特許 6008047 車両用エンジン回転数表示装置及び車両用エンジン回転数表示装置の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6008047

(24)【登録日】2016年9月23日

(45)【発行日】2016年10月19日

(54)【発明の名称】車両用エンジン回転数表示装置及び車両用エンジン回転数表示装置の制御方法

(51)【国際特許分類】

   G01P 1/07 20060101AFI20161006BHJP

【ＦＩ】

   G01P1/07 Z

【請求項の数】12

【全頁数】22

(21)【出願番号】特願2015-526385(P2015-526385)

(86)(22)【出願日】2014年7月9日

(86)【国際出願番号】JP2014068359

(87)【国際公開番号】WO2015005401

(87)【国際公開日】20150115

【審査請求日】2016年1月6日

(31)【優先権主張番号】特願2013-147036(P2013-147036)

(32)【優先日】2013年7月12日

(33)【優先権主張国】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000003137

【氏名又は名称】マツダ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100067828

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 悦司

(74)【代理人】

【識別番号】100115381

【弁理士】

【氏名又は名称】小谷 昌崇

(74)【代理人】

【識別番号】100133916

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 興

(72)【発明者】

【氏名】柴田 哲孝

(72)【発明者】

【氏名】竹川 公介

(72)【発明者】

【氏名】渡瀬 博之

【審査官】 岡田 卓弥

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００９−２２０６７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２０１１−１５８００１（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−３９９２３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｇ０１Ｐ １／００− ３／８０

Ｇ０１Ｄ ７／００− ７／１２

Ｂ６０Ｋ３５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

エンジンと、エンジンに連結された自動変速機と、自動変速機を制御する自動変速機制御部と、を備えた車両に設けられた車両用エンジン回転数表示装置であって、
エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出部と、
エンジン回転数を表示するエンジン回転数表示部と、
上記エンジン回転数検出部により検出されたエンジン回転数に基づき、上記エンジン回転数表示部による表示を制御する表示制御部と、を有し、
上記表示制御部は、
上記自動変速機制御部により上記自動変速機の変速制御が行われているときに、上記自動変速機の変速動作のフェーズがイナーシャフェーズであるか否かを判定するフェーズ判定部と、
上記フェーズ判定部により上記変速動作のフェーズがイナーシャフェーズであると判定されたときに、上記エンジン回転数検出部により検出されたエンジン回転数に対する上記エンジン回転数表示部の表示の応答性を、上記変速動作のフェーズがイナーシャフェーズではないときよりも高くする応答性変更部と、
上記エンジン回転数検出部により検出されたエンジン回転数のなまし処理を実行するなまし演算部と、を有し、
上記応答性変更部は、上記フェーズ判定部により上記変速動作のフェーズがイナーシャフェーズであると判定されたときに、上記なまし演算部によるなまし処理量をイナーシャフェーズでないときよりも減少させることにより、上記エンジン回転数表示部の表示の応答性を高くする、
ことを特徴とする車両用エンジン回転数表示装置。

【請求項2】

上記フェーズ判定部は、上記エンジン回転数検出部により検出されたエンジン回転数が、上記自動変速機の変速後の目標回転数に向かって変化した場合に、上記変速動作のフェーズがイナーシャフェーズであると判定する、
請求項１に記載の車両用エンジン回転数表示装置。

【請求項3】

上記フェーズ判定部は、上記自動変速機制御部により上記自動変速機の変速制御が行われているときに、上記変速動作のフェーズがトルクフェーズであるか否かを判定し、当該判定によりトルクフェーズでないことが確認された場合に、上記変速動作のフェーズがイナーシャフェーズであるか否かを判定する、
請求項２に記載の車両用エンジン回転数表示装置。

【請求項4】

上記フェーズ判定部は、上記自動変速機制御部により上記自動変速機の変速制御が開始されてから所定時間が経過するまでの間、上記変速動作のフェーズがトルクフェーズであると判定し、上記所定時間が経過すると、上記変速動作のフェーズがトルクフェーズではないと判定する、
請求項３に記載の車両用エンジン回転数表示装置。

【請求項5】

エンジンと、エンジンに連結された自動変速機と、自動変速機を制御する自動変速機制御部と、を備えた車両に設けられた車両用エンジン回転数表示装置であって、
エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出部と、
エンジン回転数を表示するエンジン回転数表示部と、
上記エンジン回転数検出部により検出されたエンジン回転数に基づき、上記エンジン回転数表示部による表示を制御する表示制御部と、を有し、
上記表示制御部は、
上記自動変速機制御部により上記自動変速機の変速制御が行われているときに、上記自動変速機の変速動作のフェーズがイナーシャフェーズであるか否かを判定するフェーズ判定部と、
上記フェーズ判定部により上記変速動作のフェーズがイナーシャフェーズであると判定されたときに、上記エンジン回転数検出部により検出されたエンジン回転数に対する上記エンジン回転数表示部の表示の応答性を、上記変速動作のフェーズがイナーシャフェーズではないときよりも高くする応答性変更部と、を有し、
上記応答性変更部は、上記フェーズ判定部により上記変速動作のフェーズがイナーシャフェーズであると判定されたときに、上記エンジン回転数検出部により検出されたエンジン回転数を進み補正した値に基づいて上記エンジン回転数表示部を制御することにより、上記エンジン回転数表示部の表示の応答性を高くするものであり、
上記進み補正は、上記エンジン回転数検出部により検出された過去のエンジン回転数の変化に基づいて、現時点から所定時間経過後のエンジン回転数を予測する処理である、
ことを特徴とする車両用エンジン回転数表示装置。

【請求項6】

エンジンと、エンジンに連結された自動変速機と、自動変速機を制御する自動変速機制御部と、を備えた車両に設けられた車両用エンジン回転数表示装置であって、
エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出部と、
エンジン回転数を表示するエンジン回転数表示部と、
上記エンジン回転数検出部により検出されたエンジン回転数に基づき、上記エンジン回転数表示部による表示を制御する表示制御部と、を有し、
上記自動変速機は、複数の変速段を実現するための変速機構を有し、
上記表示制御部は、
上記自動変速機制御部により上記自動変速機の変速制御が行われているときに、上記自動変速機の変速動作のフェーズがイナーシャフェーズであるか否かを判定するフェーズ判定部と、
上記フェーズ判定部により上記変速動作のフェーズがイナーシャフェーズであると判定されたときに、上記エンジン回転数検出部により検出されたエンジン回転数に対する上記エンジン回転数表示部の表示の応答性を、上記変速動作のフェーズがイナーシャフェーズではないときよりも高くする応答性変更部と、を有し、
上記応答性変更部は、上記フェーズ判定部により上記変速動作のフェーズがイナーシャフェーズであると判定されたときに、上記エンジン回転数検出部によるエンジン回転数の検出値とは異なる擬似回転数に基づいて上記エンジン回転数表示部を制御することにより、上記エンジン回転数表示部の表示の応答性を高くするものであり、
上記擬似回転数は、遅れのない理想的な変速が行われた場合の上記変速機構の入力軸回転数である、
ことを特徴とする車両用エンジン回転数表示装置。

【請求項7】

上記応答性変更部は、上記擬似回転数を進み補正した値に基づいて上記エンジン回転数表示部を制御することにより、上記エンジン回転数表示部の表示の応答性を高くする、
請求項６に記載の車両用エンジン回転数表示装置。

【請求項8】

上記進み補正は、過去に得られた上記擬似回転数の変化に基づいて、現時点から所定時間経過後の擬似回転数を予測する処理である、
請求項７に記載の車両用エンジン回転数表示装置。

【請求項9】

上記応答性変更部は、理論上の最短時間で変速制御が終了したときの理想終了時点を迎えると上記擬似回転数の進み補正を終了し、当該理想終了時点より後は、進み補正されていない擬似回転数に基づいて上記エンジン回転数表示部を制御する、
請求項７または８に記載の車両用エンジン回転数表示装置。

【請求項10】

上記擬似回転数は、変速に要する理論上の最短時間と変速後のギヤ比に基づき定まる変化率で変化する値である、
請求項６〜９のいずれか１項に記載の車両用エンジン回転数表示装置。

【請求項11】

上記応答性変更部は、変速制御が終了した後の所定期間、上記エンジン回転数の検出値と上記擬似回転数との双方に基づいて上記エンジン回転数表示部を制御するとともに、時間経過ととともにエンジン回転数の検出値の重み付けを徐々に増やす、
請求項６〜１０のいずれか１項に記載の車両用エンジン回転数表示装置。

【請求項12】

エンジンと、エンジンに連結された自動変速機と、自動変速機を制御する自動変速機制御部と、を備えた車両に設けられたエンジン回転数表示装置を制御する方法であって、
エンジン回転数を検出するステップと、
上記検出されたエンジン回転数をなまし処理した値に基づき、上記エンジン回転数表示装置による表示を制御するステップと、を有し、
上記エンジン回転数表示装置による表示を制御するステップは、
上記自動変速機制御部により上記自動変速機の変速制御が行われているときに、上記自動変速機の変速動作のフェーズがイナーシャフェーズであるか否かを判定するステップと、
上記変速動作のフェーズがイナーシャフェーズであると判定されたときに、上記検出されたエンジン回転数に対する上記エンジン回転数表示装置の表示の応答性を、上記変速動作のフェーズがイナーシャフェーズではないときよりも高くするステップと、を有し、
上記表示の応答性を高くするステップでは、上記なまし処理におけるなまし処理量をイナーシャフェーズでないときよりも減少させる、
ことを特徴とする車両用エンジン回転数表示装置の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用エンジン回転数表示装置及びその制御方法に係わり、特に、自動変速機を有する車両のエンジン回転数を表示する車両用エンジン回転数表示装置及びその制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、車両のエンジン回転数を表示するためのエンジン回転数表示装置が用いられている。このエンジン回転数表示装置は、エンジンの回転数を検出するエンジン回転数センサから出力されたエンジン回転数信号に応じて、エンジンの回転数を表示するエンジン回転数表示器（タコメータ、レブカウンタ）を制御する。

【0003】

エンジン回転数信号は、エンジン回転の微小な変動やエンジン回転数センサの検出のばらつきも反映されて変動しているので、このエンジン回転数信号の変動をそのままエンジン回転数表示器に表示させると、エンジン回転数の表示が微小に変動し続けることになり、視認性が悪化するという問題が生じる。

【0004】

そこで、このような視認性悪化を防止するために、エンジン回転数センサから出力されたエンジン回転数信号に対するエンジン回転数表示器の表示の応答性を敢えて低下させることが提案されている。

【0005】

例えば、特許文献１には、所定の判定期間におけるエンジン回転数信号に基づいて、表示器に表示するエンジン回転数を判定する車両用エンジン回転数表示装置が開示されている。この車両用エンジン回転数表示装置は、エンジン回転数の増大に応じて判定期間を短縮する。すなわち、エンジンが低回転数のときには判定期間が長くなるので、エンジン回転数信号に対するエンジン回転数表示器の表示の応答性が低下し、表示の微小変動が防止される。一方、エンジンが高回転数のときには判定期間が短くなるので、エンジン回転数信号に対するエンジン回転数表示器の表示の応答性が上昇し、エンジン回転数の変動に追従した表示が行われる。

【0006】

また、特許文献２には、所定量のアクセルペダル操作が行われた場合や、マニュアル変速モード時に変速操作が行われた場合に、タコメータの表示応答性を高めることにより、運転者の意思に応じて望ましい表示動作を行うようにした内燃機関の運転状態表示装置が開示されている。

【0007】

ところで、高性能なエンジンを搭載した車両を運転するドライバは、エンジンの性能の高さが現れる場面として、変速時におけるエンジン回転数の鋭い変化を期待している。このとき、ドライバは、エンジン回転数の変化をエンジン音から聴覚により感じるだけではなく、エンジン回転数表示器の表示の変化から視覚により感じ取ろうとする。

【0008】

しかしながら、上述した特許文献１の装置は、単に、エンジン回転数の増大に応じてエンジン回転数表示器の表示の応答性を高めるものであり、変速時か否かを考慮していない。このため、エンジン回転数が低いときに変速が行われた場合には、エンジン回転数の鋭い変化をエンジン回転数表示器により十分に表示することができない。

【0009】

また、上述した特許文献２の装置は、変速指令による変速開始時から変速終了時までの全期間にわたりタコメータの表示応答性を高めるものである。このため、変速によりエンジン回転数が変化する期間だけでなく、それ以外の期間においても表示応答性が上昇するので、変速によるエンジン回転数の変化が際立たないという問題が生じる。

【0010】

従って、これらの従来の装置では、変速時における鋭い変化が際立つようにエンジン回転数をエンジン回転数表示器に表示させることが困難である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0011】

【特許文献1】特開平１−１５４１９５号公報

【特許文献2】特開２００６−２４２７６０号公報

【発明の概要】

【0012】

本発明は、上述した従来技術の問題点を解決するためになされたものであり、変速時におけるエンジン回転数の鋭い変化が際立つようにエンジン回転数をエンジン回転数表示器に表示させることができる車両用エンジン回転数表示装置及びその制御方法を提供することを目的とする。

【0013】

上記の目的を達成するための本発明は、エンジンと、エンジンに連結された自動変速機と、自動変速機を制御する自動変速機制御部と、を備えた車両に設けられた車両用エンジン回転数表示装置に関する。この表示装置は、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出部と、エンジン回転数を表示するエンジン回転数表示部と、上記エンジン回転数検出部により検出されたエンジン回転数に基づき、上記エンジン回転数表示部による表示を制御する表示制御部と、を有する。上記表示制御部は、上記自動変速機制御部により上記自動変速機の変速制御が行われているときに、上記自動変速機の変速動作のフェーズがイナーシャフェーズであるか否かを判定するフェーズ判定部と、上記フェーズ判定部により上記変速動作のフェーズがイナーシャフェーズであると判定されたときに、上記エンジン回転数検出部により検出されたエンジン回転数に対する上記エンジン回転数表示部の表示の応答性を、上記変速動作のフェーズがイナーシャフェーズではないときよりも高くする応答性変更部と、を有する。

【0014】

また、本発明は、エンジンと、エンジンに連結された自動変速機と、自動変速機を制御する自動変速機制御部と、を備えた車両に設けられたエンジン回転数表示装置を制御する方法に関する。この制御方法は、エンジン回転数を検出するステップと、上記検出されたエンジン回転数に基づき、上記エンジン回転数表示装置による表示を制御するステップと、を有する。上記エンジン回転数表示装置による表示を制御するステップは、上記自動変速機制御部により上記自動変速機の変速制御が行われているときに、上記自動変速機の変速動作のフェーズがイナーシャフェーズであるか否かを判定するステップと、上記変速動作のフェーズがイナーシャフェーズであると判定されたときに、上記検出されたエンジン回転数に対する上記エンジン回転数表示装置の表示の応答性を、上記変速動作のフェーズがイナーシャフェーズではないときよりも高くするステップと、を有する。

【0015】

本発明による車両用エンジン回転数表示装置及び車両用エンジン回転数表示装置の制御方法によれば、変速時におけるエンジン回転数の鋭い変化が際立つようにエンジン回転数をエンジン回転数表示器に表示させることができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】本発明の第１実施形態による車両用エンジン回転数表示装置を搭載した車両の機械的構成を示すブロック図である。

【図2】上記車両の電気的構成を示すブロック図である。

【図3】上記車両に搭載された自動変速機のアップ変速時におけるエンジン回転数の変化と、エンジン回転数に対する応答性を変化させた場合にタコメータに表示されるエンジン回転数の変化を示す線図である。

【図4】上記エンジン回転数表示装置が行うエンジン回転数の表示制御の手順を示すフローチャートである。

【図5】上記自動変速機のアップ変速時におけるエンジン回転数及びタービン回転数の変化を応答性フラグの変化と併せて示すタイミングチャートである。

【図6】本発明の第２実施形態による車両用エンジン回転数表示装置が行うエンジン回転数の表示制御の手順を示すフローチャートである。

【図7】上記第２実施形態において自動変速機のアップ変速が行われたときのエンジン回転数及びタービン回転数の変化を応答性フラグ等の変化と併せて示すタイミングチャートである。

【図8】本発明の第３実施形態による車両用エンジン回転数表示装置が行うエンジン回転数の表示制御の手順を示すフローチャートである。

【図9】上記第３実施形態において自動変速機のアップ変速が行われたときのエンジン回転数及びタービン回転数の変化を応答性フラグ等の変化と併せて示すタイミングチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、添付図面を参照して、本発明の実施形態による車両用エンジン回転数表示装置及び車両用エンジン回転数表示装置の制御方法を説明する。

【0018】

＜第１実施形態＞
まず、本発明の第１実施形態によるエンジン回転数表示装置を搭載した車両の機械的構成について説明する。

【0019】

図１は、本発明の第１実施形態によるエンジン回転数表示装置を搭載した車両の機械的構成を示すブロック図である。本図に示される車両１は、エンジン２と、エンジン２の動力を所望の回転数及びトルクに変換して出力する自動変速機４と、自動変速機４から出力された動力を駆動輪８に伝達するデファレンシャルギア６と、デファレンシャルギア６を介して入力された動力を路面に伝えて車両１を駆動する駆動輪８とを有している。また、車両１には、バッテリ１０に電力を供給するオルタネータ１２やエアコン１４が搭載されており、エンジン２の動力は、これらのオルタネータ１２やエアコン１４のコンプレッサにも伝達される。

【0020】

自動変速機４は、エンジン２の出力軸に連結されるトルクコンバータ１６と、トルクコンバータ１６の出力軸に連結される変速機構１８と、変速機構１８に油圧を供給するオイルポンプ２０とを備えている。トルクコンバータ１６は、エンジン２の動力を流体により変速機構１８に伝達するトーラス２２と、エンジン２と変速機構１８とを機械的に直結させるロックアップクラッチ２４とを備えている。また、変速機構１８は、複数の変速段を実現するための遊星歯車機構を含み、歯車の組合せを切り替えることにより回転数及びトルクの伝達比を変更する。歯車の組合せの切り替えは、オイルポンプ２０から供給される油圧を利用して行われる。

【0021】

次に、上記エンジン回転数表示装置を含む車両１の電気的構成について説明する。

【0022】

図２は、上記エンジン回転数表示装置を含む車両１の電気的構成を示すブロック図である。本図に示すように、エンジン回転数表示装置は、エンジン２の出力軸の回転数（エンジン回転数）を検出するエンジン回転数センサ２６と、エンジン回転数を表示するタコメータ２８と、タコメータ２８による表示を制御するタコメータ制御部３０とを有している。

【0023】

エンジン回転数センサ２６は、請求項にいう「エンジン回転数検出部」に相当する。本実施形態において、エンジン回転数センサ２６は、エンジン回転数を示す信号を所定時間（例えば１０ｍｓｅｃ）ごとにタコメータ制御部３０に出力する。

【0024】

タコメータ２８は、請求項にいう「エンジン回転数表示部」に相当する。本実施形態において、タコメータ２８は、エンジン回転数を表した目盛りと、エンジン回転数に応じた位置の目盛りを指示する指針とを備えている。

【0025】

タコメータ制御部３０は、請求項にいう「表示制御部」に相当する。本実施形態において、タコメータ制御部３０は、エンジン回転数センサ２６により検出されたエンジン回転数に基づき、タコメータ２８の指針の動きを制御する。また、タコメータ制御部３０は、その機能的要素として、なまし演算部３０ａと、フェーズ判定部３０ｂと、応答性変更部３０ｃとを有している。

【0026】

なまし演算部３０ａは、エンジン回転数センサ２６により検出されたエンジン回転数の時系列データを平均化するなまし処理を実行するものである。より具体的に、なまし演算部３０ａは、エンジン回転数センサ２６から所定時間ごとに入力されるエンジン回転数の直近の複数回分のデータ（時系列データ）を平均化する処理を実行する。タコメータ２８の指針の動きは、このようななまし処理後のエンジン回転数に基づいて制御される。エンジン回転数をなまし処理する理由は、直近の１回分のデータだけを用いてタコメータ２８の指針の動きを制御した場合には指針が細かく揺れ動いて視認し難くなるからである。

【0027】

フェーズ判定部３０ｂは、自動変速機４の変速時に、変速動作のフェーズがトルクフェーズであるかイナーシャフェーズであるかを判定するものである。トルクフェーズとは、変速指令が出されたとき若しくは変速制御の開始を示す所定の状態が確認されたときから、イナーシャフェーズが開始されるまでの期間のことである。このトルクフェーズでは、実質的なギヤ比の変更はまだ行われていないため、エンジン回転数（または後述するタービン回転数）は大きく変化しない。一方、イナーシャフェーズとは、トルクフェーズの終了後にエンジン回転数（またはタービン回転数）が変化する期間のことである。このイナーシャフェーズでは、実質的なギヤ比の変更が行われるため、エンジン回転数（またはタービン回転数）は変速後のギヤ比に対応する回転数に向けて急激に変化する。

【0028】

応答性変更部３０ｃは、フェーズ判定部３０ｂにより変速動作のフェーズがイナーシャフェーズであることが確認された場合に、エンジン回転数センサ２６により検出されたエンジン回転数に対するタコメータ２８の表示の応答性を、イナーシャフェーズでないときよりも高くするものである。より具体的に、応答性変更部３０ｃは、なまし演算部３０ａによるなまし処理量を減少させる（つまり平均化するエンジン回転数の時系列データの数を少なくする）ことにより、タコメータ２８の表示の応答性を高くする。

【0029】

また、車両１には、トルクコンバータ１６の出力軸の回転数（タービン回転数）を検出するタービン回転数センサ３２、アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルポジションセンサ３４、車両１の速度を検出する車速センサ３６、自動変速機４にアップ変速を指令するためのマニュアル操作を受け付けるシフトアップスイッチ３８、自動変速機４にダウン変速を指令するためのマニュアル操作を受け付けるシフトダウンスイッチ４０、及び、自動変速機４を操作するためのセレクターのレンジを検出するレンジセンサ４２が搭載されている。これらのセンサやスイッチから出力された信号は、コントロールユニット４４に入力される。

【0030】

コントロールユニット４４は、入力された信号に基づき、自動変速機４の変速機構１８及びロックアップクラッチ２４、エンジン２、オルタネータ１２、エアコン１４等を制御する。また、コントロールユニット４４は、タコメータ制御部３０がタコメータ２８による表示を制御するときに参照する信号を、タコメータ制御部３０に出力する。

【0031】

コントロールユニット４４は、ＣＰＵ、当該ＣＰＵ上で解釈実行される各種のプログラム（ＯＳなどの基本制御プログラムや、ＯＳ上で起動され特定機能を実現するアプリケーションプログラムを含む）、及びプログラムや各種のデータを格納するためのＲＯＭやＲＡＭの如き内部メモリを備えるコンピュータにより構成される。なお、コントロールユニット４４は、上記のように自動変速機４を制御する機能を有するので、請求項にいう「自動変速機制御部」に相当する。

【0032】

次に、タコメータ制御部３０によるタコメータ２８の表示制御について説明する。

【0033】

図３は、自動変速機４のアップ変速時におけるエンジン回転数の変化と、エンジン回転数に対する応答性を変化させた場合にタコメータ２８に表示されるエンジン回転数の変化を示す線図である。

【0034】

タコメータ制御部３０は、エンジン回転数センサ２６により検出されたエンジン回転数を、所定の応答性によりタコメータ２８に表示させる。タコメータ制御部３０は、この表示の応答性を、後述するエンジン回転数の表示制御（図４）中に設定される応答性フラグのＯＮ／ＯＦＦに応じて変化させる。

【0035】

図３において、実線は、エンジン回転数センサ２６により検出される実際のエンジン回転数の変化を示し、破線は、応答性フラグがＯＮの場合にタコメータ２８の指針により指示されたエンジン回転数の変化を示し、二点鎖線は、応答性フラグがＯＦＦの場合にタコメータ２８の指針により指示されたエンジン回転数の変化を示している。

【0036】

この図３に示すように、タコメータ制御部３０は、応答性フラグがＯＮであるときには、応答性フラグがＯＦＦであるときよりもタコメータ２８の応答性を高くする。即ち、タコメータ制御部３０は、応答性フラグがＯＮであるとき、タコメータ２８の指針を、応答性フラグがＯＦＦであるときよりもエンジン回転数の変化に敏速に追随するように動作させる。

【0037】

次に、タコメータ制御部３０が行うエンジン回転数の表示制御について説明する。

【0038】

図４は、エンジン回転数の表示制御の具体的手順を示すフローチャートであり、図５は、自動変速機４のアップ変速時におけるエンジン回転数及びタービン回転数の変化を応答性フラグの変化と併せて示すタイミングチャートである。この図５において、横軸は時間を示し、縦軸は、エンジン回転数（実線）及びタービン回転数（一点鎖線）と、応答性フラグのＯＮ／ＯＦＦとを示している。

【0039】

エンジン回転数の表示制御は、車両１のイグニッションがオンにされたときに開始され、その後繰り返し実行される。この表示制御の開始時点において、応答性フラグは予めＯＦＦに設定されている。

【0040】

まず、図４に示すように、表示制御が開始されると、コントロールユニット４４は、エンジン回転数センサ２６、タービン回転数センサ３２、アクセルポジションセンサ３４、車速センサ３６、シフトアップスイッチ３８、シフトダウンスイッチ４０、及び、レンジセンサ４２から出力された信号を読み込む（ステップＳ１）。

【0041】

次に、コントロールユニット４４は、車両１が走行中か否かを判定する（ステップＳ２）。本実施形態においては、コントロールユニット４４は、車速センサ３６により検出された車速が５ｋｍ／ｈ以上である場合に、車両１が走行中であると判定する。

【0042】

車両１が走行中ではない（車速が５ｋｍ／ｈ未満である）場合、自動変速機４の変速時におけるエンジン回転数の変化量が小さいので、タコメータ２８の表示の応答性を高める必要性は低いと考えられる。そこで、ステップＳ２でＮＯと判定された場合、コントロールユニット４４は、以降の処理をスキップし、フローをステップＳ１に戻す。

【0043】

一方、ステップＳ２でＹＥＳと判定されて車両１が走行中である（車速が５ｋｍ／ｈ以上である）ことが確認された場合、コントロールユニット４４は、自動変速機４の変速制御が実行中か否かを判定する（ステップＳ３）。具体的に、コントロールユニット４４は、予め定められた自動変速用のシフトマップ、又は、シフトアップスイッチ３８やシフトダウンスイッチ４０から入力されたマニュアル操作に従って、自動変速機４に変速指令を出力する。そして、変速指令の出力時点からオイルポンプ２０による変速機構１８の油圧制御が完了するまでの期間中、自動変速機４の変速制御が実行中であると判定する。

【0044】

自動変速機４の変速制御が実行中ではない場合、エンジン回転数の変化速度が低いので、タコメータ２８の表示の応答性を高める必要性は低いと考えられる。そこで、ステップＳ３でＮＯと判定された場合、コントロールユニット４４は、以降の処理をスキップし、フローをステップＳ１に戻す。

【0045】

一方、ステップＳ３でＹＥＳと判定されて自動変速機４の変速制御が実行中であることが確認された場合、即ち、自動変速機４に変速指令が入力された後でかつオイルポンプ２０による変速機構１８の油圧制御が完了する前の期間であることがコントロールユニット４４により確認された場合、タコメータ制御部３０のフェーズ判定部３０ｂは、自動変速機４の変速動作のフェーズがトルクフェーズであるか否かを判定する（ステップＳ４）。

【0046】

具体的に、タコメータ制御部３０のフェーズ判定部３０ｂは、図５に示すように、変速指令が入力されたことにより自動変速機４の変速制御が開始されてから所定時間Ｔ₁が経過していない場合に、自動変速機４の変速動作のフェーズがトルクフェーズであると判定し、所定時間Ｔ₁が経過した場合に、トルクフェーズではないと判定する。

【0047】

上記変速動作のフェーズがトルクフェーズである場合、エンジン回転数の変化速度が低いので、タコメータ２８の表示の応答性を高める必要性は低いと考えられる。そこで、ステップＳ４でＹＥＳと判定された場合、タコメータ制御部３０は、以降の処理をスキップし、フローをステップＳ１に戻す。

【0048】

一方、ステップＳ４でＮＯと判定されて変速動作のフェーズがトルクフェーズではないことが確認された場合、タコメータ制御部３０のフェーズ判定部３０ｂは、上記変速動作のフェーズがイナーシャフェーズであるか否かを判定する（ステップＳ５）。具体的に、タコメータ制御部３０のフェーズ判定部３０ｂは、エンジン回転数センサ２６により検出されたエンジン回転数が、自動変速機４の変速後の目標回転数に向かって変化した場合（アップ変速時は回転数が減少した場合、ダウン変速時は回転数が増加した場合）に、イナーシャフェーズであると判定する。自動変速機４の変速後の目標回転数は、車速と、自動変速機４の変速後のギヤ比と、最終減速比とから算出される。

【0049】

例えば、アップ変速時には、図５に示すように、タコメータ制御部３０のフェーズ判定部３０ｂは、エンジン回転数センサ２６により検出されたエンジン回転数が減少した場合に、イナーシャフェーズであると判定する。

【0050】

上記変速動作のフェーズがイナーシャフェーズ（エンジン回転数が急激に変化する期間）ではない場合、タコメータ２８の表示の応答性を高める必要性は低いと考えられる。そこで、ステップＳ５でＮＯと判定された場合、タコメータ制御部３０は、以降の処理をスキップし、フローをステップＳ１に戻す。

【0051】

一方、ステップＳ５でＹＥＳと判定されて変速動作のフェーズがイナーシャフェーズであることが確認された場合、タコメータ制御部３０のフェーズ判定部３０ｂは、図５に示すように、タコメータ２８の応答性フラグをＯＦＦからＯＮに切り換える（ステップＳ６）。

【0052】

応答性フラグがＯＮになったことを受けて、タコメータ制御部３０の応答性変更部３０ｃは、エンジン回転数センサ２６により検出されたエンジン回転数に対するタコメータ２８の表示の応答性を高くする（ステップＳ７）。具体的に、タコメータ制御部３０の応答性変更部３０ｃは、エンジン回転数センサ２６により検出されたエンジン回転数をなまし演算部３０ａがなまし処理する際のなまし処理量を減少させることにより、タコメータ２８の表示の応答性を高くする。

【0053】

次に、タコメータ制御部３０のフェーズ判定部３０ｂは、イナーシャフェーズが終了したか否かを判定する（ステップＳ８）。具体的に、タコメータ制御部３０のフェーズ判定部３０ｂは、自動変速機４の変速後の目標回転数に向かうエンジン回転数の変化が終了した場合（アップ変速時は回転数の減少が終了した場合、ダウン変速時は回転数の増加が終了した場合）に、イナーシャフェーズが終了したと判定する。

【0054】

例えば、アップ変速時には、図５に示すように、タコメータ制御部３０のフェーズ判定部３０ｂは、エンジン回転数センサ２６により検出されたエンジン回転数が減少から増加に転じた場合に、イナーシャフェーズが終了したと判定する。

【0055】

ステップＳ８でＮＯと判定されてイナーシャフェーズが終了していないことが確認された場合、タコメータ制御部３０のフェーズ判定部３０ｂは、イナーシャフェーズが終了するまでステップＳ８を繰り返す。

【0056】

一方、ステップＳ８でＹＥＳと判定されてイナーシャフェーズが終了したことが確認された場合、タコメータ制御部３０のフェーズ判定部３０ｂは、ステップＳ８においてイナーシャフェーズが終了したと判定してから所定時間Ｔ₂（例えば１８０ｍｓｅｃ）が経過したか否かを判定する（ステップＳ９）。

【0057】

ステップＳ９でＮＯと判定されてイナーシャフェーズの終了後所定時間Ｔ₂が経過していないことが確認された場合、タコメータ制御部３０のフェーズ判定部３０ｂは、所定時間Ｔ₂が経過するまでステップＳ９を繰り返す。

【0058】

一方、ステップＳ９でＹＥＳと判定されてイナーシャフェーズの終了後所定時間Ｔ₂が経過した場合、タコメータ制御部３０のフェーズ判定部３０ｂは、図５に示すように、タコメータ２８の応答性フラグをＯＮからＯＦＦに切り換える（ステップＳ１０）。

【0059】

応答性フラグがＯＦＦになったことを受けて、タコメータ制御部３０の応答性変更部３０ｃは、エンジン回転数センサ２６により検出されたエンジン回転数に対するタコメータ２８の表示の応答性を低下させる（ステップＳ１１）。具体的に、タコメータ制御部３０の応答性変更部３０ｃは、なまし演算部３０ａによるエンジン回転数のなまし処理量を通常に戻す（ステップＳ７のときよりも増大させる）ことにより、タコメータ２８の表示の応答性を低下させる。

【0060】

なお、図３では、エンジン回転数の表示の応答性を高める制御をアップ変速時のイナーシャフェーズ中に実行した場合におけるエンジン回転数等の変化を示したが、応答性を高める制御は、アップ変速時だけでなくダウン変速時にも同様に適用することができる。ただし、ダウン変速の場合はイナーシャフェーズ中にエンジン回転数が上昇するので、ダウン変速時に応答性を高めた場合には、エンジン回転数の上昇変化が際立つような表示がなされることになる。

【0061】

次に、上述した本発明の第１実施形態による車両用エンジン回転数表示装置の作用効果を説明する。

【0062】

タコメータ制御部３０は、自動変速機４の変速中に変速動作のフェーズがイナーシャフェーズであると判定されたときに、エンジン回転数センサ２６により検出されたエンジン回転数をなまし処理する際のなまし処理量を減少させるので、イナーシャフェーズのときのタコメータ２８の表示の応答性をイナーシャフェーズでないときよりも高くすることができ、変速時におけるエンジン回転数の変化が際立つようにエンジン回転数をタコメータ２８に表示させることができる。

【0063】

これにより、ドライバは、変速時におけるエンジン回転数の鋭い変化を、タコメータ２８の表示の変化から視覚により感じ取ることができる。

【0064】

特に、タコメータ制御部３０は、エンジン回転数が変速後の目標回転数に向かって変化した場合に、変速動作のフェーズがイナーシャフェーズであると判定する。即ち、エンジン回転数が目標回転数から離れるように変化している場合にはイナーシャフェーズであると判定されないので、エンジン回転数が目標回転数から離れるように変化しているときにタコメータ２８の表示の応答性が上昇させられるのを防止できる。これにより、変速後の目標回転数から離れるようなエンジン回転数の変化が際立つことによってドライバが違和感を覚えることを防止できる。

【0065】

また、タコメータ制御部３０は、変速動作のフェーズがトルクフェーズではないと判定されたときに、変速動作のフェーズがイナーシャフェーズであるか否かを判定する。即ち、タコメータ制御部３０は、トルクフェーズにおいては、変速動作のフェーズがイナーシャフェーズであるか否かを判定しないので、トルクフェーズ中にドライバのアクセル操作によりエンジン回転数が変速後の目標回転数に向かって変化した場合に、この変化によりイナーシャフェーズであると誤判定することを防止できる。これにより、イナーシャフェーズではないにも関わらずタコメータ２８の表示の応答性が高められるのを防止できる。

【0066】

また、タコメータ制御部３０は、自動変速機４の変速制御が開始されてからの時間経過に基づき、変速動作のフェーズがトルクフェーズであるか否かを判定するので、トルクフェーズの判定を簡易な手順により行うことができる。

【0067】

＜第２実施形態＞
次に、本発明の第２実施形態にかかる車両用エンジン回転数表示装置について説明する。なお、第２実施形態では、タコメータ２８の応答性を変更する手法が異なる以外は、基本的に上記第１実施形態と同様である。したがって、ここでは応答性の変更に関わる制御動作を中心に説明する。

【0068】

図６は、エンジン回転数の表示制御の具体的手順を示すフローチャートであり、図７は、自動変速機４のアップ変速時におけるエンジン回転数やタービン回転数等の変化を応答性フラグ等の変化と併せて示すタイミングチャートである。

【0069】

図６のフローチャートに示す制御がスタートすると、コントロールユニット４４またはタコメータ制御部３０は、各種センサまたはスイッチから出力された信号を読み込み（ステップＳ２１）、車両１が走行中か否かを判定し（ステップＳ２２）、自動変速機４の変速制御が実行中か否かを判定し（ステップＳ２３）、変速動作のフェーズがトルクフェーズであるか否かを判定し（ステップＳ２４）、変速動作のフェーズがイナーシャフェーズであるか否かを判定する（ステップＳ２５）。なお、これら各ステップＳ２１〜Ｓ２５の制御は、先の第１実施形態において説明した図４のフローチャートのステップＳ１〜Ｓ５の制御と同様であるので、各ステップの詳細な内容についてはその説明を省略する。

【0070】

ステップＳ２５でＹＥＳと判定されて変速動作のフェーズがイナーシャフェーズであることが確認された場合、タコメータ制御部３０のフェーズ判定部３０ｂは、図７に示すように、タコメータ２８の応答性フラグをＯＦＦからＯＮに切り換える（ステップＳ２６）。

【0071】

応答性フラグがＯＮになったことを受けて、タコメータ制御部３０の応答性変更部３０ｃは、エンジン回転数センサ２６により検出されたエンジン回転数に対するタコメータ２８の表示の応答性を高くする（ステップＳ２７）。具体的に、タコメータ制御部３０の応答性変更部３０ｃは、エンジン回転数センサ２６により検出されたエンジン回転数から、所定の予測時間（例えば７０〜９０ｍｓｅｃ）が経過した後のエンジン回転数を予測し、このエンジン回転数の予測値に基づいてタコメータ２８の指針の動きを制御することにより、タコメータ２８の表示の応答性を高くする。なお、以下では、所定の予測時間が経過した後のエンジン回転数を予測することを「進み補正」といい、エンジン回転数の予測値のことを「進み補正後のエンジン回転数」という。

【0072】

例えば、タコメータ制御部３０のなまし演算部３０ａがなまし処理後のエンジン回転数を演算により求める時間間隔をΔｔ（例えば１０ｍｓｅｃ）、なまし演算部３０ａによるエンジン回転数の直近の演算値をｎ１、それより１つ前の演算値をｎ２、上記予測時間をＴとすると、進み補正後のエンジン回転数ｎ’は、下式（１）により演算することができる。

【0073】

ｎ’＝ｎ１＋（ｎ１−ｎ２）×（Ｔ／Δｔ）‥‥（１）

【0074】

図７に例示するアップ変速時のタイミングチャートでは、進み補正後のエンジン回転数の値を破線のカーブで示している。図示のとおり、進み補正後のエンジン回転数の値は、エンジン回転数が低下するイナーシャフェーズにおいて、実線のカーブで示される実エンジン回転数（エンジン回転数センサ２６により検出される実際のエンジン回転数）よりも低く算出される。一方、イナーシャフェーズの終了後に実エンジン回転数が上昇に転じると、進み補正後のエンジン回転数の値は、実エンジン回転数よりも高く算出される。

【0075】

また、図７では、タコメータ２８に表示されるエンジン回転数の値を２点鎖線のカーブで示している。上記のような進み補正後のエンジン回転数の値に基づいてタコメータ２８の指針の動きが制御されることにより、タコメータ２８に表示されるエンジン回転数の値（指針が指し示す値）は、実エンジン回転数に対しほとんど遅れなく変化するようになる（つまり表示の応答性が高くなる）。

【0076】

なお、タコメータ２８に表示されるエンジン回転数の値は、進み補正後のエンジン回転数の値に比べれば若干遅れて変化することになるが、これは、タコメータ２８の指針の動きが自身の慣性等により若干遅れるからである。このため、仮にエンジン回転数の進み補正が行われなかった場合には、実エンジン回転数の変化に対し遅れて指針が追随するようになる（例えば図３に示した２点鎖線のライン参照）。これに対し、図７の例では、エンジン回転数の進み補正量が適切に設定されることにより、上記遅れ分がほぼ打ち消され、実エンジン回転数の変化に対し忠実に指針が追随するようになる。

【0077】

上記のようにしてタコメータ２８の表示の応答性を高める制御が開始された後、コントロールユニット４４は、自動変速機４の変速制御が終了したか否かを判定する（ステップＳ２８）。この判定は、例えばオイルポンプ２０から変速機構１８の遊星歯車機構に供給される油圧（ライン圧）に基づいて行われる。

【0078】

ステップＳ２８でＹＥＳと判定されて変速制御が終了したことが確認された場合、タコメータ制御部３０のフェーズ判定部３０ｂは、図７に示すように、タコメータ２８の応答性フラグをＯＮからＯＦＦに切り換える（ステップＳ２９）。

【0079】

応答性フラグがＯＦＦになったことを受けて、タコメータ制御部の応答性変更部３０ｃは、エンジン回転数センサ２６により検出されたエンジン回転数に対するタコメータ２８の表示の応答性を徐々に低下させる（ステップＳ３０）。具体的に、タコメータ制御部３０の応答性変更部３０ｃは、エンジン回転数の進み補正量を徐々に減少させる（つまり上記式（１）における予測時間Ｔを徐々に小さくして最終的にゼロにする）ことにより、タコメータ２８の表示の応答性を徐々に低下させる。進み補正量がゼロになると、エンジン回転数センサ２６により検出されたエンジン回転数をなまし処理しただけの値に基づいてタコメータ２８の指針の動きが制御されるようになり、実エンジン回転数の変化に対し遅れて指針が追随する通常の状態に戻ることになる。

【0080】

図７では、イナーシャフェーズへの移行に伴い応答性フラグがＯＮになったときの進み補正量を１００％として図示している。その後、変速制御が終了して応答性フラグがＯＦＦになると、その時点から上記ステップＳ３０の制御が開始されることにより、進み補正量が徐々に小さくなり、最終的に０％になる。つまり、応答性フラグがＯＦＦになって以降、進み補正後のエンジン回転数の値は、徐々に実エンジン回転数に近づいていく。

【0081】

なお、図７では、エンジン回転数の表示の応答性を高める制御をアップ変速時のイナーシャフェーズ中に実行した場合におけるエンジン回転数等の変化を示したが、応答性を高める制御は、アップ変速時だけでなくダウン変速時にも同様に適用することができる。

【0082】

以上説明した第２実施形態の車両用エンジン回転数表示装置によれば、変速動作のフェーズがイナーシャフェーズであると判定されたときに、エンジン回転数センサ２６により検出されたエンジン回転数を進み補正した値に基づいてタコメータ２８が制御されるので、イナーシャフェーズのときのタコメータ２８の表示の応答性を高めることができ、変速時におけるエンジン回転数の変化が際立つようにエンジン回転数をタコメータに表示させることができる。

【0083】

なお、上記第２実施形態では、図６のステップＳ２８において、変速制御が実際に終了したか否かを油圧に基づき判定し、変速制御の終了が確認された時点で応答性フラグをＯＦＦに設定したが（ステップＳ２９）、これに代えて、実エンジン回転数の変化に基づいてイナーシャフェーズが終了したか否かを判定し、イナーシャフェーズが終了した時点で応答性フラグをＯＦＦに設定してもよい。あるいは、第１実施形態と同様に、イナーシャフェーズが終了してから所定時間が経過した時点で応答性フラグをＯＦＦに設定してもよい。

【0084】

また、上記第２実施形態では、所定の時間間隔おきに演算されるなまし処理後のエンジン回転数の履歴（過去２回分の値）に基づいて、所定の予測時間（例えば７０〜９０ｍｓｅｃ）が経過した後のエンジン回転数を予測計算し（上記式（１））、これを進み補正後のエンジン回転数として採用するようにしたが、進み補正の具体的な方法はこれ以外にも種々考えられる。例えば、予測計算に用いるなまし処理後のエンジン回転数の履歴として、過去３回分もしくはそれ以上の回数分の値を採用してもよい。

【0085】

あるいは、過去の一定期間に亘ってエンジン回転数センサ２６により検出された実際のエンジン回転数の変化傾向から、上記予測時間（例えば７０〜９０ｍｓｅｃ）が経過した後のエンジン回転数を求め、これを進み補正後のエンジン回転数として採用してもよい。

【0086】

さらに、上記予測時間を可変的に設定してもよい。例えば、自動変速機の変速モードとしてスポーツモード（マニュアルモード）が選択されている場合には、ノーマルモードのときよりも予測時間を長めに（例えば９０〜１１０ｍｓｅｃ先に）設定してもよい。

【0087】

＜第３実施形態＞
次に、本発明の第３実施形態にかかる車両用エンジン回転数表示装置について説明する。この、第３実施形態も、タコメータ２８の応答性を変更する手法が異なる以外は、基本的に上記第１実施形態と同様である。したがって、ここでは応答性の変更に関わる制御動作を中心に説明する。

【0088】

図８は、エンジン回転数の表示制御の具体的手順を示すフローチャートであり、図９は、自動変速機４のアップ変速時におけるエンジン回転数やタービン回転数等の変化を応答性フラグ等の変化と併せて示すタイミングチャートである。

【0089】

図８のフローチャートに示す制御がスタートすると、コントロールユニット４４またはタコメータ制御部３０は、各種センサまたはスイッチから出力された信号を読み込み（ステップＳ４１）、車両１が走行中か否かを判定し（ステップＳ４２）、自動変速機４の変速制御が実行中か否かを判定し（ステップＳ４３）、変速動作のフェーズがトルクフェーズであるか否かを判定し（ステップＳ４４）、変速動作のフェーズがイナーシャフェーズであるか否かを判定する（ステップＳ４５）。なお、これら各ステップＳ４１〜Ｓ４５の制御は、先の第１実施形態において説明した図４のフローチャートのステップＳ１〜Ｓ５の制御と同様であるので、各ステップの詳細な内容についてはその説明を省略する。

【0090】

ステップＳ４５でＹＥＳと判定されて変速動作のフェーズがイナーシャフェーズであることが確認された場合、タコメータ制御部３０のフェーズ判定部３０ｂは、図９に示すように、タコメータ２８の応答性フラグをＯＦＦからＯＮに切り換える（ステップＳ４６）。

【0091】

応答性フラグがＯＮになったことを受けて、タコメータ制御部３０の応答性変更部３０ｃは、タコメータ２８の表示の応答性を高くする（ステップＳ４７）。具体的に、タコメータ制御部３０の応答性変更部３０ｃは、変速時の理想的なタービン回転数である理想タービン回転数（請求項にいう「擬似回転数」に相当）をさらに進み補正した値に基づいてタコメータ２８の指針の動きを制御することにより、タコメータ２８の表示の応答性を高くする。

【0092】

変速時の理想タービン回転数とは、遅れのない理想的な変速が行われた場合のトルクコンバータ１６の出力軸の回転数のことであり、所定の演算により求めることができる。例えば、イナーシャフェーズに移行する直前の理想タービン回転数は、変速前の変速機構１８のギヤ比と、イナーシャフェーズ直前の車速とを用いて求めることができる。また、イナーシャフェーズ中に変化する理想タービン回転数の傾き（変化率）は、変速機構１８の遊星歯車機構の歯車の組合せを切り替えるのに要する理論上の最短時間（理想変速時間）と、変速後のギヤ比とを用いて求めることができる。さらに、変速後の理想タービン回転数は、変速後のギヤ比と車速とを用いて求めることができる。かかる演算により理想タービン回転数を求めるため、例えばコントロールユニット４４の記憶部には、各変速段のギヤ比や、各変速段の間で変速を行ったときの理想変速時間等が予め記憶されている。

【0093】

図９では、実タービン回転数（タービン回転数センサ３２により検出される実際のタービン回転数）を太い１点鎖線のカーブで示し、理想タービン回転数を細い実線のカーブで示している。図９において、イナーシャフェーズに移行した直後から、タービン回転数の図示を実タービン回転数（太い１点鎖線）から理想タービン回転数（細い実線）に切り替えているのは、その時点から、タコメータ２８の表示を制御するための基準値が理想タービン回転数に切り替えられたことを表している。理想タービン回転数は理論上の最短時間（理想変速時間）で変速が行われた場合の回転数であるから、理想タービン回転数の傾きは、実タービン回転数よりも大きく（急峻に）なる。

【0094】

さらに、図９では、上記理想タービン回転数を進み補正した値を破線のカーブで示している。ここでの進み補正は、過去の理想タービン回転数の変化から、現時点より所定時間（例えば７０〜９０ｍｓｅｃ）先の理想タービン回転数を予測するものである。

【0095】

上記のような進み補正後の理想タービン回転数の値に基づいてタコメータ２８の指針の動きが制御されることにより、タコメータ２８に表示されるエンジン回転数の値（２点鎖線）は、理想タービン回転数に対しほとんど遅れなく変化するようになる（つまり表示の応答性が高くなる）。

【0096】

上記のようにしてタコメータ２８の表示の応答性を高める制御が開始された後、コントロールユニット４４は、イナーシャフェーズに移行してから理想変速時間が経過したか否か、つまり変速制御の理想終了時点に到達したか否かを判定する（ステップＳ４８）。

【0097】

ステップＳ４８でＹＥＳと判定されて変速制御の理想終了時点であることが確認された場合、タコメータ制御部３０の応答性変更部３０ｃは、理想タービン回転数に基づいてタコメータ２８の指針の動きを制御することにより、タコメータ２８の表示の応答性を高くする（ステップＳ４９）。ただし、このステップＳ４９では、先のステップＳ４７と異なり、理想タービン回転数を進み補正することは行われないので、進み補正が行われるステップＳ４７のときに比べれば、表示の応答性は低くなる。

【0098】

図９では、イナーシャフェーズへの移行に伴い応答性フラグがＯＮになったときの進み補正量を１００％としている。その後、変速制御の理想終了時点を迎えるのに伴い、上記ステップＳ４９の制御が実行されて、進み補正量が一気に０％まで低下する。この進み補正量の低下に伴い、タコメータ２８の表示回転数は、理想タービン回転数の変化に対し若干遅れて追随するようになる（つまり応答性が低下する）。ただし、理想タービン回転数は実エンジン回転数よりも早めに変化するので、たとえ進み補正量が０％になっても、実エンジン回転数に基づきタコメータ２８の表示を制御する場合に比べれば応答性は高いといえる。

【0099】

上記のようにして応答性を中程度に高める制御が開始された後、コントロールユニット４４は、自動変速機４の変速制御が実際に終了したか否かを判定する（ステップＳ５０）。この判定は、例えばオイルポンプ２０から変速機構１８の遊星歯車機構に供給される油圧（ライン圧）に基づいて行われる。

【0100】

ステップＳ５０でＹＥＳと判定されて変速制御が実際に終了したことが確認された場合、タコメータ制御部３０のフェーズ判定部３０ｂは、図９に示すように、タコメータ２８の応答性フラグをＯＮからＯＦＦに切り換える（ステップＳ５１）。

【0101】

応答性フラグがＯＦＦになったことを受けて、タコメータ制御部の応答性変更部３０ｃは、タコメータ２８の表示の応答性を徐々に低下させる（ステップＳ５２）。具体的に、タコメータ制御部３０の応答性変更部３０ｃは、タコメータ２８の表示を制御するための基準値を、理想タービン回転数から実エンジン回転数へと徐々に戻すことにより、タコメータの表示の応答性を低下させる。例えば、図９に示すように、理想タービン回転数と実エンジン回転数との重み付けを１００：０から０：１００へと徐々に変化させる処理が行われることにより、タコメータ２８の表示を制御するための基準値が理想タービン回転数から実エンジン回転数へと徐々に戻される。

【0102】

なお、図９では、エンジン回転数の表示の応答性を高める制御をアップ変速時のイナーシャフェーズ中に実行した場合におけるエンジン回転数等の変化を示したが、応答性を高める制御は、アップ変速時だけでなくダウン変速時にも同様に適用することができる。ただし、ダウン変速時には、変速前にエンジン回転数が一時的に上昇させられることがあり、場合によっては、実エンジン回転数の方が理想タービン回転数よりも早めに変化することがある。そこで、このような場合に限っては、理想タービン回転数ではなく実エンジン回転数に基づいてタコメータ２８の表示を制御するとよい。

【0103】

以上説明した第３実施形態の車両用エンジン回転数表示装置によれば、変速動作のフェーズがイナーシャフェーズであると判定されたときに、エンジン回転数センサ２６によるエンジン回転数の検出値とは独立した理想タービン回転数（擬似回転数）に基づいてタコメータ２８が制御されるので、イナーシャフェーズのときのタコメータ２８の表示の応答性を高めることができ、変速時におけるエンジン回転数の変化が際立つようにエンジン回転数をタコメータに表示させることができる。

【0104】

以上説明した各実施形態では、タコメータ制御部３０のフェーズ判定部３０ｂは、エンジン回転数センサ２６により検出されたエンジン回転数が、自動変速機４の変速後の目標回転数に向かって変化した場合にイナーシャフェーズであると判定し、自動変速機４の変速後の目標回転数に向かうエンジン回転数の変化が終了した場合にイナーシャフェーズが終了したと判定すると説明したが、タービン回転数センサ３２により検出されたタービン回転数に基づいてイナーシャフェーズの開始及び終了を判定するようにしてもよい。即ち、タコメータ制御部３０のフェーズ判定部３０ｂは、タービン回転数センサ３２により検出されたタービン回転数が、自動変速機４の変速後の目標回転数に向かって変化した場合にイナーシャフェーズであると判定し、自動変速機４の変速後の目標回転数に向かうタービン回転数の変化が終了した場合にイナーシャフェーズが終了したと判定するようにしてもよい。

【0105】

また、上記各実施形態では、コントロールユニット４４とは別体に、なまし演算部３０ａ、フェーズ判定部３０ｂ、および応答性変更部３０ｃを含むタコメータ制御部３０を設けたが、これらをコントロールユニット４４と一体に設けてもよい。

【0106】

また、上記各実施形態では、自動変速機４の変速制御が開始された後、まずトルクフェーズであるか否かを判定し、当該判定でトルクフェーズでないことが確認された場合に、はじめてイナーシャフェーズであるか否かを判定するようにしたが、どのような条件下でイナーシャフェーズの判定を開始するかは、上記実施形態の態様以外にも種々考えられる。例えば、変速制御が開始されたことが確認された後、トルクフェーズの判定をすることなく、直ちにイナーシャフェーズの判定を開始してもよい。また、上記実施形態では、自動変速機４に変速指令が入力された場合に変速制御が開始された（変速制御の実行中である）と判定したが、変速制御が実行中か否かは、変速制御に関する何らかの状態量に基づいて判定すればよく、変速指令の情報は必ずしも必要ではない（この場合もトルクフェーズの判定は省略可能である）。

【0107】

さらに、イナーシャフェーズの判定の方法についても、種々の変更が考えられる。すなわち、上記実施形態では、エンジン回転数が変速後の目標回転数に向かって変化した場合にイナーシャフェーズであると判定したが、変速後の目標回転数（車速と変速後のギヤ比と最終減速比とから算出される変速後の回転数）は、当該判定をするのに必ずしも必要ではない。例えば、変速後の目標回転数を算出する代わりに、ドライバのシフト操作に基づいてアップ変速かダウン変速かを判定してもよい。そして、アップ変速と判定された状態で回転数が減少した場合、または、ダウン変速と判定された状態で回転数が上昇した場合に、イナーシャフェーズであると判定してもよい。

【0108】

いずれにせよ、イナーシャフェーズか否かの判定は、変速に伴うエンジン回転数（またはタービン回転数）の変化が起きたことを確認する判定であればよく、そのための具体的な方法は特に問わない。

【0109】

＜実施形態のまとめ＞
最後に、上記実施形態の中で開示された特徴的な構成及びそれに基づく作用効果についてまとめて説明する。

【0110】

上記実施形態のエンジン回転数表示装置は、エンジンと、エンジンに連結された自動変速機と、自動変速機を制御する自動変速機制御部と、を備えた車両に設けられている。この表示装置は、エンジン回転数を検出するエンジン回転数検出部と、エンジン回転数を表示するエンジン回転数表示部と、上記エンジン回転数検出部により検出されたエンジン回転数に基づき、上記エンジン回転数表示部による表示を制御する表示制御部と、を有する。上記表示制御部は、上記自動変速機制御部により上記自動変速機の変速制御が行われているときに、上記自動変速機の変速動作のフェーズがイナーシャフェーズであるか否かを判定するフェーズ判定部と、上記フェーズ判定部により上記変速動作のフェーズがイナーシャフェーズであると判定されたときに、上記エンジン回転数検出部により検出されたエンジン回転数に対する上記エンジン回転数表示部の表示の応答性を、上記変速動作のフェーズがイナーシャフェーズではないときよりも高くする応答性変更部と、を有する。

【0111】

上記表示装置によれば、自動変速機の変速制御が開始された後、変速動作のフェーズがイナーシャフェーズ（変速に伴いエンジン回転数が変化する期間）であると判定されたときに、エンジン回転数検出部により検出されたエンジン回転数に対するエンジン回転数表示部の表示の応答性が、イナーシャフェーズではないときよりも高くされるので、変速時におけるエンジン回転数の変化が際立つようにエンジン回転数をエンジン回転数表示部に表示させることができる。

【0112】

これにより、ドライバは、変速時におけるエンジン回転数の鋭い変化を、エンジン回転数表示部の表示の変化から視覚により感じ取ることができる。

【0113】

上記表示装置において、好ましくは、上記表示制御部は、上記エンジン回転数検出部により検出されたエンジン回転数のなまし処理を実行するなまし演算部を有する。上記応答性変更部は、上記フェーズ判定部により上記変速動作のフェーズがイナーシャフェーズであると判定されたときに、上記なまし演算部によるなまし処理量をイナーシャフェーズでないときよりも減少させることにより、上記エンジン回転数表示部の表示の応答性を高くする。

【0114】

この構成によれば、エンジン回転数の検出値をなまし処理する際のなまし処理量を減少させることにより、イナーシャフェーズのときの表示の応答性を確実に高めることができる。

【0115】

上記表示装置において、好ましくは、上記フェーズ判定部は、上記エンジン回転数検出部により検出されたエンジン回転数が、上記自動変速機の変速後の目標回転数に向かって変化した場合に、上記変速動作のフェーズがイナーシャフェーズであると判定する。

【0116】

この構成によれば、フェーズ判定部は、エンジン回転数が変速後の目標回転数に向かって変化した場合に、変速動作のフェーズがイナーシャフェーズであると判定する。即ち、エンジン回転数が目標回転数から離れるように変化している場合にはイナーシャフェーズであると判定されないので、エンジン回転数が目標回転数から離れるように変化しているときに、エンジン回転数表示部の表示の応答性が高められるのを防止できる。これにより、変速後の目標回転数から離れるようなエンジン回転数の変化が際立つことによってドライバが違和感を覚えることを防止できる。

【0117】

また、上記表示装置において、好ましくは、上記フェーズ判定部は、上記自動変速機制御部により上記自動変速機の変速制御が行われているときに、上記変速動作のフェーズがトルクフェーズであるか否かを判定し、当該判定によりトルクフェーズでないことが確認された場合に、上記変速動作のフェーズがイナーシャフェーズであるか否かを判定する。

【0118】

このように構成によれば、フェーズ判定部は、変速動作のフェーズがトルクフェーズではないと判定されたときに、変速動作のフェーズがイナーシャフェーズであるか否かを判定する。即ち、フェーズ判定部は、トルクフェーズ中においては、変速動作のフェーズがイナーシャフェーズであるか否かを判定しないので、トルクフェーズ中にドライバのアクセル操作によりエンジン回転数が変速後の目標回転数に向かって変化した場合に、この変化によりフェーズ判定部がイナーシャフェーズであると誤判定することを防止できる。これにより、イナーシャフェーズではないにも関わらずエンジン回転数表示部の表示の応答性が高められることを防止できる。

【0119】

上記表示装置において、好ましくは、上記フェーズ判定部は、上記自動変速機制御部により上記自動変速機の変速制御が開始されてから所定時間が経過するまでの間、上記変速動作のフェーズがトルクフェーズであると判定し、上記所定時間が経過すると、上記変速動作のフェーズがトルクフェーズではないと判定する。

【0120】

この構成によれば、フェーズ判定部は、自動変速機の変速制御が開始されてからの時間経過に基づき、変速動作のフェーズがトルクフェーズであるか否かを判定するので、トルクフェーズの判定を簡易な手順により行うことができる。

【0121】

上記表示装置において、好ましくは、上記応答性変更部は、上記フェーズ判定部により上記変速動作のフェーズがイナーシャフェーズであると判定されたときに、上記エンジン回転数検出部により検出されたエンジン回転数を進み補正した値に基づいて上記エンジン回転数表示部を制御することにより、上記エンジン回転数表示部の表示の応答性を高くする。

【0122】

この構成によれば、エンジン回転数の検出値を進み補正した値に基づいてエンジン回転数表示部を制御することにより、イナーシャフェーズのときの表示の応答性を確実に高めることができる。

【0123】

上記表示装置において、好ましくは、上記応答性変更部は、上記フェーズ判定部により上記変速動作のフェーズがイナーシャフェーズであると判定されたときに、上記エンジン回転数検出部によるエンジン回転数の検出値とは異なる擬似回転数に基づいて上記エンジン回転数表示部を制御することにより、上記エンジン回転数表示部の表示の応答性を高くする。

【0124】

この構成によれば、エンジン回転数の検出値とは異なる擬似回転数に基づいてエンジン回転数表示部を制御することにより、イナーシャフェーズのときの表示の応答性を確実に高めることができる。

【0125】

また、上記実施形態は、上記エンジン回転数表示装置を制御する方法を開示する。この制御方法は、エンジン回転数を検出するステップと、上記検出されたエンジン回転数に基づき、上記エンジン回転数表示装置による表示を制御するステップと、を有する。上記エンジン回転数表示装置による表示を制御するステップは、上記自動変速機制御部により上記自動変速機の変速制御が行われているときに、上記自動変速機の変速動作のフェーズがイナーシャフェーズであるか否かを判定するステップと、上記変速動作のフェーズがイナーシャフェーズであると判定されたときに、上記検出されたエンジン回転数に対する上記エンジン回転数表示装置の表示の応答性を、上記変速動作のフェーズがイナーシャフェーズではないときよりも高くするステップと、を有する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】