特許 6004936 容器停止装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6004936

(24)【登録日】2016年9月16日

(45)【発行日】2016年10月12日

(54)【発明の名称】容器停止装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 21/20 20060101AFI20160929BHJP

   B65G 47/88 20060101ALI20160929BHJP

【ＦＩ】

   B65G21/20 Z

   B65G47/88 B

【請求項の数】3

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2012-288785(P2012-288785)

(22)【出願日】2012年12月28日

(65)【公開番号】特開2014-129173(P2014-129173A)

(43)【公開日】2014年7月10日

【審査請求日】2015年8月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】505193313

【氏名又は名称】三菱重工食品包装機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100134544

【弁理士】

【氏名又は名称】森 隆一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(74)【代理人】

【識別番号】100108578

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 詔男

(74)【代理人】

【識別番号】100126893

【弁理士】

【氏名又は名称】山崎 哲男

(74)【代理人】

【識別番号】100149548

【弁理士】

【氏名又は名称】松沼 泰史

(72)【発明者】

【氏名】高田 幸雄

(72)【発明者】

【氏名】恒川 朋弥

(72)【発明者】

【氏名】中井 充

(72)【発明者】

【氏名】寺本 学

(72)【発明者】

【氏名】山本 浩貴

(72)【発明者】

【氏名】大村 万寿海

(72)【発明者】

【氏名】渡邉 啓介

【審査官】 岡崎 克彦

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−０９１１２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−０６１５８１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６５Ｇ ２１／２０

Ｂ６５Ｇ ４７／８８

Ｂ６７Ｃ ３／２４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

搬送手段により搬送される容器の側面を一対のストッパによって挟み込んで停止させる容器停止装置であって、
前記一対のストッパのうち少なくとも一方のストッパは、
前記容器の側面に当接する第一の当接部、および、前記容器から離間する方向に延びるステー部を有した第一の当接ユニットと、
前記ステー部が前記容器の軸線方向で重ねられた状態で前記第一の当接ユニットを支持する第一の支持部と、
前記容器の軸線方向に締め込むことで前記第一の支持部に対して前記第一の当接ユニットを着脱可能に固定する第一の締結部材と、を備える第一のストッパよりなり、
前記一対のストッパのうち他方のストッパは、
前記容器の軸線方向における前記容器の一側部に当接する第二の当接部を有する第二の当接ユニットと、
前記容器の軸線方向における前記容器の他側部に当接する第三の当接部を有し、前記第二の当接ユニットに対して前記容器の軸線方向に着脱可能とされる第三の当接ユニットと、
該第三の当接ユニットを前記第二の当接ユニットに押し付ける押付機構と、を備える第二のストッパよりなることを特徴とする容器停止装置。

【請求項2】

前記一対のストッパのうち一方のストッパは、前記第一のストッパよりなり、
該第一のストッパは、前記第一の支持部を容器に向けて近接離間させる駆動部を備えている請求項１に記載の容器停止装置。

【請求項3】

前記容器の軸線方向で前記第一の支持部に重ねられた前記ステー部の前記第一の支持部に対する位置決めを行う位置決め部を備える請求項２に記載の容器停止装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送中の容器を停止させる容器停止装置に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に、缶などの容器をコンベア等により搬送する搬送装置においては、容器の搬送姿勢が乱れることを防止するべく、容器の胴部などを支えるガイド部材が設けられている。一方で、搬送装置により搬送される容器としては、高さ寸法や外径寸法などが異なるものが多数存在しているため、容器の形状に応じたガイド部材が必要となる。特許文献１〜３には、異なる形状の容器を安定して支持可能なように、ガイド部材の間隔や高さなどを調整する位置調整機構を備える搬送装置が記載されている。

【0003】

缶フィラーなどの処理装置に接続される搬送装置の場合、処理装置の大型化や高速化など処理能力向上に伴い搬送速度の高速化が図られている（例えば、２５個／秒など）。このような搬送装置にあっては、下流側で容器搬送が正常に行われない場合などに、容器の搬送を強制的に停止させる必要がある。しかし、容器を高速搬送しているため、搬送停止の動作が少し遅れただけで多数の容器が下流側に流されてしまう。これら下流に流された容器は、搬送ライン外に取り除く必要があるため、下流側に流された容器が多いほど容器取り除き作業の負担が増加してしまっていた。また、搬送装置よりも下流側で異常が生じている場合には、下流に流された容器が損傷してしまう虞があった。そのため、下流側に流される容器の数を低減することが要望されていた。

【0004】

図６は、上記容器の搬送を停止させる容器停止装置の一例を示している。この容器停止装置１２０は、例えば、容器１０２をコンベア等により搬送する搬送路Ｒ１の途中に設けられている。なお、この図６において、容器１０２は図６の紙面表裏方向に搬送される。容器停止装置１２０は、搬送路Ｒ１の幅方向両側にそれぞれ対向配置される固定側ストッパ１２２と可動側ストッパ１２１とを備えている。固定側ストッパ１２２は、搬送路Ｒ１の幅方向一側に配置された支持部１６６に固定されている。一方で、可動側ストッパ１２１は、支持部１５２を介して搬送路Ｒ１の幅方向他側に配置された駆動部１４８に接続されている。

【0005】

駆動部１４８は、アクチュエータ（図示せず）を備え、このアクチュエータによって可動側ストッパ１２１を搬送路Ｒ１の幅方向に変位させることが可能となっている。より具体的には、上記駆動部１４８は、可動側ストッパ１２１を、可動側ストッパ１２１の当接部１２６と固定側ストッパ１２２の当接部１５７との間隙が容器１０２の幅寸法よりも僅かに大きくなる容器搬送位置（図６中、二点鎖線で示す）と、可動側ストッパ１２１の当接部１２６と固定側ストッパ１２２の当接部１５７との間隙が容器１０２の幅寸法よりも小さくなる容器停止位置（図６中、実線で示す）との間で変位可能となっている。

【0006】

駆動部１４８は、通常時、可動側ストッパ１２１を容器搬送位置に保持させて容器１０２の搬送を許容する一方で、容器１０２の搬送を停止させる必要があるときには、可動側ストッパ１２１を瞬時に容器停止位置に向けて変位させ、容器１０２を所定の圧縮力で押圧し続ける。これにより、コンベア１１５上を搬送されている容器１０２は、可動側ストッパ１２１の当接部１２６と固定側ストッパ１２２の当接部１５７との間に挟み込まれて、上記圧縮力により搬送方向への移動が規制される。なお、上記容器１０２が可動側ストッパ１２１の当接部１２６と固定側ストッパ１２２の当接部１５７との間に挟み込まれたとしても、コンベア１１５の駆動は継続され、コンベア１１５が容器１０２の底部に摺接する状態が維持されるが、コンベア１１５が容器１０２に摺接する摩擦力よりも上記圧縮力が勝り、容器１０２が移動しないようになっている。

【0007】

上述した容器１０２においては、軽量化等の目的で基材の薄肉化が進んでいる。また、容器１０２の胴部、とりわけ軸線Ｏ方向の中央部近傍には、デザイン性の向上等の目的で凹凸が形成される場合がある。これら薄肉化や凹凸によって、胴部の軸線Ｏ方向中央部近傍は、その強度が年々低下する傾向にある。また、容器１０２の胴部には、印刷等が施された化粧面Ｋが配されている。容器１０２は、これらの要因によって、胴部の軸線Ｏ方向中央部近傍を押圧した際に、胴部が変形したり化粧面Ｋに傷がついたりしてしまう虞がある。

【0008】

そのため、図６に示す容器停止装置１２０においては、変形や損傷の虞がある胴部の中央部近傍を避けるために、固定側ストッパ１２２の当接部１５７と可動側ストッパ１２１の当接部１２６との両方に、凹部１３２，１６３が形成されている。これら凹部１３２，１６３が形成されることで、容器停止装置１２０は、比較的強度が高く化粧面Ｋが形成されていない胴部上部および胴部下部のみで容器１０２を挟み込むようになっている。また、上記容器停止装置１２０は、容器１０２の種類に応じて高さ寸法の異なる当接部１２６，１５７を有した固定側ストッパ１２２と可動側ストッパ１２１とをそれぞれ備えており、容器１０２の寸法等に応じて固定側ストッパ１２２と可動側ストッパ１２１とを交換（以下、型替えと称する）することが可能となっている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0009】

【特許文献1】特開平４−１０７７１０号公報

【特許文献2】特開２０１０−１００４０５号公報

【特許文献3】特開２０１２−９１８８７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0010】

ところで、上述した容器停止装置１２０の可動側ストッパ１２１と固定側ストッパ１２２との当接部１２６，１５７は、それぞれ樹脂などにより形成されている。これら当接部１２６，１５７は、金属等により形成される当接部ホルダ１２９，１６２にビス等の締結部材１３１を介して固定される。上記可動側ストッパ１２１と固定側ストッパ１２２とは、上記型替えを行う際に、図７に示すように、ビス等の締結部材１３１を着脱して当接部１２６，１５７を交換するか、又は、当接部１２６と当接部ホルダ１２９とが一体化された状態、当接部１５７と当接部ホルダ１６２とが一体化された状態で、当接部ホルダ１２９，１６２を支持部１５２，１６６から取り外す必要がある。

【0011】

また、締結部材１３１を着脱して当接部１２６，１５７を交換する場合には、締結部材１３１の締め付け力により樹脂製の当接部１２６，１５７が変形してしまう虞がある。また、締結部材１３１の着脱により当接部１２６，１５７を交換する場合、および、支持部１５２，１６６から当接部ホルダ１２９，１６２を取り外して当接部１２６，１５７を交換する場合は、容器１０２の搬送を停止させる必要が生じるなど、型替え作業が煩雑化して作業時間の短縮が困難になってしまう。なお、図７中、型替えした後の各当接部１２６，１５７を二点鎖線で示している。

【0012】

この発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、当接部が変形することを防止しつつ、ストッパの型替え作業にかかる作業時間の短縮化を図ることが可能な容器停止装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0013】

上記の課題を解決するために以下の構成を採用する。
この発明に係る容器停止装置は、搬送手段により搬送される容器の側面を一対のストッパによって挟み込んで停止させる容器停止装置であって、前記一対のストッパのうち少なくとも一方のストッパは、前記容器の側面に当接する第一の当接部、および、前記容器から離間する方向に延びるステー部を有した第一の当接ユニットと、前記ステー部が前記容器の軸線方向で重ねられた状態で前記第一の当接ユニットを支持する第一の支持部と、前記容器の軸線方向に締め込むことで前記第一の支持部に対して前記第一の当接ユニットを着脱可能に固定する第一の締結部材と、を備える第一のストッパよりなり、前記一対のストッパのうち他方のストッパは、前記容器の軸線方向における前記容器の一側部に当接する第二の当接部を有する第二の当接ユニットと、前記容器の軸線方向における前記容器の他側部に当接する第三の当接部を有し、前記第二の当接ユニットに対して前記容器の軸線方向に着脱可能とされる第三の当接ユニットと、該第三の当接ユニットを前記第二の当接ユニットに押し付ける押付機構と、を備える第二のストッパよりなることを特徴としている。
このように構成することで、第一の締結部材の締め込みによる固定状態を解除することで、第一の支持部から第一の当接ユニットを容器の軸線方向に取り外すことができる。また、第一の支持部に第一の当接部のステー部を容器の軸線方向で重ねて第一の締結部材を締め込むことで、第一の支持部に対して第一の当接ユニットを固定することができる。そのため、第一の当接部を第一の当接ユニットから取り外すことなしに、容器に応じた第一の当接部を有する第一の当接ユニットに交換することができる。また、第一の当接ユニットを交換する際に、容器の軸線方向に変位させるので、容器搬送を阻害することがなく、型替え作業に掛かる作業時間の短縮化を図ることができる。
さらに、第二のストッパの第三の当接ユニットを、第二のストッパの第二の当接ユニットに対して容器の軸線方向に着脱することができる。そのため、例えば、容器の軸線方向の長さに応じた複数種類の第三の当接ユニットを用意して、容器の軸線方向の長さに応じた第三の当接ユニットを第二の当接ユニットに対して選択的に取り付けるだけで、軸線方向における容器の他側部に第三の当接部を適正に当接させることができる。

【0014】

さらに、この発明に係る容器停止装置は、上記容器停止装置の一対のストッパのうち一方のストッパが、前記第一のストッパよりなり、該第一のストッパが、前記第一の支持部を容器に向けて近接離間させる駆動部を備えていてもよい。
このように構成することで、駆動部によって第一の支持部が容器に向けて近接方向に変位された場合に、第一の支持部に固定されたステー部を介して第一の当接ユニットが容器に近接するように変位され、第一の当接ユニットの第一の当接部を容器の側面に押し付けることができる。したがって、一つの駆動部および一対のストッパによって搬送中の容器を挟み込むことができる。

【0015】

さらに、この発明に係る容器停止装置は、上記容器停止装置において、前記容器の軸線方向で前記第一の支持部に重ねられた前記ステー部の前記第一の支持部に対する位置決めを行う位置決め部を備えるようにしても良い。
このように構成することで、締結部材によって第一の支持部にステー部を固定する前に、第一の支持部に対するステー部の位置決めを行うことができるため、容易に締結部材による締結作業を行うことができる。

【発明の効果】

【0017】

この発明に係る容器停止装置によれば、当接部の変形を防止しつつ、ストッパの型替え作業にかかる作業時間の短縮化を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】この発明の実施形態における容器停止装置を備える容器処理装置の概略構成を示す平面図である。

【図2】上記容器停止装置の部分断面図である。

【図3】上記容器停止装置の可動側ストッパの正面図である。

【図4】上記容器停止装置の可動側当接部および固定側当接部を取り外した状態を示す部分断面図である。

【図5】上記容器停止装置の可動側当接部および固定側当接部を高さ寸法の大きい缶用のものに型替えした後の図２に相当する部分断面図である。

【図6】容器停止装置の一例を示す図２に相当する部分断面図である。

【図7】図６の容器停止装置の当接部を取り外した状態を示す部分断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

次に、この発明の一実施形態における容器停止装置について図面に基づき説明する。
図１は、この実施形態における容器停止装置２０を備える容器の処理装置を示している。
この実施形態の処理装置１は、缶（容器）２に飲料水などの内容物を充填するいわゆる缶フィラーである。この処理装置１は、フィラー本体３と、搬送装置（搬送手段）４とを備えている。
フィラー本体３は、平面視略円形に形成され、その外周部３ａには、下方を向く複数のバルブ（図示せず）が周方向に等ピッチで配列されている。これら複数のバルブは、フィラー本体３の外周部３ａに沿って搬送される缶２と共に移動して、缶２の軸線Ｏ（図２参照）が上下方向を向いた立ち姿勢の缶２に順次内容物を充填する。これらフィラー本体３に供給される缶２は、略等間隔で一列に並んで搬送装置４によって搬送される。内容物が充填された缶２は、フィラー本体３から、蓋体を巻き締めて密封するシーマーなどの装置（図示せず）に向けて順次搬送される。

【0020】

搬送装置４は、スターホイール搬送部５と、スクリュー搬送部６と、コンベア搬送部７とを備えている。スターホイール搬送部５は、スクリュー搬送部６とフィラー本体３との間に配置され、スクリュー搬送部６から搬送されてきた缶２をフィラー本体３に受け渡す。スターホイール搬送部５は、スターホイール８と、ホイールガイド９とを備えている。スターホイール８は、搬送方向（図１においては時計回り）に回転可能とされた概略円形に形成されており、その外周縁には、複数の凹部１１が形成されている。これら凹部１１は、軸線Ｏ２に直交する断面が缶２の直径に対応した略円弧状に形成され、周方向で等間隔に配されている。これら凹部１１には、搬送方向上流側から供給される缶２が順次没入されるようになっている。

【0021】

また、ホイールガイド９は、スターホイール８の凹部１１に没入された缶２の外側を向く側面を支持し、スターホイール８と共に缶２を案内する部材であり、スターホイール８の周方向に延びる略円弧状に形成されている。スターホイール搬送部５に供給された缶２は、スターホイール８が半周程度回転したのちにフィラー本体３に受け渡される。つまり、スターホイール搬送部５によって缶２の搬送方向が略反転される。

【0022】

スクリュー搬送部６は、スターホイール搬送部５の搬送方向上流側に配置され、スターホイール搬送部５に缶２を受け渡す。スクリュー搬送部６は、上流側から搬送されてくる缶２を、上述したスターホイール８の凹部１１の間隔と略同じ間隔として、下流側のスターホイール搬送部５に順次に受け渡す。スクリュー搬送部６は、主にスクリュー１２とガイド部材１３とにより構成される。スクリュー１２は、スクリュー搬送部６の幅方向一側に、缶２の搬送方向に延びるように配置されている。スクリュー１２は、その外周面に螺旋状の溝１４を備え、軸線Ｏ３回りに回動可能とされている。一方で、ガイド部材１３は、スクリュー搬送部６の幅方向他側、すなわちスクリュー１２の反対側に配置されている。スクリュー搬送部６に供給される缶２は、幅方向の一側が溝１４に没入されると共に、スクリュー１２と反対側の他側がガイド部材１３に案内される。スクリュー搬送部６のスクリュー１２が回転すると、スクリュー１２とガイド部材１３に挟まれた立ち姿勢の缶２が螺旋状の溝１４に沿って下流側に搬送されて、順次スターホイール８に受け渡される。このスクリュー搬送部６の上流には、コンベア搬送部７が設けられ、このコンベア搬送部７からスクリュー搬送部６に缶２が受け渡される。なお、上記立ち姿勢とは、缶２の軸線Ｏ方向が上下方向を向いた状態で少なくとも缶２の下端部が下方から支持されている状態を指している。

【0023】

この実施形態の一例におけるコンベア搬送部７は、主に、コンベア部１５と、ガイド部１６とを備えており略直線状の搬送路Ｒ１を形成している。コンベア部１５は、いわゆるベルトコンベアであって、ワークである缶２を立ち姿勢の状態で一列に搬送する。ガイド部１６は、コンベア部１５の幅方向両側にそれぞれ立設されている。これらガイド部１６は、缶２の直径よりも僅かに大きい間隔で互いに対向配置されている。ガイド部１６は、略板状のガイド本体部１７と、コンベア部１５の幅方向外側に向かって延びるステー部１８と、これらステー部１８を支持するガイド支持部１９とを備えている。ガイド支持部１９は、ステー部１８の固定位置をコンベア部１５の幅方向で調整可能となっており、例えば、缶２の大きさに応じてガイド本体部１７同士の間隔が調整可能となっている。なお、コンベア搬送部７によって搬送される缶２は、上述したスクリュー搬送部６とは異なり搬送方向で離間しておらず、隣り合う缶２の側面同士が搬送方向で当接した状態となる。

【0024】

図１、図２に示すように、コンベア搬送部７が形成する搬送路Ｒ１の途中には、コンベア搬送部７により搬送される缶２を停止させる容器停止装置２０が複数個所に設置されている。
容器停止装置２０は、一対の、可動側ストッパ２１および固定側ストッパ２２を備えている。可動側ストッパ２１は、可動側当接ユニット２３と、可動側支持部２４と、可動側締結部材２５とを備えている。

【0025】

可動側当接ユニット２３は、缶２の側面２ａに当接する可動側当接部２６と、コンベア部１５上を搬送される缶２から離間する方向（換言すれば、コンベア部１５の幅方向外側）に向かって延びるステー部２７と、を有している。可動側当接部２６は、樹脂やゴム等により形成された略平板状のパッド部２８と、パッド部２８を保持するステンレス等の金属製の略平板状のホルダ部２９とを備えている。パッド部２８およびホルダ部２９は、上部と下部とでボルト・ナット等の複数の締結部材３１によってホルダ部２９にパッド部２８が固定されている。

【0026】

ここで、缶２には、缶２の軸線Ｏ方向における略中央部の胴部２ｂに、凹凸加工や印刷等が施された化粧面Ｋが形成されている場合がある。上記パッド部２８は、化粧面Ｋを避けるように、化粧面Ｋに対応する胴部２ｂに対向する位置に、凹部３２が形成されている。換言すれば、パッド部２８は、搬送される缶２の軸線Ｏ方向上部（一側部）に、缶２の側面２ａに当接する上当接部３３が形成され、搬送される缶２の軸線Ｏ方向下部（他側部）に、缶２の側面２ａに当接する下当接部３４が形成されている。

【0027】

図２、図３に示すように、ステー部２７は、ホルダ部２９と一体に形成されており、ステー部２７のホルダ部２９と反対側の端部３５近傍には、上下方向に貫通する貫通孔３６が形成されている。貫通孔３６は、上下方向で有段形成されており、貫通孔３６の上部内面には雌ネジが形成されている。また、貫通孔３６の下部には、上部よりも拡径された拡径部３７が形成されている。さらにステー部２７には、下方に開口する複数の位置決め穴３８が形成されている。これら位置決め穴３８は、貫通孔３６とホルダ部２９との間で、且つ、缶２の搬送方向で貫通孔３６の両側に離間した位置に配置される。

【0028】

可動側支持部２４は、上記可動側当接ユニット２３のステー部２７が缶２の軸線Ｏ方向に重ねられた状態、より具体的には、上下方向で上側に重ねられた状態で、可動側当接ユニット２３を支持する。可動側支持部２４には、上述したステー部２７の貫通孔３６に対応する位置に、ステー部２７の貫通孔３６の上部内面に形成された雌ネジと同径のボルト穴３９が形成されている。さらに、可動側支持部２４には、上述した位置決め穴３８と対向する位置に、位置決め穴４１が形成されている。可動側支持部２４の位置決め穴３８とステー部２７の位置決め穴４１とには、双方に渡るようにして位置決めピン４２が嵌合される。

【0029】

可動側締結部材２５は、雄ネジが形成されるボルト部４３と、このボルト部４３の上端部に形成されるノブ部４４とを備えている。ノブ部４４は、作業者が工具を用いずに操作可能とするべくボルト部４３よりも十分に大径に形成され、作業者が容易に把持可能となっている。また、ボルト部４３は、その下端部に、上部よりも拡径された拡径部４５を備えている。この拡径部４５は、上述した可動側支持部２４のボルト穴３９に螺合可能なネジ径とされている。つまり、可動側締結部材２５を缶２の軸線Ｏ方向で締め込むことで可動側支持部２４に対して可動側当接ユニット２３を着脱可能に固定することが可能となる。また、可動側締結部材２５は、ステー部２７と可動側支持部２４の締結を解除する際にボルト部４３の拡径部４５が可動側支持部２４のボルト穴３９から抜け出した後も、貫通孔３６の上部にねじ込まない限り、可動側締結部材２５がステー部２７から離脱しないようになっている。

【0030】

図２に示すように、可動側ストッパ２１の可動側支持部２４には、コンベア搬送部７によって搬送されている缶２に向けて可動側支持部２４を近接離間させる駆動部４６が取り付けられている。駆動部４６は、コンベア搬送部７を支持する構造体４７に支持された箱状のケーシング４８を備えている。駆動部４６は、ケーシング４８内に、駆動源として例えばアクチュエータ４９（図１参照）を備えている。なお、駆動部４６における駆動源はアクチュエータ４９に限られず、搬送されている缶２に可動側支持部２４を近接離間させることが可能なものであれば、ガスシリンダ等を用いても良い。

【0031】

アクチュエータ４９のロッド部５１（図１参照）は、缶２の搬送方向における可動側支持部２４の略中央部で、可動側支持部２４に連係している。より具体的には、可動側支持部２４がロッド部５１に対して、上下方向に貫くピン（図示せず）を介して水平方向に回動可能に支持されている。図１、図２に示すように、駆動部４６は、さらに、缶２の搬送方向において、アクチュエータ４９の下流側および上流側にガイドロッド５２および、当該ガイドロッド５２を摺動可能に案内するスリーブ５３を備えている。ガイドロッド５２の端部は、上述したアクチュエータ４９のロッド部５１と同様に、可動側支持部２４に対して上下方向に貫くピン５４を介して水平方向に回動可能に支持されている。また、ガイドロッド５２の基部同士は、缶２の搬送方向に延びる同一の接続部材５５に接続されて共動するようになっている。これらガイドロッド５２を設けると共に、ガイドロッド５２およびアクチュエータ４９のロッド部５１を可動側支持部２４に対してピン支持することで、パッド部２８に加わる力が搬送方向で均等でない場合に、可動側当接ユニット２３の角度ずれを防止して、効率よく缶２に力を伝達させることが可能となっている。

【0032】

一方で、図２に示すように、固定側ストッパ２２は、固定側当接ユニット５６を備えている。固定側当接ユニット５６は、缶２の側面２ａに当接する固定側当接部５７と、搬送される缶２から離間する方向（換言すれば、コンベア部１５の幅方向外側）に向かって延びるステー部５８と、を有している。固定側当接ユニット５６は、缶２の軸線Ｏ方向において、上側に配置される上側当接ユニット５９と下側に配置される下側当接ユニット６０とに分割されている。上側当接ユニット５９と下側当接ユニット６０とは、それぞれ、可動側当接ユニット２３と同様に、樹脂やゴム等により形成された略平板状のパッド部６１ａ，６１ｂと、パッド部６１ａ，６１ｂを保持するステンレス等の金属製の略平板状のホルダ部６２ａ，６２ｂとをそれぞれ備えている。

【0033】

ここで、上記パッド部６１ａ，６１ｂは、上述した可動側ストッパ２１のパッド部２８と同様に、缶２の化粧面Ｋを避けるように、化粧面Ｋに対応する胴部２ｂの位置に、化粧面Ｋを避ける凹部６３が形成されている。上側当接ユニット５９のパッド部６１ａには、缶２の側面２ａ上部に当接する上部当接部６４が形成され、また、下側当接ユニット６０のパッド部６１ｂには、缶２の側面２ａ下部に当接する下部当接部６５が形成されている。ここで、上側当接ユニット５９は、搬送される缶２の高さに応じた位置に上部当接部６４を有するものが予め用意されており、これら高さ位置の異なる上部当接部６４を有する上側当接ユニット５９を差し替え（型替え）することで、様々な高さの缶２に対応することが可能となっている。なお、下部当接部６５は、缶２の高さに関わらず高さ位置が変化しないため、通常、缶２の高さに応じた型替えは行われない。

【0034】

ステー部５８は、下部当接ユニット６０のホルダ部６２ｂと一体に形成され、固定側支持部６６に支持されている。固定側支持部６６は、上述した駆動部４６と同様に、コンベア部１５を支持する構造体４７に固定されている。固定側支持部６６は、上部にステー部５８を挿通可能なスリーブ部６７を備えると共に、スリーブ部６７に挿通されたステー部５８の挿通方向への変位を規制する規制機構６８を備えている。

【0035】

ここで、上記規制機構６８は、ステー部５８の変位を規制する状態および規制を解除する状態を容易に切換可能であれば良く、例えば、規制機構６８の一例として、ステー部５８の外周面に凹部を形成する一方で、径方向内側に向かって付勢される操作ロッド６９を設けて、スリーブ部６７を貫通配置させてもよい。この構成の場合、操作ロッド６９の先端（下端）がステー部５８の凹部に没入されて、スリーブ部６７に対するステー部５８の挿通方向への変位が規制されるとともに、操作ロッド６９の付勢力に抗する方向へ操作ロッド６９を変位操作することで挿通方向への変位を許容する状態にすることができる。

【0036】

下部当接ユニット６０は、上方に延びる略板状の嵌合凸部７１を備えている。一方で、上部当接ユニット５９は、下部当接ユニット６０の嵌合凸部７１を缶２の軸線Ｏ方向に挿抜可能なスリット状の嵌合凹部７２を備えている。つまり、上部当接ユニット５９は、下部当接ユニット６０に対して上下方向に着脱可能となっている。また、下部当接ユニット６０は、嵌合凹部７２に挿入された嵌合凸部７１を背面部７３側からパッド部６１ａ側に向かって弾性的に押圧可能なプランジャ（押付機構）７４を備えている。このプランジャ７４は、上部当接ユニット５９のホルダ部６２ａに取り付けられており、プランジャ７４の先端が嵌合凹部７２に挿入された嵌合凸部７１を押圧する。これにより、上部当接ユニット５９が相対的に背面部７３側に変位しようとして、上部当接ユニット５９のパッド部６１ａが嵌合凸部７１に押し付けられて密着する。

【0037】

この実施形態における容器停止装置２０は、上述した構成を備えており、次に、上記容器停止装置２０の作用を、図面を参照しながら説明する。

【0038】

（型替え作業）
図４は、可動側ストッパ２１および固定側ストッパ２２の分解図である。
まず、可動側ストッパ２１において、作業者は、ノブ部４４を解除方向に回転させる。これにより、可動側支持部２４とステー部２７との缶２の軸線Ｏ方向における結合が解除される。なお、この時点では、位置決めピン４２による可動側支持部２４とステー部２７との水平方向の相対変位は規制されている。次いで、作業者は、可動側当接ユニット２３を上方に持ち上げる。これにより、位置決めピン４２が位置決め穴３８、又は、位置決め穴４１から抜けて、位置決めピン４２による水平方向への上記規制が解除され、可動側当接ユニット２３が可動側支持部２４から離脱する。

【0039】

次いで、作業者は、予め用意されている可動側当接ユニット２３のうち、搬送される缶２の高さ寸法に対応するパッド部２８を有する可動側当接ユニット２３を選択して、可動側支持部２４にステー部２７を缶２の軸線Ｏ方向の上側に重ねるように配置する。この際、位置決めピン４２によって、可動側支持部２４に対するステー部２７の水平方向の位置を仮決めする。この仮決めされた状態でノブ部４４を締結方向に回転させると、可動側支持部２４とステー部２７とが缶２の軸線Ｏ方向で結合される。

【0040】

一方で、固定側ストッパ２２においては、まず、作業者は、上側当接ユニット５９を、缶２の軸線Ｏ方向の上方に向かって引っ張り上げる。この際、引っ張り上げる力が、プランジャ７４による押圧力を上回ると、嵌合凸部７１が嵌合凹部７２内を下方に相対的にスライド移動して、上側当接ユニット５９が下側当接ユニット６０から離脱する。
次いで、作業者は、予め用意されている上側当接ユニット５９のうち、搬送される缶２の高さ寸法に対応するパッド部６１ａを有する上側当接ユニット５９を選択して、嵌合凹部７２に嵌合凸部７１を挿入させて下側当接ユニット６０に上側当接ユニット５９を取り付ける。図５は、図２に示す可動側当接ユニット２３および、上側当接ユニット５９を、高さ寸法がより高い缶２用の可動側当接ユニット２３および上側当接ユニット５９に取り替えた場合を示している。

【0041】

（容器停止時の動作）
容器停止装置２０は、上記のように搬送される缶２にとって適切なパッド部２８，６１ａが取り付けられた後に稼動される。容器停止装置２０は、缶２の搬送に何ら異常が生じていない場合には、可動側ストッパ２１を、図５に示す一点鎖線のように容器搬送位置に配置させる。一方で、容器停止装置２０には、缶２の搬送に何らかの異常が生じると、容器搬送停止に係る制御信号が入力される。容器停止装置２０は、容器搬送停止に係る制御信号が入力されると、駆動部４６のアクチュエータ４９を駆動させて、可動側ストッパ２１をコンベア部１５の幅方向内側に向かって変位させる。これにより、可動側ストッパ２１により搬送中の缶２の上部および下部が押圧されて、缶２が固定側ストッパ２２側に移動する。そして、缶２は、パッド部６１ａ，６１ｂの上部当接部６４および下部当接部６５で当接し、固定側ストッパ２２のパッド部６１ａ，６１ｂと、可動側ストッパ２１のパッド部２８との間に挟みこまれる。これにより缶２の搬送方向への移動が規制されることとなる。

【0042】

したがって、上述した実施形態の容器停止装置２０によれば、可動側締結部材２５の締め込みによる固定状態を解除することで、可動側支持部２４から可動側当接ユニット２３を缶２の軸線方向の上方に向かって取り外すことができる。また、可動側支持部２４に可動側当接ユニット２３のステー部２７を缶２の軸線Ｏ方向で重ねて可動側締結部材２５を締め込むことで、可動側支持部２４に対して可動側当接ユニット２３を固定することができる。そのため、可動側当接部２６やパッド２８を可動側当接ユニット２３から取り外すことなしに、缶２に応じた可動側当接部２６を有する可動側当接ユニット２３に交換することができる。また、可動側当接ユニット２３を交換する際に、缶２の軸線方向上側に変位させるので、缶２の搬送を阻害することがなく、型替え作業に掛かる作業時間の短縮化を図ることができる。

【0043】

さらに、駆動部４６によって可動側支持部２４が搬送される缶２に向けて近接する方向に変位された場合に、可動側支持部２４に固定されたステー部２７を介して可動側当接ユニット２３が缶２に近接するように変位され、可動側当接ユニット２３の可動側当接部２６を缶２の側面２ａに押し付けることができる。その結果、一つの駆動部４６と、一対の可動側ストッパ２１および固定側ストッパ２２とによる簡単な構成で搬送中の缶２を挟み込むことができる。

【0044】

また、位置決めピン４２を備えることで、可動側締結部材２５によって可動側支持部２４にステー部２７を固定する前に、可動側支持部２４に対するステー部２７の位置決めを行うことができるため、容易に可動側締結部材２５による締結作業を行うことができる。

【0045】

さらに、固定側ストッパ２２の上側当接ユニット５９を、固定側ストッパ２２の下側当接ユニット６０に対して缶２の軸線Ｏ方向に着脱することができる。そのため、例えば、軸線Ｏ方向の缶２の長さに応じた複数種類の上側当接ユニット５９を用意して、軸線Ｏ方向の缶２の長さに応じた上側当接ユニット５９を下側当接ユニット６０に対して選択的に取り付けるだけで、軸線Ｏ方向における缶２の側面２ａ上部に上部当接部６４を適正に当接させることができる。

【0046】

また、可動側締結部材２５がノブ部４４を備えているとともに、上側当接ユニット５９が下側当接ユニット６０に対して挿抜可能な構成になっていることで、スパナなどの工具が必要ないため、缶２の形状に応じて容易に型替え作業を行うことができる。
さらに、プランジャ７４によって上側当接ユニット５９のパッド部６１ａが嵌合凸部７１側に押し付けられるので、コンベア部１５の幅方向における上側当接ユニット５９のガタつきを防止して、より迅速な缶２の搬送停止を行うことができる。

【0047】

なお、この発明は上述した実施形態の構成に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で設計変更可能である。
例えば、上述した実施形態においては、可動側ストッパ２１と固定側ストッパ２２とにより搬送中の缶２を挟み込む場合について説明したが、可動側ストッパ２１をコンベア部１５の幅方向両側に設けて、缶２をコンベア部１５の幅方向両側から２つの可動側ストッパ２１で挟み込むようにしても良い。

【0048】

また、上述した実施形態においては、駆動部４６が設けられている可動側において、可動側支持部２４とステー部２７とを缶２の軸線Ｏ方向で重ねて締結する構成を用いていたが、この重ねて締結する構成を、可動側と固定側の両方に採用したり、固定側にのみ採用したりするようにしても良い。反対に、上述した実施形態においては、下側当接ユニット６０に対して上側当接ユニット５９を挿抜して、上側当接ユニット５９を容易に交換可能とする構成を固定側にのみ採用していたが、上記駆動側に採用するようにしても良い。また、可動側支持部２４とステー部２７とを缶２の軸線Ｏ方向に重ねて締結する構造を備えつつ、下側当接ユニット６０に対して上側当接ユニット５９を挿抜可能な構成を備えるようにしても良い。

【0049】

さらに、嵌合凹部７２を下側当接ユニット６０に設け、嵌合凸部７１を上側当接ユニット５９に設けても良い。この場合、嵌合凹部７２が形成される側にプランジャ７４を設けても良い。また、プランジャ７４については、上側当接ユニット５９のガタつきが問題にならない場合などに省略しても良い。
さらに、上述した実施形態においては、可動側支持部２４の上側にステー部２７を重ねて配置して、可動側当接ユニット２３を上方に取り外す場合を一例に説明したが、可動側支持部２４の下側にステー部２７を重ねて配置して、可動側当接ユニット２３を下方に向かって取り外すようにしても良い。この場合、可動側当接ユニット２３の下方に取り外し用のスペースを確保することが好ましい。

【0050】

また、上述した実施形態においては、容器として缶２を一例に説明したが、容器であればいわゆるペットボトルなどでもよく、缶２に限られるものではない。
さらに、上述した実施形態においては、可動側当接部２６のパッド部２８とホルダ部２９とを異なる材料で形成される一例を示したが、例えば、樹脂や金属など同一の材料で形成するようにしても良い。

【符号の説明】

【0051】

１５ コンベア部（搬送手段）
２ 缶（容器）
２ａ 側面
１８ ステー部
２１ 可動側ストッパ（ストッパ、第一のストッパ）
２２ 固定側ストッパ（ストッパ、第二のストッパ）
２３ 可動側当接ユニット（第一の当接ユニット）
２４ 可動側支持部（第一の支持部）
２５ 可動側締結部材（第一の締結部材）
２６ 可動側当接部（第一の当接部）
３８ 位置決め穴（位置決め部）
４１ 位置決め穴（位置決め部）
４２ 位置決めピン（位置決め部）
４６ 駆動部
５９ 上側当接ユニット（第二の当接ユニット）
６０ 下側当接ユニット（第三の当接ユニット）
６４ 上部当接部（第二の当接部）
６５ 下部当接部（第三の当接部）
７４ プランジャ（押付機構）
Ｏ 軸線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】