特許 6009493 レゾルバ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】6009493

(24)【登録日】2016年9月23日

(45)【発行日】2016年10月19日

(54)【発明の名称】レゾルバ

(51)【国際特許分類】

   H02K 3/52 20060101AFI20161006BHJP

   H02K 15/04 20060101ALI20161006BHJP

   H02K 24/00 20060101ALI20161006BHJP

【ＦＩ】

   H02K3/52 E

   H02K15/04 E

   H02K24/00

【請求項の数】8

【全頁数】13

(21)【出願番号】特願2014-105326(P2014-105326)

(22)【出願日】2014年5月21日

(65)【公開番号】特開2015-220957(P2015-220957A)

(43)【公開日】2015年12月7日

【審査請求日】2015年8月6日

(73)【特許権者】

【識別番号】000114215

【氏名又は名称】ミネベア株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100096884

【弁理士】

【氏名又は名称】末成 幹生

(72)【発明者】

【氏名】宮尾 一輝

【審査官】 小林 紀和

(56)【参考文献】

【文献】 特開２００４−１２０８７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実公昭６３−００９２５０（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】 実公平０６−０２４９６５（ＪＰ，Ｙ２）

【文献】 特開２００６−１８０６１８（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開平０７−２９８５３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６１−００２７５４（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特開２００４−０５６９０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０３３９１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】 特開２００５−０３３９２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開平０４−０１０５７５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 実開昭６１−０７０９０１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】 特許第２８７６２３６（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】 特開２０１２−０８０６０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】 実開昭６２−２０２０５０（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】（Int.Cl.，ＤＢ名）

Ｈ０２Ｋ １５／０４

Ｈ０２Ｋ ３／５２

Ｈ０２Ｋ ２４／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ロータと、
半径方向に延在する複数の突極を備えたステータコアと、
前記ステータコアの前記突極を覆うインシュレータと、
前記突極に前記インシュレータを介して巻回された巻線と、
前記巻線の終端から先のリード線が取り付けられる複数の端子と、
前記複数の端子を支持する端子保持部とを備え、
前記端子保持部は、前記インシュレータに対して移動可能に設けられることにより、前記リード線が前記端子に張った状態で取り付けられる第１の位置と、張った状態の前記リード線を前記端子保持部に対して前記ステータコア側にたるませる第２の位置とに配置可能とされ、
前記端子保持部を前記第２の位置で固定する固定手段を備え、
前記第２の位置は、前記端子保持部が前記ステータコアまたは前記インシュレータに固定される位置であることを特徴とするレゾルバ。

【請求項2】

前記端子保持部は、前記インシュレータに対して半径方向または軸線方向のいずれかの方向に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載のレゾルバ。

【請求項3】

前記端子保持部は前記インシュレータに対して軸線方向に移動可能に設けられており、
前記ステータコアは軸線方向を向く面に開口する穴を備え、前記端子保持部は、前記穴に進退自在に嵌合していることを特徴とする請求項２に記載のレゾルバ。

【請求項4】

前記固定手段は、前記インシュレータに立設したピンと、前記端子保持部に設けられ前記ピンが嵌合する孔とを備え、前記端子保持部が前記第２の位置に配置されたときに前記ピンが前記孔に挿入され、前記ピンの端部を前記孔に固着させることで前記端子保持部が前記第２の位置で固定されていることを特徴とする請求項２または３に記載のレゾルバ。

【請求項5】

前記固定手段は、前記端子保持部に設けたピンと、前記ステータコアに設けられ前記ピンが嵌合する孔とを備え、前記端子保持部が前記第２の位置に位置するときに前記ピンが前記孔に圧入されることで前記端子保持部が前記第２の位置で固定されていることを特徴とする請求項２または３に記載のレゾルバ。

【請求項6】

前記端子保持部は前記インシュレータに対して半径方向に移動可能に設けられており、
前記インシュレータに前記ステータコアの半径方向外方に突出するガイドを設け、前記端子保持部に前記ガイドを案内するレールを設け、前記端子保持部が前記第２の位置に配置されたときに前記ガイドと前記レールとが互いに固着されることで前記端子保持部が前記第２の位置で固定されていることを特徴とする請求項２に記載のレゾルバ。

【請求項7】

（１）半径方向に延在する複数の突極を備えたステータコアに該ステータコアの前記突極を覆って絶縁するインシュレータを設ける工程と、
（２）前記突極に前記インシュレータを介して巻線を巻回する工程と、
（３）複数の端子を備えた端子保持部を前記インシュレータおよび／または前記ステータコアに装着する工程と、
（４）前記巻線の終端から先のリード線を張った状態で前記端子に取り付ける工程と、
（５）前記端子保持部を移動させて張った状態の前記リード線を前記端子保持部に対して前記ステータコア側にたるませる工程と、
（６）前記リード線がたるんだ状態で前記端子保持部を前記インシュレータおよび／または前記ステータコアに固定する工程と
を備えたことを特徴とするレゾルバの製造方法。

【請求項8】

前記（１）および（３）の工程が終了した後で前記ステータコアを巻線装置に装着して前記（２）の工程を行い、前記巻線装置によって前記端子保持部を支持した状態で前記巻線装置によって前記（４）の工程を行うとともに前記リード線を前記端子に固着し、次いで、前記巻線装置が前記（５）および（６）の工程を行うことを特徴とする請求項７に記載のレゾルバの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、レゾルバに係り、たとえばＶＲ型レゾルバ（バリアブルリラクタンス型レゾルバ）において、ステータコイルの巻線の終端から伸びるリード線を端子ピンに接続した後にリード線をたるませる技術に関する。

【背景技術】

【0002】

回転位置の検出などに用いられるＶＲ型レゾルバは、円環状のステータコアから磁極となる複数の突極を半径方向外方または内方に突出させ、これらの突極に巻線を巻回したステータの内側または外周側に磁性材料により構成されたロータを配置した構造を有している。

【0003】

ここで、ステータには複数の端子ピンが取り付けられた端子保持部が設けられ、端子ピンにはステータの突極に巻回した巻線の終端から伸びるリード線が絡げられている。このような構成では、ステータから端子ピンに至るリード線が張った状態であると、温度変化等に起因して断線するおそれがある。そこで、特許文献１に記載の技術では、ステータの外周部に端子ピンを支持する端子保持部を設けたインナーロータ型のレゾルバにおいて、端子保持部に設けた穴から治具を突出させ、リード線を治具に掛けて端子ピンに絡げた後、治具を端子保持部から取り外すようにしている。この技術によれば、治具によって突き上げられていたリード線が治具を除去した後にたるむので、断線を抑制することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【特許文献1】特開２００４−６４８２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、ステータの外周側にロータを配置するアウターロータ型のレゾルバのように外周側にスペースの余裕のない場合や、特許文献１に記載のようなインナーロータ型のレゾルバであっても巻線の終端から端子ピンまでの距離を確保できない場合には、治具を設けることが困難である。本発明は、特許文献１に記載のような特別な治具を必要とせず、巻線の終端から端子ピンまでの距離を確保できない構造であってもリード線にたるみを設けることができるレゾルバを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明のレゾルバは、ロータと、半径方向に延在する複数の突極を備えたステータコアと、前記ステータコアの前記突極を覆うインシュレータと、前記突極に前記インシュレータを介して巻回された巻線と、前記巻線の終端から先のリード線が取り付けられる複数の端子と、前記複数の端子を支持する端子保持部とを備え、前記端子保持部は、前記インシュレータに対して移動可能に設けられることにより、前記リード線が前記端子に張った状態で取り付けられる第１の位置と、張った状態の前記リード線を前記端子保持部に対して前記ステータコア側にたるませる第２の位置とに配置可能とされ、前記端子保持部を前記第２の位置で固定する固定手段を備え、前記第２の位置は、前記端子保持部が前記ステータコアまたは前記インシュレータに固定される位置であることを特徴とする。

【0007】

上記構成のレゾルバにあっては、リード線を端子に取り付けた後に端子保持部を移動させてリード線をたるませることができるので、特許文献１に記載されたような治具を必要とせず、巻線の終端から端子ピンまでの距離を確保できない構造であってもリード線にたるみを設けることができる。また、端子保持部がインシュレータに対して移動可能であるため、移動方向を適宜選択することができ、インシュレータに端子を直接設ける構成と比較して設計の自由度が増え顧客のニーズに広く対応することができる。

【0008】

ここで、端子保持部は、ステータコアの厚さ方向（軸線方向）に移動可能に設けられていることが望ましい。このように構成することにより、端子保持部をインシュレータの外周側に突出させる必要がなく、レゾルバを小型化することができる。この態様は、ステータコアの外周側にロータを配置するアウターロータ型のレゾルバのみならず、ステータコアの内側にロータを配置するインナーロータ型のレゾルバにも適用可能である。なお、端子保持部は、インシュレータまたはステータコアに支持させることができ、あるいは両者によって支持させることができる。

【0009】

上記の態様において、ステータコアはその軸線方向を向く面に開口する穴を備え、端子保持部は、穴に進退自在に嵌合していることが望ましい。この態様では、端子保持部の一部が穴に没しているので、レゾルバの軸線方向の寸法を抑えることができる。

【0010】

固定手段は、インシュレータに立設したピンと、端子保持部に設けられピンが嵌合する孔とを備えることができる。そして、端子保持部が第２の位置に配置されたときにピンが孔に挿入され、ピンの端部を孔に固着させることで端子保持部が第２の位置で固定される。ピンの材質がプラスチックであれば、ピンを熱溶融させる。あるいは、ピンの材質が金属であれば、半田付けや溶接によって孔に固着することができる。なお、接着剤を用いて両者を固着することもできる。

【0011】

固定手段は、端子保持部に設けたピンと、ステータコアに設けられてピンが嵌合する孔とを備えることができる。そして、端子保持部が第２の位置に位置するときにピンが孔に圧入されることで端子保持部が第２の位置で固定される。この態様では、端子保持部を第２の位置まで移動させることでピンが孔に圧入されるので、工程が少なく作業が簡略化されるとともに、ピンがステータコアに固定されるので、端子保持部を強固に固定することができる。

【0012】

端子保持部は、インシュレータにステータコアの半径方向に移動可能に設けることもできる。アウターロータ型のレゾルバの場合には、ステータコアの半径方向外方に突極が突出しているので、端子保持部は、ステータコアの内側に配置する。逆に、インナーロータ型のレゾルバの場合には、ステータコアの半径方向内方に突極が突出しているので、端子保持部は、ステータコアの外周側に配置する。このような態様では、端子保持部をステータコア側へ近付けることでリード線にたるみを設けるので、端子保持部の半径方向への突出量を少なくすることができ、レゾルバを小型化することができる。

【0013】

端子保持部を半径方向に移動可能にする構成は任意であり、端子保持部とインシュレータとを公知のガイド機構を介して接続すればよい。たとえば、インシュレータにステータコアの半径方向外方に突出するガイドを設け、端子保持部にガイドを案内するレールを設ける。そして、端子保持部が第２の位置に配置されたときにガイドとレールとが互いに固着されることで端子保持部が第２の位置で固定される。ガイドとレールとを互いに固着する手段は任意であり、両者の材質がプラスチックであれば熱溶融させる。あるいは、両者の材質が金属であれば、半田付けや溶接によって互いに固着することができる。なお、接着剤を用いて両者を固着することもできる。

【0014】

次に、本発明は、（１）半径方向に延在する複数の突極を備えたステータコアに該ステータコアの前記突極を覆って絶縁するインシュレータを設ける工程と、（２）前記突極に前記インシュレータを介して巻線を巻回する工程と、（３）複数の端子を備えた端子保持部を前記インシュレータおよび／または前記ステータコアに装着する工程と、（４）前記巻線の終端から先のリード線を張った状態で前記端子に取り付ける工程と、（５）前記端子保持部を移動させて張った状態の前記リード線を前記端子保持部に対して前記ステータコア側にたるませる工程と、（６）前記リード線がたるんだ状態で前記端子保持部を前記インシュレータおよび／または前記ステータコアに固定する工程とを備えたことを特徴とするレゾルバの製造方法である。このようなレゾルバの製造方法においても、特許文献１に記載されたような治具を必要とせず、巻線の終端から端子までの距離を確保できない構造であってもリード線にたるみを設けることができる。

【0015】

ここで、上記工程の殆どを公知の巻線装置によって行うことができる。すなわち、（１）および（３）の工程が終了した後でステータコアを巻線装置に装着して（２）の工程を行い、巻線装置によって端子保持部を支持した状態で巻線装置によって（４）の工程を行うとともに巻線を端子に固着し、次いで、巻線装置が（５）および（６）の工程を行う。なお、巻線を端子に固着する方法としては、溶接、半田付け、ロウ付けなど公知の方法を行うことができる。

【0016】

複数の突極を備えたステータコアに突極を覆って絶縁するインシュレータを設ける（１）の工程としては、たとえば珪素鋼板等の磁性材料からなる薄板を積層したステータコアを金型に配置し、金型のキャビティ内に絶縁性の合成樹脂を射出成形するインサート成形や、射出成形により製造したインシュレータをステータコアの表裏面に装着する方法など公知の技術を採用することができる。

【0017】

また、複数の端子ピンを備えた端子保持部をインシュレータおよび／またはステータコアに装着する（３）の工程では、ステータコアに対して位置決めされた端子保持部をロボットハンドや人手によってインシュレータやステータコアに装着することができる。なお、そのような機能を巻線装置に設けることもできる。

【発明の効果】

【0018】

本発明によれば、リード線を端子に取り付けた後に端子保持部を移動させてリード線をたるませるので、特別な治具を必要とせず、巻線の終端から端子までの距離を確保できない構造であってもリード線にたるみを設けることができる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0019】

【図1】本発明の第１実施形態に係るＶＲ型レゾルバにおけるステータの分解斜視図である。

【図2】第１実施形態に係るステータの斜視図である。

【図3】第１実施形態に係るステータの斜視図である。

【図4】第１実施形態に係るステータの断面図である。

【図5】第１実施形態に係るステータの断面図である。

【図6】第１実施形態の変更例に係るステータの斜視図である。

【図7】本発明の第２実施形態に係るＶＲ型レゾルバにおけるステータの分解斜視図である。

【図8】第２実施形態に係るステータの斜視図である。

【図9】第２実施形態に係るステータの斜視図である。

【図10】第２実施形態に係るステータの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0020】

１．実施形態の構成
図１は第１実施形態のＶＲ型レゾルバのステータ１００を軸線方向で分解した状態を示す分解斜視図である。ステータ１００は、略環状の形状を有している。ステータ１００の外側には、軟磁性材料により構成されるロータがステータ１００に対して回転自在な状態で保持される。なお、ロータに係る構造は、通常のＶＲ型レゾルバにおけるものと同じであるので、図示およびその説明は省略する。

【0021】

ステータ１００は、ステータコア２００を備えている。ステータコア２００は、軟磁性材料（例えば、珪素鋼板）を図１に示す略環状に打抜き加工したものを軸線方向で複数積層した構造を有している。ステータコア２００には、半径方向外方に延在する複数の突極２０１が形成されている。突極２０１は、磁極として機能する部分であり、後述するインシュレータを介して、その周囲に巻線が巻回されステータコイル（巻線）５００が形成されている。図１に、仮想的に突極２０１から取り外した状態のステータコイル５００を示す。突極２０１の先端の部分には、平たく周方向に延在する突極先端部２０２が形成されている。突極先端部２０２の外周側の面には、図示しないロータに対向する突極面２０３が形成されている。また、ステータコア２００には、その中心の孔に沿う内周側の部分に略円弧状をなして周方向に延在する孔（穴）２０４が形成されている。

【0022】

ステータコア２００は、その軸線方向の上下から第１のインシュレータ３００と第２のインシュレータ４００とによって挟まれている。すなわち、ステータコア２００に装着されるインシュレータは、第１のインシュレータ３００と第２のインシュレータ４００に分離された構造を有している。第１のインシュレータ３００および第２のインシュレータ４００は、電気絶縁性を有する樹脂材料を用いた射出成形により構成されている。第１のインシュレータ３００および第２のインシュレータ４００は、ステータコイル５００を構成する巻線と、ステータコア２００および取り付け時の周辺部材との電気絶縁を確保するための部材である。

【0023】

第１のインシュレータ３００には、半径方向外方に延在する複数の凸部３０１が形成されている。凸部３０１の位置と大きさは、突極２０１の位置と大きさに一致している。凸部３０１の先端部には、平たく周方向および軸線方向に延在する鍔部３０２が形成されている。第２のインシュレータ４００にも同様の凸部４０１と鍔部４０２が形成されている。これら鍔部３０２，４０２は、コイルを突極２０１に巻回する際に、ステータコイル５００の形状が乱れないように巻形状を規制する。

【0024】

第１のインシュレータ３００には、軸線方向に延在する枠体３０３が形成されている。枠体３０３は、矩形の一辺の外周側中央部が欠けた形状をなし、その形状はステータコア２００の突極２０１どうしの間の空間２０５の形状に一致している。また、枠体３０３は、軸線方向の寸法が長いものと短いものが交互に形成されている。一方、第２のインシュレータ４００にも同様に軸線方向の寸法が長い枠体４０３と軸線方向の寸法が短い枠体４０３が枠体３０３と逆の位置関係となるように交互に形成されている。このため、第１のインシュレータ３００および第２のインシュレータ４００をステータコア２００に取り付けると、枠体３０３および枠体４０３が空間２０５に嵌合し、枠体３０３および枠体４０３の先端縁どうしが突き合わされ、空間２０５を構成するステータコア２００の面を絶縁する。このようにして、第１、第２のインシュレータ３００，４００は、突極２０１の全周とその周囲を絶縁し、ステータコイル５００がステータコア２００に接触しないようにしている。

【0025】

図１において符号４０４は台座であり、台座４０４には軸線方向に延在するピン４０５が形成されている。台座４０４は、ステータコア２００の孔２０４に嵌合し、ピン４０５は他の機器に対する位置決めに用いられる。

【0026】

図２〜図５は、図１に示す構成において、ステータコア２００に第１のインシュレータ３００と第２のインシュレータ４００を装着し、第１のインシュレータ３００と第２のインシュレータ４００で覆われた突極２０１にワイヤを巻回してステータコイル５００を形成した状態を示すものである。この状態において、ステータコイル５００は、突極２０１のそれぞれに巻回されている。

【0027】

図１において符号６００は端子台（端子保持部）である。図３に示すように、端子台６００は、略矩形状をなす端子台本体６０１と、端子台本体６０１の下面から突出した嵌合部６０２とから概略構成されている。図３に示すように、嵌合部６０２は、ステータコア２００の孔２０４と同じ平面形状をなして孔２０４に嵌合する。端子台本体６０１においては、複数の端子ピン（端子）６０３が軸線方向に突出し、端子ピン６０３と接続された出力端子６０４が軸線方向に突出している。

【0028】

端子台本体６０１の両側部には、ブラケット６０５が形成され、ブラケット６０５には孔６０６が形成されている。一方、第１のインシュレータ３００の内周縁部には、内側へ突出するブラケット３０５が形成され、ブラケット３０５には軸線方向に突出するピン３０６が形成されている。

【0029】

２．組み立て手順
上記構成のＶＲ型レゾルバのステータ１００を組み立てる手順の一例を説明する。まず、珪素鋼板を図１に示す形状にプレス加工した薄板状のものを複数用意する。そして、それを積層し、ステータコア２００を得る。次に、第１のインシュレータ３００と第２のインシュレータ４００とでステータコア２００を挟んだ状態とする。この状態において、端子台６００の嵌合部６０２をステータコア２００の孔２０４に嵌合させる。そのとき、端子台６００の孔６０６に第１のインシュレータ３００のピン３０６を挿入する。

【0030】

そして、図４に示すように、端子台６００をステータコア２００の上面から浮かせた状態（第１の位置）で保持し、ステータコア２００の突極２０１にワイヤを巻回し、ステータコイル５００を形成する。また、ステータコイル５００のリード線５０１を端子ピン６０３に張った状態で絡げ、その絡げた部分を半田または溶接により固定する。次いで、図５に示すように、端子台６００をステータコア２００側へ移動させ、端子台本体６０１の下面をステータコア２００の上面に当接させる（第２の位置）。これにより、リード線５０１にたるみが生じる。そして、第１のインシュレータ３００のピン３０６の端部を溶融させて潰し端子台６００を固定する。こうして、図２および図５に示す状態を得る。なお、突極２０１へのワイヤの巻回以降の作業は、巻線装置により自動的に行う。

【0031】

上記構成のＶＲ型レゾルバのステータ１００にあっては、リード線５０１を端子ピン６０３に絡げて固定した後に端子台６００をステータコア２００側へ移動させてリード線５０１をたるませるので、特別な治具を必要とせず、ステータコイル５００の終端から端子ピン６０３までの距離を確保できない構造であってもリード線５０１にたるみを設けることができる。したがって、温度変化等によるリード線５０１の断線を抑制することができる。また、端子台６００が第１のインシュレータ３００に対して移動可能であるため、移動方向を適宜選択することができ、インシュレータに端子を直接設ける構成と比較して設計の自由度が増え顧客のニーズに広く対応することができる。

【0032】

特に、上記実施形態では、端子台６００を軸線方向に移動可能に設けているので、端子台６００を第１のインシュレータ３００の外周側に突出させる必要がなく、ＶＲ型レゾルバを小型化することができる。また、上記実施形態では、端子台６００の嵌合部６０２がステータコア２００の孔２０４に没しているので、ＶＲ型レゾルバの軸線方向の寸法を抑えることができる。

【0033】

３．変更例
図６は上記第１実施形態の変更例を示すものである。図６に示すように、ステータコア２００には、軸線方向に貫通する孔２０６が形成されている。一方、端子台６００のブラケット６０７には、軸線方向に突出し上記孔２０６に挿入されるピン６０８が形成されている。ピン６０８と孔２０６との嵌め合い公差は締まり嵌めとされている。したがって、ピン６０８は孔２０６に圧入される。

【0034】

上記構成のＶＲ型レゾルバのステータ１００においては、端子台６００をステータ１００に装着するにあたって、ピン６０８の長さの中程までが孔２０６に圧入される。そして、端子台６００をステータコア２００の上面から浮かせた状態で保持し、その状態で、ステータコア２００の突極２０１にワイヤを巻回し、ステータコイル５００を形成する。また、ステータコイル５００のリード線５０１を端子ピン６０３に絡げ、その絡げた部分を半田または溶接により固定する。次いで、端子台６００をステータコア２００側へ移動させ、端子台本体６０１の下面をステータコア２００の上面に当接させる。これにより、リード線５０１にたるみが生じる。また、ピン６０８が孔２０６に完全に没し、ピン６０８と孔２０６の間の摩擦抵抗によって端子台６００がステータコア２００に固定される。

【0035】

上記構成のＶＲ型レゾルバのステータ１００においては、前記第１実施形態と同等の作用、効果が得られることは勿論のこと、端子台６００をステータコア２００側へ移動させることでピン６０８が孔２０６に圧入されるので、工程が少なく作業が簡略化されるとともに、ピン６０８がステータコア２００に固定されるので、端子台６００を強固に固定することができる。

【0036】

４．第２実施形態
図７〜図１０を参照して本発明の第２実施形態について説明する。
図７は第１実施形態のＶＲ型レゾルバのステータ１００Ａを軸線方向で分解した状態を示す分解斜視図である。ステータ１００Ａは、略環状の形状を有している。ステータ１００Ａの内側には、軟磁性材料により構成されるロータがステータ１００Ａに対して回転自在な状態で保持される。なお、ロータに係る構造は、通常のＶＲ型レゾルバにおけるものと同じであるので、図示およびその説明は省略する。

【0037】

ステータ１００Ａは、ステータコア２００Ａを備えている。ステータコア２００Ａは、軟磁性材料（例えば、珪素鋼板）を図７に示す略環状に打抜き加工したものを軸線方向で複数積層した構造を有している。ステータコア２００Ａには、半径方向内方に延在する複数の突極２０１Ａが形成されている。突極２０１Ａは、磁極として機能する部分であり、後述するインシュレータを介して、その周囲に巻線が巻回されてステータコイル（巻線）５００Ａが形成されている。図７に、仮想的に突極２０１Ａから取り外した状態のステータコイル５００Ａを示す。突極２０１Ａの先端の部分には、平たく周方向に延在する突極先端部２０２Ａが形成されている。突極先端部２０２Ａの内周側の面には、図示しないロータに対向する突極面２０３Ａが形成されている。

【0038】

ステータコア２００Ａは、その軸線方向の上下から第１のインシュレータ３００Ａと第２のインシュレータ４００Ａとによって挟まれている。すなわち、ステータコア２００Ａに装着されるインシュレータは、第１のインシュレータ３００Ａと第２のインシュレータ４００Ａに分離された構造を有している。第１のインシュレータ３００Ａおよび第２のインシュレータ４００Ａは、電気絶縁性を有する樹脂材料を用いた射出成形により構成されている。第１のインシュレータ３００Ａおよび第２のインシュレータ４００Ａは、ステータコイル５００Ａを構成する巻線と、ステータコア２００Ａおよび取り付け時の周辺部材との電気絶縁を確保するための部材である。

【0039】

第１のインシュレータ３００Ａには、半径方向内方に延在する複数の凸部３０１Ａが形成されている。凸部３０１Ａの位置と大きさは、突極２０１Ａの位置と大きさに一致している。凸部３０１Ａの先端部には、平たく周方向および軸線方向に延在する鍔部３０２Ａが形成されている。第２のインシュレータ４００Ａにも同様の凸部４０１Ａと鍔部４０２Ａが形成されている。これら鍔部３０２Ａ，４０２Ａは、コイルを突極２０１Ａに巻回する際に、ステータコイル５００Ａの形状が乱れないように巻形状を規制する。

【0040】

第１のインシュレータ３００Ａには、軸線方向に延在する複数の枠体３０３Ａが形成されている。枠体３０３Ａは、矩形の一辺の内周側中央部が欠けた形状をなし、その断面形状はステータコア２００Ａの突極２０１Ａどうしの間の空間２０５Ａの断面形状に一致している。また、枠体３０３Ａの先端縁は、図７における時計回りの方向で周方向へ向かうに従って軸線方向の長さが長くなるように傾斜している。

【0041】

一方、第２のインシュレータ４００Ａにも軸線方向に延在する枠体４０３Ａが形成されている。枠体４０３Ａは、矩形の一辺の内周側中央部が欠けた形状をなし、その断面形状はステータコア２００Ａの突極２０１Ａどうしの間の空間２０５Ａの断面形状に一致している。また、枠体４０３Ａの先端縁は、図７における時計回りの方向で周方向へ向かうに従って軸線方向の長さが短くなるように傾斜している。

【0042】

このため、第１のインシュレータ３００Ａおよび第２のインシュレータ４００Ａをステータコア２００Ａに取り付けると、枠体３０３Ａおよび枠体４０３Ａが空間２０５Ａに嵌合し、枠体３０３Ａおよび枠体４０３Ａの先端縁どうしが突き合わされ、空間２０５Ａを構成するステータコア２００Ａの面を絶縁する。このようにして、第１、第２のインシュレータ３００Ａ，４００Ａは、突極２０１Ａの全周とその周囲を絶縁し、ステータコイル５００Ａがステータコア２００Ａに接触しないようにしている。

【0043】

図８〜図１０は、図７に示す構成において、ステータコア２００Ａに第１のインシュレータ３００Ａと第２のインシュレータ４００Ａを装着し、第１のインシュレータ３００Ａと第２のインシュレータ４００Ａで覆われた突極２０１Ａにワイヤを巻回してステータコイル５００Ａを形成した状態を示すものである。この状態において、ステータコイル５００Ａは、突極２０１Ａのそれぞれに巻回されている。

【0044】

図７において符号６００Ａは端子台（端子保持部）である。端子台６００Ａは、略矩形状をなし、その一側面は、第１のインシュレータ３００Ａの外周面に沿う円弧状をなしている。端子台６００Ａの一側の両側面には、レール６０１Ａが形成されている。端子台６００Ａには、複数の端子ピン６０３Ａが軸線方向に突出して取り付けられている。端子台６００Ａの他側には、端子ピン６０３と接続される出力端子（図示略）が取り付けられる凹部６０４Ａが形成されている。一方、第１のインシュレータ３００Ａの外周縁部には、外側へ突出するガイド３０５Ａが形成されている。

【0045】

５．組み立て手順
上記構成のＶＲ型レゾルバのステータ１００Ａを組み立てる手順の一例を説明する。まず、珪素鋼板を図７に示す形状にプレス加工した薄板状のものを複数用意する。そして、それを積層し、ステータコア２００Ａを得る。次に、図９に示すように、第１のインシュレータ３００Ａと第２のインシュレータ４００Ａとでステータコア２００Ａを挟んだ状態とする。そして、端子台６００Ａのレール６０１Ａに第１のインシュレータ３００Ａのガイド３０５Ａを挿入し、端子台６００Ａを第１のインシュレータ３００Ａに接近させる。

【0046】

図１０に示すように、端子台６００Ａを第１のインシュレータ３００Ａから所定距離離間させた状態（第１の位置）で保持し、ステータコア２００Ａの突極２０１Ａにワイヤを巻回し、ステータコイル５００Ａを形成する。また、ステータコイル５００Ａのリード線５０１Ａを端子ピン６０３Ａに張った状態で絡げ、その絡げた部分を半田または溶接により固定する。次いで、図８に示すように、端子台６００Ａを第１のインシュレータ３００Ａ側へ移動させ、端子台６００Ａの円弧状の側面を第１のインシュレータ３００Ａに当接させる（第２の位置）。これにより、リード線５０１Ａにたるみが生じる。そして、レール６０１Ａとガイド３０５Ａとの境界を溶融し、端子台６００Ａを固定する。こうして、図８に示す状態を得る。なお、突極２０１Ａへのワイヤの巻回以降の作業は、巻線装置により自動的に行う。

【0047】

上記構成のＶＲ型レゾルバのステータ１００にあっては、前記第１実施形態と同等の作用、効果が得られることは勿論のこと、端子台６００Ａをステータコア２００Ａ側へ近付けることでリード線５０１Ａにたるみを設けるので、端子台６００Ａの半径方向への突出量を少なくすることができ、ＶＲ型レゾルバを小型化することができる。

【産業上の利用可能性】

【0048】

本発明は、ＶＲ型レゾルバ等のレゾルバに利用することができる。

【符号の説明】

【0049】

１００，１００Ａ…ＶＲ型レゾルバのステータ、２００，２００Ａ…ステータコア、２０１，２０１Ａ…突極、２０２，２０２Ａ…突極先端部、２０３，２０３Ａ…突極面、２０４…孔（穴）、３００，３００Ａ…第１のインシュレータ、３０５…ブラケット、３０６…ピン、３０５Ａ…ガイド、３０６…ピン、４００，４００Ａ…第２のインシュレータ、５００，５００Ａ…ステータコイル、５０１，５０１Ａ…リード線、６００，６００Ａ…端子台（端子保持部）、６０１Ａ…レール、６０３，６０３Ａ…端子ピン（端子）、６０５…ブラケット、６０６…ピン、６０６…孔、６０８…ピン。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】