特許 5997113 整列装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5997113

(24)【登録日】2016年9月2日

(45)【発行日】2016年9月28日

(54)【発明の名称】整列装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 47/46 20060101AFI20160915BHJP

   B65G 47/30 20060101ALI20160915BHJP

【ＦＩ】

   B65G47/46 B

   B65G47/30 L

【請求項の数】2

【全頁数】10

(21)【出願番号】特願2013-164463(P2013-164463)

(22)【出願日】2013年8月7日

(65)【公開番号】特開2015-34064(P2015-34064A)

(43)【公開日】2015年2月19日

【審査請求日】2015年4月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】000136387

【氏名又は名称】株式会社フジキカイ

(74)【代理人】

【識別番号】100076048

【弁理士】

【氏名又は名称】山本 喜幾

(74)【代理人】

【識別番号】100141645

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 健司

(72)【発明者】

【氏名】余吾 篤也

(72)【発明者】

【氏名】古島 源成

(72)【発明者】

【氏名】冨田 恵美

【審査官】 大谷 光司

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１２−０２５５７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０６７７２８７２（ＵＳ，Ｂ２）

【文献】 独国特許出願公開第０４００９５１５（ＤＥ，Ａ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ４７／２２−４７／３２

Ｂ６５Ｇ４７／３４−４７／５１

Ｂ６５Ｇ４７／７１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送方向に一列で連続的に供給される供給列の物品(G)を振分体(14)で振り分けて、物品(G)を連続的に搬送するコンベヤ(12)上で前記供給列の搬送方向下流側に該供給列から一直線に並べて物品(G)を一列で搬送する中央列(C)と、前記コンベヤ(12)上において前記中央列(C)を挟む左右の夫々で搬送方向に一列に並べて搬送する左右同数の振分列(L,R)とに整列する整列装置において、
前記中央列(C)を挟んで左右両側に振分体(14)の初期位置が設定され、
前記振分体(14)は、搬送方向に直線状に延びた形状に形成されると共に、該振分体(14)の搬送方向長さは、前記各振分列(L,R)に振り分ける搬送方向に並ぶ規定個数の物品(G)の側面に当接した状態で該規定個数の物品(G)における先頭の物品(G)の搬送方向前方および最後尾の物品(G)の搬送方向後方に突き出ない寸法に設定され、
前記振分体(14)は、一方の初期位置から規定個数の物品(G)を先頭および最後尾の物品(G)から前後に突き出ない状態で押送しつつ前記コンベヤ(12)による物品(G)の搬送速度と同速度で搬送方向下流側に移動すると共に前記中央列(C)となる位置を横切って他方側に移動して、規定個数の物品(G)を振分列(L,R)に押送した後に、搬送方向上流側に移動して他方の初期位置で待機する振り分け動作と、他方の初期位置から規定個数の物品(G)を先頭および最後尾の物品(G)から前後に突き出ない状態で押送しつつ前記コンベヤ(12)による物品(G)の搬送速度と同速度で搬送方向下流側に移動すると共に前記中央列(C)となる位置を横切って一方側に移動して、規定個数の物品(G)を振分列(L,R)に押送した後に、搬送方向上流側に移動して一方の初期位置で待機する振り分け動作とを交互に繰り返し、
前記振分体(14)による直前の振り分け動作で振り分けた物品(G)に後続して供給される物品(G)から前記規定個数より少ない適宜個数を前記中央列(C)に残すように、前記振分体(14)で物品(G)を規定個数ずつ前記振分列(L,R)に押送する振り分け動作を交互に行い、各列(C,L,R)に物品(G)を均等に振り分ける構成とした
ことを特徴とする整列装置。

【請求項2】

前記振分体(14)は、物品(G)に当接する面が平坦に形成されたことを特徴とする請求項１記載の整列装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、一列で供給されてくる物品を複数の列に振り分けて整列させる整列装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

コンベヤ上で搬送方向に一列で並んで連続的に搬送されてくる物品の一部を振分部材で搬送方向と交差する左右方向に移動して、物品を複数列に振り分けるように整列させる装置が知られている。例えば特許文献１の装置は、振分部材において複数の仕切り部材によって形成された複数の通路の何れかに所定数の物品を受け入れると、該振分部材を物品と同速度で搬送方向下流側に向けて移動させつつ左右方向に移動させて、物品を所定数ずつ左右に振り分けている。前記装置は、振分部材が物品の搬送に合わせて移動しつつ左右方向に押す構成であるから、物品の振り分けに際して物品の側面に傷が付くことを防止し得る。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特許第５１１７５５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

前記コンベヤ上を一列に並んで連続的に搬送されてくる物品は、振分部材が左右の列に振り分けた位置から搬送方向上流側に移動する間においても、コンベヤ上において下流側に移動し続けている。特許文献１の装置は、振分部材がコンベヤの上流側に移動した際には次の振り分け対象となる物品が通路に収まることが求められることから、物品の搬送速度が速くなる程、物品の到来タイミングに合わせて振分部材を上流側に速く移動しなければならず、更なる高速処理には限界がある。

【0005】

すなわち本発明は、従来の技術に係る前記問題に鑑み、これらを好適に解決するべく提案されたものであって、物品を傷付けることなく複数の列に振り分けると共に高速処理が可能な整列装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

前記課題を克服し、所期の目的を達成するため、本願の請求項１に係る発明の整列装置は、
搬送方向に一列で連続的に供給される供給列の物品を振分体で振り分けて、物品を連続的に搬送するコンベヤ上で前記供給列の搬送方向下流側に該供給列から一直線に並べて物品を一列で搬送する中央列と、前記コンベヤ上において前記中央列を挟む左右の夫々で搬送方向に一列に並べて搬送する左右同数の振分列とに整列する整列装置において、
前記中央列を挟んで左右両側に振分体の初期位置が設定され、
前記振分体は、搬送方向に直線状に延びた形状に形成されると共に、該振分体の搬送方向長さは、前記各振分列に振り分ける搬送方向に並ぶ規定個数の物品の側面に当接した状態で該規定個数の物品における先頭の物品の搬送方向前方および最後尾の物品の搬送方向後方に突き出ない寸法に設定され、
前記振分体は、一方の初期位置から規定個数の物品を先頭および最後尾の物品から前後に突き出ない状態で押送しつつ前記コンベヤによる物品の搬送速度と同速度で搬送方向下流側に移動すると共に前記中央列となる位置を横切って他方側に移動して、規定個数の物品を振分列に押送した後に、搬送方向上流側に移動して他方の初期位置で待機する振り分け動作と、他方の初期位置から規定個数の物品を先頭および最後尾の物品から前後に突き出ない状態で押送しつつ前記コンベヤによる物品の搬送速度と同速度で搬送方向下流側に移動すると共に前記中央列となる位置を横切って一方側に移動して、規定個数の物品を振分列に押送した後に、搬送方向上流側に移動して一方の初期位置で待機する振り分け動作とを交互に繰り返し、
前記振分体による直前の振り分け動作で振り分けた物品に後続して供給される物品から前記規定個数より少ない適宜個数を前記中央列に残すように、前記振分体で物品を規定個数ずつ前記振分列に押送する振り分け動作を交互に行い、各列に物品を均等に振り分ける構成としたことを特徴とする。
請求項１に係る発明によれば、中央列に振り分ける物品が搬送される時間を、振分列に物品を押送してから搬送方向上流側に移動する時間として用いることができるから、振分体に要求される移動速度を抑えつつ高速処理に対応し得る。また、振分体は、物品と同速度で同じ搬送方向に移動しつつ振分列に向けて物品を押送するので、物品の傷付けを防止できる。

【0007】

請求項２に係る発明では、前記振分体は、物品に当接する面が平坦に形成されたことを特徴とする。
請求項２に係る発明によれば、振分体による物品の傷付けをより好適に防止し得る。

【発明の効果】

【0008】

本発明に係る整列装置によれば、物品を傷付けることなく複数の列に均等に振り分けることができ、高速処理が可能である。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施例１の整列装置による物品の振り分け動作を説明する説明図である。

【図2】実施例２の整列装置による物品の振り分け動作を説明する説明図である。

【図3】実施例３の整列装置による物品の振り分け動作を説明する説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

次に、本発明に係る整列装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照して以下に説明する。

【実施例】

【0011】

図１〜図３に示すように、実施例１〜３に係る整列装置は、ベルトコンベヤからなる第１コンベヤ１０上で搬送方向に一列に並べて搬送されてきた物品Ｇを、該第１コンベヤ１０の下流側に接続するベルトコンベヤからなる第２コンベヤ(コンベヤ)１２上で、振分体１４によって３列以上の奇数列に振り分けるよう構成されている。第２コンベヤ１２上において、第１コンベヤ１０から該第２コンベヤ１２に一列で供給される供給列の物品Ｇの搬送方向下流側に該供給列から一直線に並べて物品Ｇを一列で搬送する中央列Ｃと、該中央列Ｃを挟む左右(搬送方向と交差する左右方向)の夫々で搬送方向に一列に並べて物品Ｇを搬送する左右同数の振分列Ｌ,Ｒとの複数列に、第１コンベヤ１０から供給されてくる物品Ｇを均等に振り分けて整列する。なお、図１および図２に示す実施例１および２のように、第２コンベヤ１２上において、中央列Ｃの左右に一列ずつ振分列Ｌ,Ｒを設ける構成に限られず、図３に示す実施例３のように、中央列Ｃを挟む左右の振分列Ｌ,Ｒの列数が同じであれば、中央列Ｃの左右に２列以上ずつ振分列Ｌ,Ｒを設けるようにして、５列以上の奇数列に整列させる構成であってもよい。

【0012】

前記第１コンベヤ１０および第２コンベヤ１２は、夫々に備えたサーボモータの駆動によりベルトが走行するよう構成される。第１コンベヤ１０および第２コンベヤ１２は、その物品Ｇの搬送速度が同じであるか、あるいは略同じに設定されている。また、第１コンベヤ１０の下流端には、該第１コンベヤ１０から第２コンベヤ１２に物品Ｇを供給するときの搬送方向における物品同士の間隔を一定になるよう調節する間隔調節手段が配設されている。間隔調節手段は、左右方向に離間すると共に上下方向の軸周りに回転可能に配設された一対のスターホイール１６,１６からなり、各スターホイール１６は、一定角度で放射状に半径方向外側へ延びる複数の爪を有している。一対のスターホイール１６,１６は、サーボモータ等の駆動手段により連動して互いに相反する方向に回転し、爪間に嵌り込んだ物品Ｇを所定タイミングで第２コンベヤ１２に向けて送り出すようになっている。第２コンベヤ１２は、ベルトに載置された物品Ｇを連続的に搬送し、第２コンベヤ１２の下流側に接続する箱詰装置などの適宜手段に、該第２コンベヤ１２上で整列した物品Ｇを受け渡すようになっている。

【0013】

前記振分体１４は、搬送方向に延在する薄板状に形成されており、第２コンベヤ１２の搬送面に対して直立姿勢で搬送方向を含む水平方向に平行移動し得るように該第２コンベヤ１２の上方に配設されている。振分体１４は、左右両面が物品Ｇの押送時に該物品Ｇの側面に当接する面となり、左右両面が平坦に形成されている。また、振分体１４は、振分列Ｌ,Ｒへ押送する規定個数分の物品Ｇの搬送方向長さに対応して該搬送方向長さが設定されている。ここで、振分体１４の搬送方向長さは、搬送方向に並ぶ規定個数分の物品Ｇの搬送方向長さ以下で、規定個数全ての物品Ｇの側面に当接可能な寸法とされる。すなわち、規定個数の物品Ｇを振り分ける際に、規定個数の物品Ｇのうちで先頭の物品Ｇの搬送方向前方および最後尾の物品Ｇの搬送方向後方に、振分体１４が突き出ないようになっている。

【0014】

前記振分体１４は、図示しない作動手段によって、左右方向に移動されると共に搬送方向前後に移動され、この左右方向と搬送方向前後とを合成して斜め方向にも移動可能になっている。そして、振分体１４は、中央列Ｃと左右方向一側方の振分列Ｌ,Ｒ(最も中央列Ｃ側にある振分列Ｌ２,Ｒ２)との間における上流側に設定された左右何れか一方の初期位置から規定個数の物品Ｇを押送しつつ第２コンベヤ１２上の物品Ｇと同速度で搬送方向下流側に移動すると共に中央列Ｃとなる位置を横切って左右方向に移動して、規定個数の物品Ｇを振分列Ｌ,Ｒに押送した後に、搬送方向上流側に移動して、中央列Ｃと左右方向他側方の振分列Ｒ,Ｌ(最も中央列Ｃ側にある振分列Ｒ２,Ｌ２)との間における上流側に設定された左右何れか他方の初期位置で待機する振り分け動作を、作動手段によって左右交互に繰り返すよう構成される。また、振分体１４による直前の振り分け動作で振り分けた物品Ｇに後続して供給される物品Ｇから規定個数より少ない適宜個数(１個以上)を中央列Ｃに残すように、振分体１４で物品Ｇを規定個数ずつ振分列Ｌ,Ｒに押送する振り分け動作を左右交互に行い、各列Ｃ,Ｌ,Ｒにおける物品Ｇの数が均等になるように各列Ｃ,Ｌ,Ｒに物品Ｇを振り分けて整列するようになっている。すなわち、振分体１４は、第２コンベヤ１２の搬送方向上流端側における中央列Ｃとなる位置に間隔調節された供給列の物品Ｇが規定個数分渡りきった際には、それら規定個数の物品Ｇの夫々の側方に隣接することになる左右何れかの一方の初期位置に移動が完了して待機している。そして、振分体１４は、初期位置から規定個数の物品Ｇと同速度で搬送方向下流側に移動しつつ中央列Ｃとなる位置を横断するように移動し、振分列Ｌ,Ｒとなる位置の内側方の振分位置まで移動する。作動手段は、例えば間隔調節手段による物品Ｇの送り出し情報と第２コンベヤ１２に付設されたエンコーダのパルス情報とから、第２コンベヤ１２における各物品Ｇの搬送位置に関連した情報を得て、この情報に基づいて振分体１４を移動するよう制御される。

【0015】

前記振分体１４は、搬送されてくる物品Ｇを振分列Ｌ,Ｒに規定個数押送する往動時には、搬送方向上流側から下流側への移動速度が一定速とされると共に、中央から外側方への左右方向の移動速度が一定速とされる。また、振分体１４は、振分列Ｌ,Ｒに規定個数の物品Ｇを押送した後に次に供給されてくる物品Ｇを押送するために上流側の初期位置に移動する復動時には、搬送方向下流側から上流側への移動速度が往動時より速い速度になるよう、一定速または加減速して移動される。更に、振分体１４は、復動時に中央から外側方への左右方向に移動する場合には、該左右方向の移動速度が往動時より速い速度になるよう、一定速または加減速して移動される。このように、振分体１４は、振分列Ｌ,Ｒに整列させた振分位置から初期位置に向かう復動が、初期位置から振分列Ｌ,Ｒへ向かう往動より短時間で行われる。

【0016】

例えば作動手段としては、第２コンベヤ１２の上方に搬送方向に延在するレールに搬送方向前後に往復移動可能に支持されたフレームが、搬送方向前後に離間配置された一対のプーリに巻き掛けられた索体に係合し、プーリの一方をサーボモータで回転駆動することで走行するチェーンに伴いフレームが搬送方向前後に移動するようになっている。フレームには、振分体１４が左右方向に往復移動可能に支持されて吊り下がると共に、該フレームに左右方向に延在するよう配設されたネジ軸に振分体１４が係合しており、フレームに配設されたサーボモータによりネジ軸を回転することで振分体１４が左右方向に移動するよう構成されている。

【0017】

〔実施例の作用〕
次に、実施例１〜３に係る整列装置の作用について説明する。まず、中央列Ｃ、右振分列Ｒおよび左振分列Ｌの３列に、規定個数を２個として物品Ｇを振り分ける実施例１について、図１を用いて説明する。なお、図１では、中央列Ｃに振り分けられる物品Ｇを便宜的に色分けしている。第１コンベヤ１０上を搬送方向に一列に並べて連続的に搬送されてくる物品Ｇは、該第１コンベヤ１０の下流端に配設された間隔調節手段により所定タイミング毎に第２コンベヤ１２に供給され、第２コンベヤ１２上を連続的に搬送される。中央列Ｃとなる位置に間隔調節された物品が２個(規定個数)分渡りきった際に、それら規定個数の物品Ｇの夫々の右側に隣接することになる右初期位置に待機している振分体１４は、第２コンベヤ１２に左振分列Ｌに振り分け予定の２個の物品Ｇが振分体１４の側方に到来すると、該物品Ｇと同じ速度で搬送方向下流側に移動しつつ中央列Ｃとなる位置を横断して左側方へ移動し、２個の物品Ｇの右側面を押して左振分列Ｌに該物品Ｇを移動させる(図１(ａ)〜(ｃ))。振分体１４は、左振分列Ｌに２個の物品Ｇを整列させた後に搬送方向上流側に移動し、中央列Ｃとなる位置を挟んで右初期位置と左右対称な位置関係となるよう設定された左初期位置に移動する(図１(ｄ))。第２コンベヤ１２には物品Ｇが連続的に搬送されてくるので、左振分列Ｌへの振り分けの最中に後続の物品Ｇが第２コンベヤ１２の上流側に到来している。

【0018】

左初期位置にある振分体１４は、搬送されてくる供給列の物品Ｇのうち、中央列Ｃに振り分ける予定の先頭から１個を通過を許容し、右振分列Ｒに振り分け予定の先頭から２個目および３個目の物品Ｇが左初期位置の横側に到来するタイミングに合わせて、該物品Ｇと同じ速度で搬送方向下流側に移動しつつ中央列Ｃとなる位置を横断して右側方へ移動し、先頭の１つの物品Ｇを中央列Ｃに残す一方、後続する２個の物品Ｇの左側面を押して右振分列Ｒに該物品Ｇを移動させる(図１(ｅ)〜(ｆ))。振分体１４は、右振分列Ｒに２個の物品Ｇを整列させた後に搬送方向上流側の前記右初期位置に移動する(図１(ｇ))。第２コンベヤ１２には物品Ｇが連続的に搬送されてくるので、右振分列Ｒへの振り分けの最中に後続の物品Ｇが第２コンベヤ１２の上流側に到来している。右初期位置にある振分体１４は、搬送されてくる物品Ｇのうち、中央列Ｃに振り分ける予定の先頭から１個を通過を許容する(図１(ｈ))。これにより、中央列Ｃにおいて先に通過が許容された物品Ｇと今回通過が許容された物品Ｇとにより規定個数の２個となり、左右の振分列Ｌ,Ｒと中央列Ｃとで物品Ｇが規定個数ずつ均等に振り分けられる。そして、先頭から２個目および３個目の物品Ｇが右初期位置にある振分体１４の横側に到来するタイミングに合わせて、該物品Ｇと同じ速度で搬送方向下流側に移動しつつ左側方へ移動し、先頭の１つの物品Ｇを中央列Ｃに残す一方、後続する２個の物品Ｇの右側面を押して左振分列Ｌに該物品Ｇを移動させる(図１(ｉ))。このような振分体１４の振り分け動作を左右交互に繰り返すことで、第１コンベヤ１０から連続して搬送されるくる物品Ｇを、第２コンベヤ１２上で連続的に搬送しつつ３列に均等に振り分けて整列することができる。

【0019】

次に、中央列Ｃ、右振分列Ｒおよび左振分列Ｌの３列に、規定個数を３個として物品Ｇを振り分ける実施例２について、図２を用いて説明する。なお、図２では、中央列Ｃに振り分けられる物品Ｇを便宜的に色分けしている。中央列Ｃとなる位置に間隔調節された物品が３個(規定個数)分渡りきった際に、それら規定個数の物品Ｇの夫々の右側に隣接することになる右初期位置に待機している振分体１４は、第２コンベヤ１２に左振分列Ｌに振り分け予定の３個の物品Ｇが振分体１４の側方に到来すると、該物品Ｇと同じ速度で搬送方向下流側に移動しつつ中央列Ｃとなる位置を横断して左側方へ移動し、３個の物品Ｇの右側面を押して左振分列Ｌに該物品Ｇを移動させる(図２(ａ)〜(ｂ))。振分体１４は、左振分列Ｌに３個の物品Ｇを整列させた後に搬送方向上流側に移動し、中央列Ｃとなる位置を挟んで右初期位置と左右対称な位置関係となるよう設定された左初期位置に移動する(図２(ｃ))。左初期位置にある振分体１４は、搬送されてくる供給列の物品Ｇのうち、中央列Ｃに振り分ける予定の先頭から１個を通過を許容し、右振分列Ｒに振り分け予定の先頭から２個目〜４個目の物品Ｇが左初期位置の横側に到来するタイミングに合わせて、該物品Ｇと同じ速度で搬送方向下流側に移動しつつ中央列となる位置を横断して右側方へ移動し、先頭の１つの物品Ｇを中央列Ｃに残す一方、後続する３個の物品Ｇの左側面を押して右振分列Ｒに該物品Ｇを移動させる(図２(ｄ)〜(ｆ))。振分体１４は、右振分列Ｒに３個の物品Ｇを整列させた後に搬送方向上流側の右初期位置に移動する(図２(ｇ))。右初期位置にある振分体１４は、搬送されてくる供給列の物品Ｇのうち、中央列Ｃに振り分ける予定の先頭から２個を通過を許容する(図２(ｈ)〜(ｊ))。これにより、中央列Ｃにおいて先に通過が許容された１個の物品Ｇと今回通過が許容された２個の物品Ｇにより規定個数の３個となり、左右の振分列Ｌ,Ｒと中央列Ｃとで物品Ｇが規定個数ずつ均等に振り分けられる。

【0020】

そして、左振分列Ｌに振り分け予定の先頭から３個目〜５個目の物品Ｇが右初期位置にある振分体１４の横側に到来するタイミングに合わせて、該物品Ｇと同じ速度で搬送方向下流側に移動しつつ左側方へ移動し、先頭の２つの物品Ｇを中央列Ｃに残す一方、後続する３個の物品Ｇの右側面を押して左振分列Ｌに該物品Ｇを移動させる(図２(ｋ))。このように、中央列Ｃに１個(適宜個数)の物品Ｇの通過を許容してから規定個数の物品Ｇを一側方の振分列Ｌ,Ｒに振り分けた後に、中央列Ｃに先に残した個数と合算した際に規定個数となる２個の物品Ｇの通過を許容してから規定個数の物品Ｇを他側方の振分列Ｒ,Ｌに振り分ける振分体１４の振り分け動作を左右交互に繰り返すことで、第１コンベヤ１０から連続して搬送されてくる物品Ｇが、第２コンベヤ１２上で連続的に搬送しつつ３列に均等に振り分けて整列される。なお、中央列Ｃに２個の物品Ｇの通過を許容した後に１個の物品Ｇの通過を許容して、３個の規定個数としてもよい。

【0021】

次に、中央列Ｃ、外右振分列Ｒ１、内右振分列Ｒ２、外左振分列Ｌ１および内左振分列Ｌ２の５列に、規定個数を４個として物品Ｇを振り分ける実施例３について、図３を用いて説明する。なお、図３では、中央列Ｃに振り分けられる物品Ｇを便宜的に色分けし、工程を一部省略している。中央列Ｃとなる位置に間隔調節された物品が４個(規定個数)分渡りきった際に、それら規定個数の物品Ｇの夫々の右側に隣接することになる右初期位置に待機している振分体１４は、搬送されてくる物品Ｇのうち、中央列Ｃに振り分け予定の先頭から１個の通過を許容し、外左振分列Ｌ１に振り分け予定の先頭から２〜５個目の物品Ｇが右初期位置にある振分体１４の横側に到来するタイミングに合わせて、該物品Ｇと同じ速度で搬送方向下流側に移動しつつ中央列Ｃとなる位置を横断して左側方へ移動し、先頭の１つの物品Ｇを中央列Ｃに残す一方、後続する４個の物品Ｇの右側面を押して外左振分列Ｌ１に該物品Ｇを移動させる(図３(ａ)〜(ｂ))。振分体１４は、外左振分列Ｌ１に４個の物品Ｇを整列させた後に搬送方向上流側に移動しつつ右側方へ移動し、中央列Ｃとなる位置を挟んで右初期位置と左右対称な位置関係となるよう設定された左初期位置に移動する(図３(ｃ))。左初期位置にある振分体１４は、搬送されてくる物品Ｇのうち、中央列Ｃに振り分け予定の先頭から１個の通過を許容し、外右振分列Ｒ１に振り分け予定の先頭から２〜５個目の物品Ｇが左初期位置にある振分体１４の横側に到来するタイミングに合わせて、該物品Ｇと同じ速度で搬送方向下流側に移動しつつ中央列Ｃとなる位置を横断して右側方へ移動し、先頭の１つの物品Ｇを中央列Ｃに残す一方、後続する４個の物品Ｇの左側面を押して外右振分列Ｒ１に該物品Ｇを移動させる(図２(ｄ)〜(ｅ))。振分体１４は、外右振分列Ｒ１に４個の物品Ｇを整列させた後に搬送方向上流側に移動しつつ左側方へ移動し、右初期位置に移動する(図２(ｆ))。

【0022】

右初期位置に待機している振分体１４は、搬送されてくる物品Ｇのうち、中央列Ｃに振り分け予定の先頭から１個の通過を許容し、内左振分列Ｌ２に振り分け予定の先頭から２〜５個目の物品Ｇが右初期位置にある振分体１４の横側に到来するタイミングに合わせて、該物品Ｇと同じ速度で搬送方向下流側に移動しつつ中央列Ｃとなる位置を横断して左側方へ移動し、先頭の１つの物品Ｇを中央列Ｃに残す一方、後続する４個の物品Ｇの右側面を押して内左振分列Ｌ２に該物品Ｇを移動させる(図３(ｇ)〜(ｈ))。振分体１４は、内左振分列Ｌ２に４個の物品Ｇを整列させた後に搬送方向上流側の左初期位置に移動する(図３(ｉ))。左初期位置にある振分体１４は、搬送されてくる物品Ｇのうち、中央列Ｃに振り分け予定の先頭から１個の通過を許容し、内右振分列Ｒ２に振り分け予定の先頭から２〜５個目の物品Ｇが左初期位置にある振分体１４の横側に到来するタイミングに合わせて、該物品Ｇと同じ速度で搬送方向下流側に移動しつつ中央列Ｃとなる位置を横断して右側方へ移動し、先頭の１つの物品Ｇを中央列Ｃに残す一方、後続する４個の物品Ｇの左側面を押して内右振分列Ｒ２に該物品Ｇを移動させる(図２(ｊ)〜(ｋ))。振分体１４は、内右振分列Ｒ２に４個の物品Ｇを整列させた後に搬送方向上流側の右初期位置に移動する(図３(ｌ))。これにより、中央列Ｃにおいて通過が許容された物品Ｇの合計が規定個数の４個となり、全ての列Ｃ,Ｌ１,Ｌ２,Ｒ１,Ｒ２に物品Ｇが規定個数ずつ均等に振り分けられる。このように、中央列Ｃに１個(適宜個数)の物品Ｇの通過を許容してから規定個数の物品Ｇを左右の振分列Ｌ１,Ｌ２,Ｒ１,Ｒ２に振り分ける振分体１４の振り分け動作を左右交互に繰り返すことで、第１コンベヤ１０から連続して搬送されてくる物品Ｇが、第２コンベヤ１２上で連続的に搬送しつつ５列に均等に振り分けて整列される。なお、中央列Ｃから離れた外側の振分列ほど、振分体１４を振分位置から初期位置に移動する際の移動速度を速くするのが好ましい。

【0023】

前記整列装置では、搬送されてくる物品Ｇを振分体１４によって振分列Ｌ,Ｒに振り分けているときや振分列Ｌ,Ｒに物品Ｇを整列させた搬送方向下流側の振分位置から上流側の初期位置(右初期位置,左初期位置)に振分体１４を移動するときであっても、物品Ｇが第１コンベヤ１０から第２コンベヤ１２に一定間隔で連続的に供給されて、第２コンベヤ１２で連続的に搬送されている。中央列Ｃに振り分ける適宜個数の物品Ｇについて通過を許容する構成であるから、中央列Ｃに振り分ける物品Ｇが搬送されてきて初期位置の横側を通過する時間を、振分体１４が振分列Ｌ,Ｒに物品Ｇを押送してから搬送方向上流側に移動するための時間として用いることができる。これにより、物品Ｇがより高速で搬送されてきても、振分体１４の振り分け動作を間に合わせることができるから、更なる高速処理にも対応できる。また、高速処理になっても、振分体１４に要求される移動速度を抑えることができるから、振分位置や初期位置での振分体１４の位置ズレを防止することができ、振り分け対象の物品Ｇと隣り合う他の物品Ｇを振分体１４で引っ掛けたり等することなく、各列Ｃ,Ｌ,Ｒで物品Ｇをきれいに整列させることができる。更に、振分体１４は、物品Ｇと同速度で同じ搬送方向に移動しつつ振分列Ｌ,Ｒに向けて物品Ｇを押送するので、物品Ｇの傷付けを防止できる。実施例の振分体１４は、物品Ｇに当接する面が平坦に形成されているから、振分体１４による物品Ｇの傷付けをより好適に防止し得る。しかも、振分体１４は、１枚の板状部材からなる簡易な構成であり、このように構成した振分体１４を左右に移動して物品Ｇを振り分けるから、列Ｃ,Ｌ,Ｒの間隔を任意に調節することができる。

【0024】

(変更例)
本発明は実施例の構成に限定されるものではなく、例えば、以下のようにも変更実施可能である。また、以下の変更例に限らず、実施例に記載した構成については、本発明の主旨の範囲内において種々の実施形態を採用し得る。
(１)振分体としては、互いに平行する複数本のバーが上下方向に並ぶ構成であってよく、隣り合う列同士の間隔が広い場合には、ローラなどの物品との当接面が凹凸形状になったものでもよい。
(２)振分体を振分位置から初期位置に移動する際に、振分体を物品から離れるように左右方向に一旦移動させてから搬送方向上流側に移動させてもよい。このように振分体を動作させることで、物品の傷付けや物品の転倒などをより好適に回避できる。
(３)振分体を移動させる作動手段としては、エアなどによるシリンダの伸縮により振分体を移動させてもよく、振分体をロボットのハンド部に配設して、振分体を搬送方向と左右方向とに移動させる構成でなどあってもよい。
(４)間隔調節手段は、実施例のスターホイールに代えて、サイドベルトコンベヤなどで物品の間隔を一定になるよう調節してもよい。
(５)物品を３以上の奇数である任意のＮ列に振り分ける場合は、物品の規定個数は(Ｎ−１)個以上であればよい。
(６)実施例では、第１コンベヤから供給される物品を第２コンベヤ上で振り分けたが、１基のコンベヤ上で供給列の物品を複数列に振り分ける構成であってもよい。

【符号の説明】

【0025】

１２ 第２コンベヤ(コンベヤ)，１４ 振分体，Ｃ 中央列，Ｌ 左振分列(振分列)，
Ｒ 右振分列(振分列)

【図1】

【図2】

【図3】