特許 6005488 眼科用観察システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6005488

(24)【登録日】2016年9月16日

(45)【発行日】2016年10月12日

(54)【発明の名称】眼科用観察システム

(51)【国際特許分類】

   A61B 3/117 20060101AFI20160929BHJP

【ＦＩ】

   A61B3/10 G

【請求項の数】6

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2012-257812(P2012-257812)

(22)【出願日】2012年11月26日

(65)【公開番号】特開2014-104053(P2014-104053A)

(43)【公開日】2014年6月9日

【審査請求日】2015年4月15日

(73)【特許権者】

【識別番号】513190726

【氏名又は名称】株式会社クリュートメディカルシステムズ

(74)【代理人】

【識別番号】100091362

【弁理士】

【氏名又は名称】阿仁屋 節雄

(74)【代理人】

【識別番号】100090136

【弁理士】

【氏名又は名称】油井 透

(74)【代理人】

【識別番号】100105256

【弁理士】

【氏名又は名称】清野 仁

(74)【代理人】

【識別番号】100145872

【弁理士】

【氏名又は名称】福岡 昌浩

(74)【代理人】

【識別番号】100161034

【弁理士】

【氏名又は名称】奥山 知洋

(74)【代理人】

【識別番号】100187632

【弁理士】

【氏名又は名称】橘高 英郎

(74)【代理人】

【識別番号】100156834

【弁理士】

【氏名又は名称】橋村 一誠

(72)【発明者】

【氏名】江口 哲也

(72)【発明者】

【氏名】須藤 史敬

(72)【発明者】

【氏名】大仲 毅

【審査官】 安田 明央

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−０８９２１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００９−１４２３１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３３４４０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−２５０８２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許出願公開第２００４／００４４３３３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２０１１／０２９２３４０（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 米国特許出願公開第２００９／０１４９７４２（ＵＳ，Ａ１）

【文献】 特開２０００−２２９０６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０７７６６４８０（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ａ６１Ｂ ３／００−３／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

虹彩、および観察者が認識可能な方位情報に対応する特徴を有する眼周辺領域を撮像した第１画像を取得する第１画像取得手段と、
眼球内部の前房隅角を直接観察可能な隅角鏡を用いて、前記前房隅角および前記虹彩を撮像した画像であって、前記方位情報が欠落した第２画像を取得する第２画像取得手段と、
前記前房隅角の画像に観察者が認識可能な方位情報を関連づける関連づけ手段と、を備え、
前記関連づけ手段は、
前記第１画像取得手段が取得した前記第１画像中の、前記虹彩の特徴と、前記眼周辺領域の特徴と、を関連づけることにより、観察者が認識可能な方位情報を取得する方位情報取得手段を有し、前記方位情報取得手段が取得した前記方位情報を前記第１画像に含まれる前記虹彩の特徴に関連づける第１関連づけ手段と、
前記第１画像中の前記虹彩の特徴と、前記第２画像中の前記虹彩の特徴と、を対応させることにより、前記第１関連づけ手段が前記第１画像に含まれる前記虹彩の特徴に関連づけた前記方位情報を、前記第２画像に含まれる前記前房隅角の画像に関連づける第２関連づけ手段と、
を備えることを特徴とする眼科用観察システム。

【請求項2】

前記第２関連づけ手段において、方位情報が関連づけられた第１画像中の虹彩の全体の特徴と、第２画像中の虹彩の少なくとも一部の特徴と、を対応させることにより、方位情報を前記前房隅角の全体の画像に関連づけることを特徴とする請求項１に記載の眼科用観察システム。

【請求項3】

眼球内部の前房隅角を直接観察可能な隅角鏡を用いて、前記前房隅角を撮像部により撮像した画像であって、観察者が認識可能な方位情報が欠落した画像を取得する画像取得手段と、
前記撮像部に取り付けられ、前記撮像部の動きに応じて変化する加速度を検出する加速度センサと、
前記加速度センサにより検出された加速度の変化に基づいて鉛直方向を検出するとともに、前記検出した鉛直方向に基づいて上下左右方向の方位情報を取得する方位情報取得手段を有し、前記方位情報取得手段が取得した前記方位情報を、前記画像取得手段が取得した前記前房隅角の画像に関連づける関連づけ手段と、
を備えることを特徴とする眼科用観察システム。

【請求項4】

前記方位情報取得手段は、観察者が認識可能な方位として観察者が被検者に正対したときの上下左右方向の方位情報を取得することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の眼科用観察システム。

【請求項5】

前記前房隅角の画像を表示する表示手段を有し、
前記表示手段に表示される画像上の方位が、前記関連づけ手段により前記前房隅角の画像に関連づけられた方位情報と一致するように、前記表示手段に表示される画像の表示を補正することを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載の眼科用観察システム。

【請求項6】

前記関連づけ手段により得られる画像上に任意の場所を示す印を重畳表示させる機能を備えることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の眼科用観察システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、眼科用観察システムに関する。

【背景技術】

【0002】

緑内障は、眼の疾患の一つであり、視神経に障害が生じ、視野欠損・視野狭窄を生じる疾患である。この症状が悪化すると失明の恐れがある。緑内障の原因としては、眼球内の後房から前房へ循環する房水が眼球外へ排出されにくくなり、眼圧が上昇し、視神経を圧迫することが考えられる。

【0003】

房水の排出は、図１に示すように、虹彩１０３の根元と角膜１０２の根元との間の前房隅角１０４に存在する線維柱帯を通じてなされる。房水が排出されにくくなる原因としては、線維柱帯が目詰まりを起こす場合、あるいは、前房隅角１０４が狭くなるまたは閉塞する場合などが挙げられる。したがって、緑内障の治療・予防するためには、前房隅角１０４を観察し、異常部位を発見することが重要である。

【0004】

しかしながら、図１に示すように、前房隅角１０４は角膜１０２に遮られ、眼球１０１の正面から直接観察できない。そこで、通常、前房隅角１０４を観察する際には、隅角鏡と呼ばれる特殊なコンタクトレンズを被検者の眼球１０１に接触させて、細隙灯顕微鏡を用いて観察者（医師等）が目視で観察する。

【0005】

ところが、隅角鏡で観察できる範囲は狭いため、前房隅角１０４を全周囲に渡り観察するには、レンズの方向を変えて観察する必要があり、観察者および被検者の双方に負担となっていた。このような問題に対処するために、特許文献１および２に記載されているように、前房隅角１０４の全周囲あるいは広範囲を観察可能な隅角鏡が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【特許文献1】特許第３３４６７７５号明細書

【特許文献2】特開平５−１５４９３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

特許文献１および２に記載されている隅角鏡を用いることで、前房隅角を全周囲（環状）あるいは広範囲に渡り観察することができる。しかしながら、観察中に前房隅角に異常部位が発見され、その部分を拡大しようとしても、この観察像には方位情報が欠落しているため、その部分が前房隅角のどの場所に対応するのかが分からないという問題が生じた。また、通常の隅角鏡を用いる場合であっても、観察者が注意していなければ、観察している部分が前房隅角のどの場所なのかが分からないという問題があった。

【0008】

特に、隅角鏡にビデオカメラを取り付けて観察する場合には、画面に表示される画像の向きと、観察している部分の方位とが対応していないため、上記の問題が顕著となると考えられる。

【0009】

本発明は、上記の問題を鑑みてなされ、方位情報が欠落した前房隅角の観察画像に、観察者が容易に認識可能な方位情報を関連づけることができる眼科用観察システムを提供することを、主たる目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明者らは、上記の課題を解決すべく、前房隅角以外の領域の観察画像あるいはセンサ等から、観察者が容易に認識可能な程度の方位情報を取得して、この情報を前房隅角の観察像に対応づけることで、上記の課題を解決できることを見出し、本発明を完成させるに至った。

【0011】

すなわち、本発明の態様は、
眼球内部の前房隅角を直接観察可能な撮像部を用いて撮像された前房隅角の画像に、観察者が認識可能な方位情報を関連づける関連づけ手段を備えることを特徴とする眼科用観察システムである。

【0012】

前記関連づけ手段は、虹彩の特徴を利用することが好ましい。

【0013】

好ましくは、少なくとも前記虹彩を撮像した第１画像を取得する第１画像取得手段と、
眼球内部の前房隅角を直接観察可能な撮像部を用いて、前記前房隅角および前記虹彩を撮像した第２画像を取得する第２画像取得手段と、をさらに有し、
前記関連づけ手段は、第１関連づけ手段と、第２関連づけ手段と、を有しており、
前記第１関連づけ手段は、前記第１画像中の前記虹彩の特徴に、観察者が認識可能な方位情報を関連づける手段であり、
前記第２関連づけ手段は、第１画像中の前記虹彩の特徴と、前記第２画像中の前記虹彩の特徴と、を対応させることにより、前記方位情報を前記前房隅角の画像に関連づける手段であることを特徴とする。

【0014】

好ましくは、前記第１画像取得手段は、前記虹彩、および観察者が認識可能な方位情報に対応する特徴を有する眼周辺領域を撮像した第１画像を取得し、
前記第１関連づけ手段は、前記虹彩の特徴と、前記眼周辺領域の特徴と、を関連づけることにより、観察者が認識可能な方位情報を取得する方位情報取得手段を有し、
前記第２関連づけ手段は、前記方位情報取得手段により取得された方位情報を有する前記第１画像中の前記虹彩の特徴と、前記第２画像中の前記虹彩の特徴と、を対応させることにより、前記方位情報を前記前房隅角の画像に関連づける手段であることを特徴とする。

【0015】

好ましくは、前記第２関連づけ手段において、方位情報が関連づけられた第１画像中の虹彩の全体の特徴と、第２画像中の虹彩の少なくとも一部の特徴と、を対応させることにより、方位情報を前記前房隅角の全体の画像に関連づけることを特徴とする。

【0016】

好ましくは、前記前房隅角の画像を表示する表示手段を有し、
前記表示手段に表示される画像上の方位が、前記関連づけ手段により得られる画像に関連づけられた方位情報と一致するように、表示部に表示される画像の表示を補正することを特徴とする。

【0017】

好ましくは、前記関連づけ手段により得られる画像上に任意の場所を示す印を重畳表示させる機能を備えることを特徴とする。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、方位情報が欠落した前房隅角の観察画像に、観察者が認識可能な方位情報を関連づけることができる眼科用観察システムを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】図１は眼球の平面的な断面構造を説明する図である。

【図2】図２は本発明の一実施形態に係る眼科用観察システムの概略構成図である。

【図3】図３は本発明の一実施形態において、第１関連づけ手段を説明するための図である。

【図4】図４は本発明の一実施形態において、第２関連づけ手段を説明するための図である。

【図5】図５は本発明の変形例に係る眼科用観察システムの概略構成図である。

【図6】図６は本発明の変形例において、関連づけ手段を説明するための図である。

【図7】図７は本発明の変形例に係る眼科用観察システムを用いて、前房隅角の画像に方位情報を関連づける手段を説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明を、図面に示す実施形態に基づき、以下の順序で詳細に説明する。
１．眼科用観察システムの構成
２．処理部で行われる処理
３．本実施形態の効果
４．変形例等

【0021】

（１．眼科用観察システムの構成）
本実施形態では、観察者が認識可能な方位情報を前房隅角の画像に関連づけるために、虹彩の特徴を利用する眼科用観察システムについて述べる。図２は、本実施形態に係る眼科用観察システム１の概略構成図である。眼科用観察システム１は、図２に示すように、撮像部（カメラ）１０とコンピュータ部２０とを備えている。以下、各構成要素について説明する。

【0022】

撮像部１０は、第１光学系１１、第２光学系１２および撮像素子１３を有している。撮像部１０としては、静止画像を撮像するものでもよいし、動画像を撮像するものでもよい。

【0023】

第１光学系１１は、観察対象の光学像を撮像素子の受光面上に結像させるための撮像光学系を有しており、本実施形態では、所定の枚数のレンズから構成されている。第１光学系１１は、必要に応じて、フィルタや観察対象を照明する光源等の照明光学系、絞りやズーム等の光学的機能、収差等を抑制する手段等をさらに有していてもよい。

【0024】

本実施形態では、第１光学系１１は、被検者の眼（以下、被検眼ともいう。）の周辺領域を撮像する。具体的には、第１光学系１１は、虹彩と、観察者が認識可能な方位情報に対応する特徴を含む眼周辺領域とを含む画像を撮像する。画像は１枚だけでなく複数枚撮像してもよい。

【0025】

第２光学系１２は、第１光学系１１と同様に、観察対象の光学像を撮像素子の受光面上に結像させるための撮像光学系を有しており、撮影光学系には、前房隅角の少なくとも一部を直接観察可能な隅角鏡が含まれている。また、第２光学系１２は、第１光学系１１と同様に、必要に応じて、照明光学系等を有していてもよい。本実施形態では、隅角鏡を被検眼に接触させ、隅角鏡を構成するプリズム等を用いて前房隅角から発せられる光を屈折させることにより、通常、観察できない前房隅角の像を受光面上に結像させる。前房隅角の少なくとも一部を直接観察可能な隅角鏡としては特に制限されず、たとえば、上述した特許文献１および２に開示されている隅角鏡を用いてもよい。

【0026】

本実施形態では、第２光学系１２は、前房隅角および虹彩を含む画像を撮像する。画像は１枚だけでなく複数枚撮像してもよい。

【0027】

撮像素子１３は、受光面に到達した光を電気信号に変換し、処理部２１に送る。なお、撮像素子１３の代わりにフィルムを用いてもよいが、後述する画像処理等を考慮すると、撮像素子１３を用いることが好ましい。

【0028】

本実施形態では、第１光学系１１と第２光学系１２とは撮像素子１３を共有している。すなわち、第１光学系１１および第２光学系１２は、撮像する画像の種類に応じて切り替えて用いることができる。なお、第１光学系１１と第２光学系１２とを切り替えるのではなく、第１光学系１１に第２光学系１２を取り付ける構造となっていてもよい。

【0029】

コンピュータ部２０は、本実施形態では、処理部２１、表示部２２、記憶部２３および操作部２４を有しており、公知のコンピュータで構成される。

【0030】

処理部２１は、撮像部１０から送られる観察画像（第１画像、第２画像等）の電気信号を受信し、観察画像を取得あるいは処理する。処理部２１は種々の機能を有しているが、その詳細は後述する。

【0031】

表示部２２は、撮像部１０で撮像した画像、処理部２１で処理した画像等を表示できる機能を有していれば特に制限されず、公知のモニタを用いればよい。

【0032】

記憶部２３は、処理部２１における機能を実行するためのプログラムが格納されており、各種機能の実行の際にプログラムが起動される。また、取得される画像等を格納することができる。また、メモリーカード等の外部記憶手段を有していてもよい。

【0033】

操作部２４は、撮像部１０、処理部２１等に対する命令を外部から入力する機能を有している。なお、表示部２２と操作部２４とが一体化したタッチパネル等であってもよい。

【0034】

（２．処理部で行われる処理）
（第１画像取得部４１）
第１光学系１１を用いて撮像された場合、撮像された画像は電気信号に変換され、処理部２１の第１画像取得部４１に送られ、図３（ａ）に示すように、虹彩１０３と、観察者が認識可能な方位情報に対応する特徴（図３（ａ）では、まぶた１０５、まつげ１０６、内眼角１０７等）とを含む画像（第１画像５１）が取得される。この第１画像５１は、必要に応じて、表示部２２で表示することができる。

【0035】

（第１関連づけ部３１）
取得された第１画像５１は第１関連づけ部３１の特徴検出部４３に送られ、第１画像５１中の虹彩１０３の特徴を検出する。虹彩１０３の特徴を検出する方法としては、特に制限されず、虹彩パターンマッチングに関する公知の技術を用いることができる。本実施形態では、図３（ｃ）に示すように、眼全体の画像５３から虹彩１０３の部分のみを抽出し、特定のアルゴリズム等を用いて、虹彩１０３の特徴を特定のパターンとして認識する。

【0036】

また、得られた虹彩１０３の特徴（特定のパターン）が検出される前、あるいは後に、第１画像５１に方位情報が設定される。そして、第１関連づけ部３１の方位情報取得部４４において、その方位情報が取得され、第１画像５１に方位情報が関連づけられる。方位情報を設定する方法としては特に制限されないが、本実施形態においては、図３（ａ）に示すように、眼周辺領域１００において特徴を有する部位が観察者の認識可能な方位に対応していることを利用して、観察者が認識可能な方位を設定し、第１画像５１に方位情報を関連づける。

【0037】

図３（ａ）を参照して、観察者が認識可能な方位として、上下左右方向を画像上に設定する場合について述べる。すなわち、被検者に正対して、被検者の頭方向を上とし、足方向を下とすると、被検者の右手側が左となり、左手側が右となる。この上下左右方向を第１画像５１に設定する際には、第１画像５１の眼周辺領域１００において、主に上下方向に対応する特徴である眉毛、上まぶた（上まつげ）、下まぶた（下まつげ）等の各部位を認識することにより、上下方向を設定することができる。また、主に左右方向に対応する特徴である目頭（内眼角）、目尻（外眼角）、鼻筋等の各部位を認識することにより、左右方向を設定することができる。各部位の特徴を認識する方法としては特に制限されず、画像認識等の公知の方法を用いればよい。

【0038】

図３（ｂ）では、上まぶた１０５やまつげ１０６を、主に上下方向に関する特徴（Ｃ１）として認識する。また、内眼角１０７を、主に左右方向に関する特徴（Ｃ２）として認識する。このような特徴に基づき、図３（ｄ）に示すように、方位情報（上下左右方向）を第１画像５１に設定することができる。また、図３（ｃ）に示すように、第１画像５１では、虹彩１０３の特徴が検出されているため、方位情報が虹彩１０３の特徴に関連づけられた画像５４が得られる。

【0039】

なお、上下方向および左右方向の両方について特徴を認識する必要はない。いずれか一方を認識し、その方向に垂直な方向をもう一方の方位とすることもできる。また、観察者が認識して手動で方位情報を設定してもよい。

【0040】

（第２画像取得部４２）
一方、第２光学系１２を用いて撮像された場合、撮像された画像は、第２画像取得部４２に送られ、前房隅角１０４および虹彩１０３を含む画像（第２画像６１）が生成される。図４（ａ）では、前房隅角１０４の全周囲の観察像が得られると共に虹彩１０３の全周囲の観察像も得られている。この第２画像６１は、必要に応じて、表示部２２で表示することができる。生成された第２画像６１は、第１画像５１と同様に、特徴検出部４３において虹彩１０３の特徴が検出される。第１画像５１中の虹彩１０３と、第２画像６１中の虹彩１０３とは同一の虹彩を撮像したものであるため、検出される特徴も同じとなる。

【0041】

（第２関連づけ部３２）
続いて、方位情報取得部４４により得られた方位情報（上下左右方向）を有する第１画像５４（図４（ｂ））と、虹彩１０３の特徴が検出された第２画像６１（図４（ａ））とが、第２関連づけ部３２の画像対比部４５において対比される。画像対比部４５において、双方の画像において検出されている虹彩１０３の特徴を照合することで、第１画像５４と第２画像６１とを対応させることができる。その結果、図４（ｃ）に示すように、虹彩１０３の特徴に基づく第１画像５４の方位情報が、第２画像６１に関連づけられる。すなわち、第２画像６１に含まれる前房隅角１０４の画像に方位情報が関連づけされることになる。

【0042】

具体例を挙げると、前房隅角１０４を含む第２画像６１のみが得られた場合、第２画像６１において白三角印９０は図４（ａ）に示す位置にあるが、その位置が実際の方位に対応しているかどうかは不明である。しかしながら、上述したように、第１画像５４と第２画像６１とを対比することにより、第２画像６１に方位情報が関連づけられた第３画像６２が生成される。その結果、第３画像６２中の実際の方位（観察者が認識可能な方位）においては、図４（ａ）に示す白三角印９０は、図４（ｃ）において、対比する前（第２画像６１）に比べて、時計回りに３０°回転した位置に存在していることが分かる。

【0043】

したがって、仮に、白三角印９０が前房隅角１０４の異常部位である場合には、第２画像６１上の方位に基づき、白三角印９０（異常部位）を観察しようとしても、実際の方位では、図４（ｃ）の第３画像６２中に示す場所にあるため、白三角印９０を発見できない場合もあると考えられる。あるいは、発見できた場合であっても、発見するまでに時間が掛かると考えられる。

【0044】

これに対し、本実施形態では、第１画像５４および第２画像６１に共通する虹彩１０３の特徴を利用して、方位情報が欠落している前房隅角１０４の画像に実際の方位（観察者が認識可能な方位）を関連づけることができる。すなわち、第１画像５４と第２画像６１との対比により得られる第３画像６２上の方位と実際の方位とが対応しているため、第３画像６２中における前房隅角１０４の任意の場所が、実際の方位において、どの場所に対応しているのかを容易に理解でき、白三角印９０（異常部位）をすぐに観察することができる。また、異常部位近傍のみを拡大観察することも容易となる。

【0045】

このとき、処理部２１は、表示部２２に表示される画像上の方位が、関連づけ手段により得られる画像に関連づけられた方位情報と一致するように、表示部２２に表される画像の表示を補正する機能を有していることが好ましい。

【0046】

また、処理部２１は、操作部２４を用いて、任意の場所、方位を示す印等を第３画像６２上に重畳表示する機能を有していてもよい。

【0047】

（３．本実施形態の効果）
本実施形態によれば、方位情報が欠落した前房隅角１０４の観察画像に、観察者が容易に認識可能な方位情報を関連づけることができる。したがって、前房隅角１０４の観察場所を容易に特定できる。特に、前房隅角１０４の全周囲あるいは広範囲を観察している場合には、画像中の前房隅角１０４の任意の場所が、実際の方位にどのように対応しているかが容易に理解することができる。そのため、たとえば、観察終了後の画像診断において前房隅角１０４に異常部位を発見した場合、あるいは定期的な観察を行う場合であっても、方位情報が既に関連づけられた観察画像に基づき、異常部位、あるいは以前観察した部位等をすぐに特定することができる。また、隅角鏡により得られる像が正立像であっても倒立像であっても任意の場所を特定することができる。

【0048】

また、本実施形態では、虹彩１０３の特徴を利用して、前房隅角１０４の画像に方位情報を関連づけている。具体的には、眼周辺領域１００において観察者が認識可能な方位に対応する特徴を有する部位（まぶた１０５、内眼角１０７等）と虹彩１０３とが含まれる画像（第１画像５１）、および前房隅角１０４と虹彩１０３とが含まれる画像（第２画像６１）を取得し、まず、当該特徴を有する部位の位置関係を利用して、第１画像５１中の虹彩１０３に方位情報を関連づける。そして、方位情報が関連づけられた第１画像５４と第２画像６１とに共通する虹彩１０３の特徴を照合して、第１画像５４と第２画像６１とを対応させることにより、前房隅角１０４の画像に方位情報を容易に関連づけることができる。

【0049】

また、表示部２２に表示される画像上の方位が、関連づけ手段により得られる画像に関連づけられた方位情報と一致するように、表示部に表示される画像の表示を補正する機能を有することで、表示部に表示される画像の方位を一定に保てるため、観察部位の観察がより容易となる。

【0050】

第２画像６１に方位情報が関連づけられた画像（第３画像６２）上において、任意の場所を示す印を重畳表示することで、前房隅角１０４の場所をより容易に認識しやすくなる。

【0051】

（４．変形例等）
上記の実施形態では、眼周辺領域の特徴を認識して第１画像５１中の虹彩１０３の特徴に方位情報を関連づけているが、観察者が手動で第１画像５１中の虹彩１０３の特徴に方位情報を関連づけてもよい。

【0052】

具体的には、表示部２２あるいは撮像部１０のファインダー等に撮像部１０の方位を示す印等を予め表示等しておき、観察時に、観察者が表示部等の印と、画像上の方位とを対応させる。すなわち、表示部等に上下左右の印が表示されている場合には、それらの印と実際の方位とが一致するように観察者が調整して撮像すればよい。このようにすることで、観察者が認識可能な方位（実際の方位）が、第１画像５１に方位情報として設定され、虹彩１０３の特徴に関連づけることができる。

【0053】

なお、印と実際の方位とを合わせる場合には、観察者が撮像部１０を動かして調整してもよいし、観察者が操作部２４を通じて、光学系や撮像素子を駆動手段により動かして調整してもよい。

【0054】

上記の実施形態では、虹彩１０３の全周囲を含む第１画像５１および第２画像６１を取得して、虹彩１０３の特徴を検出し、第２画像６１中の前房隅角１０４に方位情報を関連づけている。しかしながら、虹彩１０３の全周囲を含む第１画像と、虹彩１０３の一部を含む第２画像６１と、を取得する場合であっても、第１画像５１における虹彩１０３の特徴と、第２画像６１における虹彩１０３の特徴とを照合することにより、前房隅角１０４に方位情報を関連づけることができる。このようにすることで、前房隅角１０４の一部しか直接観察できない隅角鏡を用いた場合であっても、第２画像６１中の前房隅角１０４に虹彩１０３の特徴を関連づけることができる。

【0055】

上記の実施形態では、方位を画像の上下左右方向に設定したが、基準点（たとえば、眼の中心）を設定して直交座標系（ｘｙ座標系）、極座標系（ｒθ座標系）等の座標系を用いて設定してもよい。

【0056】

上記の実施形態では、虹彩１０３の特徴を利用して、前房隅角１０４の画像に方位情報を関連づけているが、虹彩１０３の特徴以外の手段を利用して、前房隅角１０４の画像に方位情報を関連づけてもよい。

【0057】

たとえば、加速度センサを用いて得られる方位情報を利用して、前房隅角１０４の画像にこの方位情報を関連づけることができる。図５に、変形例における眼科用観察システム１ａの概略構成図を示す。この眼科用観察システム１ａは、撮像部１０が、第２光学系１２および撮像素子１３を有している。すなわち、眼科用観察システム１ａは第１光学系を有していなくてもよい。なお、加速度センサ７１は撮像部１０に取り付けられている。

【0058】

加速度センサ７１は、撮像部１０の動き、ぶれ等に応じて変化する撮像部１０の加速度を検出し、鉛直方向を検出することができる。この検出された鉛直方向の方位情報を、前房隅角１０４の画像に関連づけることができる。この眼科用観察システム１ａを用いて、観察者が認識可能な方位情報を前房隅角１０４の画像に関連づける例について以下に説明する。

【0059】

まず、撮像部１０の第２光学系１２を用いて被検眼の前房隅角を撮像する。撮像された画像、すなわち、前房隅角の画像は電気信号に変換され、処理部２１の画像取得部７３へ送られ、図６（ａ）に示すように、前房隅角１０４を含む画像８１が取得される。

【0060】

また、撮像時に加速度センサ７１により検出された加速度の変化は方位検出部７４に送られ、方位検出部７４において加速度の変化に基づき鉛直方向が検出される。そして、方位情報取得部７５により鉛直方向に関する方位情報が取得される。この鉛直方向（図６（ａ）の矢印９５）は、観察者が認識可能な方位において下方向を示しているので、鉛直方向に基づき上下方向を設定することができる。また、画像上において鉛直方向に垂直な方向を左右方向とすることができる。したがって、検出された鉛直方向を下方向に設定することにより、方位情報（上下左右方向）を前房隅角１０４の画像８１に関連づけた画像８２が画像生成部７６により生成される。これにより、上述した実施形態の効果と同様の効果を得ることができる。

【0061】

鉛直方向の検出について図７を用いて説明する。被検者が立位あるいは座位の姿勢の場合に被検眼を観察すると、図７に示すように、眼周辺領域１００および撮像部１０（第２光学系の光軸（図７のｙ方向））は、鉛直方向（図７のｚ方向）に対して略垂直となる。このとき、被検眼の観察画像（図７のｘ−ｚ面上）は、鉛直方向（図７のｚ方向）に平行になる。したがって、加速度センサにより得られる鉛直方向の方位情報を、前房隅角１０４を含む観察画像に対して設定することができる。

【符号の説明】

【0062】

１…眼科用観察システム
１０…撮像部
１１…第１光学系
１２…第２光学系
２０…コンピュータ部
２１…処理部
３１…第１関連づけ部
４３…特徴検出部
４４…方位情報取得部
３２…第２関連づけ部
４５…画像対比部
４１…第１画像取得部
４２…第２画像取得部
１００…眼周辺領域
１０３…虹彩
１０４…前房隅角

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】