特許 6004986 鍵管理装置及び交換ユニット

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6004986

(24)【登録日】2016年9月16日

(45)【発行日】2016年10月12日

(54)【発明の名称】鍵管理装置及び交換ユニット

(51)【国際特許分類】

   E05B 19/00 20060101AFI20160929BHJP

【ＦＩ】

   E05B19/00 E

【請求項の数】8

【全頁数】14

(21)【出願番号】特願2013-100813(P2013-100813)

(22)【出願日】2013年5月13日

(65)【公開番号】特開2014-218875(P2014-218875A)

(43)【公開日】2014年11月20日

【審査請求日】2015年12月4日

(73)【特許権者】

【識別番号】592221908

【氏名又は名称】武蔵エンジニアリング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100110423

【弁理士】

【氏名又は名称】曾我 道治

(74)【代理人】

【識別番号】100111648

【弁理士】

【氏名又は名称】梶並 順

(74)【代理人】

【識別番号】100147500

【弁理士】

【氏名又は名称】田口 雅啓

(74)【代理人】

【識別番号】100166235

【弁理士】

【氏名又は名称】大井 一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100179914

【弁理士】

【氏名又は名称】光永 和宏

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 義一

【審査官】 仲野 一秀

(56)【参考文献】

【文献】 特開２０１４−９１９９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１３−１２７１９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−２２３４２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００７−１２０１０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平８−１３８６４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０５Ｂ １９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ホルダ本体と、
前記ホルダ本体に取付けられるとともに鍵を保持する保持部材と、
前記保持部材が保持する前記鍵を交換する際に前記ホルダ本体が挿入される交換時挿入開口と、
前記ホルダ本体に対する前記保持部材の着脱を自在とするための解錠操作及び前記ホルダ本体に対する前記保持部材の着脱を制限するための施錠操作を、前記交換時挿入開口に挿入された前記ホルダ本体に対して行う交換ユニットと
を備え、
前記交換ユニットには、前記交換時挿入開口に挿入された前記ホルダ本体に係合される係合部材と、前記係合部材を駆動する駆動手段とが設けられており、
前記駆動手段は、前記解錠操作が行われた場合に、前記施錠操作が行われるまで、前記係合部材を前記ホルダ本体に係合させて前記交換時挿入開口から前記ホルダ本体が引き抜かれることを規制する
ことを特徴とする鍵管理装置。

【請求項2】

前記交換ユニットには、操作鍵が設けられており、
前記ホルダ本体は、外装体と、前記外装体の内部に設けられるとともに鍵穴を有し、前記ホルダ本体が前記交換時挿入開口に挿入されて前記鍵穴に前記操作鍵が挿入されているときに前記外装体内で回動され得るシリンダ体とを含んでおり、
前記外装体には、前記保持部材が挿通された溝部が設けられており、
前記シリンダ体には、前記保持部材が係合された係合溝が設けられており、
前記解錠操作は、前記鍵穴に挿入された前記操作鍵を回動することにより、前記溝部と前記係合溝とを連通させるように前記シリンダ体を回動させることで行われ、
前記施錠操作は、前記鍵穴に挿入された前記操作鍵を回動することにより、前記溝部と前記係合溝とを非連通とするように前記シリンダ体を回動させることで行われる
ことを特徴とする請求項１記載の鍵管理装置。

【請求項3】

前記交換ユニットには、前記ホルダ本体が挿入される受入枠が設けられており、
前記ホルダ本体及び前記受入枠の外形は、断面多角形とされている
ことを特徴とする請求項２記載の鍵管理装置。

【請求項4】

前記交換ユニットには、前記ホルダ本体が挿入される受入枠が設けられており、
前記駆動手段は、
前記受入枠の側方に配置された駆動モータ、
前記駆動モータの駆動軸に接続されたリンク機構及び
前記駆動モータの駆動軸と平行に延在され、一端に前記操作鍵が接続されるとともに他端に前記リンク機構が接続された鍵駆動軸
を有している
ことを特徴とする請求項２又は請求項３に記載の鍵管理装置。

【請求項5】

前記リンク機構は、
前記駆動モータの駆動軸に固定された第１リンク体と、
前記鍵駆動軸に固定された第２リンク体と、
前記第１リンク体の先端に固定されているとともに、前記第２リンク体に設けられた長孔に挿通された連結ピンと
を有している
ことを特徴とする請求項４記載の鍵管理装置。

【請求項6】

前記ホルダ本体の挿入方向に沿う前記交換時挿入開口内における前記ホルダ本体の位置には、挿入位置と、前記挿入位置よりも奥に位置する押込位置とが設けられており、
前記交換ユニットは、前記ホルダ本体が前記押込位置まで押し込まれたことを検出した際に、前記解錠操作及び前記施錠操作を行う
ことを特徴とする請求項１から請求項５までのいずれか一項に記載の鍵管理装置。

【請求項7】

前記ホルダ本体に対する前記係合部材の係合が解除されたとき、前記ホルダ本体を前記交換時挿入開口から押し出す付勢手段
をさらに備えている
ことを特徴とする請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の鍵管理装置。

【請求項8】

ホルダ本体に取り付けられた保持部材が保持する鍵を交換する際に、前記ホルダ本体に対する前記保持部材の着脱を自在とするための解錠操作及び前記ホルダ本体に対する前記保持部材の着脱を制限するための施錠操作を、交換時挿入開口に挿入された前記ホルダ本体に対して行う交換ユニットであって、
前記交換時挿入開口に挿入された前記ホルダ本体に係合される係合部材と、
前記係合部材を駆動する駆動手段と
を備え、
前記駆動手段は、前記解錠操作が行われた場合に、前記施錠操作が行われるまで、前記係合部材を前記ホルダ本体に係合させて前記交換時挿入開口から前記ホルダ本体が引き抜かれることを規制する
ことを特徴とする交換ユニット。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、鍵の利用を管理する鍵管理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来用いられていたこの種の鍵管理装置としては、例えば下記の特許文献１等に示されている構成を挙げることができる。すなわち、従来装置では、鍵保持パネルに複数のホルダ挿入部が設けられており、鍵が取付けられた鍵ホルダが各ホルダ挿入部に挿入される。そして、各ホルダ挿入部に挿入された鍵ホルダが係合部材に係合されることで、鍵の利用（持ち出し）が制限されている。鍵ホルダには、ホルダ本体と、このホルダ本体に取付けられたリング状の保持部材とが含まれている。鍵に設けられた取付穴に保持部材が通されることで、保持部材が鍵を保持する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平７−１８９２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

保持部材に保持される鍵を交換する方法として、以下の２つの方法が挙げられる。
１つめの方法は、鍵を交換する際に保持部材を破壊して、新たな保持部材により鍵を保持する方法である。この方法を採る場合、第三者により鍵が交換されていないことを確認するために、鍵の交換を管理する管理者が保持部材の在庫数を定期的に確認する必要があり、管理が煩雑になってしまう。
２つめの方法は、鍵管理装置に鍵交換部を設け、この鍵交換部によりホルダ本体に所定の操作を行うことでホルダ本体から保持部材を取り外し、その保持部材に新たな鍵を保持させる方法である。この方法を採ることで、保持部材の在庫数の確認を不要とすることができ、管理を簡略化することができる。しかしながら、この方法を採る場合、ホルダ本体から保持部材を取り外した後にホルダ本体及び保持部材を自由に持ち運べるとともに、他の場所で保持部材をホルダ本体に取付けることができるようにすると、誰がどこで鍵を交換したか不明瞭になり、鍵の交換管理が不十分になる。

【0005】

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、その目的は、誰がどこで鍵を交換したかをより明確にすることができ、鍵の交換管理をより確実に行うことができる鍵管理装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る鍵管理装置は、ホルダ本体と、ホルダ本体に取付けられるとともに鍵を保持する保持部材と、保持部材が保持する鍵を交換する際にホルダ本体が挿入される交換時挿入開口と、ホルダ本体に対する保持部材の着脱を自在とするための解錠操作及びホルダ本体に対する保持部材の着脱を制限するための施錠操作を、交換時挿入開口に挿入されたホルダ本体に対して行う交換ユニットとを備え、交換ユニットには、交換時挿入開口に挿入されたホルダ本体に係合される係合部材と、係合部材を駆動する駆動手段とが設けられており、駆動手段は、解錠操作が行われた場合に、施錠操作が行われるまで、係合部材をホルダ本体に係合させて交換時挿入開口からホルダ本体が引き抜かれることを規制する。
また、本発明に係る交換ユニットは、ホルダ本体に取り付けられた保持部材が保持する鍵を交換する際に、ホルダ本体に対する保持部材の着脱を自在とするための解錠操作及びホルダ本体に対する保持部材の着脱を制限するための施錠操作を、交換時挿入開口に挿入されたホルダ本体に対して行う交換ユニットであって、交換時挿入開口に挿入されたホルダ本体に係合される係合部材と、係合部材を駆動する駆動手段とを備え、駆動手段は、解錠操作が行われた場合に、施錠操作が行われるまで、係合部材をホルダ本体に係合させて交換時挿入開口からホルダ本体が引き抜かれることを規制する。

【発明の効果】

【0007】

本発明の鍵管理装置及び交換ユニットによれば、駆動手段は、解錠操作が行われた場合に、施錠操作が行われるまで、係合部材をホルダ本体に係合させて交換時挿入開口からホルダ本体が引き抜かれることを規制するので、交換時挿入開口からホルダ本体を引き抜いた状態で鍵の交換を行うことができず、鍵の交換をその場で行わせることができる。これにより、誰がどこで鍵を交換したかをより明確にすることができ、鍵の交換管理をより確実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の実施の形態１による鍵管理装置を示す斜視図である。

【図2】図１の鍵ホルダを示す斜視図である。

【図3】図２の鍵ホルダを示す背面図である。

【図4】図１のシリンダ体が回動された状態を示す斜視図である。

【図5】図１の交換ユニットを示す斜視図である。

【図6】図５の交換ユニットの要部を示す側面図である。

【図7】図５の交換ユニットを示す背面図である。

【図8】図６の挿入検出手段を示す側面図である。

【図9】図８の挿入検出手段を示す正面図である。

【図10】図６のホルダ本体が挿入位置まで挿入されたときの交換ユニットを示す説明図である。

【図11】図１０のホルダ本体が押込み位置まで押し込まれるとともに解錠操作が行われた状態を示す説明図である。

【図12】図１１の交換ユニットを示す背面図である。

【図13】図７の駆動モータの駆動軸が時計回りに駆動された状態を示す説明図である。

【図14】図１３のように駆動モータの駆動軸が駆動されたときの係合部材を示す説明図である。

【図15】図１の交換ユニットの動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１による鍵管理装置を示す斜視図である。図において、鍵管理装置には、複数の鍵ホルダ１、鍵保持パネル２、鍵交換部３及び入力手段４が設けられている。鍵ホルダ１は、本実施の形態の鍵管理装置によって利用が管理される鍵（図示せず）をそれぞれ保持するものである。

【0010】

鍵保持パネル２には、鍵ホルダ１がそれぞれ挿入される複数のホルダ挿入部２０が設けられている。本実施の形態では、鍵管理装置の高さ方向（鍵管理装置の載置面に垂直な方向）に沿って３段に分れてホルダ挿入部２０が設けられており、各段には鍵管理装置の幅方向に互いに間隔を置いて１０個のホルダ挿入部２０が設けられている。図示はしないが、ホルダ挿入部２０に挿入された鍵ホルダ１は係合部材に係合されており、ホルダ挿入部２０から鍵ホルダ１を自由に引き抜くことができないようにされている。すなわち、鍵ホルダ１が係合部材に係合されることで、鍵の利用（持ち出し）が制限されている。

【0011】

鍵交換部３は、鍵ホルダ１に保持されている鍵を交換する際に用いられるものである。鍵交換部３には、鍵保持パネル２の下部に配置された交換時挿入開口３０と、鍵管理装置に内蔵された交換ユニット３１とが含まれている。交換時挿入開口３０は、鍵を交換する際に鍵ホルダ１が挿入される開口である。交換ユニット３１は、交換時挿入開口３０に挿入された鍵ホルダ１に対して所定の操作を行うことで鍵ホルダ１のロックを解除して、ホルダアーム１１（保持部材）を着脱自在にするためのものである。鍵は、その鍵に設けられた取付穴にホルダアーム１１が通されることでホルダアーム１１に保持される。

【0012】

図示はしないが、鍵保持パネル２及び鍵交換部３は、外カバーにより覆い隠すことができるように構成されている。外カバーは、鍵管理装置の幅方向に沿う鍵保持パネル２の一端側に設けられたヒンジ５に回動可能に取付けられるものであり、鍵保持パネル２及び鍵交換部３を覆い隠している状態でロック可能に設けられている。外カバーのロックは、鍵の利用又は交換の権限を有する利用者が入力手段４にて所定の操作を行った際に解除される。

【0013】

入力手段４は、鍵保持パネル２の側方に配置されており、表示パネル４０、接触式カードリーダ４１及び非接触式カードリーダ４２を含んでいる。表示パネル４０は、タッチパネル等により構成されており、例えば利用者が行うことができる操作の種類（鍵を利用するための利用操作及び鍵を交換するための交換操作等）、操作手順及び操作結果等の情報を利用者に表示するとともに、例えば利用者が行う操作種類等の情報の入力を行うものである。

【0014】

接触式カードリーダ４１は、上端から下端に向かうにつれて手前側に位置するように鍵管理装置の高さ方向に対して傾斜されて延在されたカード挿通溝４１ａと、カード挿通溝４１ａを通されたカードの情報を読取る読取手段（図示せず）を含んでいる。カード挿通溝４１ａの上端及び下端は開放されており、カード挿通溝４１ａの上端からカードを挿入し、カード挿通溝４１ａの下端からカードを引き抜くことができるようにされている。

【0015】

非接触式カードリーダ４２は、上端から下端に向かうにつれて手前側に位置するように鍵管理装置の高さ方向に対して傾斜して設けられた読取手段４２ａと、読取手段４２ａの下部に設けられた支持部４２ｂとを含んでいる。読取手段４２ａは、読取手段４２ａに重ねられたカードの情報を読取る。支持部４２ｂは、読取手段４２ａに重ねられたカードを支持する。

【0016】

接触式カードリーダ４１又は非接触式カードリーダ４２にて読取られたカードの情報に基づいて、そのカードを有する利用者に与えられている権限が確認される。鍵を利用できる権限が利用者に与えられている場合、上述した外カバーのロックが解除されるとともに、利用可能な鍵が取付けられている鍵ホルダ１と係合部材との係合が解除される。また、鍵の交換に係る権限が利用者に与えられている場合、鍵交換部３による鍵の交換が可能とされる。

【0017】

次に、図２〜図４を参照して鍵ホルダ１の構成を説明する。図２は図１の鍵ホルダ１を示す斜視図であり、図３は図２の鍵ホルダ１を示す背面図であり、図４は図１のシリンダ体１０１が回動された状態を示す斜視図である。図２〜図４に示すように、鍵ホルダ１は、ホルダ本体１０及びホルダアーム１１を含んでいる。ホルダ本体１０は、外装体１００及びシリンダ体１０１を含んでいる。

【0018】

外装体１００は、断面多角形の外形を有するケースである。外装体１００の後部外周面には、鍵ホルダ１の長手方向１ａに沿って延在された複数の識別溝１００ａが形成されている。識別溝１００ａの数及び識別溝１００ａの形成位置は、鍵ホルダ１毎に異なるようにされている。上述の各ホルダ挿入部２０（図１参照）には、そのホルダ挿入部２０に挿入されるべき鍵ホルダ１の識別溝１００ａに対応する突起が設けられており、各ホルダ挿入部２０は対応する鍵ホルダ１のみが最奥まで挿入できるように構成されている。本実施の形態の外装体１００は、３０個の鍵ホルダ１を識別できる数の識別溝１００ａを形成するために八角形の外形を有している。しかしながら、外装体１００の外形が有する角数は、識別すべき鍵ホルダ１の数や識別溝１００ａの大きさに応じて任意に変更できる。

【0019】

鍵ホルダ１の長手方向１ａに沿う外装体１００の中間位置の外周面には凹部１００ｂが設けられている。凹部１００ｂには、ホルダ挿入部２０又は交換時挿入開口３０（図１参照）にホルダ本体１０（鍵ホルダ１）が挿入された際に係合部材が係合される。凹部１００ｂに係合部材が係合されることで、ホルダ挿入部２０又は交換時挿入開口３０からのホルダ本体１０の引抜きが規制される。

【0020】

シリンダ体１０１は、外装体１００の内部に設けられた筒状体である。図３に示すように、シリンダ体１０１の後端には複数の鍵穴１０１ａが形成されている。図２〜図４には示していないが、交換ユニット３１（図１参照）には、シリンダ体１０１の鍵穴１０１ａに対応する操作鍵３１０が設けられている（図６等参照）。操作鍵３１０が鍵穴１０１ａに挿入された場合、シリンダ体１０１が外装体１００の内部で回動可能とされる。すなわち、対応する操作鍵３１０が鍵穴１０１ａに挿入されていない時には、シリンダ体１０１は外装体１００の内部で回動できないようにロックされている。

【0021】

ホルダアーム１１は、全体としてＵ字状に形成された部材である。図４に示すようにホルダアーム１１の後端部には係合爪１１ａが形成されている。図２に示すようにホルダアーム１１がホルダ本体１０に取付けられている状態では、外装体１００の内部で係合爪１１ａがシリンダ体１０１の係合溝に係合されており、ホルダアーム１１がシリンダ体１０１及び外装体１００から取り外すことができないようにされている。上述のように操作鍵３１０が鍵穴１０１ａに挿入されて、図４に示すようにシリンダ体１０１が回動された場合に、鍵ホルダ１の長手方向１ａに沿ってホルダアーム１１をホルダ本体１０から引き抜くことが可能となる。

【0022】

具体的には、鍵ホルダ１の長手方向１ａに沿って延在された長手状の溝部１００ｃが外装体１００の先端部に形成されており、溝部１００ｃにはホルダアーム１１が挿通されている。シリンダ体１０１が回動されてシリンダ体１０１の係合溝と外装体１００の溝部１００ｃとが連通された場合に、ホルダ本体１０に対するホルダアーム１１の着脱が自在とされる。以下、操作鍵３１０が鍵穴１０１ａに挿入されているときに図２の状態から図４の状態にシリンダ体１０１を回動させる操作を解錠操作と呼ぶ。また、操作鍵３１０が鍵穴１０１ａに挿入されているときに図４の状態から図２の状態にシリンダ体１０１を回動させる操作を施錠操作と呼ぶ。施錠操作が行われると、シリンダ体１０１の係合溝と外装体１００の溝部１００ｃとが非連通状態となり、ホルダ本体１０に対するホルダアーム１１の着脱が制限される。すなわち、施錠操作が行われると、ホルダ本体１０からホルダアーム１１を引き抜くことが制限されるのみならず、ホルダ本体１０にホルダアーム１１を挿入する（取付ける）ことも制限される。

【0023】

次に、図５〜図７を参照して交換ユニット３１の全体的な構成を説明する。図５は図１の交換ユニット３１を示す斜視図であり、図６は図５の交換ユニット３１の要部を示す側面図であり、図７は図５の交換ユニット３１を示す背面図である。図５〜図７に示すように、交換ユニット３１は、受入枠３００、操作鍵３１０、係合手段３２０、駆動手段３３０、挿入検出手段３４０及び係合解除部材３５０を含んでいる。

【0024】

受入枠３００は、図５に示すように断面多角形の外形を有する枠体である。受入枠３００の形状はホルダ本体１０の外装体１００の外形に対応しており、ホルダ本体１０の後端は受入枠３００内に挿入される。操作鍵３１０は受入枠３００の内部に配置されており、駆動手段３３０の駆動力により回動される。ホルダ本体１０及び受入枠３００の外形が断面多角形とされていることで、シリンダ体１０１及び操作鍵３１０とともに外装体１００が回動することが防がれている。

【0025】

係合手段３２０は、図６に示すように、支軸３２１、係合部材３２２、係合付勢手段３２３を含んでいる。係合部材３２２は、支軸３２１を中心に回動可能に設けられた部材である。係合部材３２２の後端は、巻きバネからなる係合付勢手段３２３により上方に付勢されている。この係合付勢手段３２３の付勢により係合部材３２２の先端は常時下方に付勢されている。係合部材３２２の先端３２２ａは、交換時挿入開口３０に挿入されたホルダ本体１０により一時的に上方に持ち上げられ、下方に外装体１００の凹部１００ｂが位置した際にその凹部１００ｂに係合される。このように凹部１００ｂに係合部材３２２が係合されることで、交換時挿入開口３０からホルダ本体１０が引き抜かれることが規制される。

【0026】

駆動手段３３０は、制御部（図示せず）、駆動モータ３３１（図５参照）、リンク機構３３２（図７参照）、鍵駆動軸３３３（図６及び図７参照）、並びに第１角度位置検出センサ３３４及び第２角度位置検出センサ３３５（図７参照）を含んでいる。駆動モータ３３１は、制御部により動作が制御されるものであり、駆動モータ３３１の駆動軸３３１ａは交換ユニット３１の背面板３６０から突出されている（図７参照）。

【0027】

図７に示すように、リンク機構３３２は、第１リンク体３３２ａ、第２リンク体３３２ｂ及び連結ピン３３２ｃを含んでいる。第１リンク体３３２ａは駆動モータ３３１の駆動軸３３１ａに固定されており、第２リンク体３３２ｂは鍵駆動軸３３３に固定されている。鍵駆動軸３３３は、駆動モータ３３１の駆動軸３３１ａと平行に延びる軸体であり、図６に示すように一端に操作鍵３１０が接続されている。連結ピン３３２ｃは、第１リンク体３３２ａの先端に固定されているとともに、第２リンク体３３２ｂに設けられた長孔３３２ｄに挿通されている。駆動モータ３３１の駆動力は、これらの第１リンク体３３２ａ、連結ピン３３２ｃ及び第２リンク体３３２ｂを介して鍵駆動軸３３３に伝えられる。すなわち、リンク機構３３２は、駆動モータ３３１の駆動軸３３１ａを鍵駆動軸３３３に連結しており、駆動モータ３３１の駆動力により操作鍵３１０を回動させるためのものである。

【0028】

図７に示すように、鍵駆動軸３３３の他端には舌片体３３３ａが取付けられており、舌片体３３３ａは鍵駆動軸３３３とともに回動される。第１角度位置検出センサ３３４及び第２角度位置検出センサ３３５は、舌片体３３３ａの回動軌跡を挟んで配置された発光部及び受光部をそれぞれ有しており、それら第１角度位置検出センサ３３４及び第２角度位置検出センサ３３５が配置されている位置に舌片体３３３ａが存在するか否かを検出する。すなわち、第１角度位置検出センサ３３４及び第２角度位置検出センサ３３５は、駆動軸３３１ａ及び操作鍵３１０の回動の角度位置を検出するためのものである。第１角度位置検出センサ３３４及び第２角度位置検出センサ３３５の出力は、駆動手段３３０の制御部に入力される。

【0029】

係合解除部材３５０は、図７に示す支持軸３５０ａを中心に回動可能に背面板３６０に取付けられた部材である。係合解除部材３５０は、ホルダ本体１０の挿入方向１０ａに沿って延在された前板部３５１と、前板部３５１の後端から垂直に折り曲げられて背面板３６０と平行に延在する後板部３５２とを有している。図６及び図７に示すように前板部３５１は、背面板３６０に形成された開口３６０ａを通して係合部材３２２の後端上方まで延出されている。後板部３５２の下端には連結ピン３３２ｃの軌道と交わる位置まで突出された突出片３５２ａが設けられている（突出片３５２ａは後述の図１２によく現れている）。後に図を用いて説明するが、連結ピン３３２ｃが突出片３５２ａに押し当てられた場合、支持軸３５０ａを中心に前板部３５１が下方に回動される。この前板部３５１の回動により係合部材３２２の後端が押し下げられて、係合部材３２２の先端３２２ａが上方に回動される。係合部材３２２の先端が凹部１００ｂに係合されている場合、係合部材３２２の先端が上方に回動されることで、ホルダ本体１０に対する係合部材３２２の係合が解除される。すなわち、駆動手段３３０は、係合解除部材３５０を介して係合部材３２２を駆動する機能も有している。

【0030】

次に、図８及び図９を参照して図６の挿入検出手段３４０の構成を説明する。図８は図６の挿入検出手段３４０を示す側面図であり、図９は図８の挿入検出手段３４０を示す正面図である。挿入検出手段３４０は、図８及び図９に示すように挿入検出プレート３４１、第１挿入検出センサ３４２、第２挿入検出センサ３４３及び付勢手段３４４を有している。

【0031】

挿入検出プレート３４１は、垂直壁３４１ａ、第１遮蔽部３４１ｂ及び第２遮蔽部３４１ｃを有している。垂直壁３４１ａは、ホルダ本体１０の挿入方向１０ａに沿ってホルダ本体１０及び挿入検出プレート３４１を見たときに、ホルダ本体１０の下部と重なるように立設された壁であり、交換時挿入開口３０に挿入されるホルダ本体１０の後部下端によって挿入方向１０ａに押圧されるものである。第１遮蔽部３４１ｂ及び第２遮蔽部３４１ｃは、垂直壁３４１ａと一体に形成されたものであり、互いに間隔を置いて設けられている。

【0032】

図９に示すように、第１挿入検出センサ３４２は、挿入方向１０ａに沿って挿入検出プレート３４１及び第１挿入検出センサ３４２を見たときに第１遮蔽部３４１ｂを挟むように配置された発光部３４２ａ及び受光部３４２ｂを含んでいる。詳しくは示さないが、第２挿入検出センサ３４３は、第１挿入検出センサ３４２と同様の構成を有しており、挿入方向１０ａに沿って挿入検出プレート３４１及び第２挿入検出センサ３４２を見たときに第２遮蔽部３４１ｃを挟むように配置された発光部及び受光部を含んでいる。

【0033】

ここで、本実施の形態の交換ユニット３１では、ホルダ本体１０の挿入方向１０ａに沿う交換時挿入開口３０内におけるホルダ本体１０の位置には、挿入位置と、この挿入位置よりも奥に位置する押込位置とが設けられている。第１挿入検出センサ３４２及び第１遮蔽部３４１ｂは、ホルダ本体１０が挿入位置まで挿入されたことを検出するためのものであり、第２挿入検出センサ３４３及び第２遮蔽部３４１ｃは、ホルダ本体１０が押込位置までさらに挿入された（押し込まれた）ことを検出するためのものである。

【0034】

具体的には、図８に示すように、交換時挿入開口３０にホルダ本体１０が挿入されていない状態での第１挿入検出センサ３４２と第１遮蔽部３４１ｂとの間の第１間隔３４５は、交換時挿入開口３０にホルダ本体１０が挿入されていない状態での第２挿入検出センサ３４３と第２遮蔽部３４１ｃとの間の第２間隔３４６よりも狭くされている。ホルダ本体１０が交換時挿入開口３０に挿入された場合、まず第１挿入検出センサ３４２によって第１遮蔽部３４１ｂが検出されて、ホルダ本体１０が挿入位置まで挿入されたことが検出される。その次に、ホルダ本体１０がさらに挿入された場合に第２挿入検出センサ３４３によって第２遮蔽部３４１ｃが検出されて、ホルダ本体１０が押込位置まで押し込まれたことが検出される。なお、図８では第１間隔３４５が十分に確保されているように示しているが、第１間隔３４５は実質的に無くてもよい（側方から見たときに第１遮蔽部３４１ｂが第１挿入検出センサ３４２に接して配置されていてもよい）。

【0035】

挿入検出プレート３４１は、付勢手段３４４によって反挿入方向１０ｂに付勢されている。交換時挿入開口３０にホルダ本体１０が挿入されていない状態では、挿入検出プレート３４１は、第１遮蔽部３４１ｂが第１挿入検出センサ３４２よりも反挿入方向１０ｂ側に位置する程度まで付勢手段３４４によって押し出される。

【0036】

次に、図１０は、図６のホルダ本体１０が挿入位置まで挿入されたときの交換ユニット３１を示す説明図である。図１０に示すようにホルダ本体１０が挿入位置まで挿入されると、ホルダ本体１０の凹部１００ｂに係合部材３２２が係合され、ホルダ本体１０及び挿入検出プレート３４１が位置決めされる。この状態では、操作鍵３１０はホルダ本体１０の鍵穴１０１ａ（図３参照）に挿入されていない。

【0037】

次に、図１１は図１０のホルダ本体１０が押込位置まで押し込まれるとともに解錠操作が行われた状態を示す説明図であり、図１２は図１１の交換ユニット３１を示す背面図である。図１１に示すようにホルダ本体１０が押込位置まで押し込まれると、操作鍵３１０がホルダ本体１０の鍵穴１０１ａ（図３参照）に挿入されるとともに、ホルダ本体１０の押し込みが挿入検出手段３４０によって検出される。

【0038】

挿入検出手段３４０によって押し込みが検出された場合、図１２に示すように、駆動モータ３３１の駆動軸３３１ａが図７に示す位置（所定の停止位置）から反時計回り（第１方向）に回転駆動されて、鍵駆動軸３３３が時計回りに駆動される。これにより、鍵穴１０１ａとホルダ本体１０のシリンダ体１０１とが回動されて、ホルダ本体１０に対するホルダアーム１１の着脱が自在とされる（図４参照）。すなわち、押込位置までホルダ本体１０が押し込まれことを挿入検出手段３４０が検出した場合に、解錠操作が行われる。

【0039】

解錠操作が行われた後に利用者がホルダ本体１０を解放すると、付勢手段３４４の付勢によりホルダ本体１０は挿入位置まで戻される。この状態で利用者が再びホルダ本体１０を押し込むと、図１２の状態から図７の状態に戻すように駆動モータ３３１の駆動軸３３１ａが時計回りに回転駆動される。すなわち、解錠操作が行われた後にホルダ本体１０が押込位置まで再び押し込まれた場合（挿入検出手段３４０によってホルダ本体１０の押し込みが再検出された場合）に、施錠操作が行われる。

【0040】

次に、図１３は図７の駆動モータ３３１の駆動軸３３１ａが時計回りに駆動された状態を示す説明図であり、図１４は図１３のように駆動モータ３３１の駆動軸３３１ａが駆動されたときの係合部材３２２を示す説明図である。図１３のように図７に示す位置から駆動モータ３３１の駆動軸３３１ａが時計回り（上記第１方向とは逆の第２方向）に駆動された場合、係合部材３２２の突出片３５２ａに連結ピン３３２ｃが押し当てられて、支持軸３５０ａを中心に係合部材３２２の前板部３５１が下方に回動される（図１４参照）。この前板部３５１の回動により係合部材３２２の後端が押し下げられて、ホルダ本体１０の凹部１００ｂから離れるように係合部材３２２の先端が上方に回動されることで、ホルダ本体１０に対する係合部材３２２の係合が解除される。このとき、付勢手段３４４の付勢により挿入検出プレート３４１及びホルダ本体１０が反挿入方向１０ｂに付勢されて、ホルダ本体１０が交換時挿入開口３０から押し出される（排出される）。

【0041】

なお、係合部材３２２の係合を解除するために駆動モータ３３１の駆動軸３３１ａを回動させた場合でも、操作鍵３１０が連動して回動される。図１０に示すようにホルダ本体１０が挿入位置まで挿入された際に操作鍵３１０がホルダ本体１０の鍵穴１０１ａに挿入されないようにしているのは、係合部材３２２の係合を解除する際に操作鍵３１０がホルダ本体１０と干渉しないようにするためである。このように構成することで、操作鍵３１０の駆動と係合部材３２２の係合解除（ホルダ本体１０の交換時挿入開口３０からの押し出し）とを一つの駆動モータ３３１で行うことができるようにしている。

【0042】

次に、図１５は、図１の交換ユニット３１の動作を示すフローチャートである。図において、利用者により交換時挿入開口３０にホルダ本体１０が挿入されると、ホルダ本体１０に係合部材３２２が係合されるとともに、挿入検出手段３４０によってホルダ本体１０の挿入が検出される（ステップＳ１）。ホルダ本体１０の挿入が検出されたことに応じて、駆動手段３３０の制御部は、入力手段４から入力される情報に基づいて利用者が鍵を交換する権限を有しているか否かを判定する（ステップＳ２）。

【0043】

この判定時に、鍵を交換する権限を有していないと判定された場合、駆動手段３３０の制御部は、図７に示す所定の停止位置から図１３に示すように駆動モータ３３１を時計回りに回転駆動することで、ホルダ本体１０に対する係合部材３２２の係合を解除して（ステップＳ３）、付勢手段３４４の付勢力によりホルダ本体１０を交換時挿入開口３０から押し出す。すなわち、ホルダ本体１０が交換時挿入開口３０に挿入された後に、鍵を交換する権限を有していないと判定された場合、解錠操作及び施錠操作が行われる前にホルダ本体１０が交換時挿入開口３０から押し出される。このようにホルダ本体１０を押し出すことで、交換時挿入開口３０へのホルダ本体１０の誤挿入が防止される。

【0044】

一方で、ステップＳ２の判定時に、鍵を交換する権限を有していると判定された場合、駆動手段３３０の制御部は、挿入検出手段３４０によってホルダ本体１０の押し込みが検出されるか否かを判定し（ステップＳ４）、押し込みが検出された場合に図７に示す停止位置から図１２に示すように反時計回りに駆動モータ３３１を回転駆動することで解錠操作を行う（ステップＳ５）。この解錠操作により、ホルダ本体１０に対するホルダアーム１１の着脱が自在とされて、ホルダアーム１１に保持される鍵の交換が可能となる。

【0045】

その次に、駆動手段３３０の制御部は、挿入検出手段３４０によってホルダ本体１０の押し込みが検出されるか否かを判定し（ステップＳ６）、押し込みが検出された場合に図１２に示す状態から図７に示す状態に戻すように駆動モータ３３１を時計回りに回転駆動することで施錠操作を行う（ステップＳ７）。この施錠操作により、ホルダ本体１０に対するホルダアーム１１の着脱が制限される。

【0046】

駆動手段３３０の制御部は、施錠操作を行った後に、図７に示す状態から図１３に示す状態となるように駆動モータ３３１の駆動軸３３１ａを回転駆動することで、ホルダ本体１０に対する係合部材３２２の係合を解除して（ステップＳ３）、ホルダ本体１０を交換時挿入開口３０から押し出す。すなわち、駆動手段３３０の制御部は、解錠操作（ステップＳ５）を行った場合に、施錠操作（ステップＳ７）が行われるまで、係合部材３２２をホルダ本体１０に係合させて交換時挿入開口３０からホルダ本体１０が引き抜かれることを規制する。このようにホルダ本体１０の引き抜きを規制することで、交換時挿入開口３０からホルダ本体１０を引き抜いた状態で鍵の交換を行うことができず、鍵の交換をその場で行わせることができる。これにより、誰がどこで鍵を交換したかをより明確にすることができ、鍵の交換管理をより確実に行うことができる。

【0047】

このような鍵管理装置では、駆動手段３３０は、解錠操作が行われた場合に、施錠操作が行われるまで、係合部材３２２をホルダ本体１０に係合させて交換時挿入開口３０からホルダ本体１０が引き抜かれることを規制するので、交換時挿入開口３０からホルダ本体１０を引き抜いた状態で鍵の交換を行うことができず、鍵の交換をその場で行わせることができる。これにより、誰がどこで鍵を交換したかをより明確にすることができ、鍵の交換管理をより確実に行うことができる。

【0048】

また、解錠操作は、シリンダ体１０１の鍵穴１０１ａに挿入された操作鍵３１０を回動することにより、外装体１００の溝部１００ｃとシリンダ体１０１の係合溝とを連通させるようにシリンダ体１０１を回動させることで行われ、施錠操作は、シリンダ体１０１の鍵穴１０１ａに挿入された操作鍵３１０を回動することにより、外装体１００の溝部１００ｃとシリンダ体１０１の係合溝とを非連通とするようにシリンダ体１０１を回動させることで行われるので、仮に解錠操作と施錠操作との間で鍵の交換が行われずに、施錠操作の後にホルダ本体１０が交換時挿入開口３０から引き抜かれたとしても、鍵ホルダ１に鍵を取付けることができない。これにより、より確実に鍵の交換をその場で行わせることができ、鍵の交換管理をより確実に行うことができる。

【符号の説明】

【0049】

１０ ホルダ本体
１１ ホルダアーム（保持部材）
３０ 交換時挿入開口
３１ 交換ユニット
３２２ 係合部材
３３０ 駆動手段

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】