特許 5999007 設備状態監視装置及び監視方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】5999007

(24)【登録日】2016年9月9日

(45)【発行日】2016年9月28日

(54)【発明の名称】設備状態監視装置及び監視方法

(51)【国際特許分類】

   G05B 23/02 20060101AFI20160915BHJP

【ＦＩ】

   G05B23/02 V

   G05B23/02 301Q

   G05B23/02 301V

【請求項の数】6

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2013-79784(P2013-79784)

(22)【出願日】2013年4月5日

(65)【公開番号】特開2014-203303(P2014-203303A)

(43)【公開日】2014年10月27日

【審査請求日】2015年3月12日

(73)【特許権者】

【識別番号】000003137

【氏名又は名称】マツダ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100101454

【弁理士】

【氏名又は名称】山田 卓二

(74)【代理人】

【識別番号】100081422

【弁理士】

【氏名又は名称】田中 光雄

(74)【代理人】

【識別番号】100083013

【弁理士】

【氏名又は名称】福岡 正明

(72)【発明者】

【氏名】木戸 健太郎

【審査官】 稲垣 浩司

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００１−２０９４１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開昭５６−０９４４２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１１−０２８６４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０５Ｂ ２３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の設備の状態を監視する設備状態監視装置であって、
前記複数の設備のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りを検出する設備状態検出手段と、
前記設備状態検出手段によって検出された前記複数の設備のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りが入力されるシーケンサと、
前記シーケンサに接続され、前記複数の設備のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りを切替り時刻と共に順次時系列的に表示する表示手段と、
を備え、
前記シーケンサは、前記複数の設備のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りを切替り時刻と共に記憶する記憶手段を有し、
前記シーケンサは、
前記複数の設備を備えた設備システムに生じた異常を検出する異常検出手段と、
前記異常検出手段によって異常が検出されたときに、前記設備システム全体を停止させる異常停止手段と、
前記異常検出手段によって異常が検出されたときに、前記記憶手段に記憶された前記複数の設備のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りと切替り時刻とに基づく前記複数の設備のＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りパターンを予め設定された前記複数の設備のＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りパターンと比較して該切替りパターンと異なる部分を異常発生部として特定する異常発生部特定手段と、を備えている、
ことを特徴とする設備状態監視装置。

【請求項2】

前記異常発生部特定手段によって特定された前記異常発生部は、前記複数の設備のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りを切替り時刻と共に順次時系列的に表示した前記表示手段の画面において前記異常発生部以外の部分と異なる色で表示される又は点滅して表示される、あるいは音声によって出力される、
ことを特徴とする請求項１に記載の設備状態監視装置。

【請求項3】

前記設備は、物品を搬送する搬送システムの設備である、
ことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の設備状態監視装置。

【請求項4】

シーケンサと該シーケンサに接続される表示手段とを用い、複数の設備の状態を監視する設備状態監視方法であって、
複数の設備のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りを検出し、検出された前記複数の設備のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りをシーケンサに入力し、前記シーケンサに入力された前記複数の設備のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りを切替り時刻と共に前記シーケンサに記憶させると共に、前記シーケンサに入力された前記複数の設備のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りを切替り時刻と共に順次時系列的に前記表示手段に表示させ、且つ前記複数の設備を備えた設備システムに生じた異常を検出し、異常が検出されたときに、前記設備システム全体を停止させ、前記シーケンサに記憶された前記複数の設備のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りと切替り時刻とに基づく前記複数の設備のＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りパターンを予め設定された前記複数の設備のＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りパターンと比較して該切替りパターンと異なる部分を異常発生部として特定するようにした、
ことを特徴とする設備状態監視方法。

【請求項5】

前記異常発生部を、前記複数の設備のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りを切替り時刻と共に順次時系列的に表示した前記表示手段の画面において前記異常発生部以外の部分と異なる色で表示させる又は点滅して表示させる、あるいは音声によって出力させる、
ことを特徴とする請求項４に記載の設備状態監視方法。

【請求項6】

前記設備は、物品を搬送する搬送システムの設備である、
ことを特徴とする請求項４又は請求項５に記載の設備状態監視方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、複数の設備の状態を監視する設備状態監視装置及び監視方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば自動車製造ラインにおける車体を搬送する搬送システムなどでは、プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬＣ）、所謂シーケンサを用い、搬送システムに備えられた複数の機器（設備）の状態を検出してその状態を監視しながら搬送システムを自動運転させることが行われている。

【0003】

このように、シーケンサを用いて複数の設備の状態を監視するものとして、例えば特許文献１には、シーケンサがプログラムを実行しているときにすべての入力接点及び出力接点のＯＮ／ＯＦＦ状態を連続的に検出して記憶する故障診断装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００１−２０９４１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載されるように、複数の設備についてそれぞれＯＮ／ＯＦＦ状態を連続的に検出して記憶する場合、シーケンサに記憶される情報量が大きくなることから、シーケンサのメモリ容量を大きくすることが必要となる。特に車体を搬送する搬送システムでは、非常に多くの設備の状態を監視することが必要であるので、非常に大きなメモリ容量を有するシーケンサを用いることが必要となる。

【0006】

図５は、従来の設備状態監視装置を説明するための説明図であり、図５では、設備のＯＮ／ＯＦＦ状態を実線で示している。図５に示すように、従来の設備状態監視装置では、監視開始時から複数の設備Ａ、Ｂ、Ｃ、ＤについてそれぞれＯＮ／ＯＦＦ状態を時間と共に連続的に検出してシーケンサに記憶させる。このため、非常に多くの設備の状態を監視する設備状態監視装置では、メモリ容量の大きいシーケンサを用意することが必要となる。

【0007】

図６は、従来の別の設備状態監視装置を説明するための説明図であり、図６では、設備のＯＮ状態のみを黒棒で示している。複数の設備Ａ、Ｂ、Ｃ、ＤについてそれぞれＯＮ／ＯＦＦ状態を時間と共に連続的に検出してシーケンサに記憶させることに代えて、図６に示すように、この設備状態監視装置では、例えば０．５秒などの所定時間ｔ毎に周期的に複数の設備Ａ、Ｂ、Ｃ、ＤについてそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態を検出してシーケンサに記憶させる。

【0008】

図６に示すように、所定時間毎に周期的に複数の設備Ａ、Ｂ、Ｃ、ＤについてそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態を検出してシーケンサに記憶させる場合、図５に示すように、複数の設備Ａ、Ｂ、Ｃ、ＤについてそれぞれＯＮ／ＯＦＦ状態を時間と共に連続的に検出してシーケンサに記憶させる場合に比して、シーケンサに記憶させる情報量を少なくすることができる。

【0009】

しかしながら、所定時間毎に周期的に複数の設備についてそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態を検出してシーケンサに記憶させる設備状態監視装置では、例えば、図６の斜線棒Ｓ１０に示す設備Ｄの時間６ｔと時間７ｔとの間に一時的に生じたＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りなど、ある検出時刻から次の検出時刻までの間の非検出時間に一時的に生じた設備のＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りを検出することができないこととなる。

【0010】

特に、この非検出時間に一時的に生じた設備のＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りが原因となって複数の設備を備えた設備システムに異常が生じた場合、異常原因を診断するときに、このＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りが検出されていないので、異常原因を特定することができなくなるおそれがある。

【0011】

本発明は、前記技術的課題に鑑みてなされたものであり、設備に一時的なＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りが生じた場合においても、このＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りを検出することができ、シーケンサのメモリ容量を大きくすることなしに複数の設備の状態を精度良く監視することができる設備状態監視装置及び監視方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

前記課題を解決するため、本発明は次のように構成したことを特徴とする。

【0013】

まず、本願の請求項１に係る発明は、複数の設備の状態を監視する設備状態監視装置であって、前記複数の設備のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りを検出する設備状態検出手段と、前記設備状態検出手段によって検出された前記複数の設備のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りが入力されるシーケンサと、前記シーケンサに接続され、前記複数の設備のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りを切替り時刻と共に順次時系列的に表示する表示手段と、を備え、前記シーケンサは、前記複数の設備のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りを切替り時刻と共に記憶する記憶手段を有し、前記シーケンサは、前記複数の設備を備えた設備システムに生じた異常を検出する異常検出手段と、前記異常検出手段によって異常が検出されたときに、前記設備システム全体を停止させる異常停止手段と、前記異常検出手段によって異常が検出されたときに、前記記憶手段に記憶された前記複数の設備のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りと切替り時刻とに基づく前記複数の設備のＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りパターンを予め設定された前記複数の設備のＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りパターンと比較して該切替りパターンと異なる部分を異常発生部として特定する異常発生部特定手段と、を備えていることを特徴とする。

【0015】

更に、本願の請求項２に係る発明は、請求項１に係る発明において、前記異常発生部特定手段によって特定された前記異常発生部は、前記複数の設備のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りを切替り時刻と共に順次時系列的に表示した前記表示手段の画面において前記異常発生部以外の部分と異なる色で表示される又は点滅して表示される、あるいは音声によって出力されることを特徴とする。

【0016】

また更に、本願の請求項３に係る発明は、請求項１又は請求項２に係る発明において、前記設備は、物品を搬送する搬送システムの設備であることを特徴とする。

【0017】

また更に、本願の請求項４に係る発明は、シーケンサと該シーケンサに接続される表示手段とを用い、複数の設備の状態を監視する設備状態監視方法であって、複数の設備のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りを検出し、検出された前記複数の設備のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りをシーケンサに入力し、前記シーケンサに入力された前記複数の設備のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りを切替り時刻と共に前記シーケンサに記憶させると共に、前記シーケンサに入力された前記複数の設備のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りを切替り時刻と共に順次時系列的に前記表示手段に表示させ、且つ前記複数の設備を備えた設備システムに生じた異常を検出し、異常が検出されたときに、前記設備システム全体を停止させ、前記シーケンサに記憶された前記複数の設備のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りと切替り時刻とに基づく前記複数の設備のＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りパターンを予め設定された前記複数の設備のＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りパターンと比較して該切替りパターンと異なる部分を異常発生部として特定するようにしたことを特徴とする。
また更に、本願の請求項５に係る発明は、請求項４に係る発明において、前記異常発生部を、前記複数の設備のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りを切替り時刻と共に順次時系列的に表示した前記表示手段の画面において前記異常発生部以外の部分と異なる色で表示させる又は点滅して表示させる、あるいは音声によって出力させることを特徴とする。
また更に、本願の請求項６に係る発明は、請求項４又は請求項５に係る発明において、前記設備は、物品を搬送する搬送システムの設備であることを特徴とする。

【発明の効果】

【0018】

以上の構成により、本願各請求項の発明によれば、次の効果が得られる。

【0019】

まず、本願の請求項１に係る発明によれば、設備状態監視装置は、複数の設備のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りを検出する設備状態検出手段と、検出された複数の設備のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りが入力されるシーケンサと、複数の設備のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りを切替り時刻と共に順次時系列的に表示する表示手段とを備え、シーケンサは、複数の設備のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りを切替り時刻と共に記憶する記憶手段を有している。

【0020】

これにより、複数の設備のＯＮ／ＯＦＦ状態を時間と共に連続的に記憶させる場合に比してシーケンサに記憶させる情報量を少なくすることができ、また設備に一時的なＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りが生じた場合においてもこのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りを検出することができるので、シーケンサのメモリ容量を大きくすることなしに複数の設備の状態を精度良く監視することができる。

【0021】

また、シーケンサは、設備システムに生じた異常が検出されたときに、記憶手段に記憶された複数の設備のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りと切替り時刻とに基づく複数の設備のＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りパターンを予め設定された複数の設備のＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りパターンと比較して異なる部分を異常発生部として特定する異常発生部特定手段を備えていることにより、複数の設備のＯＮ／ＯＦＦ状態において異常発生部を特定することができ、複数の設備の異常診断を行うことができる。

【0022】

更に、本願の請求項２に係る発明によれば、特定された異常発生部は、複数の設備のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りを切替り時刻と共に順次時系列的に表示した表示手段の画面において異常発生部以外の部分と異なる色で表示される又は点滅して表示される、あるいは音声によって出力されることにより、異常発生部を作業者に早期に知らせることができる。これにより、設備システムの異常を早期に取り除く、つまり修復時間を短縮することが可能となる。

【0023】

また更に、本願の請求項３に係る発明によれば、設備は、物品を搬送する搬送システムの設備であることにより、搬送システムに用いられるシーケンサのメモリ容量を大きくすることなしに搬送システムに用いられる複数の設備の状態を精度良く監視することができる。

【0024】

また更に、本願の請求項４に係る発明によれば、複数の設備のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りを検出し、検出された複数の設備のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りをシーケンサに入力し、シーケンサに入力された複数の設備のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りを切替り時刻と共にシーケンサに記憶させると共に、シーケンサに入力された複数の設備のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りを切替り時刻と共に順次時系列的に表示手段に表示させる。

【0025】

これにより、複数の設備のＯＮ／ＯＦＦ状態を時間と共に連続的に記憶させる場合に比してシーケンサに記憶させる情報量を少なくすることができ、また設備に一時的なＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りが生じた場合においてもこのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りを検出することができるので、シーケンサのメモリ容量を大きくすることなしに複数の設備の状態を精度良く監視することができる。
また、複数の設備を備えた設備システムに生じた異常が検出されたときに、シーケンサに記憶された複数の設備のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りと切替り時刻とに基づく複数の設備のＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りパターンを予め設定された複数の設備のＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りパターンと比較して異なる部分を異常発生部として特定することにより、複数の設備のＯＮ／ＯＦＦ状態において異常発生部を特定することができ、複数の設備の異常診断を行うことができる。
また更に、本願の請求項５に係る発明によれば、異常発生部を、複数の設備のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りを切替り時刻と共に順次時系列的に表示した表示手段の画面において異常発生部以外の部分と異なる色で表示させる又は点滅して表示させる、あるいは音声によって出力させることにより、異常発生部を作業者に早期に知らせることができる。これにより、設備システムの異常を早期に取り除く、つまり修復時間を短縮することが可能となる。
また更に、本願の請求項６に係る発明によれば、設備は、物品を搬送する搬送システムの設備であることにより、搬送システムに用いられるシーケンサのメモリ容量を大きくすることなしに搬送システムに用いられる複数の設備の状態を精度良く監視することができる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明の実施形態に係る設備状態監視装置の構成を概略的に示す図である。

【図2】前記設備状態監視装置の表示装置に表示される画面を示す図である。

【図3】前記設備状態監視装置によって監視される複数の設備のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態のタイムチャートを示す図である。

【図4】前記設備状態監視装置の表示装置に表示される別の画面を示す図である。

【図5】従来の設備状態監視装置を説明するための説明図である。

【図6】従来の別の設備状態監視装置を説明するための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本発明の実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
図１は、本発明の実施形態に係る設備状態監視装置の構成を概略的に示す図である。本発明の実施形態に係る設備状態監視装置１は、設備システムに備えられた複数の設備の状態を監視するものであり、これに限定されるものではないが、自動車製造ラインにおける車体を搬送する搬送システムなどの物品を搬送する搬送システムに適用される。

【0028】

図１に示すように、本発明の実施形態に係る設備状態監視装置１は、設備システム２に備えられたセンサなどの複数の機器（設備）Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの状態をそれぞれ検出する設備状態検出部３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ、３Ｅと、設備状態検出部３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ、３Ｅに接続されるシーケンサ２０と、シーケンサ２０に接続される表示装置３０とを備えている。

【0029】

設備状態検出部３Ａは、設備Ａの状態、具体的にはＯＮ状態又はＯＦＦ状態を検出するように構成されると共に、設備ＡのＯＮ状態からＯＦＦ状態への切替り又はＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替り（ＯＮ／ＯＦＦ状態の切替り）を検出するように構成されている。

【0030】

設備状態検出部３Ａはまた、シーケンサ２０に、設備システム２の複数の設備の状態を監視する監視開始時に設備ＡのＯＮ状態又はＯＦＦ状態を出力するように構成されると共に、監視開始時以降は設備ＡのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りを出力するように構成されている。

【0031】

設備状態検出部３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ、３Ｅについても同様に、設備状態検出部３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ、３Ｅはそれぞれ、設備Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥのＯＮ状態又はＯＦＦ状態を検出すると共に設備Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りを検出するように構成されている。

【0032】

また、設備状態検出部３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ、３Ｅはそれぞれ、シーケンサ２０に、監視開始時に設備Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥのＯＮ状態又はＯＦＦ状態を出力するように構成されると共に、監視開始時以降は設備Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りを出力するように構成されている。

【0033】

シーケンサ２０は、外部から信号が入力されるシーケンサ入力部２１と、外部に信号を出力するシーケンサ出力部２２と、設備システム２の作動などを制御する制御部２３と、設備システム２の作動を制御するためのプログラムなどを記憶する記憶部２４と、時刻を発信するように構成された時刻発信部２５とを備えている。

【0034】

シーケンサ２０の記憶部２４には、設備システム２の作動を制御するための制御プログラムが記憶されるプログラム記憶部２４ａと、制御プログラムに従って設備システム２が作動するときの予め設定された設備システム２の複数の設備Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥのそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りパターンが記憶されるパターン記憶部２４ｂとが備えられている。

【0035】

記憶部２４にはまた、複数の設備Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥのそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りが切替り時刻と共に記憶される状態切替り記憶部２４ｃが備えられている。状態切替り記憶部２４ｃには、監視開始時に複数の設備Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥのそれぞれのＯＮ状態又はＯＦＦ状態が時刻発信部２５によって発信された開始時刻と共に記憶され、監視開始時以降は複数の設備Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥのそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りが時刻発信部２５によって発信された切替り時刻と共に記憶されるようになっている。

【0036】

シーケンサ２０の制御部２３は、シーケンサ入力部２１を介してシーケンサ２０に、監視開始時における設備Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥのＯＮ状態又はＯＦＦ状態及び監視開始時以降における設備Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りが入力されると、監視開始時における複数の設備Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥのそれぞれのＯＮ状態又はＯＦＦ状態を時刻発信部２５によって発信された開始時刻と共に状態切替り記憶部２４ｃに記憶させるように、また監視開始時以降における複数の設備Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥのそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りを時刻発信部２５によって発信された切替り時刻と共に状態切替り記憶部２４ｃに記憶させるように制御する。

【0037】

制御部２３はまた、プログラム記憶部２４ａに記憶された制御プログラムに従って、複数の設備Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥのそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態に基づいて設備システム２全体の作動を制御する。

【0038】

制御部２３はまた、シーケンサ出力部２２を介して表示装置３０に、監視開始時における複数の設備Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥのそれぞれのＯＮ状態又はＯＦＦ状態及び監視開始時以降における複数の設備Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥのそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りを時刻と共に順次時系列的に表示させるように制御する。

【0039】

さらに、制御部２３は、設備システム２に生じた異常を検出する異常検出部４を備え、異常検出部４は、設備システム２に故障などの異常が生じたときにシーケンサ入力部２１を介して故障を検出するように構成されている。異常検出部４は、例えば設備システム２としての搬送システムにエアシリンダを使用している場合にエア漏れによってエアシリンダに故障などが生じたときに異常を検出するように構成されている。

【0040】

図２は、前記設備状態監視装置の表示装置に表示される画面を示す図である。図２では、設備システム２の設備の状態を監視するときに表示装置３０に表示される画面を示し、設備のＯＮ状態を長い黒棒で示し、設備のＯＦＦ状態を短い黒棒で示している。

【0041】

図２に示すように、表示装置３０の画面には、設備Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの状態を監視するとき、監視開始時における複数の設備Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥのそれぞれのＯＮ状態又はＯＦＦ状態が表示されると共に、監視開始時以降は複数の設備Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥのそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りが切替り時刻と共に順次時系列的に表示される。

【0042】

図２では、監視開始時である時刻ｔ０において、設備ＢがＯＮ状態であることが表示されると共に設備Ａ、Ｃ、Ｄ、ＥがＯＦＦ状態であることが表示され、監視開始時以降は複数の設備のいずれかのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りが入力される毎に複数の設備Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥのそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りが順次時系列的に表示されている。

【0043】

具体的には、時刻ｔ１における設備ＡのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替り、時刻ｔ２における設備ＢのＯＮ状態からＯＦＦ状態への切替り、時刻ｔ３における設備ＤのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替り、時刻ｔ４における設備ＣのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替り、時刻ｔ５における設備ＣのＯＮ状態からＯＦＦ状態への切替り、時刻ｔ６における設備ＥのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替りが順次時系列的に表示されている。

【0044】

図２ではまた、切替り時刻ｔ１〜ｔ６についてそれぞれ、設備のＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りが入力される設備以外の設備については、設備のＯＮ／ＯＦＦ状態が維持された状態で表示されている。時刻ｔ１では、設備Ａ以外の設備については時刻ｔ０のＯＮ／ＯＦＦ状態が維持され、設備ＢがＯＮ状態であることが表示されると共に設備Ｃ、Ｄ、ＥがＯＦＦ状態であることが表示される。

【0045】

時刻ｔ２〜ｔ６についても同様に、時刻ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５、ｔ６ではそれぞれ、設備のＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りが入力される設備Ｂ、Ｄ，Ｃ、Ｃ、Ｅ以外の設備については、時刻ｔ１、ｔ２、ｔ３、ｔ４、ｔ５における設備のＯＮ／ＯＦＦ状態が維持された状態で表示されている。

【0046】

このように、設備状態監視装置１では、表示装置３０に、監視開始時における複数の設備Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥのＯＮ／ＯＦＦ状態を表示させると共に、監視開始時以降は、複数の設備Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥのそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りを切替り時刻と共に順次時系列的に表示させ、複数の設備Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅの状態を監視する。なお、この時刻は、○時△分□秒で表示され、秒は０．１秒単位で表示するのが好ましい。

【0047】

設備状態監視装置１ではまた、シーケンサ２０の制御部２３に備えられた異常検出部４によって設備システム２の異常が検出されたときに、シーケンサ出力部２２を介して設備システム２全体の作動を停止させるように設備システム２の作動を制御する異常停止部２３ａが備えられている。

【0048】

制御部２３にはまた、設備システム２の異常が検出されたときに、複数の設備Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥのそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りと切替り時刻とに基づく複数の設備のＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りパターンを予め設定された複数の設備のＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りパターンと比較して該切替りパターンと異なる部分を異常発生部として特定する異常発生部特定部２３ｂが備えられている。

【0049】

図３は、前記設備状態監視装置によって監視される複数の設備のそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態のタイムチャートを示す図であり、図３では、監視開始時である時刻ｔ０から設備システム２の異常が検出される時刻ｔ７までのタイムチャートが示されている。

【0050】

図３に示すように、制御部２３の異常発生部特定部２３ｂでは、設備システム２の異常が検出されたときに、状態切替り記憶部２４ｃに記憶された監視開始時における設備Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥのそれぞれのＯＮ状態又はＯＦＦ状態と監視開始時以降における設備Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥのそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替り及び切替り時刻とに基づいて複数の設備Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥのＯＮ／ＯＦＦ状態のタイムチャートが作成される。

【0051】

制御部２３の異常発生部特定部２３ｂではまた、監視開始時における設備Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥのそれぞれのＯＮ状態又はＯＦＦ状態と監視開始時以降における設備Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥのそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替り及び切替り時刻とに基づいて、監視開始時からＯＮ状態の設備が（Ｂ）→（Ａ，Ｂ）→（Ａ）→（Ａ、Ｄ）→（Ａ、Ｃ、Ｄ）→（Ａ、Ｄ）→（Ａ、Ｄ、Ｅ）→・・・の順に切替る切替りパターンが算出される。

【0052】

一方、パターン記憶部２４ｂには、予め設定された設備システム２の複数の設備Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りパターンが記憶され、本実施形態では、監視開始時からＯＮ状態の設備が（Ｂ）→（Ａ，Ｂ）→（Ａ）→（Ａ、Ｄ）→（Ａ、Ｄ、Ｅ）→・・・の順に切替る切替りパターンが記憶されている。

【0053】

異常発生部特定部２３ｂでは、実際の複数の設備Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りパターン、本実施形態では監視開始時からＯＮ状態の設備が（Ｂ）→（Ａ，Ｂ）→（Ａ）→（Ａ、Ｄ）→（Ａ、Ｃ、Ｄ）→（Ａ、Ｄ）→（Ａ、Ｄ、Ｅ）→・・・の順に切替る切替りパターンを、パターン記憶部２４ｂに記憶された監視開始時からＯＮ状態の設備が（Ｂ）→（Ａ，Ｂ）→（Ａ）→（Ａ、Ｄ）→（Ａ、Ｄ、Ｅ）→・・・の順に切替る切替りパターンと比較して、該切替りパターンと異なる部分である時刻ｔ４における設備ＣのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替りが異常発生部Ｓ１として特定される。

【0054】

制御部２３はまた、異常発生部特定部２３ｂによって特定された異常発生部Ｓ１を、複数の設備Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥのそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りを切替り時刻と共に順次時系列的に表示した表示装置３０の画面において異常発生部Ｓ１以外の部分と異なる色で表示するように制御する。

【0055】

図４は、前記設備状態監視装置の表示装置に表示される別の画面を示す図であり、設備システムに異常が生じたときに異常発生部特定部２３ｂによって複数の設備のＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りパターンから異常発生部が特定された後の画面を示している。

【0056】

図４に示すように、設備状態監視装置１では、異常発生部Ｓ１が特定されると、複数の設備Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥのそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りを切替り時刻と共に順次時系列的に表示した表示装置３０の画面において、時刻ｔ４における設備ＣのＯＦＦ状態からＯＮ状態への切替りが異常発生部Ｓ１であることを報知するために黒棒に代えて斜線棒で表示される。

【0057】

本実施形態では、複数の設備Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥのそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りが切替り時刻と共に順次時系列的に表示された表示装置３０の画面において、異常発生部Ｓ１を斜線棒で表示して異常発生部Ｓ１以外の部分とは異なる色で表示しているが、異常発生部以外を黒色で表示して異常発生部を赤色で表示するなど、異常発生部を他の色に代えて表示するようにしてもよい。

【0058】

また、複数の設備Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、ＥのそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りが切替り時刻と共に順次時系列的に表示された表示装置３０の画面において、異常発生部Ｓ１を点滅させて表示するようにしてもよい。あるいは、スピーカなどの音声出力装置を用いて、異常発生部の時刻及び設備名を音声によって出力し、異常発生部を音声によって出力するようにしてもよい。

【0059】

このように、本実施形態に係る設備状態監視装置１は、複数の設備Ａ〜ＥのそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りを検出する設備状態検出部３Ａ〜３Ｅと、検出された複数の設備Ａ〜ＥのそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りが入力されるシーケンサ２０と、複数の設備Ａ〜ＥのそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りを切替り時刻と共に順次時系列的に表示する表示装置３０とを備え、シーケンサ２０は、複数の設備Ａ〜ＥのそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りを切替り時刻と共に記憶する記憶部２４を有している。

【0060】

これにより、複数の設備Ａ〜ＥのＯＮ／ＯＦＦ状態を時間と共に連続的に記憶させる場合に比してシーケンサ２０に記憶させる情報量を少なくすることができ、また設備に一時的なＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りが生じた場合においてもこのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りを検出することができるので、シーケンサ２０のメモリ容量を大きくすることなしに複数の設備Ａ〜Ｅの状態を精度良く監視することができる。

【0061】

また、シーケンサ２０は、設備システム２に生じた異常が検出されたときに、記憶部２４に記憶された複数の設備Ａ〜ＥのそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りと切替り時刻とに基づく複数の設備Ａ〜ＥのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りパターンを予め設定された複数の設備Ａ〜ＥのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りパターンと比較して異なる部分を異常発生部Ｓ１として特定する異常発生部特定部２３ｂを備えていることにより、複数の設備Ａ〜ＥのＯＮ／ＯＦＦ状態において異常発生部Ｓ１を特定することができ、複数の設備の異常診断を行うことができる。

【0062】

更に、特定された異常発生部Ｓ１は、複数の設備Ａ〜ＥのそれぞれのＯＮ／ＯＦＦ状態の切替りを切替り時刻と共に順次時系列的に表示した表示装置３０の画面において異常発生部Ｓ１以外の部分と異なる色で表示される又は点滅して表示される、あるいは音声によって出力されることにより、異常発生部Ｓ１を作業者に早期に知らせることができる。これにより、設備システム２の異常を早期に取り除くことが可能となる。

【0063】

また更に、設備Ａ〜Ｅは、物品を搬送する搬送システム２の設備であることにより、搬送システム２に用いられるシーケンサ２０のメモリ容量を大きくすることなしに搬送システム２に用いられる複数の設備Ａ〜Ｅの状態を精度良く監視することができる。

【0064】

なお、本実施形態に係る設備状態監視装置１では、設備システム２に備えられた設備として、センサなどの検出機器に限定されるものではなく、スイッチなどの操作機器や各種リレーなど、シーケンサ２０に入力される各種入力機器が用いられる。

【0065】

本発明は、例示された実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改良及び設計上の変更が可能である。

【産業上の利用可能性】

【0066】

以上のように、本発明によれば、シーケンサのメモリ容量を大きくすることなしに複数の設備の状態を精度良く監視することが可能となるから、物品を搬送する搬送システムなど、複数の設備を備えた設備システムにおいて好適に利用される可能性がある。

【符号の説明】

【0067】

１ 設備状態監視装置
２ 設備システム
３Ａ、３Ｂ、３Ｃ、３Ｄ、３Ｅ 設備状態検出部（設備状態検出手段）
４ 異常検出部（異常検出手段）
２０ シーケンサ
２３ 制御部
２３ａ 異常停止部（異常停止手段）
２３ｂ 異常発生部特定部（異常発生部特定手段）
２４ 記憶部（記憶手段）
２５ 時刻発信部
３０ 表示装置（表示手段）
Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄ、Ｅ 設備
Ｓ１、Ｓ１０ 異常発生部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】