特許 5994857 無人搬送車のバッテリユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5994857

(24)【登録日】2016年9月2日

(45)【発行日】2016年9月21日

(54)【発明の名称】無人搬送車のバッテリユニット

(51)【国際特許分類】

   H01M 2/10 20060101AFI20160908BHJP

   B60K 1/04 20060101ALI20160908BHJP

【ＦＩ】

   H01M2/10 S

   H01M2/10 A

   B60K1/04

【請求項の数】5

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2014-528193(P2014-528193)

(86)(22)【出願日】2013年7月31日

(86)【国際出願番号】JP2013070739

(87)【国際公開番号】WO2014021379

(87)【国際公開日】20140206

【審査請求日】2015年1月20日

(31)【優先権主張番号】特願2012-171715(P2012-171715)

(32)【優先日】2012年8月2日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000003997

【氏名又は名称】日産自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100075513

【弁理士】

【氏名又は名称】後藤 政喜

(74)【代理人】

【識別番号】100120260

【弁理士】

【氏名又は名称】飯田 雅昭

(74)【代理人】

【識別番号】100148231

【弁理士】

【氏名又は名称】村瀬 謙治

(72)【発明者】

【氏名】福井 敏人

(72)【発明者】

【氏名】平山 満

【審査官】 佐藤 知絵

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２００７／１４５３０４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００８−２７７０５０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２５０５１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２４４４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平２−２６９３６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０１０−１０２８９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−２８７４９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０１Ｍ ２／１０

Ｂ６０Ｋ １／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無人搬送車のバッテリユニットであって、
前記無人搬送車の車体に取付けられるケースと、
前記ケースに収容され、上下方向に貫通する孔を有するバッテリと、
前記バッテリの底面が前記ケースの底面から離間するように前記バッテリの底面と前記ケースの底面との間に配置される離間部材と、
前記バッテリの孔と前記離間部材を通過した状態で、前記バッテリを前記ケースに固定するボルトと、
を備える無人搬送車のバッテリユニット。

【請求項2】

請求項１に記載の無人搬送車のバッテリユニットであって、
前記バッテリは、リチウムイオン電池からなる複数の電池モジュールを積層して構成されており、
隣接する前記電池モジュール間には、隙間が形成されるようにスペーサが介装される、
無人搬送車のバッテリユニット。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の無人搬送車のバッテリユニットであって、
前記ケースに収容され、前記バッテリに電気的に接続される電気部品をさらに備え、
前記ケースは、ケース側壁面が外部に露出するように前記無人搬送車に配置され、
前記ケース内には、前記ケース側壁面に対向するようにケース底面から立設する縦壁ブラケットが設けられ、
前記バッテリは、前記ケース側壁面から離れた位置であって、前記縦壁ブラケットよりも前記ケースの奥側に配置され、
前記電気部品は、前記ケース側壁面に近い位置であって、前記縦壁ブラケットよりも前記ケースの手前側に配置される、
無人搬送車のバッテリユニット。

【請求項4】

請求項３に記載の無人搬送車のバッテリユニットであって、
前記ケースに収容され、前記バッテリの充放電状態を監視する充放電モニタを構成する制御基板と、
前記縦壁ブラケットの上部に固定される横梁ブラケットと、
前記横梁ブラケットに設けられ、前記バッテリの上方を覆うように配置される支持板材と、をさらに備え、
前記制御基板は、前記支持板材の上面に配設される、
無人搬送車のバッテリユニット。

【請求項5】

請求項１から４のいずれか一つに記載の無人搬送車のバッテリユニットであって、
前記離間部材は、筒状のスリーブである、
無人搬送車のバッテリユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、バッテリを電源として使用する無人搬送車のバッテリユニットに関する。

【背景技術】

【0002】

工場や倉庫内で使用される無人搬送車はモータによって走行し、モータの駆動源となるバッテリには一般的に鉛蓄電池が用いられている。ＪＰ１９９１−３７９６７Ａには、工場や倉庫内に設けられた充電ステーションにおいてバッテリを満充電にしてから使用される無人搬送車が開示されている。また、ＪＰ２００７−７４８００Ａには、満充電ではなく部分充電でも使用可能なリチウムイオン電池をバッテリとする無人搬送車が開示されている。

【0003】

ＪＰ２００７−７４８００Ａに開示された無人搬送車は、リチウムイオン電池からなるバッテリの電力により走行する。無人搬送車のバッテリの充電は、電池充放電管理システムを構成する充電ステーションにおいて行われる。充電ステーションでは、バッテリの残容量が充電開始容量になった時に充電が開始され、バッテリの残容量が充電停止容量になった時に充電が停止される。

【発明の概要】

【0004】

リチウムイオン電池をバッテリとして使用する無人搬送車では、バッテリや、バッテリの充放電状態を監視する充放電モニタ等の制御基板、その他の電気部品を一つにまとめてバッテリケース内に収容することで、バッテリユニットが構成される。このようなバッテリユニットでは、バッテリケース内の湿度や温度、気候条件等によっては、バッテリケースの内面に結露が生じることがある。この結露がバッテリケースの内面に沿って流れ落ちる等してバッテリに付着すると、電気的な不具合が発生するおそれがある。

【0005】

本発明の目的は、バッテリケース内の結露がバッテリに付着することを回避可能な無人搬送車のバッテリユニットを提供することである。

【0006】

本発明のある態様によれば、無人搬送車のバッテリユニットは、無人搬送車の車体に取付けられるケースと、ケースに収容され、上下方向に貫通する孔を有するバッテリと、バッテリの底面がケースの底面から離間するようにバッテリの底面とケースの底面との間に配置される離間部材と、バッテリの孔と離間部材を通過した状態で、バッテリをケースに固定するボルトと、を備える。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、本発明の実施形態による無人搬送車の走行経路を例示する図である。

【図2】図２は、本実施形態による無人搬送車の概略構成図である。

【図3】図３は、充電時における無人搬送車のバッテリユニットと充電ステーションとの接続を示す図である。

【図4】図４は、無人搬送車に搭載されたバッテリユニットの平面図である。

【図5】図５は、バッテリユニットの側面図である。

【図6】図６は、バッテリユニットの平面図である。

【図7】図７は、図６のVII−VII線に沿う断面図である。

【図8】図８は、図６のVIII−VIII線に沿う断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して、本実施形態による無人搬送車のバッテリユニットについて説明する。

【0009】

図１に示すように、無人搬送車１は、部品等が保管されているピッキングステーションＰＳと生産ラインの組立ステーションＢＳとを通過するように設定された周回軌道の走行ルートＲに沿って走行する。無人搬送車１は車両に搭載された軌道センサによって走行ルートＲを検出して走行するため、無人走行が可能となっている。

【0010】

ピッキングステーションＰＳでは、組立ステーションＢＳで必要とされる部品が無人搬送車１に積み込まれる。無人搬送車１は、走行ルートＲ上を走行し、積み込まれた部品を組立ステーションＢＳまで搬送する。組立ステーションＢＳでは、無人搬送車１に積載されている部品が積み降ろされる。その後、無人搬送車１は、再び走行ルートＲ上を走行し、ピッキングステーションＰＳまで戻る。このように無人搬送車１は、ピッキングステーションＰＳと組立ステーションＢＳとの間で循環走行する。周回軌道である走行ルートＲの外側であって、ピッキングステーションＰＳと組立ステーションＢＳとの間には、充電ステーションＣＳが配置されている。

【0011】

充電ステーションＣＳは、設備側制御装置２と、当該設備側制御装置２により制御される自動充電器３と、を備えている。また、走行ルートＲの内側であって、組立ステーションＢＳの入口位置及び出口位置には、無人搬送車１と設備側制御装置２との信号授受を実行する地上局４が設置されている。

【0012】

図２に示すように、無人搬送車１は、車体６と、車体６の四隅の下部に配置されたキャスタ輪９と、車体６の前側下部及び後側下部から床面に向かって鉛直方向に延びる２本の支軸７と、支軸７に旋回可能に設けられる駆動ユニット８と、駆動ユニット８に隣接して配置される駆動輪１０と、駆動ユニット８を制御するコントローラ（図示省略）と、を備える。

【0013】

キャスタ輪９は、車両の重量を支える車輪であって、車両の移動方向に追従して旋回するように構成されている。駆動ユニット８は支軸７の軸周りに回動するように設けられており、駆動ユニット８の左右両側には駆動輪１０が配置されている。一つの駆動ユニット８に対して二つ配置される駆動輪１０は、駆動ユニット８に内蔵された一対の駆動モータによりそれぞれ独立して駆動される。なお、駆動ユニット８の前側及び後側にはブラケットが設けられており、これらブラケットには走行ルートＲを検出する軌道センサ（図示省略）が設置されている。

【0014】

駆動ユニット８の駆動モータを駆動させる電源としてのバッテリＢは、バッテリユニット５のバッテリケースＢＣ内に収容された状態で、車体６の中央位置に搭載されている。

【0015】

図３に示すように、バッテリケースＢＣ内には、リチウムイオン二次電池よりなるバッテリＢ、及びバッテリＢの電力を各駆動ユニット８の駆動モータへ供給するパワーリレー等の電気部品が収容されている。さらに、バッテリケースＢＣ内には、バッテリＢの状態を監視する充放電モニタ１１、充放電モニタ１１の制御基板１１Ａ（図７参照）、及び自動充電器３や設備側制御装置２の地上局４との間で信号を送受信する通信手段１４等が収容されている。

【0016】

バッテリＢは三つの電池モジュールＢＭから構成されており、これら電池モジュールＢＭはバスバーＢＢにより直列接続されている。電池モジュールＢＭの数は、三つに限られず、必要に応じて任意に設定される。電池モジュールＢＭは、複数の単位セルを直列接続することで構成されている。本実施形態ではバッテリＢは三つの電池モジュールＢＭから構成されており、満充電状態でのバッテリＢの出力電圧は２５Ｖ程度となる。

【0017】

バッテリＢの給電線１２の端部には、受電コンタクタ１３が設けられている。受電コンタクタ１３は、外部に露出するように、バッテリケースＢＣのケース壁面に設置されている。充電ステーションＣＳの自動充電器３が備える給電コンタクタ２３を受電コンタクタ１３に接続することで、バッテリＢは充電される。なお、給電コンタクタ２３は、自動充電器３に対して伸縮自在に構成されている。

【0018】

充放電モニタ１１は、バッテリＢの充電容量（バッテリ電圧）、各単位セルの充電容量（セル電圧）、各電池モジュールＢＭの充電容量、バッテリＢの入出力の電流量、バッテリＢの異状履歴等の各種バッテリ状態情報を所定時間（例えば１０ｍｓｅｃ）毎に監視して記憶するとともに、それらバッテリ状態情報を表示する。充放電モニタ１１は、外部に露出するようにバッテリケースＢＣのケース壁面に設けられた通信手段１４を介して、バッテリ状態情報を設備側制御装置２や自動充電器３に送信する。バッテリユニット５の通信手段１４と、設備側制御装置２の地上局４及び自動充電器３の通信手段２４とは、光通信等の通信方法を利用して情報の授受を行う。

【0019】

充放電モニタ１１は、バッテリＢを構成する各電池モジュールＢＭの充電容量（電圧）がシャットダウン閾値（例えば２．８〜３Ｖ）以下となり、過放電状態であると判断した場合に、バッテリＢが異常状態であることを表示するとともに無人搬送車１を異常停止させる。シャットダウン閾値は、無人搬送車１の走行状態等に応じて変更される閾値であり、通常３．０Ｖに設定されている。しかし、無人搬送車１が走行ルートＲの組立ステーションＢＳを通過している時は、シャットダウン閾値は３．０Ｖより低い設定値、例えば２．８Ｖに設定される。

【0020】

つまり、充放電モニタ１１は、組立ステーションＢＳの入口位置に設置された地上局４から送信されたシャットダウン禁止コマンドを、通信手段１４を介して受信した時に、シャットダウン閾値を３．０Ｖから２．８Ｖに変更する。また、充放電モニタ１１は、組立ステーションＢＳの出口位置に設置された地上局４から送信されたシャットダウン禁止解除コマンドを、通信手段１４を介して受信した時に、シャットダウン閾値を２．８Ｖから３．０Ｖに変更する。このようにシャットダウン閾値を変更することにより、組立ステーションＢＳ領域内での無人搬送車１の異常停止の発生頻度を抑制することができる。

【0021】

無人搬送車１はバッテリＢの電力を利用して走行するため、走行するほどバッテリＢの充電容量（バッテリ電圧）は低下する。そのため、無人搬送車１を充電ステーションＣＳに一時的に停止させ、自動充電器３によってバッテリＢの充電が行われる。図３に示すように、自動充電器３は、電圧をバッテリＢの上限電圧（例えば２５．０２Ｖ）まで昇圧可能な直流電源２１と、直流電源２１からバッテリＢへ供給する充電電流値及び充電電圧値を制御する充電制御装置２０と、無人搬送車１の通信手段１４と通信可能な通信手段２４と、を備える。通信手段２４は、無人搬送車１の通信手段１４との間で、各種バッテリ状態情報をやり取りする。

【0022】

充電を行うか否かは、無人搬送車１のバッテリＢのバッテリ電圧に基づいて判断される。より具体的には、充電ステーションＣＳが、現在のバッテリＢのバッテリ電圧が充電を必要としているか否か、つまりバッテリ電圧が充電不要しきい電圧より低下しているか否かを判定する。充電が必要であると判定された場合には、無人搬送車１のバッテリＢが自動充電器３より充電される。

【0023】

充電不要しきい電圧は、バッテリＢの過充電電圧と過放電電圧との間の電圧、例えば２４．９Ｖに設定されている。このように設定された充電不要しきい電圧よりもバッテリＢのバッテリ電圧が低い時にバッテリＢの充電が必要と判定され、充電不要しきい電圧よりもバッテリ電圧が高い時にバッテリＢの充電が不要と判定される。なお、過放電電圧と充電不要しきい電圧との電圧差を充分に大きくすることで、バッテリＢが過放電状態となることを防止でき、バッテリＢを保護することができる。

【0024】

バッテリＢの充電時には、自動充電器３の給電コンタクタ２３を無人搬送車１の受電コンタクタ１３に向かって伸長させ、給電コンタクタ２３と受電コンタクタ１３とを接続する。このように給電コンタクタ２３と受電コンタクタ１３とが接続されることで、自動充電器３の直流電源２１からバッテリＢに充電電力が供給される。充電制御装置２０は、定電流・定電圧方式の普通充電を実行可能に構成されるだけでなく、普通充電時の充電電流よりも大きな充電電流をバッテリＢに供給する定電流・定電圧方式の急速充電を実行可能に構成される。急速充電は短時間の充電を必要とする無人搬送車１のバッテリ充電に適しており、本実施形態では充電制御装置２０は急速充電を実行する。

【0025】

充電制御装置２０は、バッテリＢが満充電となる前に、充電を停止させることも可能となっている。例えば、充電制御装置２０は、無人搬送車１のバッテリ電圧が充電不要しきい電圧まで上昇した時点でバッテリＢへの充電を停止する部分充電を行う。また、充電制御装置２０は、定電流・定電圧方式の充電を予め設定した所定時間だけ実行し、所定時間経過時にバッテリＢへの充電を停止する部分充電を行う。

【0026】

ところで、無人搬送車１に搭載されるバッテリユニット５では、バッテリケースＢＣ内の湿度や温度、気候条件等によっては、バッテリケースＢＣの内面に結露が生じることがある。この結露がバッテリケースＢＣの内面に沿って流れ落ちる等して、バッテリＢに付着すると、電気的な不具合が発生するおそれがある。

【0027】

このため、本実施形態による無人搬送車１のバッテリユニット５は、バッテリケースＢＣ内の結露がバッテリＢに付着することを回避できるように構成されている。

【0028】

図４は、無人搬送車１の車体６に搭載されたバッテリユニット５の様子を示す平面図である。

【0029】

図４に示すように、無人搬送車１の車体６の中央位置には、車両前後方向等に延びる車体フレームによって仕切られた搭載スペース６Ａが形成されており、この搭載スペース６Ａ内にバッテリユニット５が収納されている。バッテリユニット５は、図示しない固定手段により、搭載スペース６Ａに固定される。バッテリユニット５はバッテリケースＢＣを有しており、バッテリケースＢＣはケース壁によって箱状に形成されている。

【0030】

なお、充電時に自動充電器３と対向するバッテリケースＢＣの車両右側面側のケース壁（ケース側壁面）は、図５に示すように車体６の搭載スペース６Ａから外部に露出している。バッテリケースＢＣのケース側壁面には、受電コンタクタ１３と、通信手段１４と、バッテリＢの状態を表示する表示装置１５が露出状態で配置されている。

【0031】

図６及び図７に示すように、バッテリケースＢＣの内部には、内部空間を仕切る縦壁としての縦壁ブラケット２５が設けられている。縦壁ブラケット２５は、バッテリケースＢＣの底面に対して鉛直方向に立設するように固定されるとともに、車両前後方向に沿って延在する壁部材である。バッテリケースＢＣの内部であって縦壁ブラケット２５よりも奥側の領域（縦壁ブラケット２５により仕切られる領域のうちケース側壁面から遠い側の領域）には、バッテリＢを構成する電池モジュールＢＭが上下方向に並設されている。また、バッテリケースＢＣの内部であって縦壁ブラケット２５よりも手前側の領域（縦壁ブラケット２５により仕切られる領域のうちケース側壁面に近い側の領域）には、バッテリケースＢＣの底面から離れた位置に、受電コンタクタ１３や通信手段１４、表示装置１５、パワーリレー２６等の電気部品が配置されている。

【0032】

図７及び図８に示すように、縦壁ブラケット２５の上部には、一対の横梁ブラケット２７が設けられる。一対の横梁ブラケット２７は車両前後方向に所定の間隔をあけて平行に配置されている。横梁ブラケット２７の基端部は縦壁ブラケット２５の上部に固定されており、横梁ブラケット２７の先端はバッテリケースＢＣの奥側に延在している。一対の横梁ブラケット２７の上面には一枚の支持板材２８が設けられており、支持板材２８の上面には充放電モニタ１１を構成する制御基板１１Ａ等が載置されている。なお、横梁ブラケット２７の下方に電池モジュールＢＭが配置されており、支持板材２８はバッテリＢの上方を覆うように構成されている。

【0033】

三つの電池モジュールＢＭは上下方向に積層されており、上下に隣接する電池モジュールＢＭ同士の前側端の間及び後側端の間にはスペーサ２９が介装されている。各電池モジュールＢＭはスペーサ２９を介して積層されているため、隣接する電池モジュールＢＭ間には隙間が形成されている。この隙間によって、電池モジュールＢＭの充電や放電による温度上昇に起因する積層方向の熱膨張が許容される。また、電池モジュールＢＭ間の隙間を空気が通過するため、電池モジュールＢＭの温度上昇に伴う放熱を促進させることができる。

【0034】

最下部に配置される電池モジュールＢＭの下面（底面）とバッテリケースＢＣの底面との間にはカラースリーブ３０が配置されており、最下部の電池モジュールＢＭの下面はバッテリケースＢＣの底面から浮いた状態となっている。これら三つの電池モジュールＢＭは上下方向に貫通する固定孔３２を有しており、各電池モジュールＢＭの固定孔３２及びカラースリーブ３０を挿通する固定ボルト３１によって電池モジュールＢＭとバッテリケースＢＣとが固定される。

【0035】

図８に示すように、積層された電池モジュールＢＭはバスバーＢＢによって電気的に連結されており、最上部及び最下部に位置する電池モジュールＢＭの出力端子に接続するバスバーＢＢは受電コンタクタ１３に接続されている。なお、最上部及び最下部に位置する電池モジュールＢＭの出力端子と受電コンタクタ１３とを接続するバスバーＢＢは、一部が図示されていないが、パワーリレー２６を介して駆動ユニット８に電力を給電するように構成されている。

【0036】

上記した無人搬送車１のバッテリユニット５では、バッテリケースＢＣの周囲温度の変化やバッテリケースＢＣ内の湿度等の条件によって、バッテリケースＢＣの内面に結露が生じることがある。そこで、バッテリユニット５では、バッテリケースＢＣ内において最下部に設けられる電池モジュールＢＭは、カラースリーブ３０を用いてケース底面から浮かせて配置している。そのため、バッテリケースＢＣの内面に生じた結露がバッテリケースＢＣの内面を伝わってケース底面に溜まったとしても、結露水が電池モジュールＢＭに付着することを防止できる。また、電池モジュールＢＭから発生する熱を利用して、ケース底面に溜まった結露水を乾燥させることができる。

【0037】

さらに、無人搬送車１のバッテリユニット５では、パワーリレー２６、通信手段１４、表示装置１５等の電気部品や制御基板１１ＡもバッテリケースＢＣの底面から離れた位置に配置されている。したがって、これらの電気部品等にも結露水が付着することを防止することができる。

【0038】

さらに、無人搬送車１のバッテリユニット５では、バッテリＢを構成する電池モジュールＢＭは、縦壁ブラケット２５、横梁ブラケット２７、及び支持板材２８により画成された空間内に配置されている。そのため、外部から、特にバッテリユニット５の側面側から衝撃が入力した場合であっても、縦壁ブラケット２５に配置されたパワーリレー２６や通信手段１４、表示装置１５等の電気部品、支持板材２８に配置された制御基板１１Ａが電池モジュールＢＭに接触してしまうことを防止できる。このように、縦壁ブラケット２５、横梁ブラケット２７、及び支持板材２８により電池モジュールＢＭを保護でき、電池モジュールＢＭの破損等を防止できる。

【0039】

さらに、無人搬送車１のバッテリユニット５では、縦壁ブラケット２５、横梁ブラケット２７、及び支持板材２８は、電池モジュールＢＭが配置される空間と、パワーリレー２６等の電気部品及び制御基板１１Ａが配置される空間とを分離する仕切壁として機能する。したがって、これら電気部品や制御基板１１Ａに、電池モジュールＢＭの温度変化による影響が及ぶことを防止することができる。

【0040】

上記した本実施形態による無人搬送車１のバッテリユニット５によれば、以下に示す効果を得ることができる。

【0041】

（Ｉ）無人搬送車１のバッテリユニット５は、バッテリＢと、バッテリＢの充放電状態を監視する充放電モニタ１１を構成する制御基板１１Ａと、バッテリＢに電気的に接続されたパワーリレー２６等の電気部品と、これら構成部品等を収容するバッテリケースＢＣと、を備える。バッテリＢは、その底面がバッテリケースＢＣの底面から離間するようにバッテリケースＢＣ内に配置される。これにより、バッテリケースＢＣ内に生じた結露がケース底面に溜まったとしても、結露水がバッテリＢ等に付着することを防止できる。また、バッテリＢから発生する熱によって、ケース底面に溜まった結露水を乾燥させることができる。

【0042】

（ＩＩ）バッテリＢは複数の電池モジュールＢＭを積層して構成されており、上下方向に隣接する電池モジュールＢＭ間には隙間が形成されるようにスペーサ２９が介装される。これにより、電池モジュールＢＭの充電や放電による温度上昇に起因する積層方向の熱膨張が許容される。また、電池モジュールＢＭ間の隙間を空気が通過するため、電池モジュールＢＭの温度上昇に伴う放熱を促進させることができる。

【0043】

（ＩＩＩ）無人搬送車１の側部側のバッテリケースＢＣのケース壁（側壁面）は車体６の搭載スペース６Ａから外部に露出しており、バッテリケースＢＣ内には側壁面に対向するようにケース底面から立設する縦壁ブラケット２５が設けられている。縦壁ブラケット２５よりもバッテリケースＢＣの奥側にバッテリＢが配置され、縦壁ブラケット２５よりも手前側に電気部品が配置される。このため、外部に露出するバッテリケースＢＣの側壁面から衝撃が入力した場合であっても、縦壁ブラケット２５に配置されたパワーリレー２６等の電気部品が電池モジュールＢＭに接触してしまうことを防止できる。このため、電池モジュールＢＭが破壊されることを防止でき、電池モジュールＢＭを保護することができる。また、これら電気部品や制御基板１１Ａに、電池モジュールＢＭの温度変化による影響が及ぶことを防止することができる。

【0044】

（ＩＶ）縦壁ブラケット２５の上部には横梁ブラケット２７が設けられており、横梁ブラケット２７にはバッテリＢの上方を覆う支持板材２８が配置されている。充放電モニタ１１を構成する制御基板１１Ａは、支持板材２８の上面に載置されている。このため、外部に露出するバッテリケースＢＣの側壁面から衝撃が入力した場合であっても、支持板材２８上に配置された制御基板１１Ａが電池モジュールＢＭに接触してしまうことを防止できる。このため、電池モジュールＢＭが破壊されることを防止でき、電池モジュールＢＭを保護することができる。また、制御基板１１Ａに、電池モジュールＢＭの温度変化による影響が及ぶことを防止することができる。

【0045】

（Ｖ）充放電モニタ１１は、バッテリＢを構成する複数の電池モジュールＢＭの電圧を監視し、いずれかの電池モジュールＢＭの電圧が予め設定した設定電圧値以下となった場合、バッテリＢが異常状態であることを表示するとともに無人搬送車１を異常停止させる。無人搬送車１が組立ステーションＢＳの領域内を走行している場合には、他の領域を走行する場合と比較して、設定電圧値を低下させる。このため、無人搬送車１が組立ステーションＢＳの領域内を走行している間は、無人搬送車１の異常停止の発生頻度を抑制することができる。

【0046】

以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。

【0047】

本願は２０１２年８月２日に日本国特許庁に出願されたＪＰ２０１２−１７１７１５に基づく優先権を主張し、これら出願の全ての内容は参照により本明細書に組み込まれる。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】