特許 5997192 伸縮脚および門型走行クレーン

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5997192

(24)【登録日】2016年9月2日

(45)【発行日】2016年9月28日

(54)【発明の名称】伸縮脚および門型走行クレーン

(51)【国際特許分類】

   B66C 5/02 20060101AFI20160915BHJP

   B66C 7/08 20060101ALI20160915BHJP

【ＦＩ】

   B66C5/02

   B66C7/08

【請求項の数】2

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2014-16527(P2014-16527)

(22)【出願日】2014年1月31日

(65)【公開番号】特開2015-143142(P2015-143142A)

(43)【公開日】2015年8月6日

【審査請求日】2015年6月30日

(73)【特許権者】

【識別番号】000204000

【氏名又は名称】太平電業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000958

【氏名又は名称】特許業務法人 インテクト国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100083839

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 泰男

(72)【発明者】

【氏名】落合 孝之

(72)【発明者】

【氏名】原田 拓郎

【審査官】 三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１３−０３５６６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００４−０３５１８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６２−０２６３８４（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６６Ｃ ５／００− ７／１６

Ｂ６６Ｃ ２３／６８−２３／６９７

Ｂ６６Ｆ ７／０２

Ｅ０４Ｇ １／２２

Ｆ１６Ｂ ７／１０− ７／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数本の中空角状柱体が入れ子式に組み立てられた、前記柱体の伸縮後のがたつきを防止するがたつき防止手段とを備えた伸縮脚において、
前記がたつき防止手段は、上部がたつき防止機構と前記上部がたつき防止機構の下方部に設けられた下部がたつき防止機構とからなり、前記上部がたつき防止機構および前記下部がたつき防止機構は、それぞれ第１柱体に形成された開口と、中央部に前記開口内に挿入される突部を備え、両端部にボルト挿入口が形成された押圧部材と、前記押圧部材の前記両端部と前記第１柱体との間に挟み込まれ、前記第１柱体に溶接された、ボルト孔が形成されたプレートと、前記ボルト挿入口内に挿入され、前記プレートを介して前記第１柱体に螺合するボルトとからなり、前記ボルトを締めることによって、前記突部が前記第１柱体内に挿入された第２柱体を押圧し、かくして、前記第２柱体のがたつきを防止することを特徴とする伸縮脚。

【請求項2】

請求項１に記載の伸縮脚を備えた、火力発電所のタービン建屋内に設置される門型走行クレーンであって、前記タービン建屋内に設置されている、タービン主機、発電機等からなる発電機器に沿って走行可能な、車輪とガイド輪を備えた台車と、前記発電機器の両側の床面上に設置される、前記台車が走行する走行通路と、前記脚部材間に前記発電機器を跨いで設置される、クレーンレールが設けられた主桁と、前記クレーンレールに沿って横行するホイストと、クレーンの作動を制御する制御盤とを備え、前記走行通路は、前記車輪が走行する軌道板材と、前記軌道板材上に固定される、前記ガイド輪が走行するガイドプレートとからなり、前記伸縮脚は、前記台車上に設置され、前記クレーンレールは、前記発電機器の両側の床面に設置されている、前記発電機器の付帯設備の点検が行えるように、前記主桁の両端から外方に向かって水平に張り出していることを特徴とする門型走行クレーン。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、伸縮脚および門型走行クレーン、特に、がたつきを確実に防止することができる伸縮脚およびこの伸縮脚を使用した門型走行クレーンに関するものである。

【背景技術】

【0002】

伸縮脚を備えた門型走行クレーンが特許文献１に開示されている。以下、この門型走行クレーンを従来クレーンといい、図面を参照しながら説明する。

【0003】

図７は、従来クレーンを示す正面図、図８は、図７のＡ−Ａ矢視図、図９は、発電機器の両側の床面に設置された、従来クレーンの走行通路を示す平面図、図１０は、図７のＢ−Ｂ矢視図、図１１は、図１０のＣ−Ｃ矢視図、図１２は、従来クレーンの伸縮脚を示す部分省略側面図、図１３は、図１２のＤ−Ｄ矢視図である。

【0004】

図７および図８において、１は、一対の台車であり、タービン主機、発電機等からなる発電機器（Ｍ）の両側の床面上に設置された後述する走行通路に沿って走行する。台車１は、図１１に示すように、車輪２とガイド輪３を備え、車輪２は、図１０に示すように、台車１の下部の四隅に設けられ、駆動手段４（図８、図１１参照）により、後述する走行通路の軌道板材上を走行する。車輪２の外周部は、ウレタンゴムにより覆われ、騒音を低減している。ガイド輪３は、車輪２間に設けられ、両側にフランジ３ａが形成されている。フランジ３ａ間に後述する走行通路のガイドプレートが入り込むことによって、台車１がガイドされ、かくして、門型走行クレーンは、発電機器（Ｍ）に沿って確実に直進する。

【0005】

５は、台車１が走行する走行通路である。走行通路５は、図１１に示すように、発電機器（Ｍ）の両側の床面上に設置され、車輪２が走行する軌道板材６と、軌道板材６の幅方向中央部上に固定される、ガイド輪３が走行するガイドプレート７とからなっている。なお、ガイド輪３は、軌道板材６と非接触である。軌道板材６は、車輪２が走行可能な幅寸法を有する厚さ２ｍｍから３ｍｍの鉄板からなり、発電機器（Ｍ）の両側の床面上に載置される。ガイドプレート７は、厚さ９ｍｍ程度の鉄板からなっている。このように、軌道板材６およびガイドプレート７の床面からの突出高さが低いので、バリヤフリー効果により作業員の歩行や運搬台車の走行を阻害するおそれがない。走行通路５は、複数個の走行通路ピースに分割され、走行通路ピース同士は、互いに連結可能になっている。このように、走行通路５を複数個の走行通路ピースに分割することによって、走行通路５の設置と移動が容易に行える。

【0006】

８は、台車１の両端部上に設置された断面角型の伸縮脚である。伸縮脚８の上端部は、後述する主桁により連結されている。図１２に示すように、伸縮脚８は、外側柱体８ａ、外側柱体８ａ内に挿入された中間柱体８ｂ、中間柱体８ｂ内に挿入された内側柱体８ｃとからなる入れ子式構造からなっている。伸縮脚８を伸ばせば、必要な作業揚程が容易に確保でき、伸縮脚８を縮ませれば、門型走行クレーンを天井クレーン１８（図７参照）により吊り上げて別の発電機器に移動させる際に、伸縮脚８が発電機器（Ｍ）に接触するおそれを確実に回避することができる。すなわち、伸縮脚８を短く分解する必要性がなくなる。なお、伸縮脚８は、３段に限定されることはない。また、後述するホイスト１６等の点検が伸縮脚８を縮ませることによって、高所作業によらず行える。

【0007】

伸縮脚８の伸縮は、天井クレーンを用いて行うので、伸縮脚８に油圧シリンダー等の駆動源を設置する必要がない。これによって、駆動源の故障および油漏れによる伸縮脚８の縮みによる事故を防止することができる。

【0008】

伸縮脚８を採用することによって、高所作業によらず、後述する主桁１４と伸縮脚８の組み立てが行えるので、伸縮脚８の形状を自由な形状に設計にすることができる。この例では、伸縮脚８の内側柱体８ｃの上部が互いに内側に傾斜している形状になっている（図８参照）。

【0009】

このように、伸縮脚８の上部を互いに内側に傾斜させることによって、クレーン走行方向の伸縮脚８の間隔調整幅が広くなる。例えば、伸縮脚８の間隔を広くするほど伸縮脚８の安定度が増すが、伸縮脚８を互いに内側に傾斜させなければ、主桁１４の設置に支障を来す。しかし、伸縮脚８を互いに内側に傾斜させることによって、この問題は、解消される。すなわち、伸縮脚８を互いに内側に傾斜させることによって、伸縮脚８の安定度を確保することができる最小の脚間で設計することができる。この結果、台車１の長さを最小にすることができるので、最大限の作業範囲を確保することができる。しかも、台車１の長さを最小にすることによって、台車同士の芯合わせを作業が不要となる。この結果、クレーンの組立作業を短縮できる。

【0010】

図１３に示すように、中間柱体８ｂの上端部には、スライド部材９が取り付けられ、中間柱体８ｂに対して内側柱体８ｃがガタツキなく円滑に伸縮できるようになっている。外側柱体８ａと中間柱体８ｂとにおいても同様である。図１３に示すように、内側柱体８ｃは、クランプ手段１０により中間柱体８ｂに仮止め可能になっている。クランプ手段１０は、クランプレバー１１と中間柱体８ｂに螺合するクランプバー１２とからなり、クランプレバー１１を回すことによって、クランプバー１２の先端が内側柱体８ｃを押圧し、かくして、内側柱体８ｃが中間柱体８ｂに仮止めされる。中間柱体８ｂに仮止めされた内側柱体８ｃは、中間柱体８ｂと内側柱体８ｃとに形成されたピン孔１３にピン（図示せず）を挿入することにより本止めされる。これらの仮止めと本止めの構造は、外側柱体８ａと中間柱体８ｂとにおいても同様である。

【0011】

１４は、伸縮脚８の上端部間に発電機器（Ｍ）を跨いで設置される主桁である。主桁１４の設置方向は、天井クレーン１８の走行方向と直交する。主桁１４には、クレーンレール１５が設けられている。図７に示すように、クレーンレール１５は、主桁１４の両端から外方に向かって水平に張り出している。図７中、クレーンレール１５の張り出し部分を（Ｌ）で示す。クレーンレール１５が張り出していることによって、発電機器（Ｍ）の両側の床面に設置されている、発電機器（Ｍ）の付帯設備の点検が行える。付帯設備には、例えば、図７に示すように、一般的なタービンレイアウトでは、タービンの左右にＭＳＶ（主蒸気弁）やＲＳＶ（高温再熱弁）等が配置されており、これらの付帯設備は、伸縮脚８間のクレーンレール１５を横行する、後述するホイストでは吊り上げることができない。しかし、クレーンレール１５を主桁１４の両端から伸縮脚８の外側に張り出すことによって、これら付帯設備を吊り上げることができ、かくして、付帯設備の点検が可能となる。

【0012】

１６は、クレーンレール１５に沿って横行するホイストである。ホイスト１６は、伸縮脚８間は勿論、伸縮脚８の外側に張り出したクレーンレール１５に沿って横行して、付帯設備の点検を可能にする。

【0013】

１７は、図８に示すように、台車１の走行やホイスト１６等の操作を行う制御盤である。

【0014】

上述した、従来クレーンによれば、以下のようにして、タービン建屋内の発電機器（Ｍ）および発電機器（Ｍ）の付帯設備の点検が行われる。

【0015】

先ず、発電機器（Ｍ）の両側の床面上に走行通路５を設置する。走行通路５の設置にあたっては、走行通路ピースを床面上に載置し、走行通路ピース同士を互い発電機器（Ｍ）に沿って直列に連結する。このように、走行通路５の設置に際しては、走行通路ピースを床面に載置し、走行通路ピース同士を連結するのみで良いので、走行通路５の設置が容易に行え、延長も容易に行える。走行通路５の設置が容易に行えることによって、タービン建屋内に複数の走行通路５を設け、工事工程に合わせて、クレーンを配置することができる。また、クレーンの移設が天井クレーンにより容易に行えることを合わせると、設置が容易な走行通路５の効果は大きい。

【0016】

このようにして、走行通路５の設置が完了したら、走行通路５上でクレーンを組み立てる。この際、伸縮脚８の高さ調整は、クランプ手段１０によって伸縮脚８を仮止めした後、互いに合致した所定高さ位置のピン孔１３にピン（図１参照）を挿通することにより行う。

【0017】

このようにして、クレーンの組み立てが完了したら、伸縮脚８間のクレーンレール１５に沿ってホイスト１６を横行させることによって、発電機器（Ｍ）の点検が行え、伸縮脚８の外側に張り出したクレーンレール１５に沿ってホイスト１６を横行させることによって、付発電機器（Ｍ）の帯設備の点検が行える。

【0018】

次の発電機器（Ｍ）の点検を行うために、門型走行クレーンを移動させるには、図７に示すように、天井クレーン１８により門型走行クレーンを吊り上げ、この状態で、走行通路５を撤去し、撤去した走行通路５を次の発電機器（Ｍ）の床面に移設する。この際、走行通路５の移設は、走行通路５が複数個の走行通路ピースに分割されているので、容易に行える。この後、移設された走行通路５上に門型走行クレーンを吊り下ろす。

【0019】

門型走行クレーンの移動の際、伸縮脚８を縮めておけば、伸縮脚８が発電機器（Ｍ）に接触するおそれがないので、安全に門型走行クレーンをを次の発電機器（Ｍ）に移動させることができる。

【0020】

以上、説明したように、従来クレーンによれば、以下のような効果がもたらされる。
（Ａ）クレーンレール１５を主桁１４の両端から外方に向かって水平に張り出すことによって、一台の門型走行クレーンにより、発電機器（Ｍ）および発電機器（Ｍ）の付帯設備の両方の点検が行える。
（Ｂ）伸縮脚８を採用することによって、門型走行クレーンを天井クレーン１８により吊り上げて別の発電機器（Ｍ）に移動させる際に、伸縮脚８が発電機器（Ｍ）に接触するおそれを確実に回避することができる。
（Ｃ）作業性を考慮して高い揚程の門型クレーンでは、伸縮脚８が長くなるので、既存の天井クレーンでの移設が困難な場合があるが、伸縮脚８を伸縮可能とすることによって、作業に必要な揚程を確保しつつ、既存の天井クレーンでの移設が行える。また、伸縮脚８を採用することによって、タービン建屋内で一番高い発電機器（Ｍ）と干渉せずに組み立て解体および移設が行える。
（Ｄ）門型走行クレーンが走行する走行通路５を、床面上に載置される、台車１のガイド輪３が嵌り込みながら走行する軌道板材６とこの上に固定されるガイドプレート７とで構成し、軌道板材６とガイドプレート７を薄板で形成することによって、門型走行クレーンを発電機器（Ｍ）に沿って確実に直進させることができ、しかも、門型走行クレーンの走行通路５の設置が容易に行えるとともに、走行通路５が作業員の歩行や運搬台車の走行を阻害するおそれがない。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0021】

【特許文献1】特開２０１３−３５６６６号公報

【発明の開示】

【発明が解決しようとする課題】

【0022】

上記従来クレーンによれば、伸縮脚８を採用することによって、門型走行クレーンを天井クレーン１８により吊り上げて別の発電機器（Ｍ）に移動させる際に、伸縮脚８が発電機器（Ｍ）に接触するおそれを確実に回避することができる。

【0023】

また、作業性を考慮して高い揚程の門型クレーンでは、伸縮脚８が長くなるので、既存の天井クレーンでの移設が困難な場合があるが、伸縮脚８を伸縮可能とすることによって、作業に必要な揚程を確保しつつ、既存の天井クレーンでの移設が行える。

【0024】

また、伸縮脚８を採用することによって、タービン建屋内で一番高い発電機器（Ｍ）と干渉せずに組み立て解体および移設が行える。

【0025】

しかしながら、クレーンの走行、ホイスト１６の横行、吊荷の荷揺れ等によって、伸縮脚８にがたつきが生じるといった問題があった。

【0026】

伸縮脚が有するガタツキの問題は、従来クレーンによらず、伸縮脚を備えた構造物一般にいえることである。

【0027】

従って、この発明の目的は、がたつきを確実に防止することができる伸縮脚およびこの伸縮脚を備えた門型走行クレーンを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0028】

この発明は、上記目的を達成するためになされたものであって、下記を特徴とするものである。

【0029】

請求項１に記載の発明は、複数本の中空角状柱体が入れ子式に組み立てられた、前記柱体の伸縮後のがたつきを防止するがたつき防止手段とを備えた伸縮脚において、前記がたつき防止手段は、上部がたつき防止機構と前記上部がたつき防止機構の下方部に設けられた下部がたつき防止機構とからなり、前記上部がたつき防止機構および前記下部がたつき防止機構は、それぞれ第１柱体に形成された開口と、中央部に前記開口内に挿入される突部を備え、両端部にボルト挿入口が形成された押圧部材と、前記押圧部材の前記両端部と前記第１柱体との間に挟み込まれ、前記第１柱体に溶接された、ボルト孔が形成されたプレートと、前記ボルト挿入口内に挿入され、前記プレートを介して前記第１柱体に螺合するボルトとからなり、前記ボルトを締めることによって、前記突部が前記第１柱体内に挿入された第２柱体を押圧し、かくして、前記第２柱体のがたつきを防止することに特徴を有するものである。

【0030】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の伸縮脚を備えた、火力発電所のタービン建屋内に設置される門型走行クレーンであって、前記タービン建屋内に設置されている、タービン主機、発電機等からなる発電機器に沿って走行可能な、車輪とガイド輪を備えた台車と、前記発電機器の両側の床面上に設置される、前記台車が走行する走行通路と、前記伸縮脚間に前記発電機器を跨いで設置される、クレーンレールが設けられた主桁と、前記クレーンレールに沿って横行するホイストと、クレーンの作動を制御する制御盤とを備え、前記走行通路は、前記車輪が走行する軌道板材と、前記軌道板材上に固定される、前記ガイド輪が走行するガイドプレートとからなり、前記伸縮脚は、前記台車上に設置され、前記クレーンレールは、前記発電機器の両側の床面に設置されている、前記発電機器の付帯設備の点検が行えるように、前記主桁の両端から外方に向かって水平に張り出していることに特徴を有するものである。

【発明の効果】

【0031】

この発明によれば、第１柱体に取り付けられた押圧部材の突部を第２柱体に押し当てることによって、伸縮脚のがたつきを確実に防止することができる。

【0032】

また、この発明によれば、門型走行クレーンの伸縮脚がクレーンの走行、ホイストの横行、吊荷の荷揺れ等によってがたつくことを確実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0033】

【図1】この発明の伸縮脚を示す断面図である。

【図2】図１のＥ−Ｅ、Ｆ−Ｆ断面図である。

【図3】この発明の伸縮脚における押圧部材を示す正面図である。

【図4】この発明の伸縮脚における押圧部材を示す平面図である。

【図5】この発明の伸縮脚における押圧部材を示す側面図である。

【図6】この発明のの伸縮脚におけるプレートを示す斜視図である。

【図7】従来クレーンを示す正面図である。

【図8】図７のＡ−Ａ矢視図である。

【図9】発電機器の両側の床面に設置された、従来クレーンの走行通路を示す平面図である。

【図10】図７のＢ−Ｂ矢視図である。

【図11】図１０のＣ−Ｃ矢視図である。

【図12】従来クレーンの伸縮脚を示す部分省略側面図である。

【図13】図１２のＤ−Ｄ矢視図である。

【発明を実施するための形態】

【0034】

この発明の伸縮脚の一実施態様を、図面を参照しながら説明する。

【0035】

図１は、この発明の伸縮脚を示す断面図、図２は、図１のＥ−Ｅ、Ｆ−Ｆ断面図である。

【0036】

図１および図２において、１９は、複数本の中空角状柱体が入れ子式に組み立てられた伸縮脚である。この例では、伸縮脚１９は、外側柱体２０と、外側柱体２０の内側に挿入された中間柱体２１と、中間柱体２１内側に挿入された内側柱体２２とからなっているが、柱体は、４本以上であってもよい。

【0037】

２３は、外側柱体２０の上部に設けられたがたつき防止手段であり、外側柱体２０に対する中間柱体２１のがたつきを防止する。がたつき防止手段２３は、上部がたつき防止機構２３ａと上部がたつき防止機構２３ａの下部に間隔をあけて設けられた下部がたつき防止機構２３ｂとからなっている。

【0038】

上部がたつき防止機構２３ａは、外側柱体２０の各面に形成された開口２４と、中央部に開口２４内に挿入される突部２５を備え、両端部にボルト挿入口２６が形成された４個の押圧部材２７（図３から図５参照）と、各押圧部材２７の前記両端部と外側柱体２０との間に挟み込まれ、外側柱体２０の外面に溶接された、ボルト孔２８ａが形成されたプレート２８（図６参照）と、ボルト挿入口２６内に挿入され、プレート２８を介して外側柱体２０に螺合するボルト２９とからなっている。

【0039】

下部がたつき防止機構２３ｂも上部がたつき防止手段２３ａと同様に構成されている。

【0040】

上部および下部がたつき防止機構２３ａ、２３ｂのボルト２９を締めることによって、突部２５が中間柱体２１を押圧するので、外側柱体２０に対する中間柱体２１のがたつきを防止することができる。

【0041】

中間柱体２１の上部にも、上記がたつき防止手段２３と同様ながたつき防止手段２３が設けられていて、上部および下部がたつき防止機構２３ａ、２３ｂのボルト２９を締めることによって、突部２５が内側柱体２２を押圧するので、中間柱体２１に対する内側柱体２２のがたつきを防止することができる。

【0042】

ボルト孔２８ａが形成されたプレート２８を外側柱体２０および中間柱体２１の外面に溶接することによって、ボルト２９の締め付け長さを確保することが可能となり、また、外側柱体２０および中間柱体２１の剛性を高めることができる。

【0043】

３０は、スライド部材であり、脚の伸縮時の外側柱体２０に対する中間柱体２１のがたつきの防止、および、中間柱体２１に対する内側柱体２２のがたつきの防止を図る（図１２、図１３参照参照）。

【0044】

３１は、クランプ手段であり、クランプレバー３２と外側柱体２０に螺合するクランプバー３３とからなり、クランプレバー３２を回すことによって、クランプバー３３の先端が中間柱体２１を押圧し、かくして、中間柱体２１が外側柱体２０に仮止めされる。外側柱体２０に仮止めされた内側柱体２１は、外側柱体２０と中間柱体２１とに形成されたピン孔（図示せず）にピン３４を挿入することにより本止めされる。これらの仮止めと本止めの構造は、中間柱体２１と内側柱体２２においても同様である（図１２、図１３参照参照）。

【0045】

この発明の伸縮脚を上記従来クレーンの伸縮脚に適用することによって、クレーンの走行、ホイストの横行、吊荷の荷揺れ等によって、伸縮脚にがたつきが生じることを確実に防止することができる。

【0046】

この発明の伸縮脚は、従来クレーン以外の、伸縮脚を備えた構造物一般に適用できることは言うもでもない。

【符号の説明】

【0047】

１：台車
２：車輪
３：ガイド輪
３ａ：フランジ
４：駆動手段
５：走行通路
６：軌道板材
７：ガイドプレート
８：伸縮脚
８ａ：外側柱体
８ｂ：中間柱体
８ｃ：内側柱体
９：スライド部材
１０：クランプ手段
１１：クランプレバー
１２：クランプバー
１３：ピン孔
１４：主桁
１５：クレーンレール
１６：ホイスト
１７：制御盤
１８：天井クレーン
１９：伸縮脚
２０：外側柱体
２１：中間柱体
２２：内側柱体
２３：がたつき防止手段
２３ａ：上部がたつき防止機構
２３ｂ：下部がたつき防止機構
２４：開口
２５：突部
２６：ボルト挿入口
２７：押圧部材
２８：プレート
２８ａ：ボルト孔
２９：ボルト
３０：スライド部材
３１：クランプ手段
３２：クランプレバー
３３：クランプバー
３４：ピン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】