特許 5998876 籾摺選別機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5998876

(24)【登録日】2016年9月9日

(45)【発行日】2016年9月28日

(54)【発明の名称】籾摺選別機

(51)【国際特許分類】

   B02B 5/02 20060101AFI20160915BHJP

   B02B 7/00 20060101ALI20160915BHJP

【ＦＩ】

   B02B5/02 103Z

   B02B7/00 101Z

【請求項の数】2

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2012-258735(P2012-258735)

(22)【出願日】2012年11月27日

(65)【公開番号】特開2014-104414(P2014-104414A)

(43)【公開日】2014年6月9日

【審査請求日】2015年10月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】八塚 浩一

(72)【発明者】

【氏名】高橋 努

(72)【発明者】

【氏名】岩井 通和

(72)【発明者】

【氏名】丸岡 政司

(72)【発明者】

【氏名】武井 澄人

(72)【発明者】

【氏名】大家 生裕

(72)【発明者】

【氏名】清家 丈晴

(72)【発明者】

【氏名】喜安 一春

(72)【発明者】

【氏名】村上 修三

【審査官】 木村 隆一

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−２６２０８４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１７４８９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−００１０８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−３１３９５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−２５３３５１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ０２Ｂ １／００−７／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

籾摺部（１）、摺落米風選部（２）、混合米タンク（２４）、揺動選別板（１５）と制御部（５１）を備えた籾摺選別機において、
前記籾摺部（１）には籾ホッパ（６），籾摺装置（７，７），籾供給調節弁（３１）を設け、
揺動選別板（１５）の揺動駆動装置への動力の入切をする揺動入切クラッチ（４９ａ）、及び、揺動選別板（１５）の選別玄米を機内循環側あるいは機外排出側に切り換える循環／排出切換弁（３６）を設け、
前記籾供給調節弁（３１）及び揺動入切クラッチ（４９ａ）を操作する操作レバー（３２）を設け、前記循環／排出切換弁（３６）を切換作動する循環／排出切換弁切換モータ（Ｍ２）を設け、
混合米タンク（２４）の混合米量を検出する検出センサを設け、
循環／排出切換弁（３６）を機内循環側の状態で籾摺選別作業中に前記検出センサが所定量以上の混合米量を検出すると、循環／排出切換弁（３６）を循環側から排出側に切り換えて仕上米排出に移行し、
前記仕上米排出中に前記検出センサが所定量以下の混合米を検出した後、循環／排出切換弁（３６）を排出側から循環側に切り換えて残米処理工程に移行し、
該残米処理工程で循環状態の籾摺選別作業を所定時間行うと、循環／排出切換弁（３６）を循環側から排出側に切り換えて仕上米排出に移行するものであって、
前記残米処理工程の時間を設定するモードと、該モードにおいて前記残米処理工程の時間の長短を増減調節するスイッチと、前記モードにおいて前記スイッチで増減調節される前記残米処理工程の時間を表示する表示部と、前記増減調節した前記残米処理工程の時間を記憶する手段を設けたことを特徴とする籾摺選別機。

【請求項2】

前記操作レバー（３２）を初期位置（４３ａ）から操作位置（４３ｂ）に操作すると、メカ的なリンケージにより前記籾供給調節弁（３１）を開調節すると共に前記揺動入切クラッチ（４９ａ）を入りにして、循環／排出切換弁（３６）を機内循環側の状態で籾摺選別作業を行い、かつ、操作レバー（３２）が操作位置に操作したことを操作位置検出センサで検出し、
該操作位置検出センサの検出結果に基づき、
前記循環／排出切換弁（３６）を機内循環側の状態で籾摺選別作業中に、前記検出センサが所定量以上の混合米量を検出すると、前記操作レバー（３２）が前記操作位置（４３ｂ）に位置する状態で、循環／排出切換弁切換モータ（Ｍ２）により循環／排出切換弁（３６）を循環側から排出側に切り換えて仕上米排出に移行し、
前記仕上米排出中に前記検出センサが所定量以下の混合米を検出した後、前記操作レバー（３２）が前記操作位置（４３ｂ）に位置する状態で、循環／排出切換弁切換モータ（Ｍ２）により循環／排出切換弁（３６）を排出側から循環側に切り換えて残米処理工程に移行し、
該残米処理工程で循環状態の籾摺選別作業を所定時間行うと、前記操作レバー（３２）が前記操作位置（４３ｂ）に位置する状態で、循環／排出切換弁切換モータ（Ｍ２）により循環／排出切換弁（３６）を循環側から排出側に切り換えて仕上米排出に移行することを特徴とする請求項１記載の籾摺選別機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、籾摺選別機に関するものである。

【背景技術】

【0002】

籾摺部、摺落米風選部、揺動選別板型の混合米選別部を備えた籾摺選別機において、混合米選別部に混合米タンクを吊り下げ支持し貯溜穀粒量の増減により上下動するように構成し、混合米タンクと混合米選別部の循環／排出切換弁とをメカ的なリンケージで連結する切換手段により連動連結し、混合米タンクに所定量以上の穀粒が溜り下方へ移動すると、循環／排出切換弁を循環側から排出側に切り換え、また、混合米タンクに所定量以下の穀粒が溜り上方へ移動すると循環／排出切換弁を排出側から循環側に切り換えようにしものは、公知である（特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−２５３３５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

背景技術の発明は、籾摺選別機を通電状態とする電源スイッチと作業進行を司る操作レバーを備え、電源スイッチのＯＮ操作により籾摺選別機を通電状態として空運転を開始し、次いで、操作レバーにより籾シャッタ弁を開調節，循環／排出切換弁を循環側に切り換えて籾摺選別作業を開始する。そして、混合米選別部の混合米タンクの貯溜穀粒量が所定量になると混合米選別部の揺動選別板が適正選別状態であると判断し、メカ的な切換手段により循環／排出切換弁を循環側から排出側に切り換え仕上げ玄米を機外に取り出す構成である。

【0005】

前記構成では、籾摺作業開始時に循環／排出切換弁を自動的に循環側から排出側に切り換えることができオペレータの操作を軽減できるメリットはあるが、その反面オペレータの意図に反し遅れて循環／排出切換弁が循環側から排出側へ切り換えられることがあり、オペレータの好みに合わせた操作ができないという問題点があった。

【0006】

そこで、本発明は、循環／排出切換弁を自動的に循環側から排出側に切り換えるものでありながら、オペレータの好みに合わせたタイミングで循環／排出切換弁を循環側から排出側へ切り換えるようにするものである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

前記問題点を解決するために、本発明は次のような技術的手段を講じた。
請求項１の発明は、
籾摺部（１）、摺落米風選部（２）、混合米タンク（２４）、揺動選別板（１５）と制御部（５１）を備えた籾摺選別機において、
前記籾摺部（１）には籾ホッパ（６），籾摺装置（７，７），籾供給調節弁（３１）を設け、
揺動選別板（１５）の揺動駆動装置への動力の入切をする揺動入切クラッチ（４９ａ）、及び、揺動選別板（１５）の選別玄米を機内循環側あるいは機外排出側に切り換える循環／排出切換弁（３６）を設け、
前記籾供給調節弁（３１）及び揺動入切クラッチ（４９ａ）を操作する操作レバー（３２）を設け、前記循環／排出切換弁（３６）を切換作動する循環／排出切換弁切換モータ（Ｍ２）を設け、
混合米タンク（２４）の混合米量を検出する検出センサを設け、
循環／排出切換弁（３６）を機内循環側の状態で籾摺選別作業中に前記検出センサが所定量以上の混合米量を検出すると、循環／排出切換弁（３６）を循環側から排出側に切り換えて仕上米排出に移行し、
前記仕上米排出中に前記検出センサが所定量以下の混合米を検出した後、循環／排出切換弁（３６）を排出側から循環側に切り換えて残米処理工程に移行し、
該残米処理工程で循環状態の籾摺選別作業を所定時間行うと、循環／排出切換弁（３６）を循環側から排出側に切り換えて仕上米排出に移行するものであって、
前記残米処理工程の時間を設定するモードと、該モードにおいて前記残米処理工程の時間の長短を増減調節するスイッチと、前記モードにおいて前記スイッチで増減調節される前記残米処理工程の時間を表示する表示部と、前記増減調節した前記残米処理工程の時間を記憶する手段を設けたことを特徴とする。

【0008】

請求項２の発明は、請求項１の発明において、
前記操作レバー（３２）を初期位置（４３ａ）から操作位置（４３ｂ）に操作すると、メカ的なリンケージにより前記籾供給調節弁（３１）を開調節すると共に前記揺動入切クラッチ（４９ａ）を入りにして、循環／排出切換弁（３６）を機内循環側の状態で籾摺選別作業を行い、かつ、操作レバー（３２）が操作位置に操作したことを操作位置検出センサで検出し、
該操作位置検出センサの検出結果に基づき、
前記循環／排出切換弁（３６）を機内循環側の状態で籾摺選別作業中に、前記検出センサが所定量以上の混合米量を検出すると、前記操作レバー（３２）が前記操作位置（４３ｂ）に位置する状態で、循環／排出切換弁切換モータ（Ｍ２）により循環／排出切換弁（３６）を循環側から排出側に切り換えて仕上米排出に移行し、
前記仕上米排出中に前記検出センサが所定量以下の混合米を検出した後、前記操作レバー（３２）が前記操作位置（４３ｂ）に位置する状態で、循環／排出切換弁切換モータ（Ｍ２）により循環／排出切換弁（３６）を排出側から循環側に切り換えて残米処理工程に移行し、
該残米処理工程で循環状態の籾摺選別作業を所定時間行うと、前記操作レバー（３２）が前記操作位置（４３ｂ）に位置する状態で、循環／排出切換弁切換モータ（Ｍ２）により循環／排出切換弁（３６）を循環側から排出側に切り換えて仕上米排出に移行することを特徴とする。

【発明の効果】

【0009】

請求項１の発明によると、制御部（５１）の選別玄米排出指令により所定のタイミングで循環／排出切換弁（３６）を循環側から排出側に切り換えることができてオペレータの操作負担を軽減させることができる。また、残米処理工程の実行時間を長短に設定するもので、籾の脱ぷ性の難易度に対応し、玄米への籾混入を防止したり、玄米の肌擦れを防止することができる。すなわち、オペレータの意図するタイミングで循環／排出切換弁（３６）を排出側に切り換えることができる。

【0010】

請求項２の発明によると、操作レバー（３２）を初期位置（４３ａ）から操作位置（４３ｂ）に操作すると、籾摺選別作業が行われ、操作レバー（３２）が前記操作位置（４３ｂ）に位置する状態で、循環／排出切換弁切換モータ（Ｍ２）により循環／排出切換弁（３６）を自動的に切り換え制御できるので、操作が簡単化し利便性を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】籾摺選別機の全体の切断正面図。

【図2】籾摺選別機の全体の平面図。

【図3】混合米タンク、操作レバー、循環／排出切換弁等の斜視図。

【図4】操作盤の正面図。

【図5】制御ブロック図。

【図6】フローチャート。

【図7】別実施例の操作レバーの正面図。

【図8】制御盤の正面図。

【図9】フローチャート。

【図10】籾摺選別機の正面図、籾供給調節弁部の側面図。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、図面に示すこの発明の実施例について説明する。
まず、図１及び図２に基づきこの発明を備えた籾摺選別機の全体構成について説明する。

【0013】

籾摺選別機は、機体の左側上部に配設している籾摺部１と、籾摺部１の下方に配設している摺落米風選部２と、籾摺部１及び摺落米風選部２の右側に配設している揺動選別板型の混合米選別部３と、摺落米風選部２の選別摺落米を揚穀する混合米揚穀機４と、混合米選別部３の選別玄米を機外に取り出す玄米揚穀機５と、混合米選別部３の選別籾を籾摺部１に揚穀還元する籾揚穀機２７とにより構成されている。

【0014】

籾摺部１は例えば籾摺ロール型で構成されていて、籾ホッパ６と、左右一対の籾摺ロール７，７を内装している籾摺室８とで構成されていて、籾摺室８の摺落米は流下口から摺落米風選部２の始端側下部に供給される。

【0015】

摺落米風選部２は、摺落米風選箱体９と、摺落米風選箱体９内に左上り傾斜状に構成されている摺落米選別風路１０と、摺落米選別風路１０の中途部下方に設けられている粃受樋１１と、摺落米選別風路１０の右側始端部下方に設けられている摺落米受樋１２と、摺落米選別風路１０の左側終端部下方に配設されている吸引ファン１３と、排塵筒１４とで構成されている。

【0016】

次に、揺動選別型混合米選別部３について説明する。
多段の揺動選別板１５には、板面に選別用の凹凸が形成されていて、縦方向の一側を高い供給側、他側を低い排出側とし、縦方向に直交する横方向の一方側を高い揺上側、反対側を低い揺下側として、揺動選別板１５の縦横２方向ともに傾斜した構成とし、揺動装置（図示省略）により揺動選別板１５を揺動するように構成している。

【0017】

揺動選別板１５の上方には混合米タンク２４が配設されていて、摺落米受樋１２に風選された混合米が混合米揚穀機４により揚穀されて混合米タンク２４に供給され、次いで、分配供給樋１６、分配ケース１７を経由して揺動選別板１５に供給される構成である。

【0018】

揺動選別板１５に供給された混合米は、粒形の大小，比重の大小，摩擦係数の大小等の関係で、比重の重い小形の玄米は揺上側に偏流分布し、玄米に比較して大形で比重の軽い籾は、揺下側に偏流分布し、その中間部には分離されない籾・玄米の混合米が偏流分布しながら選別される。そして、これらの選別穀粒は、揺動選別板１５の排出側に対向して設けられている玄米仕切板１８及び籾仕切板１９で仕切られて取り出される。

【0019】

取り出された選別玄米は、玄米取出樋２０，玄米流路２１，玄米揚穀機５を経て機外に取り出される。また、取り出された選別混合米は混合米取出樋２２，混合米流路２３，摺落米受樋１２に取り出され、次いで混合米揚穀機４，混合米タンク２４，分配供給樋１６，分配ケース１７を経て、揺動選別板１５，に再度供給され再選別される。

【0020】

また、揺動選別板１５の揺下側に偏流分離した選別籾のうち揺下側の側壁に沿って流下する選別籾は側壁の切除開口部から取り出され籾取出樋２５に取り出される。また、揺下側の側壁よりも揺上側を偏流流下した選別籾は揺動選別板１５，の排出側端部から流下し籾仕切板１８により仕切られ籾取出樋２５に取り出される。このようにして取り出された選別籾は、籾流路２６、籾揚穀機２７を経て籾摺部１に揚穀還元され再度籾摺される。なお、摺落米風選部２で粃受樋１１に選別された粃は、籾揚穀機２７に送られ、混合米選別部３の選別籾と共に籾摺部１に揚穀還元される。

【0021】

摺落米風選部２の下方に主モータＭ１を配設し、主モータＭ１から伝動装置（図示省略）を経由して籾摺部１，摺落米風選部２，混合米選別部３，混合米揚穀機４，玄米揚穀機５及び籾揚穀機２７に動力を伝達している。

【0022】

次に、図２及び図３に基づき操作レバー３２及び混合米タンク２４の穀粒溜まり具合に基づく籾供給調節弁３１の調節作動構成について説明する。
籾ホッパ６の下部には籾供給調節弁３１を設けている。混合米揚穀機４上部の揚穀投げ出し部には、混合米タンク２４をバネ３４により上下動自在に吊り下げ支持し、混合米タンク２４は穀粒が溜まり重くなるとバネ３４に抗して下方へ移動し、穀粒が少なくなり軽くなると上方へ移動するように構成している。

【0023】

混合米タンク２４の側方に混合米第一検出センサＳＥ１ａ，混合米第二検出センサＳＥ１ｂを設け、混合米第一検出センサＳＥ１ａにより所定量以上の混合米の溜りを検出し、混合米第二検出センサＳＥ１ｂにより少量の混合米の溜りを検出するようにしている。

【0024】

また、混合米選別部３の選別穀粒取出部には、循環／排出切換弁３６を設け、循環／排出切換弁切換モータＭ２の正逆回転駆動により揺動選別板１５の選別玄米を機内循環側に切り換えたり、機外取出側に切り換えるようにしている。また、循環／排出切換弁３６の循環側，排出側への切換状態を検出する第２操作位置検出センサＳＥ２を設けている。

【0025】

また、混合米タンク２４と籾供給調節弁３１とをメカ的なリンケージで連結する連動調節手段３７により連動連結している。この連動調節手段３７は、例えば、混合米タンク２４に一端が連結されている誘導ロッド３７ａと、誘導ロッド３７ａの他端にピン連結されている第１支点アーム３７ｂと、第１支点アーム３７ｂの他端にピン連結している連動ロッド３７ｃと、連動ロッド３７ｃの他端にピン連結している第２支点アーム３７ｄと、第２支点アーム３７ｄの他端にピン連結している第２連動ロッド３７ｅとにより構成している。第２連動ロッド３７ｅの他端に籾供給調節弁３１の軸部３１ａにおけるアーム３１ｂの一端をピン連結し、アーム３１ｂの他端にはバネ３８を連結し、籾供給調節弁３１を開調節側に回動付勢している。

【0026】

しかして、混合米タンク２４に穀粒が溜り下方へ移動すると、誘導ロッド３７ａ，第１支点アーム３７ｂ，連動ロッド３７ｃ，第２支点アーム３７ｄ及び第２連動ロッド３７ｅを介して籾供給調節弁３１が閉調節される。また、混合米タンク２４の穀粒量が減少し上方へ移動すると籾供給調節弁３１が開調節される。そして、混合米タンク２４の底部には開閉弁を設けず、分配供給樋１６に混合米が流下して溜り所定層厚を保持しながら順次移送され揺動選別板１５，に連続的に供給されるように構成している。

【0027】

機体の左右中間部のフレーム部に操作レバー３２を配設している。フレーム部上部にはカバー４１を設けて籾摺部１と混合米選別部３の空間部を閉鎖し、フレーム部には左右方向の軸４２を支架している。軸４２の中間部の支持部には操作レバー３２の下端部を左右方向及び前後方向に回動自在に支持し、操作レバー３２を案内する平面視Ｕ字型の案内溝４３には初期位置４３ａと、第１操作位置４３ｂと、第２操作位置４３ｃを設けている。第１操作位置４３ｂには第１操作位置検出センサＳＥ３を設け、第２操作位置４３ｃには第２操作位置検出センサＳＥ４を設けている。

【0028】

軸４２の操作レバー３２の左右両側方部に第１操作体４４，第２操作体４５をそれぞれ回動自在に軸支し、第１操作体４４，第２操作体４５の上部屈折部に係止凹部４４ａ，４５ａを設けている。操作レバー３２を左右に傾動すると係止凹部４４ａ，４５ａに係合し、第１操作体４４，第２操作体４５が回動操作可能になる。

【0029】

第１操作体４４と連動調節手段３７との間を連動操作手段４６を介して連動連結し、操作レバー３２を初期位置４３ａから第１操作位置４３ｂに操作すると、第１操作位置検出センサＳＥ３が第１操作位置４３ｂへの移動操作を検出し、第１操作体４４，連動操作手段４６を介して連動調節手段３７を作動し、籾供給調節弁３１を開調節するように構成している。

【0030】

すなわち、連動操作手段４６は、第１操作体４４の下側部に長孔とピンとで構成している融通手段４６ａと、融通手段４６ａに一端側が連繋されている第１操作ロッド４６ｂと、第１操作ロッド４６ｂの他端側にピン連結されている操作支点アーム４６ｃとで構成している。そして、操作支点アーム４６ｃの他端側を第２支点アーム３７ｄの他端側にピン連結し、連動操作手段４６と連動調節手段３７を連動連結し、操作レバー３２により籾供給調節弁３１を開調節可能に構成し、且つ、混合米タンク２４の穀粒の溜り具合により籾供給調節弁３１を開閉調節するように構成している。

【0031】

また、揺動選別板１５の下方には主モータＭ１で駆動される揺動駆動装置４８を設け、フレーム部に軸支している揺動クラッチアーム４９の揺動クラッチプーリ４９ａを揺動駆動装置４８の伝動ベルト４９ｂに圧接したり離脱することにより揺動クラッチを入切するようにしている。

【0032】

第１操作体４４の上側長孔部に揺動クラッチワイヤ５０の一端をピン連結し、他端側を揺動クラッチアーム４９に連結している。第１操作体４４を第１操作位置４３ｂに移動操作し籾供給調節弁３１を開調節すると、揺動クラッチプーリ４９ａが入り状態となるように関連作動するようにしている。

【0033】

しかして、操作レバー３２で第１操作体４４を第１操作位置４３ｂに操作すると、籾供給調節弁３１を開調節し、揺動入切クラッチ４９ａを入りとし、第１操作体４４の端部が第１操作位置検出センサＳＥ３に当接し操作状態を検出すると、制御部５１の循環側切換指令により循環／排出切換弁３６が排出側に位置しているときには循環側に切り換えられ、循環側に位置しているときにはそのまま循環側に位置する。

【0034】

また、操作レバー３２を第１操作体４４に係合した状態で第１操作位置４３ｂから初期位置４３ａに操作すると、籾供給調節弁３１を閉調節及び揺動入切クラッチ４９ａが切り状態となり、循環／排出切換弁３６の循環側への切換状態は保持される。

【0035】

また、操作レバー３２を第１操作位置４３ｂで右側に傾動し第２操作体４５と係合し、第２操作位置４３ｃに操作すると、第２操作体４５の端部が第２操作位置検出センサＳＥ４に当接して検出されると、循環／排出切換弁３６の切換操作を行い、制御部５１の排出側切換指令により循環／排出切換弁３６は循環側から排出側に切り換えられるように構成している。

【0036】

また、操作レバー３２を第１操作位置４３ｂに操作した後に操作レバー３２を所定時間内に第２操作位置４３ｂに操作されない場合には、制御部５１の排出側切換指令により所定のタイミングで循環／排出切換弁３６を循環側から排出側に切り換えるように構成している。例えば、混合米第一検出センサＳＥ１ａの検出情報により混合米タンク２４に所定量以上の混合米が溜り揺動選別板１５の選別状態が安定したと判定すると、制御部５１の排出側切換指令に基づき循環／排出切換弁３６を循環側から排出側に切り換え選別玄米を自動排出するようにしている。所定のタイミングの別実施例として籾摺選別作業が開始されてからの時間等が考えられる。

【0037】

また、第２操作体４５には復帰バネ５２を設け、操作レバー３２を第２操作位置４３ｃに操作した後に手を離すと、復帰バネ５２により第２操作体４５は第２操作位置４３ｃから離脱し、第１操作位置４３ｂ側に戻されるように構成している。

【0038】

操作レバー３２を第１操作位置４３ｂから第２操作位置４３ｃに操作する毎、すなわち、第２操作位置検出センサＳＥ４に当接させる毎に循環／排出切換弁３６が循環と排出を交互に切り換える。そのため、オペレータが籾摺選別作業を見て、状況に応じて任意に手動で循環／排出切換弁３６を切り換えることができる構成である。

【0039】

操作レバー３２の位置を検出する方法には本実施の形態以外に、適宜初期位置４３ａ、第１操作位置４３ｂ、第２操作位置４３ｃをそれぞれ検出できる方法なら良い。
次に、図４に基づき操作盤５６について説明する。

【0040】

籾摺選別機の正面中央の摺落米風選部２の上部には操作盤５６を設けている。操作盤５６の下側中央部に運転開始スイッチＳＷ１、運転停止スイッチＳＷ２を設け、下側右側部に電源入切表示ランプ５７を設けている、上側右側部に循環表示ランプ５８，排出表示ランプ５９を設け、左側部に主モータＭ１の負荷電流値表示部６０を設けている。

【0041】

次に、図５に基づき制御ブロック図について説明をする。
制御部５１の入力側には、スイッチ群及びセンサ群を接続している。すなわち、運転開始スイッチＳＷ１、運転停止スイッチＳＷ２、混合米第一検出センサＳＥ１ａ，混合米第二検出センサＳＥ１ｂ、第２操作位置検出センサＳＥ２、第１操作位置検出センサＳＥ３、第２操作位置検出センサＳＥ４を入力インターフェイスを経由して接続している。

【0042】

また、出力側には駆動回路を経由して主モータＭ１，循環／排出切換弁制御モータＭ２，ロール間隙制御モータＭ３、及び、電源入切表示ランプ５７，循環表示ランプ５８，排出表示ランプ５９，負荷電流値表示部６０を接続している。

【0043】

次に、図６に基づき籾摺ロール型籾摺選別機の制御部５１の制御内容について説明する。
籾摺選別機に電源を投入し本制御が開始され、運転開始スイッチＳＷ１をＯＮすると、主モータＭ１が駆動され籾摺選別機の回転各部が空運転を開始する（Ｓ１）。次いで、籾摺ロール７，７のロール間隙初期調節設定が実行される（Ｓ２）。次いで、オペレータにより操作レバー３２が初期位置４３ａから第１操作位置４３ｂに操作され第１操作位置検出センサＳＥ３がＯＮ検出すると（Ｓ３）、籾ホッパ６の籾供給調節弁３１が開調節され、揺動クラッチプーリ４９ａがクラッチ入り状態となり揺動駆動装置４８が駆動され、循環／排出切換弁３６が循環側の状態で籾摺選別作業が開始される。（Ｓ４）。

【0044】

次いで、オペレータにより操作レバー３２が所定時間内に第１操作位置４３ｂから第２操作位置４３ｃに操作されたか否かを判定し（Ｓ５）、Ｎｏであると、混合米第一検出センサＳＥ１ａの検出情報により混合米タンク２４に設定量以上の混合米が溜ったか否かを判定し（Ｓ６）、Ｙｅｓであると、制御部５１の循環／排出切換弁排出側切換指令に基づき循環／排出切換弁３６が循環側から排出側に切り換えられ（Ｓ７）、籾摺選別作業が継続する。

【0045】

また、オペレータにより操作レバー３２が所定時間内に第１操作位置４３ｂから第２操作位置４３ｃに操作されたか否かを判定し（Ｓ５）、Ｙｅｓであると、混合米第一検出センサＳＥ１ａの検出情報にかかわらず制御部５１の循環／排出切換弁排出側切換指令に基づき循環／排出切換弁３６が循環側から排出側に切り換えられ、籾摺選別作業が継続される。なお、操作レバー３２からオペレータが手を離すと第２操作体４５及び操作レバー３２は復帰バネ５２により第２操作位置４３ｃから第１操作位置４３ｂ側に戻される（Ｓ８）。

【0046】

籾摺選別作業（仕上米排出）中にオペレータにより操作レバー３２が第１操作位置４３ａ側から第２操作位置４３ｃに操作（Ｓ９）されていない状態で、混合米タンク２４の混合米量が設定量以下になったことを判定する（Ｓ１０）と、制御部５１の循環／排出切換弁循環側切換指令に基づき循環／排出切換弁３６が排出側から循環側に切り換えられる（Ｓ１１）。次いで、残米処理工程の籾摺作業を実行し制御は終了する（Ｓ１３）。

【0047】

混合米タンク２４の混合米量が設定量以下になったことを判定しなくてもオペレータが第１操作位置４３ｂ側から第２操作位置４３ｃに操作すると、循環／排出切換弁循環側切換指令に基づき循環／排出切換弁３６が排出側から循環側に切り換えられ（Ｓ１１）、次いで、残米処理工程の籾摺作業を実行し制御は終了する（Ｓ１３）。

【0048】

なお、残米処理工程では循環状態の籾摺選別作業を所定時間実行し、残米の籾を全て籾摺処理して、自動又は手動にて循環／排出切換弁３６を循環側から排出側に切り換え選別玄米を機外へ排出する。

【0049】

次に、図７に基づき他の実施例について説明する。
平面視左右方向の案内溝４３には、左側に初期位置４３ａを、左右中央に第１操作位置４３ｆを、右側に第２操作位置４３ｇを設け、操作レバー３２を左右に往復操作可能に構成している。そして、案内溝４３の初期位置４３ａの中央寄りに第１検出センサＳＥ６を配設し、第２検出センサＳＥ７を第２操作位置４３ｇの中央寄り近傍に配設している。

【0050】

操作レバー３２を初期位置４３ｄに操作すると、前記実施例と同様に籾供給調節弁３１を閉調節状態、揺動クラッチ４９ａを切り状態とし、制御部５１の切換指令により循環／排出切換弁３６を循環側に切り換える。

【0051】

また、操作レバー３２を初期位置４３ｄから第１操作位置４３ｆに操作すると第１検出センサＳＥ６で検出され、籾供給調節弁３１が開調節状態、揺動クラッチ４９ａが入り状態、排出タイミングでの制御部５１の指令により循環／排出切換弁３６が循環側に切り換えられる。

【0052】

また、第１操作位置４３ｆから第２操作位置４３ｇに操作すると第２検出センサＳＥ７で検出され、排出タイミングにかかわらず籾摺ホッパ６の籾供給調節弁が開調節状態、揺動クラッチ４９ａが入り状態、制御部５１の指令で循環／排出切換弁３６が循環側から排出側に切り換えられる。そして、第２操作位置４３ｇに操作した操作レバー３２がスプリング（図示せず）で第１操作位置４３ｆに戻るのは前述の実施の形態と同様である。

【0053】

図７の実施の形態は操作レバー３２の操作方向が図２及び図３の構成と異なるだけで制御内容は同様である。
次に、図８及び図９に基づき他の実施例について説明する。

【0054】

操作盤５６には右側上部に循環時間設定部５６ａを設け、その左右両側に短縮スイッチＳＷ３，延長スイッチＳＷ４を配設し、その左右中間部に循環時間表示部５６ａａを設け、設定循環時間の長短を表示するようにしている。

【0055】

なお、前記循環時間は作業終了時に実行する残米処理工程の実行時間を長短に設定するもので、籾の脱ぷ性の難易度に対応し循環時間の不足による玄米への籾混入を防止したり、玄米の肌擦れを防止ようとするものである。

【0056】

しかして、操作盤５６の所定のスイッチ操作により点検モードを選択すると、短縮スイッチＳＷ３，延長スイッチＳＷ４をＯＮ操作する毎に循環時間が順次増減調節され、循環時間表示部５６ａａに表示される。

【0057】

また、残米処理工程において循環／排出切換弁３６を循環側から排出側に切り換え選別玄米を排出するにあたり、循環／排出切換弁３６を循環側から排出側に所定時間（例えば３秒間）切り換え、次いで排出側から循環側に切り換えるようにしてもよい。

【0058】

また、前記設定循環時間の増減調節は籾摺運転中の循環籾摺選別作業中，排出籾摺選別作業中あるいは残米処理工程中にも変更できるようにしている。そして、これら作業途中において設定循環時間値を変更した際には、新たに変更した循環時間がこれまでに経過した循環時間より長い場合には、循環時間を新設定の循環時間まで延長し、新設定循環時間よりも循環実行時間が長くなると、循環／排出切換弁３６を循環側から排出側に切り換えるようにし、循環／排出切換弁３６の手動切換操作の利便性を向上するようにしている。

【0059】

また、作業開始時の循環籾摺選別作業中において所定時間後に循環／排出切換弁３６を循環側から排出側に切り換え選別玄米を排出するにあたり、循環籾摺選別時間を長短に設定変更できるように構成してもよい。

【0060】

また、前記作業開始時の循環籾摺選別作業中における循環籾摺選別作業時間を長短に設定変更した場合には、変更した所定時間を制御部５１の記憶手段が作業終了時に記憶し、次回籾摺作業時には変更した所定循環時間で循環籾摺選別作業を実行するようにし、操作の簡単化を図るようにしてもよい。

【0061】

次に、図１０に基づき籾摺部１の籾供給調節弁３１の制御構成について説明する。
籾摺部１、摺落米風選部２、混合米選別部５を備え、第２操作位置検出センサＳＥ２及び循環／排出切換弁切換モータＭ２を備え、循環／排出切換弁３６の自動排出機能を備えた籾摺選別機において、籾ホッパ６に籾供給調節弁３１の開閉度を検出する籾供給調節弁開度検出センサＳＥ５を設け、籾供給調節弁開度調節モータＭ５で籾供給調節弁３１を開閉するように構成している。

【0062】

そして、籾供給調節弁３１が全開状態での籾摺作業の実行中に所定時間内に所定回数以上の籾供給調節弁３１の開閉切換調節を繰り返した場合には、制御部５１が穀稈切れ等が多く籾に混入していると判定し、籾供給調節弁増加開調節指令を出し、籾供給調節弁３１を増加開調節し籾供給量を増加調節し籾摺選別作業の安定化を図るようにしている。

【0063】

また、前記籾摺選別機において、摺落米風選部２には吸引ファン１３の回転数を調節する吸引ファン調節モータを設け、制御部５１が前記のように穀粒への穀稈切れ等の不純物の混入度合いが多いと判定した場合には、吸引ファン１３の回転数を減少調節し、摺落米風選部２での混合米の飛散を抑制し摺落米選別の安定を図るようにしてもよい。

【0064】

また、前記籾摺選別機において、混合米選別部３の玄米仕切板１８を玄米仕切板調節モータにより仕切り位置を調節するように構成し、制御部５１が穀粒への穀稈切れ等の不純物の混入度合いが多いと判定した場合には、玄米仕切板１８の仕切り位置を揺上側に調節し、玄米への籾混入を防止するようにしてもよい。

【0065】

また、前記籾摺選別機において、混合米選別部３の分配供給樋１６の異物排出部には異物排出弁を設け、異物排出弁の開度を調節する異物排出調節モータ（図示省略）を設け、制御部５１が穀粒への穀稈切れ等の不純物の混入度合いが多いと判定した場合には、異物排出調節モータにより異物排出弁を開調節し不純物を機外へ排出し、揺動選別板１５の選別の安定化を図るようにしてもよい。

【0066】

また、前記籾摺選別機において、籾摺部１の籾ホッパ６には籾送込ロールを設け、籾送込ロール駆動装置で籾送込ロールを回転駆動するように構成し、制御部５１が穀粒への穀稈切れ等の不純物の混入度合い多いと判定した場合には、籾送込ロール駆動装置の回転数を上げ調節し籾供給量を増加調節するように構成してもよい。

【符号の説明】

【0067】

１ 籾摺部
２ 摺落米風選部
３ 混合米選別部
４ 混合米揚穀機
５ 玄米揚穀機
６ 籾ホッパ
７ 籾摺装置（籾摺ロール）
１５ 揺動選別板
２４ 混合米タンク
３１ 籾供給調節弁
３２ 操作レバー
３６ 循環／排出切換弁
４３ 案内溝
４３ａ 初期位置
４３ｂ 第１操作位置
４３ｃ 第２操作位置
４９ａ 揺動入切クラッチ
５１ 制御部
５２ 戻し手段（復帰バネ）
Ｍ２ 循環／排出切換弁切換モータ
ＳＥ３ 第１操作位置検出センサ
ＳＥ４ 第２操作位置検出センサ
ＳＥ１ａ 混合米第一検出センサ
ＳＥ１ｂ 混合米第二検出センサ
ＳＷ３ 短縮スイッチ
ＳＷ４ 延長スイッチ
５６ａａ 循環時間表示部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】