特許 5995514 画像読取り装置、及びそれを備えた画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5995514

(24)【登録日】2016年9月2日

(45)【発行日】2016年9月21日

(54)【発明の名称】画像読取り装置、及びそれを備えた画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/04 20060101AFI20160908BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20160908BHJP

   G06T 1/00 20060101ALI20160908BHJP

   G03B 27/50 20060101ALI20160908BHJP

   G03B 27/62 20060101ALI20160908BHJP

【ＦＩ】

   H04N1/12 Z

   H04N1/00 108M

   G06T1/00 420B

   G03B27/50 A

   G03B27/50 B

   G03B27/62

【請求項の数】9

【全頁数】20

(21)【出願番号】特願2012-108817(P2012-108817)

(22)【出願日】2012年5月10日

(65)【公開番号】特開2013-146040(P2013-146040A)

(43)【公開日】2013年7月25日

【審査請求日】2015年3月18日

(31)【優先権主張番号】特願2011-275785(P2011-275785)

(32)【優先日】2011年12月16日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000005049

【氏名又は名称】シャープ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000947

【氏名又は名称】特許業務法人あーく特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】中西 健二

(72)【発明者】

【氏名】福留 正一

(72)【発明者】

【氏名】井元 正博

(72)【発明者】

【氏名】数藤 康裕

(72)【発明者】

【氏名】山中 久志

(72)【発明者】

【氏名】芳本 光晴

【審査官】 橋爪 正樹

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−３１１３１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−３４６００７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２１９５３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０３−０３６１５１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０４Ｎ １／００− １／２０７

Ｇ０６Ｔ １／００

Ｇ０３Ｂ２７／５０−２７／７０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

密着型イメージセンサが原稿載置ガラスの下面に沿って移動することで前記原稿載置ガラス上に載置された原稿を読取る第１モードと、前記密着型イメージセンサが原稿読取りガラスの下面側に停止した状態で前記原稿読取りガラスの上面に沿って搬送される原稿を読取る第２モードとを切換える画像読取り装置であって、
前記密着型イメージセンサ又は前記密着型イメージセンサを搭載した移動体に設けられ、前記原稿載置ガラス及び前記原稿読取りガラスの下面に摺接する摺接部と、
前記第２モードのときに前記原稿を前記原稿読取りガラスの上面に通過させて前記原稿読取りガラスの一端側へと搬送する搬送部と、
前記原稿読取りガラスの一端側に設けられ、搬送される前記原稿を前記原稿読取りガラスから掬い上げる原稿ガイド部とを備え、
前記原稿ガイド部の端部を前記原稿読取りガラスの上面よりも該原稿読取りガラスの下面側に配置し、前記摺接部は、前記密着型イメージセンサ又は前記移動体に設けられる基部と、前記基部から上方に予め定めた所定の高さ突出して前記原稿載置ガラス及び前記原稿読取りガラスの下面に摺接する突出部とを有し、
前記原稿を読取るための前記密着型イメージセンサの移動範囲において、前記摺接部における前記突出部と前記原稿読取りガラスの下面とが接触し、且つ、前記摺接部における前記基部と前記原稿ガイド部の底面とが接触しない状態で互いに対向することを特徴とする画像読取り装置。

【請求項2】

請求項１に記載の画像読取り装置であって、
前記原稿載置ガラス及び前記原稿読取りガラスは、前記原稿載置ガラスの領域と前記原稿読取りガラスの領域とに区分された単一ガラスで構成されていることを特徴とする画像読取り装置。

【請求項3】

請求項１又は請求項２に記載の画像読取り装置であって、
前記第１モードのときに前記原稿の端の位置を規制する原稿位置規制部を前記原稿載置ガラスの上面に設けたことを特徴とする画像読取り装置。

【請求項4】

請求項１から請求項３までのいずれか１つに記載の画像読取り装置であって、
前記原稿ガイド部の端部を前記原稿読取りガラスの一端に当接させたことを特徴とする画像読取り装置。

【請求項5】

密着型イメージセンサが原稿載置ガラスの下面に沿って移動することで前記原稿載置ガラス上に載置された原稿を読取る第１モードと、前記密着型イメージセンサが原稿読取りガラスの下面側に停止した状態で前記原稿読取りガラスの上面に沿って搬送される原稿を読取る第２モードとを切換える画像読取り装置であって、
前記密着型イメージセンサ又は前記密着型イメージセンサを搭載した移動体に設けられ、前記原稿載置ガラス及び前記原稿読取りガラスの下面に摺接する摺接部と、
前記原稿読取りガラスに対して開閉自在に設けられ、前記第２モードのときに閉じられて、前記原稿を前記原稿読取りガラスの上面を通過させて前記原稿読取りガラスの一端側へと搬送する搬送部と、
前記搬送部に設けられ、前記原稿を前記原稿読取りガラスから掬い上げる原稿ガイド部とを備え、
前記搬送部が閉じられたときに、前記原稿ガイド部が前記原稿読取りガラスの一端側に配置されて、前記原稿ガイド部の端部が前記原稿読取りガラスの上面よりも該原稿読取りガラスの下面側に配置され、
前記搬送部の開閉を検出する開閉検出部を備え、
前記開閉検出部の検出結果に基づいて前記搬送部の開閉状態を判定し、前記搬送部の閉状態を判定したときに前記第２モードの動作開始を許容することを特徴とする画像読取り装置。

【請求項6】

請求項５に記載の画像読取り装置であって、
前記原稿載置ガラス及び前記原稿読取りガラスは、前記原稿載置ガラスの領域と前記原稿読取りガラスの領域とに区分された単一ガラスで構成されていることを特徴とする画像読取り装置。

【請求項7】

請求項５又は請求項６に記載の画像読取り装置であって、
前記原稿ガイド部は、前記搬送部による前記原稿の搬送方向と直交する軸により回転可能に支持され、前記搬送部が閉じられたときに前記原稿読取りガラスの上面よりも下側の部材に当接し回転して、前記原稿読取りガラスの一端に接近することを特徴とする画像読取り装置。

【請求項8】

請求項５から請求項７までのいずれか１つに記載の画像読取り装置であって、
前記原稿ガイド部は、前記搬送部における前記原稿の搬送経路の一部を形成することを特徴とする画像読取り装置。

【請求項9】

請求項１から請求項８までのいずれか１つに記載の画像読取り装置を備えた画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、密着型イメージセンサを用いて、原稿等を読取る画像読取り装置、及びそれを備えた画像形成装置に関する。

【背景技術】

【0002】

この種の画像読取り装置は、原稿を読取るものであって、単独で又は複写機等に搭載されて用いられる。単独で用いられる場合は、読取った原稿の画像が外部のプリンター等に出力され、また複写機に搭載されて用いられる場合は、読取った原稿の画像がその複写機で複写される。

【0003】

このような画像読取り装置としては、原稿載置ガラスと原稿読取りガラスを並設し、原稿載置ガラスの下面に沿って密着型イメージセンサ（ＣＩＳ（Contact Image Sensor））を移動させつつ、ＣＩＳにより原稿載置ガラス上に載置された原稿を読取る第１モードと、原稿読取りガラスの下面にＣＩＳを位置決めして、ＣＩＳにより原稿読取りガラスの上面に沿って搬送されている原稿を読取る第２モードとを選択的に行うものがある。

【0004】

ここで、周知のようにＣＩＳの焦点深度が０．４ｍｍ程度と極めて浅いので、ＣＩＳを原稿載置ガラスの下面及び原稿読取りガラスの下面に接近もしくは摺接させて移動させることが多い。このため、原稿載置ガラスの下面から原稿読取りガラスの下面にかけて均一な平坦面ではなく、各ガラス間に段差が形成されていると、移動中のＣＩＳがその段差に接触して、ＣＩＳの移動負荷が変動し、ＣＩＳの移動動作が不安定となった。

【0005】

そこで、単一の１枚ガラスを原稿載置ガラスの領域と原稿読取りガラスの領域とに区分して用いることがある。この単一のガラスには、原稿載置ガラスと原稿読取りガラスとの間に段差がないため、先に述べたようにＣＩＳの移動動作が不安定になることはない。

【0006】

ただし、第２モードで原稿を読取るときには、原稿を原稿読取りガラスの上面に沿って搬送することから、この読取られた原稿を原稿読取りガラスの上面から掬い上げるべく、この掬い上げのためのガイド部材を原稿読取りガラスの上面に貼り付ける必要がある。

【0007】

ところが、ガイド部材を原稿読取りガラスの上面に貼り付けた場合は、ガイド部材の端部と原稿読取りガラスの上面との間に段差が形成され、この段差に原稿の先端が引っ掛かって、ジャムが発生することがあった。ガイド部材の形状を適宜に設定することにより、そのような段差を小さくすることが可能であるが、段差を完全に解消することは困難であり、段差を原因とするジャムの発生も完全に解消することはできない。

【0008】

一方、特許文献１では、ガイド部材を原稿読取りガラスの上面に貼り付け、また原稿読取りガラスの上面に流し読みガラスを重ねて貼り、流し読みガラスの表面をガイド部材の端部よりも高い位置に配している。この場合は、流し読みガラスの上面に沿って搬送されて来た原稿の先端がガイド部材の端部に引っ掛からずに搬送され、ジャムが発生することがない。

【0009】

また、特許文献２では、単一の１枚ガラスを原稿載置ガラスの領域と原稿読取りガラスの領域とに区分して用い、ガイド部材をガラスに対して開閉可能な原稿搬送部に設け、また凹部を原稿載置ガラスの領域に形成している。そして、原稿搬送部が閉じられたときにガイド部材が原稿載置ガラスの領域に配置され、ガイド部材の端部がその凹部に入って、ガイド部材の端部と原稿読取りガラスの上面との間に段差が形成されないようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0010】

【特許文献1】特開２００６−２１１３５３号公報

【特許文献2】特開平７−１９１５０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0011】

しかしながら、特許文献１のように原稿読取りガラスの上面に流し読みガラスを重ねて貼る場合は、部品点数の増加を招く。

【0012】

また、原稿読取りガラスの上面に流し読みガラスを重ねて貼った場合は、ガラスの厚みが流し読みガラスの厚みの分だけ増大する。このため、流し読みガラス上の原稿及び原稿載置ガラス上の原稿のいずれに対してもＣＩＳの離間距離を一定に維持するべく、流し読みガラス上の原稿を読取るときと原稿載置ガラス上の原稿を読取るときとでＣＩＳの上下位置を変更する必要がある。先に述べたようにＣＩＳの焦点深度が極めて浅いことから、原稿を正確に読取るには、そのようなＣＩＳの上下位置の調節が必要である。

【0013】

特許文献１では、レール状のガイドプレートによりＣＩＳを案内して、ＣＩＳを流し読みガラスの厚みの分だけ上下に変位させ、原稿に対するＣＩＳの離間距離を一定にしている。ところが、ＣＩＳを上下に変位させるには、ガイドプレートに段差を形成する必要があるため、その段差がＣＩＳの移動動作を不安定にする原因となる。

【0014】

また、特許文献２のようにガイド部材の端部をガラスの凹部に入れるには、凹部を充分に深くする必要があるものの、そのような凹部を形成した場合は、ガラスの強度が著しく低下し、書物等の重量物を置いたときにガラスが破損する可能性がある。また、凹部を浅くした場合は、ガイド部材の端部が凹部に入り難くなり、ガイド部材の端部と原稿読取りガラスの上面との間に段差が形成されないという効果を達成し得ないことがある。

【0015】

そこで、本発明は、上記従来の問題点に鑑みなされたものであり、ＣＩＳを直線状に滑らかに移動させることができ、かつジャムが発生することがない画像読取り装置及びそれを備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0016】

本発明に係る画像読取り装置は、密着型イメージセンサが原稿載置ガラスの下面に沿って移動することで前記原稿載置ガラス上に載置された原稿を読取る第１モードと、前記密着型イメージセンサが原稿読取りガラスの下面側に停止した状態で前記原稿読取りガラスの上面に沿って搬送される原稿を読取る第２モードとを切換える画像読取り装置であって、前記密着型イメージセンサ又は前記密着型イメージセンサを搭載した移動体に設けられ、前記原稿載置ガラス及び前記原稿読取りガラスの下面に摺接する摺接部と、前記第２モードのときに前記原稿を前記原稿読取りガラスの上面に通過させて前記原稿読取りガラスの一端側へと搬送する搬送部と、前記原稿読取りガラスの一端側に設けられ、搬送される前記原稿を前記原稿読取りガラスから掬い上げる原稿ガイド部とを備え、前記原稿ガイド部の端部を前記原稿読取りガラスの上面よりも該原稿読取りガラスの下面側に配置し、前記摺接部は、前記密着型イメージセンサ又は前記移動体に設けられる基部と、前記基部から上方に予め定めた所定の高さ突出して前記原稿載置ガラス及び前記原稿読取りガラスの下面に摺接する突出部とを有し、前記原稿を読取るための前記密着型イメージセンサの移動範囲において、前記摺接部における前記突出部と前記原稿読取りガラスの下面とが接触し、且つ、前記摺接部における前記基部と前記原稿ガイド部の底面とが接触しない状態で互いに対向している。

【0018】

このような本発明では、原稿を原稿載置ガラス側から原稿読取りガラスへと搬送し、原稿読取りガラスの一端側に設けられた原稿ガイド部により原稿を原稿読取りガラスから掬い上げるようにした上で、原稿ガイド部の端部を原稿読取りガラスの上面よりも該原稿読取りガラスの下面側に配置している。このため、原稿の先端が原稿ガイド部の端部に引っ掛かることはなく、ジャムが発生することがない。

【0019】

従って、ジャムが発生することがなく、特許文献１のように流し読みガラスや段差が形成されたガイドプレートを設ける必要がない。また、特許文献２のように凹部をガラスに形成する必要がない。

【0020】

また、前記摺接部は、前記密着型イメージセンサ又は前記移動体に設けられる基部と、前記基部から上方に予め定めた所定の高さ突出して前記原稿載置ガラス及び前記原稿読取りガラスの下面に摺接する突出部とを有し、前記原稿を読取るための前記密着型イメージセンサの移動範囲において、前記摺接部における前記突出部と前記原稿読取りガラスの下面とが接触し、且つ、前記摺接部における前記基部と前記原稿ガイド部の底面とが接触しない状態で互いに対向している。

【0021】

こうすることで、密着型イメージセンサを原稿読取りガラスの一端に最も接近させても、密着型イメージセンサの摺接部が原稿ガイド部に接触せず、密着型イメージセンサの移動動作を安定化させることができる。原稿読取りガラスの一端に最も接近したときの密着型イメージセンサの位置とは、例えば密着型イメージセンサのイニシャル位置である。

【0022】

本発明の画像読取り装置においては、前記原稿載置ガラス及び前記原稿読取りガラスは、前記原稿載置ガラスの領域と前記原稿読取りガラスの領域とに区分された単一ガラスで構成されている。
この場合、１枚の単一ガラスを原稿載置ガラスと原稿読取りガラスとに区分して用い、密着型イメージセンサの摺接部を単一ガラスの下面に摺接させているので、密着型イメージセンサを滑らかに直線状に移動させることができ、密着型イメージセンサの移動動作が安定化する。従って、密着型イメージセンサの摺接部を単一ガラスの下面に摺接させて、密着型イメージセンサを滑らかに直線状に移動させることができる。
また、本発明の画像読取り装置においては、前記第１モードのときに前記原稿の端の位置を規制する原稿位置規制部を前記原稿載置ガラスの上面に設けている。

【0023】

このような原稿位置規制部は、原稿載置ガラスの下面側に突出することはなく、よって密着型イメージセンサの摺接部に接触することもなく、密着型イメージセンサの移動動作を不安定にする原因になることがない。

【0024】

また、本発明の画像読取り装置においては、前記原稿ガイド部の端部を前記原稿読取りガラスの一端に当接させている。

【0025】

この場合は、原稿ガイド部の端部と原稿読取りガラスの一端との間に隙間が形成されず、原稿ガイド部により原稿を原稿読取りガラスから滑らかに掬い上げることができる。

【0026】

次に、本発明に係る画像読取り装置は、密着型イメージセンサが原稿載置ガラスの下面に沿って移動することで前記原稿載置ガラス上に載置された原稿を読取る第１モードと、前記密着型イメージセンサが原稿読取りガラスの下面側に停止した状態で前記原稿読取りガラスの上面に沿って搬送される原稿を読取る第２モードとを切換える画像読取り装置であって、前記密着型イメージセンサ又は前記密着型イメージセンサを搭載した移動体に設けられ、前記原稿載置ガラス及び前記原稿読取りガラスの下面に摺接する摺接部と、前記原稿読取りガラスに対して開閉自在に設けられ、前記第２モードのときに閉じられて、前記原稿を前記原稿読取りガラスの上面を通過させて前記原稿読取りガラスの一端側へと搬送する搬送部と、前記搬送部に設けられ、前記原稿を前記原稿読取りガラスから掬い上げる原稿ガイド部とを備え、前記搬送部が閉じられたときに、前記原稿ガイド部が前記原稿読取りガラスの一端側に配置されて、前記原稿ガイド部の端部が前記原稿読取りガラスの上面よりも該原稿読取りガラスの下面側に配置され、前記搬送部の開閉を検出する開閉検出部を備え、前記開閉検出部の検出結果に基づいて前記搬送部の開閉状態を判定し、前記搬送部の閉状態を判定したときに前記第２モードの動作開始を許容する。

【0028】

このような本発明では、搬送部が閉じられたときには、原稿ガイド部が原稿読取りガラスの一端側に配置されて、原稿ガイド部の端部が原稿読取りガラスの上面よりも該原稿読取りガラスの下面側に配置され、原稿ガイド部により原稿が原稿読取りガラスから掬い上げるようにしている。このため、原稿の先端が原稿ガイド部の端部に引っ掛かることはなく、ジャムが発生することがない。
しかも、搬送部の開閉を検出する開閉検出部を備え、開閉検出部の検出結果に基づいて搬送部の開閉状態を判定し、搬送部の閉状態を判定したときに第２モードの動作開始を許容することで、搬送部の閉状態の判定に応じて第２モードを開始することができ、これにより、原稿の読取り動作の失敗を未然に防止することが可能になる。

【0029】

また、本発明に係る画像読取り装置においては、前記原稿ガイド部は、前記搬送部による前記原稿の搬送方向と直交する軸により回転可能に支持され、前記搬送部が閉じられたときに前記原稿読取りガラスの上面よりも下側の部材に当接し回転して、前記原稿読取りガラスの一端に接近する。

【0030】

このように原稿ガイド部を原稿の搬送方向と直交する軸により回転可能に支持すると、原稿ガイド部が回転して原稿読取りガラスの一端側に接近したり離間したりするようになり、原稿ガイド部を原稿読取りガラスの一端に引っ掛けずにその一端に接近させることが可能になる。

【0031】

本発明の画像読取り装置においては、前記原稿載置ガラス及び前記原稿読取りガラスは、前記原稿載置ガラスの領域と前記原稿読取りガラスの領域とに区分された単一ガラスで構成されている。
この場合、１枚の単一ガラスを原稿載置ガラスと原稿読取りガラスとに区分して用い、密着型イメージセンサの摺接部を単一ガラスの下面に摺接させているので、密着型イメージセンサを滑らかに直線状に移動させることができ、密着型イメージセンサの移動動作が安定化する。
また、本発明に係る画像読取り装置においては、前記原稿ガイド部は、前記搬送部における前記原稿の搬送経路の一部を形成する。

【0032】

この場合は、原稿ガイド部は、原稿読取りガラスから掬い上げるだけではなく、搬送部における原稿の搬送経路の一部を形成することになる。

【0033】

また、本発明に係る画像読取り装置においては、前記原稿ガイド部の回転位置を検出するセンサを備えていてもよい。

【0034】

この場合、原稿ガイド部は、搬送部が閉じられたときに原稿読取りガラスの上面よりも下側の部材に当接し回転することから、原稿ガイド部の回転位置が搬送部の開閉状態に対応する。このため、センサにより検出された原稿ガイド部の回転位置に基づき搬送部の開閉状態を判定することができる。

【0035】

一方、本発明の画像形成装置は、上記本発明の画像読取り装置を備えている。

【0036】

このような本発明の画像形成装置においても、上記本発明の画像読取り装置と同様の作用効果を奏する。

【発明の効果】

【0037】

本発明では、１枚の単一ガラスを原稿載置ガラスと原稿読取りガラスとに区分して用い、密着型イメージセンサの摺接部を単一ガラスの下面に摺接させているので、密着型イメージセンサを滑らかに直線状に移動させることができ、密着型イメージセンサの移動動作が安定化する。

【0038】

また、原稿を原稿載置ガラス側から原稿読取りガラスを通じて単一ガラスの一端側へと搬送し、単一ガラスの一端側に設けられた原稿ガイド部により原稿を原稿読取りガラスから掬い上げるようにした上で、原稿ガイド部の端部を原稿読取りガラスの上面よりも該原稿読取りガラスの下面側に配置している。このため、原稿の先端が原稿ガイド部の端部に引っ掛かることはなく、ジャムが発生することがない。

【0039】

従って、密着型イメージセンサの摺接部を単一ガラスの下面に摺接させて、密着型イメージセンサを滑らかに直線状に移動させることができ、かつジャムが発生することがなく、特許文献１のように流し読みガラスや段差が形成されたガイドプレートを設ける必要がない。また、特許文献２のように凹部をガラスに形成する必要がない。

【図面の簡単な説明】

【0040】

【図1】本発明の画像読取り装置の一実施形態を備えた画像形成装置を示す断面図である。

【図2】図１の画像読取り装置を側方から見て示す断面図である。

【図3】図２の画像読取り装置の読取り部を示す平面図である。

【図4】密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）を拡大して示す断面図である。

【図5】画像読取り装置の単一ガラスの先端側に設けられた原稿ガイド部を拡大して示す断面図である。

【図6】原稿ガイド部の比較例を拡大して示す断面図である。

【図7】（ａ）、（ｂ）は、読取り部の内部構造を示す平面図及び側面図である。

【図8】密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）、摺接部、及び単一ガラスを拡大して示す断面図である。

【図9】密着型イメージセンサ（ＣＩＳ）の両端の各摺接部を単一ガラスの下面に押し付けた状態を示す正面図である。

【図10】第２実施形態の画像読取り装置を側方から見て示す断面図である。

【図11】図１０の画像読取り装置の読取り部を示す平面図である。

【図12】図１０の画像読取り装置の原稿搬送部が開かれた状態を部分的に拡大して示す断面図である。

【図13】図１０の画像読取り装置の原稿搬送部が閉じられた状態を部分的に拡大して示す断面図である。

【図14】第３実施形態の画像読取り装置の一部を側方から見て拡大して示す断面図である。

【図15】図１４のＡ−Ａに沿って破断し、図１４の上側ガイド板を省略して示す断面図である。

【図16】図１４の画像読取り装置の原稿搬送部が開かれた状態を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0041】

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

【0042】

図１は、本発明の画像読取り装置の第１実施形態を備えた画像形成装置を示す断面図である。この画像形成装置１において扱われる画像データは、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）の各色を用いたカラー画像に応じたもの、又は単色（例えばブラック）を用いたモノクロ画像に応じたものである。このため、現像装置１２、感光体ドラム１３、ドラムクリーニング装置１４、及び帯電器１５は、各色に応じた４種類のトナー像を形成するためにそれぞれ４個ずつ設けられ、それぞれがブラック、シアン、マゼンタ、及びイエローに対応付けられて、４つの画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄが構成されている。

【0043】

各画像ステーションＰａ、Ｐｂ、Ｐｃ、Ｐｄのいずれにおいても、ドラムクリーニング装置１４により感光体ドラム１３表面の残留トナーを除去及び回収した後、帯電器１５により感光体ドラム１３の表面を所定の電位に均一に帯電させ、光走査装置１１により感光体ドラム１３表面を露光して、その表面に静電潜像を形成し、現像装置１２により感光体ドラム１３表面の静電潜像を現像して、感光体ドラム１３表面にトナー像を形成する。これにより、各感光体ドラム１３表面に各色のトナー像が形成される。

【0044】

引き続いて、中間転写ベルト２１を矢印方向Ｃに周回移動させつつ、ベルトクリーニング装置２５により中間転写ベルト２１の残留トナーを除去及び回収した後、各感光体ドラム１３表面に各色のトナー像を中間転写ベルト２１に順次転写して重ね合わせ、中間転写ベルト２１上にカラーのトナー像を形成する。

【0045】

中間転写ベルト２１と２次転写装置２６の転写ローラ２６ａ間にはニップ域が形成されており、用紙搬送経路Ｒ１を通じて搬送されて来た記録用紙をそのニップ域に挟み込んで搬送しつつ、中間転写ベルト２１表面のカラーのトナー像を記録用紙上に転写する。そして、定着装置１７の加熱ローラ３１と加圧ローラ３２間に記録用紙を挟み込んで加熱及び加圧し、記録用紙上のカラーのトナー像を定着させる。

【0046】

一方、記録用紙は、ピックアップローラ３３により給紙トレイ１８から引出されて、Ｓ字状の用紙搬送経路Ｒ１を通じて搬送され、２次転写装置２６や定着装置１７を経由し、排紙ローラ３６を介して排紙トレイ３９へと搬出される。この用紙搬送経路Ｒ１には、記録用紙を一旦停止させて、記録用紙の先端を揃えた後、中間転写ベルト２１と転写ローラ２６ａ間のニップ域でのカラーのトナー像の転写タイミングに合わせて記録用紙の搬送を開始する一組のレジストローラ３４、記録用紙の搬送を促す複数組の搬送ローラ３５、一組の排紙ローラ３６等が配置されている。

【0047】

また、記録用紙の表面だけではなく、裏面の印字を行う場合は、記録用紙を各排紙ローラ３６から反転経路Ｒｒへと逆方向に搬送して、記録用紙の表裏を反転させ、記録用紙を各レジストローラ３４へと再度導き、記録用紙の表面と同様に、記録用紙の裏面に画像を記録して定着し、記録用紙を排紙トレイ３９へと搬出する。

【0048】

次に、図１の画像形成装置１の本体上部に搭載された第１実施形態の画像読取り装置２の概略構成を説明する。図２は、画像読取り装置２を側方から見て示す断面図である。また、図３は、画像読取り装置２の読取り部４１を示す平面図である。

【0049】

図２に示すように画像読取り装置２は、下側の読取り部４１と、上側の原稿搬送部６１とを備えている。原稿搬送部６１は、その奥一辺をヒンジ（図示せず）により読取り部４１の奥一辺に軸支され、その手前部分を上下させることにより開閉される。原稿搬送部６１が開かれたときには、読取り部４１の原稿載置ガラス４３及び原稿読取りガラス４２が開放される。

【0050】

図２及び図３に示すように読取り部４１においては、筐体４４の上側開口部に単一ガラスＧを設け、筐体４４の各側板４４ａと単一ガラスＧの四辺との間を縁取板４４ｂで塞いでいる。単一ガラスＧは、均一な厚みで透明な１枚のガラス板であり、その左端側（単一ガラスＧの先端側）に矩形状枠部材４５が設けられている。この矩形状枠部材４５の対向２辺の部分が原稿位置規制部４６及び原稿ガイド部４７となっている。矩形状枠部材４５の両端部４５ａが単一ガラスＧの外側に配され、原稿位置規制部４６が単一ガラスＧの上面に配され、原稿ガイド部４７が単一ガラスＧの先端外側に配されている。このため、単一ガラスＧの下面全体が平滑な平坦面となっている。

【0051】

原稿載置ガラス４３及び原稿読取りガラス４２は、単一ガラスＧを原稿位置規制部４６で区分けした２つの領域に対応し、透明な単一ガラスＧを共有している。原稿載置ガラス４３の領域は、原稿位置規制部４６の後端４６ａから単一ガラスＧの後端（図２上の右側の端）までの領域であり、その上に原稿が載置される。また、原稿読取りガラス４２の領域は、原稿位置規制部４６の先端から単一ガラスＧの先端（図２上の左側の端）までの領域であり、その上で原稿が搬送されて通過する。

【0052】

図２に示すように密着型イメージセンサ（ＣＩＳ（Contact Image Sensor））４８は、原稿載置ガラス４３並びに原稿読取りガラス４２の下方に配置されており、原稿読取りガラス４２の下方の位置センサ４９によりＣＩＳ４８を搭載した移動フレーム７１（図７（ａ）、（ｂ）に示す）が検出されたときに、ＣＩＳ４８がイニシャル位置にある。このＣＩＳ４８は、移動ユニットＭＵにより原稿載置ガラス４３の下方で副走査方向Ｘに移動されつつ、原稿載置ガラス４３上に載置された原稿を読取ったり（第１モード）、イニシャル位置より一定距離離間した原稿読取りガラス４２の下方の読取り位置に位置決めされて、原稿読取りガラス４２上を通過する原稿を読取ったりする（第２モード）。

【0053】

図４は、ＣＩＳ４８を拡大して示す断面図である。図４に示すようにＣＩＳ４８は、原稿を原稿載置ガラス４３や原稿読取りガラス４２を介して照明する一対のＬＥＤアレイ５１、原稿からの反射光を集光するセルフォック（登録商標）レンズアレイ５２、及び原稿からの反射光を光電変換してアナログの画像信号を出力するラインセンサ５３を備えている。

【0054】

第１モードでは、原稿搬送部６１を開いて、原稿を原稿載置ガラス４３上に載置し、原稿の先端を原稿位置規制部４６の後端４６ａに当接させて、原稿を位置決めし、原稿搬送部６１を閉じる。ＣＩＳ４８は、原稿読取りガラス４２の下方の読取り位置で待機しており、移動ユニットＭＵにより読取り位置から原稿載置ガラス４３の下方へと移動され、更に原稿先端（原稿位置規制部４６の後端４６ａの位置）から原稿サイズに応じた距離だけ一定速度で副走査方向Ｘに移動される。この移動のときに、各ＬＥＤアレイ５１により原稿載置ガラス４３上の原稿が照明され、セルフォックレンズアレイ５２により原稿からの反射光がラインセンサ５３に集光される。ラインセンサ５３は、原稿を繰り返し主走査方向Ｙに走査し、その度に、１主走査ラインのアナログ画像信号を出力し、原稿を読取って行く。

【0055】

第２モードでは、ＣＩＳ４８が原稿読取りガラス４２の下方の読取り位置に位置決めされる。この状態で、原稿搬送部６１の原稿トレイ６２上に原稿を載せてセットし、原稿搬送部６１による原稿の搬送を開始させる。原稿搬送部６１では、ピックアップローラ６３により原稿トレイ６２上の原稿が引出されて、原稿が原稿搬送路６４を通じて原稿読取りガラス４２へと搬送される。このとき、原稿の先端が原稿位置規制部４６の傾斜ガイド面４６ｂにより案内されて原稿読取りガラス４２の上面へと導かれて、原稿が原稿読取りガラス４２の上面を摺接して行き、原稿ガイド部４７の傾斜面４７ａにより原稿が原稿読取りガラス４２の上面から掬い上げられる。更に、原稿は、原稿搬送路６４を通じて搬送され、排紙ローラ６６から排紙トレイ６７へと排出される。この原稿搬送路６４には、原稿をその先端を揃えてから搬送するレジストローラ６８や原稿を搬送する搬送ローラ６９等が配置されている。

【0056】

ＣＩＳ４８では、各ＬＥＤアレイ５１により原稿読取りガラス４２上を通過して行く原稿を照明し、セルフォックレンズアレイ５２により原稿からの反射光をラインセンサ５３に集光し、ラインセンサ５３により原稿を繰り返し主走査方向Ｙに走査して、この走査の度に、ラインセンサ５３から１主走査ラインのアナログ画像信号を出力する。

【0057】

このように第１及び第２モードのいずれにおいても、ＣＩＳ４８により原稿が読取られ、ＣＩＳ４８からアナログ画像信号が出力される。このアナログ画像信号は、デジタル画像信号にＡ／Ｄ変換され、種々の画像処理を施されてから画像形成装置１の光走査装置１１へと送受され、画像形成装置１において原稿が記録用紙に記録され、この記録用紙が複写原稿として出力される。

【0058】

ここで、図２から明らかなように原稿搬送路６４は、原稿載置ガラス４３側から原稿読取りガラス４２を介して単一ガラスＧの先端まで延在し、更に上方に概ね１８０°湾曲して排紙トレイ６７に到る。従って、原稿は、原稿載置ガラス４３側から原稿読取りガラス４２を介して単一ガラスＧの先端へと搬送され、更に上方に１８０°反転して排紙トレイ６７へと排出される。

【0059】

また、図５に拡大して示すように単一ガラスＧの先端側に設けられた原稿ガイド部４７は、その傾斜面４７ａだけが原稿読取りガラス４２の上面よりも上方に突出し、その端部４７ｂが原稿読取りガラス４２の上面よりも下方（原稿読取りガラス４２の下面側）に配置されている。このため、原稿が原稿載置ガラス４３側から原稿読取りガラス４２を介して単一ガラスＧの先端へと矢印方向Ｊに搬送されて来たときには、原稿の先端が原稿ガイド部４７の傾斜面４７ａにより案内されて、この傾斜面４７ａにより原稿が原稿読取りガラス４２の上面から速やかに掬い上げられる。従って、原稿の先端が原稿ガイド部４７の端部４７ｂに引っ掛かることがなく、ジャムが発生することはない。

【0060】

仮に、図６に示すように原稿を原稿読取りガラス４２の先端側から後端側へと逆方向Ｋに搬送した場合は、原稿の先端が原稿位置規制部４６の端部４６ｃに引っ掛かって、ジャムが発生する。

【0061】

本発明では、図５に示すように原稿を原稿載置ガラス４３の側から原稿読取りガラス４２を介して単一ガラスＧの先端へと搬送するようにした上で、原稿ガイド部４７の端部４７ｂを原稿読取りガラス４２の上面よりも下方に配置しているので、原稿の先端が原稿ガイド部４７の端部４７ｂに引っ掛かることがなく、ジャムが発生することはない。

【0062】

次に、第１実施形態の画像読取り装置２の読取り部４１におけるＣＩＳ４８を移動させるための移動ユニットＭＵを詳しく説明する。図７（ａ）、（ｂ）は、単一ガラスＧ、筐体４４の縁取板４４ｂ等を取外した状態で読取り部４１の内部構造を示す平面図及び側面図である。

【0063】

図７（ａ）、（ｂ）に示すように移動ユニットＭＵにおいて、ＣＩＳ４８は、主走査方向Ｙに延びる移動フレーム７１に搭載されている。ＣＩＳ４８の両端には、それぞれのホルダー７２が固定されており、移動フレーム７１の両端部に突設された各ピン７３にそれぞれのコイルバネ７４が嵌め入れられ、各ピン７３がＣＩＳ４８の両端の各ホルダー７２の孔７２ａに通されて、各ホルダー７２がそれぞれのコイルバネ７４に載せられている。各ピン７３は、移動フレーム７１に対して、ＣＩＳ４８を副走査方向Ｘ及び主走査方向Ｙにずれないように支持しかつＣＩＳ４８を上下方向に移動可能に支持する。また、各コイルバネ７４は、ＣＩＳ４８の底面が移動フレーム７１から離間した状態でＣＩＳ４８を受けて弾性的に支持する。ＣＩＳ４８が下降して来たときには、各コイルバネ７４が短縮し、各コイルバネ７４によりＣＩＳ４８が上方に付勢される。

【0064】

また、各ホルダー７２の上端には、ＰＯＭ（ポリオキシメチレン）等からなる各摺接部７７が設けられている。図７（ｂ）及び図８の断面図に示すように各摺接部７７は、ＣＩＳ４８の両端部外側に重ねて設けられ、ＣＩＳ４８の上面から上方に同一高さ突出している。

【0065】

更に、筐体４４の前後の側板４４ａには、円柱状のシャフト７５が副走査方向Ｘと平行に架け渡されて固定されている。移動フレーム７１の底面には、案内部材７６が固定されており、案内部材７６の下方に向く半円柱状の凹部にシャフト７５が嵌め入れられて、移動フレーム７１が案内部材７６を介してシャフト７５に載せられ、シャフト７５により移動フレーム７１が副走査方向Ｘに移動自在に支持されている。

【0066】

また、筐体４４の底板４４ｄには、副走査方向Ｘに離間して並ぶ一対の軸８１、８２が垂直に突設され、各軸８１、８２の上端にそれぞれの小プーリ８３、８４が回転自在に支持され、各小プーリ８３、８４に無端状の従動ベルト８５が架け渡されている。従動ベルト８５の外側周面には、移動フレーム７１の底面の案内部材７６が接続されている。

【0067】

また、一方の軸８２の小プーリ８４には、大プーリ８６が同芯状に重ねて固定され、小プーリ８４と大プーリ８６が共に回転するようになっている。モータ８７は、一方の軸８２の近傍で筐体４４の底板４４ｄに固定されている。モータ８７の出力軸には、駆動プーリ８８が固定されており、駆動プーリ８８と大プーリ８６に無端状の駆動ベルト８９が架け渡されている。

【0068】

図８及び図９に示すようにＣＩＳ４８の両端の各ホルダー７２の摺接部７７を単一ガラスＧの下面に押し付けている。このため、ＣＩＳ４８の両端の各ホルダー７２と移動フレーム７１との間に各コイルバネ７４が挟まれて、各コイルバネ７４が短縮し、各コイルバネ７４の付勢力により各ホルダー７２の摺接部７７が単一ガラスＧの下面に圧接される。ＣＩＳ４８の上面に対する各ホルダー７２の摺接部７７の突出高さが同一であるため、ＣＩＳ４８が単一ガラスＧの下面と平行になる。

【0069】

こうして各ホルダー７２の摺接部７７を単一ガラスＧの下面に圧接させた状態で、モータ８７を駆動して、駆動プーリ８８を回転させると、駆動プーリ８８の回転が駆動ベルト８９を介して大プーリ８６に伝達され、大プーリ８６と共に小プーリ８４が回転し、小プーリ８４の回転が従動ベルト８５を介して小プーリ８３に伝達されて、小プーリ８３が回転する。そして、従動ベルト８５が周回移動し、従動ベルト８５に接続された案内部材７６がシャフト７５上で滑動し、移動フレーム７１が副走査方向Ｘに移動する。また、モータ８７の出力軸の回転方向と移動フレーム７１の移動方向が対応し、モータ８７の出力軸の回転角度が移動フレーム７１の移動距離に対応することから、モータ８７の出力軸の回転方向と回転角度を制御することにより、移動フレーム７１及びＣＩＳ４８の移動方向と移動距離を制御することができる。

【0070】

また、筐体４４の片側側板４４ａの一端近くには、位置センサ４９が設けられている。この位置センサ４９は、例えば発光素子と受光素子を対向配置したものであり、発光素子と受光素子との間に侵入した移動フレーム７１のガイド片７１ａを検出する。

【0071】

ここで、モータ８７の出力軸を一方向に回転させて、移動フレーム７１及びＣＩＳ４８を原稿読取りガラス４２の下方まで移動させると、移動フレーム７１のガイド片７１ａが位置センサ４９の発光素子と受光素子との間に侵入し、位置センサ４９によりガイド片７１ａが検出される。この位置センサ４９の検出出力に応答してモータ８７が停止されて、ＣＩＳ４８が原稿読取りガラス４２の下方のイニシャル位置に位置決めされ、引き続いてモータ８７が逆方向に一定回転角度だけ回転されて、ＣＩＳ４８が位置センサ４９より離れる方向に一定距離だけ移動されて、ＣＩＳ４８が原稿読取りガラス４２の下方の読取り位置に位置決めされる。このとき、移動フレーム７１両端の各ホルダー７２の摺接部７７が原稿ガイド部４７の底面や単一ガラスＧの先端に接触することがないように、ＣＩＳ４８のイニシャル位置、各ホルダー７２の摺接部７７の副走査方向Ｘの幅等を設定している。

【0072】

第２モードでは、ＣＩＳ４８を原稿読取りガラス４２の下方の読取り位置に位置決めした状態で、ＣＩＳ４８により原稿読取りガラス４２上を通過する原稿を読取る。

【0073】

また、第１モードでは、モータ８７の出力軸の回転方向及び回転角度を制御して、移動フレーム７１及びＣＩＳ４８を原稿載置ガラス４３の下方に移動させ、引き続いて移動フレーム７１及びＣＩＳ４８を原稿先端（原稿位置規制部４６の後端４６ａの位置）から原稿サイズに応じた距離だけ一定速度で副走査方向Ｘに移動させ、ＣＩＳ４８により原稿載置ガラス４３上に載置された原稿を読取る。

【0074】

更に、原稿位置規制部４６の下面が白色にされており、この原稿位置規制部４６の下面をＣＩＳ４８により読取ってシェーディング補正用のデータを生成することができる。この場合は、ＣＩＳ４８をイニシャル位置に一旦位置決めした後に、モータ８７の出力軸の回転方向及び回転角度を制御して、ＣＩＳ４８を原稿位置規制部４６の下方に位置決めし、原稿位置規制部４６の下面をＣＩＳ４８により読取って、ＣＩＳ４８の出力をサンプリングし、このサンプリングした出力からシェーディング補正用のデータを生成する。

【0075】

このような移動フレーム７１及びＣＩＳ４８の移動に際しては、各ホルダー７２の摺接部７７が単一ガラスＧの下面を摺動するが、単一ガラスＧの下面全体が平滑な平坦面であるため、移動フレーム７１及びＣＩＳ４８が単一ガラスＧの下面に対して滑らかに平行移動し、ＣＩＳ４８の移動動作が不安定になるようなことはなく、また極めて浅い焦点深度（０．４ｍｍ程度）のＣＩＳ４８により単一ガラスＧ（原稿読取りガラス４２及び原稿載置ガラス４３）上の原稿を正確に読取ることができる。

【0076】

また、ＣＩＳ４８をイニシャル位置に位置決めしても、各ホルダー７２の摺接部７７が原稿ガイド部４７の底面や単一ガラスＧの先端に接触しないため、これによってもＣＩＳ４８の移動動作が安定化する。

【0077】

すなわち、第１実施形態の画像読取り装置２では、ＣＩＳ４８の各ホルダー７２の摺接部７７を単一ガラスＧの下面に摺接させて、ＣＩＳ４８を滑らかに直線状に移動させることができ、かつジャムが発生することがなく、特許文献１のように流し読みガラスや段差が形成されたガイドプレートを設ける必要がない。また、特許文献２のように凹部をガラスに形成する必要がない。

【0078】

次に、第２実施形態の画像読取り装置２Ａを説明する。図１０は、第２実施形態の画像読取り装置２Ａを側方から見て示す断面図である。また、図１１は、第２実施形態の画像読取り装置２Ａの読取り部４１を示す平面図である。尚、図１０、図１１において、図２、図３と同様の作用を果たす部位には同じ符号を付す。

【0079】

第２実施形態の画像読取り装置２Ａでは、原稿位置規制部４６の代りに、原稿位置規制部１０１及び原稿ガイド部１０２を設けた点が、第１実施形態の画像読取り装置２とは異なる。

【0080】

原稿位置規制部１０１は、読取り部４１の単一ガラスＧの表面に設けられ、単一ガラスＧの表面を原稿載置ガラス４３の領域と原稿読取りガラス４２の領域とに区分する。原稿載置ガラス４３の領域は、原稿位置規制部１０１の後端１０１ａから単一ガラスＧの後端（図１０、図１１上の右側の端）までの領域であり、その上に原稿が載置される。また、原稿読取りガラス４２の領域は、平面視したときに原稿位置規制部１０１の内側３辺と単一ガラスＧの先端（図１０、図１１上の左側の端）とで囲まれる矩形領域である。

【0081】

原稿位置規制部１０１は、第２モードのときに原稿の先端を原稿読取りガラス４２の上面へと導く傾斜ガイド面１０１ｂを有している。また、原稿位置規制部１０１の下面が白色にされており、この原稿位置規制部１０１の下面をＣＩＳ４８により読取ってシェーディング補正用のデータを生成することができる。

【0082】

また、原稿ガイド部１０２は、原稿搬送部６１に設けられている。この原稿ガイド部１０２は、主走査方向Ｙにおいて原稿読取りガラス４２及び原稿載置ガラス４３よりも長くされており、原稿ガイド部１０２の両端が原稿搬送部６１の本体筐体又はフレーム等の対向内壁面に固定されて支持されている。また、原稿ガイド部１０２は、傾斜面１０２ａ及び下面１０２ｂを有しおり、傾斜面１０２ａが原稿搬送路６４のガイド壁６４ａに連なって原稿搬送路６４の一部を形成する。

【0083】

このように原稿位置規制部１０１と原稿ガイド部１０２は、読取り部４１と原稿搬送部６１に振り分けて設けられている。

【0084】

ここで、原稿搬送部６１は、読取り部４１の奥一辺に軸支され、その手前部分を上下させることにより開閉されることから、原稿載置ガラス４３及び原稿読取りガラス４２に対しても開閉される。従って、図１２に示すように原稿搬送部６１が開かれたときには、原稿ガイド部１０２が原稿搬送部６１と共に原稿読取りガラス４２から離間する。また、原稿搬送部６１が閉じられたきには、図１０に示すように原稿ガイド部１０２が原稿読取りガラス４２の先端付近に配置される。

【0085】

図１３は、原稿搬送部６１が閉じられたきの原稿ガイド部１０２及び原稿読取りガラス４２の先端付近を拡大して示す断面図である。図１３に示すように原稿読取りガラス４２の先端付近では、単一ガラスＧの四辺を縁取る縁取板４４ｂの表面を原稿読取りガラス４２の表面よりも低くしてなる当接面４４ｃが設けられて、原稿読取りガラス４２の表面と当接面４４ｃとの間に段差が形成されている。原稿搬送部６１が閉じられたときには、原稿ガイド部１０２の下面１０２ｂが当接面４４ｃに当接し、原稿ガイド部１０２の先端部１０２ｃが原稿読取りガラス４２の先端（単一ガラスＧの先端）４２ａに接近して配置され、かつ原稿ガイド部１０２の先端部１０２ｃが原稿読取りガラス４２の上面よりも下側に配置される。

【0086】

このような構成の第２実施形態の画像読取り装置２Ａにおいては、第１モードのときに、第１実施形態の画像読取り装置２と同様に、原稿搬送部６１が開かれて、原稿が原稿載置ガラス４３上に位置決めされ、原稿搬送部６１が閉じられる。この状態で、移動ユニットＭＵによりＣＩＳ４８が原稿載置ガラス４３の下方で移動されつつ、ＣＩＳ４８により原稿載置ガラス４３上の原稿が読取られる。

【0087】

また、第２モードのときには、ＣＩＳ４８が原稿読取りガラス４２の下方の読取り位置に位置決めされ、原稿搬送部６１が閉じられた状態で、原稿が原稿トレイ６２にセットされる。このとき、図１３に示すように原稿ガイド部１０２の先端部１０２ｃが原稿読取りガラス４２の先端４２ａに接近しかつ原稿読取りガラス４２の上面よりも下側に配置される。

【0088】

原稿搬送部６１では、ピックアップローラ６３により原稿トレイ６２上の原稿が引出されて、原稿が原稿搬送路６４を通じて原稿読取りガラス４２へと（矢印方向Ｊ）搬送され、原稿の先端が原稿位置規制部１０１の傾斜ガイド面１０１ｂにより案内されて原稿読取りガラス４２と上側ガイド板１１４の間へと導かれ、原稿が原稿読取りガラス４２の上面を摺接して行く。引き続いて、原稿ガイド部１０２の傾斜面１０２ａにより原稿が原稿読取りガラス４２の上面から掬い上げられ、更に原稿ガイド部１０２の傾斜面１０２ａにより原稿が原稿搬送路６４へと導入され、原稿が原稿搬送路６４を通じて搬送され、原稿が排紙ローラ６６から排紙トレイ６７へと排出される。

【0089】

このように第２実施形態の画像読取り装置２Ａでは、原稿ガイド部１０２を原稿搬送部６１側に設け、原稿搬送部６１が閉じられたときに、原稿ガイド部１０２の先端部１０２ｃが原稿読取りガラス４２の先端４２ａに接近配置されかつ原稿読取りガラス４２の上面よりも下側に配置されるようにしている。このため、原稿載置ガラス４３の側から原稿読取りガラス４２の先端４２ａへの方向に搬送されて来た原稿の先端が原稿ガイド部１０２の先端部１０２ｃに引っ掛かることなく、原稿ガイド部１０２の傾斜面１０２ａにより原稿が掬い上げられ、ジャムが発生することがない。

【0090】

次に、第３実施形態の画像読取り装置２Ｂを説明する。図１４は、第３実施形態の画像読取り装置２Ｂの一部を側方から見て拡大して示す断面図である。また、図１５は、図１４のＡ−Ａに沿って破断し、図１４の上側ガイド板１１４を省略して示す断面図である。尚、図１４、図１５において、図１０〜図１３と同様の作用を果たす部位には同じ符号を付す。

【0091】

第３実施形態の画像読取り装置２Ｂでは、原稿ガイド部１０２の代りに、回転自在に軸支された原稿ガイド部１１１と、原稿ガイド部１１１の回転位置を検出する光学センサ１１２とを設けた点が、第２実施形態の画像読取り装置２Ａとは異なる。

【0092】

原稿ガイド部１１１は、原稿搬送部６１に設けられ、主走査方向Ｙにおいて原稿読取りガラス４２及び原稿載置ガラス４３よりも長く、原稿搬送部６１による原稿の搬送方向と直交する軸１１３により回転自在に支持され、キックバネ等の付勢部材（図示せず）により矢印方向Ｅに付勢されている。

【0093】

また、主走査方向Ｙにおける原稿ガイド部１１１の中央に被検出片１１１ｄを突設し、また原稿搬送路６４のガイド壁６４ａの中央に切欠スリット６４ｂを形成し、原稿ガイド部１１１の回転に伴って移動する被検出片１１１ｄがガイド壁６４ａの切欠スリット６４ｂを通過するようにされている。

【0094】

光学センサ１１２は、例えば発光素子と受光素子とを離間させて対向配置したものであり、各素子の間を原稿ガイド部１１１の被検出片１１１ｄが通過する。

【0095】

ここで、図１６に示すように原稿搬送部６１が開かれると、原稿ガイド部１１１が原稿搬送部６１と共に原稿読取りガラス４２から離間し、原稿ガイド部１１１の下面１１１ｃが当接面４４ｃから離間する。このとき、付勢部材の付勢力により原稿ガイド部１１１が軸１１３を中心に矢印方向Ｅに回転して、原稿ガイド部１１１の先端部１１１ｅが矢印方向Ｆに移動し、原稿ガイド部１１１の一端部１１１ａが原稿搬送部６１の筐体の一部６１ａに当接して、原稿ガイド部１１１が所定の回転位置に保持される。また、原稿ガイド部１１１の被検出片１１１ｄが光学センサ１１２の発光素子と受光素子の間からずれて、光学センサ１１２により被検出片１１１ｄが検出されない状態となる。

【0096】

次に、原稿搬送部６１が閉じられる過程では、付勢部材の付勢力により原稿ガイド部１１１が所定の回転位置に保持されていることから、原稿ガイド部１１１の先端部１１１ｅが矢印方向Ｆに移動しており、よって原稿ガイド部１１１の先端部１１１ｅが原稿読取りガラス４２の先端４２ａから離れた位置を通過し、原稿ガイド部１１１の先端部１１１ｅが原稿読取りガラス４２の先端４２ａに引っ掛かることはない。そして、図１４、図１５に示すように原稿搬送部６１が閉じられると、原稿ガイド部１１１の下面１１１ｃが当接面４４ｃに当接して、原稿ガイド部１１１が軸１１３を中心に矢印方向Ｅとは逆方向に回転し、原稿ガイド部１１１の先端部１１１ｅが原稿読取りガラス４２の先端４２ａに接近し、かつ原稿ガイド部１１１の先端部１１１ｅが原稿読取りガラス４２の上面よりも下側に配置される。また、原稿ガイド部１１１の傾斜面１１１ｂが原稿搬送路６４のガイド壁６４ａに連なって原稿搬送路６４の一部を形成する。更に、原稿ガイド部１１１の被検出片１１１ｄが光学センサ１１２の発光素子と受光素子の間まで移動して、光学センサ１１２により被検出片１１１ｄが検出される。

【0097】

このような構成の第３実施形態の画像読取り装置２Ｂにおいて、第１モードのときには、原稿が原稿載置ガラス４３上に載置されて、原稿搬送部６１が閉じられ、この状態で、移動ユニットＭＵによりＣＩＳ４８が原稿載置ガラス４３の下方で移動されつつ、ＣＩＳ４８により原稿載置ガラス４３上の原稿が読取られる。

【0098】

また、第２モードのときには、原稿搬送部６１が閉じられ、図１４、図１５に示すように原稿ガイド部１１１の先端部１１１ｅが原稿読取りガラス４２の先端４２ａに接近しかつ原稿読取りガラス４２の上面よりも下側に配置される。この状態で、ピックアップローラ６３により原稿トレイ６２上の原稿が引出されて、原稿が原稿搬送路６４を通じて原稿読取りガラス４２へと搬送される。そして、原稿の先端が原稿位置規制部１０１の傾斜ガイド面１０１ｂにより案内されて原稿読取りガラス４２の上面へと導かれて、原稿が原稿読取りガラス４２の上面を摺接して行き、原稿ガイド部１１１の傾斜面１１１ｂにより原稿が原稿読取りガラス４２の上面から掬い上げられ、更に原稿ガイド部１１１の傾斜面１１１ｂにより原稿が原稿搬送路６４へと導入されて、原稿が原稿搬送路６４を通じて搬送され、原稿が排紙ローラ６６から排紙トレイ６７へと排出される。従って、原稿の先端が原稿ガイド部１１１の先端部１１１ｅに引っ掛かることなく、原稿ガイド部１１１の傾斜面１１１ｂにより原稿が掬い上げられ、ジャムが発生することがない。

【0099】

また、図１６に示すように原稿搬送部６１が開かれたときには、光学センサ１１２により原稿ガイド部１１１の被検出片１１１ｄが検出されず、図１４、図１５に示すように原稿搬送部６１が閉じられたときには、光学センサ１１２により原稿ガイド部１１１の被検出片１１１ｄが検出されることから、光学センサ１１２の検出出力に基づき原稿搬送部６１の開閉状態を判定することができ、原稿搬送部６１の閉状態の判定に応じて第１及び第２モードを開始することにより、原稿の読取り動作の失敗を未然に防止することが可能になる。

【0100】

以上、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は係る例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと解される。

【符号の説明】

【0101】

１ 画像形成装置
２、２Ａ、２Ｂ 画像読取り装置
１１ 光走査装置
１２ 現像装置
１３ 感光体ドラム
１４ ドラムクリーニング装置
１５ 帯電器
１７ 定着装置
２１ 中間転写ベルト
２６ ２次転写装置
４１ 読取り部
４２ 原稿読取りガラス
４３ 原稿載置ガラス
４６、１０１ 原稿位置規制部
４７、１０２、１１１ 原稿ガイド部
１１２ 光学センサ
４８ 密着型イメージセンサ（ＣＩＳ（Contact Image Sensor））
６１ 原稿搬送部（搬送部）
７７ 摺接部
Ｇ 単一ガラス
ＭＵ 移動ユニット

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】