特許 6007515 車輪支持装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6007515

(24)【登録日】2016年9月23日

(45)【発行日】2016年10月12日

(54)【発明の名称】車輪支持装置

(51)【国際特許分類】

   B60B 35/14 20060101AFI20160929BHJP

   F16D 1/06 20060101ALI20160929BHJP

【ＦＩ】

   B60B35/14 U

   F16D1/06 210

【請求項の数】3

【全頁数】11

(21)【出願番号】特願2012-46509(P2012-46509)

(22)【出願日】2012年3月2日

(65)【公開番号】特開2013-180679(P2013-180679A)

(43)【公開日】2013年9月12日

【審査請求日】2015年2月18日

(73)【特許権者】

【識別番号】000001247

【氏名又は名称】株式会社ジェイテクト

(74)【代理人】

【識別番号】110000280

【氏名又は名称】特許業務法人サンクレスト国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】原田 勝之

(72)【発明者】

【氏名】安野 仁

【審査官】 倉田 和博

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−０８３８１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１０−１３７６７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特表２００８−５３９３８７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｂ６０Ｂ ３５／１４

Ｆ１６Ｄ １／０６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車体側に固定される固定輪、車輪が取り付けられる回転輪、及び、前記固定輪と前記回転輪との間に設けられている転動体を有するハブユニットと、
前記ハブユニットの軸方向一方側に設けられ、前記回転輪に回転トルクを伝達するトルク伝達輪を有しているジョイントと、を備え、
前記回転輪は、軸方向一方側に環状の第１端面を有し、前記トルク伝達輪は、軸方向他方側に環状の第２端面を有し、
前記第１端面の径方向外側領域と、前記第２端面の径方向外側領域とのそれぞれにおいてのみ、相互に噛み合う外側スプラインが形成され、
前記第１端面の径方向内側領域と、前記第２端面の径方向内側領域とのそれぞれにおいてのみ、相互に噛み合う内側スプラインが形成され、
前記第１端面では、当該第１端面の前記径方向外側領域と前記径方向内側領域との間に、軸方向側に向く第１の環状側面が形成され、
前記第２端面では、当該第２端面の前記径方向外側領域と前記径方向内側領域との間に、軸方向側に向く第２の環状側面が形成されていることを特徴とする車輪支持装置。

【請求項2】

前記第１端面の径方向外側領域に、軸方向他方側に向かって拡径するテーパ外周面が形成され、
前記第２端面の径方向外側領域に、軸方向他方側に向かって拡径し前記テーパ外周面に対向するテーパ内周面が形成され、
前記外側スプラインは、前記テーパ外周面と前記テーパ内周面とのそれぞれに形成されている請求項１に記載の車輪支持装置。

【請求項3】

前記内側スプラインのスプライン溝の数は、前記外側スプラインのスプライン溝の数の１／ｎ（但し、ｎは整数）であり、
前記内側スプラインのスプライン溝から半径方向外側に延びる延長線上に、前記外側スプラインのスプライン溝が配置されている請求項１又は２に記載の車輪支持装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車輪支持装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車の車体に設けられている懸架装置に対して車輪を回転可能に支持するために、例えば図５に示す車輪支持装置が用いられており、この車輪支持装置は、ハブユニット８０、及び、このハブユニット８０にトルクを伝達するジョイント９０を備えている。

【0003】

ハブユニット８０は、懸架装置に固定される固定輪８１、車輪が取り付けられる回転輪８２、及び、これらの間に設けられている転動体８３を備えており、回転輪８２の内周面に雌スプライン８４が形成されている。
ジョイント９０は外輪８９を有しており、この外輪８９は、筒状の本体部８８と、この本体部８８から軸方向に延びている軸部８７とを有している。そして、ハブユニット８０とジョイント９０との間においてトルクの伝達が可能となるように、軸部８７の外周面には、雌スプライン８４と噛み合う雄スプライン８６が形成されている。

【0004】

図５に示す構成の場合、ハブユニット８０とジョイント９０との組み立てに、多くの工程を要する。すなわち、ハブユニット８０とジョイント９０の外輪８９とを同一直線上に位置させる位置合わせを行い（第１工程）、ジョイント９０の軸部８７を回転輪８２に圧入（仮圧入）し、軸部８７の先端を回転輪８２の軸方向の端面（図５では左側の端面）から露出させ（第２工程）、軸部８７の先端に形成されているねじ部８７ａに仮ナット（図示せず）を取り付け（第３工程）、この仮ナットをねじ部８７ａに螺合させることによってハブユニット８０の回転輪８２とジョイント９０の外輪８９との間の隙間が無くなるまで軸部８７を回転輪８２に圧入（本圧入）し（第４工程）、仮ナットを軸部８７から取り外し（第５工程）、本ナット８５を軸部８７のねじ部８７ａに締め付け（第６工程）、そして、本ナット８５を回転輪８２の側面にかしめ等によって固定し、本ナット８５の緩み止めを行う（第７工程）。
また、図５に示すように、軸部８７を回転輪８２に圧入して軸方向に長い雄スプライン８６を軸方向に長い雌スプライン８４に噛み合わせる構成であることから、これらスプライン８６，８４の形成の際に、特に厳密な寸法管理が必要となり、スプラインを形成する工程においても多くの工数が必要となる。

【0005】

そこで、ハブユニットとジョイントとの組み立てを容易とするために、例えば、特許文献１に記載の車輪支持装置（車輪用軸受装置）が用いられている。この車輪支持装置では、ハブユニットが有する回転輪の軸方向一方側の円環状の端面（側面）に、第１スプラインが形成され、ジョイントが有する外輪の軸方向他方側となる円環状の端面（側面）に、第１スプラインに噛み合う第２スプラインが形成されている。第１スプライン及び第２スプラインそれぞれは、円環状である端面の、ほぼ全面にわたって形成されている。

【0006】

この特許文献１に記載されている車輪支持装置の場合、ハブユニットとジョイントとの組み立ては、ハブユニットとジョイントの外輪とを軸方向から突き合わせ、ハブユニット側の第１スプラインと、ジョイント側の第２スプラインとを噛み合わせた状態とし、これらをボルトによって軸方向に締め付けることにより行われる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0007】

【特許文献1】特開２００８−２８４９２０号公報（図４参照）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0008】

特許文献１に記載の車輪支持装置の場合、ハブユニットとジョイントとの組み立ては容易となるが、第１スプライン及び第２スプラインそれぞれを設けるためには、円環状である端面のうち、その内周縁から外周縁まで連続した径方向に長いスプライン溝（スプライン突条）を、全周にわたって複数形成する必要があることから、これらスプラインを例えばプレスを用いた塑性加工によって形成するためには、大きなプレス荷重が必要となり、また、スプライン全体を精度良く形成するためには、レベルの高い加工技術が必要となる。なお、スプラインの形成を容易とするために、スプライン溝（突条）の数を減らすことも考えられるが、この場合、必要なトルクを伝達することができなくなる場合がある。

【0009】

そこで、本発明の目的は、スプラインの形成が容易であり、しかも、必要なトルクを伝達可能とするスプライン構造を備えた車輪支持装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明は、車体側に固定される固定輪、車輪が取り付けられる回転輪、及び、前記固定輪と前記回転輪との間に設けられている転動体を有するハブユニットと、前記ハブユニットの軸方向一方側に設けられ、前記回転輪に回転トルクを伝達するトルク伝達輪を有しているジョイントと、を備え、前記回転輪は、軸方向一方側に環状の第１端面を有し、前記トルク伝達輪は、軸方向他方側に環状の第２端面を有し、前記第１端面の径方向外側領域と、前記第２端面の径方向外側領域とのそれぞれにおいてのみ、相互に噛み合う外側スプラインが形成され、前記第１端面の径方向内側領域と、前記第２端面の径方向内側領域とのそれぞれにおいてのみ、相互に噛み合う内側スプラインが形成され、前記第１端面では、当該第１端面の前記径方向外側領域と前記径方向内側領域との間に、軸方向側に向く第１の環状側面が形成され、前記第２端面では、当該第２端面の前記径方向外側領域と前記径方向内側領域との間に、軸方向側に向く第２の環状側面が形成されていることを特徴とする。

【0011】

本発明によれば、回転輪及びトルク伝達輪それぞれの端面において、径方向外側の領域に外側スプラインが形成され、径方向内側の領域に内側スプラインが形成されたスプライン構造となり、このスプライン構造は、従来のような円環状である端面の内周縁から外周縁まで連続した径方向に長いスプライン溝（スプライン突条）を全周にわたって形成した構造とは異なることから、スプラインの形成は従来に比べてプレス等による荷重は小さくて済み、容易となる。そして、スプラインは環状の端面において径方向外側と内側との双方に形成されていることから、充分なスプライン長を有し、必要なトルクの伝達が可能となる。

【0012】

また、前記第１端面の径方向外側領域に、軸方向他方側に向かって拡径するテーパ外周面が形成され、前記第２端面の径方向外側領域に、軸方向他方側に向かって拡径し前記テーパ外周面に対向するテーパ内周面が形成され、前記外側スプラインは、前記テーパ外周面と前記テーパ内周面とのそれぞれに形成されているのが好ましい。
この場合、スプラインは、ハブユニット側では軸方向他方側に向かって拡径するテーパ外周面に形成され、ジョイント側では軸方向他方側に向かって拡径するテーパ内周面に形成されていることから、スプラインの歯長を長くすることができ、伝達可能とするトルクを大きくすることができる。

【0013】

また、前記内側スプラインのスプライン溝の数は、前記外側スプラインのスプライン溝の数の１／ｎ（但し、ｎは整数）であり、前記外側スプラインのスプライン溝から半径方向内側に延びる延長線上に、前記内側スプラインのスプライン溝が配置されているのが好ましい。
この場合、内側スプラインと外側スプラインとのうちの一方の精度が仮に悪くても、ハブユニットの回転輪と、ジョイントのトルク伝達輪とを軸方向から接近させて対向するスプライン同士を嵌合させやすくなる。

【発明の効果】

【0014】

本発明の車輪支持装置によれば、スプラインが、環状の端面の径方向外側と径方向内側とに独立して形成されており、スプラインの形成は従来に比べて容易となり、また、スプラインは、径方向外側と内側との双方に形成されていることから、充分なスプライン長を有し、必要なトルクの伝達が可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】車輪支持装置の実施の一形態を示す縦断面図である。

【図2】ハブユニットが有する回転輪の軸方向一方側の端面の斜視図である。

【図3】ハブユニットが有する回転輪の軸方向一方側の端部と、ジョイントが有する外輪の軸方向他方側の端部とを示す断面図である。

【図4】回転輪の軸方向一方側の端面を、軸方向他方側から見た図である。

【図5】従来のハブユニット及びジョイントが有する外輪の一例を示す断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１は、本発明のハブユニット１０及びジョイント３０を備えている車輪支持装置１の実施の一形態を示す縦断面図である。ハブユニット１０は、自動車の車体に設けられている懸架装置２に取り付けられ、この懸架装置２に対して車輪３を回転可能に支持するためのものであり、ジョイント３０は、このハブユニット１０と連結され、ハブユニット１０が有している回転輪１２に回転トルクを伝達させるためのものである。そして、これらハブユニット１０とジョイント３０とは、連結部材であるボルト４によって連結固定されている。

【0017】

車両の左右方向と車輪支持装置１の軸方向とは一致しており、ハブユニット１０とジョイント３０とは車両の左右方向に並べて設けられている。ハブユニット１０が左右方向外側に設けられ、この左右方向内側にジョイント３０が設けられる。図１では、右側が軸方向一方側（車両の内側）であり、左側が軸方向他方側（車両の外側）である。

【0018】

ハブユニット１０は、懸架装置２にボルト（図示せず）によって固定される固定輪１１と、車輪３が取り付けられる回転輪１２と、固定輪１１と回転輪１２との間に設けられている玉（転動体）１３とを有している。固定輪１１は回転輪１２の径方向外側に設けられており、回転輪１２の中心線Ｌは、固定輪１１の中心線と一致している。

【0019】

固定輪１１は、内周面に軌道面１４，１５が形成されている筒形状の本体部１６と、この本体部１６から径方向外方へ延びているフランジ部１７とを有している。このフランジ部１７が懸架装置２に固定され、これによりハブユニット１０が車体側に固定される。

【0020】

回転輪１２は、中心側に貫通孔１８が形成されている中空形状の軸部１９と、軸部１９の軸方向他方側の一部から径方向外側に延びているフランジ部２０と、軸部１９の軸方向一方側に外嵌させた環状の内輪部材２１とを有している。貫通孔１８は、回転輪１２の中心線Ｌに沿って直線的に形成されている。内輪部材２１は、軸部１９の軸方向一方側の端部を径方向外側に塑性変形させた拡径部２２によって、軸部１９にかしめられて固定されている。軸部１９及び内輪部材２１それぞれの外周面に、軌道面２３，２４が形成されている。そして、回転輪１２の拡径部２２は、軸方向一方側（図１では右側）に環状の第１端面２５を有しており、この第１端面２５に、第１スプライン（スプライン歯）として、外側スプライン（外側スプライン歯）５１及び内側スプライン（内側スプライン歯）５２が形成されている（図３参照）。

【0021】

外側スプライン５１と内側スプライン５２とが形成されている部分は、回転輪１２の軸方向一方側の端部に形成されている拡径部２２であり、この拡径部２２は、回転輪１２の軸部１９の軸方向一方側の端部を、塑性加工により、径方向外側に拡径して形成した部分である。本実施形態では、この塑性加工は、揺動かしめ加工である。
そして、この揺動かしめ加工によって拡径部２２を形成する際に、この拡径部２２に外側スプライン５１と内側スプライン５２を形成する。つまり、図示しないが、揺動かしめ加工を行う型部材（金型）に、外側スプライン５１と内側スプライン５２を形成するための歯形が形成されており、この型部材の歯形が、形成される拡径部２２に転写される。

【0022】

図１において、玉１３は、周方向に複数設けられており、これら玉１３の列が二列設けられており、一方の列の玉１３は、軌道面１４，２３を転動し、他方の列の玉１３は、軌道面１５，２４を転動する。各列の玉１３は、保持器２７によって周方向に等間隔で保持されている。これら玉１３と固定輪１１と回転輪１２とにより、複列アンギュラ玉軸受が構成されている。

【0023】

ジョイント３０は、駆動軸３１の軸方向他方側の端部に固定されている内輪３２と、内輪３２の径方向外側に設けられた外輪３３と、これら内輪３２と外輪３３との間に設けられている複数の玉３４とを有しており、本実施形態では等速ジョイントである。外輪３３は、有底円筒形状であり、筒形状である筒部３５と、この筒部３５の軸方向他方側の部分と一体である底部３６とを有している。底部３６の中心側には、軸方向他方側へ延びる小筒部３６ａが形成されており、この小筒部３６ａの内周面に、前記ボルト４の先端に形成されているねじ部４ａが螺合するボルト孔３７が形成されている。

【0024】

そして、このジョイント３０において、外輪３３は、ハブユニット１０の回転輪１２に回転トルクを伝達するトルク伝達輪としての機能を有しており、このために、外輪３３の底部３６は、軸方向他方側に環状の第２端面３８を有しており、この第２端面３８に、ハブユニット１０側の前記第１スプラインと噛み合う第２スプライン（スプライン歯）として、外側スプライン（外側スプライン歯）６１及び内側スプライン（内側スプライン歯）６２が形成されている（図３参照）。

【0025】

図２は、ハブユニット１０の回転輪１２（拡径部２２）の軸方向一方側の第１端面２５の斜視図である。図３は、回転輪１２の軸方向一方側の端部（拡径部２２）と、ジョイント３０が有する外輪３３の軸方向他方側の端部とを示す断面図である。
回転輪１２の拡径部２２は、軸方向一方側に環状である第１端面２５を有しており、この第１端面２５は、その内周縁から径方向中間位置までの領域に、軸方向一方側へ向く環状側面２８を有しており、更に、この環状側面２８の径方向外側領域に、軸方向他方側に向かって拡径するテーパ外周面２９を有している。
環状側面２８は、その中央に前記貫通孔１８（図１参照）の開口１８ａを有する環状の面からなり、回転輪１２の中心線Ｌに直交する面である。
テーパ外周面２９は、環状側面２８の外周縁から軸方向他方側へ向かって拡径しており、中心線Ｌに対して傾斜する傾斜面からなる。

【0026】

そして、図３に示すジョイント３０側において、外輪３３は、軸方向他方側であって小筒部３６ａの径方向外側に環状の第２端面３８を有しており、この第２端面３８は、小筒部３６ａの裾部から径方向中間位置までの領域に、軸方向他方側に向く環状側面４０を有しており、更に、この環状側面４０の径方向外側領域に、軸方向他方側に向かって拡径するテーパ内周面４１を有している。テーパ内周面４１と、ハブユニット１０側のテーパ外周面２９とは対向する配置にあり、また、環状側面２８と環状側面４０とも対向する。
環状側面４０は、外輪３３の中心線に直交する面である。
テーパ内周面４１は、環状側面４０の外周縁から軸方向他方側へ向かって拡径しており、外輪３３の中心線に対して傾斜する傾斜面からなる。

【0027】

そして、径方向外側のテーパ外周面２９とテーパ内周面４１とのそれぞれに、相互に噛み合う外側スプライン５１，６１が形成されており、さらに、径方向内側の環状側面２８を含む部分と環状側面４０を含む部分とのそれぞれに、相互に噛み合う内側スプライン５２，６２が形成されている。これら外側スプライン５１，６１及び内側スプライン５２，６２がそれぞれ噛み合うことにより、ハブユニット１０の回転輪１２とジョイント３０の外輪３３との間でトルク伝達が行われる。

【0028】

ハブユニット１０側において、第１端面２５の径方向外側領域であるテーパ外周面２９に、外側スプライン５１が形成されており、この外側スプライン５１は、図２に示すように、周方向に交互に並んで形成されているスプライン溝５１ａとスプライン突条５１ｂとからなる。スプライン溝５１ａは、周方向で等間隔に複数形成されており、スプライン突条５１ｂについても、周方向で等間隔に複数形成されている。
図２と図３に示すように、スプライン溝５１ａの溝長手方向（スプライン突条５１ｂの長手方向）は、テーパ外周面２９に平行な方向であり、スプライン突条５１ｂの頂面が、テーパ外周面２９と一致するようにして外側スプライン５１が形成されている。

【0029】

また、このハブユニット１０において、第１端面２５の径方向内側領域である、環状側面２８と貫通孔１８の内周面との交差部を含む内周角部Ｅ１に、内側スプライン５２が形成されており、この内側スプライン５２は、図２に示すように、周方向に交互に並んで形成されているスプライン溝５２ａとスプライン突条５２ｂとからなる。スプライン溝５２ａは、周方向で等間隔に複数形成されており、スプライン突条５２ｂについても、周方向で等間隔に複数形成されている。
図２と図３に示すように、環状側面２８の一部が、スプライン突条５２ｂの歯先面の内の一面と一致し、貫通孔１８の内周面の一部が、スプライン突条５２ｂの歯先面の内の他面と一致するようにして内側スプライン５２が形成されている。

【0030】

このハブユニット１０に対して、ジョイント３０側では、図３に示すように、第２端面３８の径方向外側領域であるテーパ内周面４１に、外側スプライン５１に噛み合う外側スプライン６１が形成されており、この外側スプライン６１は、周方向に交互に並んで形成されているスプライン溝６１ａとスプライン突条６１ｂとからなる（図３参照）。そして、このスプライン溝６１ａの溝長手方向（スプライン突条の長手方向）は、テーパ内周面４１に平行な方向であり、スプライン溝６１ａの底面が、テーパ内周面４１と一致するようにして第２外側スプライン６１が形成されている。

【0031】

また、このジョイント３０において、第２端面３８の径方向内側領域である、環状側面４０と小筒部３６ａの裾部外周面との交差部を含む外周隅部Ｅ２に、内側スプライン６２が形成されており、この内側スプライン６２は、周方向に交互に並んで形成されているスプライン溝６２ａとスプライン突条６２ｂとからなる（図３参照）。
環状側面４０の一部が、スプライン溝６２ａの底面の内の一面と一致し、小筒部３６ａの裾部外周面が、スプライン溝６２ａの底面の内の他面と一致するようにして内側スプライン６２が形成されている。

【0032】

そして、図２に示すように、第１端面２５において、外側スプライン５１の溝５１ａと内側スプライン５２の溝５２ａとは独立して形成されており、また、外側スプライン５１の突条５１ｂと内側スプライン５２の突条５２ｂとは独立して形成されている。つまり、溝５１ａと溝５２ａとは連続した溝ではなく、径方向に離れて形成されている。これと同様に、突条５１ｂと突条５２ｂとは連続した突条ではなく、径方向に離れて形成されている。

【0033】

以上より、図３において、本実施形態の車輪支持装置１は、第１端面２５の径方向外側領域と、第２端面３８の径方向外側領域とのそれぞれに、相互に噛み合う外側スプライン５１，６１が形成されており、そして、第１端面２５の径方向内側領域と、第２端面３８の径方向内側領域とのそれぞれに、相互に噛み合う内側スプライン５２，６２が、外側スプライン５１，６１とは独立して、形成されているスプライン構造を備えている。

【0034】

そして、内側スプライン５２の溝５２ａの数は、外側スプライン５１の溝５１ａの数よりも少なく、内側スプライン５２の突条５２ｂの数は、外側スプライン５１の突条５１ｂの数よりも少ない。
特に、内側スプライン５２のスプライン溝５２ａの数は、外側スプライン５１のスプライン溝５１ａの数の１／ｎ（但し、ｎは整数）に設定されている。本実施形態では、図４に示すように、内側スプライン５２のスプライン溝５２ａの数は「１５」であるのに対して、外側スプライン５１のスプライン溝５１ａの数は「３０」であり、溝数の比は、１／２である。つまり、前記整数ｎ＝２とされている。なお、この整数ｎの値は「２」以外とすることができ、「３」以上とすることができる。

【0035】

さらに、第１端面２５を軸方向一方側から他方へと向かって見ると（図４参照）、外側スプライン５１のスプライン溝５１ａ、及び、内側スプライン５２のスプライン溝５２ａは、それぞれ周方向で等間隔に形成されているが、径方向外側のスプライン溝５１ａから、回転輪１２の中心線上の点Ｐへと向かう直線（延長線Ｆ）上に、径方向内側のスプライン溝５２ａが形成されている。
つまり、外側スプライン５１のスプライン溝５１ａから半径方向内側に延びる延長線Ｆ上に、内側スプライン５２のスプライン溝５２ａが配置されている。なお、延長線Ｆは、径方向外側のスプライン溝５１ａの溝幅方向の中心と、回転輪１２の中心線上の点Ｐとを通過する直線であり、この延長線Ｆは、径方向内側のスプライン溝５２ａの溝幅方向の中心を通過する。

【0036】

このように、同じ一つの直線（延長線Ｆ）上に、径方向外側のスプライン溝５１ａ及び径方向内側のスプライン溝５２ａが配置されていることにより、内側スプライン５２と外側スプライン５１とのうちの一方の精度（製造後の精度）が仮に悪くても、ハブユニット１０の回転輪１２と、ジョイント３０の外輪３３とを軸方向から接近させて、対向するスプライン同士を嵌合させやすくなる。

【0037】

以上の本実施形態に係る車輪支持装置１によれば、ハブユニット１０の回転輪１２及びジョイント３０の外輪３３それぞれの端面２５，３８において、径方向外側の領域に外側スプライン５１，６１が形成され、径方向内側の領域に内側スプライン５２，６２が形成されているが、これら外側スプライン５１，６１と内側スプライン５２，６２とはそれぞれ独立して形成されており、従来のような円環状である端面の内周縁から外周縁まで連続した径方向に長いスプライン溝（スプライン突条）が全周にわたって形成された構造とは異なる。このため、スプライン５１，５２，６１，６２の形成は、従来に比べて揺動かしめ加工に必要となる荷重は小さくて済み、容易となる。そして、端面２５，３８それぞれにおいて、スプラインは径方向外側と内側との双方に形成されていることから、充分なスプライン長を有し、必要なトルクの伝達が可能となる。

【0038】

特に、本実施形態では、ハブユニット１０側では、軸方向他方側に向かって拡径するテーパ外周面２９に、外側スプライン５１が形成され、ジョイント３０側では、軸方向他方側に向かって拡径するテーパ内周面４１に、外側スプライン６１が形成されていることから、スプラインの歯長が長くなり、伝達可能とするトルクを従来と同等に確保することができる。

【0039】

そして、本実施形態に係るハブユニット１０及びジョイント３０の組み立ては、図１において、ハブユニット１０の回転輪１２とジョイント３０の外輪３３とを軸方向から突き合わせ、回転輪１２の軸方向一方側の第１端面２５に形成されているスプライン５１，５２（図３参照）と、外輪３３の軸方向他方側の端面３８に形成されているスプライン６１，６２（図３参照）とを噛み合わせた状態とし、これらをボルト４によって軸方向に締め付けることにより行われる。
このように、回転輪１２と外輪３３との間においてトルクの伝達を可能とするためには、回転輪１２と外輪３３とを軸方向に接近させ、回転輪１２側のスプラインと、外輪３３側のスプラインとを噛み合わせればよく、組み立てが簡単である。

【0040】

なお、ボルト４は、同一直線上に配置した回転輪１２と外輪３３とを軸方向に締め付けて連結する部材であり、回転輪１２の貫通孔１８より大径であるボルト頭部４ｂと、外輪３３に形成されているボルト孔３７と螺合するねじ部４ａとを有している。このボルト４の先端部（ねじ部４ａ）を、軸方向他方側から貫通孔１８に挿し入れてから、ボルト孔３７に螺合させることにより、ボルト４は回転輪１２と外輪３３とを軸方向に締め付けて連結することができる。ボルト４を締め付けてボルト４に軸力が作用している状態で、ハブユニット１０とジョイント３０とが連結され、ジョイント３０からハブユニット１０へと回転トルクが伝達される。

【0041】

また、本発明の車輪支持装置は、図示する形態に限らず本発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。例えば、ジョイント３０は、等速ジョイント以外の他の型式のジョイントであってもよく、また、前記実施形態では、ジョイント３０のトルク伝達輪を、有底円筒状の外輪３３（図１参照）として説明したが、トルク伝達輪は他の形状であってもよい。

【符号の説明】

【0042】

３：車輪 １０：ハブユニット １１：固定輪 １２：回転輪 １３：玉（転動体） ２５：第１端面 ２９：テーパ外周面 ３０：ジョイント ３３：外輪（トルク伝達輪） ３８：第２端面 ４１：テーパ内周面 ５１：外側スプライン ５２：内側スプライン ６１：外側スプライン ６２：内側スプライン Ｆ：延長線

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】