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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】6006871
(24)【登録日】2016年9月16日
(45)【発行日】2016年10月12日
(54)【発明の名称】水中カメラハウジング
(51)【国際特許分類】
G03B 17/08 20060101AFI20160929BHJP
H04N 5/225 20060101ALI20160929BHJP
【ＦＩ】
G03B17/08
H04N5/225 E
【請求項の数】12
【全頁数】13
(21)【出願番号】特願2015-519333(P2015-519333)
(86)(22)【出願日】2013年6月25日
(65)【公表番号】特表2015-522848(P2015-522848A)
(43)【公表日】2015年8月6日
(86)【国際出願番号】GB2013051674
(87)【国際公開番号】WO2014001785
(87)【国際公開日】20140103
【審査請求日】2015年5月18日
(31)【優先権主張番号】61/664,441
(32)【優先日】2012年6月26日
(33)【優先権主張国】US
(73)【特許権者】
【識別番号】509268934
【氏名又は名称】ノーティカム・インターナショナル・リミテッド
【氏名又は名称原語表記】Ｎａｕｔｉｃａｍ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｌｉｍｉｔｅｄ
(74)【代理人】
【識別番号】100101454
【弁理士】
【氏名又は名称】山田 卓二
(74)【代理人】
【識別番号】100081422
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 光雄
(74)【代理人】
【識別番号】100100479
【弁理士】
【氏名又は名称】竹内 三喜夫
(72)【発明者】
【氏名】ユック・シン・ライ
【審査官】
小倉 宏之
(56)【参考文献】
【文献】
特開２０１２−２５２２７９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）
Ｇ０３Ｂ １７／０８
Ｈ０４Ｎ ５／２２５
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
水中カメラハウジングであって、ボディー（２）と、ボディー（２）に装着されたハンドル（３）と、ボディー（２）に置かれユーザーによる使用のためにアクセス可能であるパッド（１９）で、その周囲のいずれのポイントでもユーザーによって押されることが可能であるパッド（１９）と、使用しているカメラのマルチセレクターコントロールに隣接したあるいは接した位置とパッド（１９）との間で、ボディー（２）に装着されたリンク（２０，５０）であって、パッド（１９）を押すことによって選択されたカメラコントロールが操作可能であるリンク（２０，５０）と、を有し、
各リンクは、
ボディー（２）に装着されパッド（１９）からのインプット力を受け取るように位置決めされた第１レバー（２０６）と、
ボディー（２）に装着され第１レバー（２０６）からのインプット力を受け取り、使用している選択されたカメラコントロールに力を提供するように位置決めされた第２レバー（２０７）とを含む、
水中カメラハウジング。
各リンクは、
ボディー（２）に装着されパッド（１９）からのインプット力を受け取るように位置決めされた第１レバー（２０６）と、
ボディー（２）に装着され第１レバー（２０６）からのインプット力を受け取り、使用している選択されたカメラコントロールに力を提供するように位置決めされた第２レバー（２０７）とを含む、
水中カメラハウジング。
【請求項2】
第２レバー（２０７）は、出力点（２１０）を有し、第１レバー（２０６）及び第２レバー（２０７）は、第２レバー（２０７）の出力点（２１０）の移動距離がパッド（１９）の移動よりも大きいように装着されることを特徴とする、請求項１に記載の水中カメラハウジング。
【請求項3】
リンク（２０、５０）は、８点までのどこでもパッド（１９）を押すことによりカメラコントロールが作動可能であるように位置決めされることを特徴とする、請求項１又は２に記載の水中カメラハウジング。
【請求項4】
パッド（１９）は円形であることを特徴とする、請求項１から３のいずれかに記載の水中カメラハウジング。
【請求項5】
パッド（１９）は、ボディー（２）に関して外面部品（２５）と内部部品（２７）とを有し、パッド（１９）の外面部品（２５）は、２つのピン（４０）を有し、これらのピンはパッドの直径を通り抜け、第１回転軸を提供するピンの軸に沿って回転自在であり、内部部品（２７）は、第２回転軸を提供する別の２つのピン（３４）によってパッド（１９）を取り付けるさらなる部品を有し、２つの回転軸は、使用しているパッド（１９）が自在継手を形成するように互いに直交することを特徴とする、請求項１から４のいずれかに記載の水中カメラハウジング。
【請求項6】
４つのシャフト（２０）は、ボディー（２）の壁を通り抜けて設けられ、上、下、左、右のポイントでパッド（１９）に隣接する一端を有して配置され、パッド（１９）が押されたときに作動されることを特徴とする、請求項１から５のいずれかに記載の水中カメラハウジング。
【請求項7】
第２レバー（２０７）は、その遠位端にキャップ（２１０）を有し、そのキャップ（２１０）は、使用しているハウジング内のカメラのマルチセレクターと係合することを特徴とする、請求項１から６のいずれかに記載の水中カメラハウジング。
【請求項8】
上記キャップ（２１０）は、プラスチック材料で形成されることを特徴とする、請求項７に記載の水中カメラハウジング。
【請求項9】
第１レバー（２０６）は、パッド（１９）の移動を第１レバー（２０６）における選択されたポイントに伝達し、第１レバー（２０６）における選択されたポイント（２０９）は、第２レバー（２０７）へのインプットの位置であることを特徴とする、請求項１から８のいずれかに記載の水中カメラハウジング。
【請求項10】
第２レバー（２０７）は、キャップ（１９）のアウトプット垂直移動を拡大するような第３種てこであることを特徴とする、請求項１から９のいずれかに記載の水中カメラハウジング。
【請求項11】
第１レバー（２０６）と第２レバー（２０７）との間の接点は調節可能であることを特徴とする、請求項１０に記載の水中カメラハウジング。
【請求項12】
マルチセレクターを有するカメラを装着し、第２レバー（２０７）の端は、カメラのマルチセレクターに隣接してあるいは接して位置決めされることを特徴とする、請求項１から１１のいずれかに記載の水中カメラハウジング。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、防水ハウジングの内部に収納されたカメラの「マルチセレクター」あるいは「マルチコントローラー」を外部的に作動させる方法に関し、より詳しくはメカニズムの設計に関する。
【背景技術】
【0002】
デジタルカメラのマルチセレクターは、ナビゲーションツールとして働く、通常、円形のパッドあるいはボタン群の形態である。マルチセレクターは、ユーザーがカメラメニューを探し指示すること、フォーカスポイントを移動すること、再生モードにおいてズームされた画像をブラウズすること、及び他の機能を行なうことを可能にする。マルチセレクターは、通常、上、下、左、右の方向をコントロールするための５個のボタン、及び、ボタンの中央に配置され、選択を確認するための通常「ＯＫ」あるいは「ＳＥＴ」と付されたボタンから構成される。また幾つかのカメラは、検索指示向上のため対角線の動作を提供してもよい。マルチセレクターは、通常、ユーザーがカメラを保持しながら右親指でそれに達することができるところに人間工学的に設置されている。
【0003】
水中写真では、ユーザーがハウジングの外部からカメラの重要な機能にアクセス可能にすると共に、水の進入からカメラを保護するために防水ハウジングが使用される。ハウジングの外側コントロールは、通常、押しボタン及びレバーの形態である。即ち、これらのコントロールとカメラとの間のリンクは、通常機械的である。
【0004】
デジタル一眼レフ（ＤＳＬＲ）カメラ用のハウジングは、通常、サイズが大きく、ハウジング自身のボディーを保持するユーザーよりもむしろ大きい。ハウジングは、ハンドルと共に使用されるようにしばしば設計される。水中写真では、環境は急速に変化し、及び被写体は、しばしば、通常にではないとしても、よりさらに速く移動する。速い水中環境変化において焦点を合わせたユーザーの最初の注意が持続するように、何人かの水中カメラマンは、ファインダーから目を外すことなくカメラ設定を変更することを好む。理想的なハウジングは、ユーザーがハンドルから彼らの手を外さずにコントロールに達することができる位置に人間工学的に設置されたコントロールを有するだろう。
【0005】
図１は、水中カメラハウジングの外部からマルチセレクターにアクセスするための従来方法を示す。ハウジングは、ハウジングに使用している本質的に垂直に整列したダイレクトな押しボタンを有する。ハウジング内への水の進入を防ぐためにＯ−リングが設けられている。シャフトの端におけるプラスチックキャップがカメラへの接点であるとともに、ハウジングにおけるメカニズムの位置決め補助としてｅ−クリップが設けられる。押された後、及びハウジングの深さ比によって特定される程度まで外圧下でさらされたとき、押しボタンが常に元の位置へ戻るようにバネが設けられている。
【0006】
しかしながら、ハウジングのサイズが大きいため、ハウジングの裏面に設置されたマルチセレクターへのアクセス用にダイレクトな押しボタンが使用される場合、ハンドルから手を外さずにユーザーがハウジングにおける押しボタン群に容易に到達できないかもしれない。また、押しボタンの群がコンパクトに接近して配置されているので、ボタンのうちの１つを押しながら、偶然に他のものを押すことがありえる。即ち、マルチセレクターの中心ボタンを押すとき、特にこれが生じる。ユーザーが手袋を着用しているときには、この困難さが増す。
【0007】
図２は、上述の問題に取り組むように改良された方法を示す。この構成では、押しボタンは、ハウジングの端の近くに移転され、よって親指により接近している。この構成は、押しボタンの移動を所望位置へ伝送するために、平らな金属棒のような剛性のあるリンクを使用する。図３は、この構成において、どのように押しボタンが金属棒の一端付近に接続されるか、及び、金属棒の一端には金属棒用のガイドとして働くロッドがあり、金属棒の他端にはプラスチックキャップが取り付けられカメラのマルチセレクターと係合することを示している。
【0008】
この一つの金属棒接続の主な制限は、ロッドのガイドシステムにおいてクリアランスが存在するため、プラスチックキャップの結果として生じる垂直方向の移動、これはカメラのボタンを作動させる、は、しばしば、押しボタンの移動量よりも小さいということである。このことは、押しボタンが押されたときのクリアランスの影響を示す図３Ａ及び図３Ｂに示されている。さらにこの構成は、基礎的な４つの方向のみ、つまり上、下、左、右に制限され、対角線の動きにおけるコントロールを欠く。
【発明の概要】
【0009】
この発明は、既知の技術の幾つかの欠点及び制限を改善する、あるいは少なくとも公衆に有用な選択を提供する、水中カメラハウジング用の水中カメラハウジングの内側あるいは外面における操作メカニズムを提供することを目的とする。
【0010】
またさらに、この発明は、カメラが中で用いられる水中用ハウジングの外側から水中カメラのマルチセレクターの実質的に全機能へのアクセスを可能にする水中カメラハウジングの内側あるいは外面における操作メカニズムを提供することを目的とする。
【0011】
さらにまた、この発明は、対角線の動きを含む使用しているカメラが収納された水中用ハウジングの外側から水中カメラのマルチセレクターの実質的に全機能へのアクセスを可能にする構成を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0012】
したがって一つの態様において、この発明は、ボディーと、このボディーに装着されたハンドルと、ユーザーによる使用のためにアクセス可能であるようにボディーに設置され周囲のどの点でもユーザーによって押すことができるパッドと、パッドを押すことによって選択されたカメラコントロールが動作可能なように、使用しているカメラのマルチセレクターコントロールに隣接あるいは接触する位置とパッドとの間でボディーに装着されたリンクと、を有する水中カメラハウジングであって、各リンクは、ボディーに装着されパッドからのインプット力を受け取るように位置決めされた第１レバーと、第１レバーからのインプット力を受け取り、かつ使用している選択されたカメラコントロールに力を提供するように位置決めされボディーに装着される第２レバーと、を含むことを特徴とする水中カメラハウジングに存する。
【0013】
好ましくは、第２レバーは出力点を有し、第１及び第２のレバーは、第２レバーの出力点が移動する距離がパッドの移動よりも大きいように装着される。
【0014】
このことは、シャフトのガイドシステムにクリアランスが存在する場合でさえ、キャップの結果として生じる垂直方向の移動がカメラマルチセレクターに達するのに十分であることを保証することができる。
【0015】
好ましくは、リンクは、８点までのいずれでもパッドを押すことによってカメラコントロールが作動可能にされるように位置決めされる。
【0016】
好ましくは、パッドは円形である。
【0017】
好ましくは、パッドはボディーに関して外面部品及び内部部品を有し、パッドの外面部品は、その直径を通り貫通して、第１回転軸を提供するピンの軸に沿って自由に回転する２つのピンを有し、内部部品は、第２回転軸を提供する別の２つのピンによってパッドを装着する更なる部品を有し、２つの回転軸は、使用している（in use）パッドが自在継手を形成するように互いに垂直である。
【0018】
好ましくは、４つのシャフトは、ボディーの壁を貫通して設けられ、上、下、左、右の点でパッドに隣接する一端を有して配置され、パッドが押されたときに作動される。
【0019】
好ましくは、第２レバーは、その遠位端にキャップを有し、そのキャップは、使用しているハウジング内でカメラのマルチセレクターに係合する。
【0020】
好ましくは、キャップはプラスチック材料で形成される。
【0021】
好ましくは、第１レバーにおける選択されたポイントへのパッドの移動、つまり第１レバーにおける選択されたポイントは、第２レバーへのインプット位置である。
【0022】
好ましくは、第２レバーは、第３種てこ（lever of the third class）であり、キャップのアウトプット垂直移動を拡大する。
【0023】
好ましくは、第１レバーと第２レバーとの間の接点は調節可能であり、その結果、必要な垂直移動量が困難である他の状況にこの発明を組み込むことが可能である。
【0024】
好ましくは、複合レバーシステムは、シャフトとキャップとの間に設けられる。
【0025】
複合レバーでは、１つのレバーからのアウトプットは、システムにおける次のレバー用のインプットになる。
【0026】
好ましくは、この発明の第１（上部）レバーは、円形のパッドの移動を棒上の規定されたポイントに伝送する。つまりこれは、第２レバーのインプットになる。
【0027】
円形のパッドをできるだけハウジング端の近くに置くことが望ましいことから、移動の拡大を達成するために支点をシャフトからかなり離れて置くことが必要となるので単一のレバー構成は望ましくない。
【0028】
さらなる態様では、この発明は、今までの段落の記載によるハウジングに存し、ハウジングは中に装着されるカメラを有し、カメラはマルチセレクターを有し、第２レバーの端はカメラのマルチセレクターに隣接してあるいは接触して位置決めされることを特徴とする。
【図面の簡単な説明】
【0029】
【発明を実施するための形態】
【0030】
この発明は、添付の図面を参照して例示のみによって記述されるであろう。以下の記述は、この発明、即ち操作メカニズム及び／又は水中カメラハウジング、の好ましい実施形態に関する発明を説明するだろう。この発明は、それらが単に発明を例示するだけであるとともに、決してこれらの好ましい実施形態に制限されるものではなく、また、この発明の範囲から外れることなく、その可能な変更及び変形例は容易に明白であろう。
【0031】
図４は、本発明の例示を示す。水中カメラハウジング１、これは使用時においてカメラを受け入れることができる、が設けられる。ハウジング１はボディー２を有し、ボディー２は、図４に示すように、通常、ボディー２の各側部に一つのハンドル３を有する。パッド、好ましくは円形のパッド１９が設けられ、パッド１９はハウジングの外部からアクセス可能であり、ハウジング１のユーザーによって使用可能である。カメラは示されていないが、ハウジング１の内部は、カメラを装着する典型的な水中カメラハウジングのもののような装着装置を有する。典型的には、ハンドル３の外側はボディー２の端から７０から７５ｍｍである。したがって、円形のパッド１９がボディー２の端の近くに置かれる場合には、ハウジング１のユーザーは、円形のパッド１９へ容易に到達することができる。
【0032】
使用するときにはリンクの遠位端がハウジング内に位置決めされたカメラのマルチセレクターに隣接するであろうハウジング１内の位置とパッド１９との間にリンクが設けられる。リンクは、円形のパッド１９及び複合レバーシステム５０の等角図である図５に示されている。パッド１９の下に４つのシャフト２０が置かれている。４つのシャフト２０は、ハウジングの壁を貫通し、円形のパッド１９が押されたときに作動される。パッド１９の基本的な４つの方向、つまり上、下、左、右の方向の内の１つを押すことによって、それぞれのシャフト２０、その結果、複合レバー（以下に説明する）のセットが作動される。即ち、パッドの４つの対角線を押すことによって、２つの隣接するシャフト及び複合レバーが作動される。シャフト２０は、ヘッド２１と、ヘッド２１から外側に延在するロッド２２と、ロッド２２に移動可能に装着された止め具２３と、止め具２３とヘッド２１との間のバネ２４とを備える。
【0033】
図６は、図５に示される構成の分解図である。したがって、本発明は２つの部分、対角線コントロールを提供する円形のパッド１９、及び移転（relocation）用でアウトプット垂直距離を拡大する複合レバーシステム５０、に分割することができる。
【0034】
円形のパッドの分解図を図７に示す。円形のパッド１９は、３つの主要部品から成る。第１にアウターパッド２５、第２にコネクターリング２６、第３にベース２７である。ベース２７は、図８に示される４つのねじ２８によってハウジングに固定される。
【0035】
水の進入を防ぐためにＯ−リング３０が置かれる溝２９がベース２７の下側に設けられる（図８を参照）。カメラの上、下、左、右のコントロールを作動させる４つのシャフト２０が位置決めされる４つのスロットつまり切欠き３１がベース２７にある。ベース２７の中心には、「ＯＫ」の機能をコントロールする押しボタン３３（図５）の下方に延在するさらなるシャフト３９が位置決めされる穴３２が設けられる。シャフト３９は、シャフト２２と同じ方法でバネ付勢される。
【0036】
ベース２７は、ベース２７における穴３５及びコネクターリング２６における穴３６を貫通する２つのピン３４（図８を参照）によってコネクターリング２６に接続される。穴３６の出口直径は、ピン３４の直径より小さく、穴３５を有する直立部（upstand）３８の反対側におけるカバー３７によって、ピン３４は所定位置に保持される。直立部３８は、アウターパッド２５の方へベース２７から外側に延在し、コネクターリング２６は、直立部３８の間に位置決めされるような寸法に形作られる。ピン３４は、接続リング（２）を軸（Ａ）に沿って回転可能にする軸（Ａ）を提供する。したがって、自在継手が構成される。
【0037】
コネクターリング２６は、コネクターリング２６における穴４１，４２を貫通する別の２つのピン４０によってアウターパッドに接続される。ピン４０、アウターパッド２５及びコネクターリング２６を所定位置に保持するために、Ｃ−クリップ４３がピン４０に取り付けられる。図７から見ることができるように、Ｃ−クリップ４３はピン４０の実質的に中央に位置する。このことは軸（Ａ）に垂直な軸（Ｂ）に帰着し、及びアウターパッド２５が軸（Ｂ）に沿って回転可能なことに帰着する。
【0038】
したがって、アウターパッド２５は、軸（Ａ）及び軸（Ｂ）を中心に回転可能である。２つの軸（Ａ）、（Ｂ）は、互いに独立しているので、これは、全ての方向における移動に帰着する。アウターパッド２５の中央における穴４３及びコネクターリング２６における穴４４は、カメラの「ＯＫ」の機能をコントロールする押しボタンがアウターパッド２５及びコネクターリング２６を通り抜けることを再び可能にする。
【0039】
図８は円形のパッドの下からの底部分解図であり、ベース２７におけるねじ穴４６へ入るねじ２８が通る丸い突出部（lobes）４５を有する「Ｏ」リング３２を示している。「Ｏ」リング３０を受け入れる溝２９もまた見ることができる。
【0040】
図９は、複合レバーシステム５０の等角図である。複合レバーシステムは、ブロック２０１，２０２によって、及びブロック２０１，２０２を通りハウジングにおいてねじが切られた受け入れ穴へ達するねじ２０３によって、ハウジングの内部に取り付けられる。ブロック２０１におけるスロット２１２は、第２のつまり下部レバー２０７用のガイドとして働く。
【0041】
図１０は、複合レバーの１つの側面図である。ロッド２０４及びロッド２０５は、それぞれ、第１のつまり上部レバー２０６、及び下部レバー２０７の支点である。ロッド２０４は、ロッド２０４及び操作メカニズムの部品を収容するように内部を中空化したブロック２０１を長手方向に通り抜ける。ロッド２０５も同様にその内部を中空化したブロック２０２を長手方向に通り抜ける。円形のパッド１９の下に置かれたロッド２２は、上部レバー２０６の端にあるいは端に隣接して取り付けられ、レバー２０６に作用した力に関する入力点として働く。
【0042】
プラスチックブロック２０９のようなブロックが上部レバー２０６の下側に取り付けられ、ブロック２０９は、レバー２０７へ力を加える出力点として働く。プラスチックブロック２０９の先端は、カーブしたあるいは幾分「ｖ」形にされてもよく、円形のパッドが押されたとき、プラスチックブロック２０９が下部レバー２０７への入力点として働くように、下部レバー２０７に接している。これは、第２レバー２０７の出力点を移動させるだろう。この出力点は、カメラのマルチセレクターを押すため、下部レバー２０７の端でプラスチックパッド２１０のようなパッドによって提供されてもよい。
【0043】
シャフト２２が押されていないときに下部レバー２０７を初期位置に保持するために下部レバー２０７の端２１２にバネ２１１が取り付けられる。バネ２１１は、レバー２０７とブロック２０２の下側との間に位置決めされる。
【0044】
ロッド２２のその原位置への戻りは、バネ２４によって達成される。
【0045】
ブロック２０１は、レバー２０７がブロック２０１から出るのを可能にするように５つの切欠き２１３を有する。レバー２０７は、カメラのマルチセレクターと係合するためパッド２１０用のスペースを設けるように、エリア２１４においてレバー２６へ向いて成形される。
【0046】
プラスチックキャップ２１０が移動する垂直方向距離の調節は、上部レバー２０６に沿ってプラスチックブロック２０９の位置を移転させることにより達成することができる。
【0047】
図１１を参照し、この図は複合レバーシステムを表わす力の図である。即ち、上部レバー２０６を考えると、
Ｄ１／Ｄｘ ＝ Ｂ／Ｘ
下部レバー２０７から、
Ｄ２／Ｄｘ ＝ Ｃ／（Ｃ−Ａ−Ｘ）
これらを組み合わせることによって、
Ｘ ＝ （Ｄ２＊Ｂ（Ｃ−Ａ））／（Ｄ１＊Ｃ＋Ｄ２＊Ｂ）
を得る。
【0048】
ここで、Ｘはプラスチックブロック２０９と上部レバーの支点２０４との間の距離であり、Ｄｌはシャフトによって移動する垂直距離であり、
Ｄｘはプラスチックブロックによって移動する垂直距離であり、
Ｄ２はプラスチックキャップによって移動する垂直距離であり、
Ａは上部レバーの支点とプラスチックキャップとの間の水平距離であり、
Ｂは上部レバーの長さであり、
Ｃは下部レバーの長さである。
【0049】
したがって、プラスチックブロック２０９の位置、即ち２つのレバー２０６及び２０７の接点位置は、上述の方程式によって決定することができる。
【0050】
使用では、ハウジングの内側にカメラを有して組み立てられたとき、パッド１９の周囲を押すことで、ロッド２２あるいはロッド３９による動作の伝達によってＤＳＬＲカメラの適切なボタンを押すであろう。
【0051】
ユーザーが例えば円形パッド１９の右上角を押したとき、上部及び右シャフト２２が同時に押下される。このことは、発明の使用によって、カメラのマルチセレクターの上部及び右側縁の両方が押されることに帰着する。多くのカメラで、この動作（マルチセレクターの上部及び右側縁の両方を押すこと）は、例えば、１）フォーカスポイントをセットするときのフォーカスポイント位置；あるいは
２）再生モード中において表示された画像をズームするとき画像を対角線上に動かすこと、
の対角線上の移動を作動させる、マルチセレクターの上部右側縁を押すことと同等である。
【0052】
これは、この発明を使用する新しいハウジングにおいて良好に働く。
【0053】
利点カメラボタンを操作するために移動可能なパッドを設けること、及びカメラを設けたハウジングのハンドルの近くにこのパッドを置くことによって、一般的なユーザーがハウジングのハンドルから自分の手を移動させる必要なく、ボタンを操作することができる。このことは、カメラの調節を可能にしながら両方のハンドルを使用することにより、しばしば急速に変化する環境に追従するようにユーザーの能力を増加させる。
【0054】
複合レバーシステムは、コントロールシステムの正確性及び安定性を増加し、またハウジングの外部からコントロール可能な機能の範囲の増加を可能にする。