特許 5993923 外科手術用クリップアプライア

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5993923

(24)【登録日】2016年8月26日

(45)【発行日】2016年9月14日

(54)【発明の名称】外科手術用クリップアプライア

(51)【国際特許分類】

   A61B 17/122 20060101AFI20160901BHJP

【ＦＩ】

   A61B17/122 100

【請求項の数】13

【全頁数】43

(21)【出願番号】特願2014-245081(P2014-245081)

(22)【出願日】2014年12月3日

(62)【分割の表示】特願2010-278670(P2010-278670)の分割

【原出願日】2010年12月14日

(65)【公開番号】特開2015-83150(P2015-83150A)

(43)【公開日】2015年4月30日

【審査請求日】2014年12月3日

(31)【優先権主張番号】61/286,569

(32)【優先日】2009年12月15日

(33)【優先権主張国】US

(31)【優先権主張番号】12/943,045

(32)【優先日】2010年11月10日

(33)【優先権主張国】US

(73)【特許権者】

【識別番号】507362281

【氏名又は名称】コヴィディエン リミテッド パートナーシップ

(74)【代理人】

【識別番号】100107489

【弁理士】

【氏名又は名称】大塩 竹志

(72)【発明者】

【氏名】ヤロスラウ ティー． マルコウスキ

【審査官】 中村 一雄

(56)【参考文献】

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０２９９３８２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 国際公開第２００８／１２７９６８（ＷＯ，Ａ２）

【文献】 特表昭５９−５００２０３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ １７／１２２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

外科手術用クリップを身体組織に適用するための外科手術用クリップアプライアであって、前記外科手術用クリップアプライアは、
ハウジングと、
前記ハウジングに旋回可能に接続された少なくとも１つのハンドルと、
前記ハウジング内に少なくとも部分的に往復運動可能に配置された駆動チャネルであって、前記駆動チャネルは、前記少なくとも１つのハンドルに作動可能に接続された第一の端部を有する、駆動チャネルと、
前記ハウジング内に少なくとも部分的に往復運動可能に配置された押し棒であって、前記押し棒は、前記少なくとも１つのハンドルに作動可能に接続された近位端と、プッシャーを規定する遠位端とを有し、前記押し棒の前記遠位端は、前記クリップアプライア内に装填された複数のクリップのうちの最遠位のクリップとの係合のために構成されている、押し棒と、
複数の連結部材を有する運動乗算器システムであって、前記複数の連結部材は、前記少なくとも１つのハンドルの初期起動の際に前記押し棒を遠位方向に移動させ、かつ、前記少なくとも１つのハンドルの後続の起動の際に前記押し棒を近位方向に移動させるように構成されている、運動乗算器システムと
を含み、
前記運動乗算器システムの前記複数の連結部材は、
第一の端部において、前記ハウジング内に旋回可能に支持された近位連結部材と、
前記駆動チャネルと前記近位連結部材とを相互接続する旋回駆動アームと、
第一の端部において、前記近位連結部材の第二の端部に旋回可能に接続され、かつ、第二の端部において、前記押し棒にスライド可能に接続された遠位連結部材と
を含み、
前記少なくとも１つのハンドルの初期起動は、前記駆動チャネルを前記遠位方向に初期に並進させ、前記駆動チャネルの前記遠位方向への初期並進は、前記近位連結部材が前記旋回駆動アームを介して前記近位連結部材の前記第一の端部のまわりで旋回可能に回転することを引き起こし、その結果、前記近位連結部材の旋回回転は、前記遠位連結部材が前記遠位連結部材の前記第一の端部のまわりで旋回可能に回転することを引き起こし、その結果、前記遠位連結部材の前記第二の端部は、前記押し棒を前記遠位方向にスライド可能に移動させ、
前記押し棒が最遠位点に到達したとき、前記少なくとも１つのハンドルの後続の起動は、前記駆動チャネルを前記遠位方向にさらに並進させ、前記駆動チャネルの前記遠位方向へのさらなる並進は、前記近位連結部材が前記旋回駆動アームを介して前記近位連結部材の第一の端部のまわりで旋回可能に回転することを続行することを引き起こし、その結果、前記近位連結部材は、前記遠位連結部材が前記遠位連結部材の前記第一の端部のまわりで旋回可能に回転することを引き起こし、その結果、前記遠位連結部材の前記第二の端部は、前記押し棒を近位方向にスライド可能に移動させる、クリップアプライア。

【請求項2】

前記旋回駆動アームを介する前記近位連結部材の回転は、前記近位連結部材の前記第二の端部および前記遠位連結部材の前記第一の端部が前記近位連結部材の前記第一の端部と前記遠位連結部材の前記第二の端部との間の参照軸によって規定される長手方向軸に向かって移動することを引き起こし、その結果、前記遠位連結部材の前記第二の端部は、遠位に移動することにより、前記押し棒を前記遠位方向に移動させる、請求項１に記載のクリップアプライア。

【請求項3】

前記旋回駆動アームを介する前記近位連結部材のさらなる回転は、前記近位連結部材の前記第二の端部および前記遠位連結部材の前記第一の端部が前記参照軸から離れるよう移動することを引き起こし、その結果、前記遠位連結部材の前記第二の端部は、近位に移動することにより、前記押し棒を前記近位方向に移動させる、請求項２に記載のクリップアプライア。

【請求項4】

長手方向軸が、前記近位連結部材の前記第一の端部と前記遠位連結部材の前記第二の端部との間の参照軸によって規定され、前記近位連結部材は、前記長手方向軸の第一の側と前記近位連結部材との間に第一の鋭角を規定し、前記押し棒は、近位位置にあり、前記駆動チャネルの遠位方向への初期並進は、前記近位連結部材および前記遠位連結部材が旋回することを引き起こし、その結果、前記近位連結部材および前記遠位連結部材が互いに対してまっすぐになるまで前記長手方向軸の前記第一の側の前記第一の鋭角が増加し、前記押し棒が前記遠位連結部材を介して遠位位置まで遠位に並進する、請求項１に記載のクリップアプライア。

【請求項5】

前記駆動チャネルの前記遠位方向へのさらなる並進は、前記近位連結部材および前記遠位連結部材が前記長手方向軸の前記第一の側から前記長手方向軸の第二の側に旋回することを引き起こし、その結果、前記近位連結部材および前記長手方向軸が前記近位連結部材と前記長手方向軸の第二の側との間に第二の鋭角を規定し、前記押し棒が、前記遠位連結部材を介して近位位置まで近位に並進する、請求項４に記載のクリップアプライア。

【請求項6】

前記ハウジング内に部分的に配置されたクリップキャリアであって、前記クリップキャリアの中にチャネルおよび複数の窓を規定するクリップキャリアと、
前記クリップキャリアの前記チャネル内にスライド可能に配置された複数のクリップと、
前記ハウジング内に部分的に往復運動可能に配置され、前記少なくとも１つのハンドルに作動可能に接続された楔プレートであって、前記楔プレートの長さに沿って形成された複数の開口部分を規定する楔プレートと、
前記クリップキャリアの前記チャネル内に配置され、前記クリップキャリアの複数の窓および前記楔プレートの前記複数の開口部分と係合可能なクリップ従動子と
をさらに含み、
前記クリップ従動子は、前記楔プレートの遠位方向への移動の際に、前記楔プレートと係合して遠位に移動するように構成されており、前記クリップ従動子は、前記楔プレートの近位方向への移動の際に、前記クリップキャリアと係合することにより、前記クリップ従動子が近位に移動することを止めるように構成されている、請求項１に記載のクリップアプライア。

【請求項7】

前記ハウジングから遠位に延びるチャネルアセンブリの遠位端から延びる、１対の顎を含む顎アセンブリをさらに含み、前記顎アセンブリは、内部に複数のクリップのうちの１つのクリップを収容するように適合されており、前記顎アセンブリは、前記少なくとも１つのハンドルの動きに応答して、前記駆動チャネルの遠位端を横切って延びるストラップと係合することにより、前記顎アセンブリ内に配置されたクリップの形成を起こすように作動可能である、請求項６に記載のクリップアプライア。

【請求項8】

前記少なくとも１つのハンドルが第一の方向に初期量だけ作動される際に、前記押し棒は、前記１対の顎に向かって、前記複数のクリップのうちの最遠位のクリップを前記１対の顎の間に移動させる目的で移動可能であり、前記少なくとも１つのハンドルが前記第一の方向へさらなる量だけ作動されると、前記押し棒は、引き込まれた位置へと前記近位方向に移動可能であり、その結果、前記複数のクリップのうちの新たな最遠位のクリップは、前記クリップ従動子によって前記押し棒に対して遠位に押される、請求項７に記載のクリップアプライア。

【請求項9】

前記駆動チャネルは、前記１対の顎および前記楔プレートを少なくとも部分的に囲むような構成および寸法にされており、前記駆動チャネルの遠位端を横切って延びるストラップは、前記１対の顎および前記楔プレートを前記駆動チャネル内に保持する、請求項８に記載のクリップアプライア。

【請求項10】

前記少なくとも１つのハンドルが第一の方向に起動されると、前記駆動チャネルが前記１対の顎の方へと移動されて、前記駆動チャネルの前記第二の端部を前記１対の顎に押し付けて移動させて前記１対の顎を閉じ、前記少なくとも１つのハンドルが第二の量だけ移動させられると、前記駆動チャネルが前記１対の顎から離れるように移動して、前記駆動チャネルの前記第二の端部を前記１対の顎から離すように移動させて、前記１対の顎を開かせることを可能にする、請求項８に記載のクリップアプライア。

【請求項11】

前記楔プレートおよび前記駆動チャネルに作動可能に接続された運動逆転機構をさらに備え、前記駆動チャネルの遠位への移動中の前記運動逆転機構の回転は、前記楔プレートの近位への移動を生じさせる、請求項１０に記載のクリップアプライア。

【請求項12】

前記クリップ従動子は、前記クリップキャリアの前記窓および前記楔プレートの開口部と選択的に係合されるように構成および適合されており、前記クリップ従動子は、前記楔プレートの往復運動の際に、前記複数のクリップを前記クリップキャリアに対して遠位方向に推進するように構成および適合されている、請求項１０に記載のクリップアプライア。

【請求項13】

前記駆動チャネルおよび前記楔プレートに作動可能に接続され、かつ、前記駆動チャネルを介して前記押し棒と選択的に係合可能な運動逆転機構をさらに備え、前記駆動チャネルの前記遠位方向への移動は、前記運動逆転機構の回転を引き起こし、前記楔プレートおよび前記押し棒の前記近位方向への移動を生じさせる、請求項１０に記載のクリップアプライア。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

（関連出願の引用）
本願は、２００９年１２月１５日に出願された米国仮出願番号６１／２８６，５６９の利益および優先権を主張する。この米国仮出願の全内容は、本明細書中に参考として援用される。

【0002】

（技術分野）
本願は、外科手術用器具に関し、そしてより特定すると、外科手術手順中に身体の組織および脈管にクリップを適用するための、複数のクリップを有する外科手術用クリップアプライアに関する。

【背景技術】

【0003】

（関連技術の議論）
外科手術用クリップアプライアは、当該分野において公知であり、そして身体の組織および脈管の従来の縫合の代用物を与えることにより、外科医の間で人気が出ている。代表的な器具は、Ｇｒｅｅｎらに対する特許文献１およびＢｕｒｂａｎｋ ＩＩＩらに対する特許文献２に開示されている。これらの器具は一般に、複数のクリップを提供する。これらのクリップは、この器具内に格納されており、そしてこの器具の近位端にあるハンドルの開閉の際に、この器具の遠位端にある顎機構に順番に供給される。これらのハンドルが閉じられると、これらの顎が閉じて、これらの顎部材の間に位置するクリップを変形させ、そしてこれらの顎が開いてこの変形したクリップを解放すると、新しいクリップが、その列からこれらの顎の間の位置へと供給される。このプロセスは、その列のクリップにおける全てのクリップが使用されるまで繰り返される。

【0004】

外科手術用クリップアプライアは、代表的に、種々のサイズおよび／または規模（比較的小さいものから、比較的中程度のもの、比較的大きいものまでに及ぶ）で入手可能である。一般に、各特定のサイズの外科手術用クリップアプライアは、異なる構成要素を備える。従って、種々のサイズの外科手術用クリップアプライアを組み立てる方法は、サイズごとに異なる。

【0005】

その結果として、各異なるサイズのクリップアプライアは、外側構成要素（例えば、クリップアプライアの起動）の異なる行程長を必要とし、これは次に、内側構成要素（例えば、クリップ展開構成要素）の異なるタイミングに影響を与える。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】米国特許第５，０３０，２２６号明細書

【特許文献2】米国特許第５，４３１，６６８号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

従って、機能性を変化させることなく幾何学的形状のみを変化させることによって、特定の必須構成要素が各異なるサイズのクリップアプライアに対して構成され得ることが必要とされている。

【0008】

さらに、構成要素の幾何学的形状を変化させるのみで、全ての異なるサイズのクリップアプライアと類似の様式で機能する単純な内部構成要素に適応するように構成された、外科手術用クリップアプライアが必要とされている。同時に、低い駆動力で、クリップ押す高い力を損なわないこと。そのデバイスのより良好な性能を生じる、より良好な動きおよび力の特徴、ならびにより単純な構成要素。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するために、本発明は、例えば、以下を提供する：
（項目１）
外科手術用クリップを身体組織に適用するための外科手術用クリップアプライアであって、
ハウジング；
該ハウジングに旋回可能に接続された少なくとも１つのハンドル；
該ハウジングから遠位に延びるチャネルアセンブリ；
該チャネルアセンブリ内に配置されて１つのチャネルおよび複数の窓を規定する、クリップキャリア；
該クリップキャリアの該チャネル内にスライド可能に配置された複数のクリップ；
該ハウジングおよび該チャネルアセンブリのうちの少なくとも一方の内部に往復運動可能に配置された駆動チャネルであって、該駆動チャネルは、該少なくとも１つのハンドルに作動可能に接続された第一の端部、および該チャネルアセンブリの遠位端に作動可能に接続された第二の端部を有する、駆動チャネル；
該チャネルアセンブリ内に往復運動可能に配置された楔プレートであって、該楔プレートは、該少なくとも１つのハンドルに作動可能に接続され、そして該楔プレートの長さに沿って形成された複数の開口部分を備える、楔プレート；
該ハウジングおよび該チャネルアセンブリ内に往復運動可能に配置された押し棒であって、該押し棒は、該少なくとも１つのハンドルに作動可能に接続された近位端、およびプッシャーを規定する遠位端を有し、該押し棒の該遠位端は、該複数のクリップのうちの最遠位のクリップとの係合のために構成される、押し棒；ならびに
複数の連結部材を有する運動乗算器システムであって、該運動乗算器システムは、該ハンドルの初期起動の際に増分量だけ該押し棒を遠位に移動させるように構成されており、そして該ハンドルの該初期起動の後に、該押し棒および該楔プレートを近位に移動させるように構成されている、運動乗算器システム、
を備える、外科手術用クリップアプライア。
（項目２）
上記運動乗算器システムの上記複数の連結部材が、
上記ハウジング内に旋回可能に支持されて上記駆動チャネルに作動可能に接続されている、近位連結部材；
該駆動チャネルと該近位連結部材とを相互接続する旋回駆動アーム；および
該近位連結部材と上記押し棒とを相互接続する遠位連結部材、
を備え、該駆動チャネルの遠位への並進が、該近位連結部材を該旋回駆動アームを介して旋回回転させ、その結果、該近位連結部材が、該遠位連結部材の第一の端部を第一の方向へと旋回回転させ、そして第二の端部に、該押し棒を遠位方向にスライドにより移動させる、上記項目に記載のクリップアプライア。
（項目３）
上記駆動チャネルのさらなる遠位への並進が、上記近位連結部材を上記旋回駆動アームを介して旋回回転させ、その結果、該近位連結部材が、上記遠位連結部材の上記第一の端部を第二の方向に旋回回転させ、そして上記第二の端部に、上記押し棒を近位方向にスライドにより移動させる、上記項目のうちのいずれかに記載のクリップアプライア。
（項目４）
上記運動乗算器システムの上記複数の連結部材が、
上記ハウジング内に旋回可能に支持されて上記駆動チャネルに作動可能に接続された近位連結部材；
該駆動チャネルと該近位連結部材とを相互接続する旋回駆動アーム；および
該近位連結部材と上記押し棒とを相互接続する遠位連結部材、
を備え、該駆動チャネルの遠位への並進が、該旋回駆動アームを介する該近位連結部材の旋回回転を引き起こし、該近位連結部材の該旋回回転が、該遠位連結部材の旋回回転を引き起こし、そして該遠位連結部材の該旋回回転が、該押し棒の遠位への並進を引き起こす、上記項目のうちのいずれかに記載のクリップアプライア。
（項目５）
上記駆動チャネルのさらなる遠位への並進が、上記旋回駆動アームを介する上記近位連結部材のさらなる旋回回転を引き起こし、該近位連結部材の該さらなる旋回回転が、上記遠位連結部材のさらなる旋回回転を引き起こし、そして該遠位連結部材の該さらなる旋回回転が、上記押し棒の近位への並進を引き起こす、上記項目のうちのいずれかに記載のクリップアプライア。
（項目６）
上記近位連結部材、上記遠位連結部材、上記旋回駆動アーム、上記駆動チャネルおよび上記押し棒が、第一の位置にある場合、該近位連結部材および該遠位連結部材は、第一の角度を規定し、そして該駆動チャネルの近位への並進が、該近位連結部材および該遠位連結部材を、該旋回駆動ピンを介して旋回回転させ、これによって、該第一の角度を約１８０°である第二の角度まで増加させ、その結果、該近位連結部材および該遠位連結部材は、互いにまっすぐになり、その結果、該近位連結部材、該遠位連結部材、該旋回駆動アーム、該駆動チャネルおよび該押し棒が第二の位置になる、上記項目のうちのいずれかに記載のクリップアプライア。
（項目７）
上記近位連結部材、上記遠位連結部材、上記旋回駆動アーム、上記駆動チャネルおよび上記押し棒が、上記第二の位置にある場合、該駆動チャネルのさらなる近位への並進が、該近位連結部材および該遠位連結部材を、該旋回駆動ピンを介して旋回回転させ、これによって、約１８０°である該第二の角度を第三の角度まで減少させ、その結果、該遠位連結部材、該旋回駆動アーム、および該駆動チャネルは第三の位置にあり、一方で該押し棒は上記第一の位置にある、上記項目のうちのいずれかに記載のクリップアプライア。
（項目８）
上記旋回駆動アームを介する上記近位連結部材の上記回転が、該近位連結部材および上記遠位連結部材を互いに対してまっすぐにし、そして該近位連結部材の近位端と該遠位連結部材の遠位端との間の参照軸により規定される長手方向軸に沿わせ、その結果、該遠位連結部材が上記押し棒の遠位への並進を引き起こす、上記項目のうちのいずれかに記載のクリップアプライア。
（項目９）
上記旋回駆動アームを介する上記近位連結部材のさらなる回転が、該近位連結部材および上記遠位連結部材を互いから角度を付けてずらし、その結果、該遠位連結部材が上記押し棒の近位への並進を引き起こす、上記項目のうちのいずれかに記載のクリップアプライア。
（項目１０）
上記近位連結部材の近位端と上記遠位連結部材の遠位端との間の参照軸により規定される長手方向軸、および該近位連結部材が、該長手方向軸の第一の側に第一の鋭角を規定し、そして上記押し棒が近位位置にあり、上記駆動チャネルの遠位への並進が、該近位連結部材および該遠位連結部材を旋回させ、その結果、該近位連結部材および該遠位連結部材が互いに対してまっすぐになるまで該長手方向軸の該第一の側の該第一の鋭角が増加し、そして該押し棒が該遠位連結部材を介して遠位位置まで遠位位置に並進する、上記項目のうちのいずれかに記載のクリップアプライア。
（項目１１）
上記駆動チャネルのさらなる遠位への並進が、上記近位連結部材および上記遠位連結部材を、上記長手方向軸の上記第一の側から該長手方向軸の第二の側へと旋回させ、その結果、該近位連結部材および該長手方向軸が第二の鋭角を規定し、そして上記押し棒が、該遠位連結部材を介して近位位置まで近位に並進する、上記項目のうちのいずれかに記載のクリップアプライア。
（項目１２）
上記クリップ従動子が、上記楔プレートの遠位への並進の際に、該楔プレートを係合して遠位に移動するように構成されており、そして該楔プレートの近位への並進の際に、上記クリップキャリアを係合して該クリップキャリアの近位への移動を止めるように構成されている、上記項目のうちのいずれかに記載のクリップアプライア。
（項目１３）
上記ハウジングの反対側である上記チャネルアセンブリの端部から延びる、１対の顎を備える顎アセンブリをさらに備え、該顎アセンブリが、内部に上記複数のクリップのうちの１つのクリップを収容するように適合されており、そして上記ハンドルの動きに応答して該クリップの形成を起こすように作動可能である、上記項目のうちのいずれかに記載のクリップアプライア。
（項目１４）
上記ハンドルアセンブリが第一の方向に初期量だけ近接させられる際に、上記押し棒が上記顎に向かって、最遠位のクリップを該顎の間に移動させる目的で移動可能であり、そして上記ハンドルが該第一の方向へさらなる量だけ近接させられると、該押し棒が、上記ハウジングの方へと移動して、該プッシャーを該複数のクリップのうちの最遠位のクリップの後ろへと移動させるように構成および適合されている、上記項目のうちのいずれかに記載のクリップアプライア。
（項目１５）
上記駆動チャネルが、上記顎および上記楔プレートを少なくとも部分的に囲むような構成および寸法にされており、該駆動チャネルは、該顎および該楔プレートを該駆動チャネル内に保持するための、該駆動チャネルの遠位端を横切って延びるストラップを備える、上記項目のうちのいずれかに記載のクリップアプライア。
（項目１６）
上記少なくとも１つのハンドルが移動して第一の方向に起動すると、上記駆動チャネルが上記顎アセンブリの方へと移動して、上記駆動チャネルの上記第二の端部を該顎に押し付けて移動させて該顎を閉じ、該少なくとも１つのハンドルが第二の量だけ移動させられると、該駆動チャネルが該顎から離れるように移動して、該駆動チャネルの上記第二の端部を該顎から離すように移動させて、該顎を開かせる、上記項目のうちのいずれかに記載のクリップアプライア。
（項目１７）
上記楔プレートおよび上記駆動チャネルに作動可能に接続された運動逆転機構をさらに備え、該駆動チャネルの遠位への移動中の該運動逆的機構の回転は、該楔プレートの近位への移動を生じる、上記項目のうちのいずれかに記載のクリップアプライア。
（項目１８）
上記クリップキャリアの上記チャネル内にスライド可能に配置され、そして上記複数のクリップの近位に配置されたクリップ従動子であって、該クリップ従動子は、該クリップキャリアの上記窓および上記楔プレートの上記開口部分との選択的な係合のために構成および適合されており、該クリップ従動子は、該楔プレートの往復運動の際に、該複数のクリップを該クリップキャリアに対して遠位方向に推進するように構成および適合されている、クリップ従動子
をさらに備える、上記項目のうちのいずれかに記載のクリップアプライア。
（項目１９）
上記駆動チャネルおよび上記楔プレートに作動可能に接続され、上記押し棒と選択的に係合可能な運動逆転機構であって、該駆動チャネルの遠位への並進中の該運動逆転機構の回転は、該楔プレートおよび該押し棒の近位への移動を生じる、運動逆転機構、
をさらに備える、上記項目のうちのいずれかに記載のクリップアプライア。

【0010】

（摘要）
外科手術用クリップアプライアが提供され、この外科手術用クリップアプライアは、ハウジング；このハウジングに旋回可能に接続された少なくとも１つのハンドル；このハウジングから遠位に延びるチャネルアセンブリ；このチャネルアセンブリ内に配置されて１つのチャネルおよび複数の窓を規定するクリップキャリア；ならびにこのクリップキャリアのチャネル内にスライド可能に配置された複数のクリップを備える。この外科手術用クリップアプライアは、このハウジングおよびこのチャネルアセンブリのうちの少なくとも一方の内部に往復運動可能に配置された駆動チャネル；このチャネルアセンブリ内に往復運動可能に配置された楔プレート；このハウジングおよびこのチャネルアセンブリ内に往復運動可能に配置された押し棒；ならびに複数の連結部材を有する運動乗算器システムをさらに備え、この運動乗算器システムは、これらのハンドルの初期起動の際にこの押し棒を増分量だけ遠位に移動させるように構成されており、そしてこのハンドルの初期起動の後に、この押し棒およびこの楔プレートを近位に移動させるように構成されている。

【0011】

（要旨）
本願は、外科手術中に身体の組織および脈管にクリップを適用するための、複数のクリップを有する外科手術用クリップアプライアに関する。

【0012】

本開示の１つの局面によれば、外科手術用クリップアプライアが提供され、この外科手術用クリップアプライアは、ハウジング；このハウジングに旋回可能に接続された少なくとも１つのハンドル；このハウジングから遠位に延びるチャネルアセンブリ；このチャネルアセンブリ内に配置され、１つのチャネルおよび複数の窓を規定するクリップキャリア；このクリップキャリアのチャネル内にスライド可能に配置された複数のクリップ；このハウジングおよびこのチャネルアセンブリのうちの少なくとも一方の内部に往復運動可能に配置された駆動チャネルであって、この少なくとも１つのハンドルに作動可能に接続された第一の端部、およびこのチャネルアセンブリの遠位端に作動可能に接続された第二の端部を有する、駆動チャネル；このチャネルアセンブリ内に往復運動可能に配置された楔プレートであって、この少なくとも１つのハンドルに作動可能に接続されており、そしてこの楔プレートの長さに沿って複数の開口部分を備える、楔プレート；このハウジングおよびこのチャネルアセンブリ内に往復運動可能に配置された押し棒であって、この少なくとも１つのハンドルに作動可能に接続された近位端、およびプッシャーを規定する遠位端を有し、この押し棒の遠位端は、複数のクリップのうちの最遠位のクリップとの係合のために構成されている、押し棒；ならびに複数の連結部材を有する運動乗算器システムであって、これらのハンドルの初期起動の際に、この押し棒を増分量だけ遠位に移動させるように構成されており、そしてこれらのハンドルの初期起動の後に、この押し棒およびこの楔プレートを近位に移動させるように構成されている、運動乗算器システムを備える。

【0013】

この運動乗算器システムの複数の連結部材は、このハウジング内に旋回可能に支持されてこの駆動チャネルに作動可能に接続された近位連結部材；この駆動チャネルとこの近位連結部材とを相互接続する旋回駆動アーム；およびこの近位連結部材とこの押し棒とを相互接続する遠位連結部材を備え得、その結果、この駆動チャネルの遠位への並進が、この旋回駆動アームを介するこの近位連結部材の旋回回転を引き起こし、この近位連結部材の旋回回転が、この遠位連結部材の旋回回転を引き起こす。この遠位連結部材の旋回回転は、この押し棒の遠位への並進を引き起こす。この近位連結部材は、旋回ピンによって、このハウジングに旋回可能に接続され得る。この遠位連結部材は、この近位連結部材に旋回可能に接続され得る。

【0014】

この駆動チャネルのさらなる遠位への並進は、この旋回駆動アームを介するこの近位連結部材のさらなる旋回回転を引き起こし得、ここでこの近位連結部材のさらなる旋回回転は、この遠位連結部材のさらなる旋回回転を引き起こし、そしてこの遠位連結部材のさらなる旋回回転は、この押し棒の近位への並進を引き起こす。

【0015】

ある実施形態において、この近位連結部材、この遠位連結部材、この旋回駆動アーム、この駆動チャネルおよびこの押し棒が第一の位置にある場合、この近位連結部材およびこの遠位連結部材は、第一の角度を規定する。この駆動チャネルの近位への並進は、この近位連結部材およびこの遠位連結部材を、この旋回駆動アームを介して旋回回転させ、これによって、この第一の角度を、約１８０°である第二の角度まで増加させ、その結果、この近位連結部材およびこの遠位連結部材は、互いに対してまっすぐになり、その結果、この近位連結部材、この遠位連結部材、この旋回駆動アーム、この駆動チャネルおよびこの押し棒が、第二の位置になる。

【0016】

さらに、この近位連結部材、この遠位連結部材、この旋回駆動アーム、この駆動チャネルおよびこの押し棒がこの第二の位置にある場合、この駆動チャネルのさらなる近位への並進は、この近位連結部材およびこの遠位連結部材を、この旋回駆動アームを介して旋回回転させ、これによって、この約１８０°である第二の角度を、第三の角度に減少させ、その結果、この遠位連結部材、この旋回駆動アーム、およびこの駆動チャネルが第三の位置になり、一方で、この押し棒は、第一の位置になる。

【0017】

この旋回駆動アームを介するこの近位連結部材の回転は、この近位連結部材およびこの遠位連結部材を、互いに対してまっすぐにし、そしてこの近位連結部材の近位端とこの遠位連結部材の遠位端との間の参照軸により規定される長手方向軸に沿わせ、その結果、この遠位連結部材は、この押し棒の遠位への並進を引き起こす。

【0018】

この旋回駆動アームを介するこの近位連結部材のさらなる回転は、この近位連結部材およびこの遠位連結部材を互いから角度を付けてずらし、その結果、この遠位連結部材は、この押し棒の近位への並進を引き起こす。

【0019】

この近位連結部材の近位端とこの遠位連結部材の遠位端との間の参照軸により規定される長手方向軸と、この近位連結部材とは、この長手方向軸の第一の側に第一の鋭角を規定し、そしてこの押し棒は、近位位置にある。この駆動チャネルの遠位への並進は、この近位連結部材およびこの遠位連結部材を旋回させ得、その結果、この長手方向軸の第一の側の第一の鋭角は、この近位連結部材とこの遠位連結部材とが互いに対してまっすぐになるまで増加し、そしてこの押し棒がこの遠位連結部材を介して遠位位置まで遠位に並進する。

【0020】

この駆動チャネルのさらなる遠位への並進は、この近位連結部材およびこの遠位連結部材を、この長手方向軸の第一の側から、この長手方向軸の第二の側へと旋回させ、その結果、この近位連結部材およびこの長手方向軸は、第二の鋭角を規定し、そしてこの押し棒は、この遠位連結部材を介して近位位置まで近位に並進する。

【0021】

クリップ従動子は、この楔プレートと係合してこの楔プレートの遠位への並進の際に遠位に移動するように構成され、そしてこのクリップアプライアと係合してこの楔プレートの近位への並進の際にこのクリップアプライアの近位への移動を止めるように構成される。

【0022】

このクリップアプライアは、顎アセンブリをさらに備え得、この顎アセンブリは、チャネルアセンブリの、ハウジングと反対側の端部から延びる１対の顎を有する。この顎アセンブリは、内部に複数のクリップのうちの１つのクリップを収容するように適合され得、そしてこれらのハンドルの動きに応答して、このクリップの形成を行うように作動可能である。

【0023】

この押し棒は、最遠位のクリップを顎の間に移動させる目的で、これらのハンドルが第一の方向に初期量だけ近接させられる際に、これらの顎の方へと移動可能であり得る。この押し棒は、これらのハンドルがさらなる量だけ第一の方向に近接させられる場合に、このハウジングの方へと移動して、このプッシャーを複数のクリップのうちの最遠位のクリップの後方へと移動させるように構成および適合され得る。

【0024】

この駆動チャネルは、これらの顎およびこの楔プレートを少なくとも部分的に囲むような構成および寸法にされ得る。この駆動チャネルは、これらの顎およびこの楔プレートをこの駆動チャネル内に維持するために、この駆動チャネルの遠位端を横切って延びるストラップを備え得る。

【0025】

この駆動チャネルは、少なくとも１つのハンドルが移動させられて第一の方向へと起動させられると、この顎アセンブリの方へと移動して、この駆動チャネルの第二の端部をこれらの顎に押し付けて移動させてこれらの顎を閉じ得、この駆動チャネルは、この少なくとも１つのハンドルが第二の量だけ移動させられると、これらの顎から離れるように移動して、この駆動チャネルの第二の端部を、これらの顎から離すように移動させて、これらの顎を開かせる。

【0026】

ある実施形態において、このクリップアプライアは、この楔プレートおよびこの駆動チャネルに作動可能に接続された運動逆転機構をさらに備え得る。この駆動チャネルの遠位への移動中の、この運動逆転機構の回転は、この楔プレートの近位への移動を生じる。

【0027】

ある実施形態において、このクリップアプライアは、このクリップキャリアのチャネル内にスライド可能に配置され、そして複数のクリップの近位に配置された、クリップ従動子をさらに備え得、このクリップ従動子は、このクリップキャリアの窓およびこの楔プレートの開口部分との選択的な係合のために構成および適合される。このクリップ従動子は、この楔プレートの往復運動の際に、このクリップキャリアに対して遠位方向に、複数のクリップを推進するように構成および適合され得る。

【0028】

ある実施形態において、このクリップアプライアは、この駆動チャネルおよびこの楔プレートに作動可能に接続され、そしてこの押し棒と選択的に係合する、運動逆転機構をさらに備え得る。この駆動チャネルの遠位への並進中の、この運動逆転機構の回転は、この楔プレートおよびこの押し棒の近位への移動を生じる。

【0029】

ある実施形態において、このクリップアプライアは、ラチェット機構をさらに備え得る。このラチェット機構は、この駆動チャネルに関連する、複数のラチェット歯を有するラック；およびこのラックと選択的に係合するための位置に配置された、少なくとも１つの歯を有するつめをさらに備え得る。このつめは、このラックと係合するように付勢され得、この駆動チャネルが長手軸方向に往復運動する場合、これらの複数の歯がこのつめ上を通過する。このつめは、少なくとも１つのハンドルの完全な起動の前に、この駆動チャネルが不注意に戻ることを防止し得る。

【0030】

ある実施形態において、このクリップアプライアは、このチャネルアセンブリの遠位端に配置されたロックアウトをさらに備え得る。このロックアウトは、最後のクリップがこのクリップアプライアから排出されたときに、このクリップ従動子により起動され得る。このロックアウトは、このクリップ従動子により推進されて、この駆動チャネルの通路を横切って延び得、これによって、この駆動チャネルが遠位に移動することを防止する。

【0031】

ある実施形態において、このクリップアプライアは、このハウジングおよびこのチャネルアセンブリのうちの少なくとも一方に支持された、計数器表示機構をさらに備え得る。この計数器表示機構は、少なくとも１つのハンドルの起動ごとに、このクリップアプライアの状態の変化を表示するように構成および適合される。

【0032】

本発明のクリップアプライアは、以下の図面に関連して考慮される場合に以下の詳細な説明からよりよく理解されると、より完全に理解される。

【発明の効果】

【0033】

本発明により、機能性を変化させることなく幾何学的形状のみを変化させることによって、特定の必須構成要素が各異なるサイズのクリップアプライアに対して構成されることができる。

【0034】

さらに、本発明により、構成要素の幾何学的形状を変化させるのみで、全ての異なるサイズのクリップアプライアと類似の様式で機能する単純な内部構成要素に適応するように構成された、外科手術用クリップアプライアが提供される。同時に、低い駆動力で、クリップ押す高い力を損なわない外科手術用クリップアプライアが提供される。そのデバイスのより良好な性能を生じる、より良好な動きおよび力の特徴、ならびにより単純な構成要素が提供される。

【図面の簡単な説明】

【0035】

【図1】図１は、本開示の１つの実施形態による外科手術用クリップアプライアの斜視図である。

【図1A】図１Ａは、搬送楔が適所にある状態で示されている、図１の外科手術用クリップアプライアの後方斜視図である。

【図1B】図１Ｂは、図１Ａの１Ｂ−１Ｂに沿って見た場合の断面図である。

【図1C】図１Ｃは、図１Ａの１Ｃ−１Ｃに沿って見た場合の断面図である。

【図2】図２は、図１の外科手術用クリップアプライアの上平面図である。

【図3】図３は、図１および図２の外科手術用クリップアプライアの側面立面図である。

【図4】図４は、図１〜図３の外科手術用クリップアプライアの分解斜視図である。

【図4A】図４Ａは、図１〜図４の外科手術用クリップアプライアの運動乗算器システムの斜視図である。

【図4B】図４Ｂは、図１〜図４の外科手術用クリップアプライアの運動乗算器システムの分解斜視図である。

【図4C】図４Ｃは、図１〜図４の外科手術用クリップアプライアの旋回アームの上面斜視図である。

【図4D】図４Ｄは、図４Ｃの旋回アームの底面斜視図である。

【図4E】図４Ｅは、図１〜図４の外科手術用クリップアプライアのクリップ従動子の上面斜視図である。

【図4F】図４Ｆは、図１〜図４の外科手術用クリップアプライアの可聴／触知インジケータの斜視図である。

【図4G】図４Ｇは、図１〜図４の外科手術用クリップアプライアのラック部材の斜視図である。

【図4H】図４Ｈは、外科手術用クリップの上面斜視図である。

【図4I】図４Ｉは、図４Ｈの外科手術用クリップの底面斜視図である。

【図4J】図４Ｊは、図４Ｈの４Ｊ−４Ｊに沿って見た場合の、図４Ｈの外科手術用クリップの正面断面図である。

【図5】図５は、非起動状態の外科手術用クリップアプライアを図示する、図１〜図４の外科手術用クリップアプライアの長手軸方向断面図である。

【図6】図６は、図５の示される細部領域の拡大図である。

【図7】図７は、図５の示される細部領域の拡大図である。

【図8】図８は、図５の示される細部領域の拡大図である。

【図9】図９は、図８の９−９を通して見た場合の、図１〜図４の外科手術用クリップアプライアの断面図である。

【図10】図１０は、上ハウジング半体が取り外されて図示されている、図１〜図４の外科手術用クリップアプライアの斜視図である。

【図11】図１１は、図１〜図４の外科手術用クリップアプライアの、図１０に示されるような拡大図である。

【図12】図１２は、カバーが取り外されている、図１〜図４の外科手術用クリップアプライアのチャネルアセンブリの遠位端の上面斜視図である。

【図13】図１３は、上ハウジング半体および押し棒が取り外されて図示されている、図１〜図４の外科手術用クリップアプライアの上面斜視図である。

【図14】図１４は、カバーおよび押し棒が取り外されている、図１２のチャネルアセンブリの遠位端の上面斜視図である。

【図15】図１５は、カバー、押し棒およびクリップキャリアが取り外されている、図１２のチャネルアセンブリの遠位端の上面斜視図である。

【図16】図１６は、カバー、押し棒、クリップキャリア、外科手術用クリップおよびクリップ従動子が取り外されている、図１２のチャネルアセンブリの遠位端の上面斜視図である。

【図17】図１７は、図１６の示される細部領域の拡大図である。

【図18】図１８は、上ハウジング半体、押し棒および楔プレートが取り外されて図示されている、図１〜図４の外科手術用クリップアプライアの上面斜視図である。

【図19】図１９は、カバー、押し棒、クリップキャリア、外科手術用クリップ、クリップ従動子および楔プレートが取り外されている、図１２のチャネルアセンブリの遠位端の上面斜視図である。

【図20】図２０は、上ハウジング半体、押し棒、楔プレートおよび駆動チャネルが取り外されて図示されている、図１〜図４の外科手術用クリップアプライアの上面斜視図である。

【図21】図２１は、下ハウジング半体、駆動チャネルおよび楔プレートが取り外されて図示されている、図１〜図４の外科手術用クリップアプライアの底面斜視図である。

【図22】図２２は、上ハウジング半体が取り外されて、非起動状態で示されている、図１〜図４の外科手術用クリップアプライアの上平面図である。

【図23】図２３は、図２２の示される細部領域の拡大図である。

【図24】図２４は、図２２の示される細部領域の拡大図である。

【図24A】図２４Ａは、図２４の運動乗算器システムの概略図である。

【図25】図２５は、上ハウジング半体が取り外され、そして初期起動中で示されている、図１〜図４の外科手術用クリップアプライアの上平面図である。

【図26】図２６は、図２５の示される細部領域の拡大図である。

【図27】図２７は、図２５の示される細部領域の拡大図である。

【図27A】図２７Ａは、図２７の運動乗算器システムの概略図である。

【図28】図２８は、外科手術用クリップアプライアの初期起動中の、チャネルアセンブリの遠位端の拡大長手軸方向断面図である。

【図29】図２９は、上ハウジング半体および押し棒が取り外されて示されており、そして初期起動中で示されている、図１〜図４の外科手術用クリップアプライアの上面斜視図である。

【図30】図３０は、外科手術用クリップアプライアのさらなる初期起動中のチャネルアセンブリの遠位端の拡大長手軸方向断面図である。

【図31】図３１は、図１〜図４の外科手術用クリップアプライアのそれぞれの初期起動中の、可聴／触知インジケータの動作を図示する底面斜視図である。

【図32】図３２は、上ハウジング半体が取り外され、そして外科手術用クリップアプライアのさらなる起動中で示されている、図１〜図４の外科手術用クリップアプライアの上平面図である。

【図33】図３３は、図３２の示される細部領域の拡大図である。

【図34】図３４は、図１〜図４の外科手術用クリップアプライアの計数器機構の起動を図示する、拡大断面図である。

【図35】図３５は、図３２の示される細部領域の拡大図である。

【図36】図３６は、図１〜図４の外科手術用クリップアプライアの最終起動中で示されている、ラチェット機構の拡大図である。

【図37】図３７は、図１〜図４の外科手術用クリップアプライアの最終起動中のチャネルアセンブリの遠位端を図示する拡大斜視図である。

【図38】図３８は、図１〜図４の外科手術用クリップアプライアの最終起動中のチャネルアセンブリの遠位端を図示する拡大斜視図である。

【図39】図３９は、上ハウジング半体が取り外され、そして外科手術用クリップアプライアの起動後の最終状態で示される、図１〜図４の外科手術用クリップアプライアの上平面図である。

【図40】図４０は、図３９の示される細部領域の拡大図である。

【図41】図４１は、図３９の示される細部領域の拡大図である。

【図41A】図４１Ａは、図４１の運動乗算器システムの概略図である。

【図42】図４２は、図１〜図４の外科手術用クリップアプライアの起動後の、可聴／触知インジケータの位置を図示する拡大図である。

【図43】図４３は、図１〜図４の外科手術用クリップアプライアの起動後の顎アセンブリの位置を図示する、顎アセンブリの上平面図である。

【図44】図４４は、外科手術用クリップアプライアのクリップが適用されて示されている、身体脈管の斜視図である。

【図45】図４５は、完全な起動後の外科手術用クリップアプライアの開放または解放中の、旋回アームの動作を図示する、図２２、図２５、図３２、および図３９の示される細部領域の拡大図である。

【図46】図４６は、図１〜図４の外科手術用クリップアプライアの開放または解放中で示される、ラチェット機構の拡大図である。

【図47】図４７は、図１〜図４の外科手術用クリップアプライアの開放または解放中の、可聴／触知インジケータの動作を図示する拡大図である。

【図48】図４８は、図１〜図４の外科手術用クリップアプライアの開放または解放中のクリップ従動子の動きを図示する、チャネルアセンブリの長手軸方向断面図である。

【図49】図４９は、図１〜図４の外科手術用クリップアプライアの開放または解放中のクリップ従動子の動きを図示する、チャネルアセンブリの長手軸方向断面図である。

【図50】図５０は、図１〜図４の外科手術用クリップアプライアの開放または解放中の押し棒および楔プレートの動きを図示する、チャネルアセンブリの遠位端の長手軸方向断面図である。

【図51】図５１は、図１〜図４の外科手術用クリップアプライアの開放または解放中の押し棒および楔プレートの動きを図示する、チャネルアセンブリの遠位端の長手軸方向断面図である。

【図52】図５２は、最後の外科手術用クリップの発射後のロックアウト状態にある図１〜図４の外科手術用クリップアプライアを図示する、チャネルアセンブリの遠位端の長手軸方向断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0036】

本開示に従う外科手術用クリップアプライアの実施形態が、ここで図面を参照しながら詳細に記載される。図面において、同じ参照番号は、類似または同一の構造要素を確認するのに役立つ。図面に示されるように、そして以下の説明全体に記載されるように、慣習的であるように、外科手術用器具における相対位置をいう場合、用語「近位」とは、その装置の使用者に近い方の端部をいい、そして用語「遠位」とは、その装置の使用者から遠い方の端部をいう。

【0037】

図１〜図５は、本開示の１つの実施形態に従う外科手術用クリップアプライアを図示し、一般に１００と表されている。外科手術用クリップアプライア１００の構造、動作および組み立て方法の詳細な議論について、米国仮出願番号６１／０９１，４６７（２００８年８月２５日出願、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｌｉｐ Ａｐｐｌｉｅｒ」）および米国仮出願番号６１／０９１，４８５（２００８年８月２５日出願、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｃｌｉｐ Ａｐｐｌｉｅｒ ａｎｄ Ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ Ａｓｓｅｍｂｌｙ」）が参照され得、これらの各々の全内容は、本明細書中に参考として援用される。

【0038】

外科手術用クリップアプライア１００は、ハンドルアセンブリ１０２を備える外科手術用器具であり、このハンドルアセンブリは、上ハウジング半体１０４ａおよび下ハウジング半体１０４ｂを有するハウジング１０４を備える。ハンドルアセンブリ１０２は、ハウジング１０４に旋回可能に固定されてこのハウジングから外向きに延びる、１対のハンドル１０６をさらに備える。チャネルアセンブリ１０８が、ハウジング１０４にしっかりと固定され、そしてこのハウジングから外向きに延び、顎部材１１０で終わる。

【0039】

図１〜図４に見られるように、クリップアプライア１００のハウジング半体１０４ａおよび１０４ｂは、互いにスナップばめ係合によって一緒に嵌まる。ハウジング１０４は、以下でより詳細に議論されるように、計数器機構を支持および表示するための、下ハウジング半体１０４ｂに形成された窓１０４ｃを規定する。ハウジング１０４は、適切なプラスチック材料から形成される。

【0040】

図４に見られるように、ハンドル１０６は、下ハウジング半体１０４ｂからそれぞれの開口部分１０６ａ（ハンドル１０６に形成される）内へと延びるハンドル旋回ポスト１０４ｄによって、ハウジング１０４に固定される。ハンドルアセンブリ１０２は、それぞれのハンドル１０６に形成された旋回点１０６ｂにおいて、各ハンドル１０６に旋回可能に接続されたリンク部材１２２を備える。各リンク部材１２２の遠位端１２２ａは、駆動チャネル１４０に形成された旋回点１４０ａに、駆動ピン１２４を介して旋回可能に接続される。駆動ピン１２４の各端部は、上ハウジング半体１０４ａおよび下ハウジング半体１０４ｂにそれぞれ形成された細長チャネル１０４ｅにスライド可能に受容される。使用において、以下にさらに詳細に議論されるように、ハンドル１０６が握られると、リンク部材１２２が駆動ピン１２４を介して駆動チャネル１４０を遠位に押す。

【0041】

チャネルアセンブリ１０８は、チャネルまたはカートリッジカバー１３０および外チャネルまたは下チャネル１３２を備え、各々が、上ハウジング半体１０４ａと下ハウジング半体１０４ｂとの間で、ハウジングアセンブリ１０２内に保持される近位端を有する。カートリッジカバー１３０は、少なくとも１つの保持要素１３０ａを備え、この保持要素は、外チャネル１３２に提供された相補的または対応する保持要素１３２ａにスナップばめの係合で選択的に係合するように、構成および適合される。

【0042】

図４および図６〜図１２に見られるように、クリップアプライア１００は、カートリッジカバー１３０の下方にスライド可能に配置されたクリップ押し棒１６０を備える。押し棒１６０は、プッシャー１６０ｃを規定する遠位端１６０ａを備え、このプッシャーは、外科手術用クリップアプライア１００に格納された最遠位のクリップ「Ｃ_１」を選択的に係合／移動するように構成および適合される。押し棒１６０は、近位端１６０ｂをさらに備え、この近位端は、第一の近位窓１６０ｄおよび第二の近位窓１６０ｈを規定する。第一の近位窓１６０ｄは、内部に駆動ピン１２４をスライド可能に受容するための構成にされ、そして第二の近位窓１６０ｈは、内部に固定ロッド１５４ａをスライド可能に受容するための構成にされる。押し棒１６０は、以下でより詳細に議論されるように、安定器１６２との作動可能な係合のための遠位窓１６０ｅおよび近位窓１６０ｇをさらに規定する。押し棒１６０は、以下にさらに詳細に記載されるように、遠位連結部材１５８のスライドポスト１５８ｃを受容するように構成された開口部分１６０ｆをさらに備える。

【0043】

クリップアプライア１００は、押し棒１６０の上に重なって係合するように構成された安定器１６２をさらに備える。安定器１６２は、押し棒１６０の遠位窓１６０ｅに係合するように構成された遠位タブ１６２ａ、ならびに押し棒１６０に形成された近位窓１６０ｄおよび１６０ｈの上にそれぞれ実質的に重なって位置合わせされる位置に規定された細長窓１６２ｂおよび１６０ｄを備える。図４および図６に見られるように、安定器１６２は、近位位置および遠位位置においてその頂表面から延びる複数のタブ１６２ｅをさらに備え、これらのタブは、上ハウジング半体１０４ａに形成されたそれぞれのチャネル内に受容されるための構成および寸法にされる。安定器１６２は、押し棒１６０の開口部分１６０ｆの上に重なる開口部分１６２ｆをさらに備える。開口部分１６０ｆと１６２ｆとの両方は、遠位連結部材１５８のスライドポスト１５８ｃを受容するように構成される。

【0044】

図４、図４Ａ、図４Ｂ、および図２４に見られるように、クリップアプライア１００は、３棒連結システムの形態の運動乗算器システム１５５をさらに備え、この運動乗算器システムは、近位連結部材１５４を有し、この近位連結部材は、ハウジング１０４内に旋回可能に支持され、そして旋回駆動アーム１５６を介して駆動チャネル１４０に作動可能に接続される。旋回駆動アーム１５６は、ピン１５６ａにより、開口部分１５６ｂを介してハウジング１０４に旋回可能に接続される。分銅乗算器システム１５５は、近位連結部材１５４と押し棒１６０とを相互接続する遠位連結部材１５８をさらに備える。長手方向軸「ｘ１」が、近位連結部材１５４の固定ロッド１５４ａおよび遠位連結部材１５８のスライドポスト１５８ｃを通って延びる軸に沿って規定される。長手方向軸「ｘ１」の、旋回駆動アーム１５６がある側は、第一の側を規定し、そして長手方向軸「ｘ１」の他方の側が第二の側を規定する。この第一の側において、近位連結部材１５４は、長手方向軸「ｘ１」に対して角度「α」で旋回可能に配向する（図２４に示されるように）。この第二の側において、近位連結部材１５４は、長手方向軸「ｘ１」に対して角度「−α」で旋回可能に配向する（図３５に示されるように）。本質において、近位連結部材１５４が角度「α」と角度「−α」との間に配向する場合、その角度は０°であり、その結果、近位連結部材１５４は、長手方向軸「ｘ１」と整列する（図２７に示されるように）。この構成において、以下でより詳細に議論されるように、近位連結部材１５４は、遠位連結部材１５８ともまた整列する。旋回駆動アーム１５６は、駆動チャネル１４０により固定および駆動される旋回ピン１５６ａを介して、旋回可能に支持される。長手方向軸「ｘ２」が、駆動チャネル１４０に沿って延びる軸に沿って規定される。この様式で、旋回駆動アーム１５６は、長手方向軸「ｘ２」に対して角度「β」で旋回可能に配向する（図２４に示されるように）。

【0045】

近位連結部材１５４は、ハブ１５４ｂを備え、このハブは、このハブを通して固定ロッド１５４ａを受容するように構成され、その結果、近位連結部材１５４とハウジング１０４との間に旋回可能な接続が確立される。近位連結部材１５４はまた、近位開口部分１５４ｃおよび遠位開口部分１５４ｄを備える。近位開口部分１５４ｃは、旋回駆動アーム１５６の駆動ポスト１５６ｃを受容するように構成され、この旋回駆動アームは、以下でより詳細に議論されるように、近位連結部材１５４を回転様式で選択的に駆動する。遠位開口部分１５４ｄは、遠位連結部材１５８の開口部分１５８ｂを介して結合ピン１５８ａを受容するように構成され、この結合ピンは、近位連結部材１５４を遠位連結部材１５８に旋回可能に結合する。遠位連結部材１５８は、押し棒１６０の開口部分１６０ｆおよび安定器１６２の開口部分１６２ｆとスライド可能に接続される、ポスト１５８ｃをさらに備える。遠位連結部材１５８は、スライドポスト１５８ｃを介して、押し棒１６０および安定器１６２の近位方向および遠位方向への並進を引き起こす。

【0046】

クリップアプライア１００は、チャネルアセンブリ１０８の内部であって押し棒１６０の下方に配置される、クリップキャリア１７０をさらに備える。クリップキャリア１７０は、ほぼ箱様の構造であり、上壁１７０ａ、１対の側壁１７０ｂおよび下壁１７０ｃを有し、このクリップキャリアを通るチャネル１７０ｄを規定する。クリップキャリア１７０は、間隔を空けた複数の窓１７２を備え、これらの窓は、上壁１７０ａに形成され、そしてこの上壁の長さに沿って長手軸方向に延びる。クリップキャリア１７０は、（図９に示されるような）細長窓１７０ｅを備え、この細長窓は、下壁１７０ｃに形成され、そしてこの下壁の長さに沿って長手軸方向に延びる。

【0047】

図４Ｈ〜図４Ｊに見られるように、外科手術用クリップ「Ｃ」は、第一のレッグ「Ｃ_２」および第二のレッグ「Ｃ_４」を備える。外科手術用クリップ「Ｃ」のレッグ「Ｃ_２」および「Ｃ_４」の各々は、互いに接続されて頂点「Ｃ_１４」を形成する。外科手術用クリップ「Ｃ」の頂点「Ｃ_１４」は、図４Ｈ〜図４Ｉに示されるような、ほぼＶ字型の構成を有する。外科手術用クリップ「Ｃ」の第一のレッグ「Ｃ_２」はさらに、内壁に把持パターン「Ｃ_６」を備え、この把持パターンは、複数の凹部「Ｃ_８」を規定する。外科手術用クリップ「Ｃ」の第二のレッグ「Ｃ_４」は、外壁に複数のくぼみ「Ｃ_１０」を備え、そして内壁に複数の突出部「Ｃ_１２」を備える。外科手術用クリップ「Ｃ」が組織に適用される場合（クリップ「Ｃ」の組織への適用は以下により詳細に記載される）、レッグ「Ｃ_２」および「Ｃ_４」は一緒になり、その結果、複数のくぼみ「Ｃ_１０」および複数の突出部「Ｃ_１２」が、間に組織を把持して保持する。外科手術用クリップ「Ｃ」のより詳細な議論については、共有に係る米国特許出願公開第２００７／０１７３８６６号（２００６年１月２３日出願、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｈｅｍｏｓｔａｔｉｃ Ｃｌｉｐ」、その全内容は、その全体が本明細書中に参考として援用される）を参照のこと。

【0048】

図４、図９および図１４に見られるように、外科手術用クリップ「Ｃ」のスタックが、クリップキャリア１７０のチャネル１７０ｄ内に、このチャネル内および／またはこのチャネルに沿ってスライドするような様式で、装填および／または保持される。チャネル１７０ｄは、複数の外科手術用クリップ「Ｃ」のスタックを、内部で先端から後端への様式でスライド可能に保持するような構成および寸法にされる。

【0049】

図１２および図１４に見られるように、クリップキャリア１７０の遠位端は、間隔を空けた１対の弾性タング１７１を備える。タング１７１は、キャリア１７０内に保持された外科手術用クリップ「Ｃ」のスタックの最遠位の外科手術用クリップ「Ｃ_１」のバックスパンを選択的に係合するように構成および適合される。

【0050】

図４、図４Ｅ、図７および図１５に見られるように、クリップアプライア１００は、クリップキャリア１７０のチャネル１７０ｄ内にスライド可能に配置されたクリップ従動子１７４をさらに備える。以下でより詳細に議論されるように、クリップ従動子１７４は、外科手術用クリップ「Ｃ」のスタックの後ろに配置され、そしてクリップアプライア１００の起動中にクリップ「Ｃ」のスタックを前方に推進するために提供される。以下により詳細に記載されるように、クリップ従動子１７４は、楔プレート１８０の前後に往復する動きによって起動される。

【0051】

図４Ｅおよび図７に見られるように、クリップ従動子１７４は、面を規定する本体部分１７４ａ、本体部分１７４ａから実質的に上方および後方に延びる遠位タブ１７５、ならびに本体部分１７４ａから実質的に下方および後方に延びる近位タブ１７６を備える。遠位タブ１７５は、本体部分１７４ａにより規定される面より下に下方に延びる遠位部分１７５ａ、および本体部分１７４ａにより規定される面より上に上方に延びる近位部分１７５ｂを備える。

【0052】

遠位タブ１７５の近位部分１７５ｂは、クリップキャリア１７０の上壁１７０ａに形成された窓１７２を選択的に係合するような構成および寸法にされる。使用において、クリップ従動子１７４の遠位タブ１７５の近位部分１７５ｂの、クリップキャリア１７０の上壁１７０ａに形成された窓１７２内への係合は、クリップ従動子が近位方向に移動することを防止する。

【0053】

近位タブ１７６は、楔プレート１８０に形成された窓１８０ｂを選択的に係合するような構成および寸法にされる。使用において、楔プレート１８０に形成された窓１８０ｂ内へのクリップ従動子１７４の近位タブ１７６の係合は、楔プレート１８０の遠位への移動の際に、クリップ従動子１７４が遠位に前進または移動することを可能にする。

【0054】

図４、図７〜図９、図１６および図１７に見られるように、クリップアプライア１００は、ハンドルアセンブリ１０２およびチャネルアセンブリ１０８内にスライド可能に配置された楔プレート１８０をさらに備える。楔プレート１８０は、クリップキャリア１７０の下方に位置付けまたは配置される。楔プレート１８０は、顎１２０の間への選択的な作動可能配置のための、実質的にテーパ状の遠位端１８０ａを備える。楔プレート１８０は、その長さに沿って長手軸方向に延びてその隆起セクションに形成された間隔を空けた複数の窓または開口部分１８０ｂ、開口部分１８０ｂの遠位に位置する遠位窓または開口部分１８０ｃ、および開口部分１８０の近位に位置する最近位の並進可能に配向されたスロット１８０ｄを規定する。

【0055】

図４、図８、図１６および図１７に見られるように、クリップアプライア１００は、カートリッジカバー１３０により支持される遠位ロックアウト１７８を備える。遠位ロックアウト１７８は、テールまたはタブ１７８ａを備え、このテールまたはタブは、実質的に後方および下方に延び、そして楔プレート１８０の遠位窓または開口部分１８０ｃ内への受容のための構成および寸法にされる。

【0056】

図４、図４Ｃ、図４Ｄ、図６、図１１、図１３、図１８および図２０に見られるように、クリップアプライア１００は、ハウジング１０４の下ハウジング半体１０４ｂに旋回可能に支持された、旋回アーム１７９の形態の楔プレート運動逆転機構を備える。この楔プレート運動逆転機構は、駆動チャネル１４０の並進を、楔プレート１８０の逆並進に伝達するためのものである。旋回アーム１７９は、ハウジング１０４への旋回可能な接続のために構成された旋回ボス１７９ａ、旋回アーム１７９の一端に提供されて旋回ボス１７９ａとは逆の方向に延びる第一のステムまたはフィンガー１７９ｂ、ならびに旋回アーム１７９の第二の端部に提供されて第一のステムまたはフィンガー１７９ｂおよび旋回ボス１７９ａと同じ方向に延びる第二のステムまたはフィンガー１７９ｃを備える。第一のステムまたはフィンガー１７９ｂは、楔プレート１８０の最近位のスロット１８０ｄ内への係合のために構成および適合される。第二のステムまたはフィンガー１７９ｃは、駆動チャネル１４０に形成されたスロット１４０ｇ内への係合のために構成され、駆動チャネル１４０に規定された窓１４０ｇ内に接続される。スロット１４０ｇは、長手軸方向に延びる遠位部分および長手軸方向に延びる近位部分、ならびにこの遠位部分と近位部分とを相互接続する横断部分を備え、この遠位部分および近位部分は、互いに軸方向および横方向にずれている。

【0057】

使用において、以下でより詳細に議論されるように、駆動チャネル１４０が遠位に移動させられると、滞留期間（すなわち、駆動チャネル１４０のスロット１４０ｇの長手軸方向に延びる遠位部分の長さ）の後に、第二のステムまたはフィンガー１７９ｃが遠位方向に移動させられ、旋回アーム１７９を回転させ、これによって、第一のステムまたはフィンガー１７９ｂを第二の方向に移動させる。第一のステムまたはフィンガー１７９ｂが第二の方向に移動させられると、第一のステムまたはフィンガー１７９ｂは、楔プレート１８０を、顎１２０の間から引き出して推進する。楔プレート１８０が遠位方向に移動させられると、図１７に見られるように、楔プレート１８０の遠位端１８０ａが顎１２０の内側表面にカム作用し、これによって、顎１２０を互いから間隔を空けた状態に維持する。

【0058】

図４、図６〜図１１、図１３、図１８および図１９に見られるように、クリップアプライア１００は、駆動チャネル１４０を備え、この駆動チャネルは、ハンドルアセンブリ１０２のハウジング１０４とチャネルアセンブリ１０８との間に往復運動可能に支持されてこれらの間に延びる。駆動チャネル１４０の近位端は、ハウジング１０４の上ハウジング半体１０４ａと下ハウジング半体１０４ｂとの間に支持され、そして駆動チャネル１４０の遠位端は、チャネルアセンブリ１０８のカートリッジカバー１３０と外チャネル１３２との間に、楔プレート１８０より下の位置で支持される。

【0059】

駆動チャネル１４０の遠位端は、実質的にＵ字型のチャネルであり、外チャネル１３２から離れてカートリッジカバー１３０に向かう方向にそのバックスパン１４０ｃから延びる、間隔を空けた１対の側壁１４０ｂを備える。駆動チャネル１４０は、駆動ピン１２４を旋回可能に受容するための、バックスパン１４０ｃに形成された駆動ピン凹部１４０ａをさらに規定する。駆動チャネル１４０は、駆動ピン凹部１４０ａの遠位の位置でバックスパン１４０ｃから突出するリブ１４０ｅをさらに規定する。駆動チャネル１４０は、スロット１４０ｅの遠位の位置でバックスパン１４０ｃに形成された往復運動制限スロット１４０ｆをさらに規定する。

【0060】

図４、図８、図９、図１２、図１４〜図１６、および図１９に見られるように、クリップアプライア１００は、駆動チャネル１４０に固定された駆動チャネルストラップ１４３を備える。ストラップ１４３は、駆動チャネル１４０の直立部１４０ｂを横切って延びるように、この直立部に固定される。ストラップ１４３は、往復運動制限スロット１４０ｆより遠位の位置で、駆動チャネル１４０に固定される。ストラップ１４３は、楔プレート１８０がストラップ１４３より下であって顎１２０より上に延びるように、駆動チャネル１４０に固定される。

【0061】

図４、図４Ｆ、図６、図１０および図２１に見られるように、クリップアプライア１００は、駆動ピン１２４を介して駆動チャネル１４０に固定された可聴／触知インジケータ１４８をさらに備える。インジケータ１４８は、弾性フィンガー１４８ａおよび１対のボス１４０ｂを備える。使用において、以下により詳細に記載されるように、クリップアプライア１００が起動されて駆動チャネル１４０が往復運動させられると、インジケータ１４８の第一の弾性フィンガー１４８ａが、クリップアプライア１００に提供された対応する相補的な構造体または棚１４９と相互作用して、可聴フィードバックおよび／または触知フィードバックを使用者に生じる。インジケータ１４８のボス１４８ｂは、上ハウジング半体１４０ａに形成されたチャネル１０４ｅ内に載り、そしてインジケータ１４８に対する支持を提供して、インジケータ１４８が回転することを防止する。

【0062】

図４、図６、図１０、図１１、図１３、図１８および図２０に見られるように、クリップアプライア１００は、駆動チャネル１４０の近位端とハウジング１０４との間に作動可能に固定された、引張りばねの形態の付勢部材１４６をさらに備え、この付勢部材は、駆動チャネル１４０を引き込まれた位置または最近位の位置に維持する傾向がある。付勢部材１４６は、顎１２０の間に配置されたクリップ「Ｃ」の形成後に、駆動チャネル１４０を引き込むように、または駆動チャネル１４０の引き込みを容易にするように、機能する。

【0063】

図４、図４Ｇ、図１１、図１３、図１８および図２０に見られるように、駆動チャネル１４０の近位端は、駆動ピン１２４に固定されて駆動チャネル１４０と一緒に移動可能なラチェットラック部材１４１を備える。ラチェット部材１４１は、固定ロッド１５４ａをスライド可能に受容するためのスロット１４１ｂを備える。ラチェット部材１４１は、その近位端から延びるタブ１４１ｃをさらに備え、このタブは、下ハウジング半体１０４ｂ内でスライドにより往復運動する。ラチェットラック部材１４１は、ハウジング１０４内に支持されたラチェットつめ１４２と係合するように構成および適合される。ラック部材１４１およびラチェットつめ１４２は、ラチェット機構１４４を規定する。使用において、駆動チャネル１４０が軸方向位に移動させられると、ラック部材１４１もまた移動させられる。ラック部材１４１は、一連のラック歯１４１ａを規定し、この一連のラック歯は、駆動チャネル１４０が最近位の位置または最遠位の位置に達する際に、ラック部材１４１が近位移動と遠位移動との間を変更する場合に、つめ１４２が逆転してラック部材１４１上を後方に進むことを可能にする長さを有する。

【0064】

つめ１４２は、つめ１４２がラック部材１４１と実質的に作動可能な係合する位置で、つめピン１４７によって下ハウジング半体１０４ｂに旋回可能に接続される。つめ１４２は、ラック部材１４１、および次に、駆動チャネル１４０の長手軸方向の移動を制限するように、ラック部材１４１と係合可能である。ラチェット機構１４４は、つめ１４２をラック部材１４１と作動可能に係合させるように付勢するように構成および配置された、つめばね１４５をさらに備える。つめばね１４５は、つめ１４２の歯をラック部材１４１の歯１４１ａと係合させて維持するように、そしてつめ１４２を回転位置または傾斜位置に維持するように、機能する。

【0065】

図１〜図４、図８、図１０、図１２、図１４〜図１７および図１９に見られるように、クリップアプライア１００は、１対の顎１２０を備え、これらの顎は、チャネルアセンブリ１０８の遠位端に設置され、そしてハンドルアセンブリ１０２のハンドル１０６により起動可能である。顎１２０は、適切な生体適合性材料（例えば、ステンレス鋼またはチタン）から形成される。

【0066】

顎１２０は、駆動チャネル１４０の往復運動制限スロット１４０ｆを通って延びる１つ以上の鋲１２０ｃなどを介して駆動チャネル１４０の遠位端に設置され、その結果、顎１２０は、外チャネル１３２および駆動チャネル１４０に対して長手軸方向に静止している。図１２、図１４、図１７および図１９に見られるように、顎１２０は、外科手術用クリップ「Ｃ_１」の受容のためのチャネル１２０ａを、これらの顎の間に規定する。

【0067】

図１〜図４、図６、図１１、図１３および図２０に見られるように、クリップアプライア１００は、ハンドルアセンブリ１０２のハウジング１０４内に支持された計数器機構１９０をさらに備える。計数器機構１９０は、ディスプレイ１９２、プロセッサ１９４、およびバッテリなどの形態のエネルギー源１９８を備える。ディスプレイ１９２は、クリップアプライア１００の１つ以上の作動パラメータを外科医に表示する、液晶ディスプレイである。表示される作動パラメータは、残りのクリップの量または数、使用されたクリップの数、位置パラメータ、使用の外科手術時間、あるいはその手順の他の任意のパラメータであり得る。

【0068】

計数器機構１９０は、ＰＶＣから作製されたタブ１９２ａを備え、このタブは、バッテリまたはエネルギー源１９８とプロセッサ１９４の端子１９４ａとの間、あるいはプロセッサ１９４の端子１９４ａ間に配置されて、バッテリまたはエネルギー源１９８が保存中に消耗することを防止する。図１Ａおよび図１Ｂに見られるように、タブ１９２ａは、クリップアプライア１００のハウジング１０４からのこのタブの容易な取り外しを可能にする目的で、このハウジングの外に延びる。一旦、タブ１９２ａが取り外されると、バッテリまたはエネルギー源１９８がプロセッサ１９４の端子１９４ａと電気的に接触するか、またはプロセッサ１９４の端子１９４ａ間を電気的に接触させる。

【0069】

計数器機構１９０は、駆動チャネル１４０に形成されたナブ１４０ｅにより起動される。使用において、図３６に見られるように、駆動チャネル１４０が前方に駆動されると、そのナブ１４０ｅが端子１９４ａを係合して、端子１９４ａに回路を完成させ、そしてプロセッサ１９４が機能を実施する（例えば、ディスプレイ１９２に表れる数字を所定の増分または値だけ減少させる）ように誘発する。

【0070】

図１Ａおよび図１Ｃに見られるように、クリップアプライア１００は、ハウジング１０４に支持されてハンドル１０６間に配置された搬送楔２００を備える。搬送楔２００は、クリップアプライア１００の搬送および／または保存中に、ハンドル１０６を間隔を空けて、すなわち握られない状態に維持するように機能する。搬送楔２００は、計数器機構１９０のタブ１９０ａに接続され、その結果、最終使用者がクリップアプライア１００を使用する目的で、この最終使用者は、搬送楔２００を取り外さなければならず、これによってまた、計数器機構１９０を起動させるために、タブ１９２ａを取り外す。

【0071】

図１Ａおよび図１Ｃに見られるように、搬送楔２００は、カラーの形態の本体部分２０２を備え、この本体部分は、ハウジング１０４の一部分を受容するための構成および寸法にされた通路２０４を規定する。搬送楔２００は、直立部２０６を備え、この直立部は、本体部分２０２の両側から外向きに延び、そして内部にハンドル１０６を受容するように構成される。搬送楔２００は、直立部２０６の両側から内向きに延びるタブ２０８をさらに備える。搬送楔２００のタブ２０８は、搬送楔２００がクリップアプライア１００に適切に固定される場合に、ハンドル１０６と係合するような構成および寸法にされる。

【0072】

図２２〜図５３を参照して、クリップアプライア１００の作動が提供される。クリップアプライア１００のハンドル１０６を最初に握る前に、図２２〜図２４に見られるように、クリップアプライア１００の内部構成要素は、いわゆる「ホーム」位置または「開始」位置にある。より具体的には、この「ホーム」位置において、駆動ピン１２４は、最近位の位置に位置し、つめ１４２は、駆動チャネル１４０のラック１４０ｄより遠位に位置し、旋回アーム１７９の第二のフィンガー１７９ｃは、駆動チャネル１４０の窓１４０ｇの遠位である最遠位の位置に位置し、その結果、楔プレート１８０が最遠位の位置に位置し、そしてクリップ「Ｃ」はいずれも、顎１２０内に位置しない。駆動ピン１２４は最近位の位置にあるので、押し棒１６０、安定器１６２、および駆動チャネル１４０もまた、最近位の位置にある。

【0073】

図２４に見られるように、駆動チャネル１４０および押し棒１６０がその最近位の位置にある場合、旋回駆動アーム１５６の駆動ポスト１５６ｃは、最近位の位置に位置し、そしてインジケータ１４８の第二の弾性フィンガー１４８ｂは、下ハウジング半体１０４ｂに形成された縁部１４９より近位に位置する。ある実施形態において、インジケータ１４８をわずかに改変すると、縁部１４９は、上ハウジング半体１０４ａ内に形成され得る。この「ホーム」位置において、近位連結部材１５４の角度「α」は、約４５°〜約６０°の範囲であり得、一方で、旋回駆動アーム１５６の角度「β」は、約２０°〜約２５°の範囲であり得る。また、クリップアプライア１００のハンドル１０６を最初に握る前に、楔プレート１８０が最遠位の位置に位置する状態で、その遠位端１８０ａは、顎１２０の間に存在する。

【0074】

図２２、図２４および図２４Ａに見られるように、この「ホーム」位置においてまた、遠位連結部材１５８の結合ピン１５８ａは、長手方向軸「ｘ１」の第一の側に位置する。

【0075】

以下の等式は、「ホーム」位置にある運動乗算器システム１５５の力学を計算するために使用される。この「ホーム」位置は、押し棒１６０が「ホーム」位置（すなわち、最近位の位置）にある場合（例えば、「α」が約６０°である場合）に直接関連する。

【0076】

ＸＰ＝（２）（Ｌ１）（ｃｏｓ α）−（Ｌ１） （１）
この式において、図２４Ａに示されるように、距離「ＸＰ」は、スライドポスト１５８ｃが移動する距離であり、そして長さ「Ｌ１」は、近位連結部材１５４および遠位連結部材１５６の長さである。

【0077】

ＸＤ＝（Ｂ）＋（Ｃ）（ｃｏｓ α）−（Ｌ２）（ｃｏｓ β） （２）
この式において、図２４Ａに示されるように、距離「ＸＤ」は、旋回駆動アーム１５６の旋回ポスト１５６ａが長手方向軸「ｘ２」に沿って移動する距離であり、距離「Ｂ」は、長手方向軸「ｘ１」に沿って測定された、旋回駆動アーム１５６の旋回ピン１５６ａと近位連結部材１５４の固定ロッド１５４ａとの間の距離であり、距離「Ｃ」は、近位連結部材１５４の固定棒１５４ａと旋回駆動アーム１５６の駆動ポスト１５６ｃとの間の距離であり、そして長さ「Ｌ２」は、旋回ポスト１５６ａから駆動ポスト１５６ｃまで測定した、旋回駆動アーム１５６の長さである。

【0078】

最初に握る前にまた、クリップ「Ｃ」はいずれも、顎１２０内に存在しない。クリップ「Ｃ」は、ハンドル１０６を最初に握る間に、顎１２０内に最初に装填される。図２５〜図３３に見られるように、ハンドル１０６を最初に握る間（すなわち、作業行程）、リンク部材１２２の遠位端１２２ａがハウジング１０４に対して遠位に移動する。リンク１２２の遠位端１２２ａが遠位に移動させられると、駆動ピン１２４が遠位に移動させられ、これによって、遠位の軸方向移動を駆動チャネル１４０へと伝達する。

【0079】

引き続いて、図２５〜図３１に見られるように、駆動チャネル１４０が遠位に移動させられると、運動乗算器システム１５５が「ホーム」位置から初期起動位置へと移動する。より具体的には、駆動チャネル１４０が遠位方向に前進し、これが次に、旋回駆動アーム１５６を遠位方向に移動させる。すなわち、旋回駆動アーム１５６が旋回して近位連結部材１５４を角度「β」が（例えば、約２２°から約４５°であるがこれに限定されない）増加するような方向に回転するように駆動する。この様式で、角度「β」が増加する場合、近位連結部材１５４が近位連結部材１５４の固定ロッド１５４ａの周りで回転させられ、これが次に、遠位連結部材１５８の駆動ポスト１５８ｃを、安定器１６２のスロット１６２ｂおよび押し棒１６０の近位窓１６０ｄに沿って遠位に駆動する。遠位連結部材１５８の駆動ポスト１５８ｃが遠位に駆動されると、遠位連結部材１５８の駆動ポスト１５８ｃが押し棒１６０を遠位方向に駆動する。

【0080】

図２５、図３２および図３３に見られるように、ハンドル１０６を最初に握る間、インジケータ１４８は、駆動チャネル１４０の遠位への移動と一緒に遠位に移動する。使用において、インジケータ１４８は、可聴クリック音および／または触知振動を生じるように機能し、これによって、外科手術用クリップアプライア１００のハンドル１０６が行程の少なくとも一部分を通ったことを使用者に知らせる。具体的には、図３２および図３３に見られるように、ハンドル１０６が起動されると、可聴／触知インジケータ１４８の第一の弾性アーム１４８ａが、上ハウジング半体１０４ａおよび下ハウジング半体１０４ｂのうちの少なくとも一方に形成された棚１４９に載り、そして／またはこの棚に沿い、これによって固定される。可聴／触知インジケータ１４８のアーム１４８ａが棚１４９の近位端に達すると、弾性アーム１４８ａが棚１４９の近位端にスナップし、そして棚１４９の表面１４９ａと接触し、これによって、弾性アーム１４８ａが棚１４９の表面１４９ａと接触する際に、第一の可聴音および触知振動を生じる。可聴／触知インジケータ１４８の第一の指標は、クリップ「Ｃ」が適切に装填されたことを使用者に知らせる。

【0081】

図２８および図３０に見られるように、ハンドル１０６を最初に握る間にまた、押し棒１６０が遠位方向に移動させられると、そのプッシャー１６０ｃが最遠位のクリップ「Ｃ_１」のバックスパンに係合し、そして最遠位のクリップ「Ｃ_１」をクリップキャリア１７０から出して顎１２０に入れるように遠位に移動または推進し始める。最遠位のクリップ「Ｃ_１」が遠位に移動させられると、クリップキャリア１７０のタング１７１が、撓むかまたはカム作用で最遠位のクリップ「Ｃ_１」との係合から外れ、そしてその撓んでいない状態またはカム作用されていない状態まで戻り、クリップ「Ｃ」のスタックのうちの引き続くクリップを捕捉する。ハンドル１０６を最初に握る間、押し棒１６０は、最遠位のクリップ「Ｃ_１」を顎１２０のチャネル１２０ａ内に配置するために充分な量だけ前進する。

【0082】

図２７および図３１に見られるように、ハンドル１０６を最初に握る間にまた、駆動チャネル１４０が遠位方向に移動させられると、ラチェット機構１４４のラック部材１４１が遠位に移動させられ、その歯１４１ａをつめ１４２の歯と係合させるように移動させ、そしてこのつめの歯と重なるかまたは交差する。一旦、ラチェット機構１４４のラック部材１４１がつめ１４２と係合するように移動させられると、ラック部材１４１がつめ１４２を越えるまで、駆動チャネル１４０は、そのホーム位置または最近位の位置に戻り得ない。

【0083】

ハンドル１０６を最初に握る間、図２５〜図３３に見られるように、駆動チャネル１４０は、旋回アーム１７９のフィンガー１７９ｃが駆動チャネル１４０のスロット１４０ｇの横断部分により係合される（すなわち、滞留時間）まで、遠位に移動させられる。一旦、スロット１４０ｇの横断部分が旋回アーム１７９のフィンガー１７９ｃと当接すると（すなわち、滞留時間が終わった後）、駆動チャネル１４０のさらなる遠位への移動は、フィンガー１７９ｃを移動させ、そして旋回アーム１７９を回転させる。旋回アーム１７９の回転は、そのフィンガー１７９ｂの移動を引き起こし、これは次に、楔プレート１８０を近位方向に引かせ、これによって、その遠位端１８０ａを顎１２０の間から引き抜き、そして顎１２０が最終的に閉じるかまたは近接することを可能にし、これによって、顎１２０が最終的に閉じるかまたは近接することを可能にする。

【0084】

一旦、旋回アーム１７９の必要とされる回転が達成されると、旋回アーム１７９は、旋回アーム１７９のフィンガー１７９ｃが駆動チャネル１４０のスロット１４０ｇの近位部分を通って載るように、回転を止める。旋回アーム１７９のフィンガー１７９ｃは、駆動チャネル１４０の行程が完了するまで、駆動チャネル１４０のスロット１４０ｇの近位部分内に残る。

【0085】

図２５〜図３１に見られるように、ハンドル１０６をさらに握る間、上記のように、旋回アーム１５６が角度「β」が４５°になる位置に達するまで、押し棒１６０が駆動チャネル１４０と一緒に遠位に移動する。この構成において、近位連結部材１５４および遠位連結部材１５８は、長手方向軸「ｘ１」に沿って整列し、その結果、その間の角度「α」が約０°になる。

【0086】

以下の等式は、「完全に延長した」位置にある場合の運動乗算器システム１５５の力学を計算するために使用される。この「完全に延長した」位置は、押し棒１６０が「完全に延長した」位置（すなわち、最遠位の位置）にある場合（例えば、角度「α」が約０°である場合）に直接関連する。

【0087】

ＸＥ＝（Ｂ）＋（Ｃ）−（Ｌ２）（ｃｏｓ β_０） （３）
この式において、距離「ＸＥ」は、駆動チャネル１４０の長手方向軸「ｘ２」に沿って測定した、旋回駆動アーム１５６の旋回ピン１５６ａの「ホーム」位置と旋回駆動アーム１５６の旋回ピン１５６ａの「完全に延長した」位置との間の距離であり、距離「Ｂ」は、長手方向軸「ｘ１」に沿って測定した、旋回駆動アーム１５６の旋回ピン１５６ａと近位連結部材１５４の固定ロッド１５４ａとの間の距離であり、距離「Ｃ」は、遠位連結部材１５８の結合ピン１５８ｃと旋回駆動アーム１５６の駆動ポスト１５６ｃとの間の距離であり、長さ「Ｌ２」は、旋回ポスト１５６ａから駆動ポスト１５６ｃまで測定した、旋回駆動アーム１５６の長さであり、そして角度「β_０」は、角度「α」が約０°である場合の角度「β」の「完全に延長した」位置での角度である。この場合、旋回駆動アームの１５６の角度「β_０」は、上に記載され図２７Ａに示されるように、約４５°である。

【0088】

図３１に見られるように、駆動チャネル１４０がさらに遠位に前進させられると、駆動チャネル１４０は、インジケータ１４８の弾性フィンガー１４８ａを棚１４９の近位端を越えて引くかまたは曲げる。この様式で、外科手術用クリップ「Ｃ」が適切に装填されたことを使用者に示す、第一の指標（すなわち、可聴および／または触知）が生じる。

【0089】

図２５および図２７に見られるように、「完全に延長した」位置においてまた、近位連結部材１５４および遠位連結部材１５８は、長手方向軸「ｘ１」と整列し、そして／または平行になる。

【0090】

ここで図３２〜図３５を参照すると、ハンドル１０６をさらに握る間、リンク部材１２２の遠位端１２２ａは、ハウジング１０４に対してさらに遠位に移動させられる。リンク部材１２２の遠位端１２２ａがさらに遠位に移動させられると、駆動ピン１２４がさらに遠位に移動させられ、これによって、遠位への軸方向移動を駆動チャネル１４０に伝達する。

【0091】

図３２、図３３、および図３５に見られるように、ハンドル１０６が引き続き握られると、旋回駆動アーム１５６が遠位方向に移動し続け、その結果、旋回駆動アーム１５６と駆動チャネル１４０の長手方向軸「ｘ２」との間の角度「β」が、駆動チャネル１４０が遠位方向に移動するにつれて約９０°まで引き続き増加する。この動きはまた、近位連結部材１５４（すなわち、第一の側に位置する）を、長手方向軸「ｘ１」に関して中心を越えて第二の側まで旋回または移動させ、その結果、近位連結部材１５４間の角度が、長手方向軸「ｘ１」に対して角度「−α」まで旋回により配向する（図３５に示されるように）。この様式で、近位連結部材１５４が長手方向軸「ｘ１」の周りで回転すると、角度「−α」が約０°から約６０°まで減少し、遠位連結部材１５８を近位方向に移動させる。この構成において、遠位連結部材１５８のスライドポスト１５８ｃが近位方向にスライドし、これは次に、押し棒１６０および安定器１６２をスライドさせて、引き込まれた位置または「安全」位置まで戻す。この「安全」位置において、クリップアプライア１００の他の構成要素（例えば、駆動棒１４０）は、依然として遠位方向に移動し、その結果、クリップ「Ｃ」が顎部材１２０の間で形成され得る。しかし、この「安全」位置において、押し棒１６０は、近位位置まで安全に引き込まれ、その結果、顎部材１２０が互いの方向に近接させられる場合に、押し棒１６０はクリップアプライア１００を妨害しない。

【0092】

以下の等式は、「安全」位置にある場合の運動乗算器システム１５５の力学を計算するために使用される。この「安全」位置は、上で議論されたように、押し棒１６０が安全な引き込まれた位置（すなわち、最近位の位置）にあり、一方で、クリップアプライア１００の他の構成要素（例えば、ハンドル１０６）が依然として作業行程にある場合に、直接関連する。

【0093】

（Ｌ２）−（Ｃ）（ｓｉｎ（−α））＝Ａ （４）
この式において、図４２Ｂに示されるように、長さ「Ｌ２」は、旋回ポスト１５６ａから駆動ポスト１５６ｃまで測定した、旋回駆動アーム１５６の長さであり、距離「Ｃ」は、長手方向軸「ｘ１」に沿って測定した、遠位連結部材１５８の結合ピン１５８ｃと旋回駆動アーム１５６の駆動ポスト１５６ｃとの間の距離であり、そして距離「Ａ」は、長手方向軸「ｘ１」に直交する参照軸に沿って測定された、近位連結部材１５４の固定ロッド１５４ａと旋回駆動アーム１５６の旋回ピン１５６ａとの間の距離である。

【0094】

図３２〜図３８を続けて参照すると、ハンドル１０６をさらに握る間、タブ１９２ａが計数器機構１９０から取り外された状態で、駆動チャネル１４０が遠位に前進させられると、そのナブ１４０ｅがプロセッサ１９４の端子１９４ａに係合し、これによって回路を閉じ、そしてプロセッサ１９４に上記のような機能を実行させる。

【0095】

ここで図３９〜図４４を参照すると、ハンドル１０６を最後に握る間のクリップアプライア１００が図示されている。この状態で、駆動チャネル１４０は遠位位置にあり、押し棒１６０は遠位位置にあり、楔プレート１８０は近位位置にあり、付勢部材１４６は伸びており、そしてつめ１４２はラック１４０ｄより近位に位置する。

【0096】

さらに、図４３に見られるように、楔プレート１８０の遠位端１８０ａが顎部材１２０の間から取り外された状態で、駆動チャネル１４０がさらに遠位に移動させられると、駆動チャネル１４０の遠位縁部および／または駆動チャネルストラップ１４３が顎１２０のカム作用表面１２０ｂに対して係合し、これによって、顎１２０を互いの方へと近接させて、これらの顎部材の間に配置された外科手術用クリップ「Ｃ_１」を形成させる。駆動チャネルストラップ１４３は、駆動チャネル１４０に固定されてこの駆動チャネルと一緒に移動するので、駆動チャネルストラップ１４３は、顎１２０の近接中に顎１２０を駆動チャネル１４０内に維持し、そしてクリップアプライア１００の作動中に楔プレート１８０を駆動チャネル１４０内に維持するように、駆動チャネル１４０をキャップするように機能する。

【0097】

図４４に見られるように、外科手術用クリップ「Ｃ_１」は、脈管「Ｖ」または他の任意の生物学的組織上に形成またはクリンプされ得る。

【0098】

駆動チャネル１４０は、押し棒１６０のスロット１６０ｄを通るインジケータ１４８のボス１４８ｂの並進に起因して、押し棒１６０に対して遠位に移動することが可能にされる。

【0099】

また、駆動チャネル１４０が完全に遠位に移動させられると、図４１に見られるように、ラチェット機構１４４のラック部材１４１が、つめ１４２を越えた位置まで遠位に移動し、その結果、ラック部材１４１の歯１４１ａがつめ１４２の歯より遠位に移動し、これによって、ラック部材１４１とつめ１４２とを互いから脱係合させる。この様式で、駆動チャネル１４０は、ホーム位置または最近位の位置まで戻ることを可能にされるか、または自由に戻る。

【0100】

図４２に見られるように、駆動チャネル１４０が遠位に移動させられると、可聴／触知インジケータ１４８の弾性アーム１４８ａが棚１４９の遠位端にスナップし、そして棚１４９の表面１４９ａと接触し、これによって、可聴音および／または触知振動を生じる。このような可聴音および／または触知振動は、外科手術用クリップ「Ｃ」の装填と同時に起こる。

【0101】

ここで図４５〜図５２を参照すると、ハンドル１０６の開放または解放中に、リンク部材１２２の遠位端１２２ａは、ハウジング１０４に対して近位に移動させられる。リンク部材１２２の遠位端１２２ａが近位に移動させられると、駆動ピン１２４が近位に移動させられ、これによって、近位への軸方向移動を駆動チャネル１４０へ、そして次に、押し棒１６０へと伝達する。駆動チャネル１４０の近位への移動は、付勢部材１４６の収縮により容易にされる。あるいは、ハンドル１０６の解放の結果として、付勢部材１４６が駆動チャネル１４０を近位方向に引く。

【0102】

駆動チャネル１４０が近位に移動させられると、駆動チャネル１４０の遠位縁部および／または駆動チャネルストラップ１４３が顎１２０のカム作用表面１２０ｂから脱係合し、これによって、楔プレート１８０の遠位端１８０ａの再挿入のため、および別の外科手術用クリップ「Ｃ」を間に受容するために、顎１２０を互いからの分離のために自由にする。具体的には、駆動チャネル１４０が近位に移動させられると、スロット１４０ｇの横断部分がフィンガー１７９ｃに作用して、旋回アーム１７９を回転させ、そして旋回アーム１７９のフィンガー１７９ｂに、楔プレート１８０を遠位に推進させる。楔プレート１８０が遠位方向に移動させられると、図５１および図５２に見られるように、楔プレート１８０の遠位端１８０ａが顎１２０に再挿入または再導入され、これによって、顎１２０の間隔を空ける。

【0103】

図４８および図４９に見られるように、楔プレート１８０が遠位に移動させられると、クリップ従動子１７４の近位タブ１７６が楔プレート１８０の窓１８０ｂに係合し、従って、所定の距離だけ遠位に推進される。クリップ従動子１７４が遠位に推進されると、クリップ「Ｃ」のスタックもまた遠位に推進される。図５０に見られるように、楔プレート１８０が最遠位の位置に達する場合、楔プレート１８０のウェブ１８０ｆが遠位タブ１７５の遠位部分１７５ａの実質的に下にくるまで、クリップチャネル１７０は、遠位タブ１７５の近位部分１７５ｂに当接するか、係合するか、推進するか、または他の様式でカム作用する。このようにする際に、遠位タブ１７５の近位部分１７５ｂは、クリップチャネル１７０の次第により遠位の窓１７２内に延びるように移動する。

【0104】

図５０および図５１に見られるように、クリップ従動子１７４が前方に推進されて、クリップ「Ｃ」のスタックを前方に移動させると、押し棒１６０のプッシャー１６０ｃの下でカム作用することにより、最遠位のクリップ「Ｃ_１」がクリップアプライア１７０のタング１７１により捕捉されるまで、最遠位のクリップ「Ｃ_１」がプッシャー１６０ｃより遠位に移動する。

【0105】

図４７を少し参照すると、駆動チャネル１４０が近位方向に移動すると、可聴／触知インジケータ１４８のアーム１４８ａが棚１４９を越えて戻ってスナップし、そしてハンドル１０６の次の発射行程または握りのために、リセットされる。

【0106】

駆動チャネル１４０がさらに近位方向に移動させられると、駆動チャネル１４０は、旋回駆動アーム１５６の近位への移動を引き起こし、これは次に、運動乗算器システムの移動を逆転させる。

【0107】

図４５〜図５１に見られるように、ハンドル１０６が解放されて駆動チャネル１４０が（図３９に示されるように）付勢部材４６を介して近位方向に移動させられる間、旋回駆動アーム１５６の結合ピン１５６ａは、近位方向に移動し、その結果、駆動チャネル１４０もまた近位方向に移動する際に、旋回駆動アーム１５６と駆動チャネル１４０の長手方向軸「ｘ２」との間の角度「β」が連続的に減少する。この様式で、遠位連結部材１５８の駆動ポスト１５８ｃは、遠位方向への移動を開始し、その結果、押し棒１６０および安定器１６２が、スライドポスト１５８ｃを介して遠位に移動して、「完全に延長した」位置まで戻る。実質的に同時に、遠位連結部材１５８の駆動ポスト１５８ｃが遠位方向への移動を開始すると、長手方向軸「ｘ１」の第二の側に位置する近位連結部材１５４の角度「−α」が、約−６０°から約０°まで増加する。駆動チャネル１４０がさらに近位方向に移動すると、近位連結部材１５４が、長手方向軸「ｘ１」の第二の側から第一の側へと旋回し、その結果、この「完全に延長した」位置において、近位連結部材１５４および遠位連結部材１５８は再度、旋回により互いに整列して位置し、その結果、角度「α」が約０°になる。換言すれば、近位連結部材１５４および遠位連結部材１５８は、長手方向軸「ｘ１」の第一の側と第二の側との間にくる。

【0108】

この構成において、駆動チャネル１４０が近位方向への移動をさらに続けると、上記のように、旋回駆動アーム１５６と駆動チャネル１４０の長手方向軸「ｘ２」との間の角度「β」が約４５°になるような位置に旋回駆動アーム１５６が達するまで、押し棒１６０が駆動チャネル１４０と一緒に近位に移動する。この様式で、近位連結部材１５４が第一の側まで移動し、その結果、角度「α」が約０°から約６０°へと増加し始める。

【0109】

引き続いて、駆動チャネル１４０が近位に移動させられると、逆転する運動乗算器システム１５５が「完全に延長した」位置から「ホーム」位置まで移動する。より具体的には、駆動チャネル１４０は、近位方向に進み、これが次に、旋回駆動アーム１５６を近位方向に移動させる。すなわち、旋回駆動アーム１５６は、旋回駆動アーム１５６と駆動チャネル１４０の長手方向軸「ｘ２」との間の角度「β」が約２２°から約４５°に減少するような方向に、近位連結部材１５４を旋回および駆動する。この様式で、近位連結部材は、遠位連結部材を、安定器１６２のスロット１６２ｂおよび押し棒１６０の近位窓１６０ｄに沿って近位に旋回によりスライドさせる。この構成において、遠位連結部材１５８は、押し棒１６０を近位方向に駆動する。

【0110】

駆動チャネル１４０および押し棒１６０が最遠位の位置に位置する場合、旋回駆動アーム１５６のスライドポスト１５６ｃは、最遠位の位置に位置し、そしてインジケータ１４８の第二の弾性フィンガー１４８ｂは、縁部１４９より近位に配置される。また、クリップアプライア１００のハンドル１０６が解放されると、楔プレート１８０が最遠位の位置に位置する状態で、その遠位端１８０ａが顎１２０の間に配置される。さらに、駆動チャネル１４０が近位方向に移動させられると、そのナブ１４０ｅがプロセッサ１９４の端子１９４ａと脱係合する。

【0111】

ここで図５２を参照すると、ハンドル１０６の完全な行程または握りの後であって、最後のクリップが排出された後の、クリップアプライア１００の遠位端が図示されている。最後のクリップの発射後、図５２に見られるように、クリップ従動子の近位タブ１７６が、楔プレート１８０の開口部分１８０ｂのうちの最遠位の開口部分または窓内に配置される。この様式で、楔プレート１８０がクリップの発射後に遠位に移動させられると、上記様式でクリップ従動子１７４もまた遠位に移動させられる。従って、クリップ従動子１７４が遠位に移動させられると、その遠位タブ１７５が、クリップキャリア１７０の窓１７２のうちの最遠位の窓より遠位に移動する。この様式で、遠位タブ１７５の近位部分１７５ｂがクリップキャリア１７０の頂壁の内側表面に係合し、そして下向きにカム作用または推進される。

【0112】

遠位タブ１７５の近位部分１７５ｂが下向きにカム作用または推進されると、遠位タブ１７５の遠位部分１７５ａが、ロックアウト１７８のタブ１７８ａの上表面に係合し、そしてロックアウト１７８のタブ１７８ａを、駆動チャネル１４０に支持されたストラップ１４３の通路を横切るように下向きにカム作用または推進し、そして楔プレート１８０の遠位窓１８０ｃに入れる。この様式で、上記様式で駆動チャネル１４０が遠位に前進させられる場合、ストラップ１４３は、ロックアウト１７８のタブ１７８ａに当接し、そしてストラップ１４３、および次に駆動チャネル１４０が、遠位に移動することを防止または遮断する。この段階で、つめ１４２がラック１４０ｄの遠位のドウェルに位置し、そしてハンドル１０６は、完全に開いた位置に配置され、従って、さらに開かれ得ない。この構成で、クリップアプライアはロックアウトされ、そしてもはや使用され得ない。

【0113】

外科手術用クリップのサイズに依存して、クリップアプライア１００の構成要素のサイズは、それに従って規模を変更されなければならない。種々のサイズのクリップアプライアの構成要素の大部分は、互いに実質的に同一である。クリップの幅に関する構成要素のサイズ（例えば、顎１２０および楔プレート１８０）、またはクリップの長さに関する構成要素のサイズ（例えば、押し棒１６０および旋回アーム１７９）は、これに従って調節される。この様式で、種々のサイズの各クリップアプライアが、実質的に同じ様式で組み立てられ、そしてその内部機構は、実質的に同じ様式で作動する。

【0114】

例えば、クリップアプライア１００は、比較的小さい規模、中程度の規模および大きい規模で提供され得、これらのサイズのクリップアプライアは、それぞれ、比較的小さい外科手術用クリップ、中程度の外科手術用クリップまたは大きい外科手術用クリップを格納して発射する。外科手術用クリップの相対寸法に基づいて、対応するクリップアプライアおよびそれらの対応する構成要素が、適切な規模にされなければならない。しかし、本開示によれば、種々のサイズのクリップアプライアの各々が、同じ構成要素を備え、そして互いと同じ順序で組み立てられ得る。この様式で、クリップアプライアを組み立てる技術者は、クリップアプライアのサイズのうちの１つの組み立てのために必要とされる順序および／または工程を知る必要があるのみであり、そして次に、新たな組み立ての順序または工程を知る必要なく、他のサイズのクリップアプライアを同様に組み立てることができる。

【0115】

従って、比較的小さいクリップアプライア、中程度のクリップアプライアまたは大きいクリップアプライアについての組み立て方法および／または工程は、互いに実質的に同一である。

【0116】

他の多くの残りの構成要素または部品は、同一であるか、またはサイズもしくは規模の特徴において小さな変動を有する。しかし、所望であれば、以下の部品の形状は、同じ結果を達成する目的で改変され得る。すなわち、近位連結部材１５４の長さ、旋回駆動アーム１５６の長さ、および／または遠位連結部材１５８の長さである。

【0117】

角度の違いがクリップアプライア１００の作業行程のためにより滑らかな開始作用を生じるように、角度「α」の開始角度を変動させること（例えば、約４５°対約６０°）がより効果的であることが想定される。しかし、開始角度「α」が約４５°である場合、開始角度「α」が約６０°である場合よりも長い近位連結部材１５４および遠位連結部材１５８に起因して、クリップアプライア１００のハウジング１０４内により大きい面積が取り込まれる。運動乗算器システム１５５のすべてのパラメータは、この運動乗算器システムが実装されることを考慮される特殊なデバイスにおけるあらゆる構成要件について、個々に設計され得、そして設計されるべきである。

【0118】

上記説明は、本開示の単なる例示であることが理解されるべきである。種々の変更および改変が、本開示から逸脱することなく当業者により考案され得る。従って、本開示は、すべてのこのような代替物、改変物および変形物を包含することが意図される。添付の図面を参照しながら記載された実施形態は、本開示の特定の例を実証するためのみに提示される。上記および／または添付の特許請求の範囲に記載されるものと実質的には異ならない他の要素、工程、方法および技術もまた、本開示の範囲内であることが意図される。

【符号の説明】

【0119】

１００ 外科手術用クリップアプライア
１０２ ハンドルアセンブリ
１０４ ハウジング
１０４ａ 上ハウジング半体
１０４ｂ 下ハウジング半体
１０４ｃ 窓
１０６ ハンドル
１０８ チャネルアセンブリ
１１０ 顎部材

【図1】

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図2】

【図3】

【図4】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図4E】

【図4F】

【図4G】

【図4H】

【図4I】

【図4J】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図24A】

【図25】

【図26】

【図27】

【図27A】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図41A】

【図42】

【図43】

【図44】

【図45】

【図46】

【図47】

【図48】

【図49】

【図50】

【図51】

【図52】