特許 6007130 シリンダ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6007130

(24)【登録日】2016年9月16日

(45)【発行日】2016年10月12日

(54)【発明の名称】シリンダ装置

(51)【国際特許分類】

   F16F 9/34 20060101AFI20160929BHJP

   F16F 9/508 20060101ALI20160929BHJP

【ＦＩ】

   F16F9/34

   F16F9/508

【請求項の数】1

【全頁数】17

(21)【出願番号】特願2013-39734(P2013-39734)

(22)【出願日】2013年2月28日

(65)【公開番号】特開2014-167335(P2014-167335A)

(43)【公開日】2014年9月11日

【審査請求日】2015年11月25日

(73)【特許権者】

【識別番号】509186579

【氏名又は名称】日立オートモティブシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100064908

【弁理士】

【氏名又は名称】志賀 正武

(72)【発明者】

【氏名】齊藤 正平

【審査官】 保田 亨介

(56)【参考文献】

【文献】 実開昭５９−０５４２３６（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開昭５８−１７８０３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６０−１８８０８２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２０００−１４５９８６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｅ０４Ｈ９／００−９／１６

Ｆ１６Ｆ９／００−９／５８

Ｆ１６Ｋ１／００−１／５４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

作動流体が封入されるシリンダと、
前記シリンダに摺動可能に嵌装されて該シリンダ内を２室に区画するピストンと、
前記ピストンに連結されるとともに前記シリンダの外部へ延出するピストンロッドと、を備えるシリンダ装置であって、
前記ピストンの一方向の移動時に、ピストン速度が遅い領域で開弁して前記２室のうち前記ピストンの移動側の圧力室を他の室に連通しつつ低減衰力を発生させ、ピストン速度が速い領域で閉弁する第１の開閉弁機構と、
前記ピストンの前記一方向の移動時に、ピストン速度が速い領域で開弁して前記圧力室を前記他の室に連通しつつ高減衰力を発生させる第２の開閉弁機構と、を有し、
前記第１の開閉弁機構は、
前記圧力室と前記他の室とを連通させる連通路と、
該連通路の前記圧力室側に設けられた第１弁座と、
前記連通路の前記他の室側に設けられた第２弁座と、
軸方向の一側に前記第１弁座に着座する第１弁部が形成され軸方向の他側に前記第２弁座に着座する第２弁部が形成されて軸方向に移動する弁体と、
該弁体を、前記第１弁部が前記第１弁座に着座する方向に付勢する付勢手段とを有することを特徴とするシリンダ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シリンダ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

緩衝器において、入力された地震による振動が大きい場合に、ピンが外れることにより減衰力を低減衰側から高減衰側に切り替えるものが開示されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−２５５６６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記の緩衝器を、高減衰側から低減衰側に戻す場合には、人手によりピンを差し込む必要があり、地震が連続して発生する場合には所望の減衰力を発生できない可能性があった。

【0005】

したがって、本発明は、高減衰側から低減衰側に自動的に戻すことができ、地震が連続して発生する場合であっても所望の減衰力を発生可能なシリンダ装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明は、ピストンの一方向の移動時に、ピストン速度が遅い領域で開弁してシリンダ内の２室のうち前記ピストンの移動側の圧力室を他の室に連通しつつ低減衰力を発生させ、ピストン速度が速い領域で閉弁する第１の開閉弁機構と、前記ピストンの前記一方向の移動時に、ピストン速度が速い領域で開弁して前記圧力室を前記他の室に連通しつつ高減衰力を発生させる第２の開閉弁機構と、を有し、前記第１の開閉弁機構は、前記圧力室と前記他の室とを連通させる連通路と、該連通路の前記圧力室側に設けられた第１弁座と、前記連通路の前記他の室側に設けられた第２弁座と、軸方向の一側に前記第１弁座に着座する第１弁部が形成され軸方向の他側に前記第２弁座に着座する第２弁部が形成されて軸方向に移動する弁体と、該弁体を、前記第１弁部が前記第１弁座に着座する方向に付勢する付勢手段とを有する構成とした。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、高減衰側から低減衰側に自動的に戻すことができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明に係る第１実施形態のシリンダ装置を示す断面図である。

【図2】本発明に係る第１実施形態のシリンダ装置の要部を示す部分拡大断面図である。

【図3】本発明に係る第１実施形態のシリンダ装置による減衰力特性を示す特性線図である。

【図4】本発明に係る第２実施形態のシリンダ装置を示す断面図である。

【図5】本発明に係る第２実施形態のシリンダ装置の要部を示す部分拡大断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

「第１実施形態」
本発明に係る第１実施形態のシリンダ装置を図１〜図３を参照して以下に説明する。

【0010】

図１に示す第１実施形態のシリンダ装置１０は、具体的には建築物に地震等により生じる振動を抑制する制振ダンパとなっている。シリンダ装置１０は、作動流体としての油液が封入されるシリンダ１１と、シリンダ１１に摺動可能に嵌装されてシリンダ１１内を室（圧力室）１２と室（他の室）１３との２室に区画するピストン１４と、シリンダ１１の中心軸線上に配置されてピストン１４に連結されるとともに軸方向両側がシリンダ１１の外部へ延出するピストンロッド１５とを備えている。

【0011】

シリンダ１１は、円筒状をなすシリンダ本体２０と、シリンダ本体２０の軸方向一端側に嵌合される有孔円板状のロッドガイド２１と、シリンダ本体２０の軸方向他端側に嵌合される有孔円板状のロッドガイド２２とを有している。

【0012】

ロッドガイド２１のシリンダ本体２０に嵌合する径方向外側の段状の嵌合部２５には、シリンダ本体２０とロッドガイド２１との隙間を密封するＯリング２６が設けられている。また、ロッドガイド２１には、径方向の中央に軸方向に貫通する貫通孔２７が形成されており、この貫通孔２７には外側から順にシール部材２８、シール部材２９、摺動部材３０が設けられていて、これらの内側にピストンロッド１５が挿通されている。シール部材２８，２９はロッドガイド２１とピストンロッド１５との隙間を密封し、摺動部材３０はピストンロッド１５の摺動を案内する。

【0013】

ロッドガイド２２のシリンダ本体２０に嵌合する径方向外側の段状の嵌合部３５にも、シリンダ本体２０とロッドガイド２２との隙間を密封するＯリング３６が設けられている。また、ロッドガイド２２にも、径方向の中央に軸方向に貫通する貫通孔３７が形成されており、この貫通孔３７には外側から順にシール部材３８、シール部材３９、摺動部材４０が設けられていて、これらの内側にピストンロッド１５が挿通されている。シール部材３８，３９はロッドガイド２２とピストンロッド１５との隙間を密封し、摺動部材４０はピストンロッド１５の摺動を案内する。

【0014】

シリンダ本体２０には、軸方向の一端位置に径方向に貫通する貫通孔４３が形成されており、軸方向の他端位置にも径方向に貫通する貫通孔４４が形成されている。貫通孔４３にはプラグ４５が、貫通孔４４にはプラグ４６が、それぞれ着脱可能に取り付けられている。これらはメンテナンス用のものであり、一側の貫通孔４３およびプラグ４５は、一方の室１２の油液の給排用、他側の貫通孔４４およびのプラグ４６は、他方の室１３の油液の給排用となっている。

【0015】

ピストンロッド１５には、軸方向中間位置の外周部に径方向内方に凹む円環状の装着溝５０が形成されている。ピストンロッド１５は、この装着溝５０よりも軸方向一側が、ロッドガイド２１の貫通孔２７とシール部材２８，２９と摺動部材３０とを摺動する一定径の摺動軸部５１となっており、装着溝５０よりも軸方向他側が、ロッドガイド２２の貫通孔３７とシール部材３８，３９と摺動部材４０とを摺動する一定径の摺動軸部５２となっている。摺動軸部５１と摺動軸部５２とは同軸同径となっている。

【0016】

ピストン１４は、半円筒状の一対の取付部材５５，５６と、有孔円板状のピストン本体５７と、有孔円板状の取付板５８とを有している。ピストン本体５７は、径方向中央に軸方向に貫通する貫通孔６０が形成されており、この貫通孔６０は軸方向一側が大径孔部６１とされ、軸方向他側が大径孔部６１よりも小径の小径孔部６２とされている。取付板５８には径方向中央に軸方向に貫通する貫通孔６４が形成されている。

【0017】

一対の取付部材５５，５６は、ピストンロッド１５の装着溝５０に嵌合されており、ピストン本体５７は、小径孔部６２においてピストンロッド１５の摺動軸部５２に嵌合し、大径孔部６１において取付部材５５，５６に嵌合している。また、取付板５８は、貫通孔６４においてピストンロッド１５の摺動軸部５１に嵌合しており、ピストン本体５７とで一対の取付部材５５，５６を軸方向に挟むようにして、ピストン本体５７に固定される。これにより、ピストン本体５７が、ピストンロッド１５に軸方向移動不可となるように装着されている。ピストン１４は、ピストン本体５７の外周面においてシリンダ１１のシリンダ本体２０の内周面を摺動することになり、ピストン本体５７の外周部には、ピストン本体５７とシリンダ本体２０との隙間を密封するシール部材としてのＯリング６６が設けられている。ピストン１４は、軸方向の一方向である室１２側に移動するとこの室１２の油液を圧縮して圧力を高める。

【0018】

ピストン本体５７には、貫通孔６０と外周部との間に、軸方向に貫通する貫通孔７０が形成されている。貫通孔７０は、図２に示すように、軸方向の一方の室１２側が小径孔部７１とされ、小径孔部７１の軸方向の室１２とは反対側が小径孔部７１よりも大径の中径孔部７２とされ、中径孔部７２よりも軸方向の他方の室１３側が中径孔部７２よりも大径の大径孔部７３となっている。大径孔部７３の軸方向の室１３側にはメネジ７４が形成されている。

【0019】

大径孔部７３のメネジ７４には、中央に軸方向に沿う貫通孔７７が形成された円環状のストッパ７８がその外周部のオネジ７９において螺合されている。

【0020】

大径孔部７３のストッパ７８よりも小径孔部７１側には弁体８１が設けられている。この弁体８１は、軸方向のストッパ７８とは反対側から順に、小径孔部７１に摺動可能に嵌合される先端軸部８２と、先端軸部８２よりも大径で中径孔部７２よりも小径で中径孔部７２の径方向間に隙間をもって嵌合される第１弁部８３と、第１弁部８３よりも大径かつ大径孔部７３よりも小径のバネ受フランジ部８４と、先端軸部８２よりも小径の中間軸部８５と、ストッパ７８の貫通孔７７よりも大径かつ大径孔部７３よりも小径でストッパ７８に当接可能な第２弁部８６と、ストッパ７８の貫通孔７７よりも小径でこの貫通孔７７に径方向に隙間をもって挿通される基端軸部８７とを有している。先端軸部８２には径方向に貫通し基端軸部８７とは反対側に抜ける溝９０が形成されており、基端軸部８７にも径方向に貫通し先端軸部８２とは反対側に抜ける溝９１が形成されている。

【0021】

弁体８１の軸方向の一側に形成された第１弁部８３は、第１弁座９５に着座することにより小径孔部７１を閉塞可能であり、弁体８１の軸方向の他側に形成された第２弁部８６はストッパ７８の小径孔部７１側の端面を含む第２弁座９６に着座することにより貫通孔７７を閉塞可能となっている。ここで、第１弁部８３と第２弁部８６との軸方向距離は第１弁座９５と第２弁座９６との軸方向距離よりも短くなっており、これにより、弁体８１は、第１弁部８３が第１弁座９５に着座し且つ第２弁部８６が第２弁座９６から離座する状態から、第２弁部８６が第２弁座９６に着座し且つ第１弁部８３が第１弁座９５から離座する状態までの間で軸方向に移動し、その間、先端軸部８２が常に小径孔部７１内を移動し、基端軸部８７が常に貫通孔７７内を移動する。

【0022】

弁体８１のバネ受フランジ部８４とストッパ７８との間にはコイルスプリング（付勢手段）９８が設けられており、このコイルスプリング９８は、弁体８１を第１弁部８３が第１弁座９５に着座する方向に付勢している。弁体８１およびコイルスプリング９８は、ストッパ７８とピストン本体５７の大径孔部７３のストッパ７８よりも中径孔部７２側の内室９９に設けられている。

【0023】

弁体８１の第１弁部８３が第１弁座９５から離座し且つ第２弁部８６が第２弁座９６から離座する状態では、小径孔部７１と、先端軸部８２の溝９０と、内室９９と、基端軸部８７とストッパ７８の貫通孔７７との隙間とが、室１２と室１３とを連通させる連通路１００となっている。第１弁座９５および第２弁座９６のうちの第１弁座９５が、連通路１００の、ピストン１４の室１２側への移動時に高圧となる室１２側に設けられており、この第１弁座９５に弁体８１の第１弁部８３が着座することで連通路１００を介した室１２，１３間の連通が遮断される。また、第１弁座９５および第２弁座９６のうちの第２弁座９６が、連通路１００の、ピストン１４の室１２側への移動時に低圧となる室１３側に設けられており、この第２弁座９６に弁体８１の第２弁部８６が着座することで連通路１００を介した室１２，１３間の連通が遮断される。

【0024】

上記した連通路１００と、連通路１００に設けられた第１弁座９５および第２弁座９６と、第１弁部８３および第２弁部８６を有する弁体８１と、コイルスプリング９８とが、室１２と室１３との差圧に応じて連通路１００を開閉する第１の開閉弁機構１０１を構成している。第１の開閉弁機構１０１は、ピストン１４に設けられており、室１２の圧力が高くなり室１３の圧力が低くなってこれらの差圧が第１の開弁差圧を超えると開弁して室１２と室１３とを連通させる。

【0025】

ピストン本体５７には、径方向の貫通孔６０と貫通孔７０との間に、これらに平行をなして、室１３側の端面から室１２側の途中位置まで配置穴１１０が形成されており、これら貫通孔６０と貫通孔７０と配置穴１１０とは中心線が同一平面に配置されている。また、ピストン本体５７には、貫通孔７０の大径孔部７３と配置穴１１０とを連通させる連通穴１１１が外周面から配置穴１１０の位置まで径方向に沿って形成されている。連通穴１１１の貫通孔７０よりも配置穴１１０とは反対側にメネジ１１２が形成されており、このメネジ１１２に連通穴１１１を封止する封止ネジ１１３が螺合されている。連通穴１１１は貫通孔７０の大径孔部７３の中径孔部７２側と配置穴１１０の底側とを連通させる。

【0026】

配置穴１１０は、軸方向の室１２側である底側が小径穴部１１６とされ、小径穴部１１６の軸方向の室１３側が小径穴部１１６よりも大径の大径穴部１１７とされている。大径穴部１１７の軸方向の室１３側の端部にはメネジ１１８が形成されている。

【0027】

大径穴部１１７にはベース部材１２１が取り付けられている。このベース部材１２１は、底部１２２と筒部１２３とを有する有底筒状をなしており、筒部１２３の底部１２２とは反対側には、外周部にオネジ１２４が形成されている。このベース部材１２１は、オネジ１２４において配置穴１１０のメネジ１１８に螺合し底部１２２において大径穴部１１７の底面に当接した状態で配置穴１１０に固定される。ベース部材１２１の底部１２２には、軸方向の筒部１２３とは反対側に小径孔部１２５が形成され、小径孔部１２５の軸方向の筒部１２３側が小径孔部１２５よりも大径の中径孔部１２６とされ、筒部１２３の内側が中径孔部１２６よりも大径の大径孔部１２７とされている。大径孔部１２７の軸方向の中径孔部１２６とは反対側の内周部にはメネジ１２８が形成されている。

【0028】

大径孔部１２７のメネジ１２８には、中央に軸方向に沿う貫通孔１３１が形成された円環状のストッパ１３２がその外周部のオネジ１３３において螺合されている。このストッパ１３２は、外周部にオネジ１３３が形成された主部１３４と、主部１３４よりも外径が小径とされた凸状部１３５とを有しており、貫通孔１３１は、これら主部１３４および凸状部１３５を貫通している。

【0029】

大径孔部１２７のストッパ１３２よりも小径孔部１２５側には弁体１４１が設けられている。この弁体１４１は、軸方向のストッパ１３２とは反対側から順に、小径孔部１２５に摺動可能に嵌合される先端軸部１４２と、先端軸部１４２よりも大径で中径孔部１２６よりも小径で中径孔部１２６の径方向間に隙間をもって摺動可能に嵌合される弁部１４３と、弁部１４３よりも大径かつ大径孔部１２７よりも小径のバネ受フランジ部１４４と、先端軸部１４２よりも大径の基端軸部１４５とを有している。先端軸部１４２には径方向に貫通し基端軸部１４５とは反対側に抜ける溝１４６が形成されている。

【0030】

弁体１４１の弁部１４３は、中径孔部１２６の小径孔部１２５側の端面を含む弁座１４８に着座することにより小径孔部１２５を閉塞可能となっている。ここで、弁体１４１の弁部１４３よりも基端軸部１４５側の長さは、弁座１４８とストッパ１３２との軸方向距離よりも短くなっており、これにより、弁体１４１は、弁部１４３が弁座１４８に着座する状態と弁部１４３が弁座１４８から離座する状態との間で軸方向に移動する。

【0031】

弁体１４１のバネ受フランジ部１４４とストッパ１３２の主部１３４との間にはコイルスプリング１４９が設けられており、このコイルスプリング１４９は、弁体１４１をその弁部１４３が弁座１４８に着座する方向に付勢している。弁体１４１およびコイルスプリング１４９は、ベース部材１２１とストッパ１３２との間の内室１５０内に配置されている。

【0032】

なお、コイルスプリング１４９の付勢力は、第１の開閉弁機構１０１のコイルスプリング９８の付勢力よりも高く設定されている。具体的に、室１２，１３間の圧力差が増大し、第１の開閉弁機構１０１の弁体８１が第１弁部８３を第１弁座９５から離座させた後、第２弁部８６を第２弁座９６に着座させると、その直後に、弁体１４１の弁部１４３が弁座１４８から離座するように、コイルスプリング９８，１４９の付勢力が設定されている。

【0033】

弁体１４１の弁部１４３が弁座１４８から離座する状態では、第１の開閉弁機構１０１の小径孔部７１と弁体８１の先端軸部８２の溝９０と内室９９とに加えて、連通穴１１１と、配置穴１１０の小径穴部１１６と、ベース部材１２１の小径孔部１２５および中径孔部１２６と、弁体１４１の先端軸部１４２の溝１４６と、内室１５０と、ストッパ１３２の貫通孔１３１とが、室１２と室１３とを連通させる連通路１５１を構成している。この連通路１５１に弁座１４８が設けられており、この弁座１４８に弁体１４１の弁部１４３が着座することで連通路１５１を介した室１２，１３間の連通が遮断される。

【0034】

上記した連通路１５１と、連通路１５１に設けられた弁座１４８と、弁部１４３を有する弁体１４１と、コイルスプリング１４９とが、室１２と室１３との差圧に応じて連通路１５１を開閉する第２の開閉弁機構１５２を構成している。第２の開閉弁機構１５２は、ピストン１４に設けられており、室１２の圧力が高まり室１３の圧力が低くなってこれらの差圧が上記した第１の開弁差圧よりも大きい第２の開弁差圧を超えると開弁して室１２と室１３とを連通させる。

【0035】

ピストン１４が停止して室１２と室１３とに差圧が発生していない状態では、第１の開閉弁機構１０１の弁体８１の第１弁部８３がコイルスプリング９８の付勢力で第１弁座９５に着座して連通路１００を閉塞しており、第２の開閉弁機構１５２の弁体１４１も弁部１４３がコイルスプリング１４９の付勢力で弁座１４８に着座している。これにより、ピストン１４の連通路１００および連通路１５１は閉塞されている。

【0036】

そして、ピストン１４の室１２側への一方向の移動時に、ピストン１４で圧縮される室１２の圧力が上昇しこれよりも室１３の圧力が低下して、これらの差圧が第１の開閉弁機構１０１の弁体８１に室１３の方向に加わる。このとき、ピストン速度Ｖが遅い低速領域（図３の速度０〜速度ｖ１）では、第１の開閉弁機構１０１の付勢力が低いコイルスプリング９８で付勢されていた弁体８１が第１弁部８３を第１弁座９５から離座させて開弁する。すると、貫通孔７０内の連通路１００が、室１２と室１３とを連通させる。このとき、コイルスプリング９８の付勢力が低いため、減衰力Ｆが０〜ｆ１と低い低減衰力を発生させることになる。この低速領域では、ピストン速度Ｖの増加量に対する減衰力Ｆの増加量の割合が低くなる。

【0037】

ピストン速度Ｖが上記低速領域より速い中速領域（図３の速度ｖ１〜速度ｖ２）になると、第１の開閉弁機構１０１のコイルスプリング９８で付勢されていた弁体８１が最大限移動して第２弁部８６を第２弁座９６に当接させて閉弁する。すると、ストッパ７８の貫通孔７７が閉塞されて、連通路１００を閉じることになり、この連通路１００を介しての室１２と室１３との連通が遮断される（図３の速度ｖ１）。それとともに、室１２と室１３との差圧が、連通路１５１にある第２の開閉弁機構１５２の、付勢力が高いコイルスプリング１４９で付勢されていた弁体１４１にかかり、この弁体１４１が弁座１４８から離間して開弁する。すると、連通路１５１が、室１２と室１３とを連通させる。このとき、コイルスプリング１４９の付勢力が高いため、減衰力Ｆが減衰力ｆ１〜ｆ２の高減衰力を発生させることになる。この中速領域では、ピストン速度Ｖの増加量に対する減衰力Ｆの増加量の割合が上記低速領域よりも大幅に高くなる。

【0038】

ピストン速度が上記中速領域より速い高速領域（図３の速度ｖ２〜）になると、ピストン本体５７に第１の開閉弁機構１０１および第２の開閉弁機構１５２とは別途設けられた図１に示す流路１５４に設けられたリリーフ弁１５５が開いて、室１２と室１３とを連通させることにより、減衰力Ｆの上昇を抑制することになる。つまり、この高速領域では、図３に示すように、ピストン速度Ｖの増加量に対する減衰力Ｆの増加量の割合が中速領域よりも低くなる。

【0039】

他方、ピストン１４の室１３側への逆方向の移動時には、室１３の圧力が上昇しこれよりも室１２の圧力が低下することになるが、このとき、ピストン本体５７に第１の開閉弁機構１０１および第２の開閉弁機構１５２とは別途設けられた図１に示す流路１５６のチェック弁１５７が開いて、室１３と室１２とを連通させる。このとき、流路１５６およびチェック弁１５７は流路抵抗が低く低減衰力を発生させることになる。

【0040】

つまり、ピストン１４には第１の開閉弁機構１０１、第２の開閉弁機構１５２、リリーフ弁１５５およびチェック弁１５７の４種類が設けられている。

【0041】

以上に述べた第１実施形態によれば、ピストン１４の一方向の室１２側への移動時に、ピストン速度が遅い低速領域では、第１の開閉弁機構１０１の弁体８１が高圧となる室１２側からの圧力でコイルスプリング９８の付勢力に抗して第１弁座９５から第１弁部８３を離座させて連通路１００を開放し、シリンダ１１内の２つの室１２，１３を連通しつつ低減衰力を発生させることになる。また、ピストンの室１２側への移動時に、ピストン速度が速い中速領域では、第１の開閉弁機構１０１の弁体８１が、高圧となる室１２側からの圧力でコイルスプリング９８の付勢力に抗して第２弁部８６を低圧となる室１３側の第２弁座９６に着座させて連通路１００を閉じることになり、低減衰力を発生させることはなくなる。それとともに、第２の開閉弁機構１５２の弁体１４１が室１２側からの圧力でコイルスプリング１４９の付勢力に抗して弁座１４８から弁部１４３を離座させて開弁し連通路１５１を介して室１２，１３を連通しつつ高減衰力を発生させることになる。そして、再びピストン速度が遅い低速領域に向け下がると、第２の開閉弁機構１５２の弁体１４１がコイルスプリング１４９の付勢力で弁部１４３を弁座１４８に着座させて連通路１５１を閉じ、それとともに第１の開閉弁機構１０１の弁体８１がコイルスプリング９８の付勢力で第２弁座９６から第２弁部８６を離座させて、連通路１００を開放する状態となり、室１２，１３を連通しつつ低減衰力を発生させる状態となる。したがって、高減衰側から低減衰側に、人手を介することなく自動的に戻すことができ、また、必要により何度でも低減衰側から高減衰側に切り替えたり、高減衰側から低減衰側に切り替えたりすることができる。よって、地震が連続的に発生する場合であっても所望の減衰力を発生させることができる。

【0042】

「第２実施形態」
次に、第２実施形態を図３〜図５に基づいて第１実施形態との相違部分を中心に説明する。

【0043】

図４に示す第２実施形態のシリンダ装置２００も、建築物に地震等により生じる振動を抑制する制振ダンパとなっている。第２実施形態のシリンダ装置２００は、そのシリンダ２０１が、円筒状のシリンダ本体２０２と、シリンダ本体２０２より大径でシリンダ本体２０２の外周側に設けられシリンダ本体２０２との間にリザーバ室（他の室）２０３を形成するように同軸状に配置される有底円筒状の外筒２０４とを有している。つまり、第２実施形態のシリンダ装置２００は、そのシリンダ２０１が、シリンダ本体２０２と外筒２０４とを有する複筒式となっている。

【0044】

シリンダ装置２００は、シリンダ本体２０２の中心軸線上に配置されるとともに軸方向一側がシリンダ本体２０２の内部に挿入され軸方向他側がシリンダ本体２０２および外筒２０４から外部に延出されるピストンロッド２０５と、このピストンロッド２０５の軸方向一側の端部に連結されシリンダ本体２０２内に摺動可能に嵌装されてシリンダ２０１内を二つの室（圧力室）２０６および室２０７に区画するピストン２０８とを有している。

【0045】

シリンダ２０１は、シリンダ本体２０２および外筒２０４におけるピストンロッド２０５の突出側の端部位置に嵌合されてピストン２０８との間に室２０６を形成するロッドガイド２１１を有している。なお、シリンダ本体２０２のロッドガイド２１１とは反対側には、図示略のベース部材が嵌合されている。このベース部材には、ピストン２０８のロッドガイド２１１とは反対側の室２０７とリザーバ室２０３とを連通可能な通路が形成されている。

【0046】

ピストンロッド２０５は、一定径の主軸部２１５と、主軸部２１５より小径の中径軸部２１６と、中径軸部２１６より小径のガイド軸部２１７と、ガイド軸部２１７より小径の小径軸部２１８とを有しており、小径軸部２１８の主軸部２１５とは反対側の外周部には、オネジ２１９が形成されている。

【0047】

ピストン２０８は、径方向の中央に軸方向に沿って貫通孔２２１が形成されている。ピストン２０８の貫通孔２２１にピストンロッド２０５の小径軸部２１８が挿通された状態で、ピストンロッド２０５のオネジ２１９にナット２２２が螺合されることで、ピストン２０８がピストンロッド２０５に取り付けられる。ピストン２０８の外周部には、ピストン２０８とシリンダ本体２０２との隙間を密封するＯリング２２３が設けられている。

【0048】

ピストン２０８には、径方向の貫通孔２２１と外周部との間に、軸方向に貫通する複数の通路孔２２４が形成されており、複数の通路孔２２４によって室２０６と室２０７とが連通可能となっている。ピストンロッド２０５のガイド軸部２１７には、円環状の弁部材２２６が軸方向移動可能に設けられており、この弁部材２２６とピストンロッド２０５の主軸部２１５の中径軸部２１６側の端面との間にコイルスプリング２２７が介装されている。このコイルスプリング２２７は、弁部材２２６をピストン２０８の複数の通路孔２２４の室２０６側の弁座２２８に密着させる方向に押圧することになり、弁座２２８に密着した弁部材２２６は複数の通路孔２２４を閉塞する。

【0049】

ピストンロッド２０５がそのロッドガイド２１１からの突出量が増大する伸び側に移動すると、ピストンロッド２０５と一体にピストン２０８が室２０６側に移動して、室２０６の圧力を室２０７の圧力よりも高くする。すると、ピストン２０８に設けられた弁部材２２６は複数の通路孔２２４を閉塞し、複数の通路孔２２４を介しての室２０６と室２０７との連通を遮断する。他方、ピストンロッド２０５がそのロッドガイド２１１からの突出量が減少する縮み側に移動すると、ピストンロッド２０５と一体にピストン２０８が室２０７側に移動して、室２０７側の圧力を室２０６側の圧力よりも高くする。すると、ピストン２０８に設けられた弁部材２２６はコイルスプリング２２７の付勢力に抗して移動して複数の通路孔２２４を開放し、複数の通路孔２２４を介しての室２０７と室２０６とを連通する。ここで、弁部材２２６、弁座２２８およびコイルスプリング２２７は、室２０７から室２０６への油液の流れのみを許容するチェック弁２２９を構成している。

【0050】

外筒２０４は、有底円筒状の外筒本体２３１と、外筒本体２３１の開口側の端部に溶接される円筒状の支持部材２３２とを有している。支持部材２３２は、外筒本体２３１と同外径であって外筒本体２３１よりも径方向に厚肉とされている。

【0051】

ロッドガイド２１１は、外周側が、軸方向一側から順に、大径外径部２３５と、大径外径部２３５よりも小径の中間外径部２３６と、中間外径部２３６よりも小径の段差外径部２３７と、段差外径部２３７よりも小径の小径外径部２３８とを有している。ロッドガイド２１１は、中間外径部２３６において外筒２０４の支持部材２３２に嵌合され、小径外径部２３８においてシリンダ本体２０２に嵌合されている。中間外径部２３６には支持部材２３２との隙間を密封する二本のＯリング２３９，２４０が設けられており、小径外径部２３８にはシリンダ本体２０２との隙間を密封するＯリング２４１が設けられている。

【0052】

また、ロッドガイド２１１には、径方向の中央に軸方向に貫通する貫通孔２４４が形成されており、この貫通孔２４４には軸方向の外側にシール部材２４５およびシール部材２４６が設けられていて、これらの内側にピストンロッド２０５が挿通されている。シール部材２４５，２４６はロッドガイド２１１とピストンロッド２０５との隙間を密封する。ロッドガイド２１１の内周部には、軸方向のシール部材２４５，２４６よりも内側に、いずれも室２０６に連通する通路溝２４８および通路溝２４９が、貫通孔２４４から径方向外方に凹んで形成されている。通路溝２４８，２４９は、ロッドガイド２１１の軸方向に沿って形成されており、通路溝２４８は、通路溝２４９よりもロッドガイド２１１の軸方向に長くなっている。

【0053】

ロッドガイド２１１には、図５に示すように、軸方向の大径外径部２３５と通路溝２４８とが重なる位置に、径方向に貫通する貫通孔２５１が形成されている。また、ロッドガイド２１１には、この貫通孔２５１よりもロッドガイド２１１の軸方向の小径外径部２３８とは反対側に、配置穴２５２が貫通孔２５１と平行に形成されている。貫通孔２４４と貫通孔２５１と配置穴２５２とは中心線が同一平面に配置されている。

【0054】

貫通孔２５１は、ロッドガイド２１１の径方向の内側が通路溝２４８に開口する小径孔部２５３とされ、小径孔部２５３の外側が小径孔部２５３よりも大径の中径孔部２５４とされ、中径孔部２５４よりも外側が中径孔部２５４よりも大径の大径孔部２５５とされている。中径孔部２５４の大径孔部２５５側の端部にはメネジ２５６が形成されており、大径孔部２５５の中径孔部２５４とは反対側の端部にもメネジ２５７が形成されている。

【0055】

貫通孔２５１の中径孔部２５４のメネジ２５６には、中央に軸方向に沿う貫通孔２６０が形成された円環状のストッパ２６１がその外周部のオネジ２６２において螺合されている。

【0056】

中径孔部２５４のストッパ２６１よりも小径孔部２５３側には、弁体２６５が設けられている。この弁体２６５は、軸方向のストッパ２６１とは反対側から順に、小径孔部２５３に摺動可能に嵌合される先端軸部２６６と、先端軸部２６６よりも大径で中径孔部２５４よりも小径の第１弁部２６７と、第１弁部２６７よりも大径かつ中径孔部２５４よりも小径のバネ受フランジ部２６８と、先端軸部２６６よりも若干大径の中間軸部２６９と、ストッパ２６１の貫通孔２６０よりも大径かつ中径孔部２５４よりも小径でストッパ２６１に当接可能な第２弁部２７０と、ストッパ２６１の貫通孔２６０よりも小径でこの貫通孔２６０に径方向に隙間をもって挿通される基端軸部２７１とを有している。先端軸部２６６には径方向に貫通し基端軸部２７１とは反対側に抜ける溝２７２が形成されており、基端軸部２７１にも径方向に貫通し先端軸部２６６とは反対側に抜ける溝２７３が形成されている。

【0057】

弁体２６５の軸方向の一側に形成された第１弁部２６７は、中径孔部２５４の小径孔部２５３側の端面を含む第１弁座２７６に着座することにより小径孔部２５３を閉塞可能であり、弁体２６５の軸方向の他側に形成された第２弁部２７０はストッパ２６１の小径孔部２５３側の端面を含む第２弁座２７７に着座することにより貫通孔２６０を閉塞可能となっている。ここで、第１弁部２６７と第２弁部２７０との軸方向距離は第１弁座２７６と第２弁座２７７との軸方向距離よりも短くなっており、これにより、弁体２６５は、第１弁部２６７が第１弁座２７６に着座し且つ第２弁部２７０が第２弁座２７７から離座する状態から、第２弁部２７０が第２弁座２７７に着座し且つ第１弁部２６７が第１弁座２７６から離座する状態までの間で軸方向に移動する。

【0058】

弁体２６５のバネ受フランジ部２６８とストッパ２６１との間にはコイルスプリング（付勢手段）２８０が設けられており、このコイルスプリング２８０は、弁体２６５を第１弁部２６７が第１弁座２７６に着座する方向に付勢している。弁体２６５およびコイルスプリング２８０は、ロッドガイド２１１の中径孔部２５４とストッパ２６１との間の内室２８１内に設けられている。

【0059】

貫通孔２５１の大径孔部２５５のメネジ２５７には、大径孔部２５５の中径孔部２５４とは反対側の端部を封止する封止部材２８５がそのオネジ２８６において螺合されている。封止部材２８５のオネジ２８６よりも中径孔部２５４側の外周部には、封止部材２８５と大径孔部２５５との隙間を密封するＯリング２８７が設けられている。

【0060】

ロッドガイド２１１には、径方向の段差外径部２３７と小径外径部２３８との間にて軸方向に延びる通路穴２９０が形成されている。通路穴２９０は、一端側が貫通孔２５１の大径孔部２５５を貫通して配置穴２５２まで延びており、他端側がリザーバ室２０３に連通している。

【0061】

よって、弁体２６５の第１弁部２６７が第１弁座２７６から離座し且つ第２弁部２７０が第２弁座２７７から離座する状態では、ロッドガイド２１１の通路溝２４８と、小径孔部２５３と、弁体２６５の先端軸部２６６の溝２７２と、内室２８１と、基端軸部２７１とストッパ２６１の貫通孔２６０との隙間と、ロッドガイド２１１の大径孔部２５５と通路穴２９０とが、室２０６とリザーバ室２０３とを連通させる連通路２９１となっている。第１弁座２７６および第２弁座２７７のうちの第１弁座２７６が、この連通路２９１の、ピストン２０８の室２０６側への移動時に高圧となる室２０６側に設けられており、この第１弁座２７６に弁体２６５の第１弁部２６７が着座することで連通路２９１を介した室２０６とリザーバ室２０３との間の連通を遮断する。また、第１弁座２７６および第２弁座２７７のうちの第２弁座２７７が、連通路２９１の、ピストン２０８の室２０６側への移動時に低圧となるリザーバ室２０３側に設けられており、この第２弁部２７０に弁体２６５の第２弁部２７０が着座することで連通路２９１を介した室２０６とリザーバ室２０３との間の連通を遮断する。

【0062】

上記した連通路２９１と、連通路２９１に設けられた第１弁座２７６および第２弁座２７７と、第１弁部２６７および第２弁部２７０を有する弁体２６５と、コイルスプリング２８０とが、室２０６とリザーバ室２０３との差圧に応じて連通路２９１を開閉する第１の開閉弁機構２９２を構成している。第１の開閉弁機構２９２は、ピストン２０８以外の部品であるロッドガイド２１１に設けられており、室２０６の圧力が高くなり、これと比べてリザーバ室２０３の圧力が低くなってこれらの差圧が第１の開弁差圧を超えると開弁して室２０６とリザーバ室２０３とを連通させる。

【0063】

ロッドガイド２１１には、貫通孔２５１の中径孔部２５４と配置穴２５２とを連通させる連通穴２９５が軸方向の外端面から配置穴２５２の位置まで軸方向に沿って形成されている。連通穴２９５の配置穴２５２よりも貫通孔２５１とは反対側にメネジ２９６が形成されており、このメネジ２９６に連通穴２９５を封止する封止ネジ２９７が螺合されている。連通穴２９５は貫通孔２５１の中径孔部２５４と配置穴２５２の底側とを連通させる。

【0064】

配置穴２５２は、底側が小径の小径穴部３００とされ、小径穴部３００の外側が小径穴部３００よりも大径の大径穴部３０１とされている。小径穴部３００の大径穴部３０１側の端部にはメネジ３０２が形成されており、大径穴部３０１の小径穴部３００とは反対側の端部にもメネジ３０３が形成されている。

【0065】

小径穴部３００にはベース部材３０５が取り付けられている。このベース部材３０５は、円板状をなしており、径方向の中央に軸方向に貫通する貫通孔３０６が形成され、外周部にオネジ３０７が形成されている。このベース部材３０５は、オネジ３０７において配置穴２５２の小径穴部３００のメネジ３０２に螺合して配置穴２５２に固定される。

【0066】

配置穴２５２の大径穴部３０１のメネジ３０３には、大径穴部３０１の小径穴部３００とは反対側の端部を封止する封止部材３１０がそのオネジ３１１において螺合されている。封止部材３１０のオネジ３１１よりも小径穴部３００側の外周部には、封止部材３１０と大径穴部３０１との隙間を密封するＯリング３１２が設けられている。

【0067】

ベース部材３０５と封止部材３１０との間には、弁体３１５が設けられている。この弁体３１５は、軸方向の封止部材３１０とは反対側から順に、ベース部材３０５の貫通孔３０６に摺動可能に嵌合される先端軸部３１６と、先端軸部３１６よりも大径の弁部３１７と、弁部３１７よりも大径かつ大径穴部３０１よりも小径のバネ受フランジ部３１８と、先端軸部３１６よりも大径の基端軸部３１９とを有している。先端軸部３１６には径方向に貫通し基端軸部３１９とは反対側に抜ける溝３２０が形成されている。

【0068】

弁体３１５の弁部３１７は、ベース部材３０５の封止部材３１０側の端面を含む弁座３２５に着座することにより貫通孔３０６を閉塞可能となっている。ここで、弁体３１５の弁部３１７よりも基端軸部３１９側の長さは、弁座３２５と封止部材３１０との軸方向距離よりも短くなっており、これにより、弁体３１５は、弁部３１７が弁座３２５に着座する状態と弁部３１７が弁座３２５から離座する状態との間で軸方向に移動する。

【0069】

弁体３１５のバネ受フランジ部３１８と封止部材３１０との間にはコイルスプリング３２６が設けられており、このコイルスプリング３２６は、弁体３１５を弁部３１７が弁座３２５に着座する方向に付勢している。弁体３１５およびコイルスプリング３２６は、ロッドガイド２１１の大径穴部３０１とベース部材３０５と封止部材３１０との間の内室３２７内に配置されている。

【0070】

なお、コイルスプリング３２６の付勢力は、第１の開閉弁機構２９２のコイルスプリング２８０の付勢力よりも高く設定されている。具体的に、室２０６，２０３間の圧力差が増大し、第１の開閉弁機構２９２の弁体２６５が第１弁部２６７を第１弁座２７６から離座させた後、第２弁部２７０を第２弁座２７７に着座させると、その直後に、弁体３１５の弁部３１７が弁座３２５から離座するように、コイルスプリング２８０，３２６の付勢力が設定されている。

【0071】

弁体３１５の弁部３１７が弁座３２５から離座する状態では、通路溝２４８と、第１の開閉弁機構２９２の小径孔部２５３と、弁体２６５の先端軸部２６６の溝２７２と、内室２８１とに加えて、連通穴２９５と、配置穴２５２の小径穴部３００と、ベース部材３０５の貫通孔３０６と、弁体３１５の先端軸部３１６の溝３２０と、内室３２７と、貫通孔２５１の大径孔部２５５と、通路穴２９０とが、室２０６とリザーバ室２０３とを連通させる連通路３３０を構成している。この連通路３３０に弁座３２５が設けられており、この弁座３２５に弁体３１５の弁部３１７が着座することで連通路３３０を介した室２０６とリザーバ室２０３との間の連通を遮断する。

【0072】

上記した連通路３３０と、連通路３３０に設けられた弁座３２５と、弁部３１７を有する弁体３１５と、コイルスプリング３２６とが、室２０６とリザーバ室２０３との差圧に応じて連通路３３０を開閉する第２の開閉弁機構３３１を構成している。第２の開閉弁機構３３１は、ピストン２０８以外の部品であるロッドガイド２１１に設けられており、室２０６の圧力が高くなりこれよりもリザーバ室２０３の圧力が低くなってこれらの差圧が上記した第１の開弁差圧よりも大きい第２の開弁差圧を超えると開弁して室２０６とリザーバ室２０３とを連通させる。

【0073】

図４に示すように、ロッドガイド２１１には、長さの短い通路溝２４９の位置に、この通路溝２４９から段差外径部２３７に貫通するように貫通孔３３５が形成されている。この貫通孔３３５の通路溝２４９とは反対側の端部は封止ネジ３３６で閉塞されている。また、ロッドガイド２１１には、その軸方向に沿って、連通穴３４０が、貫通孔３３５に連通するように形成されている。この連通穴３４０は、貫通孔３３５への連通部分が小径穴部３４１とされ、それ以外の部分が小径穴部３４１よりも大径の大径穴部３４２とされていて、大径穴部３４２の小径穴部３４１とは反対側の端部にメネジ３４３が形成されている。

【0074】

大径穴部３４２のメネジ３４３には、連通穴３４０の大径穴部３４２の小径穴部３４１とは反対側の端部を封止する封止部材３４５がそのオネジ３４６において螺合されている。封止部材３４５のオネジ３４６よりも小径穴部３４１側の外周部には、封止部材３４５と大径穴部３４２との隙間を密封するＯリング３４７が設けられている。

【0075】

大径穴部３４２内には、弁体３５１が設けられている。この弁体３５１は、軸方向の封止部材３４５とは反対側から順に、小径穴部３４１に摺動可能に嵌合される先端軸部３５２と、先端軸部３５２よりも大径の弁部３５３と、弁部３５３よりも小径の基端軸部３５４とを有している。弁体３５１には、径方向の中央に軸方向に貫通するオリフィス孔３５５が形成されている。弁部３５３は、大径穴部３４２の小径穴部３４１側の端面を含む弁座３５８に着座することにより小径穴部３４１を閉塞可能となっている。

【0076】

弁体３５１の弁部３５３と封止部材３４５との間にはコイルスプリング３６０が設けられており、このコイルスプリング３６０は、弁体３５１を弁部３５３が弁座３５８に着座する方向に付勢している。弁体３５１およびコイルスプリング３６０は、封止部材３４５とロッドガイド２１１の大径穴部３４２との間の内室３６１内に配置されている。ロッドガイド２１１には、この内室３６１をリザーバ室２０３に連通させる連通穴３６２が形成されている。弁体３５１、弁座３５８およびコイルスプリング３６０は、室２０６からリザーバ室２０３側に油液を流すリリーフ弁３６３を構成している。つまり、ロッドガイド２１１に、第１の開閉弁機構２９２、第２の開閉弁機構３３１およびリリーフ弁３６３の３種類が設けられている。

【0077】

ピストン２０８が停止していて、室２０６と、室２０７およびリザーバ室２０３とに差圧が発生していない状態では、図５に示すように、第１の開閉弁機構２９２の弁体２６５の第１弁部２６７がコイルスプリング２８０の付勢力で第１弁座２７６に着座して連通路２９１を閉塞しており、第２の開閉弁機構３３１の弁体３１５も弁部３１７がコイルスプリング３２６の付勢力で弁座３２５に着座している。これにより、ロッドガイド２１１の連通路２９１および連通路３３０は閉塞されている。

【0078】

そして、ピストン２０８の室２０６側への一方向の移動時に、室２０６の圧力が上昇しこれよりもリザーバ室２０３の圧力が低下して、これらの差圧が第１の開閉弁機構２９２の弁体２６５に径方向外側に加わる。このとき、ピストン速度Ｖが遅い低速領域（図３の速度０〜速度ｖ１）では、第１の開閉弁機構２９２の付勢力が低いコイルスプリング２８０で付勢されていた弁体２６５が第１弁部２６７を第１弁座２７６から離座させて開弁する。すると、連通路２９１が、室２０６とリザーバ室２０３とを連通させる。このとき、コイルスプリング２８０の付勢力が低いため、減衰力Ｆが０〜ｆ１と低い低減衰力を発生させることになる。この低速領域では、ピストン速度Ｖの増加量に対する減衰力Ｆの増加量の割合が低くなる。

【0079】

ピストン速度Ｖが上記低速領域より速い中速領域（図３の速度ｖ１〜速度ｖ２）になると、第１の開閉弁機構２９２のコイルスプリング２８０で付勢されていた弁体２６５が最大限移動して第２弁部２７０を第２弁座２７７に当接させて閉弁する。すると、ストッパ２６１の貫通孔２６０が閉塞されて、連通路２９１を閉じることになり、この連通路２９１を介しての室２０６とリザーバ室２０３との連通が遮断される。それとともに、室２０６とリザーバ室２０３との差圧が、連通路３３０にある第２の開閉弁機構３３１の、付勢力が高いコイルスプリング３２６で付勢されていた弁体３１５にかかり、この弁体３１５が弁座３２５から離間して開弁する。すると、連通路３３０が、室２０６とリザーバ室２０３とを連通させる。このとき、コイルスプリング３２６の付勢力が高いため、減衰力Ｆが減衰力ｆ１〜ｆ２の高減衰力を発生させることになる。この中速領域では、ピストン速度Ｖの増加量に対する減衰力Ｆの増加量の割合が上記低速領域よりも大幅に高くなる。

【0080】

ピストン速度が上記中速領域より速い高速領域（図３の速度ｖ２〜）になると、第１の開閉弁機構２９２および第２の開閉弁機構３３１とは別途設けられたリリーフ弁３６３が開いて、室２０６とリザーバ室２０３とを連通させることにより、減衰力の上昇を抑制することになる。つまり、この高速領域では、図３に示すように、ピストン速度Ｖの増加量に対する減衰力Ｆの増加量の割合が中速領域よりも低くなる。

【0081】

他方、ピストン２０８の室２０７側への逆方向の移動時には、室２０７の圧力が上昇し室２０６の圧力が低下することになるが、このとき、ピストン２０８に設けられたチェック弁２２９が開いて、室２０７と室２０６とを通路孔２２４を介して連通させる。このとき、チェック弁２２９は、ほぼ減衰力を発生させずに油液を流す。

【0082】

以上に述べた第２実施形態によれば、ピストン２０８の一方向の室２０６側への移動時に、ピストン速度が遅い低速領域では、第１の開閉弁機構２９２の弁体２６５が高圧となる室２０６側からの圧力でコイルスプリング２８０の付勢力に抗して第１弁座２７６から第１弁部２６７を離座させて連通路２９１を開放し、室２０６とリザーバ室２０３とを連通しつつ低減衰力を発生させることになる。また、ピストンの室２０６側への移動時に、ピストン速度が速い中速領域では、第１の開閉弁機構２９２の弁体２６５が、高圧となる室２０６側からの圧力でコイルスプリング２８０の付勢力に抗して第２弁部２７０を低圧となるリザーバ室２０３側の第２弁座２７７に着座させて連通路２９１を閉じることになり、低減衰力を発生させることはなくなる。それとともに、第２の開閉弁機構３３１の弁体３１５が室２０６側からの圧力でコイルスプリング３２６の付勢力に抗して弁座３２５から弁部３１７を離座させて開弁し連通路３３０を介して室２０６とリザーバ室２０３とを連通しつつ高減衰力を発生させることになる。そして、再びピストン速度が遅い低速領域に向け下がると、第２の開閉弁機構３３１の弁体３１５がコイルスプリング３２６の付勢力で弁部３１７を弁座３２５に着座させて連通路３３０を閉じ、それとともに第１の開閉弁機構２９２の弁体２６５がコイルスプリング２８０の付勢力で第２弁座２７７から第２弁部２７０を離座させて、連通路２９１を開放する状態となり、室２０６およびリザーバ室２０３を連通しつつ低減衰力を発生させる状態となる。したがって、高減衰側から低減衰側に人手を介することなく自動的に戻すことができ、また、必要により何度でも低減衰側から高減衰側に切り替えたり、高減衰側から低減衰側に切り替えたりすることができる。よって、地震が連続的に発生する場合であっても所望の減衰力を発生させることができる。

【0083】

以上に述べた実施形態は、作動流体が封入されるシリンダと、前記シリンダに摺動可能に嵌装されて該シリンダ内を２室に区画するピストンと、前記ピストンに連結されるとともに前記シリンダの外部へ延出するピストンロッドと、を備えるシリンダ装置であって、前記ピストンの一方向の移動時に、ピストン速度が遅い領域で開弁して前記２室のうち前記ピストンの移動側の圧力室を他の室に連通しつつ低減衰力を発生させ、ピストン速度が速い領域で閉弁する第１の開閉弁機構と、前記ピストンの前記一方向の移動時に、ピストン速度が速い領域で開弁して前記圧力室を前記他の室に連通しつつ高減衰力を発生させる第２の開閉弁機構と、を有し、前記第１の開閉弁機構は、前記圧力室と前記他の室とを連通させる連通路と、該連通路の前記圧力室側に設けられた第１弁座と、前記連通路の前記他の室側に設けられた第２弁座と、軸方向の一側に前記第１弁座に着座する第１弁部が形成され軸方向の他側に前記第２弁座に着座する第２弁部が形成されて軸方向に移動する弁体と、該弁体を、前記第１弁部が前記第１弁座に着座する方向に付勢する付勢手段とを有することを特徴とする。

【0084】

ピストンの一方向の移動時に、ピストン速度が遅い領域では、第１の開閉弁機構の弁体が圧力室側からの圧力で付勢手段の付勢力に抗して第１弁座から第１弁部を離座させて連通路を開放し、圧力室と他の室とを連通しつつ低減衰力を発生させることになる。また、ピストンの前記一方向の移動時に、ピストン速度が速い領域では、第１の開閉弁機構の弁体が、圧力室側からの圧力で付勢手段の付勢力に抗して第２弁部を他の室側の第２弁座に着座させて連通路を閉じることになり、低減衰力を発生させることはなくなる。それとともに、第２の開閉弁機構が開弁してシリンダ内の圧力室を他の室に連通しつつ高減衰力を発生させることになる。そして、再びピストン速度が遅い領域になると、第１の開閉弁機構の弁体が付勢手段の付勢力で第２弁座から第２弁部を離座させて、連通路を開放する状態となり、圧力室と他の室とを連通しつつ低減衰力を発生させる状態となる。したがって、高減衰側から低減衰側に自動的に戻すことができる。

【符号の説明】

【0085】

１１，２０１ シリンダ
１２，２０６ 室（圧力室）
１３ 室（他の室）
１４，２０８ ピストン
１５，２０５ ピストンロッド
８１，２６５ 弁体
８３，２６７ 第１弁部
８６，２７０ 第２弁部
９５，２７６ 第１弁座
９６，２７７ 第２弁座
９８，２８０ コイルスプリング（付勢手段）
１００，２９１ 連通路
１０１，２９２ 第１の開閉弁機構
１５２，３３１ 第２の開閉弁機構
２０３ リザーバ室（他の室）
２０７ 室

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】