特許 6000533 電子部品装着装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6000533

(24)【登録日】2016年9月9日

(45)【発行日】2016年9月28日

(54)【発明の名称】電子部品装着装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/08 20060101AFI20160915BHJP

   H05K 13/04 20060101ALI20160915BHJP

【ＦＩ】

   H05K13/08 A

   H05K13/04 A

   H05K13/04 Z

【請求項の数】1

【全頁数】15

(21)【出願番号】特願2011-262138(P2011-262138)

(22)【出願日】2011年11月30日

(65)【公開番号】特開2013-115337(P2013-115337A)

(43)【公開日】2013年6月10日

【審査請求日】2014年11月6日

【前置審査】

(73)【特許権者】

【識別番号】000010076

【氏名又は名称】ヤマハ発動機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067828

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 悦司

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100127797

【弁理士】

【氏名又は名称】平田 晴洋

(72)【発明者】

【氏名】浦川 明裕

(72)【発明者】

【氏名】吉井 貴志

(72)【発明者】

【氏名】小野 哲治

(72)【発明者】

【氏名】金 宏楠

【審査官】 遠藤 邦喜

(56)【参考文献】

【文献】 特表２００３−５０４８３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−２１７６００（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００６−２４５４８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平１０−１５３５５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−００４０９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００１−１８９５９８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０５Ｋ １３／０８

Ｈ０５Ｋ １３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品供給装置に配置された部品供給部材の複数の部品収納部から電子部品を保持部材が取り出して保持し、被装着部材に装着する電子部品装着装置において、
前記電子部品の表面に設けられた文字或いは図形を撮像するカメラと、
生産する被装着部材に使用される電子部品の部品違い確認の要否を特定する情報及び当該電子部品の画像データを含む部品ライブラリデータを格納するメモリと、
被装着部材の生産機種が変更されたとき、生産する被装着部材に使用される電子部品であって部品違いを確認する必要があるもののうち、当該生産機種が変更された後の初回の吸着動作に係るものとして、前記部品ライブラリデータに「部品違い確認をする」ことが設定され、且つ、対象の電子部品の吸着動作が機種切替の後その電子部品が収納されたトレイからまだ０回であり、当該トレイごとの吸着数のデータの取り出された回数が０回であるもののみについて、被装着部材への前記電子部品の取り出し動作の開始前に前記カメラを前記部品収納部の上方へ移動して撮像し、撮像した画像と前記メモリに格納されている前記画像データとに基づいて、前記電子部品の種類を判断し、前記電子部品が正しいと判断されたときには、前記電子部品を前記部品収納部から取り出すように前記取出部材を制御する制御装置と
を備えたことを特徴とする電子部品装着装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電子部品装着装置の部品確認方法及び電子部品装着装置に関し、特に、部品供給装置から電子部品装着装置に供給される電子部品の認識動作を行う部品確認方法及び電子部品装着装置に関する。

【背景技術】

【0002】

部品供給装置のトレイに収納された電子部品を被装着部材であるプリント基板上に装着する電子部品装着装置は、例えば特許文献１等に開示されている。そして、部品供給装置にセットされている部品が正しいか否かのチェックは、トレイに電子部品が碁盤目状に配置されている例えばトレイ部品では、トレイ部品が収納されていた袋に張り付けられているバーコードをバーコードリーダにより読み取り、事前にメモリに格納されている部品種のデータと照合して判断するのが一般的である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１１−８５８８９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、トレイ部品から電子部品を供給しているときに、電子部品が余り、トレイを袋に戻す際、間違った袋に戻してしまうと、再度、その袋に入っているトレイ部品を使用するとき、袋に付いているバーコードを読み取ってもチェックすることができないという問題が発生する。

【0005】

また、正しい電子部品と袋に間違って入っている電子部品との形状が同一の場合、その電子部品をカメラで撮像して外形を認識してもチェックすることができないという問題も発生する。

【0006】

この結果、生産する基板の種類が変わったときなどに、間違っている電子部品が基板に装着される虞れがあった。

【0007】

そこで本発明は、生産する基板の種類が変わったときなどに、間違った電子部品が基板に誤装着されることを極力回避できる電子部品装着装置の部品確認方法及び電子部品装着装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0012】

このため本発明は、部品供給装置に配置された部品供給部材の複数の部品収納部から電子部品を保持部材が取り出して保持し、被装着部材に装着する電子部品装着装置において、
前記電子部品の表面に設けられた文字或いは図形を撮像するカメラと、
生産する被装着部材に使用される電子部品の部品違い確認の要否を特定する情報及び当該電子部品の画像データを含む部品ライブラリデータを格納するメモリと、
被装着部材の生産機種が変更されたとき、生産する被装着部材に使用される電子部品であって部品違いを確認する必要があるもののうち、当該生産機種が変更された後の初回の吸着動作に係るものとして、前記部品ライブラリデータに「部品違い確認をする」ことが設定され、且つ、対象の電子部品の吸着動作が機種切替の後その電子部品が収納されたトレイからまだ０回であり、当該トレイごとの吸着数のデータの取り出された回数が０回であるもののみについて、被装着部材への前記電子部品の取り出し動作の開始前に前記カメラを前記部品収納部の上方へ移動して撮像し、撮像した画像と前記メモリに格納されている前記画像データとに基づいて、前記電子部品の種類を判断し、前記電子部品が正しいと判断されたときには、前記電子部品を前記部品収納部から取り出すように前記取出部材を制御する制御装置と
を備えたことを特徴とする電子部品装着装置である。

【発明の効果】

【0013】

本発明によれば、間違った電子部品が被装着部材に誤装着されることを極力回避できる電子部品装着装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】電子部品装着装置の平面図である。

【図2】第２部品供給装置の正面図である。

【図3】第２部品供給装置の蓋体を外した状態の正面図である。

【図4】第２部品供給装置の蓋体を外した状態の横断平面図である。

【図5】第２部品供給装置の蓋体を外した状態の縦断面図である。

【図6】電子部品装着装置の一部を示す右側面図である。

【図7】第２部品供給装置の蓋体を外した状態の正面図である。

【図8】制御ブロック図である。

【図9】「部品違い確認機能」のデータを含むライブラリデータの図である。

【図10】吸着面に文字或いはマークを付した電子部品の上面図である。

【図11】トレイ毎の吸着数のデータの図である。

【図12】フィーダ毎の吸着数のデータの図である。

【図13】基板の機種切替が行われたときの生産開始時の部品違いの確認動作のフローチャートを示す図である。

【図14】部品違い異常の発生及び部品確認指示を表示した画面のモニタの図である。

【図15】作業終了の入力画面のモニタの図である。

【図16】生産開始時の電子部品装着装置での部品違いの確認動作のフローチャートを示す図である。

【図17】生産スタートのスイッチ部を表示した画面のモニタの図である。

【発明を実施するための最良の形態】

【0015】

以下、図面に基づいて本発明の実施形態について説明する。図１は電子部品装着装置１の平面図であり、電子部品装着装置１の装置本体２上の前部及び後部の４つのブロックに第１部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃと、第２部品供給装置３Ｄとが併設されている。前記第１部品供給装置３Ａ、３Ｂ、３Ｃは、並んで載置された複数の例えばテープに所定間隔毎に電子部品を収納した部品供給ユニット５を備え、部品供給側の先端部が被装着部材であるプリント基板Ｐの搬送路に臨むように装置本体２に連結具（図示せず）を介して着脱可能に配設され、連結具を解除し把手（図示せず）を引くと下面に設けられたキャスタによりカート台が移動できる構成である。

【0016】

なお、電子部品が装着される被装着部材はプリント基板に限定されるものではなく、例えば、フレキシブル基板などでもよい。

【0017】

そして、対向する前記第１部品供給装置３Ａ及び３Ｂと、第１部品供給装置３Ｃ及び第２部品供給装置３Ｄの間には、基板搬送機構を構成する供給コンベア、位置決め部８（コンベアを有する）及び排出コンベアが設けられている。前記供給コンベアは上流側装置より受けた複数のプリント基板Ｐを前記位置決め部８に搬送し、位置決め部８で図示しない位置決め機構により位置決めされた該基板Ｐ上に電子部品が装着された後、排出コンベアに搬送され、その後下流側装置に搬送される。

【0018】

そして、Ｙ方向リニアモータ６１（図８参照）の駆動によりガイドレール９に沿ってＹ方向にビーム１０が移動する構成であり、各ビーム１０にはＸ方向リニアモータ６２（図８参照）の駆動によりＸ方向に移動する装着ヘッド６が設けられる。また、装着ヘッド６には、電子部品を吸着して取り出し、保持する保持部材としての吸着ノズル７が設けられる。そして、吸着ノズル７は、上下軸モータ６３及びθ軸モータ６４（図８参照）により上下動が可能で、且つ回転可能である。なお、保持部材としては、吸着ノズル７の他に、例えば電子部品を掴んで取り出す機構を備えた把持部材などでもよい。

【0019】

４はプリント基板Ｐの位置確認用の認識マークを撮像するときなどに使用される基板認識カメラで、各装着ヘッド６に搭載されている。１２は前記装置本体２に前記装着ヘッド６に対応して設けられる部品認識カメラで、部品供給装置３から吸着ノズル７に吸着され取り出され保持された電子部品を撮像して、認識処理装置５３により吸着ノズル７に対する電子部品の位置が認識処理される。

【0020】

次に、電子部品装着装置１に着脱可能に取り付けられる第２部品供給装置３Ｄについて、図２乃至図７に基づいて以下詳述する。

【0021】

第２部品供給装置３Ｄは、一側面が開設された開口部を覆うと共にマガジン１５を上中下の各位置で交換のため取り出すための開口を開閉可能な扉体１９を有する蓋体２０を備えた供給装置本体２１と、この供給装置本体２１内に縦横に等間隔に形成した複数の平面視四角形状の窪んだ部品収納部内にそれぞれ電子部品を整列配置した平面視矩形のトレイ１３が搭載されたパレット１４を複数段収納する２つのマガジン１５と、いずれかのマガジン１５の所定のパレット１４を所定の移動レベル位置である引出しレベル位置（電子部品装着装置１に設けられたシュート１６の位置）やマガジン１５の交換位置まで鉛直方向に搬送するエレベータ機構１７と、パレット１４をエレベータ機構１７から装置本体２のピックアップ領域まで水平方向に搬送するパレット導入機構１８とから構成される。

【0022】

エレベータ機構１７は、図４及び図５に示すように、２本のガイドレール２２と、このガイドレール２２に沿って上下移動可能なスライダ２３を側部に備えると共にマガジン１５を載置する２つの断面がＬ字形状のマガジンベース２４と、２本のガイドレール２２間において上下の固定ブロック２５に固定される１本のボールネジ２６と、２個の正逆転可能なエンコーダ機能付きの昇降駆動モータ２７と、各昇降駆動モータ２７の出力軸とボールネジ２６に回動可能なプーリ２８との間に張架されたベルト２９と、このベルト２９と共に回動するとボールネジ２６に沿って移動するナット３０とを備え、マガジンベース２４にはスライダ２３の他に昇降駆動モータ２７も固定され、このマガジンベース２４とナット３０との間にはベアリング体（図示せず）が設けられている。

【0023】

従って、昇降駆動モータ２７が正逆駆動すると、ベルト２９を介してプーリ２８及びナット３０がボールネジ２６の回りを回動し、前記ベアリング体（図示せず）によりマガジンベース２４は回動することなくガイドレール２２に沿ってスライダ２３を介して上下移動する。

【0024】

このように構成されたエレベータ機構１７による昇降動作では、上下段のマガジン１５の所望のパレット１４のレベル位置と、シュート１６のレベル位置とを一致させてパレット導入機構１８によりパレット１４のトレイ１３をピックアップ領域に導入させて、吸着ノズル７により吸着取出しが可能となる。

【0025】

パレット導入機構１８は、装置本体２に配設したシュート１６と、このシュート１６に沿って進退する係止アーム３１と、この係止アーム３１を進退させる駆動機構３２とで構成される。そして、係止アーム３１の先端には、パレット１４に係脱するフックが設けられており、駆動機構３２により係止アーム３１を前進させて、このフックをマガジン１５に収容したパレット１４の先端に係止し、次に係止アーム３１を後退させて、パレット１４をシュート１６に沿ってピックアップ領域に導入する。

【0026】

なお、上段の扉体１９には上段のマガジン１５上昇のための操作スイッチ３５が、中段の扉体１９には上段又は下段のマガジン１５昇降のための操作スイッチ３６、３７が、下段の扉体１９には下段のマガジン１５下降のための操作スイッチ３８が設けられている。また、夫々の扉体１９には把手１９Ａ及び透明又は半透明な窓１９Ｂが同様に設けられている。

【0027】

プリント基板Ｐの段取替えのためにマガジン１５の交換を行なう場合や、所定部品を収納するトレイ１３を載置する多数のパレット１４を交換する場合に、電子部品装着装置が停止しているときにいずれかの操作スイッチ３５、３６、３７、３８を操作すると、電子部品装着装置を統括的に制御する制御装置であるＣＰＵ５０（図８参照）は対応するマガジン１５の上下移動のための昇降駆動モータ２７を駆動させて扉体１９に対応する位置に移動させ、この移動停止に伴い、扉体１９のロック機構（図示せず）の駆動源を駆動させてロックを解除させる。

【0028】

即ち、操作スイッチ３５を操作すると上部の昇降駆動モータ２７の駆動により上段のマガジン１５を上部の扉体１９に対応する位置に移動させ、操作スイッチ３６を操作すると上部の昇降駆動モータ２７の駆動により上段のマガジン１５を中間部の扉体１９に対応する位置に移動させ、前記操作スイッチ３７を操作すると下部の昇降駆動モータ２７の駆動により下段のマガジン１５を中間部の扉体１９に対応する位置に移動させ、前記操作スイッチ３８を操作すると下部の昇降駆動モータ２７の駆動により下段のマガジン１５を下部の扉体１９に対応する位置に移動させるように、前記ＣＰＵ５０が制御する構成である。

【0029】

次に、図８の制御ブロック図について説明する。電子部品装着装置１には、本装着装置１を統括制御する制御装置（判断装置を兼ねている。）としてのＣＰＵ（セントラル・プロセッシング・ユニット）５０と、ＣＰＵ５０にバスラインを介して接続されるＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモリ）５１及びＲＯＭ（リ−ド・オンリー・メモリ）５２が備えられている。そして、ＣＰＵ５０はＲＡＭ５１に記憶されたデータに基づいて、ＲＯＭ５２に格納されたプログラムに従い、電子部品装着装置１の部品装着動作に係る動作を統括制御する。即ち、ＣＰＵ５０は、インターフェース５４及び駆動回路５７を介してＹ方向リニアモータ６１、Ｘ方向リニアモータ６２、上下軸モータ６３及びθ軸モータ６４等の駆動を制御すると共に各部品供給ユニット５を制御する。

【0030】

ＲＡＭ５１には、部品装着に係るプリント基板Ｐの種類毎に装着データ（以下、パターンプログラムデータという。）が記憶されている。このパターンプログラムデータは、電子部品の装着順序毎（ステップ番号毎）のプリント基板Ｐでの装着位置毎のＸ方向（Ｘで示す）、Ｙ方向（Ｙで示す）及び角度（Ｚで示す）情報や、各部品供給ユニット５の配置番号情報等から構成されている。

【0031】

また、ＲＡＭ５１には、各プリント基板Ｐの種類毎に前記各部品供給ユニット５の部品供給ユニット配置番号（レーン番号）及び上下２段のいずれのマガジン１５内のトレイ１３の配置番号（段の番号）に対応した各電子部品の種類（部品ＩＤ）の情報、即ち部品配置情報が格納されており、この部品配置情報は前記カート台上のどの位置（レーン）にどの部品供給ユニット５を搭載するかに係るデータ及びどのマガジン１５内のどの位置（段）にどのトレイ１３を載置するかのデータである。

【0032】

また、ＲＡＭ５１には、図９に示した各電子部品の例えば部品ＩＤ毎（或いは部品種毎）に電子部品の寸法、形状、特徴等に関する部品ライブラリデータが格納されており、各電子部品の部品ＩＤ毎（或いは部品種）の部品ライブラリデータの１つとして、「部品違い確認」の機能のデータが格納されている。この「部品違い確認」の機能のデータは、後述するプリント基板の生産機種が切り替えられた直後の生産開始時等のタイミングで、トレイ１３に搭載されている電子部品が間違っていないか確認するかしないかのデータであり、「しない」と「する（確認処理をする）」とがあり、作業者による後述するモニタ５５の操作により何れかが選択される。

【0033】

更に、ＲＡＭ５１には、第１部品供給装置３Ｃ及び第２部品供給装置３Ｄから供給される電子部品のうち少なくとも上述した「部品違い確認機能」のデータにおいて「する（確認処理）」と設定されている各電子部品（種類が異なる（形状は同じだが、特性或いは性能が異なる場合も含む）電子部品）についての吸着面の画像データが部品ライブラリデータのうちの１つとして格納されている。ＲＡＭ５１に格納されている画像データは、図１０に示したように電子部品の吸着面（上面）に例えば刻印或いは印刷等により設けられた文字或いはマーク、またはメーカのロゴであり、これらの画像データは、複数の部品供給ユニット５或いはトレイ１３から供給される電子部品についての各データであり、図１０の（ａ）は、電子部品７１、７２の吸着面の文字７３、７４が電子部品の特性或いは性能によって違う例であり、図１０の（ｂ）は吸着面の図形（マーク形状）が電子部品の特性或いは性能によって違う例を示している。

【0034】

また、ＲＡＭ５１には、図１１及び図１２に示すように、トレイ１３の番号毎及び部品供給ユニットの番号であるフィーダ番号毎に部品が取り出された回数である吸着数のデータが格納されている。

【0035】

５３はインターフェース５４を介して前記ＣＰＵ５０に接続される認識処理装置で、前記部品認識カメラ１２により撮像して取込まれた画像の認識処理が該認識処理装置５３にて行われ、ＣＰＵ５０に処理結果が送出される。即ち、ＣＰＵ５０は、部品認識カメラ１２に撮像された画像を認識処理（位置ずれ量の算出など）するように指示を認識処理装置５３に出力すると共に、認識処理結果を認識処理装置５３から受取るものである。

【0036】

５５は部品画像や各種データ設定のための画面などの表示装置であるモニタで、このモニタ５５には入力手段としての種々のタッチパネルスイッチ５６が設けられ、作業者がタッチパネルスイッチ５６を操作することにより、種々の設定を行うことができる。

【0037】

以下、生産運転中に、生産する基板の機種が切り替わったときの生産開始時の電子部品装着装置での部品違いの確認について、図１３のフローチャートに基づいて説明する。

【0038】

電子部品装着装置１が運転し、生産してきた機種の最後のプリント基板Pへの部品装着が終了し、その基板Pが電子部品装着装置１から搬出されると、機種切替が行われる（ステップＳ１）。すなわち、これから生産する機種のプリント基板に対応した供給コンベア、位置決め部８（コンベアを有する）及び排出コンベアの幅の変更等が行われ、機種切替作業が終わり、作業者が、モニタ５５に表示されている図示しないスタートスイッチ部を操作すると、電子部品装着装置１はＲＡＭ５１に格納されている切り替わった機種のパターンプログラムデータに従って生産を開始する（ステップＳ２）。

【0039】

そして、部品吸着動作が始まり（ステップＳ３）、まず、Ｘ方向リニアモータ６２及びＹ方向リニアモータ６１が駆動し、第２部品供給装置３Ｄに対応した装着ヘッド６が第２部品供給装置３Ｄに向かい水平方向に移動を開始する。また、ＣＰＵ５０は部品違い確認をするか否か、及び部品の吸着動作が初回か否かを判断する（ステップＳ４）。

【0040】

例えば吸着動作の対象の電子部品について部品ライブラリデータに「部品違い確認をする」ことが設定され、且つ、対象の電子部品の吸着動作が機種切替の後その電子部品が収納されたトレイ１３からまだ０回であり、図１１に示したデータの取り出された回数が０回であるときには、ＣＰＵ５０は初回の吸着動作であると判断し、装着ヘッド６は図６に記載したように、トレイ１３に収納され、例えば最初に吸着されて取り出される電子部品の上方へ移動し、その電子部品の表面を基板認識カメラ４が撮像する（ステップＳ５）。

【0041】

なお、ステップ４で部品ライブラリデータに「部品違い確認をしない」ことが設定されていたとき、或いは対象の電子部品の吸着動作が機種切替の後の初回の吸着動作ではないときには、後述するステップ８の吸着動作へ進む。

【0042】

撮像された画像は認識処理装置５３により認識されてＣＰＵ５へ送られ、部品違い確認が実行される（ステップＳ６）。すなわち、認識された画像の例えば文字（図１０の（ａ）を参照）は、ＲＡＭから取り込まれた生産機種で最初にトレイから取り出される電子部品の表面の文字と比較される。そして、部品違い確認の結果、撮像され認識処理された文字と、ＲＡＭから取り込まれた文字とが等しいときには確認結果が正常と判断され、異なっていたときには、正常ではないと判断される（ステップＳ７）。

【0043】

部品確認結果が正常であった場合には、ＣＰＵからの信号に基づいてモータが駆動して装着ヘッド６が下降し、下降した吸着ノズルは確認した電子部品を吸着する（ステップＳ８）。電子部品を吸着、すなわち、電子部品を保持した装着ヘッド６は上昇して部品認識カメラの上方へ水平移動して、部品認識カメラの上方まで移動した電子部品は撮像され、部品認識される。部品認識の結果、保持されている電子部品の姿勢等が正常であった場合には、装着ヘッド６がパターンプログラムデータに従い基板上の装着位置へ移動し、下降して電子部品を基板上に装着する（ステップＳ９）。

【0044】

なお、ステップＳ８にて同じトレイから同一種の複数の電子部品を取り出した場合には、装着ヘッド６に保持された複数の電子部品について部品認識し、正常であった電子部品が基板上に装着される。

【0045】

装着動作が終了すると、装着ヘッド６は、トレイ１３の上方へ移動し、同様に部品吸着動作がスタートするが、前回の吸着動作で電子部品を取り出した同じトレイ１から同じ種類の電子部品を取り出すときには、「部品違い確認をする」に設定されていても、その種類の電子部品の吸着は初回ではないので、基板認識カメラ４による撮像が行われなく、直ちに部品吸着動作に移る。

【0046】

また、ステップＳ７での部品違い確認結果が正常でなかったとき、すなわち、認識された電子部品とＲＡＭに格納されている正しい電子部品の形状は同じだが、特性或いは性能が異なり、認識された電子部品の文字（例えば、図１０の（ａ）を参照）とＲＡＭから取り込まれた文字（例えば、図１０の（ｂ）を参照）とが異なっていたときには、図１４に示したように、「部品違い異常であること」がモニタ５５のスイッチ部５５１に表示され（ステップＳ１０）、更に、「部品確認を指示すること」がモニタ５５のスイッチ部５５２に表示される（ステップＳ１１）。

【0047】

そして、作業者がモニタ５５の表示を確認し、スイッチ部５５１又はスイッチ部５５２を押すと、モニタ５５は図１５に示したような作業終了を入力する表示に切り替わる。即ち、モニタ５５には、「部品確認終了」のスイッチ部５５３及び「部品交換終了」のスイッチ部５５４が表示される。その後、作業者が部品間違い対象のトレイ１３を正しい種類の部品を収納したトレイ１３に交換し、図１５のモニタ５５に表示されているスイッチ部５５３及び５５４を押すと、再びステップＳ５からステップ７に至る部品違い確認が実行される。
また、ステップＳ９での部品装着が終わり、再びステップＳ３での部品吸着動作を開始するとき、前回部品吸着した電子部品が収納されたトレイ１３が次に供給する電子部品を収納したトレイ１３と自動的に入れ換えられ、このトレイからの電子部品の吸着が初回であり、「部品違い確認をする」に設定されている電子部品の吸着動作を開始するときには、ステップＳ４での判断により装着ヘッド６は最初に吸着されて取り出される電子部品の上方へ移動し、その電子部品の表面を基板認識カメラ４が撮像する（ステップＳ５）。以後、同様に部品違い確認が実行され、その結果に基づいて部品吸着、部品認識及び部品装着の動作、或いは、部品違い異常及び部品確認指示の表示が行われる。

【0048】

上述したように、電子部品装着装置の運転時、生産する基板の機種が切り替わった直後の生産開始時には、部品違い確認対象の電子部品を初めて吸着する直前に部品違いの確認を行うので、生産する基板の機種が切り替わったとき、誤った電子部品が基板に装着されることを回避でき、不良基板が生産されることを回避できる。

【0049】

更に、部品違いの確認では、吸着しようとする電子部品の画像の文字とＲＡＭから取り込まれた電子部品の表面の文字と比較するので、正しい電子部品と間違った電子部品との形状が同じ場合であっても部品違いの確認を一層確実に行うことができる。

【0050】

次に、生産開始時の電子部品装着装置での部品違いの確認について、図１６のフローチャートに基づいて説明する。なお、図１６のフローチャートでの判断及び動作が図１３に示したフローチャートでの判断、動作と同じ場合には、図１３と同様のステップ番号を付してある。

【0051】

生産を停止していた電子部品装着装置１の電源が投入され、図１７に示したモニタ５５に表示されている生産スタートのスイッチ部５５５を作業者が押圧すると、１枚目のプリント基板が位置決め部に位置決めされ、電子部品装着装置１はこれから生産するプリント基板の機種のパターンプログラムデータに従って生産を開始する（ステップＳ１２）。そして、部品違いチェックを開始する（ステップＳ１３）。

【0052】

すなわち、ＣＰＵ５０は、生産するプリント基板の機種のパターンプログラムデータに記載されている生産機種に使用される電子部品の部品ライブラリデータを抽出する（ステップＳ１４）。そして、抽出された電子部品の部品ライブラリデータにより、その電子部品が「部品違い確認をするか否か」が判断され（ステップＳ１５）、部品違い確認を「する」と設定されている場合には、図１３のフローチャートのステップＳ５からステップＳ７の動作と同様に、装着ヘッド６は図６に記載したように、部品吸着位置に引き出されているトレイ１３に収納されている電子部品の上方へ移動し、その電子部品の表面を基板認識カメラ４が撮像する（ステップＳ５）。

【0053】

撮像された画像は認識処理装置５３により認識されてＣＰＵ５へ送られ、部品違い確認が実行される（ステップＳ６）。すなわち、認識された画像の例えば文字（図１０の（ａ）を参照）は、ＲＡＭ５１から取り込まれた生産機種でトレイから取り出される電子部品の表面の文字と比較される。そして、部品違い確認の結果、撮像され認識処理された文字と、ＲＡＭから取り込まれた文字とが等しいときには確認結果が正常と判断され、異なっていたときには、正常ではないと判断される（ステップＳ７）。

【0054】

部品確認結果が正常であった場合には、現在の生産機種に使用する部品を全てチェックしたか否かを判断する（ステップＳ１６）。ここで、全てチェックしていないときには、先にチェックした電子部品を除き、再び、生産される基板の機種に使用される電子部品の部品ライブラリデータを抽出する（ステップＳ１４）。そして、抽出された電子部品ライブラリデータにより「部品違い確認をするか否か」が判断され（ステップＳ１５）、部品違い確認を「する」と設定されていた場合には、装着ヘッド６はトレイ１３に収納されチェック対象の電子部品の上方へ移動し、その電子部品の表面を基板認識カメラ４が撮像する（ステップＳ５）。

【0055】

撮像された画像は認識処理装置５３により認識されてＣＰＵ５へ送られ、部品違い確認が実行される（ステップＳ６）。すなわち、認識された画像の例えば文字（図１０の（ａ）を参照）は、ＲＡＭ５１から取り込まれた生産機種でトレイから取り出される電子部品の表面の文字と比較される。そして、部品違い確認の結果、撮像され認識処理された文字と、ＲＡＭから取り込まれた文字とが等しいときには確認結果が正常と判断され、異なっていたときには、正常ではないと判断される（ステップＳ７）。

【0056】

ここで、ステップＳ７での部品違い確認結果が正常でなかったとき、すなわち、認識された電子部品の文字（例えば、図１０の（ａ）を参照）とＲＡＭから取り込まれた文字（例えば、図１０の（ｂ）を参照）とが異なっていたときには、図１４に示したように、部品違い異常であることがモニタ５５に表示され（ステップＳ１０）、更に、部品確認の指示がモニタ５５に表示される（ステップＳ１１）。

【0057】

作業者が、モニタ５５の表示を確認し、スイッチ部５５１又はスイッチ部５５２を押すと、モニタ５５は図１５に示したような作業終了を入力する表示に切り替わる。即ち、モニタ５５には、「部品確認終了」のスイッチ部５５３及び「部品交換終了」のスイッチ部５５４が表示される。その後、作業者が部品間違い対象のトレイ１３を正しい電子部品を収納したトレイ１３と入れ換え、図１５のモニタ５５に表示されているスイッチ部５５３及び５５４を押すと、再びステップＳ５からステップ７に至る部品違い確認が実行される。

【0058】

そして、ステップＳ７で部品違い確認が正常であると判断された場合には、ステップＳ１６に移行し、現在の生産機種に使用する部品を全てチェックしたか否かを判断する（ステップＳ１６）。

【0059】

全てチェックしていないときには、ステップＳ１４に戻り、既にチェックした電子部品を除き、再び、生産される基板の機種に使用される電子部品の部品ライブラリデータを抽出する（ステップＳ１４）。そして、抽出された電子部品の部品ライブラリデータにより「部品違い確認をするか否か」が判断され（ステップＳ１５）、部品違い確認を「する」と設定されていた場合には、装着ヘッド６はチェック対象の電子部品が収納されているトレイ１３の電子部品の上方へ移動し、その電子部品の表面を基板認識カメラ４が撮像する（ステップＳ５）。

【0060】

なお、装着ヘッド６がトレイ１３の上方へ移動する前に、前に確認した電子部品を収納されたトレイ１３と今回確認する電子部品を収納したトレイ１３とは、自動的に入れ換えられる。

【0061】

以後、生産機種に使用する全ての電子部品についてチェックされるまで、ステップＳ１４からステップＳ１６までの動作が同様に繰り返される。

【0062】

また、ステップＳ１４に戻り、既にチェックした電子部品を除き、再び、生産される基板の機種に使用される電子部品の部品ライブラリデータを抽出する（ステップＳ１４）。そして、抽出された電子部品の部品ライブラリデータにより「部品違い確認をするか否か」が判断され（ステップＳ１５）、部品違い確認を「する」と設定されていて、チェック対象の電子部品が部品供給ユニット５のときには、装着ヘッド６は部品供給ユニット５の電子部品取出位置の電子部品の上方へ移動し、その電子部品の表面を基板認識カメラ４が撮像する（ステップＳ５）。

【0063】

そして、ステップｓ１６にて、生産機種に使用する全ての電子部品についてチェックしたと判断されたときには、部品違いチェックを終了し、パターンプログラムデータに従い通常の生産が開始される（ステップＳ１７）。

【0064】

このように、電子部品装着装置の生産が開始されるとき、生産する基板に使用する電子部品の全てを確認対象にして部品違いの確認を行うので、生産を開始する基板に誤った電子部品が装着されることを回避でき、不良基板が生産されることを回避できる。

【0065】

更に、部品違いの確認では、吸着しようとする電子部品の画像の文字とＲＡＭから取り込まれた電子部品の表面の文字と比較するので、正しい電子部品と間違った電子部品との形状が同じ場合であっても部品違いの確認を一層確実に行うことができる。

【0066】

なお、上述した実施形態では、電子部品の特性或いは性能の違いを判断するために、図１０（ａ）、（ｂ）に示したように、電子部品の上面（吸着面）に異なる文字を付したが、図１０の（ｃ）、（ｄ）に示したように、特性或いは性能が異なる電子部品７５、７６毎に形状が異なるマーク７７、７８を付して、各マークの違いに基づいて、部品違いを判断してもよい。また、電子部品の特性或いは性能の違いを判断を、電子部品の上面（吸着面）に付された部品メーカの異なるロゴに基づいて行ってもよい。

【0067】

更に、図１３に示した「生産する基板の機種が切り替わったときの生産開始時の部品違いの確認動作」と、図１６に示した「生産開始時の電子部品装着装置での部品違いの確認動作」との双方を電子部品装着装置で行うようにしてもよく、また、何れか一方を電子部品装着装置で行うようにしてもよく、更に、作業者が適宜選択できるようにしてもよい。

【0068】

以上、本発明の実施態様について説明したが、上述の説明に基づいて当業者にとって種々の代替例、修正又は変形が可能であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲で前述の種々の代替例、修正又は変形を包含するものである。

【符号の説明】

【0069】

１ 電子部品装着装置
３Ａ、３Ｂ、３Ｃ 第１部品供給装置
３Ｄ 第２部品供給装置
４ 基板認識カメラ
７ 吸着ノズル
１３ トレイ
５０ ＣＰＵ
５１ ＲＡＭ
５５ モニタ
５６ タッチパネルスイッチ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】