特許 5996925 円筒容器の供給装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5996925

(24)【登録日】2016年9月2日

(45)【発行日】2016年9月21日

(54)【発明の名称】円筒容器の供給装置

(51)【国際特許分類】

   B65B 35/56 20060101AFI20160908BHJP

   B65G 47/08 20060101ALI20160908BHJP

   B65G 47/14 20060101ALI20160908BHJP

   B65G 47/84 20060101ALI20160908BHJP

【ＦＩ】

   B65B35/56

   B65G47/08 D

   B65G47/14 M

   B65G47/84 B

【請求項の数】11

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2012-106032(P2012-106032)

(22)【出願日】2012年5月7日

(65)【公開番号】特開2013-233942(P2013-233942A)

(43)【公開日】2013年11月21日

【審査請求日】2015年4月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】505421825

【氏名又は名称】葵精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100098497

【弁理士】

【氏名又は名称】片寄 恭三

(72)【発明者】

【氏名】廣瀬 忠男

(72)【発明者】

【氏名】安永 誠

【審査官】 西堀 宏之

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭５７−１９５０２１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭５７−００７７２３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００２−１２０８１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２７３６８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特公昭５２−０２４９１３（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開昭５６−１３３６５４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｂ ３５／００−３５／５８

Ｂ６５Ｇ ４７／００−４７／３２

Ｂ６５Ｇ ４７／８４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

姿勢が変更される円筒状の容器を供給する供給装置であって、
円周方向に複数の溝が形成されかつ回転されるターレットと、
前記溝内に収容された円筒状の容器の姿勢を変化させるガイド部材とを有し、
前記円筒状の容器は、その軸方向が前記ターレットの軸方向と略一致する第１の姿勢で前記溝内に供給され、
前記ターレットとガイド部材との相対的な位置変化により、前記円筒状の容器は、前記ターレットの軸方向と略垂直となる第２の姿勢に変更されるように、前記ガイド部材によってガイドされ、
前記ガイド部材は、前記円筒状の容器を前記ターレットの外周方向に向けて押圧する第１の傾斜面と、前記第１の傾斜面によって押圧された円筒状の容器を受け取る第２の傾斜面とを有し、前記第１の傾斜面の少なくとも一部は、前記第２の傾斜面の少なくとも一部に対向し、
前記第２の傾斜面には、前記円筒状の容器と係合可能な突起部が形成される、供給装置。

【請求項2】

姿勢が変更される円筒状の容器を供給する供給装置であって、
円周方向に複数の溝が形成されかつ回転されるターレットと、
前記溝内に収容された円筒状の容器の姿勢を変化させるガイド部材とを有し、
前記円筒状の容器は、その軸方向が前記ターレットの軸方向と略一致する第１の姿勢で前記溝内に供給され、
前記ターレットとガイド部材との相対的な位置変化により、前記円筒状の容器は、前記ターレットの軸方向と略垂直となる第２の姿勢に変更されるように、前記ガイド部材によってガイドされ、
前記ターレットの複数の溝が不連続部によって複数組の溝に分割され、１つの組の溝の数は、前記円筒状の容器を収容するケースで収容される円筒状の容器の数に対応する、供給装置。

【請求項3】

前記ガイド部材は、前記円筒状の容器を前記ターレットの外周方向に向けて押圧する第１の傾斜面と、前記第１の傾斜面によって押圧された円筒状の容器を受け取る第２の傾斜面とを有し、前記第１の傾斜面の少なくとも一部は、前記第２の傾斜面の少なくとも一部に対向する、請求項２に記載の供給装置。

【請求項4】

前記第１の傾斜面は、前記ターレットの円周方向に向けて傾斜角が連続的に変化し、前記第２の傾斜面は、前記ターレットの円周方向に向けて傾斜角が連続的に変化する、請求項１または３に記載の供給装置。

【請求項5】

前記第２の傾斜面には、前記円筒状の容器と係合可能な突起部が形成される、請求項３または４に記載の供給装置。

【請求項6】

前記ガイド部材は、前記第１の傾斜面を有する第１のガイド部材と、前記第２の傾斜面を有する第２のガイド部材とを有し、前記第１のガイド部材は、前記ターレットの上面側に配置され、前記第１の傾斜面は、前記ターレットの第１の溝から第２の溝に向けて外周方向に延在する、請求項１ないし５いずれか１つに記載の供給装置。

【請求項7】

前記ターレットが１８０度回転される間に、前記円筒状の容器は、前記第１の姿勢から第２の姿勢に変更される、請求項１ないし６いずれか１つに記載の供給装置。

【請求項8】

前記ターレットが９０度回転される間に、前記円筒状の容器は、前記第１の姿勢から第２の姿勢に変更される、請求項１ないし７いずれか１つに記載の供給装置。

【請求項9】

請求項１ないし８いずれか１つに記載の供給装置と、
前記供給装置から供給された円筒状の容器を加工する加工手段とを含む、円筒状の容器の包装システム。

【請求項10】

包装システムはさらに、円筒状の容器を搬送する第１、第２の搬送手段を含み、第１の搬送手段は、前記供給装置に第１の姿勢を有する円筒状の容器を搬送し、第２の搬送手段は、前記供給装置から第２の姿勢を有する円筒状の容器を搬送し、第１の搬送手段と第２の搬送手段の搬送方向は直交する、請求項９に記載の包装システム。

【請求項11】

包装システムはさらに、円筒状の容器を搬送する第１、第２の搬送手段を含み、第１の搬送手段は、前記供給装置に第１の姿勢を有する円筒状の容器を搬送し、第２の搬送手段は、前記供給装置から第２の姿勢を有する円筒状の容器を搬送し、第１の搬送手段と第２の搬送手段の搬送方向は平行である、請求項９に記載の包装システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、アンプル、バイアル瓶等の円柱状の容器を供給する装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、液状の薬などを内部に封止するためにアンプルやバイアル瓶のような円筒容器が利用されている。このようなアンプルは、コルゲートケースと称される波形ケース内に収容される。特許文献１は、アンプル自動包装システムを開示しており、全ての駆動部を専用のサーボモータにより独立で駆動し、その駆動を電子制御部をもって制御することで、各駆動部間における位置制御や同調制御、加減速の制御を同時に高精度に行っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第４２２０６４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

（従来方法１）
特許文献１に開示されるアンプル姿勢変換機構は、図１０（Ａ）に示すように、アンプル２０を保持するために円周上に半円溝を加工されたターレット２００と、ターレット２００に対して傾斜軸を持ち、円周上に同様の溝を持つ回転円板２１０を含んで構成される。ターレット２００は、供給される多数のアンプル２０から個別にアンプル２０を切り出す機能を有し、回転円板２１０は、ターレット２００からアンプル２０を受け取り、受け取ったアンプル２０を安全に横倒しする機能をもつ。しかし、このようなアンプル姿勢変換機構は、２つの部材を必要とするため、装置が長大になり、乗り継ぎの機会が増えることによって、メンテナンス箇所が増え、乗り継ぎエラーの発生が増してしまう。また、アンプル２０の直径が変更される、いわゆる段取り替えの場合、ターレット２００と回転円板２１０の交換を必要とする。さらには、傾斜軸の回転円板２１０は、入口高さと、出口高さに違いが生じる。作業上どちらも同じパスラインを求められた場合、どちらかを優先するか別の装置で高さを同一にする必要がある。

【0005】

（従来方法２）
図１０（Ａ）のような、垂直軸をもち水平に配置されたターレット２００と、水平軸のタイミングスクリュー（図示しない）を組み合わせることによって、前者はアンプルを個別に切り出す機能、後者は安全に横倒しする機能を実現するものもある。このような姿勢変換機構は、２つの部材を個別に必要とするため、従来方法１と同様の課題を持つ。

【0006】

（従来方法３）
垂直軸を持つターレットと、ターレットの下側に配置される円筒容器の底面が接触する底面ガイドから構成され、ターレットの溝に１つのアンプルが入り込むことによって個別にアンプルを切り出し、アンプルの側壁を溝で保持しながらターレットを旋回させ、アンプル底面のガイドを変化させ、ターレット外周方向にアンプルを自然落下により傾倒させるものがある。このような装置の場合、アンプルが自然落下されるため、次のような重大な欠点を持つ。

【0007】

底面のガイドが変化してアンプルの姿勢がターレット外周方向に倒れようとしたとき、アンプルの重心がガイドを超えると、何のガイドもなく水平面のガイドまで自然落下で倒れてしまう。これによって、アンプルに衝撃が加わり、場合によってはアンプルに割れが生じてしまう。また、倒れるアンプルは、ターレット外周方向に遠心力によって飛び出し、破損する場合がある。アンプルの場合、枝と呼ばれる頭の部分は、その容器の特性上その部位に衝撃を与えると容易に破損する。よって、この部分で外周方向のガイドを行うことは実質的に不可能であった。

【0008】

本発明は、上記従来の課題に鑑みて成されたものであり、円筒容器の姿勢を変更をする際に円筒容器に損傷を与えることなく、かつ小型化が可能な円筒容器の供給装置を提供することを目的とする。
さらに本発明は、直立で供給される多数個の円筒容器を個別に切り出し、切り出された円筒容器の姿勢を水平に変更することができる円筒容器の供給装置を提供することを目的とする。
さらに本発明は、円筒容器の自動包装システムにおいて円筒容器の姿勢を変更することに適した円筒容器の供給装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明の円筒状の容器の供給装置は、姿勢が変更される円筒状の容器を供給するものであって、円周方向に複数の溝が形成されかつ回転されるターレットと、前記溝内に収容された円筒状の容器の姿勢を変化させるガイド部材とを有し、前記円筒状の容器は、その軸方向が前記ターレットの軸方向と略一致する第１の姿勢で前記溝内に供給され、前記ターレットとガイド部材との相対的な位置変化により、前記円筒状の容器は、前記ターレットの軸方向と略垂直となる第２の姿勢に変更されるように、前記ガイド部材によってガイドされる。

【0010】

好ましくは前記ガイド部材は、前記円筒状の容器を前記ターレットの外周方向に向けて押圧する第１の傾斜面と、前記第１の傾斜面によって押圧された円筒状の容器を受け取る第２の傾斜面とを有し、前記第１の傾斜面の少なくとも一部は、前記第２の傾斜面の少なくとも一部に対向する。好ましくは前記第１の傾斜面は、前記ターレットの円周方向に向けて傾斜角が連続的に変化し、前記第２の傾斜面は、前記ターレットの円周方向に向けて傾斜角が連続的に変化する。好ましくは前記第２の傾斜面には、前記円筒状の容器と係合可能な突起部が形成される。好ましくは前記ガイド部材は、前記第１の傾斜面を有する第１のガイド部材と、前記第２の傾斜面を有する第２のガイド部材とを有し、前記第１のガイド部材は、前記ターレットの上面側に配置され、前記第１の傾斜面は、前記ターレットの第１の溝から第２の溝に向けて外周方向に延在する。好ましくは前記ターレットが１８０度回転される間に、前記円筒状の容器は、前記第１の姿勢から第２の姿勢に変更される。好ましくは前記ターレットが９０度回転される間に、前記円筒状の容器は、前記第１の姿勢から第２の姿勢に変更される。

【0011】

本発明の円筒状の容器の包装システムは、上記の供給装置と、前記供給装置から供給された円筒状の容器を加工する加工手段とを含む。好ましくは包装システムはさらに、円筒状の容器を搬送する第１、第２の搬送手段を含み、第１の搬送手段は、前記供給装置に第１の姿勢を有する円筒状の容器を搬送し、第２の搬送手段は、前記供給装置から第２の姿勢を有する円筒状の容器を搬送し、第１の搬送手段と第２の搬送手段の搬送方向は直交する。好ましくは包装システムはさらに、円筒状の容器を搬送する第１、第２の搬送手段を含み、第１の搬送手段は、前記供給装置に第１の姿勢を有する円筒状の容器を搬送し、第２の搬送手段は、前記供給装置から第２の姿勢を有する円筒状の容器を搬送し、第１の搬送手段と第２の搬送手段の搬送方向は平行である。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、ターレットが回転される範囲内において、円筒容器の個別の切り出し（抽出）および姿勢変更を同時に行うことができる。これにより、従来と比較して、装置の小型化、コンパクト化を図ることができ、かつ、円筒状の容器の搬送方向の設計の自由度が増すことで、供給装置やこれを利用した包装システムのレイアウトに柔軟性を持たせることができる。さらに、本発明では、円筒容器の姿勢の変更を安全にかつ滑らかに行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】図１（Ａ）は、本発明の実施例に係るアンプル供給装置の概略平面図、図１（Ｂ）は、その正面図である。

【図2】図１に示すアンプル供給装置の概略側面図である。

【図3】図３（Ａ）は、典型的なアンプルの正面図、図３（Ｂ）は、典型的な波形ケースの外観斜視図である。

【図4】本実施例のターレットの平面図と側面図である。

【図5】図６（Ａ）は、本実施例の内周ガイドの平面図、図６（Ｂ）は、切断線１〜２１の断面図である。

【図6】本実施例の外周ガイドの平面図、右側面図、左側面図および正面図である。

【図6A】図６の外周ガイドの摺動側面の切断線１〜４１の断面図である。

【図7】図７（Ａ）は、内周ガイドおよび外周ガイドの取り付け例を示す平面図、図７（Ｂ）は、そのＡ−Ａ線断面の拡大図である。

【図8】本実施例のアンプル供給装置におけるアンプルの姿勢が変化されていく様子を説明する概略断面図である。

【図9】アンプルの姿勢変化と内周ガイドおよび外周ガイドとの関係を表した図である。

【図10】図１０（Ａ）は、従来のアンプル姿勢変更機構の概略平面図、図１０（Ｂ）はその概略断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明を実施するための好適な形態を図面を参照して説明する。好ましい態様として、ここでは円筒容器としてアンプルを例示する。また、図面のスケールは、必ずしも実際の装置のスケールを表すものではなく、発明の理解を容易にするため強調された部分を含むことに留意すべきである。

【実施例】

【0015】

図１（Ａ）は、本発明の実施例に係るアンプル供給装置の平面図、図１（Ｂ）は、その正面図、図２は、側面図である。本実施例のアンプル供給装置１０は、個別のアンプルを切り出す機能と、アンプルの姿勢を変更する機能とを備え、個別に切り出された直立姿勢のアンプルは、水平方向に姿勢を変更されて排出される。このアンプル供給装置１０は、好ましくは、アンプルの自動包装システムにおいて利用可能であり、アンプル供給装置１０によって姿勢を変更されたアンプルは、次工程であるラベル貼付工程へ供される。

【0016】

本実施例のアンプル供給装置１０は、アンプル２０の軸方向の姿勢を９０度変換して供給するものであり、図１に示すように、複数のアンプル２０をターレット４０へ向けて搬送する入力側のベルトコンベア３０と、ベルトコンベア３０上に載置されたアンプル２０を１つずつ搬送する回転体としてのターレット４０と、ターレット４０により回転搬送されたアンプル２０の姿勢を変更するガイド部材５０と、ガイド部材５０により姿勢を変更されたアンプル２０を１つずつターレット４０から受け取り、各アンプル２０を搬送する搬送ローラを備えた出力側のローラーコンベア６０とを有する。

【0017】

アンプル２０は、内部に薬液を収容するものであり、その典型的なものを図３に示す。アンプル２０は、径が一様な円筒部分２０Ａと、円筒部分２０Ａに接続された径の細い先端部分２０Ｂとを含むガラスから構成される。先端部分２０Ｂの付け根には切込み２０Ｃが形成され、先端部分２０Ｂを軸方向と異なる方向に押圧することで、先端部分２０Ｂが切込み２０Ｃを介して容易に破断されるようになっている。切込み２０Ｃの近傍には、破断位置が認識できるようにワンポイントマークが付されている。

【0018】

入力側のベルトコンベア３０には、アンプル２０の円筒部分２０Ａの底面がコンベア表面に接するように、すなわちアンプル２０がコンベヤ表面に直立するように、複数のアンプル２０が搭載される。入力側のベルトコンベヤ３０は、ターレット４０の所定の位置に位置合わせされ、アンプル２０は、回転されるターレット４０により１つずつ抽出される。

【0019】

図４は、ターレット４０の正面図とその側面図である。ターレット４０は、例えば樹脂などの材料から構成される。ターレット４０は、垂直軸を有し、ターレット４０の円周上には、アンプル２０の円筒部分２０Ａを保持するための複数の溝４２が形成される。１つ１つの溝４２内には、アンプル２０の円筒部分２０Ａが収容される。溝４２の形状は、１つの好ましい例では、略矩形状であるが、これに限らず、アンプル２０を収容できるものであれば、円形状であってもよい。また、ターレット４０の中央には、回転体と結合するための開口４４が形成される。

【0020】

好ましい態様では、ターレット４０の溝４２は、一定の円弧状の長さを有する不連続部４６によって複数の組に分割される。図４に示す例では、１つの組の溝４２は、１０個の連続した溝から構成される。１つの組の溝４２は、アンプルを収容する波形収容ケース８０に収容されるアンプルの数に対応する。波形収容ケース８０は、図３（Ｂ）に示すように、台紙８２上に複数の波紙８４を有し、波紙８４と波紙８４の間に１つのアンプル２０を収容する。

【0021】

次に、ガイド部材について説明する。好ましい態様では、本実施例のガイド部材５０は、ターレット４０の内周側に配置される内周ガイド１００と、ターレットの外周側に配置される外周ガイド１２０と、ターレット４０の下側に配置されるアンプル２０の底面に接触する底面ガイド１６０を含んで構成される。

【0022】

内周ガイド１００は、ターレット４０の溝４２に対して内側に配置され、外周ガイド１２０は、溝４２に対して外側に配置される。後述するように、内周ガイド１００および外周ガイド１２０は、ターレット４０の溝４２内に収容されたアンプル２０の姿勢を、直立した状態から水平状態へ変更させるものである。

【0023】

図５（Ａ）に内周ガイド１００の平面図、図５（Ｂ）にその断面図を示す。内周ガイド１００は、樹脂等の材料から構成され、上面１０２、当該上面１０２に対向する底面１０４、傾斜角が連続的または線形に変化しアンプル２０の側面と摺動可能な摺動側面（ガイド面）１０６、当該摺動側面１０６と対向する側面１０８、上部側面１１０、および下部側面１１２を含む略６面体から構成される。また、内周ガイド１００には、後述する支持部材との接続を行うためのネジ穴１１４、１１６が形成されている。

【0024】

摺動側面１０６は、上部側面１１０から下部側面１１２に向けて、ターレット４０の円周上を略円弧状に延在する。摺動側面１０６は、上部側面１１０から一定距離だけ離間された傾斜開始位置１０６Ａから下部側面１１２に向けて、その下端が徐々に内側に遷移するように傾斜される。図６（Ｂ）の断面１〜断面２１は、図６（Ａ）の切断線１〜２１にそれぞれ対応する。すなわち、傾斜開始位置１０６Ａに対応する切断線１において、摺動側面１０６は、上面１０２に対し直角であり、傾斜角θａ＝０である。この傾斜角θａは、下部側面１１２に向けて徐々に大きくなり、切断線２１において、摺動側面１０６の傾斜角θａ＝４５度になる。切断線２１から下部側面１１２まで、摺動側面の傾斜角θａは４５度である。傾斜開始位置１０６Ａにおける摺動側面１０６は、ターレット４０の溝４２の底面とほぼ一致する位置にあり、すなわち、溝４２内に保持されたアンプル２０を外周方向に押圧しない位置である。摺動側面１０６は、そこから下部側面１１２に向けて、溝４２の底面を越えてターレット４０の半径方向に徐々に突出する。このため、溝４２内に収容されたアンプル２０の円筒部分２０Ａの側面は、摺動側面１０６によって外周方向に押圧され得る。

【0025】

図６に外周ガイド１２０の平面図、左側面図、右側面図および正面図を示す。外周ガイド１２０は、樹脂等の材料から構成され、上面１２２、当該上面１２２と対向する底面１２４、側面１２６、側面１２８、上部側面１３０、下部側面１３２、上部側面と側面１２６の間に形成された摺動側面（ガイド面）１３４を含んで構成される。また、外周ガイド１２０には、後述する支持部材との接続を行うためのネジ穴１３６、１３８が形成されている。

【0026】

摺動側面１３４は、その外縁がターレット４０の円周方向に略円弧状に延在し、側面１２６に向かうにつれて面が傾斜しかつ厚さが薄くなるように構成される。図６Ａに示す断面１〜断面４１は、図６に示す切断線１〜４１に対応するものである。

【0027】

切断線１に対応する断面１では、摺動側面１３４は、底面１２４に直交し、上面１２２の近傍に突起部１４０を有する。この突起部１４０は、アンプル２０の円筒部分２０Ａと先端部分２０Ｂとの間の肩部と接触可能な位置にあり、摺動側面１３４上に円弧を描くように形成されていて、アンプル２０のくびれ部２０Ｃに略一致し、遠心力によるアンプル２０の飛び出しを防いでいる。また、摺動側面１３４は、側面１２６に向かうにつれて、徐々に面が傾斜し、それと同時に、底面１２４から突起部１４０までの高さｈは徐々に小さくなり、これにより、前述の突起部１４０と相まって、アンプル２０が飛び出すことなくターレット４０の溝４２に収まりながら滑らかに倒れるようにしている。例えば、断面１では、摺動側面１３４の傾斜角θｂはゼロであるが、切断線２３に対応する断面２３では、摺動側面１３４の傾斜角θｂは約４５度であり、最終的に、切断線４１に対応する断面４１では、摺動側面１３４の傾斜角θｂは９０度である。

【0028】

図７（Ａ）は、内周ガイド１００および外周ガイド１２０が取り付けられたときの平面図、図７（Ｂ）は、そのＡ−Ａ線断面の拡大図である。同図に示すように、内周ガイド１００および外周ガイド１２０は、ターレット１４０の外周近傍に、指示部材１５０によって取り付けられる。支持部材１５０は、一方の端部において、ネジ部材１５２により一対の支柱１５４の一端に接続され、支柱１５４の他端は、ネジ部材により内周ガイド１００の開口１１４、１１６に結合される。こうして、内周ガイド１００は、ターレット４０の回転に干渉することなく、ターレット４０の表面から僅かに離間された状態でターレット４０にほぼ並行に固定される。さらに、支持部材１５０は、他方の端部において、ネジ部材１５６により一対の支柱１５８の一端に接続され、支柱１５８の他端は、ネジ部材により外周ガイド１２０の開口１３６、１３８に結合される。この外周ガイド１２０は、底面ガイド１６０上に固定される。

【0029】

次に、本実施例のアンプル供給装置の動作を図８を参照して説明する。図８（Ａ）は、ターレット４０の溝４２内にアンプル２０が直立した状態を示している。アンプル２０の底面は、底面ガイド１６０上に載置され、アンプル２０の軸方向は、ターレット４０の軸方向と平行であり、底面ガイド１６０の面に垂直である。このとき、内周ガイド１００の摺動側面１０６は、溝４２の底部と略一致しており、かつ摺動側面１０６の傾斜角θａはゼロ（図５（Ｂ）の断面１）にある。従って、摺動側面１０６は、アンプル２０に接するか、あるいは近接し、アンプル２０は、摺動側面１０６によってターレット４０の半径方向に押圧されない状態にある。換言すれば、図５の傾斜開始位置１０６Ａにある溝４２内のアンプル２０を示していることになる。

【0030】

一方、外周ガイド１２０の摺動側面１３４は、内周ガイド１００の摺動側面１０６と平行であり、底面ガイド１６０に対して垂直である。つまり、摺動側面１３４の傾斜角θｂはゼロである（図６Ａの断面１）。摺動側面１０６と摺動側面１３４のターレット４０の半径方向の間隔は、アンプル２０の円筒部分２０Ａの径よりも僅かに大きい値に調整される。

【0031】

ターレット４０が回転すると、ターレット４０とガイド部材１００、１２０間の相対運動により、内周ガイド１００および外周ガイド１２０の摺動側面１０６、１３４の傾斜角がターレット４０の進行に合わせて滑らかに変化し、ターレット４０上のアンプル２０は、摺動側面１０６と１３４によって形成される空間を倣うように姿勢を変更されていく。

【0032】

図８（Ｂ）に示す状態では、ターレット４０の回転により、内周ガイド１００の摺動側面１０６が溝４２内に幾分突出し、かつ摺動側面１０６には僅かな傾斜角θａが生じる。アンプル２０は、摺動側面１０６によって押圧された状態で摺動側面１０６を摺動され、摺動側面１０６の傾斜角θａに対応する角度で傾斜される。また、外周ガイド１２０の摺動側面１３４は、内周ガイド１００の摺動側面１０６とほぼ平行となるような傾斜角θｂであり、かつ摺動側面１３４は幾分半径方向へ向けて後退する。

【0033】

ターレット４０の回転に伴い、図８（Ｃ）、（Ｄ）、（Ｅ）に示すように、アンプル２０の軸方向の姿勢が徐々に傾斜される。アンプル２０の自重がアンプルに作用する遠心力に勝る場合には、アンプル２０は直立しようとするため、アンプル２０の円筒部分２０Ａは、内周ガイド１００の摺動側面１０６に接する。しかし、アンプル２０に作用する遠心力がアンプル２０の自重よりも勝ると、アンプル２０は傾倒するが、アンプル２０の円筒部分２０Ａが外周ガイド１２０の摺動側面１３４によって受け取られる。このため、アンプル２０に衝撃が生じることはなく、アンプル２０の先端部分２０Ｂが割れることも防止される。

【0034】

１つの例では、図８（Ｅ）に示すように、内周ガイド１００の摺動側面１０６がターレット４０の溝４２を越えて半径方向に突き出し、かつ摺動側面１０６の傾斜角θａが約４５度になったとき、アンプル２０は、傾斜し、外周ガイド１２０の摺動側面１３４によって受け取られる。このとき、摺動側面１３４の傾斜角θｂは摺動側面１０６の傾斜角θａと等しくなる角度の形状であり、摺動側面１３４と摺動側面１０６との間隔は、アンプル２０の円筒部分２０Ａの径より若干大きく、アンプル２０への衝撃はほとんど発生しない。また、摺動側面１３４の突起部１４０は、アンプル２０の肩部に係合する位置にあり、アンプル２０が遠心力により飛び出すことが防止される。

【0035】

ターレット４０が回転され、図８（Ｆ）の状態に遷移する。ここでは、内周ガイド１００は、アンプル２０を傾倒させる役割を完了しているため、図８（Ｅ）の状態を継続する。一方、外周ガイド１２０の摺動側面１３４はさらに傾斜し、アンプル２０の軸方向の傾斜を水平方向に近づける。

【0036】

次に、図８（Ｇ）、図８（Ｈ）の状態になると、外周ガイド１２０の摺動側面１３４はさらに傾斜され、最終的に、図８（Ｉ）の状態に到達する。このとき、アンプル２０の軸方向は、ターレット４０の軸方向と直交し（または、底面ガイド１６０と平行）、アンプル２０の姿勢は略水平方向に変換される。図９は、アンプル２０の軸方向の姿勢変化と内周ガイド１００および外周ガイド１２０との関係を示した図である。こうして、アンプル２０は、直立した状態から水平状態に姿勢を変更され、その状態で、図１に示すベルトコンベヤ６０上に移送される。

【0037】

上記実施例では、アンプル２０が投入される位置（あるいは切り出される位置）と、アンプル２０が供給される位置は、ターレット４０上の角度でみると１８０度の関係にあり、アンプル２０の投入方向（入力側のベルトコンベヤの搬送方向）と出力側のローラーコンベヤ６０の搬送方向は直角であるが、これは一例であり、アンプル２０の投入位置と供給位置は、任意の角度に選択することができる。例えば、アンプル２０の投入位置と供給位置は９０度であってもよく、この場合、アンプル２０を投入するベルトコンベヤ３０の搬送方向とローラーコンベヤ６０の搬送方向は平行である。このように本実施例では、ターレット４０の僅かな旋回角度で、安全にアンプルの姿勢変更が可能となる。

【0038】

上記実施例では、円筒容器としてアンプルを例示したが、本発明は、これ以外にも、粉末等を収容する円筒容器としてバイアル瓶にも適用することができる。バイアル瓶の場合、封止蓋の上面につく保護キャップは、その特性上、容易に外れ易いので、外周ガイド１２０の摺動側面１３４に形成される突起部１４０は、封止蓋の下側の瓶のくびれに入り込むように設計されることが望ましい。さらに本発明は、アンプルやバイアル瓶以外の円筒状の容器の姿勢の変更に適用できることは言うまでもない。

【0039】

さらにアンプル等の円筒容器は、底側がターレット４０の溝４２によって旋回するように力を受けるが、先端部の方は、外周ガイド１２０または底面ガイド１６０またはこれらの任意のガイドによってブレーキがかかる。そのため、円筒容器の先端部からターレット中心とを結ぶ線は、円筒容器の底からターレット中心とを結ぶ線とは同一ではなく、先端部が遅れるような角度持つことになる。このことが、次のコンベア上への落とし込みの際に、先端部からではなく、底から先に落下し、先端部が後から落下することになり、コンベアと先端部が衝突することを回避して円筒容器の破損を防ぐことができる。

【0040】

また、従来の方法では、円筒容器の姿勢を変更することは可能であるが、本実施例のように１つの装置内で円筒容器の切り出しと姿勢変更を実現することができない。さらに、円筒容器の形状等の変更があった場合、装置の段取り替えは、ターレット４０、底面ガイド１６０、内周ガイド１００、外周ガイド１２０を交換することになるが、ターレット４０と各ガイドは、それらの隙間や角度を予め決定できる位置決めピンによって調整済みのものを一体で載せ替えることが可能であるため、段取り替え時間を大幅に短縮することができる。

【0041】

以上、本発明の好ましい実施の形態について詳述したが、本発明は、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された本発明の要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。例えば、上記実施例では、内周ガイドと外周ガイドとを接続部材により接続する例を示したが、これらの部材は、一体形成であってもよいし、他の部材を用いて連結するようにしてもよい。さらに、内周ガイド、外周ガイドのサイズや摺動側面の形状、傾斜角等は、円筒容器の形状、サイズ等に応じて適宜選択することができる。

【符号の説明】

【0042】

２０：アンプル
３０：ベルトコンベヤ
４０：ターレット
４２：溝
６０：ローラーコンベヤ
１００：内周ガイド
１０６：摺動側面
１２０：外周ガイド
１３４：摺動側面
１４０：突起部
１５０：支持部材
１６０：底面ガイド

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図6A】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】