特許 6000781 情報処理装置、サーバ装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6000781

(24)【登録日】2016年9月9日

(45)【発行日】2016年10月5日

(54)【発明の名称】情報処理装置、サーバ装置、制御方法、プログラム及び記憶媒体

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/01 20060101AFI20160923BHJP

   G08G 1/0962 20060101ALI20160923BHJP

【ＦＩ】

   G08G1/01 C

   G08G1/0962

【請求項の数】14

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2012-210581(P2012-210581)

(22)【出願日】2012年9月25日

(65)【公開番号】特開2014-67128(P2014-67128A)

(43)【公開日】2014年4月17日

【審査請求日】2015年8月3日

(73)【特許権者】

【識別番号】000005016

【氏名又は名称】パイオニア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107331

【弁理士】

【氏名又は名称】中村 聡延

(72)【発明者】

【氏名】恒川 賢二

【審査官】 高田 基史

(56)【参考文献】

【文献】 国際公開第２０１２／１６４５９９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】 特開２００８−１９７７２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−０２２９８８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０８Ｇ １／００−９９／００

Ｇ０１Ｃ ２１／００−２１／３６

２３／００−２５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

移動体が赤信号により停止した信号機における待ち時間に関する情報を取得する取得手段と、
前記待ち時間に関する情報を表示手段に表示させる表示制御手段と、を有し、
前記取得手段は、前記信号機において信号待ちをした移動体の台数と、当該信号機において連続して信号待ちをした移動体の台数とから求められる台数又は割合を示す情報を取得し、
前記表示制御手段は、前記台数又は割合を前記表示手段に表示させることを特徴とする情報処理装置。

【請求項2】

前記取得手段は、前記移動体が赤信号により停止してから前記信号機が青信号になるまでの待ち時間の平均値を、前記待ち時間に関する情報として取得することを特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記移動体が停止状態か否かを判定する停止判定手段と、
前記移動体が赤信号により停止したと判定されてからの経過時間を計時する計時手段と、
を更に有し、
前記表示制御手段は、前記経過時間を、前記待ち時間に関する情報とともに前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記移動体が赤信号により停止してから前記信号機が青信号になるまでの待ち時間を計時する計時手段と、
前記待ち時間に関する情報を生成するサーバ装置へ前記待ち時間を送信する送信手段と、
を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記取得手段は、同一の信号機において連続して信号待ちをした移動体の台数又は割合を前記待ち時間に関する情報として取得し、
前記表示制御手段は、前記台数又は割合を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記取得手段は、同一の信号機において連続して信号待ちをした場合の原因を示す情報を前記待ち時間に関する情報として取得し、
前記原因を示す情報に基づき、当該信号機を通過する際に連続して信号待ちをすることが予測される場合に、当該信号機において連続して信号待ちをすることが予測される旨を通知する通知手段を有することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項7】

前記表示制御手段は、前記待ち時間に関する情報が示す時間に対し、前記移動体が赤信号により停止してからの経過時間を減算した時間を、前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記取得手段は、前記待ち時間に関する情報として、時間帯別又は／及び曜日別に生成された待ち時間に関する情報を取得し、
前記表示制御手段は、該当する時間帯又は／及び曜日に対応する前記待ち時間に関する情報を前記表示手段に表示させることを特徴とする請求項１乃至７のいずれか一項に記載の情報処理装置。

【請求項9】

情報処理装置が実行する制御方法であって、
移動体が赤信号により停止した信号機における待ち時間に関する情報を取得する取得工程と、
前記待ち時間に関する情報を表示手段に表示させる表示制御工程と、を有し、
前記取得工程は、前記信号機において信号待ちをした移動体の台数と、当該信号機において連続して信号待ちをした移動体の台数とから求められる台数又は割合を示す情報を取得し、
前記表示制御工程は、前記台数又は割合を前記表示手段に表示させることを特徴とする制御方法。

【請求項10】

情報処理装置が実行するプログラムであって、
移動体が赤信号により停止した信号機における待ち時間に関する情報を取得する取得手段と、
前記待ち時間に関する情報を表示手段に表示させる表示制御手段
として前記情報処理装置を機能させ、
前記取得手段は、前記信号機において信号待ちをした移動体の台数と、当該信号機において連続して信号待ちをした移動体の台数とから求められる台数又は割合を示す情報を取得し、
前記表示制御手段は、前記台数又は割合を前記表示手段に表示させることを特徴とするプログラム。

【請求項11】

移動体が赤信号により停止した信号機における待ち時間を受信する受信手段と、
前記信号機ごとの前記待ち時間に関する情報を生成する生成手段と、
前記生成手段が生成した情報を、移動体と共に移動する表示手段の制御を行う情報処理装置に送信する送信手段と、
を有し、
前記受信手段は、前記移動体が前記信号機において連続して信号待ちをした場合にフラグ情報を受信し、
前記生成手段は、前記フラグ情報に基づき、前記信号機において信号待ちをした移動体の台数である第１の台数と、当該信号機において連続して信号待ちをした移動体の台数である第２の台数とを算出し、
前記送信手段は、前記第１の台数と、前記第２の台数とから求められる台数又は割合を示す情報を前記情報処理装置に送信することを特徴とするサーバ装置。

【請求項12】

サーバ装置が実行する制御方法であって、
移動体が赤信号により停止した信号機における待ち時間を受信する受信工程と、
前記信号機ごとの前記待ち時間に関する情報を生成する生成工程と、
前記生成工程が生成した情報を、移動体と共に移動する表示手段の制御を行う情報処理装置に送信する送信工程と、
を有し、
前記受信工程は、前記移動体が前記信号機において連続して信号待ちをした場合にフラグ情報を受信し、
前記生成工程は、前記フラグ情報に基づき、前記信号機において信号待ちをした移動体の台数である第１の台数と、当該信号機において連続して信号待ちをした移動体の台数である第２の台数とを算出し、
前記送信工程は、前記第１の台数と、前記第２の台数とから求められる台数又は割合を示す情報を前記情報処理装置に送信することを特徴とする制御方法。

【請求項13】

サーバ装置が実行するプログラムであって、
移動体が赤信号により停止した信号機における待ち時間を受信する受信手段と、
前記信号機ごとの前記待ち時間に関する情報を生成する生成手段と、
前記生成手段が生成した情報を、移動体と共に移動する表示手段の制御を行う情報処理装置に送信する送信手段
として前記サーバ装置を機能させ、
前記受信手段は、前記移動体が前記信号機において連続して信号待ちをした場合にフラグ情報を受信し、
前記生成手段は、前記フラグ情報に基づき、前記信号機において信号待ちをした移動体の台数である第１の台数と、当該信号機において連続して信号待ちをした移動体の台数である第２の台数とを算出し、
前記送信手段は、前記第１の台数と、前記第２の台数とから求められる台数又は割合を示す情報を前記情報処理装置に送信することを特徴とするプログラム。

【請求項14】

請求項１０または１３に記載のプログラムを記憶したことを特徴とする記憶媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、信号の待ち時間に関する情報を表示する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、信号待ちの時間を計測して運転者に報知する技術が知られている。例えば特許文献１には、信号機が黄色信号から赤信号に変わった時から、赤信号が青信号に変わった時までの赤信号の点灯時間を計測して記憶しておき、再びその信号機による信号待ちをした場合に、計測した信号待ち時間を表示するナビゲーション装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２００９−３００２９４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

一般に、信号待ちを行う場合、赤信号に変わった直後から信号待ちをするとは限らない。従って、特許文献１に記載のように、赤信号の点灯時間（即ち最大待ち時間）を計測して表示する場合には、実際に信号待ちをする時間よりも長い時間が表示されてしまい、運転者の信号待ちによる苛立ちを助長させる可能性がある。

【0005】

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、信号待ちによる停車時に、実際の信号待ち時間に即した情報を好適に表示することが可能な情報処理装置を提供することを主な目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載の発明では、移動体が赤信号により停止した信号機における待ち時間に関する情報を取得する取得手段と、前記待ち時間に関する情報を表示手段に表示させる表示制御手段と、を有し、前記取得手段は、前記信号機において信号待ちをした移動体の台数と、当該信号機において連続して信号待ちをした移動体の台数とから求められる台数又は割合を示す情報を取得し、前記表示制御手段は、前記台数又は割合を前記表示手段に表示させることを特徴とする。

【0007】

請求項９に記載の発明は、情報処理装置が実行する制御方法であって、移動体が赤信号により停止した信号機における待ち時間に関する情報を取得する取得工程と、前記待ち時間に関する情報を表示手段に表示させる表示制御工程と、を有し、前記取得工程は、前記信号機において信号待ちをした移動体の台数と、当該信号機において連続して信号待ちをした移動体の台数とから求められる台数又は割合を示す情報を取得し、前記表示制御工程は、前記台数又は割合を前記表示手段に表示させることを特徴とする。

【0008】

請求項１０に記載の発明は、情報処理装置が実行するプログラムであって、移動体が赤信号により停止した信号機における待ち時間に関する情報を取得する取得手段と、前記待ち時間に関する情報を表示手段に表示させる表示制御手段として前記情報処理装置を機能させ、前記取得手段は、前記信号機において信号待ちをした移動体の台数と、当該信号機において連続して信号待ちをした移動体の台数とから求められる台数又は割合を示す情報を取得し、前記表示制御手段は、前記台数又は割合を前記表示手段に表示させることを特徴とする。

【0009】

請求項１１に記載の発明は、移動体が赤信号により停止した信号機における待ち時間を受信する受信手段と、前記信号機ごとの前記待ち時間に関する情報を生成する生成手段と、前記生成手段が生成した情報を、移動体と共に移動する表示手段の制御を行う情報処理装置に送信する送信手段と、を有し、前記受信手段は、前記移動体が前記信号機において連続して信号待ちをした場合にフラグ情報を受信し、前記生成手段は、前記フラグ情報に基づき、前記信号機において信号待ちをした移動体の台数である第１の台数と、当該信号機において連続して信号待ちをした移動体の台数である第２の台数とを算出し、前記送信手段は、前記第１の台数と、前記第２の台数とから求められる台数又は割合を示す情報を前記情報処理装置に送信することを特徴とする。

【0010】

請求項１２に記載の発明は、サーバ装置が実行する制御方法であって、移動体が赤信号により停止した信号機における待ち時間を受信する受信工程と、前記信号機ごとの前記待ち時間に関する情報を生成する生成工程と、前記生成工程が生成した情報を、移動体と共に移動する表示手段の制御を行う情報処理装置に送信する送信工程と、を有し、前記受信工程は、前記移動体が前記信号機において連続して信号待ちをした場合にフラグ情報を受信し、前記生成工程は、前記フラグ情報に基づき、前記信号機において信号待ちをした移動体の台数である第１の台数と、当該信号機において連続して信号待ちをした移動体の台数である第２の台数とを算出し、前記送信工程は、前記第１の台数と、前記第２の台数とから求められる台数又は割合を示す情報を前記情報処理装置に送信することを特徴とする。

【0011】

請求項１３に記載の発明は、サーバ装置が実行するプログラムであって、移動体が赤信号により停止した信号機における待ち時間を受信する受信手段と、前記信号機ごとの前記待ち時間に関する情報を生成する生成手段と、前記生成手段が生成した情報を、移動体と共に移動する表示手段の制御を行う情報処理装置に送信する送信手段として前記サーバ装置を機能させ、前記受信手段は、前記移動体が前記信号機において連続して信号待ちをした場合にフラグ情報を受信し、前記生成手段は、前記フラグ情報に基づき、前記信号機において信号待ちをした移動体の台数である第１の台数と、当該信号機において連続して信号待ちをした移動体の台数である第２の台数とを算出し、前記送信手段は、前記第１の台数と、前記第２の台数とから求められる台数又は割合を示す情報を前記情報処理装置に送信することを特徴とする。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】実施例に係る待ち時間表示システムの概略構成を示す。

【図2】ナビゲーション装置の概略構成を示す。

【図3】サーバ装置の概略構成を示す。

【図4】信号待ち関連情報のデータ構造の一例である。

【図5】あるノードＩＤ及びリンクＩＤの組に関連付けられた統計情報の例を示す。

【図6】ナビゲーション装置が実行するフローチャートである。

【図7】サーバ装置が実行するフローチャートである。

【図8】ナビゲーション装置の表示画面例を示す。

【発明を実施するための形態】

【0014】

本発明の好適な実施形態によれば、情報処理装置は、移動体が赤信号により停止した信号機において、当該移動体が停止してから前記信号機が青信号になるまでの待ち時間を統計的に処理した統計情報を取得する統計情報取得手段と、表示手段と共に移動する移動体が赤信号により停止した場合に、当該赤信号を示す信号機に対応する前記統計情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を有する。

【0015】

上記の情報処理装置は、統計情報取得手段と、表示制御手段とを有する。統計情報取得手段は、移動体が赤信号により停止した信号機において、当該移動体が停止してから信号機が青信号になるまでの待ち時間を統計的に処理した統計情報を取得する。表示制御手段は、表示手段と共に移動する移動体が赤信号により停止した場合に、当該赤信号を示す信号機に対応する統計情報を表示手段に表示させる。このように、情報処理装置は、移動体が赤信号により停止した場合に、赤信号の待ち時間の統計情報を表示することで、待ち時間の目安を好適に認識させることができる。

【0016】

上記情報処理装置の一態様では、前記統計情報取得手段は、前記移動体が赤信号により停止してから前記信号機が青信号になるまでの待ち時間の平均値を、前記統計情報として取得する。この態様により、情報処理装置は、待ち時間の目安をユーザに好適に認識させることができる。

【0017】

上記情報処理装置の他の一態様では、前記移動体が停止状態か否かを判定する停止判定手段と、前記移動体が赤信号により停止したと判定されてからの経過時間を計時する計時手段と、を更に有し、前記表示制御手段は、前記経過時間を、前記統計情報とともに前記表示手段に表示させる。この態様により、情報処理装置は、現在の待ち時間と待ち時間の統計情報とをユーザに好適に比較させることができる。

【0018】

上記情報処理装置の他の一態様では、前記移動体が赤信号により停止してから前記信号機が青信号になるまでの待ち時間を計時する計時手段と、前記統計情報を生成するサーバ装置へ前記待ち時間を送信する送信手段と、を有する。この態様により、情報処理装置は、統計情報を生成するのに必要なサンプルをサーバ装置に好適に供給することができる。

【0019】

上記情報処理装置の他の一態様では、前記統計情報取得手段は、同一の信号機において連続して信号待ちをした移動体の台数又は割合を前記統計情報として取得し、前記表示制御手段は、前記台数又は割合を前記表示手段に表示させる。この態様により、情報処理装置は、信号待ちをしている信号機において、連続して信号待ちが発生する頻度を好適にユーザに認識させることができる。

【0020】

上記情報処理装置の他の一態様では、前記統計情報取得手段は、同一の信号機において連続して信号待ちをした場合の原因を示す情報を前記統計情報として取得し、前記原因を示す情報に基づき、当該信号機を通過する際に連続して信号待ちをすることが予測される場合に、当該信号機において連続して信号待ちをすることが予測される旨を通知する通知手段を有する。このようにすることで、情報処理装置は、過去に事故発生等の原因により、連続して信号待ちをしたことがある信号機について、同様の状況の場合に連続して信号待ちをする可能性が高いことを好適にユーザに認識させることができる。

【0021】

上記情報処理装置の他の一態様では、前記表示制御手段は、前記統計情報が示す時間に対し、前記移動体が赤信号により停止してからの経過時間を減算した時間を、前記表示手段に表示させる。この態様により、ユーザは、好適に、残りの待ち時間の目安を認識することができる。

【0022】

上記情報処理装置の他の一態様では、前記統計情報取得手段は、前記統計情報として、時間帯別又は／及び曜日別に生成された統計情報を取得し、前記表示制御手段は、該当する時間帯又は／及び曜日に対応する前記統計情報を前記表示手段に表示させる。この態様により、現在の状況に即した信号待ち時間の統計情報をユーザに好適に認識させることができる。

【0023】

本発明の好適な他の実施形態によれば、情報処理装置が実行する制御方法であって、移動体が赤信号により停止した信号機において、当該移動体が停止してから前記信号機が青信号になるまでの待ち時間を統計的に処理した統計情報を取得する統計情報取得工程と、表示手段と共に移動する移動体が赤信号により停止した場合に、当該赤信号を示す信号機に対応する前記統計情報を前記表示手段に表示させる表示制御工程と、を有する。情報処理装置は、この制御方法を実行することで、待ち時間の目安を好適にユーザに認識させることができる。

【0024】

本発明の好適な他の実施形態によれば、情報処理装置が実行するプログラムであって、移動体が赤信号により停止した信号機において、当該移動体が停止してから前記信号機が青信号になるまでの待ち時間を統計的に処理した統計情報を取得する統計情報取得手段と、表示手段と共に移動する移動体が赤信号により停止した場合に、当該赤信号を示す信号機に対応する前記統計情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段として前記情報処理装置を機能させる。情報処理装置は、このプログラムを実行することで、待ち時間の目安を好適にユーザに認識させることができる。好適には、上記プログラムは、記憶媒体に記憶される。

【0025】

本発明の好適な他の実施形態によれば、サーバ装置は、移動体が赤信号により停止した信号機において、当該移動体が停止してから前記信号機が青信号になるまでの待ち時間を受信する受信手段と、前記待ち時間を、前記信号機ごとに統計的に処理した統計情報を生成する統計情報生成手段と、前記統計情報を、移動体と共に移動する表示手段の制御を行う情報処理装置に送信する統計情報送信手段と、を有する。この態様により、サーバ装置は、受信した待ち時間に基づき、信号機ごとにその統計情報を生成し、移動体と共に移動する表示手段にその統計情報を好適に表示させることができる。

【0026】

本発明の好適な他の実施形態によれば、サーバ装置が実行する制御方法であって、移動体が赤信号により停止した信号機において、当該移動体が停止してから前記信号機が青信号になるまでの待ち時間を受信する受信工程と、前記待ち時間を、前記信号機ごとに統計的に処理した統計情報を生成する統計情報生成工程と、前記統計情報を、移動体と共に移動する表示手段の制御を行う情報処理装置に送信する統計情報送信工程と、を有する。サーバ装置は、この制御方法を実行することで、受信した待ち時間に基づき、信号機ごとにその統計情報を生成し、移動体と共に移動する表示手段にその統計情報を好適に表示させることができる。

【0027】

本発明の好適な他の実施形態によれば、サーバ装置が実行するプログラムであって、移動体が赤信号により停止した信号機において、当該移動体が停止してから前記信号機が青信号になるまでの待ち時間を受信する受信手段と、前記待ち時間を、前記信号機ごとに統計的に処理した統計情報を生成する統計情報生成手段と、前記統計情報を、移動体と共に移動する表示手段の制御を行う情報処理装置に送信する統計情報送信手段として前記サーバ装置を機能させる。サーバ装置は、このプログラムを実行することで、受信した待ち時間に基づき、信号機ごとにその統計情報を生成し、移動体と共に移動する表示手段にその統計情報を好適に表示させることができる。好適には、上記プログラムは、記憶媒体に記憶される。

【0028】

本発明の好適な他の実施形態によれば、サーバ装置と、前記サーバ装置と通信可能な情報処理装置とを有する表示システムにおいて、前記サーバ装置は、移動体が赤信号により停止した信号機において、当該移動体が停止してから前記信号機が青信号になるまでの待ち時間を受信する受信手段と、前記待ち時間を、前記信号機ごとに統計的に処理した統計情報を生成する統計情報生成手段と、前記統計情報を、前記情報処理装置に送信する統計情報送信手段と、を有し、前記情報処理装置は、前記統計情報を取得する統計情報取得手段と、表示手段と共に移動する移動体が赤信号により停止した場合に、当該赤信号を示す信号機に対応する前記統計情報を前記表示手段に表示させる表示制御手段と、を有する。このように、表示システムは、赤信号により停止してから青信号になるまでの待ち時間の統計情報を信号機ごとに生成し、移動体が赤信号により停止した場合に、赤信号の待ち時間の統計情報を表示することで、待ち時間の目安を好適にユーザに認識させることができる。

【実施例】

【0029】

以下、図面を参照して本発明の好適な実施例について説明する。

【0030】

［情報生成システムの構成］
図１は、本実施例に係る待ち時間表示システムの概略構成である。待ち時間表示システムは、赤信号により停車してから青信号になるまでの時間（「信号待ち時間Ｔｗ」とも呼ぶ。）の統計情報を表示するシステムであって、図１に示すように、車両Ｖｅの経路案内を行うナビゲーション装置１００と、サーバ装置２００と、ネットワーク３００とを有する。

【0031】

ナビゲーション装置１００は、信号待ちによる車両Ｖｅの停車時に、サーバ装置２００から配信される信号待ち時間Ｔｗの統計情報等を表示する。サーバ装置２００は、信号待ちのときに信号待ち時間Ｔｗを計測するナビゲーション装置１００などの車載機器から送信される信号待ち時間Ｔｗを受信し、信号待ち時間Ｔｗの統計情報の生成及び配信を行う。

【0032】

以下、ナビゲーション装置１００及びサーバ装置２００の構成について説明する。

【0033】

（１）ナビゲーション装置の構成
図２は、ナビゲーション装置１００の概略構成を示す。ナビゲーション装置１００は、例えば据置型のナビゲーション装置や経路案内を行う携帯型端末であって、図２に示すように、自立測位装置１０、カメラ１４、ＧＰＳ受信機１８、システムコントローラ２０、ディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、通信装置３８、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０を備える。

【0034】

自立測位装置１０は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３を備える。加速度センサ１１は、例えば圧電素子からなり、車両の加速度を検出し、加速度データを出力する。角速度センサ１２は、例えば振動ジャイロからなり、車両の方向変換時における車両の角速度を検出し、角速度データ及び相対方位データを出力する。距離センサ１３は、車両の車輪の回転に伴って発生されているパルス信号からなる車速パルスを計測する。

【0035】

カメラ１４は、車両の前方に向けられた状態で固定され、所定の間隔ごとに車両前方を撮影した画像を生成する。カメラ１４は、生成した画像をシステムコントローラ２０に供給する。

【0036】

ＧＰＳ受信機１８は、複数のＧＰＳ衛星から、測位用データを含む下り回線データを搬送する電波１９を受信する。測位用データは、緯度及び経度情報等から車両の絶対的な位置を検出するために用いられる。

【0037】

システムコントローラ２０は、インタフェース２１、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２２、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２３及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２４を含んでおり、ＲＯＭ２３などに記憶された制御プログラムを実行することで、ナビゲーション装置１００全体の制御を行う。

【0038】

例えば、システムコントローラ２０は、車両Ｖｅが信号待ちにより停止した場合に、カメラ１４が生成した画像に基づき、信号機の信号表示を認識する。そして、システムコントローラ２０は、信号機が赤信号の場合に、車両Ｖｅが停車してから青信号になるまでの信号待ち時間Ｔｗを計測する。また、この場合、システムコントローラ２０は、信号待ちの対象となる信号機での信号待ち時間Ｔｗの統計情報等を、後述する表示ユニット４０に表示させる。

【0039】

インタフェース２１は、加速度センサ１１、角速度センサ１２及び距離センサ１３並びにＧＰＳ受信機１８とのインタフェース動作を行う。そして、これらから、車速パルス、加速度データ、相対方位データ、角速度データ、ＧＰＳ測位データ、絶対方位データ等をシステムコントローラ２０に入力する。ＣＰＵ２２は、システムコントローラ２０全体を制御する。ＲＯＭ２３は、システムコントローラ２０を制御する制御プログラム等が格納された図示しない不揮発性メモリ等を有する。ＲＡＭ２４は、入力装置６０を介して使用者により予め設定された経路データ等の各種データを読み出し可能に格納したり、ＣＰＵ２２に対してワーキングエリアを提供したりする。

【0040】

システムコントローラ２０、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブなどのディスクドライブ３１、データ記憶ユニット３６、通信用インタフェース３７、表示ユニット４０、音声出力ユニット５０及び入力装置６０は、バスライン３０を介して相互に接続されている。

【0041】

ディスクドライブ３１は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ又はＤＶＤといったディスク３３から、音楽データ、映像データなどのコンテンツデータを読み出し、出力する。なお、ディスクドライブ３１は、ＣＤ−ＲＯＭドライブ又はＤＶＤ−ＲＯＭドライブのうち、いずれか一方としてもよいし、ＣＤ及びＤＶＤコンパチブルのドライブとしてもよい。

【0042】

データ記憶ユニット３６は、例えば、ＨＤＤなどにより構成され、地図データなどのナビゲーション処理に用いられる各種データを記憶するユニットである。地図データは、道路に相当するリンクと、道路の接続部分（交差点）に相当するノードとにより表された道路データや、各施設に関する施設情報などを含む。さらに、データ記憶ユニット３６は、システムコントローラ２０の制御の下、サーバ装置２００から受信した信号待ち時間Ｔｗの統計情報（「統計情報Ｉｓ」とも呼ぶ。）を、地図データとして記憶する。ここで、上述の統計情報Ｉｓは、各信号機を特定するための情報であるノードＩＤ及びリンクＩＤと関連付けられた情報であって、信号待ち時間Ｔｗの平均値、中央値、最大値、最小値などの統計量と、当該統計量の算出に用いたサンプル数とを含む。統計情報Ｉｓについては、図５を参照して後述する。

【0043】

通信装置３８は、例えば、ＦＭチューナやビーコンレシーバ、携帯電話や専用の通信カードなどにより構成され、通信用インタフェース３７を介して、ＶＩＣＳ（登録商標、Ｖｅｈｉｃｌｅ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）センタから配信される渋滞や交通情報などの道路交通情報、その他の情報を受信する。また、通信装置３８は、システムコントローラ２０が算出した信号待ち時間Ｔｗを含む情報（「信号待ち関連情報Ｉａ」とも呼ぶ。）を、ネットワーク３００を介してサーバ装置２００へ送信する。信号待ち関連情報Ｉａについては図４を参照して後述する。

【0044】

表示ユニット４０は、システムコントローラ２０の制御の下、各種表示データをディスプレイなどの表示装置に表示する。具体的には、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６から地図データを読み出す。表示ユニット４０は、システムコントローラ２０によってデータ記憶ユニット３６から読み出された地図データなどを表示画面上に表示する。表示ユニット４０は、バスライン３０を介してＣＰＵ２２から送られる制御データに基づいて表示ユニット４０全体の制御を行うグラフィックコントローラ４１と、ＶＲＡＭ（Ｖｉｄｅｏ ＲＡＭ）等のメモリからなり即時表示可能な画像情報を一時的に記憶するバッファメモリ４２と、グラフィックコントローラ４１から出力される画像データに基づいて、液晶、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）等のディスプレイ４４を表示制御する表示制御部４３と、ディスプレイ４４とを備える。ディスプレイ４４は、画像表示部として機能し、例えば対角５〜１０インチ程度の液晶表示装置等からなり、車内のフロントパネル付近に装着される。

【0045】

音声出力ユニット５０は、システムコントローラ２０の制御の下、ＣＤ−ＲＯＭドライブ３１又はＤＶＤ−ＲＯＭ３２、若しくはＲＡＭ２４等からバスライン３０を介して送られる音声デジタルデータのＤ／Ａ（Ｄｉｇｉｔａｌ ｔｏ Ａｎａｌｏｇ）変換を行うＤ／Ａコンバータ５１と、Ｄ／Ａコンバータ５１から出力される音声アナログ信号を増幅する増幅器（ＡＭＰ）５２と、増幅された音声アナログ信号を音声に変換して車内に出力するスピーカ５３とを備えて構成されている。

【0046】

入力装置６０は、各種コマンドやデータを入力するための、キー、スイッチ、ボタン、リモコン、音声入力装置等から構成されている。入力装置６０は、車内に搭載された当該車載用電子システムの本体のフロントパネルやディスプレイ４４の周囲に配置される。また、ディスプレイ４４がタッチパネル方式の場合、ディスプレイ４４の表示画面上に設けられたタッチパネルも入力装置６０として機能する。

【0047】

なお、システムコントローラ２０及び通信装置３８は、本発明における「統計情報取得手段」及び「送信手段」として機能し、システムコントローラ２０は本発明における「表示制御手段」、「停車判定手段」、及び「計時手段」として機能する。また、システムコントローラ２０と表示ユニット４０又は音声出力ユニット５０とは本発明における「通知手段」として機能する。そして、表示ユニット４０は、本発明における「表示手段」として機能する。

【0048】

（２）サーバ装置の構成
図３は、サーバ装置２００の概略構成を示す。図３に示すように、サーバ装置２００は、通信部２０２と、記憶部２０３と、制御部２０４とを有する。通信部２０２、記憶部２０３、及び制御部２０４は、バスライン２０１を介して相互に接続されている。

【0049】

通信部２０２は、制御部２０４の制御に基づき、各種データの送信及び受信を行う。本実施例では、通信装置２０２は、ネットワーク３００を介し、ナビゲーション装置１００などの車両の案内を行う端末装置から信号待ち関連情報Ｉａを受信する。また、通信装置２０２は、制御部２０４の制御に基づき、統計情報Ｉｓをナビゲーション装置１００に送信する。

【0050】

制御部２０４は、ＣＰＵやＲＯＭ及びＲＡＭなどのメモリを有し、メモリに記憶されたプログラムを実行することで、サーバ装置２００の全般的な制御を行う。例えば、制御部２０４は、各端末装置から受信した信号待ち関連情報Ｉａに基づき、ノードＩＤ及びリンクＩＤの組ごとに、信号待ち時間Ｔｗの平均値、中央値などの要約統計量や、最小値、最大値などの順序統計量などの各統計量を算出する。

【0051】

記憶部２０３は、例えば、ＨＤＤなどにより構成される。記憶部２０３は、各端末装置から受信した信号待ち関連情報Ｉａのデータベース（「信号待ち時間ＤＢ」とも呼ぶ。）を記憶する。また、記憶部２０３は、制御部２０４が算出した信号待ち時間Ｔｗの統計量を、各信号機に対応するノードＩＤ及びリンクＩＤごとに関連付けて、統計情報Ｉｓとして記憶する。

【0052】

そして、通信部２０２及び制御部２０４は、本発明における「受信手段」及び「統計情報送信手段」として機能し、制御部２０４は、本発明における「統計情報生成手段」として機能する。

【0053】

[信号待ち関連情報及び統計情報]
次に、ナビゲーション装置１００がサーバ装置２００に送信する信号待ち関連情報Ｉａ及びサーバ装置２００が生成する統計情報Ｉｓについて説明する。

【0054】

図４は、ナビゲーション装置１００がサーバ装置２００に送信する信号待ち関連情報Ｉａのデータ構造の一例を示す。図４に示すように、信号待ち関連情報Ｉａは、ナビゲーション装置１００が信号待ちによる停車時に計測した信号待ち時間Ｔｗと、信号待ちをした信号機を特定するためのノードＩＤ及びリンクＩＤと、信号待ち関連情報Ｉａを計測した日時を示す計測日時とを含む。ここで、信号待ち関連情報Ｉａに含まれるノードＩＤは、計測対象の信号機が設置されたノードの識別情報である。また、リンクＩＤは、車両Ｖｅが信号待ちをしていた道路に対応するリンクの識別情報である。ナビゲーション装置１００は、車両Ｖｅの信号待ちによる停車時に、ＧＰＳ受信機１８による現在地と、角速度センサ１２が検出した方位とに基づき、地図データを参照し、対象の信号機が存在するノードＩＤと、当該ノードに接続し、車両Ｖｅが停車中の道路に対応するリンクＩＤとを特定する。

【0055】

図５（Ａ）、（Ｂ）は、所定のノードＩＤ及びリンクＩＤに関連付けられた統計情報Ｉｓの例を示す。サーバ装置２００の制御部２０４は、図５（Ａ）、（Ｂ）に示す統計情報Ｉｓを、ノードＩＤ及びリンクＩＤの組ごとに生成し、記憶部２０３に記憶させる。

【0056】

図５（Ａ）に示すように、制御部２０４は、ノードＩＤ及びリンクＩＤの組ごとに、信号待ち時間Ｔｗの統計量及びサンプル数を、統計情報Ｉｓとして算出する。ここでは、制御部２０４は、信号待ち時間Ｔｗの統計量として、信号待ち時間Ｔｗの最小時間、平均時間、中央時間、及び最大時間を算出している。

【0057】

また、好適には、制御部２０４は、図５（Ｂ）に示すように、ノードＩＤ及びリンクＩＤの組ごとに、秒単位での各信号待ち時間Ｔｗに対して該当するサンプル数のグラフを生成する。このように、制御部２０４は、ナビゲーション装置１００に送信する統計情報Ｉｓに図５（Ｂ）に示すグラフを加えることで、ナビゲーション装置１００が統計情報Ｉｓを表示した際に、信号待ちをしている信号機の信号待ち時間Ｔｗの過去の計測データの分布をユーザに容易に視認させることができる。

【0058】

［制御方法］
次に、ナビゲーション装置１００及びサーバ装置２００が実行する処理についてそれぞれ説明する。

【0059】

（１）ナビゲーション装置の処理
まず、図６を参照し、ナビゲーション装置１００が実行する処理について具体的に説明する。

【0060】

図６は、本実施例において、ナビゲーション装置１００のシステムコントローラ２０が実行する処理手順を示すフローチャートの一例である。システムコントローラ２０は、図６に示すフローチャートの処理を繰り返し実行する。

【0061】

まず、システムコントローラ２０は、統計情報Ｉｓの受信タイミングであるか否か判定する（ステップＳ１０１）。この場合、ナビゲーション装置１００は、ユーザから所定の入力があった場合に、統計情報Ｉｓの受信タイミングであると判断してもよく、前回の統計情報Ｉｓの受信時から所定時間経過した場合に、統計情報Ｉｓの受信タイミングであると判断してもよい。なお、システムコントローラ２０は、サーバ装置２００が統計情報Ｉｓを定期的に自動配信する場合には、当該配信のタイミングを統計情報Ｉｓの受信タイミングとする。

【0062】

そして、統計情報Ｉｓの受信タイミングの場合（ステップＳ１０１；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、統計情報Ｉｓをサーバ装置２００から受信する（ステップＳ１０２）。このとき、ナビゲーション装置１００は、全ての信号機に対応するノードＩＤ及びリンクＩＤの組に関連付けられた統計情報Ｉｓをサーバ装置２００から受信してもよく、走行中のエリア及びその近傍に存在する信号機に対応するノードＩＤ及びリンクＩＤに関連付けられた統計情報Ｉｓをサーバ装置２００から受信してもよい。一方、統計情報Ｉｓの受信タイミングでない場合（ステップＳ１０１；Ｎｏ）、システムコントローラ２０は、ステップＳ１０３へ処理を進める。

【0063】

次に、システムコントローラ２０は、車両Ｖｅが停止したか否か判定する（ステップＳ１０３）。例えば、システムコントローラ２０は、距離センサ１３が出力する車速パルスやＧＰＳ受信機１８のＧＰＳ測位データ等から車速を得て、車両Ｖｅの車速が０になったか否かを判定する。

【0064】

そして、システムコントローラ２０は、車両Ｖｅが停止したと判断した場合（ステップＳ１０３；Ｙｅｓ）、赤信号を認識したか否か判定する（ステップＳ１０４）。この場合、システムコントローラ２０は、例えばカメラ１４から供給される画像に基づき、赤信号が灯火した信号機の有無を認識する。なお、信号機の灯火状態を画像処理により認識する方法は、例えば、国際公開ＷＯ２０１１／０７４０８７等に記載されている。

【0065】

そして、車両が停止していない場合（ステップＳ１０３；Ｎｏ）、又は、赤信号を認識できなかった場合（ステップＳ１０４；Ｎｏ）、システムコントローラ２０は、信号待ちよる停車をしていないと判断し、ステップＳ１１１へ処理を進める。

【0066】

一方、車両の停車時に赤信号を認識した場合（ステップＳ１０４；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、信号待ち時間Ｔｗの計測を開始すると共に、計測中の信号待ち時間Ｔｗの暫定値及び統計情報Ｉｓを表示する（ステップＳ１０５）。ここで、システムコントローラ２０は、まず、ＧＰＳ受信機１８により検出した現在地と、角速度センサ１２から得た進行方向の方位とに基づき、地図データを参照し、対象の信号機を特定するためのノードＩＤ及びリンクＩＤを特定する。そして、システムコントローラ２０は、サーバ装置２００から受信した各ノードＩＤ及びリンクＩＤに関連付けられた統計情報Ｉｓから、特定したノードＩＤ及びリンクＩＤに関連付けられた統計情報Ｉｓを抽出する。そして、この場合、システムコントローラ２０は、例えば図５（Ａ）に示すテーブル又は／及び図５（Ｂ）に示すグラフを表示ユニット４０に表示させる。また、システムコントローラ２０は、統計情報Ｉｓに加えて、計測開始からの経過時間である信号待ち時間Ｔｗの暫定値を表示ユニット４０に表示させる。ステップＳ１０５での具体的な表示画面例については、図８（Ａ）を参照して後述する。

【0067】

次に、システムコントローラ２０は、青信号を認識したか否か判定する（ステップＳ１０６）。具体的には、システムコントローラ２０は、カメラ１４から供給される画像に表示された信号機が、赤信号の点灯状態から青信号の点灯状態に遷移するのを監視する。

【0068】

そして、青信号を認識しない場合（ステップＳ１０６；Ｎｏ）、システムコントローラ２０は、距離センサ１３が出力する車速パルスに基づき、車両Ｖｅが発進したか否か判定する（ステップＳ１０７）。そして、そして、車両Ｖｅが発進したと判断した場合（ステップＳ１０７；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、信号待ち時間Ｔｗの計測を中止すると共に、統計情報Ｉｓや計測中の信号待ち時間Ｔｗの表示を解除する（ステップＳ１０８）。このように、システムコントローラ２０は、青信号を認識する前に車両Ｖｅが発進した場合には、信号表示が遮蔽されて見えなくなった可能性等を勘案し、信号待ち時間Ｔｗの計測を中止する。また、このとき、システムコントローラ２０は、発進後には不要な情報である統計情報Ｉｓの表示を解除する。一方、車両Ｖｅが発進しない場合（ステップＳ１０７；Ｎｏ）、システムコントローラ２０は、引き続き、ステップＳ１０６で対象の信号機が赤信号の点灯状態から青信号の点灯状態に遷移するのを監視する。

【0069】

一方、青信号を認識した場合（ステップＳ１０６；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、ステップＳ１０５で開始した信号待ち時間Ｔｗの計測を終了し、当該信号待ち時間Ｔｗを表示ユニット４０に表示させる（ステップＳ１０９）。これにより、システムコントローラ２０は、今回計測した信号待ち時間Ｔｗを好適にユーザに認識させることができる。ステップＳ１０９での具体的な表示画面例については、図８（Ｂ）を参照して後述する。

【0070】

そして、システムコントローラ２０は、計測した信号待ち時間Ｔｗと、ステップＳ１０５で特定したノードＩＤ及びリンクＩＤと、計測した日時情報とを含む信号待ち関連情報Ｉａを生成し、データ記憶ユニット３６に記憶する（ステップＳ１１０）。

【0071】

次に、ステップＳ１１１において、システムコントローラ２０は、信号待ち関連情報Ｉａの送信タイミングであるか否か判定する（ステップＳ１１１）。例えば、システムコントローラ２０は、ステップＳ１０９の実行後である場合に、信号待ち関連情報Ｉａの送信タイミングであると判断してもよく、前回送信時から所定時間経過している場合に、信号待ち関連情報Ｉａの送信タイミングであると判断してもよい。

【0072】

そして、信号待ち関連情報Ｉａの送信タイミングである場合（ステップＳ１１１；Ｙｅｓ）、システムコントローラ２０は、データ記憶ユニット３６に記憶された未送信の信号待ち関連情報Ｉａをサーバ装置２００へ送信する（ステップＳ１１２）。一方、信号待ち関連情報Ｉａの送信タイミングではない場合（ステップＳ１１１；Ｎｏ）、システムコントローラ２０は、フローチャートの処理を終了する。

【0073】

（２）サーバ装置の処理
次に、サーバ装置２００が実行する処理について説明する。

【0074】

図７は、本実施例において、サーバ装置２００の制御部２０４が実行する処理を示すフローチャートの一例である。制御部２０４は、図７に示すフローチャートの処理を、信号待ち関連情報Ｉａを受信するごとに繰り返し実行する。

【0075】

まず、制御部２０４は、図６のステップＳ１１２でナビゲーション装置１００が送信した信号待ち関連情報Ｉａを、通信部２０２を介して受信し、信号待ち時間ＤＢに記憶する（ステップＳ２０１）。

【0076】

次に、制御部２０４は、統計情報Ｉｓの生成タイミングであるか否か判定する（ステップＳ２０２）。ここで、制御部２０４、例えば、１以上の所定個数の信号待ち関連情報Ｉａを受信するごとに、統計情報Ｉｓを算出すべきと判断してもよく、前回の統計情報Ｉｓの生成時から所定時間経過したときに、統計情報Ｉｓを生成すべきと判断してもよい。そして、制御部２０４は、統計情報Ｉｓの生成タイミングではないと判断した場合（ステップＳ２０２；Ｎｏ）、ステップＳ２０４へ処理を進める。

【0077】

そして、制御部２０４は、統計情報Ｉｓの生成タイミングであると判断した場合（ステップＳ２０２；Ｙｅｓ）、信号待ち時間ＤＢを参照し、ノードＩＤ及びリンクＩＤの組ごとに、図５（Ａ）に示す各統計量の演算や図５（Ｂ）に示すグラフの生成を行い、記憶部２０３に記憶する（ステップＳ２０３）。この場合、制御部２０４は、信号待ち時間ＤＢに記録された全ての信号待ち関連情報Ｉａを用いて統計情報Ｉｓを生成してもよく、日時情報が示す日時が所定の期間（例えば現在から１年前までの期間）に含まれる信号待ち関連情報Ｉａを用いて統計情報Ｉｓを生成してもよい。

【0078】

次に、制御部２０４は、統計情報Ｉｓの送信タイミングであるか否か判定する（ステップＳ２０４）。例えば、制御部２０４は、ナビゲーション装置１００から統計情報Ｉｓの送信要求があった場合に、統計情報Ｉｓの送信タイミングであると判断してもよく、前回送信時から所定時間経過した場合に、統計情報Ｉｓの送信タイミングであると判断してもよい。そして、統計情報Ｉｓの送信タイミングである場合（ステップＳ２０４；Ｙｅｓ）、制御部２０４は、ナビゲーション装置１００等に統計情報Ｉｓを送信する（ステップＳ２０５）。一方、統計情報Ｉｓの送信タイミングではない場合（ステップＳ２０４；Ｎｏ）、制御部２０４は、フローチャートの処理を終了する。

【0079】

［表示画面例］
次に、図６のステップＳ１０５及びステップＳ１０９で表示するナビゲーション装置１００の表示画面例について説明する。

【0080】

（１）赤信号点灯時の表示
図８（Ａ）は、ステップＳ１０５でのナビゲーション装置１００の表示画面例を示す。ここでは、一例として、ナビゲーション装置１００は、カメラ１４が撮影した実写画像に対して、案内ルート４７などの運転補助情報を重畳表示させている。図８（Ａ）に示すように、車両Ｖｅは、赤信号４６Ｒが灯火している信号機４６の前で信号待ちをしている。

【0081】

この場合、システムコントローラ２０は、サーバ装置２００から受信した統計情報Ｉｓのうち、信号機４６に対応するノードＩＤ及びリンクＩＤに関連付けられた統計情報Ｉｓを表示している。図８（Ａ）では、システムコントローラ２０は、統計情報Ｉｓとして平均時間、最大時間及びサンプル数を表示させている。また、システムコントローラ２０は、統計情報Ｉｓに加えて、計測中の信号待ち時間Ｔｗの暫定値（ここでは２０秒）を、第１表示ウィンドウ５６内に表示させている。このように、システムコントローラ２０は、現在の待ち時間と、過去の待ち時間の平均値や最大値等とを好適に比較表示する。なお、システムコントローラ２０は、ユーザの入力等に応じて、図５（Ａ）に示す最小時間及び中央時間や、図５（Ｂ）に示すグラフをさらに表示画面上に表示させてもよい。

【0082】

さらに、図８（Ａ）では、システムコントローラ２０は、消灯状態から点灯状態に切り替わるセル５８が並べられた第２表示ウィンドウ５７を画面上に表示させている。ここで、システムコントローラ２０は、信号待ち時間Ｔｗの計測開始時には全てのセル５８を消灯状態にし、計測開始から所定秒（ここでは５秒）経過するごとに、左上のセル５８から１つずつ点灯させる。ここでは、信号待ち時間Ｔｗの計測開始時から２０秒が経過しているため、左上に配置された４つのセル５８が点灯状態となっている。

【0083】

ここで、システムコントローラ２０は、好適には、第２表示ウィンドウ５７に表示されるセル５８の数を、統計情報Ｉｓの最大時間（ここでは６９秒）に基づき設定する。図８では、セル５８を点灯させる間隔が５秒であることから、少なくとも６９秒間の時間経過を表現できるように、システムコントローラ２０は、セル５８を１４個表示している。なお、上述の例に代えて、システムコントローラ２０は、セル５８の表示個数を固定する場合には、統計情報Ｉｓが示す最大時間まで時間の遷移を表現できるように、セル５８を点灯させる間隔を適宜変更してもよい。このように、第２表示ウィンドウ５７によっても、信号待ち時間Ｔｗの暫定値を好適にユーザに認識させることができる。

【0084】

なお、システムコントローラ２０は、第２表示ウィンドウ５７に表示されるセル５８の点灯時の色を、点灯する順番に応じて変更してもよい。例えば、システムコントローラ２０は、統計情報Ｉｓが示す平均時間（ここでは２９秒）前に点灯するセル５８の点灯色よりも、当該平均時間後に点灯するセル５８の点灯色を目立つ色にしてもよい。

【0085】

このように、システムコントローラ２０は、信号機４６における信号待ち時間Ｔｗの平均時間や最大時間と、現在の待ち時間とを好適に比較表示することで、ユーザに対して残りの待ち時間のおよその見当をつけさせることができ、信号待ちによる苛立ちを低減させることができる。また、システムコントローラ２０は、統計情報Ｉｓとしてサンプル数も表示することで、信号機４６が設置された交差点での交通量の目安をユーザに好適に認識させることができる。

【0086】

（２）青信号点灯時の表示
図８（Ｂ）は、ステップＳ１０９でのナビゲーション装置１００の表示画面例を示す。図８（Ｂ）は、図８（Ａ）の状態から青信号の点灯を認識した後のナビゲーション装置１００の表示画面例に相当する。従って、この場合、信号機４６の青信号４６Ｂが点灯状態となっている。

【0087】

この場合、システムコントローラ２０は、信号待ち時間Ｔｗの計測を終了し、計測した信号待ち時間Ｔｗ（ここでは３５秒）を第１表示ウィンドウ５６に表示する。これにより、ユーザは、停車してから青信号４６Ｂが点灯するまでの時間を知ることができる。また、システムコントローラ２０は、この場合、統計情報Ｉｓを引き続き表示することで、今回計測した信号待ち時間Ｔｗを、過去の平均時間又は最大時間等と容易に比較させることができる。そして、システムコントローラ２０は、例えば、車両Ｖｅの発進時又は青信号４６Ｂが点灯してから所定時間経過後に、統計情報Ｉｓ、第１表示ウィンドウ５６、第２表示ウィンドウ５７の表示を消去する。

【0088】

［変形例］
以下、実施例の各変形例について説明する。なお、これらの各変形例は、組み合わせて上述の実施例に適用してもよい。

【0089】

（変形例１）
サーバ装置２００は、ノードＩＤ及びリンクＩＤの組ごとに、信号待ち時間Ｔｗの平均値などの統計量を算出した。これに加え、サーバ装置２００は、さらに信号待ち関連情報Ｉａの日時情報に基づき、時間帯別又は／及び曜日別に各統計量を算出してもよい。

【0090】

この場合、サーバ装置２００の制御部２０４は、図７のステップＳ２０３において、ノードＩＤ及びリンクＩＤの組ごとに、かつ、時間帯ごと又は／及び曜日ごとに、信号待ち時間ＤＢから信号待ち時間Ｔｗを抽出し、図５（Ａ）、（Ｂ）に示すような統計情報Ｉｓを生成する。この場合、システムコントローラ２０は、時間帯ごとに統計情報Ｉｓを生成する場合には、例えば午前０時から６時間又は３時間ごとに区切った時間帯ごとに統計情報Ｉｓを生成する。また、システムコントローラ２０は、曜日ごとに統計情報Ｉｓを生成する場合には、例えば平日と休日とに区切って統計情報Ｉｓをそれぞれ生成する。そして、サーバ装置２００は、生成した統計情報Ｉｓをナビゲーション装置１００へ送信する。

【0091】

そして、ナビゲーション装置１００は、図６のステップＳ１０５で統計情報Ｉｓを表示する際、現在の日時が該当する時間帯又は／及び曜日に対応する統計情報Ｉｓを表示する。このようにすることで、ナビゲーション装置１００は、現在の状況により適した信号待ち時間Ｔｗの統計情報Ｉｓをユーザに認識させることができる。

【0092】

（変形例２）
図８（Ａ）では、ナビゲーション装置１００は、第１表示ウィンドウ５６に、信号待ち時間Ｔｗの暫定値（即ち、計測開始時からの経過時間）を表示した。これに代えて、ナビゲーション装置１００は、第１表示ウィンドウ５６に、統計情報Ｉｓの平均時間や最大時間等から上述の経過時間を減算した時間を表示させてもよい。

【0093】

例えば、この場合、ナビゲーション装置１００は、第１表示ウィンドウ５６に、「平均まであとＸ秒」と表示し、上述の「Ｘ」には統計情報Ｉｓの平均時間から信号待ち時間Ｔｗの暫定値を減算した値を設定する。

【0094】

この態様により、ユーザは、統計情報Ｉｓと、第１表示ウィンドウ５６に表示された信号待ち時間Ｔｗの暫定値とを比較することなく、残りの待ち時間の目安を把握することができる。

【0095】

（変形例３）
ナビゲーション装置１００は、信号待ち時間Ｔｗを計測してサーバ装置２００に信号待ち関連情報Ｉａを送信する機能と、サーバ装置２００から受信した統計情報Ｉｓを表示する機能とを有していた。これに代えて、ナビゲーション装置１００は、信号待ち時間Ｔｗの計測機能を有さずに、統計情報Ｉｓの表示機能のみを有してもよい。この場合であっても、ナビゲーション装置１００は、信号待ちによる停車時に、サーバ装置２００から受信した統計情報Ｉｓを好適に表示することができる。

【0096】

（変形例４）
ナビゲーション装置１００は、ユーザが指定した信号機に対応する統計情報Ｉｓを表示してもよい。この場合、ナビゲーション装置１００は、例えば、地図上に各信号機の位置を表示し、ユーザがタッチパネル操作などにより指定した任意の信号機に対応する統計情報Ｉｓを表示する。

【0097】

（変形例５）
ナビゲーション装置１００は、同一の信号機において連続して信号待ちをしたことに起因して、連続して同一のノードＩＤ及びリンクＩＤを有する信号待ち関連情報Ｉａを生成した場合、当該信号待ち関連情報Ｉａのうち２番目以降に生成された信号待ち関連情報Ｉａに、その旨の情報（「連続待ちフラグ情報Ｆｃ」とも呼ぶ。）を付加してもよい。

【0098】

この場合、サーバ装置２００は、各ノードＩＤ及びリンクＩＤに対して、信号待ち関連情報Ｉａのサンプル数と共に、上述の連続待ちフラグ情報Ｆｃを含む信号待ち関連情報Ｉａのサンプル数（「連続待ちサンプル数Ｎｃ」とも呼ぶ。）を、統計情報Ｉｓとして算出する。そして、当該統計情報Ｉｓを受信したナビゲーション装置１００は、連続待ちサンプル数Ｎｃを、統計情報Ｉｓとして車両Ｖｅの信号待ちによる停車時にサンプル数と共に表示する。

【0099】

このとき、サーバ装置２００は、サンプル数及び連続待ちサンプル数Ｎｃをカウントする際、同一車両による連続待ちにより連続して生成された信号待ち関連情報Ｉａを１つのサンプルとしてカウントするとよい。これにより、サンプル数に対する連続待ちサンプル数Ｎｃの割合は、信号機を通過した車両の台数に対する信号の連続待ちをした車両の台数の割合と等しくなる。なお、この場合、ナビゲーション装置１００は、サンプル数に対する連続待ちサンプル数Ｎｃの割合を統計情報Ｉｓとしてサーバ装置２００から受信し、他の統計情報Ｉｓと共に信号待ちによる停車時に表示してもよい。

【0100】

また、好適には、ナビゲーション装置１００は、サンプル数に対する連続待ちサンプル数Ｎｃが所定割合以上となるノードＩＤ及びリンクＩＤの組に対応する信号機（「連続待ち多発信号機Ｔｃ」とも呼ぶ。）を通過することが予想される場合、その旨を警告してもよい。例えば、ナビゲーション装置１００は、車両の進行方向上又は案内ルート上において、連続待ち多発信号機Ｔｃが所定距離以内に近づいた場合、連続待ち多発信号機Ｔｃの存在を通知する。これにより、ユーザは、例えば、予め連続待ち多発信号機Ｔｃを通過しないように迂回した走行ルートを選択することが可能となる。また、ユーザは、連続待ち多発信号機Ｔｃを通ることになった場合であっても、信号待ちをすることに対する心構えができる。

【0101】

（変形例６）
変形例５において、ナビゲーション装置１００は、連続待ちフラグ情報Ｆｃを付加する信号待ち関連情報Ｉａに対して、１回の信号待ちで通過できなかった原因を示す情報（「連続待ち原因情報Ｉｃ」とも呼ぶ。）をさらに付加してもよい。

【0102】

例えば、ナビゲーション装置１００は、通信装置３８が受信したＶＩＣＳ情報に基づき、信号待ちの対象となる交差点付近に、事故、工事、故障車の発生などの交通障害情報、又は、通行止めや車線規制などの交通規制情報の該当地点がある場合には、その旨を連続待ち原因情報Ｉｃとして信号待ち関連情報Ｉａに付加する。なお、ナビゲーション装置１００は、連続して信号待ちをした際、カメラ１４が撮影した画像に基づき、前方車両が右折のウィンカーを付けていると判断した場合には、前の車両の右折待ちに起因した信号待ちである旨を連続待ち原因情報Ｉｃとして信号待ち関連情報Ｉａに含めてもよい。

【0103】

そして、サーバ装置２００は、統計情報Ｉｓの生成時に、連続待ちサンプル数Ｎｃの情報に加えて連続待ち原因情報Ｉｃを統計情報Ｉｓに付加する。そして、サーバ装置２００は、連続待ち原因情報Ｉｃを含む統計情報Ｉｓをナビゲーション装置１００に送信する。

【0104】

ナビゲーション装置１００は、走行予定のルート上に、連続待ち原因情報Ｉｃを含む統計情報Ｉｓに対応する信号機が存在する場合、ＶＩＣＳ情報等に基づき、当該信号機の近傍で連続待ち原因情報Ｉｃが示す事故等の事象が発生しているか否か判断する。そして、ナビゲーション装置１００は、対象の信号機の近傍で連続待ち原因情報Ｉｃが示す事故等の事象が発生している場合、当該信号機において連続して信号待ちをする可能性が高い旨をユーザに通知する。

【0105】

このように、ナビゲーション装置１００は、連続待ち原因情報Ｉｃ及びＶＩＣＳ情報等に基づき、過去に他の車両が連続して信号待ちをした状況と近似した状況である場合に、対象の信号機において連続して信号待ちをする可能性が高い旨を通知する。これにより、ナビゲーション装置１００は、連続して信号待ちをする蓋然性が高い交差点の通過を回避させることができる。

【0106】

（変形例７）
赤信号が点灯した状態のまま進行可能な方向を指す矢印信号が点灯する矢印付き信号機で車両Ｖｅが停車した場合、ナビゲーション装置１００は、信号待ちによる停車時から車両Ｖｅが進行することが予想される方向を指す矢印信号の点灯時までの時間を信号待ち時間Ｔｗとして計測してもよい。

【0107】

この場合、ナビゲーション装置１００は、カメラ１４が撮影した画像に基づき、車両Ｖｅの停車時に矢印付き信号機の存在を認識し、かつ、車両Ｖｅのウィンカーの情報又は案内ルートに基づき、車両Ｖｅがいずれの方向に進行するかを認識する。そして、車両Ｖｅが信号機の矢印信号が示す方向に進む場合には、当該矢印信号が消灯していることを確認した場合に、信号待ち時間Ｔｗの計測を開始し、当該矢印信号の点灯時に信号待ち時間Ｔｗの計測を終了する。そして、ナビゲーション装置１００は、当該矢印信号が示す方向を識別する情報を、信号待ち関連情報Ｉａに含めてサーバ装置２００に送信する。この場合、サーバ装置２００は、ノードＩＤ及びリンクＩＤの組ごとに加え、矢印信号が示す方向ごとに統計情報Ｉｓを生成し、ナビゲーション装置１００へ送信する。そして、ナビゲーション装置１００は、上述の矢印付き信号機での信号待ちによる停車時に、信号待ちをしている信号機に対応するノードＩＤ及びリンクＩＤと、ウィンカー情報等とに基づき、進行方向に対応する統計情報Ｉｓを抽出して画面上に表示する。

【0108】

これにより、ナビゲーション装置１００は、矢印付き信号機での信号待ちによる停車時であっても、進行方向に的確に対応した統計情報Ｉｓを表示させることができる。

【0109】

（変形例８）
ナビゲーション装置１００は、信号待ちによる停車時に統計情報Ｉｓを表示する際、統計情報Ｉｓが示す平均時間等よりも短く青信号に切り替わる可能性がある旨の注意喚起の出力を行ってもよい。例えば、この場合、ナビゲーション装置１００は、「表示中の待ち時間はあくまで統計情報です。目の前の信号はすぐに青に変わる可能性があります。ご注意ください」と音声案内を行う。これにより、ナビゲーション装置１００は、運転者がよそ見や携帯端末の操作などを行うのを好適に抑制することができる。

【0110】

また、これに代えて、又はこれに加えて、ナビゲーション装置１００は、カメラ１４が撮影した画像に基づき、青信号が灯火したのを確認した場合、青信号が点灯した旨をユーザに通知してもよい。これにより、運転者の不注意により車両Ｖｅの発進が遅れるのを確実に抑制することができる。

【0111】

（変形例９）
図６のフローチャートでは、ナビゲーション装置１００は、ステップＳ１０２で統計情報Ｉｓをサーバ装置２００から受信するのに代えて、ステップＳ１０４で赤信号を認識したときに、ステップＳ１０５で表示する統計情報Ｉｓをサーバ装置２００から受信してもよい。

【0112】

（変形例１０）
図８（ｂ）では、ナビゲーション装置１００は、青信号の認識時に計測結果となる信号待ち時間Ｔｗを表示した。これに代えて、又はこれに加えて、ナビゲーション装置１００は、音声により、計測した信号待ち時間Ｔｗをユーザに通知してもよい。

【0113】

（変形例１１）
ナビゲーション装置１００などの端末装置は、信号待ちをした信号機に対応するノードＩＤ及びリンクＩＤを特定して信号待ち関連情報Ｉａに含めた。これに代えて、端末装置は、停車時にＧＰＳが検出した緯度経度情報及び角速度センサなどの方位センサが検出した方位情報を信号待ち関連情報Ｉａに含めてもよい。この場合であっても、サーバ装置２００は、受信した緯度経度情報及び方位情報に基づき、対応するノードＩＤ及びリンクＩＤを特定し、信号待ち関連情報Ｉａが含む信号待ち時間Ｔｗなどの情報を信号待ち情報ＤＢに好適に登録することができる。

【産業上の利用可能性】

【0114】

本発明は、車載用ナビゲーション装置、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ／Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）、携帯型端末、サーバ装置などに好適に適用することができる。

【符号の説明】

【0115】

１０ 自立測位装置
１２ ＧＰＳ受信機
２０ システムコントローラ
２２ ＣＰＵ
３６ データ記憶ユニット
３８ 通信装置
４０ 表示ユニット
４４ ディスプレイ
６０ 入力装置
１００ ナビゲーション装置
２００ サーバ装置
２０２ 通信部
２０３ 記憶部
２０４ 制御部
３００ ネットワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】