特許 5995003 コンバイン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5995003

(24)【登録日】2016年9月2日

(45)【発行日】2016年9月21日

(54)【発明の名称】コンバイン

(51)【国際特許分類】

   A01F 12/00 20060101AFI20160908BHJP

【ＦＩ】

   A01F12/00 G

【請求項の数】4

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2013-179887(P2013-179887)

(22)【出願日】2013年8月30日

(65)【公開番号】特開2015-47102(P2015-47102A)

(43)【公開日】2015年3月16日

【審査請求日】2015年11月24日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100089934

【弁理士】

【氏名又は名称】新関 淳一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100092945

【弁理士】

【氏名又は名称】新関 千秋

(72)【発明者】

【氏名】竹内 賢一朗

(72)【発明者】

【氏名】宮本 章史

(72)【発明者】

【氏名】上加 郁朗

(72)【発明者】

【氏名】川口 弘道

(72)【発明者】

【氏名】水島 淳

(72)【発明者】

【氏名】渡部 寛樹

(72)【発明者】

【氏名】内山 龍介

(72)【発明者】

【氏名】井原 靖

【審査官】 木村 隆一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１０−１１７４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−９６５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平６−４６６６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５７−５６４４２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開平３−６７５２１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭５７−５６４４３（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ０１Ｆ １２／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

走行装置（２）の上方に、機体前方に設けた刈取装置（４）により刈り取り搬送された穀稈を脱穀する脱穀装置（３）を設け、脱穀装置（３）の扱室（１６）上方は上部カバー（２０）により包囲し、該上部カバー（２０）は、前記刈取装置（４）により刈り取った穀稈を供給搬送する穀稈供給搬送装置（１７）を設けた側が上方回動するように付勢部材（Ｇ）により付勢されて上方回動するように構成し、前記扱室（１６）を包囲した状態で上部カバー（２０）を固定する固定装置（２５）は、機枠（２４）側に設けた係合体（２６）と上部カバー（２０）側に設けた係合フック（２７）を有し、係合フック（２７）を係合体（２６）に係合する方向に付勢する付勢手段（２８）を設けた構成とし、前記固定装置（２５）には、付勢部材（２８）の作用弾力を変更して、固定装置（２５）の操作荷重を軽減させる付勢力切替機構（３５）を設けたコンバイン。

【請求項2】

請求項１記載の発明において、前記固定装置（２５）は、係合フック（２７）を軸（３０）により回動自在に上部カバー（２０）に取付け、前記付勢部材（２８）をトルクスプリング（３４）により構成して前記軸（３０）に巻回して構成したコンバイン。

【請求項3】

請求項２記載の発明において、前記トルクスプリング（３４）は、該トルクスプリング（３４）の一端（３６）を前記係合フック（２７）側に係止し、トルクスプリング（３４）の他端（３７）は前記付勢力切替機構（３５）に設けたステー（３８）に係止し、ステー（３８）は軸（３０）に回動自在に取付け、ステー（３８）には切替レバー（４０）を取付けて前記付勢力切替機構（３５）を構成したコンバイン。

【請求項4】

請求項２または請求項３記載の発明において、付勢部材（２８）のトルクスプリング（３４）は、該トルクスプリング（３４）の一端（３６）を前記係合フック（２７）側に係止し、トルクスプリング（３４）の他端（３７）は前記付勢力切替機構（３５）に設けたステー（３８）に係止し、該ステー（３８）に、所定の手扱ぎモードに設定された場合に前記トルクスプリング（３４）の付勢力を軽くするモータ（５０）のリンク機構（５１）を接続して、前記付勢力切替機構（３５）を構成したコンバイン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、コンバインに係るものである。

【背景技術】

【0002】

従来、扱室の上方を上部カバーにより包囲し、該上部カバーは扱室に供給する穀稈を供給搬送する穀稈供給搬送装置を設けた側の反対側に設けた取付軸中心に上方回動オープンする構成とし、この上部カバーを、係合フックと係合体とを有する固定装置により固定するようにした構成は、公知である（特許文献１）

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平１１−２７５９３４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記公知例は、係合フックが係合体に係合するようにバネで付勢しているので、上部カバーをオープンさせるとき、バネの弾力に抗して操作しなければならず、操作加重が重く容易でないという課題がある。
このとき、単に、バネの弾力を弱く設定すると、振動等の衝撃によって作業中に上部カバーが開いてしまう。
本願は、上部カバーの固定装置による固定の確実性を担保しつつ、上部カバーのオープン操作の操作荷重の軽減を図ったものである。

【課題を解決するための手段】

【0005】

請求項１記載の発明は、走行装置２の上方に、機体前方に設けた刈取装置４により刈り取り搬送された穀稈を脱穀する脱穀装置３を設け、脱穀装置３の扱室１６上方は上部カバー２０により包囲し、該上部カバー２０は、前記刈取装置４により刈り取った穀稈を供給搬送する穀稈供給搬送装置１７を設けた側が上方回動するように付勢部材Ｇにより付勢されて上方回動するように構成し、前記扱室１６を包囲した状態で上部カバー２０を固定する固定装置２５は、機枠２４側に設けた係合体２６と上部カバー２０側に設けた係合フック２７を有し、係合フック２７を係合体２６に係合する方向に付勢する付勢手段２８を設けた構成とし、前記固定装置２５には、付勢部材２８の作用弾力を変更して、固定装置２５の操作荷重を軽減させる付勢力切替機構３５を設けたコンバインとしたものであり、付勢力切替機構３５により付勢部材２８の付勢力を、通常作業では「強（大）」として作業時の振動等によって上部カバー２０がオープンするのを防止し、非作業位置では付勢力切替機構３５により付勢部材２８の付勢力を「弱（小）」に切り替えて、上部カバー２０のオープン操作の際の操作荷重を軽減させる。
請求項２記載の発明は、前記固定装置２５は、係合フック２７を軸３０により回動自在に上部カバー２０に取付け、前記付勢部材２８をトルクスプリング３４により構成して前記軸３０に巻回して構成したコンバインとしたものであり、係合フック２７を軸３０により上部カバー２０に回動自在に取付け、軸３０にトルクスプリング３４のコイル部を挿通して巻回する。
請求項３記載の発明は、前記トルクスプリング３４は、該トルクスプリング３４の一端３６を前記係合フック２７側に係止し、トルクスプリング３４の他端３７は前記付勢力切替機構３５に設けたステー３８に係止し、ステー３８は軸３０に回動自在に取付け、ステー３８には切替レバー４０を取付けて前記付勢力切替機構３５を構成したコンバインとしたものであり、切替レバー４０を作業位置にすると、ステー３８はトルクスプリング３４の他端３７を巻き締める側に軸３０中心に回動して、トルクスプリング３４の弾力を「強」とし、切替レバー４０を非作業位置にすると、ステー３８はトルクスプリング３４の他端３７を巻き弛み側に軸３０中心に回動して、トルクスプリング３４の弾力を「弱」に切り替える。
請求項４記載の発明は、付勢部材２８のトルクスプリング３４は、該トルクスプリング３４の一端３６を前記係合フック２７側に係止し、トルクスプリング３４の他端３７は前記付勢力切替機構３５に設けたステー３８に係止し、該ステー３８に、所定の手扱ぎモードに設定された場合に前記トルクスプリング３４の付勢力を軽くするモータ５０のリンク機構５１を接続して、前記付勢力切替機構３５を構成したコンバインとしたものであり、所定の手扱ぎモードに設定されると、モータ５０はリンク機構５１によりステー３８を巻き弛み側に回動させて、トルクスプリング３４の弾力を「弱」に切り替える。

【発明の効果】

【0006】

請求項１記載の発明では、付勢部材２８の付勢力を付勢力切替機構３５により変更できるので、作業時では不用意な固定装置２５の固定解除を防止でき、しかも、非作業時では上部カバー２０のオープン操作荷重を軽減させることができ、上部カバー２０の固定の確実化と開放操作の容易化とを両立させることができる。
請求項２記載の発明では、固定装置２５および付勢力切替機構３５の構成を簡素にでき、小型化およびコストダウンできる。
請求項３記載の発明では、簡単な構成で付勢力切替機構３５を実現できる。
請求項４記載の発明では、モータ５０により付勢部材２８の付勢力を切り替えるので、操作性を向上させることができる。
また、手扱ぎ作業時には、自動的に付勢手段２８の付勢力が「弱」に設定されるので、扱室１６に異物が供給された際に、容易に上部カバー２０を開放して除去することができる。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】コンバインの側面図。

【図2】脱穀装置の上部カバーの固定装置付近の正面図。

【図3】同一部正面図。

【図4】固定装置および付勢力切替機構付近の正面図。

【図5】同側面図。

【図6】付勢力切替機構の他の実施形態の正面図。

【図7】付勢力切替機構の他の実施形態の正面図。

【図8】付勢力切替機構の他の実施形態の正面図。

【図9】付勢力切替機構の他の実施形態の正面図。

【図10】付勢力切替機構の他の実施形態の正面図。

【図11】付勢力切替機構の他の実施形態の正面図。

【図12】付勢力切替機構の他の実施形態の正面図。

【図13】付勢力切替機構の他の実施形態の正面図。

【図14】付勢力切替機構の他の実施形態の正面図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本発明の一実施例をコンバインの図面により説明すると、１はコンバインの機体フレーム、２は機体フレーム１の下方に設けた走行装置、３は機体フレーム１の上方に設けた脱穀装置、４は脱穀装置３の前側に設けた刈取装置、５は脱穀装置３の側部に設けたグレンタンク、６はグレンタンク５の前側に設けた操縦部である。
前記刈取装置４は、立毛する穀稈を左右に分草する分草装置８を最先端位置の左右に並設し、各分草装置８の後側に分草装置８が分草した穀稈を引起す引起装置９を設け、引起装置９の後側には刈刃１０を設けて構成している。
前記脱穀装置３は、上部に扱胴１５を軸装した扱室１６を設け、扱室１６の一側には前記刈取装置４により刈り取った穀稈を供給搬送する穀稈供給搬送装置１７の供給搬送チエン１８を設ける。穀稈供給搬送装置１７は供給搬送チエン１８の上方に挾扼杆１９を設けて、供給搬送チエン１８と挾扼杆１９により穀稈を挟持搬送する。
挾扼杆１９は、扱室１６の上方を包囲する上部カバー２０に取付ける。上部カバー２０は、取付軸２１により脱穀装置３側に回動自在に構成する。
前記穀稈供給搬送装置１７は、機体を走行停止状態においても、手作業で扱室１６に穀稈を供給する手扱ぎ作業可能に構成する。

【0009】

上部カバー２０は、脱穀装置３の機枠２４側に固定装置２５により固定する。固定装置２５は、機枠２４側に設けた係合体２６と上部カバー２０側に設けた係合フック２７を有し、係合フック２７を常時係合体２６に係合するように付勢する付勢部材２８を設け、該付勢部材２８の作用弾力を変更して、固定装置２５の操作荷重を軽減させるように構成する。
そのため、固定装置２５は、付勢部材２８の付勢力により係合フック２７を係合体２６に係合させて、通常の刈取脱穀作業時に上部カバー２０が開かないようにするが、メンテナンス時に上部カバー２０を上方回動させるとき、固定装置２５の操作荷重を軽減させて、固定装置２５のロック解除作業を容易にする。
前記係合フック２７はオープン操作レバー２９により係合解除するように連結する。係合フック２７は軸３０により回動自在に上部カバー２０に取付ける。

【0010】

固定装置２５は、付勢部材２８の付勢力により係合フック２７を係合体２６に係合させて、通常の刈取脱穀作業時に上部カバー２０が開かないようにし、一方、メンテナンスや手扱ぎ作業時等の非作業位置に上部カバー２０を上方回動させるとき、固定装置２５の操作荷重を軽減させて、固定装置２５のロック解除作業を容易にし、上部カバー２０の固定の確実化と開放操作の容易化とを両立させられる。
前記付勢部材２８はトルクスプリング３４により構成し、トルクスプリング３４の付勢力切替機構３５を設ける。
そのため、付勢部材２８をトルクスプリング３４により構成しているので、簡易な構成になり、固定装置２５の小型化および低コスト化できる。
トルクスプリング３４は、その一端３６を係合フック２７側に係止し、トルクスプリング３４の他端３７は付勢力切替機構３５に設けたステー３８に係止し、ステー３８は軸３０に回動自在に取付け、ステー３８には付勢力（弾力）切替レバー４０を取付けて前記付勢力切替機構３５を構成する。
そのため、切替レバー４０によりステー３８の位置を切替えることにより、トルクスプリング３４の弾力を変更する。

【0011】

切替レバー４０は作業位置に位置させると、トルクスプリング３４の弾力を「強（大）」にして作業時に振動等によって上部カバー２０がオープンするのを防止する。一方、切替レバー４０を非作業位置に上方回動位置させると、トルクスプリング３４の弾力を「弱（小）」に切り替え、上部カバー２０のオープン操作の際の操作荷重を軽減させる。
本実施形態では、切替レバー４０はオープン操作レバー２９と同軸の軸３０に取り付けている。
切替レバー４０を作業位置と非作業位置に保持する構成は、任意であり、例えば、図示は省略するが、切替レバー４０を摩擦ブレーキ部材を介して軸３０に取付け、摩擦ブレーキ部材の摩擦力により夫々の位置に保持するようにすればよい。
この場合、切替レバー４０はオープン操作レバー２９よりも長さを長く形成し、仮に、摩擦ブレーキ部材の摩擦力により夫々の位置に保持するようにしても、操作荷重を軽減させられる。

【0012】

図６、図７は、付勢力切替機構３５の他の実施形態を示し、前記軸３０に取付けたステー３８の一端に前記トルクスプリング３４の一端３６を係止し、ステー３８の他端にカム体４１を当接させ、カム体４１は前記切替レバー４０に取付ける。４２は切替レバー４０を取付ける取付軸４２である。
カム体４１は切替レバー４０を作業位置に位置させると、ステー３８を回動させてトルクスプリング３４の弾力を「強（大）」にして作業時に振動等によって上部カバー２０がオープンするのを防止する。一方、切替レバー４０を非作業位置に位置させると、カム体４１はステー３８を回動させてトルクスプリング３４の弾力を「弱（小）」に切り替え、上部カバー２０のオープン操作の際の操作荷重を軽減させる。
この場合、ステー３８とカム体４１との当接状態を、トルクスプリング３４の弾力により、作業位置と非作業位置とに所謂死点越えとなって、夫々の位置に切替レバー４０を保持するように構成すると、好適である。

【0013】

前記固定装置２５は、前記上部カバー２０の前後両側に夫々設け、前後の固定装置２５のカム体４１を取付けた切替レバー４０の先端部が上部カバー２０の外側に突出するように延長し、この延長部を連結バー（図示省略）により連結する。
そのため、前後の切替レバー４０を連結バーにより補強でき、固定装置２５の操作機構の歪み発生を防止して、上部カバー２０のオープン操作の確実性を向上させられる。
前記前後一対設けた固定装置２５の、夫々の係合フック２７の開放操作するカム体４１は、それぞれ解放時期がずれるように位相を相違させて設け、固定装置２５のロック解除のタイミングがずれるように構成する。
そのため、二つの係合フック２７を夫々別に開放させられるので、操作荷重を軽減させられる。
前記係合フック２７は、前記係合体２６に係合する係合面４４を、前記係合体２６に係合方向に対して直角より大きい鈍角に対峙するように構成する。
そのため、係合フック２７を開放方向に回動させるに従い係合体２６に対する係合抵抗を減少させられ、操作荷重（抵抗）を軽減させられる。

【0014】

前記固定装置２５には、何れかの箇所に係合凹部（図示省略）と係合凸部（図示省略）を設け、係合フック２７が係合体２６にロックすると、係合凹部と係合凸部とが互いに係合するようにする。
そのため、係合フック２７を係合体２６にロックさせるときの操作に、所謂クリック感を与え、操作終了の認識の確実性を向上させられる。
また、前記カム体４１を、係合フック２７が係合する係合体２６側に設けてもよい。カム体４１は、縦長の係合フック２７の係合体２６に面する側の側部に作用するように配置することが、好ましく、それによって、係合フック２７の係合解除を確実化ができる。
即ち、係合体２６の一部に前記カム体４１を設け、カム体４１を回転させることにより係合フック２７を離脱方向に押し出す。

【0015】

図７は、付勢力切替機構３５の他の実施形態を示し、前記ステー３８にモータ５０のリンク機構５１を接続して、付勢力切替機構３５を構成する。
モータ５０は、所定の手扱ぎモードに設定された場合、モータ５０によりリンク機構５１がステー３８を回動させてトルクスプリング３４の弾力を「弱（小）」に切り替え、上部カバー２０のオープン操作の際の操作荷重を軽減させる。
一方、モータ５０は、手扱ぎモードが解除させると、リンク機構５１はステー３８を回動させてトルクスプリング３４の弾力を「強（大）」にして作業時に振動等によって上部カバー２０がオープンするのを防止する。
この場合、手扱ぎモードは、手作業で脱穀装置３に穀稈を供給する際の設定であり、エンジンの回転を低くし、穀稈供給搬送装置１７の搬送速度を遅くさせる。

【0016】

この手扱ぎモードに設定するための構成は、本願の要件ではなく、意識的なスイッチ操作あるいは穀稈供給搬送装置１７に穀稈を案内するガイドの位置変更の検出等により、手扱ぎモードとなるようにすればよい。
図８は、付勢力切替機構３５の他の実施形態を示し、前記軸３０にステー３８を取付け、ステー３８の一端に前記トルクスプリング３４の他端３７を係止し、ステー３８の他端に取付けたカム体４１をモータ５０のリンク機構５１により切り替えるようにしたものである。
図９は、付勢力切替機構３５の他の実施形態を示し、前記係合体２６に係合する前記係合フック２７を長い長フック５５と短い短フック５６を設け、長フック５５と短フック５６とは夫々別のトルクスプリング３４で係合するように付勢している。
長フック５５は長フック用レバー５８の操作によって作動し、短フック５６は短フック用レバー５７の操作によって作動する。短フック用レバー５７を開放側へ操作すると、長フック５５用のトルクスプリング３４の一端が係合するステー３８が、トルクスプリング３４の弾力を弱める側へ回動する。また、短フック用レバー５７は前述の摩擦ブレーキ部材により、任意の位置で保持可能に構成されている。

【0017】

そのため、短フック用レバー５７を開放側へ操作するほど、短フック５６用のトルクスプリング３４による操作荷重は増大するが、長フック５５用のトルクスプリング３４による操作荷重は減少させられ、その結果、全操作範囲で短フック用レバー５７の操作荷重を略一様にでき、短フック用レバー５７の操作が容易化される。
また、短フック用レバー５７による短フック５６のロック解除操作が行われると、二つの係合フック２７のうちの短フック５６が外れて、上部カバー２０を上方回動させるが、長フック５５が係合体２６に係合し、上部カバー２０がオープンするのを防止する。
短フック５６のみが外れた半開き状態は、扱室１６の処理物の吹き出しを防止しながら供給搬送チエン１８の異物を取り除ける。
そして、この半開き状態では、長フック５５の弾力が「弱（小）」に設定されているので、供給搬送チエン１８を除去した後に、脱穀装置３駆動を停止して、扱室１６内に混入した異物を取り除ける。

【0018】

図１０は、長短フックにより係合フック２７を構成した付勢力切替機構３５の他の実施形態を示し、前記軸３０に取付けたステー３８の一端に前記トルクスプリング３４の他端３７を係止し、ステー３８には、モータ５０のリンク機構５１を連結する。
モータ５０は、スイッチ操作により作業位置にすると、リンク機構５１がステー３８を回動させてトルクスプリング３４の弾力を「強（大）」にして作業時に振動等によって上部カバー２０がオープンするのを防止する。一方、モータ５０は、スイッチ操作によりリンク機構５１を非作業位置に位置させると、リンク機構５１はステー３８を回動させてトルクスプリング３４の弾力を「弱（小）」に切り替え、上部カバー２０のオープン操作の際の操作荷重を軽減させる。
図１１は、長短フックにより係合フック２７を構成した付勢力切替機構３５の他の実施形態を示し、前記軸３０に取付けたステー３８の一端にカム体４１を介して短レバー５８を取付けたものである。
この場合、カム体４１を前記モータ５０により切り替える構成としてもよい（図１２）。

【0019】

図１３は、長短フックにより係合フック２７を構成した付勢力切替機構３５の他の実施形態を示し、 長レバー５７と短レバー５８の間に圧縮スプリング６０を設け、短レバー５８を操作すると、長フック５５の操作荷重を軽くする。
図１４は、長短フックにより係合フック２７を構成した付勢力切替機構３５の他の実施形態を示し、 長レバー５７と短レバー５８の間に引っ張りスプリング６１を設け、短レバー５８を操作すると、長フック５５の操作荷重を軽くする。
また、上述したレバー（オープン操作レバー）２９とレバー（切替レバー）４０のうち、何れか一方を開き専用レバーとし、何れか他方を閉じ専用レバーとしてもよい。
例えば、上述のレバー（オープン操作レバー）２９を開き専用レバーとし、レバー（切替レバー）４０を閉じ専用レバーとし、開き専用のレバー（オープン操作レバー）２９の内側に閉じ専用のレバー（切替レバー）４０を設ける。
そのため、開閉のレバーを専用化することにより、使いやすく、確実にできる。

【0020】

また、開き専用のレバー２９の内側に閉じ専用のレバー４０を設けているので、開き専用のレバー２９の長さを閉じ専用のレバー４０に比し長くでき、開けるときの操作荷重を一層軽減させられる。
この場合、開き専用レバーのレバー２９に対して閉じ専用レバーのレバー４０の設置高さを低くすると、上部カバー２０を上方開放したときに、閉じ専用レバーのレバー４０に手が届きやすく、操作が容易になる。
また、閉じ専用レバーのレバー４０は、穀稈供給搬送装置１７の挾扼杆１９の上方位置させると、閉じ専用レバーのレバー４０が、搬送中の穀稈を上方から押さえ、補助挾扼杆としての作用を期待できる。
また、開き専用レバーとしたレバー２９は、上下何れの方向に操作しても、付勢力切替機構３５のロックを解除するように構成する。
前記固定装置２５は、前記係合体２６と前記係合フック２７の位置とを入れ替えて、脱穀装置３の機枠機枠２４側に係合フック２７を設け、上部カバー２０側に係合体２６を設け、係合体２６を係合フック２７に対して移動させて係脱させる構成でもよい。

【0021】

（実施形態の作用）
走行装置２により機体を前進走行させて、刈取装置４により穀稈を刈り取り、刈取搬送され穀稈は脱穀装置３にて脱穀される。
脱穀装置３の扱室１６は上部カバー２０により包囲され、上部カバー２０により包囲された状態で刈取脱穀作業を行い、上部カバー２０を上方回動させて脱穀装置３のメンテナンスを行う。
上部カバー２０は、取付軸２１により脱穀装置３の機枠２４側に回動自在に取付け、付勢部材Ｇにより上方回動するように付勢して、前記上部カバー２０の上方回動オープン作業を容易にしているが、固定装置２５により作業時には扱室１６の上方を包囲するように固定する。

【0022】

固定装置２５は、機枠２４側に設けた係合体２６と上部カバー２０側に設けた係合フック２７と有し、係合フック２７を常時係合体２６に係合するように付勢する付勢部材２８を設け、該付勢部材２８の作用弾力を変更して、固定装置２５の操作荷重を軽減させるように構成しているので、通常の刈取脱穀作業時では付勢部材２８の付勢力を「強（大）」として上部カバー２０が開かないようにするが、メンテナンス時に上部カバー２０を上方回動させるとき、付勢部材２８の付勢力を「弱（小）」に変更し、操作荷重を軽減させて、固定装置２５のロック解除作業を容易にする。
したがって、上部カバー２０の固定の確実化と開放操作の容易化とを両立させられる。

【0023】

付勢部材２８はトルクスプリング３４により構成し、トルクスプリング３４の弾力切替機構付勢力切替機構３５を固定装置２５に設けているので、簡易な構成になり、固定装置２５および付勢力切替機構３５の小型化および低コスト化できる。
トルクスプリング３４の一端３６を係合フック２７側に係止し、トルクスプリング３４の他端３７は付勢力切替機構３５に設けたステー３８に係止し、ステー３８は軸３０に回動自在に取付け、ステー３８には弾力の切替レバー４０を取付けて付勢力切替機構３５を構成しているので、切替レバー４０によりステー３８の位置を切替えることにより、トルクスプリング３４の弾力を変更する。
切替レバー４０は作業位置に位置させると、トルクスプリング３４の弾力を「強（大）」にして作業時に振動等によって上部カバー２０がオープンするのを防止する。
一方、切替レバー４０を非作業位置に上方回動位置させると、トルクスプリング３４の弾力を「弱（小）」に切り替え、上部カバー２０のオープン操作の際の操作荷重を軽減させる。

【0024】

図６の付勢力切替機構３５の他の実施形態では、軸３０にステー３８を取付け、ステー３８の一端に前記トルクスプリング３４の一端３６を係止し、ステー３８の他端にカム体４１を当接させ、カム体４１は前記切替レバー４０に取付けているので、カム体４１は切替レバー４０を作業位置に位置させると、ステー３８を回動させてトルクスプリング３４の弾力を「強（大）」にして作業時に振動等によって上部カバー２０がオープンするのを防止する。一方、切替レバー４０を非作業位置に位置させると、カム体４１はステー３８を回動させてトルクスプリング３４の弾力を「弱（小）」に切り替え、上部カバー２０のオープン操作の際の操作荷重を軽減させる。
この場合、ステー３８とカム体４１との当接状態を、トルクスプリング３４の弾力により、作業位置と非作業位置とに所謂死点越えとなって、夫々の位置に切替レバー４０を保持するように構成できるので、簡易な構成になり、固定装置２５および付勢力切替機構３５の小型化および低コスト化できる。

【0025】

固定装置２５は、上部カバー２０の前後両側に夫々設け、前後の固定装置２５のカム体４１を取付けた切替レバー４０を連結バー（図示省略）により連結すると、前後の切替レバー４０を連結バー４３により補強でき、固定装置２５の操作機構の歪み発生を防止して、上部カバー２０のオープン操作の確実性を向上させられ、好適である。
前後一対設けた固定装置２５の、夫々の係合フック２７の開放操作するカム体４１を、解放時期がずれるように位相を相違させて設け、固定装置２５のロック解除のタイミングをずらせて構成すると、二つの係合フック２７を夫々別に開放させられるので、操作荷重を軽減させられ、好適である。

【0026】

固定装置２５の係合フック２７は、係合体２６に係合する係合面４４を、係合体２６への係合方向に対して直角より大きい鈍角に対峙するように構成すると、係合フック２７を開放方向に回動させるに従い係合体２６に対する係合抵抗を減少させられ、操作荷重（抵抗）を軽減させられ、好適である。
固定装置２５には、何れかの箇所に係合凹部と係合凸部を設け、係合フック２７が係合体２６にロックすると、係合凹部と係合凸部とが互いに係合するようにすると、係合フック２７を係合体２６にロックさせるときの操作に、所謂クリック感を与え、操作終了の認識の確実性を向上させられ、好適である。

【0027】

図７の付勢力切替機構３５の他の実施形態では、ステー３８にモータ５０のリンク機構５１を接続して、付勢力切替機構３５を構成し、モータ５０は所定の手扱ぎモードに設定された場合（スイッチ操作あるいは検出）、モータ５０によりリンク機構５１がステー３８を回動させて付勢部材２８の弾力を切替変更するので、付勢部材２８の弾力を切替変更操作の容易化を図れる。
また、手扱ぎ作業時には、自動的に付勢手段２８の付勢力が「弱」に設定されるので、扱室１６に異物が供給された際に、容易に上部カバー２０を開放して除去することができる。

【0028】

所定の手扱ぎモードに設定されると、モータ５０によりリンク機構５１がステー３８を回動させて付勢部材２８の付勢力を「弱（小）」に切り替え、上部カバー２０のオープン操作の際の操作荷重を軽減させる。
一方、手扱ぎモードが解除すると、リンク機構５１はステー３８を回動させて付勢部材２８の付勢力を「強（大）」にして作業時に振動等によって上部カバー２０がオープンするのを防止する。
また、前記した各実施例は、理解を容易にするために、個別または混在させて図示、あるいは説明しているが、これらは夫々種々組合せ可能であり、これらの表現によって、構成・作用等が限定されるものではなく、また、相乗効果を奏する場合も勿論存在する。

【符号の説明】

【0029】

１…機体フレーム、２…走行装置、３…脱穀装置、４…刈取装置、５…グレンタンク、６…操縦部、８…分草装置、９…引起装置、１０…刈刃、１５…扱胴、１６…扱室、１７…穀稈供給搬送装置、１８…搬送チェン、１９…挾扼杆、２０…上部カバー、２１…取付軸、２４…機枠、２５…固定装置、２６…係合体、２７…係合フック、２８…付勢部材、２９…オープン操作レバー（レバー）、３０…軸、３４…トルクスプリング、３５…付勢力切替機構、３６…一端、３７…他端、３８…ステー、４０…切替レバー、４１…カム体、４２…取付軸、４４…係合面４４、５０…モータ、５１…リンク機構、６０…圧縮スプリング、６１…引っ張りスプリング。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】