特許 6007698 検査装置、検査方法、検査システム、および、検査装置用プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6007698

(24)【登録日】2016年9月23日

(45)【発行日】2016年10月12日

(54)【発明の名称】検査装置、検査方法、検査システム、および、検査装置用プログラム

(51)【国際特許分類】

   G01N 21/892 20060101AFI20160929BHJP

   G01B 11/00 20060101ALI20160929BHJP

   G01B 11/30 20060101ALI20160929BHJP

【ＦＩ】

   G01N21/892 A

   G01B11/00 H

   G01B11/30 A

【請求項の数】5

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2012-206716(P2012-206716)

(22)【出願日】2012年9月20日

(65)【公開番号】特開2014-62757(P2014-62757A)

(43)【公開日】2014年4月10日

【審査請求日】2015年7月27日

(73)【特許権者】

【識別番号】000002897

【氏名又は名称】大日本印刷株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000958

【氏名又は名称】特許業務法人 インテクト国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100083839

【弁理士】

【氏名又は名称】石川 泰男

(74)【代理人】

【識別番号】100120189

【弁理士】

【氏名又は名称】奥 和幸

(72)【発明者】

【氏名】本岡 純和

【審査官】 奥田 雄介

(56)【参考文献】

【文献】 特開平１１−２４８６４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００８−１１６４３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−３３８０５２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０００−１４９０２１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｎ ２１／８９２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

大巻の検査対象を展開して撮像した第１画像データを取得する第１画像データ取得手段と、
前記第１画像データより前記検査対象における欠陥部分を検出する検出手段と、
前記検出された欠陥部分の位置情報を算出する位置情報算出手段と、
前記検査対象を裁断により所定のサイズに分割した小巻の分割検査対象を展開手段により展開し、当該分割検査対象における欠陥部分を、前記位置情報に基づき特定する欠陥部分特定手段と、
前記特定された欠陥部分を含む第２画像データを取得する第２画像データ取得手段と、
前記第２画像データから、欠陥情報を算出する欠陥情報算出手段と、
ユーザが各前記分割検査対象を検査するために、前記分割検査対象毎における前記第２画像データと前記欠陥情報とからなる表示情報を複数まとめて表示する表示手段と、
前記分割検査対象を検査した結果に基づき、前記展開手段による展開を制御する制御手段と、
を備えることを特徴とする検査装置。

【請求項2】

請求項１に記載の検査装置において、
前記表示手段によって表示された前記第２画像データと前記欠陥情報とを見たユーザからの検査結果を受け付ける検査結果受付手段と、
前記検査結果を前記分割検査対象毎に通報する通報手段と、
を更に備えたことを特徴とする検査装置。

【請求項3】

検査装置が検査対象を検査する検査方法において、
大巻の前記検査対象を展開して撮像した第１画像データを取得する第１画像データ取得ステップと、
前記第１画像データより前記検査対象における欠陥部分を検出する検出ステップと、
前記検出された欠陥部分の位置情報を算出する位置情報算出ステップと、
前記検査対象を裁断により所定のサイズに分割した小巻の分割検査対象を展開手段により展開し、当該分割検査対象における欠陥部分を、前記位置情報に基づき特定する欠陥部分特定ステップと、
前記特定された欠陥部分を含む第２画像データを取得する第２画像データ取得ステップと、
前記第２画像データから、欠陥情報を算出する欠陥情報算出ステップと、
ユーザが各前記分割検査対象を検査するために、前記分割検査対象毎における前記第２画像データと前記欠陥情報とからなる表示情報を複数まとめて表示する表示ステップと、
前記分割検査対象を検査した結果に基づき、前記展開手段による展開を制御する制御ステップと、
を含むことを特徴とする検査方法。

【請求項4】

コンピュータを、
大巻の検査対象を展開して撮像した第１画像データを取得する第１画像データ取得手段、
前記第１画像データより前記検査対象における欠陥部分を検出する検出手段、
前記検出された欠陥部分の位置情報を算出する位置情報算出手段、
前記検査対象を裁断により所定のサイズに分割した小巻の分割検査対象を展開手段により展開し、当該分割検査対象における欠陥部分を、前記位置情報に基づき特定する欠陥部分特定手段、
前記特定された欠陥部分を含む第２画像データを取得する第２画像データ取得手段、
前記第２画像データから、欠陥情報を算出する欠陥情報算出手段、
ユーザが各前記分割検査対象を検査するために、前記分割検査対象毎における前記第２画像データと前記欠陥情報とからなる表示情報を複数まとめて表示する表示手段、および、前記分割検査対象を検査した結果に基づき、前記展開手段による展開を制御する制御手段として機能させることを特徴とする検査装置用プログラム。

【請求項5】

大巻の検査対象を検査する第１検査装置と、前記検査対象を分割する分割装置と、前記分割された小巻の分割検査対象を検査する第２検査装置と、を備えた検査システムにおいて、
前記第１検査装置が、
前記検査対象を展開して撮像した第１画像データを取得する第１画像データ取得手段と、
前記第１画像データより前記検査対象における欠陥部分を検出する検出手段と、
前記検出された欠陥部分の位置情報を算出する位置情報算出手段と、を有し、
前記分割装置が、
前記欠陥部分が検出された検査対象を裁断により所定のサイズに分割する分割手段を有し、
前記第２検査装置が、
前記分割された前記小巻の分割検査対象を展開手段により展開し、当該分割検査対象における欠陥部分を、前記位置情報に基づき特定する欠陥部分特定手段と、
前記特定された欠陥部分を含む第２画像データを取得する第２画像データ取得手段と、
前記第２画像データから、欠陥情報を算出する欠陥情報算出手段と、
ユーザが各前記分割検査対象を検査するために、前記分割検査対象毎における前記第２画像データと前記欠陥情報とからなる表示情報を複数まとめて表示する表示手段と、
前記分割検査対象を検査した結果に基づき、前記展開手段による展開を制御する制御手段と、
を有することを特徴とする検査システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート上の検査対象を検査する検査装置、検査方法、検査システム、および、検査装置用プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

ロール状のウェブ製品を検査する際、ウェブ製品を展開し、検査装置により表面等の検査が行われる。例えば、特許文献１には、検査光を帯状シートの表面へ斜めに照射し、検査光が帯状シートの欠陥により散乱された散乱光を受光し、受光した散乱光から帯状シートの欠陥を検出し、検査光が照射されている帯状シート上の位置を検出して、検出した欠陥の位置を検出する帯状シート検査装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【特許文献1】特開２０１０−３８６９８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、ウェブ製品を、所定の大きさに分割し小巻にして、小巻毎に詳細に検査する場合、小巻毎に人を配置して、検査したり、欠陥を除去したりする作業が必要なため、人的に負荷がかかっていた。特許文献１のように、単にウェブ製品を検査するだけでは、分割された小巻を少人数で、効率よく検査することができなかった。

【0005】

そこで、本発明は上記の問題点等に鑑みて為されたもので、その課題の一例は、少人数でも、効率よく検査ができる検査装置等を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記の課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、大巻の検査対象を展開して撮像した第１画像データを取得する第１画像データ取得手段と、前記第１画像データより前記検査対象における欠陥部分を検出する検出手段と、前記検出された欠陥部分の位置情報を算出する位置情報算出手段と、前記検査対象を裁断により所定のサイズに分割した小巻の分割検査対象を展開手段により展開し、当該分割検査対象における欠陥部分を、前記位置情報に基づき特定する欠陥部分特定手段と、前記特定された欠陥部分を含む第２画像データを取得する第２画像データ取得手段と、前記第２画像データから、欠陥情報を算出する欠陥情報算出手段と、ユーザが各前記分割検査対象を検査するために、前記分割検査対象毎における前記第２画像データと前記欠陥情報とからなる表示情報を複数まとめて表示する表示手段と、前記分割検査対象を検査した結果に基づき、前記展開手段による展開を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。

【0007】

また、請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の検査装置において、前記表示手段によって表示された前記画像データと前記欠陥情報とを見たユーザからの検査結果を受け付ける検査結果受付手段と、前記検査結果を前記分割検査対象毎に通報する通報手段と、を更に備えたことを特徴とする。

【0008】

また、請求項３に記載の発明は、検査装置が検査対象を検査する検査方法において、大巻の前記検査対象を展開して撮像した第１画像データを取得する第１画像データ取得ステップと、前記第１画像データより前記検査対象における欠陥部分を検出する検出ステップと、前記検出された欠陥部分の位置情報を算出する位置情報算出ステップと、
前記検査対象を裁断により所定のサイズに分割した小巻の分割検査対象を展開手段により展開し、当該分割検査対象における欠陥部分を、前記位置情報に基づき特定する欠陥部分特定ステップと、前記特定された欠陥部分を含む第２画像データを取得する第２画像データ取得ステップと、前記第２画像データから、欠陥情報を算出する欠陥情報算出ステップと、ユーザが各前記分割検査対象を検査するために、前記分割検査対象毎における前記第２画像データと前記欠陥情報とからなる表示情報を複数まとめて表示する表示ステップと、前記分割検査対象を検査した結果に基づき、前記展開手段による展開を制御する制御ステップと、を含むことを特徴とする。

【0009】

また、請求項４に記載の発明は、コンピュータを、大巻の検査対象を展開して撮像した第１画像データを取得する第１画像データ取得手段、前記第１画像データより前記検査対象における欠陥部分を検出する検出手段、前記検出された欠陥部分の位置情報を算出する位置情報算出手段、前記検査対象を裁断により所定のサイズに分割した小巻の分割検査対象を展開手段により展開し、当該分割検査対象における欠陥部分を、前記位置情報に基づき特定する欠陥部分特定手段、前記特定された欠陥部分を含む第２画像データを取得する第２画像データ取得手段、前記第２画像データから、欠陥情報を算出する欠陥情報算出手段、ユーザが各前記分割検査対象を検査するために、前記分割検査対象毎における前記第２画像データと前記欠陥情報とからなる表示情報を複数まとめて表示する表示手段、および、前記分割検査対象を検査した結果に基づき、前記展開手段による展開を制御する制御手段として機能させることを特徴とする。

【0010】

また、請求項５に記載の発明は、大巻の検査対象を検査する第１検査装置と、前記検査対象を分割する分割装置と、前記分割された小巻の分割検査対象を検査する第２検査装置と、を備えた検査システムにおいて、前記第１検査装置が、前記検査対象を展開して撮像した第１画像データを取得する第１画像データ取得手段と、前記第１画像データより前記検査対象における欠陥部分を検出する検出手段と、前記検出された欠陥部分の位置情報を算出する位置情報算出手段と、を有し、前記分割装置が、前記欠陥部分が検出された検査対象を裁断により所定のサイズに分割する分割手段を有し、前記第２検査装置が、前記分割された前記小巻の分割検査対象を展開手段により展開し、当該分割検査対象における欠陥部分を、前記位置情報に基づき特定する欠陥部分特定手段と、前記特定された欠陥部分を含む第２画像データを取得する第２画像データ取得手段と、前記第２画像データから、欠陥情報を算出する欠陥情報算出手段と、ユーザが各前記分割検査対象を検査するために、前記分割検査対象毎における前記第２画像データと前記欠陥情報とからなる表示情報を複数まとめて表示する表示手段と、前記分割検査対象を検査した結果に基づき、前記展開手段による展開を制御する制御手段と、を有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、欠陥部分を含む画像データと欠陥情報とからなる表示情報を複数まとめて表示するので、少人数でも、分割された検査対象を効率よく検査ができる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本発明の実施形態に係る検査システムの概要構成例を示す模式図である。

【図2】検査対象を検査する、図１の検査装置の概要構成の一例を示すブロック図である。

【図3】検査対象を巻き返す、図１の巻返装置の概要構成例を示す模式図である。

【図4】分割された検査対象を検査する、図１の検査装置の概要構成の一例を示すブロック図である。

【図5】分割された検査対象を巻き返す、図１の巻返装置の概要構成例を示す模式図である。

【図6】図１の検査システムの動作例を示すフローチャートである。

【図7】検査ルームにおける表示の一例を示す模式図である。

【図8】分割された検査対象を巻き返す巻返装置の配列の一例を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、検査システムに対して本発明を適用した場合の実施形態である。

【0014】

［１．検査システムおよび検査装置等の構成および機能概要］
（１．１ 検査システム１の構成および機能）
まず、本発明の１実施形態に係る検査システムの構成および概要機能について、図１を用いて説明する。
図１は、検査システム１の概要構成の一例を示すブロック図である。

【0015】

図１に示すように、検査システム１は、分割前の検査対象を検査する検査装置１０と、分割前の検査対象を巻き返す巻返装置２０と、検査対象を分割する分割装置３０と、分割後の検査対象を検査する検査装置４０と、分割後の検査対象を巻き返す巻返装置５０と、分割後の検査対象を検査するための監視ブース６０と、を備えている。そして、検査装置１０は、巻返装置２０と、検査装置４０とに接続されている。検査装置４０は、巻返装置４０と、検査装置１０とに接続されている。

【0016】

検査装置１０は、巻返装置２０に設置されたロール状の検査対象を検査する。ここで、検査対象の一例として、電池パック用のシート、タッチパネル、食品包装用の印刷物等が挙げられる。

【0017】

巻返装置２０は、ローラに巻かれたシート状の検査対象を展開し、巻き戻す。巻返装置２０により、ロールから展開されている検査対象を、検査装置１０は検査する。

【0018】

分割装置３０は、巻返装置２０において検査された検査対象（大巻）を展開しながら、裁断部（図示せず）によって分割し、分割された検査対象（小巻）にする。例えば、分割装置３０は、シート状の検査対象の長手方向（ロールから展開される方向）に３等分に分割しながら展開し、３つの小型のロールに巻き戻す。そして、分割装置３０は所定の長さに達したら、短手方向に切断し、小巻の検査対象（分割された検査対象）にする。分割装置３０は、大巻の検査対象を２７個の小巻の検査対象にする。

【0019】

検査装置４０は、巻返装置５０に設置され、展開されている分割された検査対象を検査する。

【0020】

巻返装置５０は、ローラに巻かれたシート状の分割された検査対象を展開し、巻き戻す。

【0021】

監視ブース６０は、各検査装置４０からの検査画像を表示するモニタ６１と、各巻返装置５０に、検査結果を通報するためのスイッチボックス６２とを有している。

【0022】

モニタ６１は、例えば、液晶表示素子またはＥＬ（Electro Luminescence）素子等によって構成されている。モニタ６１は、検査装置４０に接続されている。各モニタ６１には、各小巻の検査対象（分割検査対象）の欠陥部分の拡大画像や、欠陥レベル等が表示される。

【0023】

スイッチボックス６２は、表示された欠陥部分の判定をするためのボタン（ＯＫボタンおよびＮＧボタン）が、小巻の検査対象毎に設置されている。スイッチボックス６２は、巻返装置５０に接続されている。

【0024】

監視ブース６０には、監視者が数名配置され、各監視者に、監視する数台のモニタ６１が割り当てられる。そして、この数台のモニタ６１に対応したスイッチボックス６２が分かれて存在する。また、欠陥が検出された場合、欠陥がある分割検査対象を修復する目視検査者が数名、巻返装置５０が設置されているところに配置される。各目視検査者が担当する巻返装置５０は、まとめて設置されている。

【0025】

（１．２ 検査装置１０の構成および機能）
次に、検査装置１０の構成および機能について、図２を用いて説明する。
図２は、検査装置１０の概要構成の一例を示すブロック図である。

【0026】

図２に示すように、検査装置１０は、例えば、パーソナルコンピュータやプログラマブルロジックコントローラ等であり、撮像部１１と、記憶部１２と、通信部１３と、入出力インターフェース部１４と、システム制御部１５とを備えている。そして、システム制御部１５と入出力インターフェース部１４とは、システムバス１６を介して接続されている。

【0027】

撮像部１１は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサやＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサ等の撮像素子を有するデジタルカメラである。

【0028】

記憶部１２は、例えば、ハードディスクドライブ等からなり、オペレーティングシステム、制御用のプログラムや画像処理用のプログラム等を記憶する。また、記憶部１２は、欠陥のパターンを特定するためのデータベースを有する。

【0029】

通信部１３は、巻返装置２０、検査装置４０等とのデータや信号の送受信を行う。

【0030】

入出力インターフェース部１４は、通信部１３および記憶部１２とシステム制御部１５とのインターフェースである。

【0031】

システム制御部１５は、例えば、ＣＰＵ１５ａと、ＲＯＭ１５ｂと、ＲＡＭ１５ｃとを有する。システム制御部１５は、ＣＰＵ１５ａが、ＲＯＭ１５ｂや、ＲＡＭ１５ｃや、記憶部１２に記憶された各種プログラムを読み出して実行する。例えば、システム制御部１５は、画像処理等のプログラムを実行する。

【0032】

検査装置１０は、画像を撮像し、画像処理および画像認識を行い、欠陥を判定する。そして、検査装置１０は、巻返装置２０のローラの回転位置から、大巻の検査対象における欠陥の位置情報を特定する。検査装置１０は、分割された検査対象毎における欠陥の位置情報を算出し、各検査装置４０に送信する。

【0033】

（１．３ 巻返装置２０の構成および機能）
次に、巻返装置２０の構成および機能について、図３を用いて説明する。
図３は、大巻の検査対象を巻き返す巻返装置の概要構成例を示す模式図である。

【0034】

図３に示すように、巻返装置２０は、シート状の検査対象Ｓを展開するローラ２１と、検査対象Ｓを巻き戻すローラ２２とを有する。ローラ２１から展開され搬送された検査対象Ｓを、検査装置１０の撮像部１１が撮像する。巻返装置２０は、各ローラ２１、２２の回転位置の情報や、展開による検査対象Ｓの搬送距離等の情報を、検査装置１０に送信する。

【0035】

（１．４ 検査装置４０の構成および機能）
次に、検査装置４０の構成および機能について、図４を用いて説明する。
図４は、検査装置４０の概要構成の一例を示すブロック図である。

【0036】

図４に示すように、検査装置４０は、例えば、パーソナルコンピュータやプログラマブルロジックコントローラ等であり、撮像部４１と、記憶部４２と、通信部４３と、入出力インターフェース部４４と、システム制御部４５とを備えている。そして、システム制御部４５と入出力インターフェース部４４とは、システムバス４６を介して接続されている。さらに、入出力インターフェース部４４と、監視ブース６０のモニタ６１とが接続されている。

【0037】

なお、検査装置４０の構成および機能は、検査装置１０と同一または類似であるので、詳細な説明は省略し、異なる部分のみ説明する。

【0038】

記憶部４２は、記憶部１２に比べ、欠陥に関する詳細な欠陥のパターン等を特定するためのデータベースを有する。

【0039】

検査装置４０は、検査対象Ｓから分割された小巻の検査対象（分割検査対象ＤＳ）の画像を撮像する。検査装置４０は、検査装置１０から送信された検査対象Ｓにおける欠陥の位置情報に基づき、ローラ５１、５２を回転させ、検査装置１０により検出された欠陥の位置に、撮像部４１の撮像範囲に分割検査対象ＤＳを移動させる。検査装置４０は、分割検査対象ＤＳの画像の画像処理および画像認識を行い、画像認識結果と、欠陥を含む分割検査対象ＤＳの画像をモニタ６１に表示する。

【0040】

（１．５ 巻返装置５０の構成および機能）
次に、巻返装置５０の構成および機能について、図５を用いて説明する。
図５は、小巻の検査対象を巻き返す巻返装置の概要構成例を示す模式図である。

【0041】

図５に示すように、巻返装置５０は、分割検査対象ＤＳを展開するローラ５１と、分割検査対象ＤＳを巻き戻すローラ５２とを有する。ローラ５１から搬送された分割検査対象ＤＳを、検査装置４０の撮像部４１が撮像する。巻返装置５０は、検査装置１０から送信された検査対象Ｓにおける欠陥の位置情報に基づき、検査装置４０の制御の下、各ローラ５１、５２を回転する。

【0042】

［２．検査システムの動作］
次に、本発明の１実施形態に係る検査システムの動作について図６から図８を用いて説明する。

【0043】

図６は、検査システム１の動作例を示すフローチャートである。図７は、検査ルームにおける表示の一例を示す模式図である。図８は、分割された検査対象を巻き返す巻返装置の配列の一例を示す模式図である。

【0044】

まず、検査対象のロール（大巻）が巻返装置２０に設置される。巻返装置２０は、ロール状の検査対象を展開し、検査装置１０の撮像部１１により表面が順次撮像できるようにする。検査対象が、所定の単位により区切られている場合、巻返装置２０は、所定の単位毎に撮像できるように、検査対象を所定の単位毎に移動させる。

【0045】

次に、検査システム１は、検査対象の画像データを取得する（ステップＳ１）。具体的には、検査装置１０の撮像部１１は、展開された検査対象を撮像し、画像データを取得する。さらに、検査装置１０は、巻返装置２０から、各ローラ２１、２２の回転位置の情報や、展開による検査対象Ｓの搬送距離等の情報を取得し、検査対象Ｓにおける撮像位置を算出する。

【0046】

このように、検査システム１は、シート状の検査対象Ｓを撮像した画像データを取得する第１画像データ取得手段の一例として機能する。

【0047】

次に、検査システム１は、検査対象の欠陥部分を検出する（ステップＳ２）。例えば、検査装置１０は、画像処理により、エッジ部分を抽出し、記憶部１２のデータベースを参照して、欠陥のパターンのテンプレートとパターンマッチングを行い、欠陥部分を検出する。

【0048】

このように、検査システム１は、画像データより検査対象Ｓにおける欠陥部分を検出する検出手段の一例として機能する。

【0049】

次に、検査システム１は、欠陥部分の位置情報を算出する（ステップＳ３）。具体的には、検査装置１０は、欠陥部分を検出した場合、ローラ２１、２２の回転位置というから、欠陥部分の位置情報を算出する。例えば、所定の単位毎に順次間欠的に移動させる場合、検査装置１０は、何回目の移動かにより何行目（長手方向で何番目）の単位であるかを求め、欠陥部分の位置情報を算出する。さらに、検査装置１０は、欠陥部分の位置を画像から、何列目（短手方向で何番目）であるかにより、欠陥部分の位置情報を算出する。このように、検査装置１０は、欠陥部分の位置情報を、シート状の検査対象Ｓにおいて、何行目で何列目の単位であるかを算出する。なお、検査装置１０は、欠陥部分の画像から、単位内における詳細な位置情報を算出してもよい。

【0050】

そして、検査装置１０は、算出された欠陥部分の位置情報を、位置情報に基づき対応する各検査装置４０に送信する。

【0051】

このように、検査システム１は、検出された欠陥部分の位置情報を算出する位置情報算出手段の一例として機能する。

【0052】

次に、検査システム１は、検査対象を分割する（ステップＳ４）。具体的には、分割装置３０は、検査対象を展開しながら、検査対象を分割し、分割された検査対象（分割検査対象）を、小巻用の小型のローラに巻き戻す。

【0053】

このように、検査システム１は、欠陥部分が検出された検査対象を所定のサイズによって分割する分割手段の一例として機能する。

【0054】

各分割検査対象のロール（小巻）は、各巻返装置５０に搬送され、各巻返装置５０に設置される。

【0055】

次に、検査システム１は、分割検査対象における欠陥部分を位置情報に基づき特定する（ステップＳ５）。例えば、各検査装置４０は、検査装置１０から受信した位置情報に基づき、巻返装置５０が分割検査対象ＤＳを展開し、欠陥がある部分の単位が撮像部４１のところに来たら、分割検査対象ＤＳの展開を止めるように巻返装置５０に指令する。

【0056】

このように、検査システム１は、検査対象を所定のサイズにより分割した分割検査対象における欠陥部分を、位置情報に基づき特定する欠陥部分特定手段の一例として機能する。

【0057】

次に、検査システム１は、特定された欠陥部分を含む画像データを取得する（ステップＳ６）。具体的には、各検査装置４０の撮像部４１は、展開された分割検査対象ＤＳを撮像し、画像データを取得する。

【0058】

このように、検査装置１０は、特定された欠陥部分を含む画像データを取得する第２画像データ取得手段の一例として機能する。

【0059】

次に、検査システム１は、欠陥情報の算出をする（ステップＳ７）。例えば、各検査装置４０は、画像処理により、エッジ部分を抽出し、記憶部４２のデータベースを参照して、欠陥のパターンのテンプレートとパターンマッチングを行い、欠陥部分を検出し、欠陥部分のパターンを分類することにより、欠陥情報を算出する。さらに、各検査装置４０は、欠陥部分の画像を抽出し、欠陥部分のパターンに応じて、欠陥部分の形状、長さ、大きさ、色の濃さ等の欠陥情報を算出する。なお、欠陥部分のパターンとして、円形パターン、線状パターン等が挙げられる。

【0060】

このように、検査システム１は、欠陥部分を含む画像データから、欠陥情報を算出する欠陥情報算出手段の一例として機能する。

【0061】

次に、検査システム１は、欠陥部分を含む画像と欠陥情報とを各モニタに表示する（ステップＳ８）。図７に示すように、各検査装置４０は、欠陥部分が拡大された欠陥部分を含む画像と、算出された欠陥情報とを、各モニタ６１に表示する。欠陥レベルとして、欠陥の濃さ、欠陥のサイズ等の欠陥情報が各モニタ６１に表示される。

【0062】

このように、検査システム１は、ユーザ（監視者）が各分割検査対象ＤＳを検査するために、分割検査対象ＤＳ毎における欠陥部分を含む画像データと欠陥情報とからなる表示情報を複数まとめて表示する表示手段の一例として機能する。

【0063】

次に、検査システム１は、検査結果の入力を受け付ける（ステップＳ９）。図７に示すように、各モニタ６１は、ユーザである監視者１人が監視できる数分、まとめられている。各モニタ６１に対応したスイッチボックス６２がモニタ６１前に設置されている。監視者は、各モニタ６１に表示された欠陥部分の画像や欠陥情報を見て、各欠陥が許容範囲にあるか否かを判断する。監視者は、各モニタ６１を見て、欠陥が許容範囲にある場合、スイッチボックス６２において、各分割検査対象（小巻）に対応した”ＯＫ”ボタンを押し、欠陥が許容範囲に無い場合、対応したスイッチボックス６２の”ＮＧ”ボタンを押す。

【0064】

なお、モニタ６１上では判断の付かない、規格に近いレベルの欠陥であると判断した場合も、対応したスイッチボックス６２の”ＮＧ”ボタンを押す。最終的な判断は、巻返装置５０に駆けつける目視検査者に任せる。

【0065】

このように、検査装置１０は、表示手段（モニタ６１）によって表示された画像データと欠陥情報とを見たユーザからの検査結果を受け付ける検査結果受付手段の一例として機能する。

【0066】

次に、検査システム１は、欠陥発生を通報する（ステップＳ１０）。具体的には、図８に示すように、スイッチボックス６２のボタンに対応する巻返装置５０は、分割検査対象ＤＳの移動を止め、警報機５１を光らせ、欠陥発生を通報する。警報機５１が光っている巻返装置５０に目視検査者が駆けつける。目視検査者は、目視で欠陥の具合を判断し、取り除く必要がある場合、所定の単位で分割検査対象ＤＳを切り取り、つなぎ合わせる作業を行う。なお、警報機５１は、音を発してもよい。

【0067】

このように、検査装置１０は、検査結果を分割検査対象毎に通報する通報手段の一例として機能する。

【0068】

修復作業が終わったら、目視検査者は、巻返装置５０の修復作業終了ボタン（図示せず）を押して、巻返装置５０が動きだし、検査装置４０は検査を再開する。

【0069】

本実施形態によれば、シート状の検査対象Ｓを撮像した画像データを取得し、画像データより検査対象Ｓにおける欠陥部分を検出し、検出された欠陥部分の位置情報を算出し、検査対象を所定のサイズにより分割した分割検査対象ＤＳにおける欠陥部分を、位置情報に基づき特定し、特定された欠陥部分を含む画像データを取得し、欠陥部分を含む画像データから、欠陥情報を算出し、ユーザが各分割検査対象ＤＳを検査するために、分割検査対象ＤＳ毎における欠陥部分を含む画像データと欠陥情報とからなる表示情報を複数まとめて表示することにより、欠陥部分を含む画像データと欠陥情報とからなる表示情報を複数まとめて表示するので、少人数でも、分割された検査対象（分割検査対象ＤＳ）を効率よく検査ができる。

【0070】

また、表示手段（モニタ６１）によって表示された画像データと欠陥情報とを見たユーザ（監視者）からの検査結果を受け付け、検査結果を分割検査対象ＤＳ毎に通報する場合、目視検査者は、通報を受け、分割検査対象ＤＳが設置された巻返装置５０に駆け、分割検査対象ＤＳを目視検査すればよいので、少人数で、効率よく検査ができる。

【0071】

なお、検査装置１０および検査装置４０は、集中的に１台の検査装置が行ってもよい。

【符号の説明】

【0072】

１：検査システム
１０：検査装置
２０：巻返装置
３０：分割装置
４０：検査装置
５０：巻返装置
Ｓ：検査対象
ＤＳ：分割検査対象

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】