特許 5996452 Ｘ線検査用車両搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5996452

(24)【登録日】2016年9月2日

(45)【発行日】2016年9月21日

(54)【発明の名称】Ｘ線検査用車両搬送装置

(51)【国際特許分類】

   G01N 23/04 20060101AFI20160908BHJP

   G01M 17/007 20060101ALN20160908BHJP

【ＦＩ】

   G01N23/04

   !G01M17/00 Z

【請求項の数】3

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2013-24029(P2013-24029)

(22)【出願日】2013年2月12日

(65)【公開番号】特開2014-153235(P2014-153235A)

(43)【公開日】2014年8月25日

【審査請求日】2015年5月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000198318

【氏名又は名称】株式会社ＩＨＩ検査計測

(74)【代理人】

【識別番号】100097515

【弁理士】

【氏名又は名称】堀田 実

(74)【代理人】

【識別番号】100136700

【弁理士】

【氏名又は名称】野村 俊博

(72)【発明者】

【氏名】今井 功

(72)【発明者】

【氏名】高橋 光幸

(72)【発明者】

【氏名】菅井 孝郎

【審査官】 深田 高義

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００６−３４９５４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０６５４２５８０（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】 特開２０１２−０３５９８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−１６８２９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−２７９３０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００３−２２６４９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 高橋光幸 他，コンテナ貨物大型Ｘ線検査装置，石川島播磨技報，２００３年，Vol.43 No.3，pp.92-95

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｎ ２３／０４

Ｇ０１Ｍ １７／００７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

Ｘ線検査をする被検車両を搬送してＸ線検査装置により被検車両をＸ線検査するＸ線検査用車両搬送装置であって、
前記被検車両が自走によりその上に乗込可能であり、Ｘ線が透過可能であり、水平に延びる平板状のパレットと、
前記パレットを下方向から搬送可能に支持し、前記被検車両の進入位置から退出位置まで前記被検車両の搬送方向に水平に延びるローラコンベアと、
前記ローラコンベアと平行に配置されており、前記パレットを前記搬送方向に案内するパレット案内装置と、
一端が前記パレットの前記搬送方向先端部に取り付けられ、前記搬送方向前方に水平に延びる第１ケーブルと、
一端が前記パレットの前記搬送方向後端部に取り付けられ、前記搬送方向後方に水平に延びる第２ケーブルと、
前記パレットよりも前記搬送方向前方に位置し、前記第１ケーブルを水平に巻入れ又は巻出す第１ウィンチと、
前記パレットよりも前記搬送方向後方に位置し、前記第２ケーブルを水平に巻入れ又は巻出す第２ウィンチと、を備え、
前記パレットの前記搬送方向先端部、前記搬送方向後端部、及び幅方向両端部は、該パレットに乗込んだ前記被検車両が載る範囲の外側に位置し、
前記被検車両が載る範囲の前記パレットの厚さは、一定である、ことを特徴とするＸ線検査用車両搬送装置。

【請求項2】

前記パレットは、前記搬送方向先端部の幅方向端部に設けられた第１ケーブル結合部と、前記搬送方向後端部の幅方向端部に設けられた第２ケーブル結合部と、を有しており、
前記第１ケーブルの前記一端は、前記第１ケーブル結合部に取り付けられており、前記第２ケーブルの前記一端は、前記第２ケーブル結合部に取り付けられている、ことを特徴とする請求項１に記載のＸ線検査用車両搬送装置。

【請求項3】

前記第１ウィンチ及び第２ウィンチは、互いに同期して一方がケーブルを巻入れ、かつ他方がケーブルを巻出すことによって、前記パレットを搬送方向に対して前進又は後退させる、ことを特徴とする請求項１又は２に記載のＸ線検査用車両搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両を搭載するパレットを駆動装置によって搬送しながらＸ線検査するＸ線検査用車両搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

コンテナ等を運搬する車両をＸ線検査するＸ線検査装置が非特許文献１に開示され、その車両を運搬する装置が、特許文献１，２に開示されている。

【0003】

非特許文献１の「コンテナ貨物大型Ｘ線検査装置」は、コンテナをトラックの荷台に搭載したままＸ線検査する装置である。

【0004】

このＸ線検査装置において、車両運転手は、建屋の進入ヤードに入り、所定の場所でコンテナを載せた車両（コンテナ車両）を停止させ下車する。次いで、第１搬送装置が、車両の前輪部分を持ち上げ、進入側遮蔽扉が開いた後、Ｘ線検査トンネル内を自動走行し、Ｘ線検査トンネル内でコンテナ車両を開放して、第１搬送装置は進入ヤードに戻る。次に、第２搬送装置が、Ｘ線検査トンネル内で車両の前輪部分を持ち上げ、退出ヤードに向かって自動走行し、その走行中にＸ線発生装置からＸ線が照射され、コンテナ車両をＸ線検査するようになっている。

【0005】

特許文献１の「Ｘ線検査方法」は、Ｘ線を照射する遮蔽室の下方に、台車用通路を形成し、その通路を自走する搬送台車で、車両の前輪を持ち上げて、遮蔽室を通過させるものである。

【0006】

特許文献２の「搬送装置」は、Ｘ線を照射する遮蔽室の下方には台車用通路を形成せず、車両の前方から車両の前輪を持ち上げて自走する地上牽引式搬送台車である。

【先行技術文献】

【非特許文献】

【0007】

【非特許文献1】「コンテナ貨物大型Ｘ線検査装置」、石川島播磨技報 Ｖｏｌ．４３ Ｎｏ．３ （２００３−５）

【特許文献】

【0008】

【特許文献1】特開２００３−２８７５０７号公報、「Ｘ線検査方法」

【特許文献2】特開２００７−３３１８５２号公報、「搬送装置」

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

上述した従来のＸ線検査用車両搬送装置（以下、「搬送装置」）では、Ｘ線検査をする被検車両（以下、「車両」）の前輪を持ち上げて搬送し、搬送中にＸ線検査装置によるＸ線の垂直照射と水平照射により車両をＸ線検査していた。

【0010】

しかし、車両の前輪を持ち上げて搬送する搬送装置には以下の問題点があった。
（１）Ｘ線検査装置は、コンテナ車両のような大型車両だけでなく、四輪駆動車、車高の低い車（例えばスポーツカー）、低床トラック、小型車両等も併用して検査する必要がある。しかし、四輪駆動車は、前輪のみを持ち上げても後輪が空転しないため搬送できない問題点がある。
（２）また車高の低い車（例えばスポーツカー）は、前輪を持ち上げる機構部分を薄く構成する必要があるため、大型車両と併用できない。
（３）低床トラックは、車幅が広くなるため、搬送装置の全幅がその分大きくなる。
（４）また、いずれの車両でも、前輪を持ち上げる機構部分でＸ線が遮蔽されるため、特に小型車両では検査できない範囲が広くなり、Ｘ線検査の信頼性が低下する。

【0011】

本発明は、上述した問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、四輪駆動車、車高の低い車（例えばスポーツカー）、低床トラック、小型車両等を検査することができ、Ｘ線の垂直照射と水平照射によりＸ線の影になる範囲が狭く、実質的に車両全体をＸ線検査することができるＸ線検査用車両搬送装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0012】

本発明によれば、Ｘ線検査をする被検車両を搬送してＸ線検査装置により被検車両をＸ線検査するＸ線検査用車両搬送装置であって、
前記被検車両が自走によりその上に乗込可能であり、Ｘ線が透過可能であり、水平に延びる平板状のパレットと、
前記パレットを下方向から搬送可能に支持し、前記被検車両の進入位置から退出位置まで前記被検車両の搬送方向に水平に延びるローラコンベアと、
前記ローラコンベアと平行に配置されており、前記パレットを前記搬送方向に案内するパレット案内装置と、
一端が前記パレットの前記搬送方向先端部に取り付けられ、前記搬送方向前方に水平に延びる第１ケーブルと、
一端が前記パレットの前記搬送方向後端部に取り付けられ、前記搬送方向後方に水平に延びる第２ケーブルと、
前記パレットよりも前記搬送方向前方に位置し、前記第１ケーブルを水平に巻入れ又は巻出す第１ウィンチと、
前記パレットよりも前記搬送方向後方に位置し、前記第２ケーブルを水平に巻入れ又は巻出す第２ウィンチと、を備え、
前記パレットの前記搬送方向先端部、前記搬送方向後端部、及び幅方向両端部は、該パレットに乗込んだ前記被検車両が載る範囲の外側に位置し、
前記被検車両が載る範囲の前記パレットの厚さは、一定である、ことを特徴とするＸ線検査用車両搬送装置が提供される。

【0013】

また、本発明によれば、前記パレットは、前記搬送方向先端部の幅方向端部に設けられた第１ケーブル結合部と、前記搬送方向後端部の幅方向端部に設けられた第２ケーブル結合部と、を有しており、
前記第１ケーブルの前記一端は、前記第１ケーブル結合部に取り付けられており、前記第２ケーブルの前記一端は、前記第２ケーブル結合部に取り付けられている。

【0014】

また、本発明によれば、前記第１ウィンチ及び第２ウィンチは、互いに同期して一方がケーブルを巻入れ、かつ他方がケーブルを巻出すことによって、前記パレットを搬送方向に対して前進又は後退させる。

【発明の効果】

【0015】

上記本発明の構成によれば、パレットが水平に延びる平板状であるので、四輪駆動車、車高の低い車（例えばスポーツカー）、低床トラック、小型車両等の被検車両であっても、パレット上に被検車両が自走により乗込むことができる。
また、パレットはＸ線が透過可能であるので、第１ウィンチ及び第２ウィンチによって、パレットをＸ線検査装置によるＸ線の照射位置を通過するように水平移動させることにより、パレットと共に被検車両にＸ線を照射して、被検車両をＸ線検査することができる。
パレットは水平に延びる平板状であり、Ｘ線に対する影響（減衰量）が一定とみなせるので、Ｘ線の垂直照射と水平照射によりＸ線の影になる範囲を実質的に無くすことができ、実質的に被検車両の全体をＸ線検査することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明によるＸ線検査用車両搬送装置の斜視図である。

【図2】本発明によるＸ線検査用車両搬送装置の全体図である。

【図3】本発明のＸ線検査用車両搬送装置によって被検車両を搬送する際の説明図である。

【図4】本発明によるケーブルをリング状にして複数のウィンチを配置した場合のＸ線検査用車両搬送装置の上面図である。

【図5】本発明のよるケーブルをリング状にして単一のウィンチを配置した場合のＸ線検査用車両搬送装置の上面図である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して説明する。なお各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明は省略する。

【0018】

図１は、本発明によるＸ線検査用車両搬送装置の斜視図であり、図２は、本発明によるＸ線検査用車両搬送装置の全体図である。
本発明のＸ線検査用車両搬送装置１０は、Ｘ線検査をする被検車両１を搬送して後述するＸ線発生装置１４により被検車両１をＸ線検査する搬送装置である。
以下、本発明のＸ線検査用車両搬送装置を単に「搬送装置」と略称する。

【0019】

図１において、被検車両１は、コンテナ車両のような大型車両、四輪駆動車、車高の低い車（例えばスポーツカー）、低床トラック、小型車両等である。
この例では、被検車両１の最大長さ１９ｍ、最大幅２．７ｍ、最大高さ４．１ｍを想定している。

【0020】

図２において、被検車両１の走行経路の上方にＸ線発生装置１４（垂直Ｘ線発生装置）が設置され、その下方にＸ線検出装置１５（垂直Ｘ線検出装置）が設置されている。Ｘ線発生装置１４とＸ線検出装置１５は、その間に後述するパレット２と被検車両１を挟んで対峙しており、被検車両１を前進（図で左方向）させながら被検車両１全体をＸ線で照射し、そのＸ線画像を取得するようになっている。

【0021】

図２において、被検車両１の走行経路の水平方向の一方に、水平Ｘ線発生装置（図示せず）が設置され、水平方向の他方に水平Ｘ線検出装置（図示せず）が設置されている。水平Ｘ線発生装置と水平Ｘ線検出装置は、その間に被検車両１を挟んで対峙しており、被検車両１を前進（図で左方向）させながら被検車両１全体をＸ線で照射し、そのＸ線画像を取得するようになっている。

【0022】

なお、Ｘ線発生装置１４から発生するＸ線は、この例においては、パレット２の幅方向について延びる直線形状を有するものを想定している。そのため、この例においては、Ｘ線が上記直線形状を維持するために、Ｘ線発生装置１４と被検車両１の走行経路との間に設けられたスリット１４ａ、１４ｂを通過して被検車両１に照射し、さらに被検車両１を透過したＸ線は、被検車両１の走行経路とＸ線検出装置１５との間に設けられたスリット１５ａを通過するようになっている。
この構成によって、パレット２に搭載した被検車両１の幅方向を横断してＸ線検査を行うことが可能になるため、パレット２を搬送方向に前進させながらＸ線検査を複数回実施することによって、被検車両１全体のＸ線検査を行うことが可能になる。具体的には、Ｘ線検査を実施した後、次のＸ線検査を行うまでの間に、１回のＸ線検査で検査可能な長さだけパレット２を前進させておくことによって、被検車両１全体のＸ線検査を行うことが可能になる。
なお、この例においては、スリットを３つ用いてＸ線検査を行う例について説明したが、検査に支障がなければスリットの数を増減させた構成であってもよい。

【0023】

図３は、本発明のＸ線検査用車両搬送装置によって被検車両を搬送する際の説明図である。この図において、Ａは進入位置、Ｂは開始位置、Ｃは終了位置、Ｄは退出位置であり、それぞれ被検車両１の前輪位置（又は運転手位置）を示している。
また、この図において、進入位置Ａと開始位置Ｂの間には進入側遮蔽扉１７ａが設置され、終了位置Ｃと退出位置Ｄの間には退出側遮蔽扉１７ｂがされている。進入側遮蔽扉１７ａと退出側遮蔽扉１７ｂは、Ｘ線を遮蔽可能であり、かつ後述する開閉装置１８により、全開及び全閉が可能に構成されている。
また、進入側遮蔽扉１７ａから退出側遮蔽扉１７ｂの間は、その間を通過する被検車両１を囲むトンネル遮蔽壁（図示しない）が設けられ、Ｘ線がその間で外部に漏洩しないようになっている。

【0024】

図１において、搬送装置１０は、パレット２とパレット移動装置２０を備える。

【0025】

パレット２は、Ｘ線が透過可能であり、水平に延びる平板状の形態であり、その上に被検車両１が自走により乗込可能に構成されている。
パレット２は、上方から下方に照射されるＸ線が透過可能であり、かつ被検車両１が載る範囲においてＸ線に対する影響（減衰量）が一定とみなせるように、一定厚さの金属板（鋼板）で構成されている。パレット２の厚さは、ローラ間隔が狭くなれば薄くなりローラ間隔が広がれば厚くなるが、例えば６〜３０ｍｍ程度である。

【0026】

ローラコンベア４は、パレット２を下方向から搬送可能に支持し、被検車両１の進入位置から退出位置まで被検車両１の搬送方向に水平に延びるものを想定している。
この例においては、ローラコンベア４は２列設けられているが、パレット２を安定的に搬送可能であれば１列であってもよく、２列以上からなるものであってもよい。
また、ローラコンベア４の配置位置について、パレット２を基準として幅方向に非対称であってもよいが、被検車両１の車輪部分の鉛直下方向に少なくともその一部が位置していることが望ましい。この構成によって、パレット２におけるローラコンベア４によって支えられていない部分に被検車両１の全重量の集中することが防止することにより、パレット２の破損を避けることが可能になるからである。

【0027】

なお、被検車両１のトレッド（車輪中心間距離）について、例えば日本では、小型車の場合は約８００ｍｍから約１８００ｍｍであり、大型車両の場合は約１８００ｍｍから約１９００ｍｍであるため、２列のローラコンベア４は、このトレッド間隔で設置されていることが好ましく、さらにそれぞれ２列以上（合計４列以上）のローラコンベア４を設置する構成であってもよい。

【0028】

さらに、それぞれのローラコンベア４は、パレット２を下方向から搬送可能に支持する複数のローラが搬送方向に向けて間隔を隔てて配置されている。
ローラは、この例においては、土台（図示しない）に取り付けられたシャフト（図示しない）によって回転可能に軸支されたローラであり、被検車両１の搬送方向に向けて複数取り付けられている。
この構成によって、平板上のパレット２をローラコンベア４の上に設置することが可能になり、被検車両１はそのパレット２に乗りこんだ状態で搬送することが可能になる。

【0029】

また、この例においては、図１のようにパレット２の幅方向端部について下端部が二つに分割しているガイド装置６が設けられており、また、ローラコンベア４の幅方向外方には、ローラコンベア４と平行して延びており、パレット２の下面に設けられたガイド装置６と嵌合しながらパレット２を搬送方向に向けて案内するパレット案内装置５が設けられている。このパレット案内装置５は、例えば、軌道（水平のレール）を想定している。また、ガイド装置６の嵌合可能であれば、車輪を整列させたものや溝からなるものであってもよい。
この構成によって、パレット案内装置５とガイド装置６とは嵌合することが可能になるため、パレット２は、蛇行することなくパレット案内装置５と平行姿勢を保ちながら被検車両１を搬送することが可能になる。

【0030】

なお、パレット２は、その搬送方向先端部の幅方向端部及び搬送方向先端部の幅方向端部において、後述する第１ケーブル１１ａ及び第２ケーブル１１ｂの一端と直接連結するための第１ケーブル結合部２ａ及び第２ケーブル結合部２ｂを有する構成であってもよい。具体的に、この第１ケーブル結合部２ａ及び第２ケーブル結合部２ｂは、それぞれパレット２の搬送方向先端部の幅方向端部における外側、又は外側でかつパレット２よりも下側に設けるものを想定している。
この構成によって、パレット２の幅方向の長さが後述する遮蔽扉１７の開閉装置１８の幅方向の長さよりも短い場合であっても、図１のように第１ケーブル１１ａ及び第２ケーブル１１ｂを開閉装置１８及び遮蔽扉１７の設置位置よりも外方、又は外方でかつ下方に位置することが可能になり、第１ケーブル１１ａ及び第２ケーブル１１ｂと開閉装置１８との接触を回避することが可能になる。

【0031】

ローラコンベア４は、ローラコンベア４は、Ｘ線発生装置１４とＸ線検出装置１５との間であってＸ線を被検車両１に照射するＸ線照射位置１６の手前まで延びるローラコンベアと、Ｘ線照射位置１６の奥側からさらに延びるローラコンベアとの間に隙間を有している構成であることが望ましい。
この構成によって、被検車両１に対するＸ線検査時において、Ｘ線がローラコンベア４によって遮断されることがないため、被検車両１のＸ線信号のみをより精度よく抽出することが可能になる。

【0032】

また、進入位置Ａと開始位置Ｂの間には進入側遮蔽扉１７ａが設置され、終了位置Ｃと退出位置Ｄの間には退出側遮蔽扉１７ｂがされていることに伴い、この進入側遮蔽扉１７ａ及び退出側遮蔽扉１７ｂの位置において、ローラコンベア４は隙間を有している構成であることが望ましい。
この構成によって、進入側遮蔽扉１７ａ及び退出側遮蔽扉１７ｂは開閉可能になるため、被検車両１のＸ線検査時には進入側遮蔽扉１７ａ及び退出側遮蔽扉１７ｂを閉めることによってＸ線を遮蔽することができ、また、進入側遮蔽扉１７ａ及び退出側遮蔽扉１７ｂを開けることによって被検車両１を通過させることが可能になる。なお、進入側遮蔽扉１７ａ及び退出側遮蔽扉１７ｂは、この例においては、ローラコンベア４と垂直に設けられている開閉ガイド１８に従って開閉を行う。

【0033】

上記の例においては、Ｘ線発生装置１４及びＸ線検出装置１５を有する場合と、進入側遮蔽扉１７ａ及び退出側遮蔽扉１７ｂを有する場合とを別々に説明したが、これらを両方有している構成であってもよい。その場合、ローラコンベア４は、被検車両１の進入位置から被検車両１の走行経路に交差する位置に設けられた進入側遮蔽扉１７ａの手前まで延びるローラコンベア（第１のローラコンベア）、進入側遮蔽扉１７ａの奥側からＸ線を被検車両１に照射するＸ線照射位置１６の手前まで延びるローラコンベア（第２のローラコンベア）と、Ｘ線照射位置１６の奥側から被検車両１の走行経路に交差する位置に設けられた退出側遮蔽扉１７ｂの手前まで延びるローラコンベア（第３のローラコンベア）と、退出側遮蔽扉１７ｂの奥側から被検車両１の退出位置まで延びるローラコンベア（第４のローラコンベア）とからなる。
なお、必要がある場合には、パレット案内装置５についても、ローラコンベア４と同様に隙間を設ける構成であってよい。

【0034】

なお、Ｘ線発生装置１４によるＸ線照射位置と水平Ｘ線発生装置によるＸ線照射位置とが異なっている場合には、それぞれの照射位置においてローラコンベア４とパレット案内装置５に隙間を設ける構成にあってよい。

【0035】

パレット移動装置２０は、Ｘ線発生装置１４によるＸ線の照射位置を通過するようにパレット２を水平移動させる機能を有する。

【0036】

図１において、パレット移動装置２０は、第１ケーブル１１ａ、第２ケーブル１１ｂ、第１ウィンチ１２ａ、第２ウィンチ１２ｂを備える。

【0037】

第１ケーブル１１ａは、その一端がパレット２の搬送方向先端部に取り付けられ搬送方向に向けて延びており、第２ケーブル１１ｂは、その一端がパレット２の搬送方向後端部に取り付けられ搬送方向後方に向けて延びている。

【0038】

また、第１ウィンチ１２ａは、パレット２の搬送方向前方に位置し、第１ケーブル１１ａを水平に巻入れ又は巻出すものであり、第２ウィンチ１２ｂは、第２ケーブル１１ｂを水平に巻入れ又は巻出すものである。

【0039】

そのため、第１ウィンチ１２ａによって第１ケーブル１１ａを巻入れ、かつ、第２ウィンチ１２ｂによって第２ケーブル１１ｂを巻出すことによって、パレット２を搬送方向に向けて前進させることが可能になる。
また、第１ウィンチ１２ａによって第１ケーブル１１ａを巻出し、かつ、第２ウィンチ１２ｂによって第２ケーブル１１ｂを巻入れることによって、パレット２を搬送方向後方に向けて前進させることが可能になる。
よって、上記構成を有することにより、搬送方向について被検車両１を搭載したパレット２を移動することが可能になる。
また、単一のケーブルではなく、第１ケーブル１１ａ及び第２ケーブル１１ｂを用いることによって、Ｘ線検査時においてケーブルがＸ線を遮断してしまうことを防ぐことができる。

【0040】

なお、この例においては、第１ウィンチ１２ａの巻入れ及び第２ウィンチ１２ｂの巻出し、または第１ウィンチ１２ａの巻出し及び第２ウィンチ１２ｂの巻入れは、互いに同期して行うものを想定している。
この構成によって、常に第１ウィンチ１２ａと第２ウィンチ１２ｂの両方を稼働させることによって安定的にパレット２の搬送を行うことが可能になり、また、第１ケーブル１１ａ又は第２ケーブル１１ｂが床を接触して摩耗することを防止することが可能になる。

【0041】

また、第１ウィンチ１２ａ及び第２ウィンチ１２ｂが巻入れ及び巻出しをするために、駆動装置１３ａ、１３ｂを別途取り付ける構成であってもよい。また、必要に応じてケーブルとウィンチとの組合せを複数列配置する構成であってもよい。

【0042】

なお、第１ケーブル１１ａ及び第２ケーブル１１ｂを用いず、単一のケーブルを用いる構成であっても、Ｘ線を遮断しない位置（パレット２の高さよりも低い位置）において、ケーブルと第１ケーブル結合部２ａ及び第２ケーブル結合部２ｂとを連結するものであれば、かかる構成を採用することも可能である。

【0043】

また、図４に示すように、第１ウィンチ１２ａと第２ウィンチ１２ｂとの間をリング状からなる単一のケーブルを用いて結ぶ構成であってもよい。この構成によって、第１ウィンチ１２ａと第２ウィンチ１２ｂのうち一方のウィンチのみを稼働させ、この一方のウィンチがケーブルを牽引する方向を変えるだけで、図４（ａ）に示すようにパレット２を搬送方向に前進させることも、図４（ｂ）に示すようにパレット２を搬送方向後方に向けて後退させることも可能になる。
また、このリング状からなる単一のケーブルを用いた場合は、図５に示すように単一のウィンチのみを配置し、さらにこのウィンチとパレット２を介した反対側に回転補助部材１２ｃを設ける構成であってよい。この構成によっても、単一のウィンチがケーブルを牽引する方向を変えるだけで、図４の場合と同じようにパレット２を搬送方向に前進させることも、搬送方向後方に向けて後退させることも可能になる。

【0044】

上述した本発明の搬送装置１０は、以下のように作動する。

【0045】

図３において、被検車両１の運転手は、進入位置Ａに位置するパレット２の上に自走して乗込み、進入位置Ａで被検車両１から降車する。この段階で進入側遮蔽扉１７ａと退出側遮蔽扉１７ｂは全閉している。被検車両１から降車した運転手は、進入位置Ａから退避し、図示しない安全通路を通って退出位置Ｄの近傍に移動し、そこで待機する。
運転手が進入位置Ａから退避すると、搬送装置１０の自動運転を開始する。この開始は、オペレータの開始指示（例えばスタートボタンのＯＮ）であっても、その他の開始信号であってもよい。

【0046】

自動運転が開始されると、初めに進入側遮蔽扉１７ａが全開し、第１ウィンチ１２ａ及び第２ウィンチ１２ｂが稼働（第１ケーブル１１ａ及び第２ケーブル１１ｂの巻入れ及び巻出し）して、開始位置Ｂまで被検車両１を載せたパレット２を搬送方向に水平移動させる。
次いで、進入側遮蔽扉１７ａが全閉する。なおこの際、第１ウィンチ１２ａ及び第２ウィンチ１２ｂは停止しても移動を継続してもよい。

【0047】

第１ウィンチ１２ａ及び第２ウィンチ１２ｂが稼働により、被検車両１を載せたパレット２を開始位置Ｂから終了位置Ｃに向かって前進させながらＸ線を照射して、被検車両１全体のＸ線画像を取得する。
第１ウィンチ１２ａ及び第２ウィンチ１２ｂは、被検車両１を載せたパレット２を終了位置Ｃまで水平移動させると一旦停止する。次いで、退出側遮蔽扉１７ｂが全開する。
また、これと並行して、Ｘ線検出装置１５は、取得したＸ線画像から被検車両１（例えばコンテナの内部）をＸ線検査する。

【0048】

次いで、第１ウィンチ１２ａ及び第２ウィンチ１２ｂは再度前進し、被検車両１を載せたパレット２を退出位置Ｄまで水平移動させて再度停止する。第１ウィンチ１２ａ及び第２ウィンチ１２ｂが停止すると、退出側遮蔽扉１７ｂは全閉する。
この状態で、自動運転は一旦停止され、被検車両１の運転手に乗車を促す指示（例えばオペレータによる乗車指示）が出される。

【0049】

被検車両１の運転手は、乗車指示を受けて被検車両１に乗車し、パレット２から退出位置Ｄの前方の退出ヤードに被検車両１を移動させ、そのまま外部に退出する。

【0050】

被検車両１が退出位置Ｄから退出されると、自動運転が再開される。この再開は、オペレータの再開指示（例えば復帰ボタンのＯＮ）であっても、その他の再開信号であってもよい。

【0051】

自動運転が再開されると、進入側遮蔽扉１７ａと退出側遮蔽扉１７ｂが全開し、第１ウィンチ１２ａ及び第２ウィンチ１２ｂが後退（図で右方向の移動）して、進入位置Ａまで被検車両１を載せていない空のパレット２を後進させる。
第１ウィンチ１２ａ及び第２ウィンチ１２ｂは、空のパレット２を進入位置Ａまで後進させると停止する。次いで、進入側遮蔽扉１７ａと退出側遮蔽扉１７ｂが全閉し、自動運転が終了する。この状態は、自動運転前の初期状態である。

【0052】

上述した本発明の構成によれば、パレット２が水平に延びる平板状であるので、四輪駆動車、車高の低い車（例えばスポーツカー）、低床トラック、小型車両等の被検車両１であっても、パレット２上に被検車両１が自走により乗込むことができる。
また、パレット２はＸ線が透過可能であるので、第１ウィンチ１２ａ及び第２ウィンチ１２ｂによって、パレット２をＸ線検査装置によるＸ線の照射位置を通過するように水平移動させることにより、パレット２と共に被検車両１にＸ線を照射して、被検車両１をＸ線検査することができる。
パレット２は水平に延びる平板状であり、Ｘ線に対する影響（減衰量）が一定とみなせるので、Ｘ線の垂直照射と水平照射によりＸ線の影になる範囲を実質的に無くすことができ、実質的に被検車両１の全体をＸ線検査することができる。

【0053】

また、本発明は、上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々に変更することができることは勿論である。

【符号の説明】

【0054】

１ 被検車両、２ パレット、
２ａ 第１ケーブル結合部、２ｂ 第２ケーブル結合部、
４ ローラコンベア、５ パレット案内装置、６ ガイド装置、
１０ Ｘ線検査用車両搬送装置（搬送装置）、
１１ａ 第１ケーブル、１１ｂ 第２ケーブル、
１２ａ 第１ウィンチ、１２ｂ 第２ウィンチ、１２ｃ 回転補助部材、
１３ａ、１３ｂ 駆動装置、
１４ Ｘ線発生装置（垂直Ｘ線発生装置）、１４ａ、１４ｂ スリット、
１５ Ｘ線検出装置（垂直Ｘ線検出装置）、１５ａ スリット、
１６ Ｘ線照射位置、１７ａ 進入側遮蔽扉、１７ｂ 退出側遮蔽扉、
１８ 開閉装置、２０ パレット移動装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】