特許 6006937 ブラシレスモータ及びブラシレスモータ製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6006937

(24)【登録日】2016年9月16日

(45)【発行日】2016年10月12日

(54)【発明の名称】ブラシレスモータ及びブラシレスモータ製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/46 20060101AFI20160929BHJP

   H02K 3/52 20060101ALI20160929BHJP

   H02K 15/04 20060101ALI20160929BHJP

【ＦＩ】

   H02K3/46 C

   H02K3/52 E

   H02K15/04 E

【請求項の数】10

【全頁数】12

(21)【出願番号】特願2011-284900(P2011-284900)

(22)【出願日】2011年12月27日

(65)【公開番号】特開2013-135547(P2013-135547A)

(43)【公開日】2013年7月8日

【審査請求日】2014年10月17日

(73)【特許権者】

【識別番号】000144027

【氏名又は名称】株式会社ミツバ

(74)【代理人】

【識別番号】100102853

【弁理士】

【氏名又は名称】鷹野 寧

(72)【発明者】

【氏名】先山 孝洋

【審査官】 安池 一貴

(56)【参考文献】

【文献】 特表２００７−５３１４８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０９−１６３６５４（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３４１６４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−３３０５６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００２−２４７７９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 米国特許第０２６８８１０３（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ ３／３０−３／５２

Ｈ０２Ｋ １５／００−１５／０２

Ｈ０２Ｋ １５／０４−１５／１６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数相の界磁用のコイルを備えたステータと、前記ステータの内側に回転自在に配置されたロータと、を有してなるブラシレスモータであって、
前記ステータは、
径方向内側に向かって延びるティースが周方向に沿って複数個形成されたステータコアと、
前記ステータコアに取り付けられた絶縁性材料からなるインシュレータと、
前記インシュレータに巻装された前記コイルと、
共に前記インシュレータの径方向外端側に形成され、前記コイルの一端側が接続される第１接続端子と、前記コイルの他端側が接続される第２接続端子と、
前記インシュレータの径方向内端側に形成されたガイド部材と、
前記各第１接続端子を全て接続する第１結線と、
前記第２接続端子のうち同相のもの同士を接続する、各相ごとに設けられた複数本の第２結線と、を有し、
前記第２接続端子は、前記第１接続端子間に配置され、
前記第１結線は、隣接する第１接続端子同士を接続するよう、前記第１接続端子間に設けられ径方向内端側に配置された前記ガイド部材を経由して配線されることを特徴とするブラシレスモータ。

【請求項2】

請求項１記載のブラシレスモータにおいて、
前記ステータは、
前記ステータコアを前記各ティースごとに分割し、前記インシュレータを装着すると共に、該インシュレータに前記コイルを巻装させた分割コアを複数個環状に連設してなることを特徴とするブラシレスモータ。

【請求項3】

請求項１又は２記載のブラシレスモータにおいて、
前記ガイド部材は、前記インシュレータ上に立設されることを特徴とするブラシレスモータ。

【請求項4】

請求項１〜３の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
前記ガイド部材は、前記第１及び第２結線が掛け回されるコイル掛止部を有し、
前記コイル掛止部は、前記第１及び第２結線の移動を規制する段状の返し部を有することを特徴とするブラシレスモータ。

【請求項5】

請求項１〜４の何れか１項に記載のブラシレスモータにおいて、
各相の前記第２接続端子のうちそれぞれ１個は、外部との電気的接続用の接続突起を有することを特徴とするブラシレスモータ。

【請求項6】

径方向内側に向かって延びるティースが周方向に沿って複数個形成されたステータコアと、前記ステータコアに取り付けられた絶縁性材料からなるインシュレータと、前記インシュレータに巻装された複数相の界磁用のコイルと、を備えるステータと、
前記ステータの内側に回転自在に配置されたロータと、を有してなるブラシレスモータの製造方法であって、
前記インシュレータに形成され、前記コイルの一端側が接続される各第１接続端子を全て接続する中性点結線工程と、
前記インシュレータに形成され、前記コイルの他端側が接続される第２接続端子のうち同相のもの同士をそれぞれ接続する各相結線工程と、を有し、
前記中性点結線工程と前記各相結線工程は、同一導線を用いて順次連続して実施され、
前記中性点結線工程及び前記各相結線工程の後、前記導線を、前記第１接続端子を全て接続する第１結線と、同相のもの同士をそれぞれ接続する複数本の第２結線とに切断する切断工程を実施することを特徴とするブラシレスモータの製造方法。

【請求項7】

請求項６記載のブラシレスモータの製造方法において、
前記切断工程の後、前記第１結線と前記第１接続端子、及び、前記第２結線と前記第２接続端子をそれぞれヒュージングにて接合するヒュージング工程を実施することを特徴とするブラシレスモータの製造方法。

【請求項8】

請求項６又は７記載のブラシレスモータの製造方法において、
前記ステータは、
前記ステータコアを前記各ティースごとに分割し、前記インシュレータを装着すると共に、該インシュレータに前記コイルを巻装させた分割コアを複数個環状に連設して形成されることを特徴とするブラシレスモータの製造方法。

【請求項9】

請求項６又は７記載のブラシレスモータの製造方法において、
前記ステータは、絶縁材料にて形成されたガイド部材を有し、
前記中性点結線工程及び前記各相結線工程では、前記ガイド部材に導線を掛け回しつつ各端子間が接続されることを特徴とするブラシレスモータの製造方法。

【請求項10】

請求項９記載のブラシレスモータの製造方法において、
前記ガイド部材は、前記導線が掛け回されるコイル掛止部を備え、
前記コイル掛止部は、前記導線の移動を規制する段状の返し部を有し、
前記導線は、前記返し部に係合した状態で、前記コイル掛止部に掛け回されることを特徴とするブラシレスモータの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ブラシレスモータの結線構造に関し、特に、従来より各スロット巻線の端末結線に使用されている金属製導電部材（バスバー）を省き、部品点数の削減やモータサイズの小型化を図ったブラシレスモータに関する。

【背景技術】

【0002】

Ｙ結線タイプの３相ブラシレスモータでは、ステータ巻線後、各スロット巻線の始線および終線は、各相巻線の一端側が一括接続された中性点と、各相巻線の他端側にそれぞれ接続される。従来より、この各相巻線の結線には、バスバーと呼ばれる金属製導電部材を使用した結線用ユニット（バスバーユニット)が使用されている。図７は、バスバーユニットの構成を示す説明図である。図７に示すように、バスバーユニット５０は、各相ごとの相別バスバー５１（５１Ｕ,５１Ｖ,５１Ｗ）と、中性点用の中点リングバスバー５２、及び、合成樹脂製のバスバーボディ（絶縁部材）５３とから構成されている。各バスバー５１,５２は、合成樹脂製のバスバーボディ５３にインサートモールドされている。バスバーユニット５０はモータのステータ端部に取り付けられ、各相巻線の端末は、各バスバー５１,５２それぞれ結線される。バスバーユニット５０は、各相巻線の端末が接続された状態で、ステータと共にモータハウジング等に収容される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開平６−２３３４８３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところが、このようなバスバーは、金属板をプレス加工にて打ち抜いた後、結線用の端末片を曲げ加工にて形成するため、加工時間が掛かるという問題があった。また、各バスバーは、大きさ、形状が似ているため、部品管理が煩雑であり、部品間違いによる不良品発生のおそれがあった。さらに、バスバーユニット自体も、４個のバスバーと絶縁部材からなるため部品点数が多く、しかも、それらを一体成形する構成のため、加工工数が掛かり、製造コストが高いという問題があった。加えて、インサートモールドの際、バスバーが少しでも曲がっているとバスバーを金型にうまくセットできず、その分、作業時間が余分に掛かるという問題もあった。また、バスバーを金型にセットする際、金型が熱くなっているため作業性が悪く、作業環境や製造コストの面でも問題があった。

【0005】

さらに、成形圧力に耐えるべくバスバーの板厚を厚くする必要があったり、バスバー間に絶縁隙間を確保する必要があったりするため、バスバーユニットが大型化し、製品小型化の要請に反するという問題があった。また、バスバーユニットは、バスバーと絶縁体を積層した構成となっているため、その分だけ軸方向の長さが必要であり、バスバーを使用することにより、モータの軸方向長が増大し、この点においても小型化の製品要請に反するという問題が生じていた。

【0006】

本発明の目的は、ブラシレスモータにおいて、結線用ユニットを使用することなく、ステータ巻線のコイル端末を結線可能にし、もって、部品点数の削減や、加工工数の削減、モータサイズの小型化を図ることにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のブラシレスモータは、複数相の界磁用のコイルを備えたステータと、前記ステータの内側に回転自在に配置されたロータと、を有してなるブラシレスモータであって、前記ステータは、径方向内側に向かって延びるティースが周方向に沿って複数個形成されたステータコアと、前記ステータコアに取り付けられた絶縁性材料からなるインシュレータと、前記インシュレータに巻装された前記コイルと、共に前記インシュレータの径方向外端側に形成され、前記コイルの一端側が接続される第１接続端子と、前記コイルの他端側が接続される第２接続端子と、前記インシュレータの径方向内端側に形成されたガイド部材と、前記各第１接続端子を全て接続する第１結線と、前記第２接続端子のうち同相のもの同士を接続する、各相ごとに設けられた複数本の第２結線と、を有し、前記第２接続端子は、前記第１接続端子間に配置され、前記第１結線は、隣接する第１接続端子同士を接続するよう、前記第１接続端子間に設けられ径方向内端側に配置された前記ガイド部材を経由して配線されることを特徴とする。

【0008】

本発明にあっては、ステータコアに取り付けられるインシュレータに、コイルの一端側が接続される第１接続端子と、コイルの他端側が接続される第２接続端子とを設け、各第１接続端子を第１結線にて、また、第２接続端子のうち同相のもの同士を第２結線にて接続するようにしたので、ステータ巻線の端末の結線に、結線用ユニット（バスバーユニット）が不要となり、部品点数の削減や、加工工数の削減が図られる。また、モータ内にバスバーユニットのためのスペースが不要となるため、軸方向の寸法を短縮することができ、モータの小型化を図ることが可能となる。

【0009】

前記ブラシレスモータにおいて、前記ステータを分割コアによって形成しても良い。すなわち、各ティースへのステータ巻線の占積率を向上させるために前記ステータコアを前記各ティースごとに分割したものであっても、ステータ巻線の端末の結線に、結線用ユニット（バスバーユニット）が不要となり、部品点数の削減や、加工工数の削減が図られる。さらに、前記インシュレータを装着すると共に、該インシュレータに前記コイルを巻装させた分割コアを形成し、これを複数個環状に連設して前記ステータを形成しても良い。

【0010】

また、前記ステータに、前記第１及び第２結線が掛け回されるガイド部材を設けても良い。この場合、前記ガイド部材を、前記インシュレータ上に立設しても良い。また、前記ガイド部材に、前記第１及び第２結線が掛け回されるコイル掛止部を設けると共に、前記コイル掛止部に、前記第１及び第２結線の移動を規制する段状の返し部を形成しても良い。

【0011】

さらに、各相の前記第２接続端子のうちそれぞれ１個に、外部との電気的接続用の接続突起を設けても良い。接続突起を設けることにより、外部との電気的接続を容易に行うことができ、モータ組付工数の削減が図られる。

【0012】

一方、本発明のブラシレスモータ製造方法は、径方向内側に向かって延びるティースが周方向に沿って複数個形成されたステータコアと、前記ステータコアに取り付けられた絶縁性材料からなるインシュレータと、前記インシュレータに巻装された複数相の界磁用のコイルと、を備えるステータと、前記ステータの内側に回転自在に配置されたロータと、を有してなるブラシレスモータの製造方法であって、前記インシュレータに形成され、前記コイルの一端側が接続される各第１接続端子を全て接続する中性点結線工程と、前記インシュレータに形成され、前記コイルの他端側が接続される第２接続端子のうち同相のもの同士をそれぞれ接続する各相結線工程と、を有し、前記中性点結線工程と前記各相結線工程は、同一導線を用いて順次連続して実施され、前記中性点結線工程及び前記各相結線工程の後、前記導線を、前記第１接続端子を全て接続する第１結線と、同相のもの同士をそれぞれ接続する複数本の第２結線とに切断する切断工程を実施することを特徴とする。

【0013】

本発明にあっては、ステータコアに取り付けられるインシュレータに、コイルの一端側が接続される第１接続端子と、コイルの他端側が接続される第２接続端子とを設け、各第１接続端子を第１結線にて接続する中性点結線工程と、第２接続端子のうち同相のもの同士を第２結線にて接続する各相結線工程と、を設けたので、結線用ユニット（バスバーユニット）を用いることなく、ステータ巻線の端末の結線を容易に行うことができ、部品点数の削減や、加工工数の削減が図られる。また、モータ内にバスバーユニットのためのスペースが不要となるため、軸方向の寸法を短縮することができ、モータの小型化を図ることが可能となる。

【0014】

前記ブラシレスモータの製造方法において、前記切断工程の後、前記第１結線と前記第１接続端子、及び、前記第２結線と前記第２接続端子をそれぞれヒュージングにて接合するヒュージング工程を実施しても良い。

【0015】

さらに、前記ステータを分割コアによって形成しても良い。すなわち、前記ステータコアを前記各ティースごとに分割し、前記インシュレータを装着すると共に、該インシュレータに前記コイルを巻装させた分割コアを形成し、これを複数個環状に連設して前記ステータを形成しても良い。

【0016】

加えて、前記ステータに、絶縁材料にて形成されたガイド部材を設け、前記中性点結線工程及び前記各相結線工程では、前記ガイド部材に導線を掛け回しつつ各端子間を接続するようにしても良い。この場合、前記ガイド部材に、前記導線が掛け回されるコイル掛止部を設けると共に、前記コイル掛止部に、前記導線の移動を規制する段状の返し部を形成し、前記導線を、前記返し部に係合させつつ前記コイル掛止部に掛け回しても良い。

【発明の効果】

【0017】

本発明のブラシレスモータによれば、ステータコアに取り付けられるインシュレータに、コイルの一端側が接続される第１接続端子と、コイルの他端側が接続される第２接続端子とを設け、各第１接続端子を第１結線にて、また、第２接続端子のうち同相のもの同士を第２結線にて接続するようにしたので、結線用ユニットを用いることなく、ステータ巻線の端末の結線が可能となる。従って、部品点数の削減や、加工工数の削減が図られると共に、モータ内にバスバーユニットのためのスペースが不要となるため、軸方向の寸法を短縮することができ、モータの小型化を図ることが可能となる。

【0018】

本発明のブラシレスモータ製造方法によれば、ステータコアに取り付けられるインシュレータに、コイルの一端側が接続される第１接続端子と、コイルの他端側が接続される第２接続端子とを設け、各第１接続端子を第１結線にて接続する中性点結線工程と、第２接続端子のうち同相のもの同士を第２結線にて接続する各相結線工程と、を設けたので、結線用ユニットを用いることなく、ステータ巻線の端末の結線が可能となる。従って、部品点数の削減や、加工工数の削減が図られると共に、モータ内にバスバーユニットのためのスペースが不要となるため、軸方向の寸法を短縮することができ、モータの小型化を図ることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の実施例１であるブラシレスモータ１の構成を示す断面図である。

【図2】図１のブラシレスモータに使用されるステータの構成を示す斜視図である。

【図3】図１のブラシレスモータにおけるステータのコイル端末結線の状態を示す説明図である。

【図4】ガイドポールの構成を示す説明図である。

【図5】接続端子の構成を示す説明図である。

【図6】本発明の実施例２であるモータにおけるコイル端末結線の状態を示す説明図である。

【図7】バスバーユニットの構成を示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する。

【実施例1】

【0021】

図１は、本発明の実施例１であるブラシレスモータ１の構成を示す断面図、図２は、図１のブラシレスモータに使用されるステータ（固定子）２の構成を示す斜視図である。図１に示すように、ブラシレスモータ１（以下、モータ１と略記する）は、外側にステータ２、内側にロータ（回転子）３を配し、ステータ２の図示しないティース部に複数相（本実施例では３相）の巻線が施された界磁用のコイルを備えたインナーロータ型のブラシレスモータであり、自動車のオイルポンプ等の駆動源として使用される。

【0022】

ステータ２は、電磁鋼板を積層して形成したステータコア４と、ステータコア４に巻装された界磁コイル５（以下、コイル５と略記する）とから構成されている。ステータコア４には合成樹脂製のインシュレータ６が取り付けられており、ティース部におけるインシュレータ６の外側にコイル５が巻装されている。モータ１のステータ２は、いわゆる分割コア型の構成となっており、図２に示すように、コイル５を巻装した分割コア７を環状に複数個連設した形態となっている。このような分割コア構造を採用することにより、各分割コア７を環状に連結する前に、ティース部に予め界磁用のコイルを巻線することが可能となって、ステータ巻線の占積率が向上し、モータ効率が向上すると共に、巻線に要する工数を削減することが可能となる。また、本実施例のブラシレスモータ１の界磁用のコイルは、Ｕ相・Ｖ相・Ｗ相の３相からなり、各相が３組、周方向に順番に、Ｕ→Ｖ→Ｗ→Ｕ→Ｖ→Ｗ→Ｕ→Ｖ→Ｗの配列となるよう９つのティース部に巻線されている。

【0023】

上述のように、各分割コア７に予め界磁用のコイルを巻線しているため、各分割コア７のコイル５の一対の端部（始線と終線）５ａ，５ｂは、インシュレータ６にインサート成形された接続端子８（第１接続端子）と接続端子９（第２接続端子）に、それぞれ接続(仮固定)されている。接続端子９の一部（９ｕ,９ｖ,９ｗ）は、軸方向に延びる外部接続突起１０を備えており、この外部接続突起１０は回路基板１１に接続されている。インシュレータ６には、このような外部接続用の端子（９ｕ,９ｖ,９ｗ）が設けられているため、回路基板１１との電気的な接続も容易に行うことができる。ステータ２は、合成樹脂にて形成されたモータケース１２内に収容されており、その両端にはそれぞれ、ケースカバー１３とエンドブラケット１４が取り付けられている。回路基板１１は、ケースカバー１３に覆われる形で、モータケース１２内に配置される。なお、符号２０は、本ブラシレスモータ１と車体側ハーネスとを電気的に接続するために、モータケース１２と一体成形されたコネクタである。

【0024】

ステータ２の内側にはロータ３が挿入されている。ロータ３は、モータ回転軸となるシャフト１５を有している。シャフト１５は、エンドブラケット１４に取り付けられたボールベアリング１６によって回転自在に支持されている。エンドブラケット１４にはオイルシール１７が取り付けられており、シャフト１５は、オイルシール１７に摺接している。シャフト１５には、電磁鋼板を積層して形成したロータコア１８が固定されている。ロータコア１８の外周には、励磁用の複数極のマグネット１９（本実施例においては、６極のマグネット）が取り付けられている。このように、本実施例のブラシレスモータ１は、６極９ティース部（スロット）のモータとして構成されている。

【0025】

ここで、従来のブラシレスモータでは、コイル５の端末結線と回路基板への電気的接続のため、図７のようなバスバーユニットが使用されており、図１のＸ部分に収容配置される。ところが、部品仕様の関係から、Ｘ部分の寸法が小さくそこにバスバーユニットを配置できない場合がある。このような仕様の場合、バスバーユニットは、反対側（エンドブラケット１４側)に配置せざるを得ず、回路基板との間に長い配線とそのためのスペースが必要となる。また、軸方向の許容寸法が小さく、バスバーユニット自体を設けるスペースが捻出できない場合もある。

【0026】

そこで、本発明によるモータ１では、銅板を利用したバスバーではなく、コイルを利用して各コイル端末を電気的に結線することにより、バスバーユニットを廃し、モータの小型化、低コスト化を図っている。図３は、モータ１のステータ２におけるコイル端末結線の状態を示す説明図である。ステータ２では、端子結線２１（導線）によって、各接続端子８,９を、一筆書きの要領で、中断なく連続的に結線（仮配線）し、それを中性点用の共通結線（第１結線）と各相結線（第２結線）とに切り分け、３相のＹ結線を実現している。なお、端子結線２１には３相分の電流が流れるため、コイル５に比して３倍の断面積を有する導線が使用される（例えば、コイル５：φ０.５mmに対して、端子結線２１：最大φ１.５mm）。

【0027】

ここではまず、共通結線を形成すべく、端子結線２１を、接続端子８ａから、周方向に沿って１つ飛ばしに、各接続端子８ｂ〜８ｉ（第１接続端子）に、図３の番号１〜９の順にて引っ掛けて行く（中性点結線工程）。端子結線２１は、巻線機のノズルを径方向に移動させつつ、ステータ２を適宜周方向に回転させながら行われる。この場合、端子結線２１を隣接相の接続端子８（例えば、８ａと８ｂ）同士に引っ掛ける際は、インシュレータ６の内端側に立設された絶縁材料（例えば、インシュレータ６と同じ合成樹脂製）からなるガイドポール（ガイド部材）２２を経由させる形で、一旦内径側に端子結線２１を引き回して両接続端子８（８ａ,８ｂ）を接続する。これは、ガイドポール２２を経由させずに隣接相の端子同士を接続（仮配線）すると、端子結線２１が当該端子間の他の端子に接触するおそれがあり、ヒュージングの際もこの結線が作業の妨げとなるためである。

【0028】

図４は、ガイドポール２２の構成を示す説明図である。ガイドポール２２は、合成樹脂にてインシュレータ６と一体に成形されており、図４（ａ）に示すように、その外周部には、外径を一部切り欠く形でコイル掛止部２３が設けられている。コイル掛止部２３の上端には、段状の返し部２３ａが形成されている。図４（ｂ）に示すように、端子結線２１は、このコイル掛止部２３にテンションを掛けた状態で掛け回され、その際、端子結線２１は返し部２３ａに係合し、外れ止めされた形でガイドポール２２に保持される。

【0029】

このように、端子結線２１は、ガイドポール２２によって、配線・端子間の干渉を防ぎ絶縁性を確保しつつ、返し部２３ａにより確実にガイドポール２２に保持され、製品信頼性の向上が図られる。また、ガイドポール２２は、インシュレータ６と一体に形成可能なため、部品点数や組立工数の増大を招くこともない。なお、図３では、端子結線２１の経路をわかりやすく示すため、端子結線２１は、ガイドポール２２に接触していない形で記載されているが、実際は、巻線機によってテンションが掛けられた状態で端子結線２１はガイドポール２２に掛け回される。

【0030】

このようにして、端子結線２１によって各接続端子８ｂ〜８ｉを接続（仮配線）して共通結線を形成した後、残りの各接続端子９ｕ,９ｖ,９ｗ,９ａ〜９ｆ（第２接続端子）を接続し各相の結線（仮配線）を行う（各相結線工程）。ここでは、Ｕ相（図３の番号１０〜１２）→Ｖ相（同、１３〜１５）→Ｗ相（同、１６〜１８）の順に結線を行う。すなわち、端子結線２１を接続端子８ｉまで掛け回した後、ガイドポール２２を経由させ、隣接する接続端子９ｕに端子結線２１を掛け回す。そして、接続端子９ｕから５つずつ端子を飛ばして（巻線機にてコア３個分ステップ移動させて）、他のＵ相端子である接続端子９ａ,９ｂに引っ掛ける。これにより、Ｕ相の接続端子９同士が接続（仮配線）される。次に、接続端子９ｂから、ガイドポール２２を経由させ、Ｖ相の接続端子９ｃに端子結線２１を掛け回し、Ｕ相の場合と同様に、５つずつ端子を飛ばして、他のＶ相の接続端子９ｖ,９ｄに引っ掛ける。これにより、Ｖ相の接続端子９同士が接続（仮配線）される。さらに、接続端子９ｄから、ガイドポール２２を経由させ、Ｗ相の接続端子９ｅに端子結線２１を掛け回し、前述同様、５つずつ端子を飛ばして、他のＷ相の接続端子９ｆ,９ｗに引っ掛けてＷ相の接続端子９同士を接続（仮配線）する。

【0031】

図３のように共通結線と各相結線の仮配線を行った後、一筆書き配線された端子結線２１を切断して共通結線と各相結線を切り離す（切断工程）。モータ１では、図３のＡ〜Ｃ部（ＣＵＴ(Ａ)〜ＣＵＴ(Ｃ)）にて、それらを個々に分離する。この場合、Ａ部では、中性点用の共通結線Ｎ（第１結線）が各相結線（第２結線、ここでは、Ｕ相結線Ｌｕ）と切り離される。また、Ｂ部ではＵ相結線ＬｕとＶ相結線Ｌｖ、Ｃ部ではＶ相結線ＬｖとＷ相結線Ｌｗがそれぞれ切り離される。そして、これにより、従来バスバーにて接続されていた各端子が、共通結線Ｎ（実線）と各相結線Ｌｕ（一点鎖線）,Ｌｖ（二点鎖線）,Ｌｗ（長い破線）にて接続（仮配線）される。

【0032】

共通結線と各相結線を切り離した後、ヒュージングにより、接続端子８,９に端子結線２１を電気的に接合する（ヒュージング工程）。図５は、接続端子８,９の構成を示す説明図である。接続端子８,９にはコイル掛止片２４が設けられており、コイル掛止片２４と接続端子本体２５との間にはコイル収容接続部２６が形成されている。コイル５の両端部５ａと端子結線２１は、このコイル収容接続部２６内に配線（仮配線）され、コイル掛止片２４と共にヒュージングにて溶融溶接される（図１の破線→実線）。コイル５や端子結線２１には、エナメル被覆が施された導線が使用されるが、エナメル被覆はヒュージングの際に溶け、各コイル５,２１と接続端子８,９は電気的に接続される。

【0033】

このように、本発明のモータ１では、バスバーに代えて端子結線２１を使用し、これを一筆書きの要領で接続端子８,９に連続的に結線（仮配線）し、ヒュージングの後、それを共通結線Ｎと各相結線Ｌｕ,Ｌｖ,Ｌｗに切り分けるようにしたので、ステータ巻線の端末の結線に、結線用ユニットが不要となり、部品点数の削減や、加工工数の削減が図られる。また、モータ内にバスバーユニットのためのスペースが不要となるため、軸方向の寸法を短縮することができ、モータの小型化を図ることが可能となる。特に、自動車用オイルポンプなどのように、狭い空間内に厳しい寸法仕様にて配置される部品では、軸方向寸法の短縮により、設計の自由度が増大し、幅広い設計ニーズに応えることが可能となる。

【実施例2】

【0034】

次に、本発明の実施例２として、端子結線の切断をより容易化した構成について説明する。図６は、本発明の実施例２であるモータにおけるコイル端末結線の状態を示す説明図である。なお、以下の実施例では、実施例１と同様の部材、部分については同一の符号を付し、その説明は省略する。

【0035】

図６に示すように、本発明の実施例２のステータ３１では、端子結線２１の一部が、巻線機の金型に立設されたガイドピン３２に掛け回され、ステータ外に引き回されている。このガイドピン３２に掛け回されている部分は、共通結線と各相結線の境目の部分であり、図６のＡ〜Ｃ部（ＣＵＴ(Ａ)〜ＣＵＴ(Ｃ)）にて端子結線２１を切断することにより、共通結線Ｎと各相結線Ｌｕ,Ｌｖ,Ｌｗを分離することができる。つまり、ステータ３１では、図３のＡ〜Ｃ部に相当する部分が、ガイドピン３２に掛け回されて外に引き回されている。このように、切断部分をステータ外に引き回すことにより、図３のようにステータ内にて端子結線２１を切断する場合に比して、切断作業が容易であり、結線作業の工数削減が図られる。また、切断作業の際に、他の線を切ってしまうような切断ミスも減らすことができ、不良品の発生を抑え、製品信頼性の向上を図ることが可能となる。

【0036】

本発明は前記実施例に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。
例えば、本発明は、ステータの一端側に各スロット巻線の端子が２本（始線と終線）配されているモータであれば、コア形状を問わず適用できる。従って、前述の実施例では、分割コア型のステータを用いたブラシレスモータに本発明を適用した例を示したが、一体型のコアを使用するタイプのモータにも本発明は適用可能である。また、前述の実施例では、ガイドポール２２を合成樹脂製である旨説明したが、ガイドポール２２には、端子結線２１を掛け回す際にテンションが加わるため、その補強用に、ポール内に金属ピンをインサートしても良い。さらに、前述の実施例では、３相のブラシレスモータに本発明を適用した例を示したが、これに限定されず、本発明は、複数相からなるブラシレスモータに広く適用することができる。

【符号の説明】

【0037】

１ ブラシレスモータ
２ ステータ
３ ロータ
４ ステータコア
５ 界磁コイル
５ａ,５ｂ 端部
６ インシュレータ
７ 分割コア
８ 接続端子（第１接続端子）
８ａ〜８ｉ 接続端子
９ 接続端子（第２接続端子）
９ｕ,９ｖ,９ｗ,９ａ〜９ｆ 接続端子
１０ 外部接続突起
１１ 回路基板
１２ モータケース
１３ ケースカバー
１４ エンドブラケット
１５ シャフト
１６ ボールベアリング
１７ オイルシール
１８ ロータコア
１９ マグネット
２０ コネクタ
２１ 端子結線
２２ ガイドポール（ガイド部材）
２３ コイル掛止部
２３ａ 返し部
２４ コイル掛止片
２５ 接続端子本体
２６ コイル収容接続部
３１ ステータ
３２ ガイドピン
５０ バスバーユニット
５１ 相別バスバー
５２ 中点リングバスバー
５３ バスバーボディ
Ｎ 共通結線（第１結線）
Ｌｕ Ｕ相結線（第２結線）
Ｌｖ Ｖ相結線（第２結線）
Ｌｗ Ｗ相結線（第２結線）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】