うように成形されており、その端部２３ａは物品Ｍの引っ掛かりや、衝突による物品の損傷を回避すべく、外側に向けての曲げ加工がなされている。

【0038】

円板部２２の第１周縁部２２ａに壁部材２３が取り付けられることにより、第１周縁部２２ａは、分散テーブル２から物品Ｍが排出されない非排出領域として規定される。図１に示すように、分散テーブル２の非排出領域は、ヘッドＨが配置されていない領域に一致している。

【0039】

なお、本実施形態では、円錐部２１を取り囲むように形成された水平面を有する円板部２２を配した構成の分散テーブル２が採用されているが、これに限定されるものではなく、水平面を持たない円錐形の分散テーブルが採用されても良い。

【0040】

（２−２）トラフ３
図１及び図２において、トラフ３は、分散テーブル２から供給される物品Ｍを受け取り、受け取った物品Ｍを振動によって移動させ、下流に配置されているプールホッパ４へと落下させる。トラフ３は、同一のヘッドに属するプールホッパ４に物品Ｍを供給する。９個のトラフ３は、分散テーブル２の第１周縁部２２ａを除く外周部分（以下「第２周縁部２２ｂ」とよぶ、図３参照）に沿って等間隔で円弧状に配置される。各トラフ３は、電磁加振装置（図示せず）によって振動させられる。

【0041】

（２−３）プールホッパ４
プールホッパ４は、トラフ３から供給された物品Ｍを一時的に収容する。プールホッパ４は、投入口と排出口とを有する筒形状に形成されている。各プールホッパ４の排出口にはゲート４１が設けられており、プールホッパ４の排出口はゲート４１によって開閉される。ゲート４１は、ステッピングモータ４２によって開閉動作し、その動作は制御部８によって制御される。プールホッパ４は、ゲート４１を開け、同一のヘッドＨに属する計量ホッパ５に物品Ｍを供給する。

【0042】

（２−４）計量ホッパ５
計量ホッパ５は、ロードセル１１を用いて、プールホッパ４から供給された物品Ｍの重量を計量する。計量ホッパ５は、プールホッパ４のゲート４１の下方に配置される。

【0043】

計量ホッパ５は、投入口と排出口とを有している。計量ホッパ５の排出口にはゲート５１が設けられており、計量ホッパ５の排出口はゲート５１によって開閉される。ゲート５１は、ステッピングモータ５２によって開閉動作し、その動作は制御部８によって制御される。計量ホッパ５は、ゲート５１が閉状態のとき物品Ｍを保持し、ゲート５１が開状態のとき物品Ｍをブースタホッパ６へ供給する。

【0044】

（２−５）ブースタホッパ６
ブースタホッパ６は、計量ホッパ５のゲート５１の下方に配置される。ブースタホッパ６は、投入口と排出口とを有している。ブースタホッパ６の排出口にはゲート６１が設けられており、ブースタホッパ６の排出口はゲート６１によって開閉される。ゲート６１は、ステッピングモータ６２によって開閉動作し、その動作は制御部８によって制御される。ブースタホッパ６は、ゲート６１を閉状態で物品Ｍを保持し、ゲート６１を開状態で物品Ｍを集合排出シュート７０へ落下させる。

【0045】

（２−６）集合排出シュート７０
集合排出シュート７０は、ブースタホッパ６の下方に配置される。集合排出シュート７０は、投入口７１と、排出口７２とを有する。集合排出シュート７０は、ブースタホッパ６から落下した物品Ｍを集合させ、その後、下流に配置されている包装装置９０に向けて集合させた物品Ｍを排出する。

【0046】

（２−７）物品供給部１５０
図３において、物品供給部１５０は、物品搬送路１５１と、物品搬送路１５１に物品搬送方向の振動を与える加振部１６０とを有している。物品搬送路１５１は、トラフ状に成形された板金部材であって、上流側端部は塞がれ、下流側端部は開いている。この下流側端部に物品Ｍの排出口１５２が形成されている。物品搬送路１５１は、壁部材２３を跨ぐように配置され、排出口１５２が、分散テーブル２の中心と第１周縁部２２ａとで形成される扇形領域２４上に位置している。さらに、物品搬送路１５１は分散テーブル２に向けて傾斜しており、この傾斜と物品搬送路１５１の往復微振動とによって物品Ｍが分散テーブル２の方向へ搬送される。

【0047】

排出口１５２の平面視形状は、物品搬送路１５１の下流側の端が円弧状に切り取られたような形状であり、その円弧は分散テーブル２の外周とほぼ同心である。それゆえ、排出口１５２から排出される物品Ｍの排出方向は、分散テーブル２上で旋回する物品Ｍの旋回軌道に沿うようになる。また、排出口１５２の外側には排出口１５２を囲むようにフランジ１５３が接合されている。フランジ１５３は、側面視において壁部材２３の上端よりもさらに分散テーブル２に近づくように延びている。

【0048】

加振部１６０は、物品搬送路１５１の下面中央部と連結されている。加振部１６０は、間欠的に通電されることによって、物品Ｍの搬送方向に沿った往復微振動を発生させる。この振動によって物品Ｍは一方向に進行するようになる。

【0049】

（２−８）物品振分装置２００
物品振分装置２００は、物品供給部１５０に物品Ｍを振り分ける装置である。物品振分装置２００は、ゲート２１０と駆動部２２０とを有している。ゲート２１０は、第１ゲート部材２１１と第２ゲート部材２１２とから成る。

【0050】

第１ゲート部材２１１は、水平面に対して所定角度で傾斜する傾斜面２１１ａと、傾斜面２１１ａの幅方向両端それぞれから鉛直方向に立ち上がる側面２１１ｂとで構成されている。側面２１１ｂの端のうち傾斜面２１１ａの下端側の端は、傾斜面２１１ａの下端から鉛直方向に切り立っている。

【0051】

図４は、物品振分装置２００の側面図である。図４において、傾斜面２１１ａの下面側には、第１ゲート部材２１１を駆動部２２０の４本のシャフト２２１ａ，２２１ｂ，２２２ａ，２２２ｂのうちの２本のシャフト２２１ａ，２２１ｂに取り付ける取付部材２１１ｃが固定されている。

【0052】

第２ゲート部材２１２は、第１ゲート部材２１１と全く同じ形状であり、水平面に対して所定角度で傾斜する傾斜面２１２ａと、傾斜面２１２ａの幅方向両端それぞれから鉛直方向に立ち上がる側面２１２ｂとで構成されている。側面２１２ｂの端のうち傾斜面２１２ａの下端側の端は、傾斜面２１２ａの下端から鉛直方向に切り立っている。傾斜面２１２ａの下面側には、第２ゲート部材２１２を駆動部２２０の４本のシャフト２２１ａ，２２１ｂ，２２２ａ，２２２ｂのうちの２本のシャフト２２２ａ、２２２ｂに取り付ける取付部材２１２ｃが固定されている。

【0053】

第１ゲート部材２１１と第２ゲート部材２１２とは、傾斜面２１１ａの下端と傾斜面２１２ａの下端とを突き合わされることによって、傾斜面２１１ａと傾斜面２１２ａとが側面視でＶ字状の物品収容部を成している。

【0054】

駆動部２２０は、シャフト２２１ａ及びシャフト２２１ｂが連結される第１回転板２２１ｃと、シャフト２２２ａ及びシャフト２２２ｂが連結される第２回転板２２２ｃと、第１回転板２２１ｃを回転駆動する第１モータ（図示せず）と、第２回転板２２２ｃを回転駆動する第２モータ（図示せず）とを有している。

【0055】

例えば、第１回転板２２１ｃを反時計方向に回転させることによって、第１ゲート部材２１１が回動し、塞き止められていた多量の物品Ｍが第１ゲート部材２１１の下方に位置する物品搬送路１５１に振分られる。

【0056】

他方、第２回転板２２２ｃを時計方向に回転させることによって、第２ゲート部材２１２が回動し、塞き止められていた多量の物品Ｍが第２ゲート部材２１２の下方に位置する物品搬送路１５１に振分られる。

【0057】

（２−９）制御部８
図５は、組合せ計量装置１の制御ブロック図である。図５において、制御部８は、ＣＰＵ８１とメモリ８２とを搭載しており、物品振分装置２００の駆動部２２０、物品供給部１５０の加振部１６０、分散テーブル２の加振部２６、ゲート４１開閉用のステッピングモータ４２、ゲート５１開閉用のステッピングモータ５２、ゲート６１開閉用のステッピングモータ６２、及び各計量ホッパ５に搭載されているロードセル１１に接続されている。

【0058】

制御部８には、ロードセル１１から計量信号Ｐ１１が入力される。また、制御部８は、各ヘッドＨのプールホッパ４のゲート４１を開閉するための駆動信号Ｐ４、計量ホッパ５のゲート５１を開閉するための駆動信号Ｐ５、及びブースタホッパ６のゲート６１を開閉するための駆動信号Ｐ６を出力する。

【0059】

（３）組合せ計量装置１の概略動作
計量対象である物品Ｍは、物品振分装置２００から物品供給部１５０の物品搬送路１５１に振り分けられた後、物品搬送路１５１を分散テーブル２に向って進行し、分散テーブル２の上方から、分散テーブル２の扇形領域２４上に落下する。物品Ｍは、分散テーブル２によって旋回しながら、分散テーブル２の外周縁に向って排出され、各ヘッドＨ１〜Ｈ９のトラフ３の内端部に供給される。トラフ３は、分散テーブル２から供給された物品Ｍを振動によって内側から外側に向けて搬送する。トラフ３の外端部から排出された物品Ｍは、プールホッパ４に供給され、そこで一時的に貯留される。

【0060】

プールホッパ４から排出された物品Ｍは、計量ホッパ５に供給され、そこで一時的に貯留されるとともに、ロードセル１１によってその重量が計量される。計量ホッパ５から排出された物品Ｍは、ブースタホッパ６に供給され、そこで一時的に貯留される。物品Ｍを貯留している全てのブースタホッパ６（及び計量ホッパ５）のうち、目標重量に一致又は最も近接する重量値を実現するホッパの組合せが演算によって求められ、選択された一又は複数のホッパから物品が排出される。ブースタホッパ６から排出された物品Ｍは、集合排出シュート７０内に供給され、集合されて、集合排出シュート７０の排出口７２から包装装置９０に向けて排出される。

【0061】

（４）分散テーブル２上の物品Ｍの動き
分散テーブル２が、円周方向の往復微振動と上下方向の往復微振動とが合成された上下方向螺旋状往復運動をすることにより、分散テーブル２の扇形領域２４に供給された物品Ｍは分散テーブル２上を反時計回りに旋回しながら径方向に進行し、各ヘッドＨ１〜Ｈ９に到達する。なお、壁部材２３が形成されている非排出領域においては、分散テーブル２上から物品Ｍは排出されない。

【0062】

（４−１）分散テーブル２に大量の物品Ｍが供給される場合
ここで言う大量の物品Ｍとは、物品搬送路１５１の搬送面が物品Ｍで満たされる程の量を意味している。大量の物品Ｍが排出口１５２から排出されると、物品Ｍはその量による勢いで扇形領域２４全域を埋め尽くすように移動し、その後、反時計方向に旋回する。

【0063】

このとき、排出口１５２から排出される物品ＭのうちヘッドＨ９寄りに在る物品Ｍは、前方の物品Ｍ群に進行を妨げられて一部はヘッドＨ９のトラフ３へこぼれていく。但し、全てのヘッドに多量の物品Ｍが供給されるので、ヘッドＨ９のトラフ３だけが供給過多になることはなく、全てのヘッドに均等に供給される。

【0064】

（４−２）分散テーブル２に中量の物品Ｍが供給される場合
ここで言う中量の物品Ｍとは、物品搬送路１５１の搬送面が物品Ｍで満たされているものの、その嵩が大量時に比べて半分程度の量を意味している。中量の物品Ｍが排出口１５２から排出されると、大量時と同様に物品Ｍは量による勢いで扇形領域２４全域を埋め尽くすように移動し、その後、反時計方向に旋回する。但し、排出された物品Ｍが前方の物品Ｍに進行を妨げられるほどの量ではないので、扇形領域２４上に落ちた物品Ｍはすぐに反時計方向に旋回しながら径方向に進行し、各ヘッドＨ１〜Ｈ９に到達する。

【0065】

また、扇形領域２４の頂点近くに落ちた物品ＭのうちヘッドＨ９に向って傾斜面を滑り落ちるものもあるが、その上流側のヘッドＨ８のトラフ３に入れずに旋回してきた物品Ｍに押されるので、ヘッドＨ９のトラフ３に入ることなく壁部材２３に沿ってヘッドＨ１方向に進行する。よって、物品Ｍは、下流側のヘッドＨにだけ供給過多になることなく、全てのヘッドに均等に供給される。

【0066】

（４−３）分散テーブル２に少量の物品Ｍが供給される場合
ここで言う少量の物品Ｍとは、物品搬送路１５１の搬送面が物品Ｍで満たされる程の量はなく、排出口１５２の一部に偏って排出される程度の量を意味している。少量の物品Ｍが排出口１５２から排出されると、ほぼ全ての物品Ｍが扇形領域２４の円弧寄りに落下し、反時計方向に旋回しながら径方向に進行し、各ヘッドＨ１〜Ｈ９に到達する。

【0067】

また、旋回しながらヘッドＨ９に向かって分散テーブル２上を進行してきた物品Ｍのうち、ヘッドＨ９のトラフ３に供給されなかった余剰の物品Ｍは壁部材２３に沿ってヘッドＨ１方向に進行する。

【0068】

前述の背景技術で引用した特許文献１（特開２００９−２５７９７５号公報）には、物品の移動経路として、「物品投入領域から分散テーブル２の径方向に向かいつつ旋回に起因してカーブしながらヘッドＨ９のトラフ３に向かう物品供給経路Ｐ１と、旋回進行方向の上流側から分散テーブル２の円周方向に沿ってヘッドＨ９のトラフ３に向かう物品供給経路Ｐ２と、物品投入領域から分散テーブル２の径方向に向かいつつ旋回に起因してカーブしながらヘッドＨ１のトラフ３に向かう物品供給経路Ｑ１、壁部材２３に沿う領域から分散テーブル２の円周方向に沿ってヘッドＨ１のトラフ３に向かう物品供給経路Ｑ２が存在する」旨が開示されているが、本実施形態では、特許文献１に開示されている物品供給経路Ｐ１に相当する経路は生じ難い。

【0069】

なぜなら、本実施形態では、物品供給部１５０の排出口１５２が、分散テーブル２の中心と第１周縁部２２ａとで形成される扇形領域２４上に臨み、かつ、排出口１５２から排出される物品Ｍの排出方向が、分散テーブル２上で旋回する物品Ｍの旋回方向に沿うように設定されているので、扇形領域２４上に落下した物品ＭにヘッドＨ９に向う機会を与えないからである。

【0070】

それゆえ、分散テーブル２上をヘッドＨ１からヘッドＨ９の方向に旋回しつつ径方向に進行する物品Ｍは、ヘッドＨ１からヘッドＨ９の各トラフ３に順次入り、いずれのヘッドＨのトラフ３にも入れなかった物品Ｍは、扇形領域２４に新たに供給された物品Ｍと合流して壁部材２３に沿って進行する。

【0071】

とりわけ、少量の物品Ｍの場合は、排出口１５２から排出される物品Ｍが、分散テーブル２上で旋回する物品Ｍの旋回軌道に沿う一群の列となって落下するので、分散テーブル２上で既に旋回している物品Ｍの軌道を乱すことなく合流し、物品Ｍの旋回を停滞させて物品Ｍを反旋回方向に押し出すという事態を防止することができる。それゆえ、配列されたトラフ３群の旋回方向下流端に位置するトラフ３に反旋回方向から物品Ｍが供給されることは防止される。

【0072】

したがって、本実施形態に係る組合せ計量装置においては、「ヘッドＨ１のトラフ３に対して物品Ｍが供給過少となり、ヘッドＨ９のトラフ３に対して物品Ｍが供給過多となる」現象は防止される。

【0073】

（５）特徴
組合せ計量装置１では、排出口１５２から排出される物品Ｍの排出方向は、分散テーブル２上で旋回する物品Ｍの旋回方向に沿うように設定されている。それゆえ、分散テーブル２上をヘッドＨ１からヘッドＨ９の方向に旋回しつつ径方向に進行する物品Ｍは、ヘッドＨ１からヘッドＨ９の各トラフ３に順次入り、いずれのヘッドＨのトラフ３にも入れなかった物品Ｍは、扇形領域２４に新たに供給された物品Ｍと合流して壁部材２３に沿って進行する。

【0074】

（６）変形例
（６−１）第１変形例
図６は、第１変形例に係る組合せ計量装置１の物品搬送路１５１の斜視図である。図６において、物品搬送路１５１の搬送面はその幅方向中心ＣＬよりも旋回方向ＣＣＷ（反時計方向）に一定距離Ｄだけ離れた所が、最も深くなっている（以下「最深部ＶＢ」という）。

【0075】

物品搬送路１５１へ入った物品Ｍは、排出口１５２へ進みつつ、自重によって最深部ＶＢへ向う。物品搬送路１５１上の物品Ｍは、搬送面における占有幅を旋回方向へ狭めながら排出口１５２に到達する。

【0076】

つまり、物品Ｍは、旋回方向の方向成分をもって排出口１５２に到達するので、分散テーブル２上で旋回する物品Ｍの旋回方向に沿って排出されることになる。

【0077】

（６−２）第２変形例
図７は、第２変形例に係る組合せ計量装置１の平面図である。図７において、物品供給部１５０では、加振部（図示せず）が分散テーブル２の加振部２６と同じものに置き換えられている。物品搬送路１５１上の物品Ｍは旋回しながら排出口１５２に進むが、物品搬送路１５１上の物品Ｍの旋回方向は、分散テーブル２上の物品Ｍの旋回方向と反対となるように設定されている。

【0078】

したがって、図７の２つの白抜矢印で示すように、物品Ｍは、分散テーブル２上へ供給される直前には、既に分散テーブル２上で旋回する物品の旋回方向に沿うようになる。

【0079】

（６−３）第３変形例
図８は、第３変形例に係る組合せ計量装置１の平面図である。また、図９は、ゲート２１０の斜視図である。図８及び図９において、ゲート２１０の傾斜面２１１ａ,２１２ａ上に規制板２１５が取り付けられている。

【0080】

規制板２１５は、物品Ｍの搬送方向と交差する方向の片側に物品を仕向けるように傾斜している。つまり、規制板２１５は、幅方向に対して傾斜している。

【0081】

例えば、少量の物品Ｍが排出口１５２から供給される場合、物品Ｍは排出口１５２の中央部よりも物品旋回方向側に寄った状態で排出される方が好ましい。なぜなら、下方で旋回している物品Ｍが排出口１５２から落下してくる物品によって反旋回方向に押されて下流側のトラフ３に供給されることを防止できるからである。

【0082】

この第３変形例に係る組合せ計量装置１では、物品Ｍが物品振分装置２００から物品供給部１５０に移される当初から、規制板２１５によって物品Ｍを排出口１５２の中央部よりも物品旋回方向側に寄った状態にすることができる。

【0083】

（６−４）第４変形例
図１０は、第４変形例に係る組合せ計量装置１の平面図である。図１０において、排出口１５２には切り欠き１５２ａが設けられている。切り欠き１５２ａは、物品搬送路１５１のうち分散テーブル２と対峙する排出口１５２の形成面を、幅方向中心から物品Ｍの旋回方向側に向って切り欠くことによって形成される。

【0084】

物品搬送路１５１の排出口１５２に到達した物品Ｍは、切り欠き１５２ａから落下するので、その落下によって後続の物品Ｍの流れが切り欠き１５２ａ側に集まるような流れに成るため、物品Ｍの排出方向は、旋回方向の方向成分を含むようになる。その結果、物品Ｍは、分散テーブル２上に落下する直前に、分散テーブル２上で旋回する物品Ｍの旋回方向に沿うようになる。

【0085】

（６−５）第５変形例
図１１は、第５変形例に係る組合せ計量装置１の平面図である。図１１において、円錐部２１は、その中心が円板部２２の中心Ｓに対して下流領域のヘッドＨ寄りに偏心して、円板部２２上に取り付けられている。

【0086】

これにより、分散テーブル２の上流領域（ヘッドＨ１〜Ｈ３近傍）には、円板部２２の周縁と円錐部２１の周縁との間隔が広い領域（以下「幅広領域」とよぶ）が生じ、分散テーブル２の下流領域（ヘッドＨ７〜Ｈ９近傍）には、円板部２２の周縁と円錐部２１の周縁との間隔が狭い領域（以下「幅狭領域」とよぶ）が生じる。

【0087】

幅広領域を物品進行方向の上流とし、幅狭領域を下流とすることにより、円板部２２の周縁からの物品の排出を、上流領域においては過多を抑制し、下流領域においては過少を抑制することができる。

【0088】

つまり、分散テーブル２から各ヘッドＨへの物品の供給量が上流領域のヘッドＨにおいて過少となり下流領域のヘッドＨにおいて過多となるという事態を回避でき、分散テーブル２から各ヘッドＨへの物品の供給量を均一にすることが可能となる。

【産業上の利用可能性】

【0089】

以上のように、本発明は、オーバル型組合せ計量装置に有用である。

【符号の説明】

【0090】

１ 組合せ計量装置
２ 分散テーブル
３ 供給トラフ
２１ 円錐部
２２ 円板部
２２ａ 第１周縁部
２２ｂ 第２周縁部
２３ 壁部材
２４ 扇形領域
１５０ 物品供給部
１５１ 物品搬送路
１５２ 排出口
２００ 物品振分装置
２１５ 規制板

【先行技術文献】

【特許文献】

【0091】

【特許文献1】特開２００９−２５７９７５号公報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】