特許 5996978 巻付装置、及び巻付方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5996978

(24)【登録日】2016年9月2日

(45)【発行日】2016年9月21日

(54)【発明の名称】巻付装置、及び巻付方法

(51)【国際特許分類】

   B65H 19/28 20060101AFI20160908BHJP

   B65H 18/10 20060101ALI20160908BHJP

   B65H 18/26 20060101ALI20160908BHJP

【ＦＩ】

   B65H19/28 B

   B65H18/10

   B65H18/26

【請求項の数】11

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2012-197364(P2012-197364)

(22)【出願日】2012年9月7日

(65)【公開番号】特開2014-51369(P2014-51369A)

(43)【公開日】2014年3月20日

【審査請求日】2015年7月9日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001339

【氏名又は名称】グンゼ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100094248

【弁理士】

【氏名又は名称】楠本 高義

(74)【代理人】

【識別番号】100185454

【弁理士】

【氏名又は名称】三雲 悟志

(74)【代理人】

【識別番号】100129207

【弁理士】

【氏名又は名称】中越 貴宣

(72)【発明者】

【氏名】難波 聡

(72)【発明者】

【氏名】谷川 良明

【審査官】 冨江 耕太郎

(56)【参考文献】

【文献】 特開昭５５−１１４５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公昭５２−３２７４９（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】 登録実用新案第３１３４３５５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開平８−１６９５９７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｈ１８／００−１９／３０、２１／００−２１／０２、５４／００−５４／５３３、６５／００、６９／００−７３／００、７７／００−７９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

扁平な筒状フィルムを巻芯の周面に巻き付ける巻付装置であって、
前記巻芯を回転させる回転手段と、
前記巻芯よりも広い距離を互いに隔てた複数のガイドローラと、
前記複数のガイドローラを支持するガイドアームと、
前記複数のガイドローラに巻掛され前記巻芯に対向する可撓帯と、
前記可撓帯を前記巻芯の回転する向きに走行させる走行手段と、
前記巻芯に対して前記ガイドアームを移動することにより、前記可撓帯を前記巻芯の周面に押し付け、又は前記巻芯の周面から離脱させる動作手段とを備え、
前記動作手段が前記巻芯の周面から可撓帯を離脱させた状態で、前記巻芯の周面と前記可撓帯との間に筒状フィルムが供給され、
前記動作手段が前記巻芯の周面に可撓帯を押し付けることにより、前記巻芯の周面と前記可撓帯との間に筒状フィルムを挟み、前記可撓帯を前記周面に倣わせて前記周面の周長の１／２以上に相当する長さの円弧状に撓ませ、
前記巻芯の周面と前記可撓帯との間に挟んだ筒状フィルムを前記回転手段による巻芯の回転、及び前記走行手段による可撓帯の走行に従わせ、前記巻芯の周面に巻き付けることを特徴とする巻付装置。

【請求項2】

前記巻芯の周面に筒状フィルムを押し付ける気流を発生する噴流手段を備えることを特徴とする請求項１に記載の巻付装置。

【請求項3】

前記ガイドアームは、前記複数のガイドローラのうち一のローラを支持する第１節部と、前記複数のガイドローラのうち他のガイドローラを支持する第２節部と、前記第１節部、及び前記第２節部を相互に旋回自在に連結する関節とを備えることを特徴とする請求項１又は２に記載の巻付装置。

【請求項4】

前記第１節部に対して前記第２節部を前記巻芯の周面に前進する方向に旋回させることにより、前記巻芯の周面に押し付けられる可撓帯を前記周面に倣わせて前記周面の周長の２／３以上に相当する長さの円弧状に撓ませることを特徴とする請求項３に記載の巻付装置。

【請求項5】

前記巻芯の周面と前記可撓帯との間に供給される筒状フィルムを、前記巻芯の周面に近接させる近接手段を備えることを特徴とする請求項１〜４の何れかに記載の巻付装置。

【請求項6】

前記走行手段が前記可撓帯を前記巻芯の回転する周速度よりも速い速度で走行させることを特徴とする請求項１〜５の何れかに記載の巻付装置。

【請求項7】

前記可撓帯は筒状フィルムよりも狭い幅を有することを特徴とする請求項１〜６の何れかに記載の巻付装置。

【請求項8】

扁平な筒状フィルムを巻芯の周面に巻き付ける巻付方法であって、
前記巻芯よりも広い距離を互いに隔てた複数のガイドローラに巻掛された可撓帯を、前記巻芯の周面に対向させる工程と、
前記巻芯の周面と前記可撓帯との間に筒状フィルムを供給する工程と、
前記可撓帯を前記巻芯の周面に押し付けることにより、前記巻芯の周面と前記可撓帯との間に筒状フィルムを挟み、前記可撓帯を前記周面に倣わせて円弧状に撓ませる工程と、
前記巻芯を回転させ、前記可撓帯を前記巻芯の回転する向きに走行させる工程と、
前記巻芯の周面と前記可撓帯との間に挟んだ筒状フィルムを、前記巻芯の回転、及び前記可撓帯の走行に従わせ、前記巻芯の周面に巻き付ける工程とからなることを特徴とする巻付方法。

【請求項9】

前記巻芯の回転、及び前記可撓帯の走行に従わせ前記筒状フィルムを前記巻芯の周面に巻き付ける工程で、前記巻芯の周面に筒状フィルムを押し付ける気流を発生することを特徴とする請求項８に記載の巻付方法。

【請求項10】

前記巻芯の周面に可撓帯を押し付けることにより、前記可撓帯を前記周面に倣わせて前記周面の周長の１／２〜２／３以上に相当する長さの円弧状に撓ませることを特徴とする請求項８又は９に記載の巻付方法。

【請求項11】

前記可撓帯を前記巻芯の回転する周速度よりも速い速度で走行させることを特徴とする請求項８〜１０の何れかに記載の巻付方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、筒状フィルムを巻取装置の巻芯に巻き付ける巻付装置、及び巻付方法に関する。

【背景技術】

【0002】

図１０は、柔軟性に富むフィルム１０１を巻芯１０３に巻き付ける巻付装置１０５を示している。巻付装置１０５は、巻芯１０３の上方から供給されるフィルム１０１をガイド部材１０７で案内し、巻芯１０３の周面１０９と、周面１０９に押し付けられた可撓帯１１１との間に、フィルム１０１を進入させるものである。巻芯１０３は矢印θの向きに回転し、可撓帯１１１は矢印ｆの向きに走行する。フィルム１０１の端部１１３が巻芯１０３の周面１０９と可撓帯１１１とに接触し、これらから受ける摩擦力により両者の間に引き込まれる。巻芯１０３の回転、及び可撓帯１１１の走行に従わせ、フィルム１０１の端部１１３を巻芯１０３の周面１０９に周回させることにより、フィルム１０１の巻付が完了する。

【0003】

続いて、巻付装置１０５は可撓帯１１１を巻芯１０３から離脱させ、巻芯１０３に所望の長さのフィルム１０１が巻き取られるまで巻芯１０３を回転させる。以上の動作に加え、フィルム１０１を巻き取った後のフィルム１０１の切断、及び巻芯１０３の搬出については、下記の特許文献に開示されている。

【0004】

図１１（ａ），（ｂ）は、筒状フィルム１１５を巻芯１０３に巻き付けた例を示している。筒状フィルム１１５は、瓶等の胴部を被覆するラベルの材料であるが、扁平に折り畳まれた形態で図１０に示す巻付装置１０５に供給される。この形態で筒状フィルム１１５は著しく高弾性な素性を顕すため、上記の摩擦力だけでは、筒状フィルム１１５を図１０に示す巻芯１０３の周面１０９と可撓帯１１１との間に引き込ませることができない。また、筒状フィルム１１５が巻芯１０３の周面１０９と可撓帯１１１との間に無理な力で押し込まれると、図１１（ｂ）に示す筒状フィルム１１５の幅方向の縁部１１７が矢印ｐ方向の圧縮力を受けて塑性変形し、その折り目の痕が消えなくなるという問題がある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【特許文献1】特開２００２−１４５４９４号公報

【特許文献2】特開平１０−２５０４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

本発明は、上記の実情に鑑みて為されたものであり、筒状フィルムに不要な力を加えることなく、その巻き付けを円滑に行える巻付装置、及び巻付方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は、扁平な筒状フィルムを巻芯の周面に巻き付ける巻付装置であって、前記巻芯を回転させる回転手段と、前記巻芯よりも広い距離を互いに隔てた複数のガイドローラと、前記複数のガイドローラを支持するガイドアームと、前記複数のガイドローラに巻掛され前記巻芯に対向する可撓帯と、前記可撓帯を前記巻芯の回転する向きに走行させる走行手段と、前記巻芯に対して前記ガイドアームを移動することにより、前記可撓帯を前記巻芯の周面に押し付け、又は前記巻芯の周面から離脱させる動作手段とを備え、前記動作手段が前記巻芯の周面から可撓帯を離脱させた状態で、前記巻芯の周面と前記可撓帯との間に筒状フィルムが供給され、前記動作手段が前記巻芯の周面に可撓帯を押し付けることにより、前記巻芯の周面と前記可撓帯との間に筒状フィルムを挟み、前記可撓帯を前記周面に倣わせて前記周面の周長の１／２以上に相当する長さの円弧状に撓ませ、前記巻芯の周面と前記可撓帯との間に挟んだ筒状フィルムを前記回転手段による巻芯の回転、及び前記走行手段による可撓帯の走行に従わせ、前記巻芯の周面に巻き付けることを特徴とする。

【0008】

また、本発明は、前記巻芯の周面に筒状フィルムを押し付ける気流を発生する噴流手段を備えることを特徴とする。

【0009】

また、本発明は、前記ガイドアームが、前記複数のガイドローラのうち一のローラを支持する第１節部と、前記複数のガイドローラのうち他のガイドローラを支持する第２節部と、前記第１節部、及び前記第２節部を相互に旋回自在に連結する関節とを備えることを特徴とする。

【0010】

また、本発明は、前記第１節部に対して前記第２節部を前記巻芯の周面に前進する方向に旋回させることにより、前記巻芯の周面に押し付けられる可撓帯を前記周面に倣わせて前記周面の周長の２／３以上に相当する長さの円弧状に撓ませることを特徴とする。

【0011】

また、本発明は、前記巻芯の周面と前記可撓帯との間に供給される筒状フィルムを、前記巻芯の周面に近接させる近接手段を備えることを特徴とする。

【0012】

また、本発明は、前記走行手段が前記可撓帯を前記巻芯の回転する周速度よりも速い速度で走行させることを特徴とする。

【0013】

また、本発明は、前記可撓帯が筒状フィルムよりも狭い幅を有することを特徴とする。

【0014】

また、本発明は、扁平な筒状フィルムを巻芯の周面に巻き付ける巻付方法であって、前記巻芯よりも広い距離を互いに隔てた複数のガイドローラに巻掛された可撓帯を、前記巻芯の周面に対向させる工程と、前記巻芯の周面と前記可撓帯との間に筒状フィルムを供給する工程と、前記可撓帯を前記巻芯の周面に押し付けることにより、前記巻芯の周面と前記可撓帯との間に筒状フィルムを挟み、前記可撓帯を前記周面に倣わせて円弧状に撓ませる工程と、前記巻芯を回転させ、前記可撓帯を前記巻芯の回転する向きに走行させる工程と、前記巻芯の周面と前記可撓帯との間に挟んだ筒状フィルムを、前記巻芯の回転、及び前記可撓帯の走行に従わせ、前記巻芯の周面に巻き付ける工程とからなることを特徴とする。

【0015】

また、本発明は、前記巻芯の回転、及び前記可撓帯の走行に従わせ前記筒状フィルムを前記巻芯の周面に巻き付ける工程で、前記巻芯の周面に筒状フィルムを押し付ける気流を発生することを特徴とする。

【0016】

また、本発明は、前記巻芯の周面に可撓帯を押し付けることにより、前記可撓帯を前記周面に倣わせて前記周面の周長の１／２〜２／３以上に相当する長さの円弧状に撓ませることを特徴とする。

【0017】

また、本発明は、前記可撓帯を前記巻芯の回転する周速度よりも速い速度で走行させることを特徴とする。

【発明の効果】

【0018】

本発明の巻付装置、及び巻付方法によれば、複数のガイドローラに巻掛した可撓帯を巻芯の周面に押し付けることにより、巻芯の周面と可撓帯との間に筒状フィルムを挟むことができる。このため、筒状フィルムは、巻芯の周面と可撓帯との間に無理に押し込まれる力を受けることがない。

【0019】

また、巻芯が回転すると共に巻芯の周面に押し付けられた可撓帯が走行することにより、巻芯の周面と可撓帯との間に挟まれた筒状フィルムを、巻芯の周面に沿わせて周回させることができる。このため、本発明の巻付装置、及び巻付方法は、筒状フィルムを巻芯の周面に巻き付けるときに、筒状フィルムの縁部が塑性変形するのを予防することができる。

【0020】

本発明の巻付装置、及び巻付方法によれば、回転手段による巻芯の回転、及び走行手段による可撓帯の走行に従わせ筒状フィルムを巻芯の周面に巻き付ける工程で、巻芯の周面に筒状フィルムを押し付ける気流を発生させる。この気流は、筒状フィルムがその弾性力により巻芯の周面から離れる向きに反るのを抑制することができる。

【0021】

また、巻芯の周面に可撓帯が押し付けられた状態で、巻芯の周面と可撓帯との間に挟まれた筒状フィルムを案内する距離が、巻芯の周面の周長の２／３以上の長さに相当することが好ましい。これは、筒状フィルムをその弾性力に抗して巻芯の周面に沿うよう湾曲させるのに有利である。

【図面の簡単な説明】

【0022】

【図1】本発明の実施形態に係る巻付装置と巻取装置との配置を示す側面図。

【図2】本発明の実施形態に係る巻付装置に適用したガイドアームの斜視図。

【図3】本発明の実施形態に係る巻付装置に適用したガイドアームに駆動源を連結した構造を示す側面図。

【図4】本発明の実施形態に係る巻付装置の第１の動作を示す側面図。

【図5】本発明の実施形態に係る巻付装置の第２の動作を示す側面図。

【図6】本発明の実施形態に係る巻付装置の第３の動作を示す側面図。

【図7】本発明の実施形態に係る巻付装置の第４の動作を示す側面図。

【図8】本発明の実施形態に係る巻付装置の第４の動作による作用を説明する側面図。

【図9】本発明の実施形態に係る巻付装置に適用した噴流手段の作用を説明する側面図。

【図10】従来例の巻付装置の概略を示す側面図。

【図11】（ａ）は巻芯に巻き取られた筒状フィルムの斜視図、（ｂ）はその矢印Ｘ−Ｘ線断面図。

【発明を実施するための形態】

【0023】

図１は、扁平な筒状フィルム１を巻芯３の周面５に巻き付ける巻付装置７、及び巻取装置９の要部を示している。巻取装置９は本発明を特徴づけるものでない。以下に記す駆動源は、エアシリンダー、電動機、又は回転機を意味する。駆動源、筐体、及び軸受は自明であるので、その図示を省略する。また、巻付装置７、及び巻取装置９の要素は図中で重なり合うものがあるが、これらは巻芯３の軸方向で互いに位置を違えているものもある。

【0024】

巻付装置７は、巻芯３を矢印θの向きに回転させる回転手段１１と、巻芯３の直径よりも広い距離を互いに隔てた２つのガイドローラ１３と、複数のガイドローラ１３，１５を支持するガイドアーム１７と、複数のガイドローラ１３，１５に巻掛された可撓帯１９と、可撓帯１９を矢印ｆの向きに走行させる走行手段２１と、近接手段２３とを備える。

【0025】

筒状フィルム１は、平らな一重のフィルムを走行させる過程で、同フィルムをその走行する方向に直交する幅方向の両縁部が互いに重なるよう折返し、両縁部を接着したものである。このように製造された筒状フィルム１が、ガイドローラ２５、及び水平方向に変位自在なテンションローラ２７に巻掛られ、図中の右側から巻芯３へ向かって走行する。これにより巻芯３には筒状フィルム１が連続的に供給される。

【0026】

近接手段２３は、巻付装置７の筐体に傾斜姿勢で取り付けたエアシリンダーであり、そのピストンロッド２９の先端にローラ３１を設けている。ピストンロッド２９が巻芯３に前進することにより、筒状フィルム１にローラ３１を押し付け、筒状フィルム１を巻芯３の周面５に近接するよう撓ませることができる。回転手段１１は、巻取装置９の旋回アーム３３の両端３４，３６に設けたチャック等により巻芯３を着脱自在に保持し、このチャック等と共に巻芯３を駆動源により回転させるものである。

【0027】

可撓帯１９は図２，３で省略されている。図２に示すように、複数のガイドローラ１３，１５は、ピン３５，３７、３９によりガイドアーム１７にそれぞれ支持されている。ガイドアーム１７は、２枚の略Ｌ字形鋼板を複数のピン３９により連結した第１節部４１と、２枚のアーチ形鋼板を複数のピン３７により連結した第２節部４３と、関節４５とを備える。第１節部４１の上端を貫くピン４７が巻付装置７の筐体に軸受され、ガイドアーム１７の第１節部４１はピン４７を中心に旋回することができる。関節４５は、第１節部４１に対して第２節部４３が両者を貫くピン４９を中心に旋回できるようにしたものである。

【0028】

図１に示すように、走行手段２１は、ドライブローラ５１、ガイドローラ５３、及び上下方向に変位自在なテンションローラ５５に可撓帯１９を巻掛したものである。可撓帯１９は、筒状フィルム１よりも狭い幅を有する無端状のバンドである。ドライブローラ５１を駆動源が回転することにより、可撓帯１９が２つのガイドローラ１３の間を矢印ｆの向きに走行する。テンションローラ５５が可撓帯１９に付与する張力により、複数のガイドローラ１３，１５の間で可撓帯１９が適度に緊張する。

【0029】

更に、巻付装置７は、図３に示す動作手段５７と旋回手段５９とを備える。動作手段５７は、巻付装置７の筐体に支持されたエアシリンダーであり、そのピストンロッド６１をピン４７に固定したクランク６３に連結している。ピストンロッド６１が進退することにより、ガイドアーム１７の第１節部４１が矢印ａ，ｂで指した方向に旋回する。旋回手段５９は、第１節部４１に支持されたエアシリンダーであり、そのピストンロッド６５をピン４９に固定したクランク６７に連結している。ピストンロッド６５が進退することにより、第１節部４１に対して第２節部４３が矢印ｃ，ｄで指した方向に旋回する。

【0030】

次に本発明の巻付方法について述べる。以下の文頭の英文字は巻付装置７、及び巻取装置９の動作を区分する指標である。また、巻付装置７の動作は、コンピューターがアクセスできる記憶媒体に書き込まれたプログラムに基づき、既述の駆動源をコンピューターが制御することにより成されるものとする。

【0031】

Ａ：図３に示す動作手段５７がガイドアーム１７の第１節部４１を矢印ｂの向きの限界まで旋回させ、旋回手段５９が第１節部４１に対して第２節部４３を矢印ｄの向きの限界まで旋回させる。この状態で図１に示すように、２つのガイドローラ１３の間で緊張する可撓帯１９が巻芯３の周面５に対向し、巻芯３の周面５と可撓帯１９との間に、筒状フィルム１の供給される間隙が確保される。回転手段１１が巻芯３を矢印θの向きに回転することにより、筒状フィルム１が巻芯３に巻き取られる。

【0032】

Ｂ：図４に示すように、巻取装置９が旋回アーム３３を矢印αの向きに１８０°旋回させ、旋回アーム３３の一端３４に保持された巻芯３と、旋回アーム３３の他端３６とを相互に置き換える。巻芯３に巻き取られた筒状フィルム１が所望の長さに達したところで、回転手段１１が巻芯３の回転を停止させる。符号６９は、旋回アーム３３に支持されたガイドローラを指している。

【0033】

筒状フィルム１の供給が停止する。即ち、筒状フィルム１の製造は中断されることなく、筒状フィルム１の走行する行程に設置したアキュムレーター等により筒状フィルム１を滞留させ、筒状フィルム１の走行を停止させる。この間に巻付装置７、及び巻取装置９は下記の工程を実行する。

【0034】

Ｃ：図５に示すように、旋回アーム３３の他端３６に新たな巻芯３がロボット等により準備され、この巻芯３を旋回アーム３３の他端３６に設けたチャック等に保持させる。図に表れていないカッター等が旋回アーム３３の他端３６の下方で筒状フィルム１を切断し、可撓帯１９と巻芯３の周面５との間に供給された筒状フィルム１を近接手段２３が巻芯３の周面５に近接させる。

【0035】

一方、旋回アーム３３の一端３４の巻芯３を回転手段１１が再び回転させ、上記のように切断された筒状フィルム１の端部７１が巻芯３に巻き取られたところで巻芯３の回転を停止させる。この後、筒状フィルム１を巻き取った巻芯３は旋回アーム３３の一端３４から離脱され、ロボット等により他所へ搬出される。

【0036】

Ｄ：図３に示す動作手段５７が、ガイドアーム１７の第１節部４１を矢印ａの向きに旋回させ、図６に示すように、２つのガイドローラ１３の間で緊張する可撓帯１９を巻芯３の周面５に押し付ける。これにより、巻芯３の周面５と可撓帯１９との間に筒状フィルム１を挟み、可撓帯１９を周面５に倣わせて円弧状に撓ませる。

【0037】

Ｅ：図３に示す旋回手段５９が第１節部４１に対して第２節部４３を矢印ｃの向きに旋回させる。これにより、図７，８に示すように、第２節部４３に支持されたガイドローラ１３が巻芯３の周面５に更に接近するので、巻芯３の周面５に押し付けられる可撓帯１９の長さが、周面５の周長の２／３以上になる。これは、筒状フィルム１をその弾性力に抗して巻芯３の周面５に沿うよう湾曲させるのに有利である。

【0038】

Ｆ：回転手段１１が巻芯３を矢印θの向きに回転させ、この巻芯３の周速度よりも約１０〜３５％速い速度で走行手段２１が可撓帯１９を走行させる。これにより、巻芯３の周面５と可撓帯１９との間に挟んだ筒状フィルム１を、巻芯３の回転、及び可撓帯１９の走行に従わせ、図８に示すように巻芯３の周面５に周回させることができる。更に、筒状フィルム１の端部７３は、巻芯３の周面５に巻き付けられる筒状フィルム１に巻き込まれる。この直後に筒状フィルム１の供給が再開され、巻付装置７は上記Ａの工程を実行することができる。

【0039】

以上に述べた巻付装置７、及び巻付方法によれば、可撓帯１９を巻芯３の周面５に押し付けることにより、巻芯３の周面５と可撓帯１９との間に筒状フィルム１を挟むことができる。このため、筒状フィルム１は、巻芯３の周面５と可撓帯１９との間に無理に押し込まれる力を受けることがない。

【0040】

また、巻付装置７、及び巻付方法によれば、巻芯３の周面５と可撓帯１９との間に挟まれた筒状フィルム１を、上記Ｆの工程で巻芯３の周面５に沿わせて周回させることができる。これにより、筒状フィルム１を巻芯３の周面５の全周に巻き付けるときに、筒状フィルム１の縁部が塑性変形するのを予防できる。

【0041】

しかも、可撓帯１９の幅が筒状フィルム１よりも狭いので、巻芯３の周面５と可撓帯１９との間に筒状フィルム１を挟んだ状態で、筒状フィルム１の幅方向の縁部よりも内方に可撓帯１９を位置決めすることができる。これにより、筒状フィルム１の縁部に圧縮力が加わるのを予防できる。

【0042】

更に、図９に示すように、巻付装置７は、巻芯３の周面５に筒状フィルム１を押し付ける気流を発生する噴流手段７５を備えることが好ましい。噴流手段７５は、第２節部４３の先端に、巻芯３の略中心に向けて開放されたノズル７７を取り付け、上記Ｆの工程でコンプレッサー等からノズル７７に供給される圧搾空気を気流として筒状フィルム１に噴射するものである。この気流は、筒状フィルム１がその弾性力により巻芯３の周面５から離れる向きに反るのを抑制することができる。

【0043】

尚、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲で当業者の知識に基づいて種々なる改良、修正、又は変形を加えた態様でも実施することができる。筒状フィルム１は、平らな一重のフィルムの両縁部を接着したものであると記したが、このような継目の無い無端状であっても良い。近接手段２３を省略し、上記Ａの工程で巻芯３の近傍に筒状フィルム１が自重により垂れ下がるようにしても良い。上記Ｅの工程で、巻芯３の周面５に押し付けられる可撓帯１９の長さは、巻芯３の周面５の周長の１／２以上であれば足りる。ガイドアーム１７の関節４５を省略し、２つのガイドローラ１３の相対的な位置を固定しても良い。

【0044】

筒状フィルム１は色彩、模様、又は図柄を付されたものであっても良い。例えば、走行手段２１により筒状フィルム１の走行される向きに並ぶ複数の図柄が筒状フィルム１に印刷され、これらの図柄の間が余白である場合、上記Ｃの工程で筒状フィルム１の余白の部位を切断することが望ましい。そこで、図４に示す旋回アーム３３の他端３６の下方に、筒状フィルム１の図柄、又は余白を検出するセンサー等を設置する。

【0045】

図４の点ｅは、筒状フィルム１にカッター等が切り込む位置を示している。上記Ｂの工程で巻取装置９が旋回アーム３３の旋回を終えた直後、コンピューターが駆動源によりテンションローラ２７を図中の右側へ移動させる。その分、筒状フィルム１がテンションローラ２７に引き戻され、筒状フィルム１の余白の位置が点ｅに合致したところで、上記のセンサー等から送出される信号に基づきコンピューターがテンションローラ２７を停止させる。この時点でカッター等が筒状フィルム１を切断する。

【0046】

上記Ｆの工程で回転手段１１が巻芯３を回転させる速度、及び走行手段２１が可撓帯１９を走行させる速度は、筒状フィルム１の種類、材質、厚み、硬さ、巻芯３の材質等により決定される設計値であり、各速度は設定条件に合わせて適宜決めれば良い。噴流手段７５の構成は特に限定されず、また筒状フィルム１のフィルム種類、表面粗さ、巻径、厚み、帯電量等を考慮し、噴流手段７５の発生する気流の向き、強さ、又は有無を適宜決めれば良い。

【産業上の利用可能性】

【0047】

本発明は、筒状フィルムに限らず、あらゆる材料からなる帯状物を軸等に巻き付けるのに有益な技術である。

【符号の説明】

【0048】

１，１１５...筒状フィルム、３，１０３...巻芯、５，１０９...周面、７，１０５...巻付装置、９...巻取装置、１１...回転手段、１３，１５，２５，５３，６９...ガイドローラ、１７...ガイドアーム、１９，１１１...可撓帯、２１...走行手段、２３...近接手段、２７，５５...テンションローラ、２９，６１，６５...ピストンロッド、３１...ローラ、３３...旋回アーム、３４...一端、３６...他端、３５，３７，３９，４７，４９...ピン、４１...第１節部、４３...第２節部、４５...関節、５１...ドライブローラ、５７...動作手段、５９...旋回手段、６３，６７...クランク、７１，７３，１１３...端部、７５...噴流手段、７７...ノズル、１０１...フィルム、１０７...ガイド部材、１１７...縁部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】